JP4953393B2

JP4953393B2 - 織機の緯入れ状況表示装置

Info

Publication number: JP4953393B2
Application number: JP2009095735A
Authority: JP
Inventors: 宏喜山崎; 一明野崎; 英之紺谷
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2004-05-24
Filing date: 2009-04-10
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2025-02-28
Also published as: CN1702215B; JP2009215694A; CN1702215A

Description

本発明は、織機において、緯入れ状況の統計値を算出し、それらの統計値を表示する装置に関する。

織機、特に流体噴射式織機で、緯入れ調整の際に、緯糸到達時期を目安に緯入れノズルの圧力や噴射タイミングを調整する。この調整の目安として、緯糸フイーラの糸信号をもとに緯糸到達時期を織機の設定装置に数値表示するものがある（特許文献１）。

また、到達角度の表示について、緯入れピック毎に表示するもの、所定ピックにわたって求めた統計値（平均値等）を数値により表示するものがある（特許文献２）。到達角度を緯入れピック毎に表示するものでは、ピック毎に数値が変化するため、その特性は分かりにくい。このように従来、織機上の設定装置で、統計値を経時的に有効に表示するものは、現在のところ存在しない。

さらに、織機の保全管理を目的として停台時刻、停台原因やメンテナンス情報を記録する技術開示されている（特許文献３）。そこには、時刻を基準に管理することしか書かれていない。

特開昭６２−２３１０５７号公報特開平９−１９５１４５号公報特開昭６２−２５７４４５号公報

したがって、本発明の課題は、流体噴射式織機の緯糸飛走状況の時系列的変化を容易に把握できるようにすることである。

そこで、本発明は、緯糸飛走路上で緯糸（４）を検知して得られる糸信号に基づき緯糸到達時期を検出する緯糸到達時期検出手段（３０）と、所定ピック数にわたって検出された複数の前記緯糸到達時期をもとに、緯糸到達時期の統計値を算出する統計値算出手段（４０）と、前記統計値算出手段（４０）により算出された統計値を、運転期間の時間的な経過であるサンプリングピック番号に対応して複数記憶し、画面表示の要求に対応して、現在使用中の緯糸給糸体で求めた統計値を含む前記記憶した複数の統計値を、運転期間の時間的な経過であるサンプリングピック番号を軸とする画面上に、統計値の大きさに対応してグラフィック表示するとともに、前記統計値に対する警報出力状況および緯入れミスの発生状況のうち少なくとも１つを、前記統計値のグラフィック表示と同一画面上に経時的に表示させる表示手段（４１）と、により織機の緯入れ状況表示装置を構成している（請求項１）。

前記表示手段（４１）は、前記複数の統計値を、前記画面表示の要求であるサンプリング数および緯糸カラーのうち１以上の選択に対応してグラフィック表示する（請求項２）。前記表示手段（４１）には、前記統計値の種類の１以上に対して警報用閾値が予め設定されており、製織運転中、前記表示手段（４１）は、前記統計値算出手段（４０）からの統計値を対応する前記閾値と比較し、前記統計値が対応する閾値を超えたときに前記警報出力する（請求項３）。

前記表示手段（４１）は、統計値に対する警報出力のＯＮ／ＯＦＦ選択が統計値の種類毎に選択可能に設けられており、前記表示手段（４１）は、前記警報出力がＯＦＦに選択された状態では、当該統計値が対応する閾値を超えたとしても、警報出力しない（請求項４）。前記表示手段（４１）は、前記警報用の閾値が、さらに緯糸カラー毎に固有の数値として設定可能である（請求項５）。

本発明では、統計値算出手段によって算出され運転経過に対応して記憶された緯糸到達時期の複数の統計値が時系列軸上に統計値の大きさに対応してグラフイツク表示されることから、緯糸到達角度の統計値の経時的な変化が視覚的に容易に確認できる。従って、この統計値の経時的な変化をもとに要因を推定して、例えば緯糸給糸の品質を向上させたり、緯入れが安定化するように緯入れ条件を再設定することが可能となり、緯入れの管理上有利である（請求項１）。

特に、統計値の大きさに対応するグラフィック表示の過程で、警報出力状況および緯入れミスの発生状況のうち少なくとも１つが経時的に、かつ同一画面上に表示されるから、過去の警報発生状況、緯入れミスの発生状況が確認でき、根本原因がより正確に特定できる（請求項１）。

前記複数の統計値は、前記画面表示の要求であるサンプリング数および緯糸カラーのうち１以上の選択に対応してグラフィック表示するから、オペレータは、サンプリング数やサンプリングピック数に応じて統計値の表示を切り替え、あるいは糸種毎に緯入れ状況を確認でき、適切な対応を施すことができる（請求項２）。

