JP3982809B2 - 織機の不良内容表示装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機の製織中において、緯入れ不良または糸切れによる製織不良の内容を表示する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、織機が停台すると、停台原因別にタワーランプの該当するランプを点灯し、停台原因を作業者に知らせていた（例えば、特開昭５０−６８６５号公報）。また、ランプ表示に加え、停台原因を織機の表示器に文字あるいはイラスト表示する試みもなされている（例えば、特開昭５０−１５７６５１号公報、実開平５−３０１８５号公報）。
【０００３】
さらに、多色緯入れ織機では、緯止まり時に、選択緯糸に関する情報も同時に表示される。従って、作業者は、緯止まり発生時の緯糸を特定できる。また、停台原因を織機管理コンビュータに転送し、停台原因の種別、停台の発生時刻、さらには織機の再起動時刻を記録することも行われている（例えば、特開昭５６−４３４５０号公報、特開昭６２−２５７４４５号公報など）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術によると、停台原因およびそれに付帯する事項の表示だけであるから、情報不足であり、真の原因を特定するまでに時間がかかる。例えば緯入れミスが多いときに、原因として、緯糸の品質不良、緯入れ装置の設定の不適合、経糸に関する設定の不適合、経糸張力の設定の不適合、耳形成装置の設定の不適合、あるいはこれら装置の故障などが考えられる。
【０００５】
比較的平易な織物では、原因の特定は比較的容易だが、ドビ−織りなど複雑な織物、さらには生産性を高めるため回転数を高く設定する織機では、調整はより難しくなり、また真の原因特定までに時間がかかる。そのため、真の停台原因が特定されるまで、調整・織機運転を繰り返すこととなる。この結果、真の原因が見つかるまで、稼働率が悪いまま織機の運転を続けざるを得ず、原因特定が遅れるほど、織布の生産性や織布品質を著しく低下させるという問題がある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、織機の運転中に、緯入れ不良または糸切れを原因とする製織不良が発生したときに、真の不良原因が糸によるものか、織機上の装置の設定によるものかの特定を容易に行えるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、緯入れピック数に応じて織機上の装置の動作態様を切り換える織機において、製織中に織物欠点に至る製織不良が発生したとき、その製織不良の内容およびその製織不良の発生時における織機上の装置の動作態様に関連する情報を表示することにより、そのときの表示内容から真の不良原因として糸によるものか、織機上の装置の設定によるものかを容易に特定できるようにしている。ここで製織不良とは、緯入れ不良または糸切れを原因とするものを指し、具体的には、緯止まり（緯入れ不良）、経止まり（経糸切れ）、耳組糸切れ、キャッチコードの糸切れのうちの少なくとも１つをいう。
【０００８】
具体的に記載すると、本発明に係る織機の不良内容表示装置（１）は、緯入れ不良または糸切れによる製織不良を検出するためのセンサ（３）と、織機主軸（６）の回転にともないカウントされた緯入れピック数に基づき織機上の装置（１７、１８、１９、２０）に対してその動作態様に応じた動作信号を発生する動作信号発生器（１６）を含む動作信号発生手段（８）とを備え、前記動作信号発生器（１６）からの動作信号に従って、織機主軸（６）の回転に対応して、織機上の装置（１７、１８、１９、２０）の動作態様を切り換える織機において、前記センサ（３）による製織不良の検出毎に、その検出された製織不良の内容と、その製織不良の発生時における前記緯入れピック数に対応するステップ番号であって織り組織１リピートを形成する緯