JP7482156B2 - おさ監視組立体、そのようなおさ監視組立体を組み込んだ引通し機、及びそのようなおさ監視組立体でおさを監視する処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、織機用の織りおさ（筬）を監視するおさ監視組立体に関する。本発明はまた、とりわけ、そのようなおさ監視組立体を備える引通し機に関する。最後に、本発明は、おさ監視組立体で織機のおさを監視する処理方法に関する。
本発明の技術分野は、織りおさの監視及び計測の分野である。

織りの分野では、織機の開口区域の近くでたて糸を案内するために、そして織機で織られる生地に対しておさのおさ羽の前縁によってたて糸の間に挿入されたよこ糸のおさ打ちのために、おさを使用することが知られている。
おさは、その寿命の中で、不規則性を表すところまで破損、摩耗することがある。不規則性とは、例えば、おさ間隙の厚さ、おさ羽の厚さ、おさ羽の角度、おさ羽の密度に関するものであったり、あるいは曲がったおさ羽や緩いおさ羽を含む状態である。さらに、一定時間後におさは汚れていることがある。おさの品質が悪く、またおさが汚れていると、織機で織られた生地に欠陥ができるおそれにつながる。

そのため、織りおさの状態のランク付けは、特定のおさが織りに適しているかどうか、又は修理、清掃、交換が必要かどうかを目視確認する専門家によって定期的に行われる。このような確認は、時間がかかり、高度な人材を必要とするため、たて糸の変更ごとに体系的に行われることはない。
一方、織りおさは、織物の品質の問題を避けるために、おさの寿命を通して予防的に洗浄及び修理されることがある。このような清掃や修理作業は、目視検査後又は所定の使用時間後に実施されるが、それらのタイミングが必ずしも最適でないことがある。

特許文献１（ＥＰ－Ｂ－１２９２７２８）で説明されているように、引通し機は、引通し溝部に対するおさ間隙の位置を光学的に決定できる。引通し機は、たて糸を正しく引き込むために、おさの縦方向の位置を調整できるが、おさの状態に関する情報の提供を意図したものではない。

同じことが特許文献２（ＷＯ－Ａ－８６００３４６）から知られている装置にも当てはまる。

したがって、おさの自動制御は提供されていない。おさの自動制御は、織工が織りおさの状態を迅速かつ確実に評価するのに役立つであろう。

欧州特許第１２９２７２８号明細書 国際出願公開第８６／０００３４６号

本発明は、織りおさの状態を自動的かつ正確に確認するための高度な資格を必要としない新しいおさ監視組立体を用いてこれらの問題を解決することを課題としている。本発明はまた、そのようなおさを備えた織機で織られる生地ごとへのおさの良好な適合を確実にすることを課題とする。

この課題のために、本発明は、織りおさを監視するおさ監視組立体に関する。この織りおさは、織りおさは、第１長手方向側部と、第１長手方向側と反対の第２長手方向側部と、織りおさの長手方向に沿って並置された複数のおさ羽を有する。おさ羽が、織りおさの高さ方向と、２つの隣り合うおさ羽の対の間のおさ間隙とを画定している。織りおさが、長手方向及び高さ方向に垂直な横方向を画定している。おさ監視組立体が光学装置を備え、光学装置が
第１カメラ配列が、織りおさの第１部分の画像を取り、前記織りおさの第１長手方向側部に面している、第１カメラ配列と、
織りおさの第１部分を照らす照明装置と
織りおさの第２部分の画像を取り、織りおさの反対側の第２長手方向側部に面している第２カメラ配列とを少なくとも備える。
おさ監視組立体は、光学装置を制御して、光学装置から画像データを受信する制御部と、
織りおさの長手方向に平行な軸線に沿った織りおさと光学装置の相対移動を可能にする取付手段も備える。
本発明によると、光学装置は
－織りおさの第１部分を照らす照明装置と、
－織りおさの第２部分の画像を取る第２カメラ配列であって、前記織りおさの反対側の第２長手方向側部に面している、第２カメラ配列と
を備える。

本発明により、おさ監視組立体を使用して、織りおさの両方の長手方向側面を自動的に検査できて、これにより、新しいたて糸をおさに引通すときに先立ってあるいはその際に、おさの曲がったおさ羽、緩んだおさ羽、おさの汚れなどの潜在的な不規則性を効率的に検出できる。
照明装置は、カメラ配列による画像捕捉の効率を高める。
また、２列のおさ羽が織りおさを形成するダブルおさの監視にも適している。
本発明のおさ監視組立体の柔軟性及び操作の容易さは、高度な資格のある人員の専門知識を必要とせずに、各引通し操作の前又はその際におさの状態の検査を可能にし、これにより、織機操作の全体的な費用を削減する。本発明の組立体により織機のおさを容易かつ迅速に検査できるので、織機のたて糸が変化する前に検査可能であり、織機の糸によく合うおさを織機に保持できる。

選択的である本発明のさらなる観点によれば、そのようなおさ監視組立体は、以下の特徴の１つ又はいくつかを組み込んでよい。
－第１及び第２カメラ配列は、横方向に沿って織りおさを間に挟んで向かい合っていて、第１及び第２カメラ配列が、前記織りおさと前記光学装置との間の相対運動の軸線に沿った織りおさに対する光学装置の所与の相対位置用に、織りおさの同一のおさ羽と、同一のおさ間隙との画像を取るものである。
－第１及び第２カメラ配列のそれぞれが、互いに隣り合う複数の光学センサを備えて形成されていて、隣り合う２つの光学センサの複数の視野のそれぞれはおさ高さ方向において重なるところがあって、第１カメラ配列と第２カメラ配列との少なくとも一方が好ましくはおさ羽の少なくとも全高を覆っている。
－第１及び第２カメラ配列の少なくとも１つは、非テレセントリック光学系を備えている。
－第１及び第２カメラ配列の少なくとも１つは、制御部によって制御される自動焦点レンズを備えている。
－取付手段は、織りおさの長手方向に沿って、織りおさと光学装置との間の相対運動を作り出すおさ駆動部を備え、制御部は、おさ駆動部を制御する。
－おさ監視組立体が、作動状態において気流を、織りおさの長手方向沿いの整列された位置にておさ羽の一部に吹き出すノズルを備え、第１カメラ配列と第２カメラ配列の少なくとも一方の視野を伴う。
－おさ監視組立体は、気流を吹く少なくとも１つのノズルと、制御部に接続されていて気流を検知するセンサとを備える気流測定装置を備える。
－おさ監視組立体は、織りおさと光学装置の相対運動の軸線沿いの織りおさと光学装置の相対位置と、相対速度と、相対加速度との中の少なくとも一つを検知する動き計測センサを備え、動き計測センサが制御部に接続されている。

