KR20060049244A

KR20060049244A - 씨실 브레이크 장치의 제어 방법 및 씨실 브레이크 장치

Info

Publication number: KR20060049244A
Application number: KR1020050057869A
Authority: KR
Inventors: 고키 야마자키; 가즈아키 노자키; 히데유키 곤타니; 히로히사 기타무라
Original assignee: 쯔다고마 고오교오 가부시키가이샤
Priority date: 2004-08-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2006-05-18
Also published as: JP2006063498A; EP1630272A3; EP1630272A2; EP1630272B1; DE602005024648D1

Abstract

본 발명은 씨실 브레이크 장치의 제어 방법 및 씨실 브레이크 장치에 관한 것으로서, 씨실에 대해서 제동력을 작용시키는 씨실 브레이크 장치에 있어서, 제동 개시 시기의 설정을 용이하게 한다. 위사 삽입(weft insertion) 시에, 걸림핀(8)의 후퇴에 의해 씨실 측장 저류 장치(5)의 씨실(4)을 해서(解舒)하고, 해서된 씨실(4)을 메인 노즐(10)에 의해 개구(17) 내에 위사를 삽입 과정에서, 결정된 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3에 도달했을 때, 씨실 브레이크 장치(40)에 의해 제동력을 발생시켜, 걸림핀(8)의 전진에 의해 씨실(4)의 인출을 저지하여 위사 삽입을 종료하는 유체 분사식 직기(1)에 있어서, 씨실 브레이크 장치(40)에는, 제동 개시 시기를 결정하는 입력값으로서 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이 L1이 미리 입력되고, 씨실 브레이크 장치(40)는, 잔여 위사 삽입 길이 L1에 따라서 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 결정하고, 결정된 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3에 도달했을 때에 씨실(4)에 제동력을 작용시킨다.

브레이크, 제동 개시 타이밍, 직기, 해서, 씨실

Description

씨실 브레이크 장치의 제어 방법 및 씨실 브레이크 장치 {METHOD FOR CONTROLLING WEFT YARN BRAKING DEVICE AND WEFT YARN BRAKING DEVICE}

도 1은 본 발명에 관한 유체 분사식 직기, 씨실 브레이크 장치 및 브레이크 제어 장치의 계통도이다.

도 2는 본 발명에 관한 브레이크 제어 장치에 있어서 제동 개시 타이밍을 구하는 방법의 설명도이다.

도 3은 본 발명의 실시예 1에 의한 브레이크 제어 장치의 주요부의 블록선도이다.

도 4는 본 발명의 씨실 브레이크 장치의 입력기 및 표시기의 설명도이다.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 있어서 씨실의 비주 특성과 각 부 신호의 설명도이다.

도 6은 본 발명의 실시예 2에 의한 브레이크 제어 장치의 주요부의 블록선도이다.

도 7은 본 발명의 실시예 3에 의한 브레이크 제어 장치의 주요부의 블록선도이다.

도 8은 본 발명의 실시예 3에 있어서 씨실의 비주 특성과 각 부 신호의 설명도이다.

[부호의 설명]

1: 유체 분사식 직기 2: 홀더

3: 급실체 4: 씨실

5: 씨실 측장 저류 장치 6: 회전실 가이드

7: 드럼 8: 걸림핀

9: 조작기 10: 메인 노즐

11: 압력 공기 근원 12: 공기 공급 관로

13: 전자 개폐 밸브 14: 압력 조정 밸브

15: 압력 공기 16: 날실

17: 개구 18: 서브 노즐

19: 압력 조정 밸브 20: 바디

21: 직포 21a: 클로스 펠

22: 공기 공급 관로 23: 전자 개폐 밸브

24: 캐치 코드 25: 급실 커터

26: 해서 센서 27: 씨실 필러

28: 주축 29: 각도 검출기

30: 위사 삽입 제어 장치 31: 설정기

32: 주 제어 장치 33: 씨실 선택 신호 발생부

34: 구동 모터 35: 측장 제어부

36: 가이드 37: 위사 삽입 분사 제어부

38: 컨트롤 버스 39: 포트

40: 씨실 브레이크 장치 41: 브레이크 제어 장치

42: 씨실 브레이크 43: 액츄에이터

44: 입력기 45: 표시기

46: CPU 47: 메모리

48: 신호 변환기 49: 타이밍 신호 발생기

50: 제동 개시 타이밍 결정부 51: 지연 시간 연산부

52: 제동 개시 타이밍 신호 발생부

53, 54: 펄스 발생기 55: 게이트 신호 발생기

56: 플립플롭 57: 구동 회로

58: 증폭 회로 59: 숫자 패드/기능 키

60: 기억부 61: 제동 개시 타이밍 추출부

62: 해서 신호 동기 연산부 63: 가장자리 커터

θ: 회전 각도 n: 해서 롤 수

t: 시간 Ps: 위치 정보

x: 가로축 np: 기준 펄스

y: 세로축 v: 씨실 비주 속도

a, b: 계수 D: 드럼 직경

L: 도달 길이 S1: 운전 신호

L0: 바디 통과폭 S2: 온/오프 타이밍 신호

L1: 잔여 위사 삽입 길이 S3: 제동 개시 타이밍 신호

L2: 위사 삽입 길이 S4, S5: 펄스 신호

L3, L4, L5: 길이(거리) S6: 동작 지령 신호

N: 직기 회전수 S7: 해서 신호

Ts: 기준 타이밍 S8: 씨실 선택 신호

Td: 지연 시간 S9: 게이트 신호

SL: 이동량(스트로크) T1, T2: 시간

t1, θ1: 위사 삽입 개시 타이밍 p1, p2, p3, p4, p5: 위치

t2, θ2: 목표 도달 타이밍 θ4: 브레이크 제어 온 설정 타이밍

t3, θ3: 제동 개시 타이밍 θ5: 브레이크 제어 오프 설정 타이밍

x1, x2, y1, y2: 좌표 상의 점

[특허 문헌 1] 일본국 특개소56(1981)-93659공보

[특허 문헌 2] 일본국 특허 제3278874호 공보

본 발명은, 유체 분사식 직기에 있어서, 위사 삽입(weft insertion) 종료 시기에 씨실에 제동력을 작용시키는 씨실 브레이크 장치의 제어 방법 및 씨실 브레이크 장치에 관한 것이다.

특허 문헌 1은, 진퇴 가능한 걸림핀을 구비한 씨실 권취 방식의 씨실 측장 저류 장치에 대해서 이용되는 씨실 절단 방지 장치를 개시한다. 상기 씨실 절단 방지 장치에서는, 실의 권취면의 근방에 제동 슈(braking shoe)가 설치되어 직기 주축의 회전에 동기하여 제동 슈가 실의 권취면에 접하도록 되어있고, 이로써 실의 권취면으로부터 인출되는 씨실에 제동이 걸려, 이 동작에 의해 씨실의 인출 속도, 즉 씨실 비주 속도가 낮아진다.

상기 씨실 절단 방지 장치에 의하면, 씨실에 제동을 거는 시기는, 씨실 인출 저지 시보다 조금 앞에서 행해지고, 그 결과, 걸림핀에 의한 인출 저지 시의 급격한 씨실 장력의 상승이 억제되어, 씨실의 절단이 저지된다.

또 특허 문헌 2는, 씨실 브레이크 장치를 구비한 제트 직기를 개시하고 있다. 상기 직기에서는, 씨실 걸림핀을 구비한 씨실 권취 방식의 씨실 측장 저류 장치가 설치되고, 그것과 메인 노즐과의 사이의 위치에 배치되어 있는 씨실 브레이크 장치는, 위사 삽입 종기(終期)가 되는 소정 시기에 제동 와이어의 회동에 의해 씨실을 굴곡시켜, 씨실에 제동력을 작용시킨다.

특허 문헌 2의 기술에서는, 메인 노즐의 분사에 의해 씨실 측장 저류 장치로부터의 씨실을 인출하여, 측장 저류 장치로부터 해서되는 벌루닝(ballooning) 조정 회수(回數)의 검출에 의해, 씨실의 인출량을 검출하고, 또한 위사 삽입에 필요한 모든 씨실 인출량에 상당하는 씨실 벌루닝 조정 회수보다도 적은 수로 미리 설정된 벌루닝 조정 회수의 씨실이 해서되고 나서, 미리 설정되는 소정 시간이 경과 했을 때, 제동 와이어를 통하여, 씨실을 굴곡시켜서, 씨실에 제동력을 작용시키고 있다.

특허 문헌 2의 기술에 의하면, 씨실의 실 종류, 씨실 상태, 방직폭 등에 맞추어서, 씨실 브레이크 장치의 작동 개시 시기를 바꿀 필요가 있지만, 시간을 척도로 하는 설정에서는, 경험이 적은 작업자가 이해하기 어렵고, 제동 개시 시기의 조정에 시간이 걸리는 문제가 있다. 또, 입력한 수치에 대해서 실제로 변경되는 정도를 모르기 때문에, 그 상태에서 조정을 행하면, 원하는 상태에 대해서 과부족의 수치를 입력하게 된다. 이 결과, 수치 입력 후, 실제 기계 상태의 확인을 위한 일련의 작업을 복수회 반복하게 되어, 결과적으로 조정에 시간이 걸리는 문제가 있어, 현장에서는 이용하기 곤란한 장치이다.

