JP2023107308A - 織機の画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】緯入れ異常の種類を分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を緯入れ異常発生時に提示する。【解決手段】織機における緯糸の飛走を撮影する撮影部１２０と、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶する記憶部１４０と、記憶部１４０から読み出された画像を記録する記録部１５０と、撮影部１２０の撮影と記憶部１４０及び記録部１５０における画像の入出力とを制御する制御部１１０とを備え、制御部１１０は、織機の運転に応じて出力される運転信号に基づいて生成したトリガ信号により撮影のタイミングを制御し、撮影された画像を記憶部１４０に記憶させ、運転信号の受信、撮影及び画像の記憶からの経過時間を計測し、経過時間が所定時間を超えた場合、記憶部１４０に記憶されている画像を読み出し、記録部１５０に前記画像を記録する。【選択図】図１

Description

本発明は、織機の画像記録装置に関する。

織機は、給糸部の緯糸を緯糸測長貯留部において貯留し、貯留された緯糸をメインノズルにより解除して緯入れを開始し、緯入れされた緯糸をサブノズルにより織幅内に搬送し、緯入れを終了するように構成されている。ここで、所定の緯入れ末端位置に緯糸を所定タイミングで到達させることが品質の良い織布を織る上で重要である。

そして、緯入れ末端位置において緯糸に急激な張力が掛かるのを防止するため、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛ける緯糸ブレーキが用いられている。

緯糸の飛走状態を検知する飛走センサとして織幅内センサとエンドセンサとの２つのセンサを、緯糸の飛走経路に取り付け、各センサの検知結果に基づいて緯入れ異常を判定する技術が存在している。このような技術が特許文献１に提案されている。
また、緯糸の飛走状態を記録するため、カメラ付きストロボスコープの技術が特許文献２に提案されている。

特許第４１４５３８５号公報 実開昭５５－１１８１２１号公報

特許文献１のように飛走センサの検知結果に基づいて緯入れ異常を判定する場合、織幅内センサとエンドセンサとの２つのセンサの検知状態の組み合わせから緯入れ異常の種類を大まかに推測することまではできるものの、緯入れ異常の種類を正確に分類することはできない。

特許文献２のカメラ付きストロボスコープの場合、異常時のみに画像を記録することができない。異常時のみに画像を記録すべく、織機から異常信号を取得すると、配線が増えて接続が煩雑になり、実用性が低下する問題がある。

本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を緯入れ異常発生時に提示することが可能な織機の画像記録装置を提供することを目的とする。

この開示における織機の画像記録装置は、織機における緯糸の飛走を撮影する撮影部と、撮影部の撮影により生成された画像を記憶する記憶部と、記憶部から読み出された画像を記録する記録部と、撮影部の撮影と記憶部及び記録部における画像の入出力とを制御する制御部とを備え、制御部は、織機の運転に応じて出力される運転信号に基づいてトリガ信号を生成し、トリガ信号により撮影部の撮影のタイミングを制御するトリガコントローラと、撮影部の撮影により生成された画像を記憶部に記憶させると共に、記憶部に記憶された画像を読み出して記録部に記録する画像コントローラと、トリガコントローラによる運転信号の受信、撮影部による撮影及び画像コントローラによる記憶部への画像の記憶のうちのいずれか一つからの経過時間を計測するタイマとを備え、タイマで計測した経過時間が所定時間を超えた場合、画像コントローラは、記憶部に記憶されている画像を読み出し、記録部に画像を記録する。

この開示における織機の画像記録装置において、所定時間は、織機に含まれる機台の回転速度に応じて決定されることが望ましい。

この開示における織機の画像記録装置において、画像コントローラは、撮影部の撮影により生成された画像に撮影時または記憶時の時刻情報を付与し、時刻情報が付与された画像を記憶部に記憶することが望ましい。

撮影部は、発光部とカメラ部とを備え、トリガ信号に基づいて、発光部によるストロボ発光と、カメラ部による緯糸の飛走の撮影とを実行することが望ましい。

この開示によれば、簡易な構成により、緯糸の緯入れ異常が発生した場合、緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を提示できる。