第２観点によれば、本発明は、織りおさの２つの隣り合うおさ羽間に画定されているおさ間隙内のたて糸を挿入する引通しユニットを少なくとも備える引通し機に関する。引通し機はまた、主制御部を備える。
本発明によると、この引通し機は、前述のおさ監視組立体を備え、おさ監視組立体の光学装置は引通し機のケーシングに固定されている。
好ましくは、引通し機の主制御部が、光学装置から複数の画像データ、又は前記おさ監視組立体の制御部から前処理データを受信する。

有利には、引通し機は、おさ間隙からの後退位置と、織りおさの２つの隣り合うおさ羽の間への挿入位置との間で、引通し溝沿いに可動なブレードを備え、
２つのカメラ配列が、織りおさと光学装置の相対運動の軸線と、織りおさの高さ方向に平行な軸線について傾斜していることと、
ブレードが挿入位置にあるとき、ブレードは、第１カメラ配列と第２カメラ配列の少なくとも一方の視野内に少なくとも部分的に延在している。

第３観点によると、本発明はまた、第１長手方向側部と、第１長手方向側部と反対側の第２長手方向側部と、織りおさの長手方向に沿って並置された複数のおさ羽を有する織布監視組立体を用いて織りおさを監視する処理方法に関する。
前記織りおさが
第１長手方向側部と、第１長手方向側部に対向している第２長手方向側部と、長手方向に沿って並置された複数のおり羽であって織りおさの高さ方向を画定しているおり羽と、隣り合う２つのおさ羽の対どおし間のおさ間隙とを備える。前記織りおさが長手方向に及び高さ方向に垂直な横方向も画定している。本発明によると、おさ監視組立体が光学装置と制御部とを備え、前記処理方法が
ａ）おさ監視組立体の光学装置を使って、織りおさの第１長手方向側部の、２つのおさ羽と、２つのおさ羽の間の１つのおさ間隙との少なくとも部分的な第１画像を少なくとも取るステップと、
ｂ）おさ監視組立体の光学装置を使って、織りおさの第２長手方向側部の、２つのおさ羽と、２つのおさ羽の間の１つのおさ間隙との少なくとも部分的な第２画像を少なくとも取るステップと、
ｃ）第１画像に相当する画像データをおさ監視組立体の制御部に送信するステップと、
ｄ）第２画像に相当する画像データをおさ監視組立体の制御部に送信するステップと、
ｅ）織りおさの長手方向に平行な軸線に沿って織りおさを光学装置に対して動かすステップと
を少なくとも備える。
上記ステップａ）からステップｅ）の順番は、絶対的ではない。

さらに、このような処理方法には、技術的に許容される構成で採用される、次の選択的特徴の１つ又は複数が組み込まれている場合がある。
－ステップｅ）の間、織りおさの長手方向に平行な軸線に沿った織りおさの移動が、光学装置に対して、継続している。
－処理方法が、おさ監視組立体の光学装置を使って、織りおさに固定されているおさ識別印の画像を取るさらなるステップｆ）を備える。
－ステップａ）とステップｂ）の間、照明装置が、第１画像用の前方照明、及び第２画像の後方照明として、使用される。
－おさ監視組立体が上述の気流吹き出しノズルを備え、ステップａ）とステップｂ）との少なくとも一方の間、第１カメラ配列と第２カメラ配列のそれぞれが、ノズルが作動状態にあるときに少なくとも１画像を取り、ノズルが非作動状態にあるときに少なくとも別の１画像を取り、制御部（６）がそれら２画像を比較する。
－おさ監視組立体が、おさ間隙からの後退位置と織りおさの２つのおさ羽の間への挿入位置の間で可動なブレードに関連付けられていて、
ステップａ）とステップｂ）との少なくとも一方の間、第１カメラ配列と第２カメラ配列のそれぞれが、ブレードが挿入位置にあるときに、少なくとも１画像を取る。
－処理方法が、織りおさの長手方向に平行な軸線沿いのおさ羽厚さ又はおさ間隙の厚さと、壊れたおさ羽又は緩んだおさ羽の存在と、おさ部品の故障の存在と、おさ部品の汚れとの中の少なくとも１つについての情報を提供するステップを備える。
－処理方法が、ステップｃ）又はステップｄ）の画像データと、参照データとに依存して、相対的おさデータを提供するステップであって、
参照データが、現在のおさ監視処理方法のステップａ）及びステップｂ）の間に画像が取られる織りおさ（５００）に関連付けされていて、現在のおさ監視処理方法に先立っておさ監視組立体（２）の制御部（６）のメモリ（６４）に格納されているものである、前記相対的おさデータを提供するステップを備える。

単に例として提供されていて、対応する機械内及び処理についての添付の図面を参照して作成された、おさ監視組立体の３つの実施形態の以下の説明を読み、本発明はよりよく理解され、他の利点がより明確に現れるだろう。

図１は、引通し機に組み込まれた、本発明によるおさ監視組立体の概略正面図である。 図２は、図１のおさ監視組立体の拡大図である。 図３は、別の引通し機に組み込まれた、本発明の第２実施形態によるおさ監視組立体の斜視図である。 図４は、図３のおさ監視組立体の側面図である。 図５は、本発明の第３実施形態によるおさ監視組立体の正面図である。 図６は、図５のおさ監視組立体の側面図である。

図１及び図２に示されるおさ監視組立体２は、引通し機に組み込まれている。既知の技術で、引通し機は、糸層を挟む糸挟み枠と引通しユニット箱とを備える。
この引通しユニット箱は、ヘドル及び／又はドロップワイヤ分離装置と、糸分離装置と、引通し溝部に沿って移動するフックを備えた引通し装置と、２つの隣り合うおさ羽を広げるために使用されるブレードを支持する。引通し機には、ハーネス受け装置と主制御部も含まれている。これ自体が既知であるように、このことは図１及び図２に表されていないが、引通しユニットの箱１及び引通し機の主制御部６６６についてである。

本発明を組み込むとき、引通し機は、引通し機の引通しユニット箱１に固定されたおさ監視組立体２も備える。おさ監視組立体２は、箱１に固定されているので、引通し機に受け入れられた織りおさ５００に対して、引通しユニット箱１と同じ動きをする。一部の引通し機では、引通しユニット箱は、静的糸挟み枠に対してその長さに沿って並進運動する。他の一部の引通し機では、引通しユニットは静的であり、挟み枠は、静的引通しユニットの箱に対しておさと共に動かされる。他の一部の引通し機では、糸挟み枠がなく、引き抜かれた糸は糸ボビンの一部である。本発明のおさ監視組立体２は、これら全てのタイプの引通し機で使用できる。