따라서, 본 발명의 과제는, 위사 삽입 중기(中期) 이후부터 비주 상태(飛走狀態)의 씨실에 대해서 제동력을 작용시키는 유체 분사식 직기의 씨실 브레이크 장치에 있어서, 제동 개시 시기의 설정을 경험이 부족한 작업자라도 용이하게 할 수 있도록 하는 것이다.

상기 과제를 고려하여, 본 발명은, 진퇴 가능한 걸림핀을 구비한 씨실 권취 방식의 씨실 측장 저류 장치와, 씨실 측장 저류 장치와 위사 삽입용 메인 노즐 사이에 배치되어 씨실 측장 저류 장치로부터 인출되는 씨실에 대해서 제동력을 작용시키는 씨실 브레이크 장치를 구비하고, 위사 삽입 시에, 걸림핀의 후퇴에 의해 씨실 측장 저류 장치의 실의 권취면 상에 권취 상태로 저류되어 있는 씨실을 해서하고, 해서된 씨실을 메인 노즐의 분사 작용에 의해 날실의 개구 중에 위사 삽입하는 과정에서 결정된 제동 개시 타이밍에 이르렀을 때에, 씨실 브레이크 장치에 의해 상기 제동력을 발생시키고, 또한 걸림핀의 전진에 의해 씨실의 인출을 저지하여, 위사 삽입을 종료하는 유체 분사식 직기에 있어서, 상기 씨실 브레이크 장치에는, 제동 개시 시기를 결정할 때의 입력값으로서 제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이가 미리 입력되고, 상기 씨실 브레이크 장치는, 상기 입력된 잔여 위사 삽입 길이에 따라서, 상기 제동 개시 타이밍을 결정하고, 또한 유체 분사식 직기의 운전 중, 상기 결정된 제동 개시 타이밍에 도달한 것에 의해, 씨실에 대해서 제동력을 작용시키도록 하고 있다.

상기한 바와 같이, 씨실 브레이크의 제동 개시 시기를 결정할 때의 입력값으로서, 제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이가 미리 입력되고, 또한 입력된 잔여 위사 삽입 길이에 따라서, 씨실 브레이크의 제동 개시 타이밍이 결정된다. 여기서 말하는 「최종 씨실 도달 위치」는 특정 범위 내에서 정해지는 위치이며, 상기 특정 범위는, 위사 삽입 측과 반대 방향(이하, 반 급사(反給絲) 측)의 직단 위치에서 최종 씨실 도달 단 위치까지의 범위로서, 바람직하게는 반 급사 측 직단 위치 또는 최종 씨실 도달 단 위치로 하지만, 상기 범위 내의 임의의 위치, 예를 들면 캐치 코드의 위치, 필러 헤드의 위치, 가장자리 커터의 위치로 정할 수도 있다.

또, 「잔여 위사 삽입 길이」는, (1) 제동 개시 시에 있어서의 씨실의 선단 위치에서 최종 씨실 도달 위치까지의 거리, 또는 (2) 제동 개시 시에 있어서의 씨실 측장 저류 장치에서의 잔여 해서 길이로서 주어진다. 이들 거리 또는 길이는, 거기에 대응하는 실제의 길이의 수치를 입력하든지, 또는 그 길이가 반영되는 다른 값, 예를 들면 1피크 길이를 100으로 할 때의 비율을 수치로 입력한다. 실제 길이를 수치로 입력하는 경우에는, 위사 삽입 1피크 분의 위사 삽입 길이가 필수이기 때문에, 이 위사 삽입 1피크 분의 위사 삽입 길이도 입력 및 설정된다.

씨실 브레이크 장치는, 씨실에 제동력을 작용시키는 장치이지만, 제동의 구체적인 수법에 대하여, 굴곡식으로 한정하지 않고, 씨실에 대한 접압을 바꾸는 방법, 씨실에 기류에 의한 제동력을 부여하는 방법 등 공지의 수단을 채용할 수 있다. 씨실 브레이크 장치에 있어서, 씨실 브레이크의 제동 동작은, 상기 결정된 제동 개시 타이밍에 따라 개시하는 방법 외에 해서 신호 입력과 협력하여 개시할 수도 있다.

씨실 브레이크 장치의 제동 개시 타이밍은, 다음과 같이 하여 결정된다. (1) 위사 삽입 기간에 있어서의 씨실의 비주 속도와 위사 삽입 1피크 당의 씨실 길이와 관계하는 수치 및 잔여 위사 삽입 길이와 관계하는 수식에 따라 연산에 의해 결정한다. 어떤 예에서는, 위사 삽입 타이밍, 목표 도달 타이밍의 관계로부터 씨실의 비주 속도를 구한다. 또, 다른예는, 씨실 해서 신호의 발생 주기로부터 씨실의 비주 속도를 구한다. 그리고, 1피크 당의 씨실 길이로 관한 수치에 대하여, 정확하게는 씨실 측장 저류 장치의 1피크 당의 해서 길이가 고려되지만, 다소 정밀도가 떨어져도 동등하게 취급할 수 있는 수치, 예를 들면 작업자에게 친숙해 지기 쉽기 때문에 편리성이 높은 바디 통과폭을 사용한다. 씨실 해서 신호는, 다른 검출 신호, 예를 들면 날실 개구 내에 설치한 씨실 센서 등으로부터의 신호에 의해 대용이 가능하다. (2) 씨실의 비주 속도 및 잔여 위사 삽입 길이에 대한 제동 개시 타 이밍을 미리 데이터 베이스화해 두어 입력된 잔여 위사 삽입 길이일 때에 대응하는 제동 개시 타이밍을 검색하여 결정할 수도 있다.

[유체 분사식 직기(1) 및 그 씨실 브레이크 장치(40)의 브레이크 제어 장치(41)의 구성]

도 1은, 본 발명에 관한 유체 분사식 직기(1)로서 공기 분사식 직기를 나타내고 있다. 유체 분사식 직기(1)는, 예를들어 2색의 위사 삽입으로 되어 있다. 그러므로, 2개의 씨실(4)은, 각각 홀더(2)에 의해 지지되어 있는 각각의 급사체(3)로부터 인출되고, 씨실 권취 방식인 드럼식 씨실 측장 저류 장치(5)의 회전실 가이드(6)에 안내되어 정지 상태의 드럼(7)의 외주면에 의한 실의 권취면 상에서 걸림핀(8)에 의해 걸리면서, 회전실 가이드(6)의 회전 운동에 의해 드럼(7)의 실의 권취면에 권취됨으로써, 측장된 상태로 위사 삽입 시까지 저류되어 있다. 그리고, 회전실 가이드(6)는, 구동 모터(34)에 의해 구동된다.

위사 삽입 시점에서 위사 삽입 동작을 위해서, 걸림핀(8)이 조작기(9)에 의해 구동되어, 드럼(7)의 실의 권취면으로부터 후퇴하면, 드럼(7)의 실의 권취면에 감겨져 있던 씨실(4)은, 1회의 위사 삽입에 필요한 길이만 드럼(7) 상에서 해서되어, 가이드(36) 및 씨실 브레이크 장치(40)를 거쳐, 씨실 삽입용 메인 노즐(10)로 유도된다.

씨실 브레이크 장치(40)는, 씨실 측장 저류 장치(5)와 씨실 삽입용 메인 노즐(10) 사이의 위치에 배치되고, 위사 삽입 과정에서, 씨실 삽입용 메인 노즐(10) 의 분사에 의해 씨실 측장 저류 장치(5)로부터 인출되는 씨실(4)에 대해서, 결정된 제동 개시 타이밍에 이르렀을 때에 제동력을 작용시키기 때문에, 예를 들어 굴곡식 씨실 브레이크(42) 및 브레이크 구동용의 액츄에이터(43)를 가지고 있다. 굴곡식 씨실 브레이크(42)는, 씨실(4)에 제동력을 작용시키지 않을 때, 팽팽한 상태의 씨실(4)을 직선형으로 유지하고 있지만, 상기 씨실(4)에 제동력을 작용시키면, 씨실 브레이크(42)를 소정의 각도만 회전시킴으로써, 씨실(4)의 경로를 굴곡시켜, 씨실(4)의 굴곡 부분과 씨실 브레이크(42)와의 사이에서 접촉(마찰) 저항을 높여서, 이 때의 저항이 제동력으로 작용한다.