入れピック数の何番目かを示すステップ番号とを複数回の製織不良発生分記憶する記憶手段（５）と、表示要求に伴い、前記記憶手段（５）の記憶内容を読み出し、前記製織不良発生時における前記製織不良の内容およびその製織不良発生時のステップ番号に加え、過去複数回分の前記製織不良の内容およびそれらの複数回分の製織不良発生時のステップ番号を同一画面上に同時に表示する表示手段（４）とを具備する、ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の織機の不良内容表示装置１を示している。図１で、織機の不良内容表示装置１は、織機主軸６の回転に対応して、織機上の複数の装置としての開口装置１７、緯入れ装置１８、巻取り装置１９、主軸速度コントローラ２０などの動作態様を切り換える織機において、センサ３、動作信号発生手段８、記憶手段５、表示手段４などにより構成されている。
【００１０】
センサ３は、緯入れミス（緯入れ不良）を検知するＨ１フィーラ、緯糸吹き切れを検知するＨ２フィーラ、経糸切れ検出用のドロッパ、耳組糸切れやキャッチコードの糸切れ検出用のセンサ等の各種センサのうちの１つまたは２以上であり、製織中に緯入れ不良または糸切れによる製織不良を検出し、製織不良の発生時に、不良検知信号を発生し、主制御装置２に送る。
【００１１】
動作信号発生手段８は、織機主軸６の回転にともないピック信号発生器１４から出力される緯入れピック信号をカウントするカウンタ７、このカウンタ７からの緯入れピック数の信号を入力として織機上の装置としての開口装置１７、緯入れ装置１８、巻取り装置１９、主軸速度コントローラ２０などに対する動作信号を発生する動作信号発生器１６のほか、開口装置１７、緯入れ装置１８、巻取り装置１９、主軸速度コントローラ２０に対し動作態様を設定するための動作態様設定器１５を有している。動作態様設定器１５には、織物の種類によって緯入れピック数に応じて異なる動作態様のデータがオペレータによって予め入力され、織機の運転時に、それらのデータが動作信号発生器１６に入力される。なお、ピック信号発生器１４は、織機主軸６に連結されている。
【００１２】
記憶手段５は、カウンタ７からの緯入れピック数の信号、センサ３により検出された製織不良の内容として主制御装置２から織機停止信号を受け取り記憶するとともに、開口装置１７、緯入れ装置１８、巻取り装置１９、主軸速度コントローラ２０ごとに動作態様に関連する情報として動作信号発生器１６からの動作信号（動作指令内容）を現時点を含む過去複数回分記憶し、表示手段４からの読出指令により記憶内容を表示手段４のデータ設定器１１に送る。なお、カウンタ７は、織機主軸６が正転すると、織機主軸６が１回転する毎に入力されるピック信号により、緯入れピック数のカウント値を１づつ加算し、カウント値が設定された上限ステップ数を超えると、カウント値を１に戻す。ここで上限ステップ数は、織り組織１リピートを形成する緯入れピック数に対応している。また、図１では、緯入れピック数のカウントを別個に配置されるカウンタ７により行っているが、動作信号発生器１６の内部で行うように構成することもできる。
【００１３】
表示手段４は、センサ３による製織不良の検出にともない記憶手段５から製織不良の内容および開口装置１７、緯入れ装置１８、巻取り装置１９、主軸速度コントローラ２０ごとに動作態様に関連する情報として動作信号を読み出して表示するために、データ設定器１１、タワーランプ９を有している。表示手段４のデータ設定器１１は、不良発生時における動作態様に関連する情報および不良発生直前の動作態様に関連する情報とを同一画面上に表示するために、画面表示器１０を有するほか、複数の押しボタン１２、テンキー１３などを有している。
【００１４】
なお、タワーランプ９は、主制御装置２から不良内容情報を受け取り、織機の停止、緯止め、経止めごとに異なる色のランプを点灯させる。表示手段４の表示態様は、タワーランプ９、画面表示器１０による表示の他、例えば紙への印字、管理コンピュータヘデータを転送し、この管理コンピュータのディスプレイによる画面表示、管理コンピュータのプリンタによる印字による表示とすることも考えられる。
