JPS62231057A - 織機のよこ入れ状態検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、織機のよこ入れ状態検知方法に関する。

従来技術 織機のよこ入れ状態検知手段としては、本件出願人によ
り提案された「織機の緯入状態検知方法と装置」　（特
開昭５７−７１４５６号）がある。

上記の方法および装置では、よこ未到達時に、クランク
軸の回転角度を角度表示信号に変換し、よこ入れ毎にそ
の信号を保持し、この角度表示信号を用いてよこ入れ状
Ｂ（よこ糸の到達タイミング）を検知するための表示を
行っている。

発明の解決すべき問題点 ところが、上記の方法および装置では、１ピンク毎に保
持される角度表示信号から機械の調整すべき対象の傾向
を充分に把握することは困難である。もし、１回の測定
結果から調整量を決定すると、その調整量が実際に調整
すべき量と大きく異なることもあるからである。さらに
、多数回の測定結果から調整量を決定するには、相当の
習熟を要するばかりか、実際には作業者のくせにより調
整値が不正確になったり、あるいは調整値や作業時間が
作業者間でばらつくこともあり、これらが調整上の問題
となっていた。特に、多色よこ入れ織機では、調整すべ
き対象が色数に応じて増大するために、その問題は、よ
り大きな比重を占める。

発明の目的 ここに、本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、よこ糸のよこ入れ状態として、よこ糸の到
達角度を調整容易なように加工し出力する方法を提供す
ることである。

発明の概要 そこで、本発明は、多数回にわたるよこ糸到達時に、織
機のクランク軸の回転角度に対応した角度信号を保持し
、保持された角度信号すなわちよこ未到達角度に基づい
て、その最大値、最小値、平均値、標準偏差値および最
大値と最小値との差の値のうち少なくともいずれか１つ
を求め、出力することを特徴としている。

検知装置の構成および機能 第１図は、本発明に係るよこ入れ状態検知方法による多
色よこ入れ織機の検知装置１を示している。なお、以下
の記載にあっては、便宜上、上記最大値等の出力信号を
表示するものについて説明する。

図において、多色よこ入れ織機のクランク軸１５の回転
角度は、ギヤ列１６により連結されたシャフトエンコー
ダ２によって検出される。このシャフトエンコーダ２は
、織機の回転角度すなわちクランク角を検出して、出力
として角度信号ｓ１をマイクロコンピュータ３内の入力
インターフェイス４に供給している。この角度信号Ｓ１
は、シャフトエンコーダ２がアブソリュートシャフトエ
ンコーダであれば、例えば、クランク角をＢＣＤ（２進
化１０進数）符号化したものである。したがって、クラ
ンク角が２４０°であれば、アブソリエートシャフトエ
ンコーダの出力ピントパターンは、ｒｌｏ　　０１００
　００００Ｊとなる。なお、クランク角は、０＠から３
６０”までの間でしか変化しないので、最上位桁は、２
ビツトで充分である。

一方、織布に対して、よこ入れノズル（図示せず）と反
対側、つまりよこ糸の到達側にフィーラ５が配置されて
いる。よこ入れ時によこ糸の先端がフィーラ５の位置ま
で到達すると、そのフィーラ５の出力信号レベルは変化
する。例えばフィーラ５が光電式の透過型のものであれ
ば、出力レベルは低下し、反射型のものであれば、それ
は増大する。そして、このフィーラ５の出力信号は、増
幅器６により増幅され、設定されたしきい値を越えたと
きに一定レベルの信号となり、ワンショットマルチバイ
ブレークなどから構成された波形整形回路７に入力され
ている。したがって、入力された増幅器６の出力信号は
、その時間幅が充分大きなパルスに変換される。

この波形整形回路７を設けた理由は、次のとおりである
。すなわち、よこ入れ完了直後あるいはよこ糸として撚
数の多い撚糸を用いた場合に、フィーラ５が発生する信
号のレベルは太き（ばらつく。そこで、増幅器６は、入
力された信号が設定されたしきい値よりも大であるとき
に一定レベルの信号を出力する。その入力信号が大きく
ばらつくと、出力信号は、い（つかのパルスに分割され
る場合が生ずる。このような複数に分割された検知信号
Ｓ２によって、シャフトエンコーダ２からの角度信号Ｓ
１をランチ（保持）するとしたら、１回のよこ入れに対
して複数回データをラッチするという誤動作がひきおこ
されてしまう。このような場合には、よこ未到達角度を
正確に得ることが困難となる。そのため、増幅器６の出
力信号を波形整形回路７により１回のよこ入れに対して
、１つのパルス信号に変換すべ（、ワンショットマルチ
バイブレークが信号伝達路中に介在しているのである。