메인 노즐(10)은, 위사 삽입 동작을 위해, 분사 기간(분사 개시 타이밍으로부터 분사 종료 타이밍까지의 기간)에서, 압력 공기(15)를 날실(16)의 개구(17) 내로 분사함으로써, 1회의 위사 삽입에 필요한 길이의 씨실(4)을 개구(17) 안에 위사 삽입한다. 이로써, 씨실(4)은, 개구(17)내의 비주 경로에 따라 비주하고, 개구(17) 내에 위사 삽입된다. 그리고, 압력 공기(15)는, 압력 공기원(11)으로부터 압력 조정 밸브(14), 공기 공급 관로(12), 상기 공기 공급 관로(12) 중의 전자 개폐 밸브(13)를 거쳐, 위사 삽입을 위한 분사 기간 중에 공급된다. 그리고, 압력 조정 밸브(14)는, 메인 노즐(10)에 대한 압력 공기(15)의 공급 압력을 소정의 압력값으로 설정하기 위해 형성되어 있다.

씨실(4)의 비주 과정에서, 하나 또는 둘 이상의 그룹의 서브 노즐(18)은, 씨실(4)의 비주 방향을 향하여, 압력 공기(15)를 일제히 분사하거나, 또는 씨실(4)의 비주 속도와 조화를 이루면서 릴레이 분사에 의해, 개구(17) 내에서 비주 중의 씨 실(4)을 위사 삽입 방향으로 가압한다. 서브 노즐(18)의 압력 공기(15)는, 압력 공기원(11)으로부터 압력 조정 밸브(19), 공기 공급 관로(22), 상기 공기 공급 관로(22) 중의 전자 개폐 밸브(23)를 거쳐, 서브 노즐(18)에 공급된다. 압력 조정 밸브(19)는, 서브 노즐(18)에 대한 압력 공기(15)를 소정의 압력값으로 설정한다.

메인 노즐(10) 및 복수 그룹의 서브 노즐(18)의 분사 동작에 의해, 정상 위사 삽입된 씨실(4)은, 바디(20)에 의해 직포(21)의 클로스 펠(21a; cloth fell)에 바디침되어 직포(21)에 포함시킨 후, 위사 삽입 측에서 급실 커터(25)에 의해 절단된다. 그리고, 반 급사 측에는 방직단에 수개의 캐치 코드(24)가 있어, 씨실(4)은, 위사 삽입 후, 이들 캐치 코드(24)의 비틀린 부분에 유지되어 있으므로, 팽팽한 상태를 유지하지만, 직포 (21)에 포함시킨 후, 가장자리 커터(63)에 의해 절단되어 섬유 찌꺼기가 캐치 코드(24)와 함께 버려진다.

위사 삽입 시에, 위사 삽입의 성공 여부는, 씨실 필러(27)에 의해 검출된다. 씨실 필러(27)는, 반 급사 측 직단 부분의 근방에서 씨실(4)의 비주로에 대향하며, 정상적으로 위사 삽입된 씨실(4)이 도달할 수 있는 위치에 설치되고, 소정의 검출(체크) 기간 내에 씨실(4)의 도달을 검출하고, 위사 삽입의 성공 여부를 판단하여, 정상 위사 삽입 시에 씨실 도달 신호를 출력하고, 또 위사 삽입 불량 시에 위사 삽입 멈춤 신호를 출력하고, 상기 신호를 1피크 마다 주제어 장치(32)에 송신한다. 그리고, 씨실 필러(27)는, 씨실(4)의 비주 경로(변형 바디의 바디홈)를 향하는 투광 소자와 수광 소자로 구성되지만, 물론, 반사형 또는 투과형으로 구성할 수도 있다.

씨실 측장 저류 장치(5)의 위치에서, 씨실(4)의 해서 상태는 해서 센서(26)에 의해 검출된다. 이 예에서, 해서 센서(26)는, 한쌍의 투광 소자 및 수광 소자로 이루어지고, 이들 투광 소자 및 수광 소자는, 씨실(4)의 해서 경로(벌룬 형성 경로)에 설치되고, 드럼(7)의 직경 방향과 대향하고, 해서된 씨실(4)의 통과를 검출하여, 펄스형의 해서 신호 S7을 발생한다.

씨실 측장 저류 장치(5)의 구동 모터(34), 및 씨실 측장 저류 장치(5)의 조작기(9)는, 위사 삽입 제어 장치(30) 내부의 측장 제어부(35)에 의해 제어되며, 씨실 브레이크 장치(40)의 액츄에이터(43)는, 위사 삽입 제어 장치(30)의 내부의 브레이크 제어 장치(41)에 의해 제어되고, 메인 노즐(10)에 대응하는 전자 개폐 밸브(13) 및 서브 노즐(18)에 대응하는 전자 개폐 밸브(23)는, 위사 삽입 제어 장치(30) 내부의 위사 삽입 분사 제어부(37)에 의해 제어된다.

위사 삽입 제어 장치(30)는, 유체 분사식 직기(1)의 주축(28)에 연결된 각도 검출기(29)로부터 주축(28)의 회전 각도 θ의 신호, 주제어 장치(32)로부터의 운전 신호 S1, 씨실 선택 신호 발생부(33)로부터의 씨실 선택 신호 S8, 및 설정기(31)에 의해 설정되어 있는 각종 입력값에 따라서 대응하는 구성 요소를 제어한다. 위사 삽입 제어 장치(30), 설정기(31), 주제어 장치(32) 및 씨실 선택 신호 발생부(33)는, 컨트롤 버스(38)에 의해 양방향 송신이 가능하다. 그리고 설정기(31)는, 터치 패널식 입력기(44), 표시기(45), CPU(46), 상기 CPU(46)에 접속되어 있는 메모리(47)를 가지고, 이들은 포트(39)에 의해 컨트롤 버스(38)에 접속되어 있다.

측장 제어부(35)는, 주제어 장치(32)로부터의 운전 신호 S1의 존재를 전제로 하여, 주축(28)의 회전 각도 θ의 신호 및 씨실 선택 신호 발생부(33)로부터의 씨실 선택 신호 S8에 근거해, 선택된 씨실(4)에 대응하는 구동 모터(34)의 온/오프, 회전 속도 및 회전량을 제어하는 동시에, 위사 삽입 개시 시에 조작기(9)에 의해 걸림핀(8)을 후퇴시켜, 씨실(4)을 해서하고, 필요한 롤수를 해서한 후에 조작기(9)에 의해 걸림핀(8)을 전진시켜, 씨실(4)을 걸고, 씨실(4)의 해서를 정지한다.

또, 브레이크 제어 장치(41)는, 주제어 장치(32)로부터의 운전 신호 S1의 존재를 전제로 하여 주축(28)의 회전 각도 θ의 신호, 씨실 선택 신호 발생부(33)로부터의 씨실 선택 신호 S8, 및 씨실 브레이크 장치(40)의 제동 개시 시기를 결정할 때의 입력값으로서 제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이 L1을 설정기(31)로부터 입력하여, 선택된 씨실(4)에 대응하는 씨실 브레이크 장치(40)의 액츄에이터(43)의 온/오프, 회전 속도 및 회전량을 제어한다. 그리고, 잔여 위사 삽입 길이 L1은, 설정기(31)에 의해 미리 입력되어 있다. 따라서, 씨실 브레이크 장치(40)는, 잔여 위사 삽입 길이 L1에 따라서, 씨실 브레이크(42)의 제동 개시 타이밍을 결정하고, 또한 유체 분사식 직기(1)의 운전 중, 결정된 제동 개시 타이밍에 도달했을 때, 씨실(4)에 대해서 제동력을 작용시킨다.

위사 삽입 분사 제어부(37)는, 주제어 장치(32)로부터의 운전 신호 S1의 존재를 전제로 하여, 주축(28)의 회전 각도 θ의 신호, 씨실 선택 신호 발생부(33)로부터의 씨실 선택 신호 S8, 설정기(31)로부터의 분사 기간(분사 개시 각도 및 분사 종료 각도) 등을 입력으로 해서, 선택된 씨실(4)에 대응하는 전자 개폐 밸브(13) 및 상기 각 전자 개폐 밸브(23)를 주축(28)의 회전 각도 θ에 대응하는 각 분사 기 간에 동작시켜, 압력 공기(15)를 일제히 분사시키거나, 또는 릴레이 분사를 행하게 한다.

상기와 같이, 유체 분사식 직기(1)는, 위사 삽입 시에, 걸림핀(8)의 후퇴에 의해 씨실 측장 저류 장치(5)의 권취면 상에 권취 상태로 저류되어 있는 씨실(4)을 해서하고, 해서된 씨실(4)을 씨실 삽입용 메인 노즐(10)의 분사 작용에 의해 날실(16)의 개구(17) 내에 위사 삽입하는 과정에 있어서, 결정된 제동 개시 타이밍에 도달했을 때에, 씨실 브레이크 장치(40)의 씨실 브레이크(42)에 의해 씨실(4)에 대해서 제동력을 발생시키고, 또한 걸림핀(8)의 전진에 의해 씨실(4)의 인출을 저지하고, 위사 삽입을 종료한다.