【００１５】
なお、この例で、開口装置１７は、経糸開口運動を電気的に選択するいわゆる電子ドビーと呼ばれるドビー開口装置であり、綜絖枠の選択を指令する動作信号の発生手段としての電子ドビーコントローラを有している。電子ドビーコントローラは、緯入れピック数をカウントし、綜絖枠の選択パターンにしたがって織機上の開口装置１７をはじめ、緯入れ装置１８を制御している。このため、動作信号発生手段８は、電子ドビーコントローラの機能を利用して、それにより構成すると有利であるが、もちろん専用のものとして構成することもできる。
【００１６】
また、主制御装置２は、織機の全体的な動作の制御をするほか、センサ３からの不良検知信号を受けると、直ちに織機停止信号を発生し、この織機停止信号を記憶手段５、データ設定器１１に送るとともに、主軸速度コントローラ２０にも織機停止指令信号として送り、この主軸速度コントローラ２０の起動停止・速度制御・制動機能を利用して、織機主軸６を駆動する原動モータ２５を停止させる。
【００１７】
なお、図１の例では、主制御装置２、動作信号発生手段８、記憶手段５などがそれぞれ独立した機能を有する回路として構成されているが、これらの回路の機能は、マイクロプロセッサを使用し、そのソフトウェア上の処理により実現することもできる。したがって回路構成は、図１のものに限定されない。
【００１８】
つぎに、製織不良が発生したときにおける織機の不良内容表示装置１の動作について説明する。なお、前記の通り、製織不良とは、緯止まり（緯入れ不良）、経止まり（経糸切れ）、耳組糸切れ、キャッチコードの糸切れのうちの少なくとも１つをいう。
【００１９】
製織中に、製織不良が発生したとき、センサ３は、これを検知して不良検知信号を発生し、これを主制御装置２に送る。主制御装置２は、不良検知信号を受けると、主軸速度コントローラ２０に織機停止指令信号を送信し、原動モータ２５を停止させるとともに、織機の停止時の表示に備えて、データ設定器１１および記憶手段５に織機停止信号を送信する。
【００２０】
このとき、記憶手段５は、織機停止信号の入力により製織不良発生時の複数回分の緯入れピック数、および開口装置１７、緯入れ装置１８、巻取り装置１９、主軸速度コントローラ２０ごとにその複数回分の緯入れピック数に対応する動作態様に関連する情報として動作信号発生器１６からの動作信号を記憶する。また、主制御装置２は、タワーランプ９およびデータ設定器１１に不良内容情報を送信する。そこで、タワーランプ９は、その不良内容情報に従って複数有するランプのうち不良内容に該当するランプを点灯する。これにより作業者は、製織不良の発生および不良内容を直接的に知ることが可能となる。
【００２１】
一方、データ設定器１１は、主制御装置２から織機停止信号を受け取った後、記憶手段５に読出指令を発信し、記憶手段５に記憶されている現時点および過去複数回分の製織不良発生時における緯入れピック数およびその動作態様に関連する情報を読み取り、主制御装置２から受け取った製織不良の不良内容とともに、それらをデータ設定器１１の画面表示器１０に表示する。
【００２２】
図２は、画面表示器１０における〔停台原因〕として不良内容等の表示例を示している。この表示例で、表示画面は、不良内容表示２１、ステップ番号（緯入れピック数）表示２２、動作態様情報表示２３および停台時間表示２４から構成されている。
【００２３】
不良内容表示２１は、検出した製織不良の内容をイラストおよび文字情報で表示したものであり、その不良内容は、主制御装置２からの不良内容情報に基づいて表示される。なお、不良内容表示２１は、この表示例のようにイラストおよび文字情報の同時表示の他、いずれか一方のみの表示でもよい。またタワーランプ９の点灯、画面表示器１０の表示に加えて、その不良内容を音声によって出力してもよい。