製織運転中、前記表示手段（４１）は、前記統計値算出手段（４０）からの統計値を対応する前記閾値と比較し、前記統計値が対応する閾値を超えたときに前記警報出力するから、警報により、作業者は緯入れ状況の異常に気づき、その内容を経時的に変動傾向を詳細に把握できるため、緯入れ異常の根本原因の特定およびその解決をより迅速に行える（請求項３）。

前記表示手段（４１）は、統計値に対する警報出力のＯＮ／ＯＦＦ選択が統計値の種類毎に選択可能に設けられており、前記表示手段（４１）は、前記警報出力がＯＦＦに選択された状態では、当該統計値が対応する閾値を超えたとしても、警報出力しないから、「警報ＯＮ／警報ＯＦＦ」の選択設定により、製織中に対象とする統計値が閾値を越えたとき、警報を出力するか、出力しないかを選択できる（請求項４）。

前記警報用の閾値が、さらに緯糸カラー毎に設定可能であるから、緯糸カラー毎に固有の数値として設定できる（請求項５）。

織機の緯入れ装置１の要部の説明図である。本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０およびこれに関係する第１の緯糸フイーラ２１のブロック線図である。本発明の表示手段４１の構成例のブロック線図である。本発明の表示手段４１による統計値の表示例の説明図である。本発明の表示手段４１による警報の設定例の説明図である。本発明の表示手段４１による警報の表示例の説明図である。本発明の表示手段４１による統計値の表示例の説明図である。

図１は、織機として流体（空気）噴射式織機の緯入れ装置１の要部を示している。この図１で、ホルダ２により支持されている給糸体３から引き出された緯糸４は、例えばドラム式の測長貯留装置５の回転糸ガイド６に導かれ、静止状態のドラム７の外周面で係止ピン８により係止されながら、回転糸ガイド６の回転運動によりドラム７の外周面に巻き付けられることによって、１回の緯入れに必要な長さに測長され、かつ緯入れ時まで貯留されている。

緯入れ時点で、係止ピン８が操作器９により駆動されて、ドラム７の外周面から後退すると、ドラム７の外周に巻き付けられている緯糸４は、１回の緯入れに必要な長さだけドラム７上で解舒され、緯入れノズルとしてのメインノズル１０に導かれる。

メインノズル１０は、緯入れ動作のために、噴射期間にわたって圧力空気１２を経糸１３の開口１４の内部に噴射することによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸４を開口１４内に緯入れする。これによって、緯糸４は、開口１４内の緯糸飛走経路に沿って飛走する。なお、圧力空気１２は、図示しない圧力調整手段により適切な圧力値に設定されている。

緯糸４が開口１４内の飛走経路に沿って飛走する過程で、複数グループのサブノズル１１は、緯入れ方向に圧力空気１５を緯糸飛走経路に飛走方向に向けて、一斉噴射または緯糸４の飛走速度と調和しながらリレー噴射を行うことによって、開口１４内で飛走中の緯糸４を緯入れ方向に加勢する。なお、圧力空気１５も、図示しない圧力調整手段により適切な圧力値に設定されている。

緯入れノズルとしてのメインノズル１０および複数グループのサブノズル１１の噴射動作により、正常に緯入れされた緯糸４は、筬１６によって織布１７の織り前１８に筬打ちされ、織布１７に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ１９によって切断され、メインノズル１０の内部の緯糸４から切り離される。

緯入れとともに緯入れの正否を判定する第１の緯糸フィーラ２１は、センサ２４を有しており、このセンサ２４は、反緯入れ側の織り端部分の近傍で緯糸飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸４の到達し得る位置に設けられ、そこで緯糸４を検知する。第１の緯糸フィーラ２１は、所定の検知期間においてセンサ２４の出力信号の変化から、緯入れの正否を判定するが、緯糸４の到達を検出したとき、糸信号Ｓ１を発生し、この糸信号Ｓ１を本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０に送るが、糸信号Ｓ１が所定緯糸検知期間内で発生しなかったとき、つまり緯入れ不良の発生によって、緯糸４の到達を検出できなかったとき、織機停止信号Ｓ２を出力し、この織機停止信号Ｓ２を図示しない織機制御装置に送る。図示しない織機制御装置は、織機停止信号Ｓ２を受けると、織機を所定の角度で停止させる。