그리고, 씨실 브레이크 장치(40)의 브레이크 제어 장치(41)에는, 씨실 브레이크(42)의 제동 개시 시기를 결정할 때의 입력값으로서 제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이 L1이 설정기(31)를 통하여 미리 입력되어 있다. 브레이크 제어 장치(41)는, 입력된 잔여 위사 삽입 길이 L1에 따라서, 씨실 브레이크(42)의 제동 개시 타이밍을 결정하고, 또한 유체 분사식 직기(1)의 운전 중, 상기 결정된 제동 개시 타이밍에 도달했을 때, 씨실(4)에 대해서 제동력을 작용시킨다.

여기서 상기 「제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이 L1」의 표현에 있어서, 「최종 씨실 도달 위치」는 특정 범위 내에서 정해지는 위치를 가리킨다. 상기 특정 범위는, 반 급사 측 직단 위치로부터 최종 씨실 도달 단 위치까지의 범위이며, 바람직하게는 도 1에 나타낸 바와 같이, 반 급 사 측 직단의 위치 p1 또는 최종 씨실 도달 단의 위치 p2로 설정하지만, 또 이 범위 내의 임의의 위치, 예를 들면 캐치 코드의 위치 p3, 필러 헤드의 위치 p4, 가장자리 커터(62)의 위치 p5로 정할 수도 있다. 도 1의 예에서는, 제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치는 반 급사 측 직단 위치 p1로 되어 있다.

또, 「제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이 L1」의 표현에 있어서 「잔여 위사 삽입 길이 L1」은, (1) 제동 개시 시에 있어서의 씨실(4)의 선단 위치로부터 최종 씨실 도달 위치까지의 길이 혹은 거리, 또는(2) 제동 개시 시에 있어서의 씨실 측장 저류 장치(5)에서의 잔여 해서 길이로서 주어진다. 도 1에서, 제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치는 반 급사 측 직단 위치 p1으로 되어 있음에 의해, 「잔여 위사 삽입 길이 L1」은 제동 개시 시에 있어서의 씨실(4)의 선단 위치로부터 최종 씨실 도달 위치로서의 반 급사 측 직단의 위치 p1까지의 거리로 되어 있다. 따라서, 이 때의 「위사 삽입 길이 L2」는 위사 삽입 측 직단 위치로부터 씨실(4)의 선단 위치까지이며, 「잔여 위사 삽입 길이 L1」과 「위사 삽입 길이 L2」의 합은 1피크 당의 위사 삽입 길이에 관계하는 수치(바디 통과폭) L0가 된다.

상기(1) 및 (2)의 길이 또는 거리는, 거기에 대응하는 실제 길이의 수치를 설정기(31)에 의해 입력하거나, 또는 그 길이가 반영되는 다른 값, 예를 들면 1피크 길이를 100으로 할 때의 비율이 되는 수치가 설정기(31)에 의해 입력된다. 실제 길이를 수치로 입력하는 경우에는, 위사 삽입 1피크 분의 위사 삽입 길이가 필수적으로 입력되므로, 상기 위사 삽입 1피크 분의 위사 삽입 길이도 설정기(31)에 의해 입력되어 설정된다.

브레이크 제어 장치(41)는, 2색 위사 삽입의 유체 분사식 직기(1)에서, 주축(28)의 회전 각도 θ를 척도로 해서 결정되는 설정 각도(온/오프 타이밍)로 제어되는 씨실 브레이크 장치(40)에 있어서, 위사 삽입 기간에서 씨실(4)의 비주 속도와 위사 삽입 1피크 당의 씨실 길이에 관계하는 수치로서의 바디 통과폭 L0, 및 잔여 위사 삽입 길이 L1에 관계하는 수식에 의해, 제동 개시 타이밍 t3 또는 제동 개시 타이밍 θ3을 연산에 의해 결정한다.

그리고, 제동 개시 타이밍 t3는 시간 t 상의 제동 개시 타이밍이며, 제동 개시 타이밍 θ3는 주축(28)의 회전 각도 θ 상의 제동 개시 타이밍이다. 이하의 설명에서도, 시간 t 상의 각종 타이밍을 「t」에 첨자를 붙여 표시하고, 또 주축(28)의 회전 각도 θ 상의 각종 타이밍을 「θ」에 첨자를 붙여 표시하기로 한다.

[제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 구하는 방법]

도 2는 본 발명에 의한 동작 원리, 특히 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 구하는 방법을 나타내고 있다. 도 2의 (1)은 위사 삽입 개시 타이밍 θ1(60˚), 목표 도달 타이밍 θ2(230˚), 바디 통과폭 L0(210cm), 잔여 위사 삽입 길이 L1 및 위사 삽입 길이 L2의 관계를 나타내고 있고, 또 도 4의 (2)는 가로축 x에 시간 t 또는 회전 각도 θ를 나타내고, 세로축 y에는 씨실(4)의 도달 길이(도달 거리) L을 나타내고 있다.

1) 도 2와 같이, 위사 삽입 개시 타이밍 θ1(60˚)에서 위사 삽입을 개시하고, 목표 도달 타이밍 θ2(230˚)에서 씨실(4)의 선단이 바디 통과폭 L0(210cm)에 도달하도록, 위사 삽입이 조정되어 있는 경우를 상정한다.

2) 위사 삽입 시에, 씨실(4)의 선단이 일정한 비주 속도로 비주하고 있다고 가정하면, 씨실(4) 선단의 비주 특성은 직선에 의해 나타내므로, 상기 특성은 1차 함수 y = ax + b의 관계에 의해 나타낼 수 있다. 여기서 계수(직선의 기울기) a는 위사 삽입 과정에 있어서, 개구(17) 중의 씨실(4)의 비주 속도를 나타내고 있다. 상기 1차 함수 식에 있어서, 계수 a 및 계수 b를 구하기 위해, 2점[(x1, y1), (x2, y2)]을 통과하는 직선의 식을 이용하면, 그 식은 y = [(y2 - y1)/(x2 - x1)] × (x - x1) + y1가 된다.

3) 직기 회전수 N = 600rpm으로 변동이 없는 상태를 상정하여, 위사 삽입 개시 타이밍 θ1을 기점으로 하고, 위사 삽입 개시 타이밍 t1 = 0ms로 하면, 목표 도달 타이밍 t2는, 식 t2 = (0.1ms/360˚) × (230˚ - 60˚) = 47.2ms가 된다. 그래서, (x1, y1) = (0, 0), (x2, y2) = (47.2, 210)를 대입하면, y = 4.449x가 되어, 계수 a = 4.449, 계수 b = 0를 얻을 수 있다.

4) 여기서, 보정 후의 제동 개시 타이밍 t3를 구할 필요가 있으므로, 1차 함수의 식 y = ax + b를 x에 대하여 정리 하면, x=(y-b)/a가 되어, y에 대입하는 위사 삽입 길이 L2 = L0 - L1이므로, 보정 후의 제동 개시 타이밍 t3 = [(L0 - L1) -b]/a가 된다.

5) 제동 개시 타이밍 t3 = [(L0 - L1) - b]/a의 식에 각 계수 a 및 b를 대입하면, t3 = (L0 - L1)/4.449이 되므로, 직기 회전수 N = 600rpm, 위사 삽입 개시 타이밍θ1(60˚), 목표 도달 타이밍 θ2(230˚), 바디 통과폭 L0(210cm) 일 때, 시 간 t를 척도로서, 잔여 위사 삽입 길이 L1(cm)에 대한 제동 개시 타이밍 t3(ms)는 위사 삽입 개시 타이밍 θ1(60˚)을 기점(t3 = 0)으로 하여 아래와 같이 된다. 그리고, 참고로 위사 삽입 길이 L2(cm)도 부기하고 있다.

L1(cm) L2(cm) t3(ms)

40 170 38.2

30 180 40.5

20 190 42.7

10 200 45.0

0 210 47.2

6) 또 시간 t를 척도로 하는 대신에, 주축(28)의 회전 각도 θ를 척도로 하는 제동 개시 타이밍 θ3(˚)는, 마찬가지로 직기 회전수 N = 600rpm, 위사 삽입 개시 타이밍 θ1(60˚), 목표 도달 타이밍 θ2(230˚), 바디 통과폭 L0(210cm) 일 때, θ3 = (x × 3600˚/1 s) + 60˚의 환산식으로부터 아래와 같이 된다. 그리고, 참고로 위사 삽입 길이 L2(cm)도 부기하고 있다.

L1(cm) L2(cm) θ3(˚)

40 170 197.5

30 180 205.8

20 190 213.7

10 200 222.0

0 210 230.0

그리고, 실제의 씨실(4)의 비주 특성은, 도 5나 도 8에 나타낸 것처럼, 초기 속도를 차츰 감소시켜서, 2차 함수의 곡선의 형태에 가깝게 되어 있다. 그러므로, 필요에 따라, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3는, 그 곡선을 고려하거나(보다 구체적으로는, 2차 함수이상의 고차 함수를 사용하거나), 또는 실제 비주 특성의 실험 데이터를 참고로 하면서 보정함에 의해, 실제 비주 특성(초기 속도의 감소)에 적합시킬 수도 있다.