本記載では、おさ５００の長手方向は、おさのより長い寸法、すなわち、おさの長さＬ５００として定義して、Ｌ５００に沿って、複数のおさ羽５０２が並置される。おさ長さＬ５００に沿って隣り合う２つのおさ羽の各対が、それらの間のおさ間隙５０４を決めている。既知の技術で、おさ５００は、おさ羽を固定する、好ましくはアルミニウム製の２つのおさ外形部５０６と、おさの長さＬ５００に沿っておさ羽５０２を規則的に広げるための２つのコイル５０８とを備える。おさ羽５０２と、おさ外形部５０６と、コイル５０８は、おさの構成要素である。おさ高さＨ５００は、おさ羽５０２のより長い寸法に平行であり、織りおさ５００の長手方向に垂直であるおさの寸法として定義する。おさ幅Ｗ５００は、おさ長さＬ５００及びおさ高さＨ５００に垂直なおさの横方向の寸法である。
２つの外形部５０６は、おさ羽５２０の、高さ方向Ｈ５００及び幅方向Ｗ５００における２つの端部を囲んでいる。各おさ羽５０２は、外形部５０６から延在する２つの縁部を有し、一方の縁部は、織り処理方法中によこ糸を布に対して叩くためによこ糸と接触するように構成される。２つの縁部、すなわち前縁部５０２Ａ及び後縁部５０２Ｂは、それぞれ、織りおさ５００の第１長手方向側面５００Ａ及び第２長手方向側面５００Ｂに属する。これらの２つの長手方向の側面は、横方向に沿って向かい合っていて、この横方向は、高さ方向Ｈ５００及びおさの長手方向Ｌ５００に垂直であり、これは、横寸法又は幅Ｗ５００に等しい。特に、引通し溝部は、横方向又は幅Ｗ５００に平行に延在する。おさの第１長手方向側部及び第２長手方向側部、すなわちその第１前面５００Ａ及びその第２背面５００Ｂは、図１及び図２においてそれぞれ右及び左に向けられている。

箱１の向きに応じて、高さＨ５００は、引通し機において水平又は垂直にしてよい。

おさ監視組立体２は、おさ輸送装置４を備えていて、これは、引通し処理方法中に引通し機で使用されるものと同じである場合がある。
ただし、これは必須ではない。

おさ輸送装置４は、おさ架台４２と、おさ架台４２上に織りおさ５００を保持する２つのおさ挟み部４４とを備える。おさ輸送装置４はまた、おさ監視組立体２の長手方向軸線Ｘ２に沿って並進しておさ架台４２を駆動するおさ駆動部を一緒に形成するラックアンドピニオン機構４８に連関されている、電気モータ４６を備える。長手方向軸線Ｘ２は、おさ５００の長手方向Ｌ５００に平行である。おさ架台４２及びおさ挟み部４４は、おさ架台４２に挟まれるときに織りおさ５００を部分的に収容するために軸線Ｘ２に沿って延在するおさ筐体４７を画定している。

おさ監視組立体２はまた、制御装置６を備え、これは、引通し機の主制御装置６６６と同じであるか、又はその一部であるか、又はこの主制御装置６６６とは異なるものである場合がある。この最後の可能な場合を図２に示していて、制御部６と制御部６６６の間に通信回線６Ｃがある。

制御部６は、第１電線６１を介して電気モータ４６に接続されている。第１電線６１は、制御信号Ｓ_４６を制御部６から電気モータ４６に、フィードバック信号Ｓ’_４６を電気モータ４６から制御部６に伝達するものである。

光学装置８は、おさ監視組立体２に属し、第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４を備える。光学装置８は箱１に固定されているので、おさ輸送装置４は、おさ架台４２に取り付けられた任意の織りおさ５００と箱１に取り付けられた光学装置８との間の相対運動を提供する。

第１カメラ配列８２は、織りおさ５００の横方向Ｗ５００に平行な第１横方向にあって、第２カメラ配列８４は、第１横方向とは反対側の第２横方向にある。
言い換えると、第１カメラ配列８２は、織りおさの第１側部５００Ａに面し、第２カメラ配列８４は、織りおさの第２反対側部５００Ｂに面している。第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４は、それぞれ、おさ筐体４７から延在して横方向Ｗ５００に垂直な正中平面Ｐ４７の方向に向けられている。おさ筐体４７は、横方向Ｗ５００に沿って第１カメラ配列８２と第２カメラ配列８４との間に配置される。

おさ輸送装置４は、光学装置８とおさ架台４２に取り付けられた織りおさ５００との間の長手方向軸線Ｘ２に沿った相対位置と、速度と、加速度との少なくともいずれかに関する情報を提供する動き測定センサ４３を備える。この動き測定センサ４３は、このセンサ４３の出力信号Ｓ_４３を伝達する第２電線６３を介して制御部６に接続されている。

図１及び図２の例では、動き測定センサ４３は、おさ架台４２によって支持された誘導センサである。変形例によれば、動き測定センサ４３は、非接触速度測定に使用されるレーザー速度計、又はおさ架台４２によって運ばれる巻尺を光学的に検出する線形変換器である場合がある。動き測定センサ４３は、図に示されているように、おさ架台４２によって、又は光学装置８によって支持可能である。

おさ架台４２は、おさ挟み部４４を介したおさ架台４２上のおさ５００の実際の挟みに関する情報を提供するのに使用される２つの挟みセンサ４５を支持する。そのような挟みセンサ４５は、特に挟み部４４の１つを解放することによって、おさがおさ架台から外れたかどうかの検出を可能にする。第３電線６５は、各挟みセンサ４５を制御部６に接続し、この挟みセンサの出力信号Ｓ_４５を伝達する。

織りおさ５００の長さＬ５００に応じて、挟み部４４及び挟みセンサ４５の数は２つとは異なる場合がある。挟み部４４の数は、挟みセンサ４５の数とは異なっていてもよい。

本発明の非表示の観点によれば、おさ架台４２はまた、おさ長さＬ５００に平行に、おさ架台に沿って分散されたいくつかの他のセンサ、すなわち複数のおさ位置センサを備える。これらのおさ位置センサは、寸法Ｌ５００及びＨ５００に平行な方向に沿って、おさ架台４２内のおさ５００の実際の位置を検出するために使用される。これらのおさ位置センサは、おさ監視組立体２を使用する前に、おさ５００がおさ架台４２上に正しく配置されていることを確認できるようにする。

要約すると、おさ輸送装置４は、箱１に関しておさ筐体４７におさ５００を取り付けられるようにして、光学装置８に関してその長手方向Ｌ５００に平行移動できるようにしている。おさ輸送装置４はまた、おさ５００がこの光学装置８に対してどのように配置されるか、特に、どのおさ羽又はどの一連のおさ羽が２つのカメラ配列８２と８４との間に位置するかに関する情報を信号Ｓ_４３によって、制御部６に提供する。

図に非表示の本発明の別の態様によれば、おさ架台４２は、引通しユニット箱１に対して、高さ方向、すなわち、おさ５００の高さＨ５００に平行な方向に移動可能である。これにより、おさ羽５０２の高さ方向の引通し溝部に対するおさ５００の位置を調整できる。この高さ調整動作は、制御部６によって制御される専用モータ、好ましくは電気モータによって駆動できる。