【００２４】
また、ステップ番号（緯入れピック数）表示２２は、製織不良発生時の緯入れピック数と全工程における全ピック数とを、前者を分子、後者を分母の形で表したものである。画面右上の停台時間表示２４は、織機停止時刻からの経過時間を表している。
【００２５】
さらに動作態様情報表示２３は、動作信号発生手段８（動作信号発生器１６）により動作態様が切り換え制御される織機上の複数の装置（開口装置１７、緯入れ装置１８、巻取り装置１９、主軸速度コントローラ２０）ごとにその複数回分の緯入れピック数に対応する動作態様に関連する情報として動作信号の内容を表示手段４の画面表示器１０に一括して表示したものとなっている。
【００２６】
この例で、左側の縦ますは、ステップ番号を表しており、「２２」は停台原因発生時より１ステップ後の緯入れピック数を、「２１」は停台原因発生時の緯入れピック数を、「２０」は停台原因発生時より１ステップ前の緯入れピック数をそれぞれ示す。また、上の横ますは、ステップ番号（織り組織１リピートを形成する緯入れピック数の何番目かを示すステップ番号）に対応する動作態様（動作信号）を表している。横ますで、「１」〜「１２」は開口装置１７での経糸（地経糸）綜絖枠Ｎｏ．に対する開口指令を、「１３」、「１４」は開口装置１７での経糸（耳組織）綜絖枠Ｎｏ．に対する開口指令をそれぞれ示し、ます中の■印は、綜絖枠の上口開口を、空欄は、下口開口をそれぞれ示す。また、横ますで、「１５」、「１６」は、２色の緯入れ装置１８でのカラー１およびカラー２の緯糸選択信号を示し、■印は選択状態であることを示し、空欄は非選択状態であることを示している。「１７」、「１８」は主軸速度コントローラ２０に対する高い回転数、低い回転数の選択信号をそれぞれ示し、■印はそれぞれ高い回転数、低い回転数の選択状態を示し、また空欄は非選択状態をそれぞれ示している。さらに、「１９」以降の横ますには、織物組織指令（例えばパイル織機におけるパイル織りと地織りとの切り換え指令や、空織り指令などその他の織機上の装置の制御に必要な動作信号が表示されるが、ここではそれらは、省略されている。
【００２７】
さて、織機上でいずれかの停台原因の発生により織機が停止したとき、作業者は、画面表示器１０の表示、つまり不良内容表示１２の「Ｈ１フィーラ停止 カラー１」により、カラー１の緯糸緯入れ中に緯入れミスが発生したこと、およびステップ番号表示２２の「２１／２００」から、織り組織１リピートを形成する緯入れピック数の何番目に、つまり織り組織１リピートの緯入れピック数２００中のステップ番号「２１」の緯入れ中に緯入れミスが発生したことを知ることができる。そこで、作業者は、過去の停台状況およびそのときのステップ番号などの記憶を基に、停台の傾向を類推する。例えば、作業者は、今回の停台原因である緯入れミスが、特定のステップ番号で頻発しているか否かを判断し、仮に特定のステップ番号で継続的に発生していると判断される場合、停台の真の原因が、このステップ番号で動作態様が切り替わる装置、すなわち地組織や耳組織を含む経糸開口状態の切り換わりや織機の回転数を高い回転数から低い回転数に切り換わることが、何らかの影響を及ぼしていると推定されることから、作業者は、耳糸を含む経糸の開口状態、経糸開口装置や主軸速度コントローラに絞り込んで異常の有無や装置に対する設定条件のチェックを迅速に行うことができる。従って、これまでのように、真の原因が特定されないまま運転を続け、織布の生産性や織物品質を著しく低下させるといった不都合を未然に防止できる。
【００２８】
図２の表示例では、製織不良発生時のステップ番号（この例ではステップ番号「２１」）に対応する動作態様の他、その前後の緯入れ１ピックに対応する動作態様を表示している。このような表示によれば、動作態様の切り換わりの把握が容易に行えるが、省略するならば製織不良発生時のステップ番号に対応する動作態様のみを表示してもよい。また、動作態様情報表示２３は、製織工程において実際には選択されない織機上の装置のものを省き、織機上の複数の装置のうち少なくとも動作信号発生手段８（動作信号発生器１６）により実際に動作態様が切り換えられる装置に関するものだけを表示してもよい。さらに不良内容表示２１と動作態様表示２３とは一括して表示するほか、選択的に表示してもよい。