상기와 같이, 씨실 브레이크 장치(40)의 브레이크 제어 장치(41)는, 잔여 위사 삽입 길이 L1에 따라서, 상기의 수식을 이용하여, 제동 개시 타이밍 t3(ms) 또는 제동 개시 타이밍 θ3(˚)를 결정하고, 또한 유체 분사식 직기(1)의 운전 중, 결정된 제동 개시 타이밍 t3(ms) 또는 제동 개시 타이밍 θ3(˚)에 도달했을 때에, 씨실 브레이크 장치(40)의 씨실 브레이크(42)를 작동시켜서, 씨실(4)에 대해서 제동력을 작용시켜, 비주 중의 씨실(4)을 감속시키는 동시에 위사 삽입 종료 후, 적당한 타이밍에서 제동력을 해제한다. 이와 같이 비주 중의 씨실(4)이 잔여 위사 삽입 길이 L1이 되었을 때에, 씨실(4)에 제동력이 작용하기 위해, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3의 후에, 걸림핀(8)이 드럼(7)이 권취 면에서 씨실(4)을 급격하게 걸렸다고 해도, 씨실(4) 장력이 급격하게 고조되는 것을 충분히 완화시킬 수 있다. 따라서, 상기 걸림 시의 씨실(4)의 절단을 확실하게 방지할 수 있다.

[실시예]

[실시예 1(도 3, 도 4 및 도 5)]

도 3은 실시예 1에 의한 브레이크 제어 장치(41)를 나타내고 있다. 브레이 크 제어 장치(41)는, 씨실 브레이크 장치(40)의 동작을 제어하기 위해, 신호 변환기(48), 타이밍 신호 발생기(49), 제동 개시 타이밍 결정부(50) 내의 지연 시간 연산부(51), 제동 개시 타이밍 결정부(50) 내의 제동 개시 타이밍 신호 발생부(52), 제동 개시 타이밍 결정부(50) 내의 펄스 발생기(53), 펄스 발생기(54), 게이트 신호 발생기(55), 플립플롭(56), 구동 회로(57) 및 증폭 회로(58)로 이루어진다. 상기 구성 요소들은, 스텝 모터 등의 액츄에이터(43)의 구동을 제어함으로써, 제동 기간에 씨실 브레이크 장치(40)의 씨실 브레이크(42)를 동작시킨다.

도 4는 설정기(31)의 터치 패널식 입력기(44) 및 표시기(45)의 예를 나타내고 있고, 그 중에서, (1)은 수치 입력 시의 표시 화면이고, (2)는 수치 설정 완료시의 화면이다. 그리고 잔여 위사 삽입 길이 L1은, 씨실 브레이크(42)를 작동시키는 위치이기도 하므로, 화면 상에서, 「브레이크 위치」로서 표시되어 있다.

터치 패널식 입력기(44) 및 표시기(45)에 의한 수치의 입력 및 설정 시에, 작업자는 설정기(31)의 입력기(44)의 조작에 의해, 표시기(45)에 도 4의 (1)의 화면을 표시시켜, 상기 표시 화면 중 텐 키/기능 키(59)에 대한 터치 입력에 의해 1피크 당의 위사 삽입 길이에 관계하는 수치로서의 바디 통과폭 L0 → 210cm, 잔여 위사 삽입 길이(브레이크 위치) L1 → 105cm, 씨실 브레이크 장치(40)의 씨실 브레이크(42)의 동작량(회전 스트로크) SL → 11mm, 드럼(7)의 드럼 직경 D → 700mm, 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4 → 60˚, 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5 → 250˚ 외에, 위사 삽입 개시 타이밍 θ1 → 60˚, 씨실(4)의 목표 위치까지 도달하기 위한 목표 도달 타이밍 θ2 → 230˚, 직기 회전수 N → 600rpm 등의 수치 데이터를 입력한다.

필요한 수치 데이터의 입력이 완료되면, 입력 수치들 중, 1피크 당의 위사 삽입 길이에 관계하는 수치로서의 바디 통과폭 L0 → 210cm, 브레이크 위치, 즉 잔여 위사 삽입 길이 L1 → 105cm, 씨실 브레이크 장치(40)의 씨실 브레이크(42)의 동작량(스트로크) SL → 11mm, 드럼 직경 D → 700mm, 브레이크 제어 온 설정 타이밍θ4 → 60˚ 및 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5 → 250˚등은, 도 4의 (2)의 입력 및 설정 완료 시의 화면에 의해 표시된다.

입력 시의 수치 데이터는, 설정기(31)의 메모리(47)에 기억되고, 또한 포트(39), 컨트롤 버스(38)를 거쳐, 브레이크 제어 장치(41)의 신호 변환기(48)에 의해 각각 적절한 신호로 변환되어 각 부에 보내진다. 잔여 위사 삽입 길이 L1, 바디 통과폭 L0, 위사 삽입 개시 타이밍 θ1, 씨실(4)의 목표 위치까지 도달하기 위한 목표 도달 타이밍θ2, 직기 회전수 N, 드럼 직경 D의 데이터는, 지연 시간 연산부(51)에 입력된다. 지연 시간 연산부(51)는, 게이트 신호 발생기(55)로부터의 게이트 신호 S9의 존재를 조건으로 해서, 상기 1) ~ 4)로부터 도출된 상기 5) ~ 6)의 수치들 중 어느 하나에 의한 연산을 행하여, 제동 개시 타이밍 t3 또는 제동 개시 타이밍 θ3를 산출하고, 기준 타이밍 Ts에 대한 지연 시간 Td를 산출하여, 제동 개시 타이밍 신호 발생부(52)에 보낸다.

그리고 게이트 신호 발생기(55)는, 유체 분사식 직기(1)에 대한 운전 신호 S1, 씨실 선택 신호 S8, 온/오프 타이밍 신호 S2의 모든 입력 시에 게이트 신호 S9를 출력하고 있다. 그러므로 선택되지 않은 브레이크 제어 장치(41)는 작동하지 않게 된다. 그리고, 온/오프 타이밍 신호 S2는, 설정기(31)에 의해 설정된 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4 → 60˚ 및 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5 → 250˚에 따라서, 타이밍 신호 발생기(49)에 의해 출력되고, 회전 각도 θ가 60˚에서 250˚까지의 기간에서 H 레벨 신호이다. 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4(60˚) 및 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5(250˚)는 모두 입력값 및 설정값이며, 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5는 변경되지 않지만, 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4는 상기 지연 시간 Td에 의해 시간 지연의 방향으로 보정되어, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3가 된다.

도 5는 가로축에 시간 t를, 또 세로축에 씨실(4)의 도달 길이 L을 취해, 씨실(4)의 비주 특성과 함께 각종 신호의 변화를 나타내고 있다. 그리고 씨실(4)의 비주 특성은, 도 2와 같이, 비주 속도가 일정한 직선 그래프가 되는 것이 이상적이지만, 실제로는 비주 속도가 감쇠(減衰)하기 때문에 직선의 기울기에 따른 2점 쇄선의 곡선이 된다.

도 5에 나타낸 것처럼, 기준 타이밍 Ts는, 이 예에 의하면, 위사 삽입 개시 타이밍 t1 및 θ1이나 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4(60˚)와 일치하고 있고, 위사 삽입 개시 타이밍 t1 및 θ1으로부터 지연 시간 Td를 경과한 시점은, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3로 되어 있다. 상기 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3는, 씨실(4)의 선단이 위사 삽입 길이 L2만큼 위사 삽입되어, 그 후 잔여 위사 삽입 길이 L1으로 되어 있을 때와 대응하고 있고, 동작 지령 신호 S6의 상승점이다. 그리고, 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5(250˚)는 동작 지령 신호 S6의 하강점으로 되어 있다.

한편, 씨실 브레이크(42)의 동작량(스트로크) SL은 펄스 모터 등의 액츄에이터(43)의 정회전 시의 스트로크 및 역회전 스트로크를 결정하기 위해서 구동 회로(57)에 보내진다. 통상, 씨실 브레이크(42)는, 브레이크 제어 온/오프 타이밍 신호 S2에 의해 동작 기간(60˚ ~ 250˚)의 전기에 지정된 스트로크로 정회전하고, 그 후, 즉 동작 기간의 후기에, 정회전시와 같은 스트로크로 역회전하여, 초기 상태로 되돌아온다.

또, 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4 및 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5의 데이터는, 브레이크 제어 온/오프 타이밍 신호 S2로서 타이밍 신호 발생기(49)에 보내진다. 그러므로, 타이밍 신호 발생기(49)는 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4로부터 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5까지의 브레이크 제어 기간을 설정 하기 위해, 그 기간에 걸쳐 H 레벨의 온/오프 타이밍 신호 S2를 발생하고, 펄스 발생기(53, 54) 외에, 게이트 신호 발생기(55)로 보내고 있다.