実施の形態１における画像記録装置の構成を織機の構成と共に示すブロック図である。 実施の形態１における画像記録装置の撮影並びに画像の記憶及び記録の手順を示すフローチャートである。

以下、織機の実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付している。

実施の形態１．
はじめに、実施の形態１における、織機１０における緯糸Ｙの飛走を撮影する画像記録装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施の形態１における画像記録装置１００の構成を織機１０の構成と共に示すブロック図である。

なお、本明細書では、緯糸Ｙを経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、緯糸Ｙを飛走させる圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。

［画像記録装置の構成］
図１に示される画像記録装置１００は、織機１０における緯糸Ｙの飛走を撮影して画像を記憶及び記録するもので、主に、制御部１１０と、撮影部１２０と、操作部１３０と、記憶部１４０と、記録部１５０とを備えている。

ここで、制御部１１０は、トリガコントローラ１１１と、画像コントローラ１１２と、タイマ１１３とを備えている。
トリガコントローラ１１１は、織機１０の運転に応じて出力される運転信号と、操作部１３０から入力されるタイミング調整値とに基づいてトリガ信号を生成し、撮影部１２０の撮影のタイミングを制御する。

画像コントローラ１１２は、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶部１４０に記憶するよう制御すると共に、一定の条件のもとで記憶部１４０に記憶された画像を読み出して記録部１５０に記録するよう制御する。画像コントローラ１１２は、画像を記憶部１４０に記録する際、撮影時または記憶時の時刻情報を付与してもよい。すなわち、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０及び記録部１５０における画像の入出力を制御する。

タイマ１１３は、トリガコントローラ１１１による運転信号の受信、撮影部１２０による撮影及び画像コントローラ１１２による記憶部１４０への画像の記憶のうちのいずれか一つからの経過時間を計測する。
なお、トリガコントローラ１１１と撮影部１２０と操作部１３０とは、織機１０の緯糸Ｙの飛走状態を視覚的に確認するため、ストロボスコープとカメラとを組み合わせたカメラ付きストロボスコープＳＳを構成している。

撮影部１２０は、発光部１２１と、カメラ部１２２とを備えている。発光部１２１は、キセノンランプあるいは発光ダイオードにより構成される。発光部１２１は、トリガコントローラ１１１からトリガ信号を受けるとともに、図示しない電源からストロボ発光用の電力供給を受ける。発光部１２１は、トリガコントローラ１１１からのトリガ信号のタイミングに応じて織機１０の撮影範囲にストロボ発光を照射する。カメラ部１２２は、トリガコントローラ１１１からトリガ信号と、画像コントローラ１１２から撮影のための電力供給とを受ける。カメラ部１２２は、トリガコントローラ１１１からのトリガ信号のタイミングに応じて、発光部１２１のストロボ発光に合わせて、織機１０の撮影範囲における緯糸Ｙの飛走を撮影し、撮影により生成した画像を画像コントローラ１１２に供給する。このようにすることで、緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸Ｙの緯糸飛走状態の鮮明な画像を得ることができる。

操作部１３０には、発光部１２１の発光タイミングを調整するためのタイミング調整値が入力される。操作部１３０は、入力されたタイミング調整値をトリガコントローラ１１１に通知する。
記憶部１４０は、画像コントローラ１１２の制御により、撮影部１２０の撮影により生成された画像を一時的に記憶する。記憶部１４０は、緯入れ異常の解析のために記録部１５０に記録する一定枚数の画像に合わせた一定の記憶容量を少なくとも有するようにより構成される。記憶部１４０は、常に最新の一定枚数の画像が記憶されるリングバッファであってもよい。また、記憶部１４０は、記録部１５０に記録する一定枚数の画像よりも大きな記憶容量で構成されていてもよい。
記録部１５０は、画像コントローラ１１２の制御により、記憶部１４０から読み出された一定枚数の画像を外部に出力可能なファイルとして記録する。