カメラ配列８２又はカメラ配列８４のそれぞれは、複数の光学センサ８６又はカメラモジュールで構成されていて、それらは、ＣＭＯＳ型（相補型金属酸化物半導体）又はＣＣＤ型（電荷結合装置）又は任意の他の適切なタイプの光学センサであってよい。各光学センサ８６は、画像化要素の行列になっていて、おさ５００の高さ方向Ｈ５００及び長手方向Ｌ５００で互いに隣り合っていて、統合された１下位組立体として作られている。光学センサ８６は、高さ方向、すなわち、おさ架台４２に取り付けられたおさ５００の高さＨ５００に平行な方向に互いに隣りに配置されている。光学センサ８６は、カラーセンサ又は白黒センサであり得る。

カメラ配列８２又はカメラ配列８４の光学センサ８６の感光領域は、横方向Ｗ５００に沿って織りおさ５００の方に向けられている。カメラ配列８２の光学センサ８６の感光領域は、織りおさ５００の第１長手方向側部５００Ａに面し、カメラ配列８４の光学センサ８６の感光領域は、織りおさ５００の第２長手方向側部５００Ｂに面する。

カメラ配列内で隣り合う光学センサ８６を使用することにより、短い焦点距離のおさ監視組立体のコンパクトな設計と、監視する織りおさの部分に適合可能な拡張性のある設計とが可能になる。

Ｆ８６は、光学センサ８６の視野を示す。影付きの区域Ｚ８６のある図１に見られるように、２つの隣り合うセンサ８６の視野は、高さ方向Ｈ５００で重なっている。

Ｆ８２は、第１カメラ配列８２にある全ての光学センサ８６の視野Ｆ８６の組み合わせを示す。同様に、Ｆ８４は、第２カメラ配列８４にある全てのセンサ８６の視野Ｆ８６の組み合わせを示す。
複合視野Ｆ８２及び視野Ｆ８４は、それぞれ、このおさの前面５００Ａ及び背面５００Ｂにおいて、おさ羽の全高で、織りおさ５００の第１部分及び第２部分をそれぞれ包含する。実際、第１カメラ配列８２と第２カメラ配列８４のそれぞれは、その複合視野Ｆ８２又は視野Ｆ８４によって、おさ羽５０２の全高、コイル５０８、及び織りおさ５００の第１部分、各第２部分の各外形部５０６の少なくとも一部を覆う。さらに、複合視野Ｆ８２は、少なくともおさ５００の上面５０３まで延在する。２つの隣り合うセンサ８６の視野が重なるので、複合視野Ｆ８２又は視野Ｆ８４それぞれの不連続性が回避され、いくつかの領域が２回検出され、より良いおさ監視性能を可能にする。

実際には、カメラ配列８２及びカメラ配列８４は、視野Ｆ８２及びＦ８４の組み合わせが、高さＨ５００に平行な方向である高さ少なくとも１５０ｍｍと、幅である最大１００ｍｍを覆うように設定してよい。
実際には、視野Ｆ８６と、組み合わせた視野Ｆ８２及び視野Ｆ８４との幅は同じであり、少なくとも２つのおさ羽５０２とその間の１つのおさ間隙５０４、好ましくは３つのおさ羽５０２と２つのおさ間隙５０４を覆うように選択される。したがって、その幅は１００ｍｍよりはるかに短くできる。

２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４は、特にそれらが箱１に固定されているため、互いに対して固定されている。軸線Ｘ２に沿って、それらは同じ縦方向の高さに配置されているため、おさ５００を間に挟んで、横方向Ｗ５００に沿って互いに向き合っている。特に、複合視野Ｆ８２及び視野Ｆ８４それぞれにあるおさ５００の第１部分及び第２部分は、おさ架台４２に取り付けられたおさ５００の同一のおさ羽５０２及び同一のおさ間隙５０４を持っている。言い換えると、おさ５００のこれらの同一のおさ羽５０２及び同一のおさ間隙５０４は、軸線Ｘ２に沿う織りおさ５００に対する光学装置８の所与の相対位置について、少なくとも部分的に、複合視野Ｆ８２及び視野Ｆ８４にある。言い換えると、第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４は、軸線Ｘ２に沿った織りおさ５００に対する光学装置８の所与の相対位置について、織りおさ５００の同一のおさ羽５０２及び同一のおさ間隙５０４の画像を撮影する。それは、各おさ羽５０２及び各おさ間隙５０４の全方位ビューを可能にする。

Ａ８２は、第１カメラ配列８２の長手方向軸線を示し、Ａ８４は、第２カメラ配列８４の長手方向軸線を示す。カメラ配列の長手方向とは、相対的に長いほうの寸法であるとする。
この実施形態では、軸線Ａ８２及び軸線Ａ８４は、高さＨ５００に平行であり、軸線Ｘ２及び幅Ｗ５００に垂直である。図１と図２に示す織りおさ５００の構成では、軸線Ａ８２とＡ８４は、高さＨ５００のように垂直である。

Ｙ８６は、光学センサ８６の照準軸線であり、これは視野Ｆ８６の中心にある。第１カメラ配列８２の全ての光学センサ８６の照準軸線Ｙ８６は平面Ｐ８２の同一平面上にある。平面Ｐ８２は、垂直であり、第１カメラ配列８２の長手方向における複合視野Ｆ８２の中心平面である。同様に、第２カメラ配列８４の光学センサ８６の照準軸線Ｙ８６は、垂直であり、複合視野Ｆ８４の中心平面である平面Ｐ８４内で同一平面上にある。中心の平面Ｐ８２と平面Ｐ８４は、軸線Ｘ２に沿って整列され、重ね合わされている。２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４は、織りおさ５００の両方の長手方向側で、同じおさ羽５０２及び同じおさ間隙５０４を覆う。したがって、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４の複数のセンサ８６が同時に画像を撮る場合、それらは、同じおさ羽５０２及び同じおさ間隙５０４の画像を撮る。

カメラの解像度は、軸線Ｘ２に沿ったおさ羽の厚さとおさ間隙の厚さと互換性がある。
実際には、センサ８６の解像度は、０．０１ｍｍより高く選択される。カメラ配列８２又はカメラ配列８４の１つにある異なるセンサ８６が、異なる解像度のものとしてよい。例えば、おさ羽５０２に面するセ複数のセンサが、外形部５０６に面する複数のセンサ８６よりも高い解像度を持つ。

カメラ配列８２及びカメラ配列８４、特にそれらのセンサ８６は、制御部６によって制御される。
図２に示されるように、電線６６は、制御信号Ｓ_８６を制御部６から各センサ８６に伝達し、各センサ８６の出力信号Ｓ‘_８６を制御部６に伝達する。

カメラ配列８２及びカメラ配列８４のそれぞれは、これらの２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４のそれぞれの枠８２２及び枠８２４上に分散されたＬＥＤ８８２（発光ダイオード）のランプによって形成された照明装置８８を備えている。第１カメラ配列８２の照明ランプ８８は、おさ５００の第１部分に向かって照明し、第２カメラ配列８４の照明ランプ８８は、おさ５００の第２部分に向かって照明する。各照明ランプ８８は、それが取り付けられているカメラ配列、すなわち、照明ランプ８８と同じ織りおさ５００の長手方向側部５００Ａ又は長手方向側部５００Ｂにあるカメラ配列に前方照明を提供する。カメラ配列８２及びカメラ配列８４が横方向Ｗ５００に沿って互いに向かい合うとき、各照明ランプ８８はまた、織りおさ５００の反対側の長手方向側部に位置するカメラ配列に後方照明を提供する。