펄스 발생기(53)는, 브레이크 제어 기간에 대응하는 온/오프 타이밍 신호 S2의 상승 시점(60˚)에서 펄스 신호 S4를 발생하고, 제동 개시 타이밍 신호 발생부(52)를 작동시킨다. 이 때, 제동 개시 타이밍 신호 발생부(52)는, 지연 시간 Td를 경과한 시점, 즉 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3에서 제동 개시 타이밍 신호 S3를 발생하고, 플립플롭(56)을 세트하여, 그 출력으로서의 동작 지령 신호 S6에 의해 구동 회로(57)를 작동시킨다. 또 펄스 발생기(54)는, 브레이크 제어 기간에 대응하는 온/오프 타이밍 신호 S2의 하강 시점(250˚)에서 펄스 신호 S5를 발생하고, 이 펄스 신호 S4에 의해 플립플롭(56)을 리셋한다. 결국, 동작 지령 신호 S6는, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3로부터 온/오프 타이밍 신호 S2의 하강 시점(250˚)까지의 기간에 구동 회로(57)를 동작시키게 된다.

구동 회로(57)는, 모터(34)를 제동 기간의 초기에 지정된 스트로크로 정회전시켜, 제동 상태로 만들어서, 제동 기간 중 상기 상태를 유지하고, 그 후, 제동 기간의 종기에 정회전 시와 같은 스트로크로 역회전시켜서, 초기 상태로 되돌린다. 그러므로, 씨실 브레이크 장치(40)는 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3로부터 온/오프 타이밍 신호 S2의 하강 시점(250˚)까지의 기간에서, 씨실 브레이크(42)의 회전에 의해 씨실(4)을 굴곡시키고, 제동력을 작용시켜서, 이로써 비주 중의 씨실(4)을 감속시킨다. 이와 같이 비주 중의 씨실(4)이 잔여 위사 삽입 길이 L1이 되었을 때에, 씨실(4)에 제동력이 작용하기 때문에, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3 후에, 걸림핀(8)이 드럼(7)의 권취 면에서 씨실(4)을 급격하게 걸렸다고 해도, 급격한 장력의 고조가 충분히 완화되어 있으므로, 이 걸림 시의 씨실(4)의 절단을 확실하게 방지할 수 있다.

상기와 같이 씨실 브레이크 장치(40)의 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3는, 위사 삽입 기간에 있어서의 씨실 비주 속도, 위사 삽입 1피크 당의 씨실 길이에 관계하는 수치 L0 및 잔여 위사 삽입 길이 L1에 관계하는 수식에 따라 연산에 의해 결정된다. 위사 삽입 기간에 있어서의 씨실 비주 속도는 위사 삽입 개시 타이밍 t1 및 θ1과 목표 도달 타이밍 t2 및 θ2와의 차이 및 위사 삽입 1피크 당의 씨실 길이에 관한 수치 L0의 관계로부터 구할 수 있다. 그리고, 1피크 당의 씨실 길이에 관한 수치 L0는, 정확하게는 씨실 측장 저류 장치(5)에서의 1피크 당의 해서 길이와 일치하지만, 다소 정밀도가 떨어져도 이것과 동등하게 취급할 수 있는 수치, 예를 들면 바디 통과폭 등 작업자가 친숙해지기 쉽고 편리한 수치를 사용한다.

이와 같이, 씨실 브레이크 장치(40)의 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 바꾸기 위한 입력값이 잔여 위사 삽입 길이 L1으로 되어 있으므로, 작업자가 상기 입력값을 파악하기 쉽고, 제동 개시 시기의 시간 조정이 용이해진다. 또한, 잔여 위사 삽입 길이 L1의 입력에 의해, 씨실 브레이크(42)의 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3가 연산에 의해 자동적으로 결정되므로, 작업자는 비주 상태의 씨실(4)에 대한 제동을 신속하게 원하는 상태로 설정할 수 있다. 그러므로, 비주 중의 씨실(4)이 잔여 위사 삽입 길이 L1이 되었을 때, 씨실(4)에 제동력이 작용하기 때문에, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3 후에, 걸림핀(8)이 드럼(7)의 권취 면에서 씨실(4)을 급격하게 걸렸다고 해도, 씨실(4)의 급격한 장력의 고조가 충분히 완화되어 있으므로, 이 걸림 시의 씨실(4)의 절단은 확실하게 방지할 수 있다.

씨실 브레이크 장치(40)의 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 바꾸기 위한 잔여 위사 삽입 길이 L1이 씨실(4)에 대한 제동 기간 길이에 직접 대응하는 값이므로, 만일 직폭(바디 통과폭 L0) 만이 상이한 직물로 변경된다 하더라도, 제동 기간 길이를 바꿀 필요가 없으면, 앞의 설정값을 그대로 사용할 수 있어서, 종래에 비해, 설정 빈도가 적게 할 수도 있다. 이에 비해, 종래와 같이 씨실 브레이크 장치(40)의 제동 개시 시기의 설정값이 시간을 척도로 해서 설정되면, 원하는 제동 기간을 얻기 위해, 바디 통과폭의 변경에 맞추어, 제동 개시 시기를 재설정해야 한다. 그 러나, 본 발명에서는, 그런 필요가 없어지므로, 바디 통과폭의 변경 시의 작업을 개선할 수 있다.

[실시예 2(도 6)]

도 6은 실시예 2에 의한 브레이크 제어 장치(41)를 나타내고 있다. 도 6의 브레이크 제어 장치(41)는, 연산식에 의해 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 구하는 대신에, 미리 작성된 데이터 테이블(데이터 베이스)로부터 비주 중의 씨실(4)의 잔여 위사 삽입 길이 L1에 대한 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 판독하는 예이다.

상기의 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 구하는 방법의 계산에서 나타낸 것처럼, 직기 회전수 N(600rpm), 위사 삽입 개시 타이밍 θ1(60˚), 목표 도달 타이밍 θ2(230˚), 바디 통과폭 L0(210cm) 등의 직기의 제어 조건이 결정되어 있으면, 잔여 위사 삽입 길이 L1에 대한 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3는 상기의 5) ~ 6)과 같이 데이터 테이블(데이터 베이스)로서 미리 작성할 수 있다. 그리고, 여기서 데이터 테이블(데이터 베이스)은, 실제 비주 특성에 의해 필요에 따라 보정하여 둘 수도 있다.

도 6과 같이, 씨실 브레이크 장치(40)의 동작 제어를 위해, 브레이크 제어 장치(41)는, 신호 변환기(48), 타이밍 신호 발생기(49), 제동 개시 타이밍 결정부(50), 구동 회로(57) 및 증폭 회로(58)로 이루어진다. 제동 개시 타이밍 결정부(50)는, 데이터 테이블(데이터 베이스)의 기억/추출을 위해서, 도 3에서의 지연 시간 연산부(51), 제동 개시 타이밍 신호 발생부(52)나 펄스 발생기(53)를 대신하여, 기억부(60) 및 제동 개시 타이밍 추출부(61)를 가지고 있다.

이 예에서 기억부(60)는 예측되는 제어 조건에서의 다수의 데이터 테이블(데이터 베이스)를 저장하고 있다. 데이터 테이블(데이터 베이스)은, 상기 5)의 시간 t를 척도하는 데이터를 사용할 수도 있지만, 여기서는 일례로서 상기 6)의 주축(28)의 회전 각도 θ를 척도로서 제어하는 방법을 사용하고 있다.

입력 및 설정 시에, 작업원은, 설정기(31)의 입력기(44)의 조작에 의해, 표시기(45)에 도 4의 (1)의 화면을 표시시켜, 이 표시 화면 중 숫자 패드/기능 키(59)에 대한 터치 입력에 의해 1피크 당의 위사 삽입 길이에 관계하는 수치로서의 바디 통과폭 L0 → 210cm, 브레이크 위치, 즉 잔여 위사 삽입 길이 L1 → 105cm, 씨실 브레이크 장치(40)의 씨실 브레이크(42)의 동작량(회전 스트로크) SL → 11mm, 드럼 직경 D → 700mm, 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4 → 60˚, 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5 → 250˚외에, 위사 삽입 개시 타이밍θ1 → 60˚, 씨실(4)의 목표 위치까지 도달하기 위한 목표 도달 타이밍 θ2 → 230˚, 직기 회전수 N → 600rpm 등의 데이터를 입력한다.

상기와 같이 필요한 수치 데이터의 입력이 완료되면, 입력 수치들 중, 1피크 당의 위사 삽입 길이에 관계하는 수치로서의 바디 통과폭 L0 → 210cm, 브레이크 위치, 즉 잔여 위사 삽입 길이 L1 → 105 cm, 씨실 브레이크 장치(40)의 씨실 브레이크(42)의 동작량(스트로크) SL → 11mm, 드럼 직경 D → 700mm, 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4 → 60˚ 및 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5 → 250˚는, 도 4의 (2)의 입력 및 설정 완료 시의 화면에 의해 표시된다.

입력 시의 수치 데이터는, 설정기(31)의 메모리(47)에 기억되고, 또한 포트 (39), 컨트롤 버스(38)를 거쳐, 브레이크 제어 장치(41)의 신호 변환기(48)에 의해 각각 적절한 신호로 변환되어 각 부에 보내진다. 잔여 위사 삽입 길이 L1, 바디 통과폭 L0, 위사 삽입 개시 타이밍 θ1, 씨실(4)의 목표 위치까지 도달하기 위한 목표 도달 타이밍 θ2, 직기 회전수 N, 및 브레이크 제어 온 설정 타이밍 θ4 등의 데이터는, 위사 삽입 개시 타이밍 추출부(61)에 입력된다.