また、第２の緯糸フィーラ２２は、センサ２５を有しており、このセンサ２５は、反緯入れ側の織り端より離れた位置で緯糸飛走路に対向し、吹き切れにより飛んできた緯糸４の一部（吹き切れ端）やロングピックの緯糸４の先端を検知する。第２の緯糸フィーラ２２は、センサ２５からの出力信号を入力として、緯糸４の吹き切れ端やロングピックの緯糸４の先端を検知したときに、それらに対応する緯入れ異常信号Ｓ３を発生する。

なお、第１の緯糸フィーラ２１および第２の緯糸フィーラ２２のセンサ２４、２５は、筬打ち時に、筬１６に干渉しないように、筬１６の筬溝（変形筬溝）に対向し、通常、投光素子と受光素子とを内蔵する投受光型の検知器として構成されている。これらの投受光型のセンサ２４、２５は、緯糸飛走路上に検知領域を有しており、緯糸飛走路上の緯糸４を検知したときに、緯糸４からの反射光量に応じて増大される電気信号の出力を発生する。もちろん、センサ２４、２５は、透過型、その他の型のセンサとして構成することもできる。

図２は、本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０とともに第１の緯糸フィーラ２１の内部構成を示している。図２で、第１の緯糸フィーラ２１のセンサ２４の出力信号は、増幅回路２６により増幅され、信号Ｓ０として比較器２７の一方の入力端の入力となる。なお、増幅回路２６の増幅度は、増幅度設定器２８により予め糸種に適合する増幅度に調整されている。比較器２７は、他方の入力端から閾値設定器２９により予め糸種に適合するレベルの糸有り・糸無し識別用の閾値を入力とし、増幅回路２６の出力と糸有り識別用の閾値とを比較する。

閾値≦増幅回路２６からの信号Ｓ０の信号レベルとなったときに、比較器２７は糸有りと判断し、例えばＨレベルの糸信号Ｓ１を発生し、これを緯入れ判定回路３１の判定回路３８の一方の入力端および本発明の織機の緯入れ状況表示装置２０内の緯糸到達時期検出手段３０の一方の入力端に送る。なお、図２の例では、センサ２４の出力信号が増幅された信号Ｓ０そのものを糸の有無の判定対象としているが、増幅回路２６および比較器２７の間に、いずれも図示しない微分器または積分器を介在させ、信号Ｓ０の微分信号、または所定の検知期間にわたって得られた積分信号をもとに、糸の有無を判定するように構成してもよい。この場合には、前記微分器あるいは前記積分器からの出力信号を実質的な糸信号として扱うことができる。

一方、織機の主軸３３に連結されているエンコーダ３４は、主軸３３の回転の角度θの信号を発生しており、この角度θの信号を入力とするタイミング信号発生器３５は、緯糸検知期間、例えば角度θにして２００°〜２９０°では、オン状態（Ｈレベル）とする緯入れ検知タイミング信号Ｓ５を発生し、これを判定回路３８の他方の入力端、緯入れ判定回路３１内のリセット回路３６、タイミング設定回路３７に送っている。なお、角度θの信号は、緯糸到達時期検出手段３０にも送られている。

判定回路３１は、糸信号Ｓ１およびタイミング信号Ｓ５を入力としており、緯入れ検知タイミング信号Ｓ５の発生期間中にＨレベルの糸信号Ｓ１が入力されたとき、緯入れ正常と判定して出力端の出力をＬレベルのままとする。これに反して、タイミング信号Ｓ５の発生期間中に糸信号がＬレベルのままのときに、判定回路３１は、緯入れミスと判定して出力端の出力をＨレベルとする。論理信号発生器３９は、判定回路３８の出力を受けているとき、タイミング設定回路３７から緯糸検知期間の終了角度（２９０°）後に出力される信号の立ち下がりタイミングで織機停止信号Ｓ２を発生し、これを図示しない織機制御装置に送り、織機を所定の角度で停止させる。なお、判定回路３８は、リセット回路３６から緯糸検知期間の終了角度（２９０°）で出力されるリセット信号の立ち上がりタイミングによりリセットされ、次の緯入れサイクルに備える。また、論理信号発生器３９は、織機の停止原因の修復後に織り工により操作されるスイッチ２３によりリセットされる。