前方照明は、おさ羽５０２、外形部５０６、及びコイル５０８を照らし、それがなければ、周囲光で見ることになるだろう。したがって、前方照明は、悪い照明条件でのセンサ８６による光学的検知を改善する。

後方照明は、センサ８６に関して、反対側からおさを照らす。言い換えると、ＬＥＤ８８２とセンサ８６は、おさ５００を間に挟んで互いに向かい合っている。これは、おさ構成要素の縁部、特にセンサ８６に面するおさ羽の縁部５０２Ａ又は縁部５０２Ｂに光る効果を生み出す一方でおさの他の領域は暗い。

ＬＥＤ８８２によって放出される光は、ＲＧＢ成分（赤－緑－青）を含む可視スペクトルにあり、また例えば赤外線スペクトルの非可視スペクトルにある。

制御部６は、照明ランプ８８を制御する。
図２に示されるように、電線６８は、制御信号Ｓ_８８を制御部６から各ランプ８８に伝達する。この信号Ｓ_８８は１つの照明ランプ８８に対して全体包括的であるか、又はこの照明ランプのそれぞれのＬＥＤ８８２に対して区別される。

各光学センサ８６は、光学系、そして有利には自動焦点レンズを備える光学ユニット９０に関連付けられている。光学ユニット９０の光学系は、テレセントリック又は非テレセントリックであり得る。テレセントリック光学系は寸法の測定に適しているが、非テレセントリック光学系は汚れの測定、表面の損傷の検出、及びおさ間隙内からの画像の取得に適している。テレセントリック光学系と非テレセントリック光学系を同じカメラ配列８２又はカメラ配列８４に有利に組み合わせ可能である。言い換えると、一部のセンサ８６は、非テレセントリック光学系を含む光学ユニット９０を装備するものである、一方、他のセンサ又は同じカメラ配列は、テレセントリック光学系を備える光学ユニットを装備するものとしてよいことがある。

好ましくは、非テレセントリック光学系は、汚れがだいたい現れるおさ５００の上部を監視するために使用される。同じく光学ユニット９０のオートフォーカスレンズの焦点距離は、このオートフォーカスレンズに印加される電圧を変化させることによって自動的に制御できる。このような場合、図２に示すように、電線６９は、制御信号Ｓ_９０を制御部６から各光学ユニット９０に伝達する。
この信号は、相当する自動焦点レンズの焦点距離を表している。相当する自動焦点レンズの焦点距離は、画像ごとに調整することも、おさ監視組立体２で実施されるおさ監視処理方法全体に対して一度だけ調整することもあるだろう。

１変形例では、少なくとも１つの光学ユニット９０のレンズは、固定された非可変の焦点距離を持つものにできる。調整可能な焦点距離が装備されている場合、おさ監視組立体２は、異なる織りおさのタイプ及び寸法を監視するように適合されている。
制御部６は、各カメラ配列８２又は８４の光学センサ８６から来る生の画像データと、おさ監視組立体２の他の部品から来る他の信号を処理するために、マイクロプロセッサ６２及びメモリ６４などのいくつかの構成要素、及びコンピュータプログラムなどの論理的手段を備える。

制御部６及び制御部６６６が単一の電子ユニットによって作られている場合、制御部６６６は、ここで説明したように動作し、制御部６について、第１及び第２カメラ配列８２及びカメラ配列８４のセンサ８６から信号Ｓ_８６の形で生の画像データを受信する。制御部６が引通し機の主制御部６６６と異なるか分離されている場合、すなわち、おさ監視組立体２が引通し機の主制御部６６６と通信する特定の制御部６を有する場合、おさ監視組立体２の制御部６は、光学センサ８６から来る生の画像データを前処理し、それを電気接続線６Ｃを介して引通し機の主制御部６６６に転送するように設計されている。

気流測定装置１０もまた、おさ監視組立体２に属し、１つ又は複数のノズル１０２を含み、簡略化のために、これらのノズルのうちの１つだけが図１及び図２に示されている。各ノズル１０２は、軸線Ｘ２に沿って光学装置８で固定されている。言い換えると、織りおさ５００とノズル１０２との間の相対的な動きは、このおさ５００と光学装置８との間の相対的な動きと同じである。
ノズル１０２に加えて、気流測定装置１０は、このノズル１０２の出した気流が向けられる範囲内又はその近くでノズル１０２によって吹き付けられた空気から生じる気流を測定する少なくとも１つの気流センサ１０４を備える。気流測定は、この測定の結果がカメラ配列８２及びカメラ配列８４を介して取得されたおさデータと組み合わせ可能な場合でも、視野Ｆ８２によって、視野Ｆ８４によってそれぞれ覆われるおさの第１又は第２部分で必ず行われるというわけではない。ノズル１０２は、複合視野Ｆ８２及び／又は視野Ｆ８４にあるおさ羽５０２の方向に空気を吹き付ける。実際には、１つ又は複数のノズル１０２は、織りおさ５００の前面にあるおさ羽５０２によって形成されたおさトンネル５０２Ｃに向くように、おさ監視組立体２に対して、特に光学装置８に関して、位置が調整可能である。よって、気流測定装置１０は、おさトンネル５０２Ｃを備えたエアジェット織りおさに特に適合される。

各ノズル１０２は、作動状態で気流を吹き、非作動状態で空気の吹き込みを停止するために、電線７２によって伝達される信号Ｓ_１０２を用いて制御部６によって制御される。気流センサ１０４の出力信号Ｓ_１０４は、電線７４を介して制御部６に伝達される。この出力信号Ｓ_１０４は、おさトンネル５０２Ｃ内のエアジェットの品質を定量化するために制御部６によって使用され、この品質は、この区域のおさ形状を表す。

本発明の表されていない有利な観点によれば、おさ監視組立体２は、マーキング装置を備える。このマーキング装置は、おさ監視処理中又はこのおさがおさ監視組立体２にひとたび制御されるとおさに印を印刷するもので、例えば、異なる色のインクジェットプリンタである。このマーキング装置は、適切な電気信号によって制御部６によって制御される。

図３及び図４に表されている本発明の第２実施形態では、第１実施形態のものと同様の要素は同じ参照符号等を有し、必要でない限り、詳細に説明されていない。これ以降、主に第１実施形態及び第２実施形態との間の違いを説明する。

この実施形態のおさ監視組立体２に関連する引通し機は、その軸線Ｙ１４によって表される引通し溝部に沿って１つのたて糸１２Ａを引通すためのたて糸層１２及びフック１４を備える。
ブレード１６は、図３及び図４に表されているように、軸線Ｙ１４に沿って延在し、たて糸１２Ａが交差すると想定されるおさ間隙５０４を広げるため、引通し溝部Ｙ１４に沿って、おさ間隙５０４からの格納位置と、おさ間隙５０４内の２つの隣り合うおさ羽間の挿入位置との間で移動可能である。