위사 삽입 개시 타이밍 추출부(61)는, 입력 데이터에 따라 데이터 베이스로부터 입력 데이터에에 적합한 제동 개시 타이밍 θ3를 판독하고, 이것을 타이밍 신호 발생기(49)에 보낸다. 한편, 씨실 브레이크(42)의 동작량(스트로크) SL은 구동 모터(34)의 정회전 시의 스트로크, 역회전 스트로크를 결정하기 위해서 구동 회로(57)에 보내진다.

또 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5의 설정 데이터는 타이밍 신호 발생기(49)에 보내진다. 그러므로, 타이밍 신호 발생기(49)는 제동 개시 타이밍 θ3로부터 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5까지의 브레이크 제어 기간을 설정하기 위해, 그 기간에 걸쳐 H 레벨의 동작 지령 신호 S6를 발생하고, 상기 동작 지령 신호 S6에 의해 구동 회로(57)를 작동시킨다. 구동 회로(57)는, 액츄에이터(43)를 제동 기간에 지정된 스트로크로 정회전시키고, 그 후, 정회전시와 같은 스트로크로 역회전시켜서, 초기 상태로 되돌린다.

이와 같이 하여 씨실 브레이크 장치(40)는, 제동 개시 타이밍 θ3로부터 브레이크 제어 오프 설정 타이밍 θ5까지의 기간에서, 씨실 브레이크(42)에 의해 씨실(4)을 굴곡시켜, 제동력을 작용시켜서 비주 중의 씨실(4)을 감속시킨다. 이 결 과, 비주 중의 씨실(4)이 잔여 위사 삽입 길이 L1이 되었을 때에, 씨실(4)에 제동력이 작용하기 때문에, 그 후에, 걸림핀(8)이 드럼(7)이 권취 면에서 씨실(4)을 급격하게 걸렸다고 해도, 급격한 장력의 고조가 충분히 완화되어 있으므로, 걸림 시의 씨실(4)의 절단을 확실하게 방지할 수 있다.

상기와 같이, 실시예 2의 브레이크 제어 장치(41)는, 씨실 비주 속도에 영향을 주는 직기의 제어 조건, 및 잔여 위사 삽입 길이 L1에 대한 제동 개시 타이밍 θ3를 미리 데이터 베이스화해 두어, 입력된 잔여 위사 삽입 길이 L1 시에 대응하는 제동 개시 타이밍 θ3를 검색하여, 제동 개시 시점을 결정하기 때문에, 위사 삽입 때 마다, 연산에 의해 구하는 실시예 1과 비교해서, 제동 개시 타이밍 결정부(50)의 부담이 적고, 타이밍 결정도 빨리 이루어지게 된다.

[실시예 3(도 7 및 도 8)]

도 7은 실시예 3에 의한 브레이크 제어 장치(41)를 나타내고 있다. 도 7의 브레이크 제어 장치(41)는, 씨실 측장 저류 장치(5)의 해서 동작에 연동하여, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3를 연산에 의해 구하는 예이다. 이 동작을 위해서, 제동 개시 타이밍 결정부(50)는, 도 3과 마찬가지로, 지연 시간 연산부(51), 제동 개시 타이밍 신호 발생부(52) 외에 해서 신호 주기 연산부(62)를 가지고 있다.

또 도 8은 가로축에 시간 t를, 세로축에 씨실(4)의 도달 길이 L을 표시하고, 씨실(4)의 2차 곡선의 비주 특성과 함께 각종 신호의 변화를 나타내고 있다. 도달 길이 L의 축 상에, 씨실 측장 저류 장치(5)에서의 1롤 해서 완료, 2롤 해서 완료, 1롤 해서 완료와 함께 1/4턴(turn), 3/4턴, 5/4턴, 7/4턴, 9/4턴, 11/4턴이 부기되 어 있다. 상기 분수로 나타낸 턴은 해서 센서(26)에 의해 1롤 해서마다 2회 검출되는 씨실(4)의 해서 신호 S7의 발생과 대응하고 있고, 분모는 걸림핀(8)의 위치와 해서 센서(26)의 위치가 서로 어긋난 각도 90˚(씨실 권취 주의 4분의 1)에 대응하고 있다. 1피크 당의 위사 삽입 길이에 관계하는 수치로서의 바디 통과폭 L0 → 210cm로 1피크 당의 해서수 3롤의 경우, 드럼 직경 D는 700mm가 된다.

운전 중에, 해서 신호 주기 연산부(62)는, 게이트 신호 S9의 존재를 조건으로 씨실(4)의 해서 신호 S7을 취입하여, 지연 시간 연산부(51)에 보낸다. 다색 위사 삽입을 위해, 씨실 선택 신호 S8이 입력 조건이 되고, 이것이 없으면, 즉 해당 씨실(4)이 선택되어 있지 않으면, 제동 개시 타이밍 결정부(50)는 동작하지 않는다. 지연 시간 연산부(51)는 게이트 신호 S9의 존재 중에 해서 센서(26)에 의해 검출되는 해서 신호 S7을 측정하여 지연 시간 연산부(51)에 출력하고 있다.

지연 시간 연산부(51)는, 해서 신호 주기 연산부(62)와 같이, 게이트 신호 S9의 존재를 조건으로, 해서 신호 S7 외에, 잔여 위사 삽입 길이 L1, 바디 통과폭 L0, 드럼 직경 D, 해서 롤수 n, 해서 센서(26)의 장착 위치 정보 PS 등을 입력으로 하며, 기준 펄스수 np를 결정하고, 또한 지연 시간 Td를 수식을 사용하여 산출하고, 제동 개시 타이밍 신호 발생부(52)에 보낸다. 상기 기준 펄스수 np는 (L0 - L1)의 길이(거리)에 해당하는 시간에 발생하는 해서 신호 S7의 펄스수 n으로부터 결정된다. 도 8의 예에서는, (L0 - L1) = L2 = 105cm가 되어, 기준 펄스수 np는 「3」이 된다. 또, 지연 시간 Td는 기준 펄스수 np = 3의 펄스를 받은 후, 즉 3번째 펄스를 받은 시점으로부터의 시간이며, 직전의 씨실 비주 속도 v(2번째 펄스로 부터 3번째 펄스까지의 씨실 비주 속도 v = L4/T2), 지연 시간 Td, 길이(거리) L2, L4 및 L5의 관계식을 사용함으로써, Td = (L2 - L5) × (T2/L4) = (17.5/35) × T2 = 0.5× T2로서 산출된다.

그래서, 제동 개시 타이밍 신호 발생부(52)는, 기준 펄스 np = 3을 카운트한 시점, 즉 3번째 펄스를 받은 시점으로부터 지연 시간 Td의 경과 후에, 펄스 형태의 제동 개시 타이밍 신호 S3를 발생하고, 상기 제동 개시 타이밍 신호 S3에 의해 플립플롭(56)을 세트하고, 그 출력으로서의 동작 지령 신호 S6에 의해 구동 회로(57)를 작동시킨다. 또 펄스 발생기(54)는, 브레이크 제어 기간에 대응하는 온/오프 타이밍 신호 S2의 하강 시점(250˚)에서 펄스 신호 S5를 발생하고, 상기 펄스 신호 S5에 의해 플립플롭(56)을 리셋한다. 결국, 동작 지령 신호 S6는, 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3으로부터 온/오프 타이밍 신호 S2의 하강 시점(250˚)까지의 기간에서 구동 회로(57)를 동작시키게 된다.

이와 같은 해서 신호 S7에 따른 브레이크 제어에 의하면, 씨실(4)의 해서 상태나 비주 상태의 위사 삽입도에 큰 불균일이 발생했을 때에도, 그 불균일의 영향을 받으면서 브레이크 제어가 실행되기 때문에, 씨실(4)의 해서 상태나 비주 상태에 적합한 제동 효과를 얻을 수 있다.

그리고, 상기와 같이, 씨실(4)의 해서 신호 S7의 발생 주기부터 씨실 비주 속도 v가 요구되지만, 씨실 비주 속도 v는, 씨실(4)의 비주 상태를 검출하는 다른 검출 신호, 예를 들면 날실(16)의 개구(17) 내에 설치한 하나 또는 둘 이상의 씨실 센서 등에 의해 위사 삽입마다 검출할 수도 있다. 또, 기준 타이밍 Ts를 발생시키 는 해서 센서(26)는, 씨실 측장 저류 장치(5)의 해서 측에 배치되어 있지만, 거기에 한정되지 않고, 예를 들면, 개구(17) 내에 설치되고, 비주 상태의 씨실(4)을 검출하는 씨실 센서의 신호를 이용할 수도 있다.