記憶部１４０における画像の記憶と記録装置における画像の記録の制御は、以下の通りである。
画像コントローラ１１２は、タイマ１１３により計測された経過時間を参照し、トリガコントローラ１１１が運転信号を所定時間以上受信しない場合、撮影部１２０での撮影が途絶えていて画像コントローラ１１２が撮影部１２０から撮影画像を所定時間以上受け取らない場合、または、画像コントローラ１１２が撮影画像を記憶部１４０に所定時間以上記憶しない場合のいずれかに該当するとき、記憶部１４０に記憶されている画像を読み出して、記録部１５０に記録するよう制御する。
画像コントローラ１１２において、記憶部１４０に記憶されている画像を読み出して記録部１５０に記録する際の基準となる上記の所定時間は、予め定められた固定の時間であってもよいし、後述する機台１７の回転速度から算出される回転時間のｎ倍のような可変の時間であってもよい。画像コントローラ１１２は、運転信号の間隔をｎ倍して上記の所定時間を決定してもよい。

次に、織機１０の構成を説明する。織機１０は、主に、制御部１１、給糸部１２、緯糸測長貯留部１３、緯入れノズル１４、緯糸飛走経路１５、飛走センサ１６、機台１７、エンコーダ１８を備える。なお、ここでは、織機１０において、画像記録装置１００に関連する主要な部位のみを示している。

制御部１１は、織機１０における各種の制御を実行する。給糸部１２は、緯糸測長貯留部１３の上流側に設けられ、緯糸Ｙを保持している。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留部１３により引き出される。

緯入れノズル１４は、タンデムノズル１４ａと、メインノズル１４ｂとを有する。タンデムノズル１４ａは、圧縮エアの噴射により、緯糸測長貯留部１３の緯糸Ｙを引き出す。メインノズル１４ｂは、圧縮エアの噴射により、緯糸Ｙを緯糸飛走経路１５に緯入れする。
タンデムノズル１４ａの上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動する緯入れブレーキが設けられている。緯入れブレーキは、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。

緯糸飛走経路１５は、緯入れノズル１４の下流側に配設され、複数の筬羽により構成されている。緯糸飛走経路１５には、図示されない複数の筬羽及びサブノズルと、飛走センサ１６とが配置されている。
飛走センサ１６は、織幅内センサ１６ａと、エンドセンサ１６ｂとを備える。織幅内センサ１６ａは、エンドセンサ１６ｂよりも上流側であって、緯糸飛走経路１５における織幅の中央よりも下流側に配置されている。エンドセンサ１６ｂは、緯糸飛走経路１５の下流側であって、織幅よりも下流側に配置されている。

機台１７は、織物の仕様に合わせて製織を行うもので、制御部１１の指示に基づいて所定の回転数で回転する。エンコーダ１８は、機台１７の回転、すなわち織機の運転に応じて、運転信号を画像記録装置１００に向けて出力する。

以上の織機１０において、制御部１１は、飛走センサ１６により緯糸Ｙの遅れや未達などの異常が検知された場合、緯糸Ｙの飛走異常、すなわち緯入れ異常と判定する。制御部１１は、緯入れ異常と判定した場合、機台１７の回転を中止させ、織機１０の運転を停止させる。機台１７の回転の中止に伴い、エンコーダ１８からの運転信号も停止する。

画像記録装置１００において、撮影部１２０は、タンデムノズル１４ａの上流側に設けられた緯入れブレーキから、緯糸飛走経路１５を経て、緯糸飛走経路１５の下流側で織幅よりも下流側に配置されているエンドセンサ１６ｂを含む領域を撮影範囲として、緯糸Ｙの飛走を撮影する。

［撮影、記憶及び記録の手順］
次に、実施の形態１における画像記録装置１００における撮影、記憶及び記録の手順について、図２を参照して説明する。図２は、実施の形態１における画像記録装置１００の撮影並びに画像の記憶及び記録の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、トリガコントローラ１１１は、織機１０からの運転信号の受信を待機している。この後、処理はステップＳ１０２へと進む。
ステップＳ１０２において、タイマ１１３は、トリガコントローラ１１１での運転信号の受信、画像コントローラ１１２での撮影部１２０からの撮影画像の受信、画像コントローラ１１２の制御による記憶部１４０の画像の記憶、のうちのいずれか最新の一つからの経過時間を計測する。この後、処理はステップＳ１０３へと進む。