【００２９】
なお、不良内容は、上述のようにタワーランプ９でも知ることができるので、不良内容表示２１を省略し、ステップ番号（緯入れピック数）表示２２、動作態様表示２３だけを画面表示器１０に表示してもよい。
【００３０】
また、製織条件表示として、不良内容が緯止まりの場合には、緯入れ条件（緯入れノズルの噴射タイミング・圧力）および緯糸飛走路の条件（経糸開口量・経糸張力・織機回転数等）を表示し、不良内容が経止まりの場合には、緯糸飛走路の条件を、上述した表示に加えて画面表示器１０に表示してもよい。
【００３１】
さらに、画面表示器１０における表示は、図２の表示例のように、不良内容表示２１、ステップ番号（緯入れピック数）表示２２および動作態様情報表示２３を同一画面上で表示する場合の他、不良内容表示２１のみを先に表示した後、データ設定器１１の押しボタン１２の操作によりステップ番号（緯入れピック数）表示２２、動作態様情報２３と順に表示してもよく、一定時間ごとに自動的に切り換えるようにしてもよい。
【００３２】
つぎに、図３は、製織不良発生時における不良内容等に加え、〔停台履歴〕として過去複数回の製織不良における不良内容等を一括して同時に表示した画面である。この場合、記憶手段５は、過去数回分の製織不良の不良内容等を記憶可能に構成されている。作業者がデータ設定器１１を操作することにより図３の表示例を要求した場合、データ設定器１１は、それら数回分の製織不良の不良内容等を記憶手段５から読み取り、画像表示器１０に表示する。この例では、現在の製織不良および過去に発生した製織不良における製織不良発生時刻、停台時間、停台内容（不良内容）、ステップ番号（緯入れピック数）を製織不良発生時刻を遡る順番で画面の縦方向に列記したものである。例えば図３の場合、過去５回の停台原因が同じカラー１の緯糸の緯入れミスであるものの、いずれかの緯入れミス発生時のステップ番号が同じであることから、停台の真の原因には、このステップ番号で動作態様が切り換わる装置が、何らかの影響を及ぼしているものと推定できる。このように、時系列に製織不良の動作態様に関連する情報を列記すれば、作業者の記憶に頼ることなく真の停台原因を早期かつ容易に特定することができる。
【００３３】
なお、製織不良が記憶手段５の記憶可能な回数を超えて発生した場合には、最も過去の製織不良の不良内容等を記憶手段５から消去し、残りの製織不良の不良内容等を一つずつ繰り下げる一方、新たに発生した製織不良に対応する不良内容等を新たに記憶する。
【００３４】
ちなみに、製織不良に対する織機上の装置の動作態様について以下にまとめておく。例えば多色緯入れ織機のように緯入れミスが発生したときに、緯入れに関連する緯入れ装置１８での動作態様は、緯糸選択指令であるが、より詳しくは、その指令により選択される緯入れ条件すなわち緯入れノズルの噴射条件（タイミング・圧力）、測長貯留装置の緯糸巻き量・解舒タイミングなども含む。また、緯入れミスのときに、緯糸飛走領域に関連する開口装置１７、耳組装置での動作態様は、開口パターン（綜絖枠に対する開口指令）であるが、より詳しくは開口量、綜絖枠高さなどを含み、経糸送り出し装置での動作態様は、例えば運転中に設定経糸張力が切り換わる場合、設定張力選択指令であり、より詳しくは設定経糸張力、設定張力パターンなどを含み、主軸駆動装置（主軸速度コントローラ２０）での動作態様は、回転数選択指令であり、より詳しくは設定回転数、回転数変化パターンなどを含み、さらにパイル織機の織り前移動装置での動作態様は、織り前移動の指令であり、より詳しくは織り前移動量などである。