そして、波形整形回路７からの信号は、パルス発生回路
８に入力される。このパルス発生回路８は、時定数の比
較的短いワンショットマルチバイブレークなどから構成
されており、その入力信号の立上り部とほぼ同じタイミ
ング、つまりよこ糸の到達時点で、１つの幅の短いパル
スの検知信号Ｓ２を発生し、入力インターフェイス４に
供給する。この入力インターフェイス４には、よこ糸選
択装置９からのよこ糸選択信号Ｓ５が供給されていると
ともに、表示の内容を選択するための設定器１０からの
設定信号Ｓ４が供給されている。

入力インターフェイス４に供給された各種の信号は、Ｃ
ＰＵ　（中央処理装置）１１からの指令に応じて順にＣ
ＰＵＩ　ｌ内の演算処理部に供給される。このＣＰＵ１
１には、処理データの保持を行うメモリ部１２が接続さ
れており、このメモリ部１２にはＣＰＵ１１をコントロ
ールするプログラムの他、演算処理結果に基づくデータ
が記憶保持される。、このプログラム内容は、本発明の
実質的な内容をなしている。そして、ＣＰＵＩ　１は、
プログラムの表示過程で出力インターフェイス１３を介
して表示データとして表示信号Ｓ３を表示部１４に供給
する。そこで、表示部１４は、表示信号Ｓ３に応じた数
値をＬＥＤや液晶等を用いて表示する。

発明の構成 さて、第２図は、上記の検知装置１内で用いられるプロ
グラム、すなわち本発明の検知方法の時間的な順序過程
を示している。

まず、製織中に、フィーラ５は、反給糸側の織り端で、
よこ糸がたて糸開口を通過して、他端に到達したことを
検出し、検知信号Ｓ２を発生する（ステップ■）。そこ
で、Ｃ，ＰＵｌｌは、そのときのクランク角度信号Ｓ１
を読み込む（ステップ■）。次にＣＰＵＩ　１は、よこ
糸選択信号Ｓ５の値を読み、どの糸が選択されたかを判
断する（ステップ■）。以下の説明では、よこ糸Ａが選
択された場合について説明するが、その他のよこ糸Ｂ、
Ｃが選択された場合にも同様の処理がなされる。

選択されたよこ糸毎に、到達角度θ、つまりよこ糸フィ
ーラ５に到達したときのタイミングが順次メモリ部１２
に記憶される（ステップ■）。

次に、初期値が０となっているカウントパラメータＰｍ
に１を加えた値が予め定められた平均ピック数ＰＭ以上
となるか否かを判断する。織機の高速化に伴い、到達表
示を１ビツク毎に行うと、作業者は読み取りにくくなる
。これを識別可能とするために、数ビック毎の平均値を
表示する。平均ビック数ＰＭは、このためのピック数を
言い、小さな数値、例えば「５」と設定する（ステップ
■）。Ｐ　ｍ　＋　ｌ≧ＰＭとならなければ、そのまま
次のステップに進み、ｐ　ｍ　＋　ｌ≧ＰＭとなったら
、それまで記憶された到達角度θをもとに、その平均値
を算出してから設定器１０にて到達角度の表示が選ばれ
ていたときは、表示部１４で表示する。

続いてＰ　ｍ　＝　Ｏとして次のステップ■に進む（ス
テップ■）。

その次には、初期値がＯとなっているＭａｘの値と到達
角度θとの大小判別を行う　（ステップ■）。

θ＞Ｍａｘとならなければ、そのまま次のステップに進
み、θ＞Ｍａｘとなったら、ＭａＸ”’θの更新処理を
行って次のステップに進む（ステップ■）。したがって
、Ｍａｘの値は、常に指定されたピック数内の到達角度
θの最大値により更新されることとなる。

続いて、初期値が所定の値例えば３６０°となっている
Ｍ　ｉ　ｎの値と到達角度θとの大小判別を行う　（ス
テップ■）。θ＜　Ｍ　ｉ　ｎとならなければ、そのま
ま次のステップに進み、θ＜　Ｍ　ｉ　ｎとなったら、
Ｍ　ｉ　ｎ　＝θの更新処理を行って、次のステップに
進む（ステップ［相］）。したがって、Ｍ　ｉ　ｎの値
は、常に指定されたピック数内の到達角度θの最小値と
して保持されることとなる。

次に、初期値が０となっているカウントパラメータＰｎ
に１を加えた値が予め定められた設定値ＰＮ以上となる
か否かを判断する。ＰＮは、統計的な値を求める測定回
数（ピック数）であり、大きな値、例えば１００と設定
する（ステップ°■）。