ステップＳ１０３において、制御部１１０は、運転信号を受信したかを確認し、運転信号を受信した場合は処理をステップＳ１０４へと進める。ここで、制御部１１０内のトリガコントローラ１１１が、運転信号を受信したかを確認すればよい。

ステップＳ１０４において、トリガコントローラ１１１は、織機１０からの運転信号と操作部１３０からのタイミング調整値とに基づいてトリガ信号を生成する。トリガコントローラ１１１は、生成したトリガ信号を撮影部１２０の発光部１２１とカメラ部１２２とに供給する。この後、処理はステップＳ１０５へと進む。

ステップＳ１０５において、発光部１２１は、トリガコントローラ１１１からのトリガ信号のタイミングに応じて、織機１０の撮影範囲にストロボ発光する。これと並行して、カメラ部１２２は、トリガコントローラ１１１からのトリガ信号のタイミングに応じて、織機１０の撮影範囲における緯糸Ｙの飛走を撮影し、撮影により生成した画像を画像コントローラ１１２に供給する。この後、処理はステップＳ１０６へと進む。

ステップＳ１０６において、画像コントローラ１１２は、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶部１４０に記憶する。画像コントローラ１１２は、記憶部１４０の記憶容量に余裕があれば、過去の画像に加えて新たな画像を記憶する。また、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０の記憶容量が一定の限られた容量である場合、記憶部１４０に記憶されている最も古い画像に上書きするように、最新の画像を記憶部１４０に記憶する。すなわち、記憶部１４０における画像の記憶は、一時的な画像の保存である。この後、処理はステップＳ１０１へと戻る。

一方、制御部１１０は、ステップＳ１０３において、織機１０からの運転信号を受信していないと判断した場合は、処理をステップＳ１０７へと進める。

ステップＳ１０７において、制御部１１０は、所定時間経過前に織機１０から運転信号を受信した、所定時間経過前に撮影部１２０の撮影を実行した、及び、所定時間経過前に記憶部１４０への画像の記憶を実行した、のいずれかに該当するかを確認する。

ここで、ステップＳ１０７の確認として、画像コントローラ１１２が、ステップＳ１０２で計測を開始したタイマ１１３での経過時間が所定時間を超えているか否かを判断する。所定時間は、予め定められた固定の時間であってもよいが、機台１７の回転速度から算出される回転時間または運転信号の間隔のｎ倍（例えば、ｎ＝２、またはｎ＝３）と設定すると、ステップＳ１０７の確認を無駄なく最適化ができる。

制御部１１０は、ステップＳ１０７で、運転信号の受信、撮影、撮影した画像の記憶のいずれかを所定時間経過前に実行していると確認できた場合、処理をステップＳ１０１へと戻す。

一方、制御部１１０は、ステップＳ１０７で、運転信号を所定時間以上受信していない、撮影部１２０の撮影を所定時間以上実行していない、及び、記憶部１４０への画像の記憶を所定時間以上実行していない、のいずれかに該当する場合、処理をステップＳ１０８へと進める。なお、制御部１１０は、運転信号を所定時間経過前に受信している／運転信号を所定時間以上受信していない、のみを基準として、ステップＳ１０７の確認を行うようにしてもよい。

ステップＳ１０８において、制御部１１０は、記憶部１４０に記憶されている画像のうち最新の一定枚数の画像を、ファイルとして記録部１５０に記録するよう制御する。なお、記録部１５０に記録される一定枚数の画像は、織機１０において機台１７が停止する直前の一定期間の画像を意味している。ここで、記録部１５０における画像の記録は、外部に出力可能なファイルとしての保存である。記録部１５０に記録された画像は、画像コントローラ１１２の制御または外部からの要求に応じて、ファイルとして外部に出力される。