이상의 모든 실시예에 있어서, 잔여 위사 삽입 길이 L1는, 씨실(4)의 선단 위치로부터의 거리에 주목하여 결정되고 있지만, 이것에 대신하여 씨실 측장 저류 장치(5)에 있어서의 잔여 씨실 인출 길이로서 설정할 수도 있다. 또, 설정기(31)에 입력하는 길이 단위에 대하여, 실측장 단위(cm, mm)대신에, 전체에 대한 비율, 예를 들면 전체(바디 통과폭 L0)를 100으로 할 때, 잔여 위사 삽입 길이 L1을 20으로 한 비에 의해 입력하는 형식으로 해도 된다.

부가 설명으로서, 결정되는 제동 개시 타이밍 t3 및 θ3에는, 일반적인 응답 지연(신호의 입력으로부터 모터 등의 액츄에이터(43)가 제동력을 발생시킬 때까지의 회로에서의 지연 시간)를 보정하는 시간이나 각도를 포함하여도 되고, 회로에서 이것을 보상하도록 구성되는 경우에는, 상기 지연 시간을 포함되지 않게 하면 된다. 씨실 브레이크 장치(40)의 제어에 대하여, 시간을 척도로서 제어하여도 되고, 또 주축(28)의 회전각을 척도로서 제어되는 구성으로 해도 된다.

또한, 본 발명은, 공기 분사식 직기에 한정되지 않고, 물 분사식 직기에도 이용할 수 있다.

본 발명에 의하면, 이하의 특유한 효과를 얻을 수 있다. 씨실 브레이크 장치의 제동 개시 타이밍을 바꾸기 위한 입력값이 잔여 위사 삽입 길이이므로, 작업 자가 상기 입력값을 파악하기 쉽고, 제동 개시 시기를 용이하게 조정할 수 있다. 또한, 잔여 위사 삽입 길이의 입력에 의해, 씨실 브레이크의 제동 개시 타이밍이 자동적으로 결정된다. 그러므로, 작업자는 비주 상태의 씨실에 대한 제동을 신속하게 원하는 상태로 설정할 수 있다. 씨실 브레이크 장치의 제동 개시 타이밍을 바꾸기 위해, 잔여 위사 삽입 길이가 씨실에 대한 제동 기간 길이에 직접 대응하는 값이므로, 만일, 방직폭(바디 통과폭) 만 상이한 직물로 변경할 경우에도, 제동 기간 길이를 바꿀 필요가 없다면, 앞의 설정값을 그대로 사용할 수 있어서, 종래에 비해, 설정 빈도도 적게 할 수 있다. 종래와 같이 씨실 브레이크 장치의 제동 개시 시기의 설정값이 시간을 척도로 해서 설정되면, 원하는 제동 기간을 얻기 위해, 바디 통과폭의 변경에 맞추어서, 제동 개시 시기를 재설정해야 하지만, 본 발명에서는, 그럴 필요가 없으므로, 바디 통과폭 변경 시의 작업을 개선할 수 있다.

Claims

진퇴 가능한 걸림핀(8)을 구비한 씨실 권취 방식의 씨실 측장 저류 장치(5)와, 상기 씨실 측장 저류 장치(5)와 씨실 삽입용 메인 노즐(10) 사이에 배치되어 상기 씨실 측장 저류 장치(5)로부터 인출되는 씨실(4)에 대해서 제동력을 작용시키는 씨실 브레이크 장치(40)를 구비하고, 위사 삽입(weft insertion) 시에, 상기 걸림핀(8)의 후퇴에 의해 상기 씨실 측장 저류 장치(5)의 실의 권취면 상에 권취 상태로 저류되어 있는 씨실(4)을 해서(解舒)하고, 해서된 씨실(4)을 상기 씨실 삽입용 메인 노즐(10)의 분사 작용에 의해 날실(16)의 개구(17) 안에 위사 삽입하는 과정에서, 결정된 제동 개시 타이밍(t3, θ3)에 도달했을 때에, 상기 씨실 브레이크 장치(40)에 의해 상기 제동력을 발생시키고, 또한 상기 걸림핀(8)의 전진에 의해 씨실(4)의 인출을 저지하고, 위사 삽입을 종료하는 유체 분사식 직기(1)의 씨실 브레이크 장치를 제어하는 방법에 있어서,

상기 씨실 브레이크 장치(40)에는, 제동 개시 시기를 결정할 때의 입력값으로서 제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이(L1)가 미리 입력되고, 상기 씨실 브레이크 장치(40)는, 상기 입력된 잔여 위사 삽입 길이(L1)에 따라서, 상기 제동 개시 타이밍(t3, θ3)을 결정하고, 또한 유체 분사식 직기(1)의 운전 중, 상기 결정된 제동 개시 타이밍(t3, θ3)에 도달한 것에 의해, 씨실(4)에 대해서 제동력을 작용시키는 것을 특징으로 하는 씨실 브레이크 장치의 제어 방법.
진퇴 가능한 걸림핀(8)을 구비한 씨실 권취 방식의 씨실 측장 저류 장치(5)와, 상기 씨실 측장 저류 장치(5)와 씨실 삽입용 메인 노즐(10) 사이에 배치되어 상기 씨실 측장 저류 장치(5)로부터 인출되는 씨실(4)에 대해서 제동력을 작용시키는 씨실 브레이크 장치(40)를 구비하고, 위사 삽입 시에, 상기 걸림핀(8)의 후퇴에 의해 상기 씨실 측장 저류 장치(5)의 실의 권취면 상에 권취 상태로 저류되어 있는 씨실(4)을 해서하고, 해서된 씨실(4)을 상기 씨실 삽입용 메인 노즐(10)의 분사 작용에 의해 날실(16)의 개구(17) 안에 위사 삽입하는 과정에서, 결정된 제동 개시 타이밍(t3, θ3)에 도달했을 때에, 상기 씨실 브레이크 장치(40)에 의해 상기 제동력을 발생시키고, 또한 상기 걸림핀(8)의 전진에 의해 씨실(4)의 인출을 저지하여, 위사 삽입을 종료하는 유체 분사식 직기(1)의 씨실 브레이크 장치(40)에 있어서,

상기 씨실 브레이크 장치(40)는, 제동 개시 시기를 결정할 때의 입력값으로서 제동 개시 시에 있어서의 최종 씨실 도달 위치까지의 잔여 위사 삽입 길이(L1)를 입력하는 설정기(31)와, 상기 설정기(31)에 입력된 잔여 위사 삽입 길이(L1)에 따라서 제동 개시 타이밍(t3, θ3)을 결정하는 제동 개시 타이밍 결정부(50)와, 유체 분사식 직기(1)의 운전 중, 상기 결정된 제동 개시 타이밍(t3, θ3)에 도달했을 때에, 씨실(4)에 대해서 제동력을 작용시키는 제어 수단(49, 56, 57)을 구비하는 것을 특징으로 하는 씨실 브레이크 장치(40).
제2항에 있어서,

상기 최종 씨실 도달 위치는, 반 급사(反給絲) 측의 직단(織端) 위치에서 최종 씨실 도달단 위치까지의 사이의 위치로 미리 정해져 있고, 또한 상기 설정기(31)에 입력된 잔여 위사 삽입 길이(L1)는, 제동 개시 시에 있어서의 씨실의 선단 위치에서 상기 정해진 최종 씨실 도달 위치까지의 거리로서 입력되는 것을 특징으로 하는, 씨실 브레이크 장치(40).
제2항에 있어서,

상기 최종 씨실 도달 위치는, 최종 씨실 도달단 위치로서 미리 정해져 있고, 또한 상기 설정기(31)에 입력된 잔여 위사 삽입 길이(L1)는, 제동 개시 시에 있어서의 씨실 측장 저류 장치에서의 잔여 해서 길이로서 입력되는 것을 특징으로 하는, 씨실 브레이크 장치(40).
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 설정기(31)에 입력된 잔여 위사 삽입 길이(L1)는, 실제 길이의 수치, 또는 위사 삽입 1피크 분의 해서 씨실 길이를 기준으로 하는 비율 중 어느 하나에 의해 입력되는 것을 특징으로 하는, 씨실 브레이크 장치(40).
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 제동 개시 타이밍 결정부(50)는, 위사 삽입 기간에 있어서의 씨실(4)의 비주 속도와 위사 삽입 1피크 당의 씨실 길이에 관계하는 수치(L0)와 잔여 위사 삽 입 길이(L1)에 관계하는 수식에 따라 연산에 의해 상기 제동 개시 타이밍(t3, θ3)을 결정하는 것을 특징으로 하는, 씨실 브레이크 장치(40).
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 제동 개시 타이밍 결정부(50)에는, 직기의 제어 조건 및 잔여 위사 삽입 길이(L1)에 대한 제동 개시 타이밍(t3, θ3)을 미리 데이터 베이스화하여 기억하는 기억부(60)를 포함하고,

상기 제동 개시 타이밍 결정부(50)는, 직기의 제어 조건 및 잔여 위사 삽입 길이(L1)에 대응하는 제동 개시 타이밍(t3, θ3)을 상기 기억부(60)에서 검색하여 결정하는 것을 특징으로 하는, 씨실 브레이크 장치(40).