矢印Α１は、おさ監視組立体２で実施されるおさ監視処理方法中の光学装置８に対するおさ架台４２及びおさ５００の移動方向を表す。

この第２実施形態では、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４は、おさ５００の長手方向Ｌ５００に対して、そしておさ５００の高さ方向Ｈ５００に対して傾斜している。カメラ配列８２及びカメラ配列８４の長手方向軸線Ａ８２及び長手方向Ａ８４は、第１実施形態のように定義されている。それらは、方向Ｌ５００及び方向Ｈ５００を含む平面に平行である。方向Ｌ５００及び方向Ｈ５００を含む平面において、長手方向軸線Ａ８２及び長手方向軸線Ａ８４はそれぞれ、軸線Ｘ２と、鋭角α１、鋭角α２を決めていて、そして高さ方向Ｈ５００に平行な軸線Ｚ２と、鋭角β１、鋭角β２を決めている。角度α１及び角度α２は、１５°から７５°の間、好ましくは３０°から６０°の間、より好ましくは４５°に等しいように選択される。角度β１及び角度β２は、それぞれ、角度α１及び角度α２と相補的な角度であり、したがって、１５°から７５°の間、好ましくは３０°から６０°の間、より好ましくは４５°に等しい。好ましくは、挿入位置にあるブレード１６は、少なくとも部分的に、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４のうちの少なくとも１つの複合視野Ｆ８２と視野Ｆ８４にある。

図３と図４の例では、角度α１と角度α２は同一であり、角度β１と角度β２は同一である。
よって、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４は、横方向に沿って互いに向かい合い、第１実施形態で定義された中心平面Ｐ８２及び平面Ｐ８４が重ね合わされる。これは、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４が同じおさ羽５０２及びおさ間隙５０４を同時に確認するために有利である。しかしながら、これは必須ではない。

織りおさ５００は、好ましくはおさ長さＬ５００に沿った最初又は最後の１０センチメートルにその上部外形部５０６に印刷されたＱＲコードの形態の識別マーク５０５を持っていて、上部外形部５０６を見ている第１カメラ配列８２のセンサ８６は、この識別マークを読み取り、信号Ｓ‘_８６内で対応する情報を制御部６に転送可能となっている。

本発明の最初の２つの実施形態では、おさ監視組立体２は、監視されるおさ５００及びこのおさ監視組立体２で実施されるおさ監視処理方法に関するある情報を入力する非表示のタッチスクリーンを有する。
この情報は、おさ監視組立体２で実装されるおさ監視処理方法の入力に属する。

第２実施形態のＱＲコード５０５のようなおさ識別マーキングが提供される場合、それは、監視されるべきおさ５００の自動識別に使用可能である。これは、おさモニタリング装置の入力にも属する。

さらに、監視処理の操作者は、以下の情報を入力することがある。
－おさ密度などのおさ設定。
－監視速度。これは、おさを低速で注意深く検査する場合と、基本的におさを高速で検査する場合のどちらかを選択する。
－織りおさ５００のさらなる使用が許可される最大許容おさ摩耗及び裂け目、おさのさらなる使用が許可されるおさ羽５０２の引っかき傷や溝の最大許容深さなどの顧客側のしきい値。
－引通しパターン、特におさ間隙５０４ごとに挿入されるたて糸の数、たて糸のタイプ、引通しフック１４及びブレード１６の寸法。

おさ監視処理を開始するとき、操作者は以下の２つのおさ監視モードから選択できる場合がある。
－第１おさ監視モードでは、おさ全体、すなわち全長Ｌ５００に沿ったおさ５００が検査され、おさ間隙５０４に糸層１２の異なる糸を引き込む前に、おさ組立体２で監視される。
そのような場合、おさ監視処理用のおさの開始位置は、引通し処理用のおさの開始位置とは有利に反対側である。
好ましくは、ブレード１６は、おさ監視処理の間は作動不能である。言い換えると、おさブレード１６を連続する各おさ間隙５０４に挿入することなくおさ５００を監視可能であり、これは監視処理速度を向上する。
この最初のモードは、図１と図２に示されている。
－第２おさ監視モードでは、おさの監視と引通しが並行して行われる。
おさ監視処理用のおさの開始位置は、引通し処理用の開始位置と同じである。
この場合、光学装置８は、カメラ配列８２及びカメラ配列８４が、引通し溝部のレベルに到達する前に、引通し溝部に沿って平行にフック１４及びブレード１６の動きを妨げることなくおさ羽５０２及びおさ間隙５０４を見るように、引通し溝部Ｙ１４、特にフック１４及びブレード１６に対して配置されなければならない。
この第２モードは、図３及び図４に表されていて、矢印Α１は、おさ監視処理中の光学装置８に対するおさ架台４２及びおさ５００の移動方向を表している。そして角度α１と角度α２それぞれは、カメラ配列８２及びカメラ配列８４が、引通し溝部に関して矢印Α１と反対の方向に基本的に延在するように選択される。

おさ監視処理方法の開始時に、選択されたおさ監視モードに関係なく、制御部６は、おさ５００がおさ架台４２上に正しく挟まれ、配置されることを制御する。挟みセンサ４５によって提供される信号Ｓ_４５及びおさ位置センサによって提供される対応する信号は、制御部６によって検査される。

おさの挟みと位置決めが正しい場合、おさ５００は、おさ監視処理の開始位置で縦軸線Ｘ２に沿って配置される。開始位置は、遠位のおさ羽が、複合視野Ｆ８２又はＦ８４内にあるときでよい。

処理方法が第１おさ監視モードで開始すると、おさ輸送装置４は、光学装置８に対して、通常の速度で、おさ５００を連続的に移動させる。１変形例では、おさの移動をステップ的（段階的）に起こすことがある。

処理が第２おさ監視モードで開始すると、おさ輸送装置４は、光学装置８に対して、おさ５００を段階的に移動させる。

上記のように、第１おさ監視モードが選択された場合、監視処理中の光学装置８に対するおさ架台４２の移動方向は、引通し処理中の同じ光学装置８に対するおさ架台４２の主移動と反対方向である。これにより、おさ監視処理方法の最後に、おさ５００を引通し処理の正しい開始位置に直接配置したり、引通し処理の開始位置の近くに配置したりできる。