なお、記録部１５０に記録された一定枚数の画像とは、緯糸Ｙの飛走状態が徐々に悪化して緯入れ異常に至るまでを確認するのに必要な画像であり、例えば、緯糸Ｙの３０ピック分程度の画像を意味する。

オペレータは、記録部１５０にファイルとして記録され、外部に出力された一定枚数の画像を、スマートフォン、タブレット端末、あるいはコンピュータ端末などを用いて見ることで、ノズル出口付近での緯糸Ｙの詰まりや絡まり、筬近傍に設けられたストレッチパイプへの緯糸Ｙの導入の不具合など、緯入れ異常発生状況と発生場所とを特定できる。

すなわち、実施の形態１の画像記録装置１００を用いることで、従来の飛走センサ１６の検知結果を用いた場合に正確に分類できなかった緯入れ異常の種類を、確実に分類できることが可能になる。

また、織機１０と画像記録装置１００との間の信号の伝達は、従来のカメラ付きストロボスコープでも使用していた織機１０からの運転信号だけである。このため、織機１０側に変更を加える必要がない。すなわち、織機１０における緯入れ異常の検知結果を、画像記録装置１００に伝達する必要がなく、簡素な構成にすることができる。

［その他の実施の形態］
以上の説明では撮影部１２０をストロボ発光する発光部１２１と、ストロボ発光に同期して撮影するカメラ部１２２とを備える具体例を示した。しかしながら、ストロボ発光時間と同程度の露光時間で撮影が可能なカメラ部１２２を使用する場合、発光部１２１を省略できる。

制御部１１０としてのトリガコントローラ１１１と画像コントローラ１１２とタイマ１１３とは、同一または近接した位置や状態ではなく、離れた位置に存在していてもよい。
例えば、トリガコントローラ１１１、撮影部１２０、及び操作部１３０からなる可搬式のカメラ付きストロボスコープＳＳに対して、画像コントローラ１１２と記憶部１４０とを接続し、実施の形態１の画像記録装置１００を構成できる。この場合も、織機１０との信号配線の接続は運転信号だけであるため、織機１０側に変更を加える必要がなく、画像記録装置１００を簡易に構成できる。
記憶部１４０と記録部１５０とは、画像コントローラ１１２と物理的に接続した状態でなくともよく、例えば、外部サーバのストレージなどを用いることができる。
制御部１１０に含まれるトリガコントローラ１１１、画像コントローラ１１２、及びタイマ１１３は、独立した回路または装置であってもよいが、１つのプロセッサ内に実現することも可能である。

画像記録装置１００の各部は、織機１０のサービスコンセント等から電力の供給を受けてもよい。

画像コントローラ１１２は、ステップＳ１０６において、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶部１４０に記憶する際に、撮影時の時刻情報または記憶時の時刻情報をタイムスタンプとして付してもよい。この場合、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０に記憶された画像に付された最新のタイムスタンプと、織機１０の運転終了時刻とを比較することで、織機１０の運転終了に伴う通常停止を、緯入れ異常と区別可能になる。また、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０に記憶された画像に付された最新のタイムスタンプと現在時刻とを比較することで、ステップＳ１０７の撮影または記憶の有無の確認を容易に行うことができる。

織機１０の運転モードの変更などにより機台１７の回転速度が変化した場合、制御部１１０は、運転信号の間隔の変化に応じて、ステップＳ１０７での確認に用いる所定時間を適宜変更することで、確認の処理を無駄なく最適化ができる。

［実施の形態により得られる効果］
以上説明したように、実施の形態１によれば、以下に示す効果を得ることができる。

本開示における画像記録装置１００は、緯糸Ｙの飛走を撮影する撮影部１２０と、撮影により生成された画像を記憶する記憶部１４０と、撮影と記憶と記録とを制御する制御部１１０とを備え、制御部１１０は、織機１０の運転に応じて出力される運転信号に基づいてトリガ信号を生成し、トリガ信号により撮影部１２０の撮影のタイミングを制御するトリガコントローラ１１１と、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶部１４０に記憶させると共に、記憶部１４０に記憶された画像を読み出して記録部１５０に記録する画像コントローラ１１２と、トリガコントローラ１１１による運転信号の受信、撮影部１２０による撮影及び画像コントローラ１１２による記憶部１４０への画像の記憶のうちのいずれか一つからの経過時間を計測するタイマ１１３と、を備える。タイマ１１３で計測した経過時間が所定時間を超えた場合、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０に記憶されている画像を読み出し、記録部１５０に画像を記録する。