なお、判定回路３１は、上記例では、緯糸検知のためのタイミング信号Ｓ５中に糸信号Ｓ１が一度でもＨレベルになれば、緯入れ正常と判定しているが、このような判定方法は、上記に限らない。例えば、緯入れ正常と判定する判定条件について、タイミング信号Ｓ５の終期に糸信号Ｓ１がＨレベルにあることを条件としたり、Ｈレベルになる期間が所定期間継続することを条件としてもよく、これら複数の判定条件は、緯糸４の糸種に応じて適宜選択したり、２以上組み合わせることも可能である。また、増幅度設定器２８に設定される増幅度や、閾値設定器２９に設定される閾値も緯糸４の糸種（色彩、太さなど）に応じて適宜設定すればよい。また多色緯入れ織機においては、上記判定条件、増幅度ならびに閾値は、緯糸４の選択信号に対応して選択するように回路構成することも可能である。さらには上記比較器２７および緯入れ判定回路３１の緯入れ正否の判定に係わる処理について、マイコンおよびソフトウエア処理により実現することも可能である。なお、そのような場合には、上記増幅度、閾値や判定条件は、織機の設定器と兼用される表示手段４１を介して設定可能にすればよい。

さて、本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０は、緯糸到達時期検出手段３０、統計値算出手段４０および表示手段４１を具備する。緯糸到達時期検出手段３０は、緯糸飛走路上で緯糸４を検知して得られる糸信号Ｓ１と回転の角度θの信号とから緯糸到達時期を検出して当該サイクル内に、到達時期信号Ｓ４を発生し、この到達時期信号Ｓ４を統計値算出手段４０に出力する。到達時期信号Ｓ４は、緯糸到達時期（緯糸到達時点）を主軸３３の回転上における角度θの信号となっている。主軸３３の回転上における角度θは、時間の経過と比例するから、到達時期信号Ｓ４は、例えば基準角度（０°）からの経過時間を尺度とする時系列軸上の信号でもある。なお、糸信号Ｓ１は、センサ２４や増幅回路２６の出力信号であってもよい。

統計値算出手段４０は、タイミング信号発生器３５から基準角度（０°）の通過毎に発生するタイミング信号Ｓ７と到達時期信号Ｓ４とを入力し、タイミング信号Ｓ７の入力回数をカウントすることにより、ピック数をカウントするとともに、予め設定されている所定のサンプル数（ピック数）にわたって入力されている緯糸到達時期としての緯糸到達角度θをもとに、ピック数が予め設定されたサンプル数に達しない時点で、緯糸到達時期の統計値を算出する。ここでいう統計値とは、緯糸到達時期（緯糸到達角度θ）の最大値（最も速い緯糸到達角度θ）、最小値（最も遅い緯糸到達角度θ）および緯糸到達時期の標準偏差のうち１以上の値および緯糸到達時期の平均値（角度θ）である。

最大値および最小値の２つの値の差はばらつきの幅を示すほか、各値はサンプリング期間におけるばらつき範囲の実際値を示す。なお、実際値であるため、標準偏差に比べばらつきの範囲がわかる分、織機の調整に役に立つ。これらのばらつきを表す数値、平均値などの変化から緯止まり（空止まり）の原因が緯入れの不安定（到達のばらつき）にあることを断定できる。これらの最大値、最小値によれば、それらの変動幅がわかるため、織機の調整上、例えば緯入れ用ノズル（メインノズル１０およびサブノズル１１）の圧力を変更できる等で有利である。標準偏差はばらつき度合いを数値表示し、２項分布における分散度、いわゆる山の高さに対応する。これに対して、平均値は、文字通り、所定のピック数例えば３２ピックにおける平均の値であり、これから緯糸到達角度の大まかな変動がわかる。

統計値を算出する過程で、サンプリング要素（サンプリング数）は予め複数選択可能に設定されており、そのように算出された統計値を多数表示させる際の表示データ数であるサンプリングピック数は、サンプリング数に対応して自動的に選択されるか、あるいは図示しない設定画面により複数の中から選択可能にされている。このため、オペレータはその中から適当なサンプリング数やサンプリングピック数を選択できるようになっている。なお、ここでいうサンプリング数は、緯糸到達タイミングの統計値を算出する際に元にする実測値の数であり、後述される実施例のように、サンプル数（サンプリング数）が３２ピックと設定された場合、統計値算出手段４０は、３２ピック分の緯糸到達タイミングの実測値をもとに、１サンプリングピック数分の統計値を算出する。また、記憶される統計値として、給糸体３の１パッケージ分に相当するサンプリングピック数分の各値を記憶させる。