Ｐｎ＋１≧ＰＮとならなければ、そのまま次のステップ
に進み、Ｐｎ＋ｌ≧ＰＮとなったら、順に平均値の算出
、標準偏差値算出、Ｍａｘ、Ｍｉｎのデータセーブを行
った後に、カウンタパラメータＰｎおよびＭａｘの値を
クリアにより０に設定し、またＭ　ｉ　ｎを初期値に設
定し、次のステップに進む（ステップ＠）。

このようにして、１ビック間に行われる処理が終了し、
次のビックから上記の処理を繰り返す。

なお、既述の通り、よこ糸Ｂまたはよこ糸Ｃが選択され
た場合にも、同様の処理がなされる。

発明の作用 上記手順にしたがって、動作がなされると、Ｐｎ＋１≧
ＰＮとなったよこ糸ＡＳＢＳＣ毎に、到達角度θについ
ての平均値、標準偏差値、Ｍａｘの値、Ｍｉｎの値が算
出され、メモリ部１２に保持されている。

この間においても、設定器１０にて到達表示とよこ糸を
指定すると表示部１４には、設定された所定回数ＰＭ毎
の平均値が表示されている。したがって、織機が高速化
され、１ピツク毎の表示の変化に対して、作業者の目が
追従できないようなときにも、よこ糸の到達角度が充分
に認識可能な状態で実行される。

メモリ部１２に保持された各よこ糸Ａ、Ｂ、Ｃ毎の平均
値、標準偏差値、ＭａＸの値、Ｍｉｎの値は、設定器１
０からの設定信号Ｓ４によって、必要に応じて任意に表
示部１４にて表示可能である。

発明の変形例 上記実施例においては、多色よこ入れ織機の場合につい
て説明したが、１色のみをよこ入れする織機にも応用で
きることは言うまでもない。

上記実施例においては、標準偏差値を求めたが、この値
と共にあるいは、その代用として、最大ばらつきｉｌＲ
（Ｍａ　ｘ　−Ｍ　ｉ　ｎ）を求め、これを表示するよ
うに構成してもよい。

なお、平均値表示（ステップ■）における表示値変更の
タイミングは、平均ピック数ＰＭの値を変化させること
により任意に可変することもできる。

発明の効果 本発明によれば、上記実施例では、本発明による多数回
にわたって保持された到達角度に基づき求められた最大
値等の出力信号を表示するものを例示したが、本発明は
、これに限定されるものではな（、上記出力信号をプリ
ンタにより記録、ホストコンピュータへ伝送、あるいは
織機の諸制御、例えば織機の停止制御や、よこ入れ装置
の噴射圧力または噴射タイミング制御等系へのフィード
バック信号等に用いても良い。よこ糸のよこ入れ状態を
迅速かつ正確に確認することが可能となる。

また、よこ糸の到達角度の平均値、標準偏差値、Ｍａｘ
の値、Ｍ　ｉ　ｎの値、ばらつきｆｆｉ（Ｍａｘ−Ｍｉ
ｎ）の値を求めて出力されるために、このデータを表示
、記録、ホストコンピュータへ伝送、あるいは′ｍ、機
の諸制御系へのフィードバック信号等に用いて！６機の
調整あるいはメンテナンスが容易となり、作業者の習熟
度等による作業のばらつきが減少し、ひいては織機の信
頼性向上、織物の品質向上に大きく寄与する。

さらに、多色よこ入れ織機にあっては、各よこ糸鋸に上
記の効果が得られるため、上記した作業性、織機の信頼
性、および織物の品質がいっそう向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する検知装置のブロック図、第２
図は本発明の実施例を表すフローチャート図である。 １・・検知装置、２・・シャフトエンコーダ、３・・マ
イクロコンピュータ、５・・フィーラ、９・・よこ糸選
択装置、１０・・設定器、１１・・ＣＰＵ、１２・・メ
モリ部、１４・・表示部。 特　許　出　願　人　津田駒工業株式会社代　　　理　
　　人　弁理士　中　川　國　男＼兆゛ン′

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）織機の回転角度を角度信号に変換する過程と、よ
   こ入れ毎によこ糸が反給糸側織布端に到達したタイミン
   グを到達角度として上記角度信号から読み込んで保持す
   る過程と、多数回にわたる上記よこ入れ時において保持
   された上記到達角度に基づき、その最大値、最小値、平
   均値、標準偏差値および最大値と最小値との差の値のう
   ちの少なくともいずれか１つを求めて出力する過程とを
   含むことを特徴とする織機のよこ入れ状態検知方法。
2. （２）上記到達角度に基づき求められた値は、多色よこ
   糸毎に別々に求められることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の織機のよこ入れ状態検知方法。