この開示によれば、簡易な構成により、緯糸の緯入れ異常が発生した場合、緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を提示できる。この結果、織機１０において、緯入れ異常の種類に応じた機台調整方法を採用することが可能になる。

この開示における画像記録装置１００では、緯入れ異常の確認に用いる所定時間を、織機１０に含まれる機台の回転速度に応じて決定する。これにより、確認の処理を無駄なく最適化できる。

この開示における画像記録装置１００において、画像コントローラ１１２は、撮影により生成された画像に撮影時の時刻情報または記憶時の時刻情報をタイムスタンプとして付与する。これにより、織機１０の運転終了に伴う通常停止を緯入れ異常と区別すること、または、撮影有無の確認を、容易に行える。

この開示における画像記録装置１００において、撮影部１２０は、発光部１２１とカメラ部１２２とを備え、トリガ信号に基づいて、発光部１２１によるストロボ発光と、カメラ部１２２による緯糸の飛走の撮影とを実行する。これにより、緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を鮮明な状態で提示できる。

１０ 織機、１１ 制御部、１２ 給糸部、１３ 緯糸測長貯留部、１４ 緯入れノズル、１４ａ タンデムノズル、１４ｂ メインノズル、１５ 緯糸飛走経路、１６ 飛走センサ、１６ａ 織幅内センサ、１６ｂ エンドセンサ、１７ 機台、１８ エンコーダ、１００ 画像記録装置、１１０ 制御部、１１１ トリガコントローラ、１１２ 画像コントローラ、１１３ タイマ、１２０ 撮影部、１２１ 発光部、１２２ カメラ部、１３０ 操作部、１４０ 記憶部、１５０ 記録部、ＳＳ カメラ付きストロボスコープ、Ｙ 緯糸。

Claims (4)

1. 織機における緯糸の飛走を撮影する撮影部と、
   前記撮影部の撮影により生成された画像を記憶する記憶部と、
   前記記憶部から読み出された前記画像を記録する記録部と、
   前記撮影部の撮影と前記記憶部及び前記記録部における前記画像の入出力とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記織機の運転に応じて出力される運転信号に基づいてトリガ信号を生成し、前記トリガ信号により前記撮影部の撮影のタイミングを制御するトリガコントローラと、
   前記撮影部の撮影により生成された前記画像を前記記憶部に記憶させると共に、前記記憶部に記憶された前記画像を読み出して前記記録部に記録する画像コントローラと、
   前記トリガコントローラによる前記運転信号の受信、前記撮影部による撮影及び前記画像コントローラによる前記記憶部への前記画像の記憶のうちのいずれか一つからの経過時間を計測するタイマとを備え、
   前記タイマで計測した前記経過時間が所定時間を超えた場合、前記画像コントローラは、前記記憶部に記憶されている前記画像を読み出し、前記記録部に前記画像を記録する、
   織機の画像記録装置。
2. 前記所定時間は、前記織機に含まれる機台の回転速度に応じて決定される、
   請求項１に記載の織機の画像記録装置。
3. 前記画像コントローラは、前記撮影部の撮影により生成された前記画像に撮影時または記憶時の時刻情報を付与し、前記時刻情報が付与された前記画像を前記記憶部に記憶する、
   請求項１または請求項２に記載の織機の画像記録装置。
4. 前記撮影部は、発光部とカメラ部とを備え、
   前記トリガ信号に基づいて、前記発光部によるストロボ発光と、前記カメラ部による前記緯糸の飛走の撮影とを実行する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の織機の画像記録装置。