さらに、統計値算出手段４０は、緯糸カラー別にサンプリングされたデータに基づき統計値を算出するために、緯糸選択信号発生器４２からの緯糸選択信号Ｓ８を入力とし、緯糸カラー別に緯糸到達時期の最大値、緯糸到達時期の最小値および緯糸到達時期の標準偏差のうち１以上の値および緯糸到達時期の平均値を算出し、表示データ信号Ｓ９として表示手段４１に出力する。なお、緯糸選択信号発生器４２は、タイミング信号Ｓ７を入力として、予め設定されている緯糸選択順序にもとづいて緯糸選択信号Ｓ８を発生し、これを統計値算出手段４０へ出力するほか、緯糸選択信号Ｓ８によって選択された緯入れ装置１（測長貯留装置５やメインノズル１０）を動作させる。

表示手段４１は、統計値算出手段４０により算出された統計値を運転経過に対応して複数記憶するとともに、表示手段４１の画面表示の要求により、記憶している複数の統計値をその大きさに対応して経時的にグラフィック表示する。

図３は、表示手段４１の構成例を示している。図３で、表示手段４１は、記憶部４６、タッチパネル式の画面表示器４７、ポート４８、処理部４９とを有する。ポート４８は、統計値算出手段４０から出力される表示データ信号Ｓ９などを受け取り、処理部４９と外部の統計値算出手段４０あるいは画面表示器４７との間で信号の送受を行うほか、警報処理にともなって警報信号を外部に出力する。

記憶部４６は、表示データ信号Ｓ９の複数の統計値をサンプリングピック番号に対応させて記憶する。タッチパネル式の画面表示器４７は、複数の統計値の大きさに対応するグラフィック表示を行うとともに、画面表示の要求や各種の指令、データの入力可能な表示器である。そして、処理部４９は、後述されるソフトウエアに従って、ポート４８での入出力を制御するとともに、タッチパネル式の画面表示器４７からの画面表示の要求に応じて記憶部４６から複数の統計値を読み出すとともに、複数の統計値の大きさに対応するグラフィック表示を画面表示器４７に表示させる。

記憶部４６は、書換え可能であり、そこには、入力器として機能するタッチパネル式の画面表示器４７を制御するためのプログラム、緯糸到達タイミングの統計値算出や警報処理を行うためのプログラムなど一連のソフトウェアが記憶されるほか、算出した統計値としての平均値、標準偏差などがサンプリングピック番号に対応させて記憶される。

また処理部４９は、ＣＰＵいわゆるマイクロプロセッサであり、記憶部４６に格納されるソフトウェアに従って、画面表示器４７を制御する。

上記のように、表示手段４１は、統計値算出手段４０により算出された統計値を各サンプル期間の終了とともに受け取り、サンプル数（サンプリング数）、サンプル番号（サンプリングピック番号）と共にメモリにより記憶するとともに、ディスプレイの表示画面上で時系列軸上、つまりサンプリングピック番号を横軸とし、かつ現在の緯入れのサンプリングピック番号を「０」とする時間列上に、各統計値をもとに値の大きさに対応して棒グラフや折れ線グラフ等のグラフイック表示をする。オペレータは、サンプリング数やサンプリングピック数に応じて統計値の表示を切り替え、あるいは糸種毎に緯入れ状況を確認し、適切な対応を施す。

また処理部４９は、必要に応じて警報動作を行なうように構成することもできる。このため処理部４９には、前記統計値の１以上に対して警報用の閾値が予め設定されており、製織運転中、処理部４９は、統計値算出手段４０からの統計値とこれに対応する閾値と比較し、統計値が対応する閾値を超えたときに警報出力することも可能である。また、処理部４９は、前記統計値の大きさに対応するグラフィック表示とともに、前記警報出力状況あるいは緯入れミスの発生状況のうち少なくとも１つを経時的に、かつ同一画面上に画面表示器４７に表示させる。

図４は、画面表示器４７による運転中の表示例を示している。画面上では、サンプル数３２ピック中の緯糸到達時期（緯糸到達角度θ）の平均値の折れ線グラフＡ、サンプル数３２ピック中の緯糸到達時期（緯糸到達角度θ）の最大値と最小値とを結んだ棒状のグラフＢ、および緯糸到達時期（緯糸到達角度θ）の標準偏差の折れ線グラフＣが例示されている。サンプル数は、画面下の「３２」、「１００」、「１０００」表示のサンプル数選択ボタン４３により選択できる。画面表示器４７の画面上の表示部分は、左右方向の三角マークのスクロールボタン４４により５０サンプルずつスクロールできる。なお、画面右下のリセットボタン４５を押すと、表示されている表示データは消去され、新しい表示データが取り込まれて、表示される。また好ましくは、画面表示器４７を多色（カラー）表示可能とし、各グラフ（Ａ、Ｂ、Ｃ）や軸などの表示の色彩を異ならせて表示するように構成すれば、より視認性が向上する。また、多色緯入れ織機の場合、表示手段４１上で緯糸４の糸種の選択操作により、選択糸種の緯糸到達時期の時系列的な統計値グラフ表示に切り換えることもできる。