また経糸切れのときに、経糸張力に関連する開口装置１７での動作態様は、前記同様、開口パターン、開口量、綜絖枠高さなどであり、経糸送り出し装置での動作態様は、経糸設定張力などであり、パイル織機の織り前移動装置での動作態様は、織り前移動量などである。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、緯入れ不良または糸切れによる製織不良が発生したとき、その製織不良内容およびその製織不良発生時における織機上の複数の装置の動作態様に関連する情報として織り組織１リピートを形成する緯入れピック数の何番目かを示すステップ番号を表示するから、そのステップ番号から、製織不良の原因が糸によるものなのか、あるいは織機上の装置によるものなのかを的確に判断することが可能となる。このため、装置側に原因が疑われるとき、ステップ番号の表示からチェックすべき箇所の絞り込みが容易に行うことができ、迅速に対応できる。従って、従来のような原因が特定されないまま運転を続け、結果として長期間、織布の生産性や織物品質を低下させてしまう等の不都合を未然に防止できる。
【００３６】
特に、センサにより検出された製織不良の内容および織機上の装置の動作態様に関連する情報としてのステップ番号が記憶手段により複数回分記憶されるから、作業者の記憶に頼ることなく不良の発生が継続的に発生しているか否かを容易に判別可能であり、結果として動作態様が切り換わる装置を速やかに特定できること、製織不良の検出に伴い、その製織不良内容およびその製織不良発生時におけるステップ番号に加え、過去複数回の製織不良の内容と各製織不良発生時におけるステップ番号とを同一画面上に時系列として同時に表示するから、作業者の記憶に頼ることなく真の停台原因が早期かつ容易に特定できること、などの特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による織機の不良内容表示装置のブロック線図である。
【図２】 停台原因の表示例の説明図である。
【図３】 停台履歴の表示例の説明図である。
【符号の説明】
１ 織機の不良内容表示装置 ２ 主制御装置
３ センサ ４ 表示手段
５ 記憶手段 ６ 織機主軸
７ カウンタ ８ 動作信号発生手段
９ タワーランプ １０ 画面表示器
１１ データ設定器 １２ 押しボタン
１３ テンキー １４ ピック信号発生器
１５ 動作態様設定器 １６ 動作信号発生器
１７ 開口装置 １８ 緯入れ装置
１９ 巻取り装置 ２０ 主軸速度コントローラ
２１ 不良内容表示
２２ ステップ番号（緯入れピック数）表示
２３ 動作態様情報表示 ２４ 停台時間表示
２５ 原動モータ

Claims (1)

1. 緯入れ不良または糸切れによる製織不良を検出するためのセンサ（３）と、織機主軸（６）の回転にともないカウントされた緯入れピック数に基づき織機上の装置（１７、１８、１９、２０）に対してその動作態様に応じた動作信号を発生する動作信号発生器（１６）を含む動作信号発生手段（８）とを備え、前記動作信号発生器（１６）からの動作信号に従って、織機主軸（６）の回転に対応して、織機上の装置（１７、１８、１９、２０）の動作態様を切り換える織機において、
   前記センサ（３）による製織不良の検出毎に、その検出された製織不良の内容と、その製織不良の発生時における前記緯入れピック数に対応するステップ番号であって織り組織１リピートを形成する緯入れピック数の何番目かを示すステップ番号とを複数回の製織不良発生分記憶する記憶手段（５）と、表示要求に伴い、前記記憶手段（５）の記憶内容を読み出し、前記製織不良発生時における前記製織不良の内容およびその製織不良発生時のステップ番号に加え、過去複数回分の前記製織不良の内容およびそれらの複数回分の製織不良発生時のステップ番号を同一画面上に同時に表示する表示手段（４）とを具備する、ことを特徴とする織機の不良内容表示装置（１）。

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