おさ監視処理中、そして選択されたおさ監視モードに関係なく、カメラ配列８２及びカメラ配列８４それぞれが、第１長手方向側部５００Ａのおさの、第２長手方向側部５００Ｂのおさの、それらの幅に、少なくとも一部を表す画像を撮影する。その幅は、長さＬ５００に平行に、以下に相当するところが計測される。
少なくとも２つの隣り合うおさ羽５０２、好ましくは３つのおさ羽５０２、
それらの２つのおさ羽の間に画定されている１つのおさ間隙５０４、好ましくはそれらの３つのおさ羽の間に画定されている２つのおさ間隙５０４、
下部コイル５０８、
上部コイル５０８、
下部外形部５０６の一部、
第２外形部５０６の一部である。
第１カメラ配列８２によって撮影された第１画像は、制御部６、特にそのメモリ６４に送られる。
第２カメラ配列８４によって撮影された第２画像は、制御部６、特にそのメモリ６４に送られる。おさは、軸線Ｘ２に沿って光学装置８に対して移動される。

織りおさ５００に識別マークが付けられている場合、上記のＱＲコード５０５で検討されたように、おさの上部、すなわち上部外形部５０６の片側は、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４のうちの１つの視野Ｆ８２又はＦ８４によって覆われる。それらカメラ配列は、光学装置８に対するおさの動きの少なくとも最初又は最後の１０センチメートル内にある。これにより、制御部６がおさ５００を自動識別するように、光学装置８でＱＲコード５０５の画像の撮影が可能になる。

第２おさ監視モードが選択される場合、ブレード１６がおさ間隙５０４から後退位置にあるときのおさ羽５０２及び対応するおさ間隙のセットの画像が撮影され、このブレードがこのおさ間隙５０４内の挿入位置にあるときに他のいくつかの画像が撮影される。

光学装置８に対するおさ５００の動きを段階的に起こす場合では、制御部６は、カメラ配列８２及びカメラ配列８４を制御するので、おさ５００及び光学装置８が相対運動していないときに画像捕捉が好ましくは起こる。光学装置８に対するおさ５００の２つの動きの間で、カメラ配列８２とカメラ配列８４のうちの一方のみが１つ又は複数の画像を撮り、あるいは両方のカメラ配列が１つ又は複数の画像を撮ることにしてよい。
１つのカメラ配列のみが写真を撮る場合、制御部６への画像データの送信は、このカメラ配列に対してのみ行われる。

好ましくは、２つの対向するカメラ配列８２及びカメラ配列８４は、おさ５００のいくつかの画像を同時に撮影するように同期される。

さらに、２つの照明ランプ８８による照明は、画像捕捉と同期される。
２つの照明ランプ８８のうちの１つ又はこれらの２つのランプで同時に照明を得られるので、カメラ配列８２、カメラ配列８４の一方か両方がおさ５００の画像を撮るか、それにより各画像用の前面照明と後方照明との少なくとも一方を確保するかによって照明を制御するようにしてよい。

画像が撮影されるとき、好ましくは、少なくとも１つの照明ランプ８８が作動される。
より正確には、第１カメラ配列８２に取り付けられた第１照明ランプ８８は、このカメラ配列に面する織りおさ５００の第１長手方向側部５００Ａに前方照明を提供するように作動される。
同期ゆえ第２カメラ８４配列が第１カメラ配列８２と同時に写真を撮るので、第１照明ランプ８８によって提供される光は、織りおさ５００の第２長手方向側部５００Ｂで第２カメラ配列８４によって撮影された画像の後方照明を形成する。同じことが、第２カメラ配列８４に取り付けられた第２照明ランプ８８にも当てはまり、これは、織りおさ５００の長手方向側部５０２Ｂに前方照明を提供し、反対側部５０２Ａに後方照明を提供する。さらに、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４及び２つの照明ランプ８８を同時に使用可能なとき、織りおさの２つの部分の写真のために、前方照明及び後方照明の両方が同時に提供される。

画像捕捉の周波数は、特におさ５００と光学装置８との間の連続的な相対運動の場合に、おさ５００と光学装置８との間の相対運動の速度に適合される。
画像捕捉頻度は、おさ監視処理中に、各おさ羽５０２及び各おさ間隙５０４の少なくとも１つの画像を取得するように、選択される。

おさ監視組立体２が、最初の２つの実施形態について上記で説明したように気流測定装置１０を備える場合は、おさ羽５０２に空気を吹き付けるため、制御部６は、カメラ配列の複合視野Ｆ８２又はＦ８４内の１つ又は複数のおさ羽５０２の方向に向けられた１つ又は複数のエアノズル１０２を、制御可能である。放出された空気と接触しているおさ羽５０２の画像は、ノズル１０２による空気吹き込みの前と、吹き付けている間と、吹き付け後との少なくともいずれかのときに撮影される。

制御部６は、各光学センサ８６から受信した各画像データを、動き測定センサ４３によって、あるいはおさ５００と光学装置８との間の相対位置、速度及び／又は加速度に関する電気モータ４６からの信号Ｓ’_４６によって、提供される情報と相関させる。制御部６はまた、各画像データを、画像捕捉時に各光学センサ８６に関連付けられた光学ユニット９０のレンズの焦点距離と相関させる。この制御部６はまた、信号Ｓ’_８６内に組み込まれた各画像データを、カメラ配列８２又はカメラ配列８４内の対応する光学センサ８６と相関させる。

ここで１変形例で検討するときに、光学ユニット９０が固定焦点距離を有するレンズを備える場合、焦点距離は制御部によって把握される。それ以外の場合、この焦点距離は、上記で説明したように、信号Ｓ_９０内でレンズに印加する電圧からわかる。

挟みセンサ４５の１つが挟み部４４の解放として分析する情報を提供する場合、あるいはおさ位置センサの１つが、制御部がおさ架台４２に対するおさ５００の動きとして分析する情報を提供する場合、異常検出は、おさ監視処理方法中に発生する。
このような異常が発生した場合、おさ監視処理方法を停止し、対応する情報をおさ監視組立体２の非表示画面又は引通し機の非表示画面に表示する。操作者には、おさ架台４２上のおさ保持を調整し、必要に応じて、おさ架台をおさ監視処理方法の開始位置に再び配置し、前の画像データを上書きしなければならないことが警告される。それから、操作者はおさ監視処理を再開しなければならない。言い換えると、織りおさ５００の現在のおさ監視は、織りおさ５００が軸線Ｘ２に沿ってのみ光学装置８に対して移動するときに撮影された画像データに関連付けられ、織りおさ５００がおさに対して開始位置にあるときに開始して、織りおさ５００がおさ監視組立体２から分離されると終了する。

画像データ処理は、引通し機の制御部６内と、主制御部６６６内との少なくとも一方で行われる。
上述したように画像の重なりが影付き区域Ｘ８６内に関連するので、プロセッサ６２及びメモリ６４は、画像データ処理に使用され、プロセッサは、視野Ｆ８２又は視野Ｆ８４内の画像の重なりを管理するようにプログラムされる。非テレセントリック光学系が光学ユニット９０内で使用される場合、プロセッサは、それらを補正するため、関連するセンサ８６から来る画像にソフトウェア補正を適用するようにプログラムされる。

画像データ処理に使用されるプロセッサ６２はまた、おさデータ、すなわち、それぞれの信号Ｓ’_８６内に受信される画像データと、動き測定センサ４３から受信する位置／速度／加速度情報から推定される前処理データ又は処理データを提供する計算手段を備える。