このように、画面表示器４７の表示内容からオペレータは、緯糸到達角度の統計値の経時的な変化を視覚的に確認できる。従って、このように運動の経過に対応してグラフィック表示された統計値の変化状況をもとに、緯糸給糸の品質向上させたり、緯入れが安定化するように、緯入れ条件を再設定することが可能となり、緯入れの管理上有利となる。

織機工場の現場では、表示内容の２以上の値の時系列的な変化により、原因の特定が容易になる。一例を挙げれば、１）緯糸到達角度の平均値、最大値および最小値が緩やかに変動し、その変動が数１０分から数時間を周期として上下に変動しているときは、緯入れノズルのコンプレッサ圧力変動に起因することが推測できる。２）緯止まりが頻発するとき、平均値、最大値、最小値が通常と異なる（大きくなる）ことから、サブノズル１１の圧不足が考えられるので、圧力を上げれば解消できる。３）最大値、最小値はさほど変化しないが、平均値が変化し、標準偏差が大きくなったときには、給糸体の品質異常であると予測でき、これは給糸体３を交換により解消できる。４）給糸体３の巻径が小さくなるにつれて、到達角度の平均値が小さくなる（早まる）べきだが、逆に大きく（遅れて）なったときには、給糸体３の品質異常と考え、給糸体３を交換により解消できる。このように、織機に緯入れ状況表示装置２０による表示機能、すなわち、緯入れに問題が生じたときに、既に蓄積されている現時点に至るまでの緯糸到達タイミングの統計値に関するグラフィック表示機能があることにより、例えば、織機の設定器とは独立的に構成される緯入れ状況表示・解析装置を、緯入れに問題が発生してから接続して、原因特定のために、そのまま運転を続ける必要がなくなり、緯入れ状況表示装置２０の表示内容から直ちに原因の特定ができる点で有利である。

なお、緯糸到達時期のサンプリング中に糸切れ等により織機が停止することもある。しかし、再起動時（織機回転数が過渡状態になる時）の緯糸到達角度は定常運転状態と異なることが多く、このデータを含んで統計値を算出すると、統計値が不正確になる。このため問題発生時には、過渡状態や緯止まり発生時のデータを除外して、統計値を算出すれば、上記のような不都合は回避できる。

より好ましくは、前記のように処理部４８には、４種類の統計値（最大値、最小値、平均値、標準偏差）の１以上に対してそれぞれ警報用の閾値が予め設定されており、製織運転中、処理部４９は、統計値算出手段４０からの統計値とこれに対応する閾値と比較し、統計値が対応する閾値を超えたときに警報出力するとともに、前記統計値の大きさに対応するグラフィック表示とともに、前記警報出力状況あるいは緯入れミスの発生状況のうち少なくとも１つを経時的に、かつ同一画面上に画面表示器４７に表示させる。

図５は、タッチパネル式の画面表示器４７の「緯糸到達状況／警報設定」のいわゆる設定画面を示している。図５において、緯糸カラー１に対する警報用の閾値を設定するために、画面上に表示された給糸体３に対応する糸パッケージマーク「１」に触れると、選択した糸パッケージ（給糸体３）マークが他の選択しない糸パッケージマークと異なる状態（図面上のハッチング）により表示され、緯糸カラー１について警報用の閾値を入力できる状態となる。なお、緯糸カラー１、緯糸カラー２、緯糸カラー３、緯糸カラー４は、緯糸４の糸種であり、その番号は多色緯入れのメインノズル１０の番号と一致する。

図５の画面の左欄の「警報ＯＮ／ＯＦＦ」は、緯糸カラー１（ハッチング表示）を指定して、毎ピック、平均値、標準偏差について警報の選択、不選択を指定する部分であり、四角形の該当する欄に触れることにより、×が表示されて警報ＯＮの選択状態となり、この欄に再び触れることにより、今度は×の表示が消えて警報ＯＦＦの選択状態となる。「警報ＯＮ／警報ＯＦＦ」の選択設定により、製織中に対象とする統計値が閾値を越えたとき、警報を出力するか、出力しないかを選択できる。警報ＯＮの時には、例えば織機を停止させるか、または外部のタワーランプを点灯させて、作業者に注意を喚起することができる。

毎ピック、平均値に関して、許容範囲の監視の観点から上限値、下限値の設定が可能であり、また標準偏差に関して上限値の設定が可能となっている。より詳しくは、「毎ピック」について、サンプリングピック数にわたり実測値をもとに検出した１サンプル数の緯糸到達タイミングが許容範囲を逸脱したか否かを監視するものであり、具体的には求められた最大値が上限値を超えるか、あるいは最小値が下限値を下回ることにより警報を発生させる。「平均値」について、上記求めた平均値が上限値を超えるか、あるいは下限値を下回ることにより警報を発生させる。「標準偏差」について、上記求めた標準偏差が上限値を超えることにより警報を発生させる。「毎ピック」および「平均値」に対する上限値、下限値について、緯糸到達時期に対応する主軸３３の回転上の角度を尺度として数値設定される。これに対し、「標準偏差」については、数値を尺度として設定される。ちなみに、「標準偏差」の下限値に関して監視の必要はない。これらの値の設定は、他の緯糸カラー２、緯糸カラー３、緯糸カラー４についても同様に固有の数値として設定できる。これらの閾値の設定に際し、作業者は、先ずタッチパネル式の画面の該当する入力欄に触れることにより数値入力用の図示しないテンキーを表示させ、次いで該当する数字に順に触れることで数値を入力することができる。

なお、平均値、標準偏差の右欄は、平均値、標準偏差を算出するときのサンプリング数を設定する欄であり、欄内の下向き三角マークのクリックにより欄内から適当な数「１０００」や「３２」などを選択するか、図示しないテンキーにより入力する。これらのサンプリング数の設定は他の緯糸カラー２、緯糸カラー３、緯糸カラー４についても同様に固有の数値として設定できる。

図６は、画面表示器４７の「警報」出力画面の一例であり、緯糸到達タイミングの平均値が上限の閾値を超えたとき、つまり到達遅れのときの画面の表示例である。警報ＯＮ、警報ＯＦＦの何れの選択状態でも、対象とする統計値が閾値を越えたときに、警報の内容と発生時刻が記憶部４６に記憶される一方、警報発生状況が画面上に表示される。また前記のように警報ＯＮの時には、織機を停止させるか、または警報信号を出力するとともに、外部の停台表示用タワーランプなどを点灯させ、作業者に注意を喚起することになる。

つぎに図７は、画面表示器４７の他の表示例である。この表示例では、画面上で選択した緯糸４の糸種（緯糸カラー１）について、緯糸飛走状況の統計値がその大きさに対応してグラフィック表示されている。また、必要に応じて、グラフィック表示画面に、緯入れミスの停台や上記警報の内容およびこれらの発生時期などの詳細情報を同一画面上に表示することもできる。この表示は、他の緯糸カラー２、緯糸カラー３、緯糸カラー４についても同様に各糸種毎に切換え表示できる。

なお、同一画面表示について、警報出力、緯入れミスの発生状況の代わりに、あるいはその表示に加えて、警報あるいは緯入れミスに対して、緯入れ装置の調整や給糸体の交換等の対処を行ったとき、その時刻、対処内容を合わせて表示することも可能であり、そのような情報表示を行うに際し、図示しない画面の操作によりこれまでの表示内容に追加する形でそれらを表示させることもできる。

また、図１の実施例では、緯糸４を検知して糸信号を発生するセンサ２４、２５を反緯入れ側の織り端近傍に配置しているが、そのものに限らず、これよりも上流側に配置されるセンサ、例えば、飛走状態の緯糸４を検出する目的で経糸１３の開口１４内に配置されるセンサとしてもよい。また、上記センサは、飛走状態の緯糸４の先端を直接的に検出するものに限らず、間接的に検出するセンサとすることも可能である。具体的には、緯糸測長貯留装置５から緯糸４が所定回数解舒されたことにより、飛走状態の緯糸４の先端が解舒緯糸長さに対応する位置に達したことを把握できる点を利用する。そこで、緯糸測長貯留装置５に対し、解舒された緯糸４の通過を検出する解舒センサを設ける。

さらに、図２に示す回路構成について、センサ２４を上記解舒センサと置き換えるとともに、比較器２７と緯糸到達時期検出手段３０との間に、緯入れが開始されてから１以上の所定回数の信号が発生したことにより上記糸信号Ｓ１を出力する回路を介装する。この回路からの糸信号発生によって、緯入れ流体の噴射により上記所定回数に対応する長さの緯糸４が測長貯留装置５から引き出されて、その緯糸４の先端の位置が解舒巻数に対応する位置に達したこと、すなわち緯糸４の先端が所定の位置に達したことを間接的に検出できる。このように設けられるセンサや回路を用いて直接的あるいは間接的に緯入れ状況を検出する装置についても、本件発明の技術的範囲に含まれる。

図２および図３に示す構成について、統計値算出手段を表示手段４１とは別ブロックとして構成しているが、１つのブロックで処理するように変形してもよい。このことは、緯糸到達時期検出手段３０、ひいてはその上段の第１の緯糸フイーラ２１についても同様である。

本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０の機能は、コンピータを使用し、プログラムにより実現することもできる。従って、織機の緯入れ状況表示装置２０の緯糸到達時期検出手段３０、統計値算出手段４０および表示手段４１は、コンピータの入出力手段、記憶手段、演算（制御）手段により置換可能である。また、本発明は、エアージェット織機に限らず、緯糸到達時期を検出可能な他の流体噴射式織機（ウオータジェット織機）にも適用可能である。

１織機の緯入れ装置
２ホルダ
３給糸体
４緯糸
５測長貯留装置
６回転糸ガイド
７ドラム
８係止ピン
９操作器
１０メインノズル
１１サブノズル
１２圧力空気
１３経糸
１４開口
１５圧力空気
１６筬
１７織布
１８織り前
１９給糸カッタ
２０織機の緯入れ状況表示装置
２１第１の緯糸フイーラ
２２第２の緯糸フイーラ
２３スイッチ
２４センサ
２５センサ
２６増幅回路
２７比較器
２８増幅度設定器
２９閾値設定器
３０緯糸到達時期検出手段
３１緯入れ判定回路
３３主軸
３４エンコーダ
３５タイミング信号発生器
３６リセット回路
３７タイミング設定回路
３８判定回路
３９論理信号発生器
４０統計値算出手段
４１表示手段
４２緯糸選択信号発生器
４３サンプル数選択ボタン
４４スクロールボタン
４５リセットボタン
４６記憶部
４７画面表示器
４８ポート
４９処理部

Ａ平均値の折れ線グラフ
Ｂ最大値と最小値とを結んだ棒状のグラフ
Ｃ標準偏差の折れ線グラフ
Ｓ１糸信号
Ｓ２織機停止信号
Ｓ３緯入れ異常信号
Ｓ４到達時期信号
Ｓ５緯入れ検知タイミング信号
Ｓ６糸無し信号
Ｓ７タイミング信号
Ｓ８緯糸選択信号
Ｓ９表示データ信号
θ 回転の角度

Claims

緯糸飛走路上で緯糸（４）を検知して得られる糸信号に基づき緯糸到達時期を検出する緯糸到達時期検出手段（３０）と、所定ピック数にわたって検出された複数の前記緯糸到達時期をもとに、緯糸到達時期の統計値を算出する統計値算出手段（４０）と、前記統計値算出手段（４０）により算出された統計値を、運転期間の時間的な経過であるサンプリングピック番号に対応して複数記憶し、画面表示の要求に対応して、現在使用中の緯糸給糸体で求めた統計値を含む前記記憶した複数の統計値を、運転期間の時間的な経過であるサンプリングピック番号を軸とする画面上に、統計値の大きさに対応してグラフィック表示するとともに、前記統計値に対する警報出力状況および緯入れミスの発生状況のうち少なくとも１つを、前記統計値のグラフィック表示と同一画面上に経時的に表示させる表示手段（４１）とを具備することを特徴とする、織機の緯入れ状況表示装置（２０）。
前記表示手段（４１）は、前記複数の統計値を、前記画面表示の要求であるサンプリング数および緯糸カラーのうち１以上の選択に対応してグラフィック表示することを特徴とする、請求項１に記載の織機の緯入れ状況表示装置（２０）。
前記表示手段（４１）には、前記統計値の種類の１以上に対して警報用閾値が予め設定されており、製織運転中、前記表示手段（４１）は、前記統計値算出手段（４０）からの統計値を対応する前記閾値と比較し、前記統計値が対応する閾値を超えたときに前記警報出力することを特徴とする、請求項１に記載の織機の緯入れ状況表示装置（２０）。
前記表示手段（４１）は、統計値に対する警報出力のＯＮ／ＯＦＦ選択が統計値の種類毎に選択可能に設けられており、前記表示手段（４１）は、前記警報出力がＯＦＦに選択された状態では、当該統計値が対応する閾値を超えたとしても、警報出力しないことを特徴とする、請求項３に記載の織機の緯入れ状況表示装置（２０）。
前記表示手段（４１）は、前記警報用の閾値が、さらに緯糸カラー毎に固有の数値として設定可能であることを特徴する、請求項３に記載の織機の緯入れ状況表示装置（２０）。