おさ監視組立体２に気流測定装置１０が設けられている場合、制御部は、緩んだおさ羽がある場合にそれを検出するため、気流の有無にかかわらず同じおさ羽の画像を比較する。
画像データ処理に使用されるプロセッサは、異なる時間に撮影された同じおさ羽の画像の比較もできる。

第１及び第２カメラ配列８２及びカメラ配列８４の各光学ユニット９０のレンズの焦点距離は、ピクセルサイズと織りおさ５００上の実際の寸法との間の関係を提供する。
これは、織りおさ５００の部品の実際の寸法を決定するために、プロセッサによって行われる計算中に使用される。

センサ８６から得られ生データと、おさ形状データ及びおさ位置／速度／加速度データを含む処理される画像データとは、制御部６及び／又は制御部６６６のメモリ６４に記憶される。

プロセッサによって処理されるおさデータ、つまりおさ監視組立体２によって提供されるおさデータは、以下のようなローカル（ある部分の）おさデータを含んでいることがある。
－おさ間隙５０４の寸法、特に長さＬ５００に平行な厚さ
－おさ羽５０２の厚さ、すなわち長さＬ５００に平行な寸法
－おさ羽５０２と外形部５０６の間の傾斜角度
－２つの隣り合うおさ羽間の傾斜角５０２
－緩んだおさ羽の存在５０２
－理論的に存在するはずのおさ羽５０２がない、すなわち欠落しているおさ羽５０２の検出
－コイル５０８への損傷の存在
－おさ羽の側面の外部形状の寸法
－おさ羽側面の粗さ、曲がり、鋭さ、仕上げ
－外形部５０６又はコイル５０８内へのおさ羽５０２の保持に使用された樹脂など封止材の破損
－おさ羽５０２の錆の存在
－おさ羽５０２の表面処理又はコーティングに損傷がある場合
－アルミニウム外形部５０６の損傷の存在、
－例えば、能動レイピアを使用したときによこ糸によってできる、おさ羽の引っかき傷、おさ羽の小さな溝と大きな溝の存在
－壊れたおさ羽の存在
－わずかに曲がったおさ羽の存在
－特に表面処理が適用された場合のおさ羽の診断特性
－測定されたおさ羽の厚さとおさ羽の厚さの通常の値から導き出される、おさ羽の汚れ／摩耗レベル
－おさ間隙内の異物の存在に相当し、そのような異物を含むおさ間隙のパーセンテージで表せるおさ間隙の汚れ。

プロセッサによって処理されるおさデータには、次のような一般的なおさデータを含めてもよい。
－おさの長さＬ５００に沿って変わり得る、おさ密度
－２つの外形部５０６の長さ延長間の平行度又は角度
－おさ５００の長さＬ５００、

さらに、第２おさ監視モードが選択された場合、ローカルおさデータは、挿入位置にあるブレード１６と、おさ５００の高さＨ５００に平行な方向で測定された最も近いコイル５０８との間の距離を含むことがある。

光センサ８６によって捕捉された各画像について、ローカルおさデータは以下の少なくとも一方を含む。
－おさに沿った、つまりおさの方向Ｌ５００に沿った位置に関する情報。
位置は、おさの１つの遠位のおさ羽に関するおさ羽の数、及び／又はこのおさ羽とおさの縦方向の端との間の距離によって与えられる。
これは次の「．．．おさの右端から１２９．８ｃｍ」のように表現されることがある。
－おさの高さＨ５００に沿ったその位置に関する情報。これは、カメラ配列８２又はカメラ配列８４内の光学センサ８６の位置によって決まる。
例えば、これは次の「．．．上部外形部５０６の上面５０３から１２ｍｍにて」のように表現されることがある。

おさデータは、おさ監視組立体２の画面又は引通し機の画面にリアルタイムで表示できる。加えて、第１又は／及び第２カメラ配列８２及びカメラ配列８４によって撮影された拡大画像をこの画面に表示できる。生データとして、又は非テレセントリック光学系を使用している場合は修正された画像として、操作者が織りおさ５００を目で検査できるようにする。

一部のおさデータが、おさ監視処理の入力の限界として操作者によって指定された１つ又は複数のしきい値を超える場合、軸線Ｘ２に沿った、特に第２実施形態の矢印Α１に沿ったおさの移動が停止され、画像捕捉が停止される。音声信号及び／又は画面上のメッセージを伴う警告が作動され、おさ監視組立体は、アラームの確認応答なしにおさ監視処理方法の実行を続行できなくなる。

いくつかのおさデータが、上記で説明したように、入力として提供されたいくつかのしきい値を超える場合、あるいは緩んだおさ羽又は欠落したおさ羽が識別されるや否や、そしておさ監視組立体が、上記で検討したように、表示されていないマーキング装置を備える場合、制御部６は、おさ、特におさの上部外形部にマークを印刷する信号をマーキング装置に送信する。例えば、おさ羽５０２の緩みや欠落には赤いマークを付けたり、おさ羽の不規則性には緑のマークを付けるなどができる。好ましくは、マーキング装置によって印刷されたマークは、おさの長さＬ５００に沿って、しきい値を超えたおさ羽５０２と整列される。

制御部６によって処理されたおさデータに基づいて、おさ監視組立体２はまた、操作者がおさの状態を評価するのを支援する統計及びグラフを提供できる。例えば、おさ５００の長さＬ５００に沿ったおさ羽５０２の摩耗の進展は、おさの長手方向に沿ったおさ羽の位置の関数として表せる。同様に、少なくとも１つの不規則性があるおさ羽のパーセンテージをグラフで表せる。現在のおさ監視処理のおさデータは、おさＩＤに関連付けられた以前のおさ監視処理からのおさデータと相関させて、操作者に統計情報を提供できる。

制御部６で前処理又は処理されたおさデータは、他の機器で使用するために、この制御部から、接続線６Ｃとは独立して、ＵＳＢポート又はネットワーク接続に出力してもよい。

この組立体で実施されたおさ監視処理の結果としておさ監視組立体２から得られるおさデータは、以下のようにして、引通し機と、おさの直後に同じおさに対して行われる引通し処理との調整に使用されることがある。
－おさデータ、特におさ間隙５０４の検出された寸法に応じて、第１おさ監視モードを選択した場合、制御部６は、後の工程（ステージ）で、次の引通し処理中の使用に特定のブレード１６を、制御部６及び／又は制御部６６にその特徴が記憶されている異なるブレードの中から推奨できる。
－引通し処理中の織りおさ５００と光学装置８との間のステップ的な相対運動の場合、引通し機は、おさ５００のステップ前進運動をおさデータから導出された値に調整できる。特に、ステップ前進値は、おさの長さＬ５００に沿って一定ではなく、おさ５００の長手方向に沿って連続して来るおさ羽５０２の予想される位置に局所的に適合できる。
－引通し機は、引通し溝部Ｙ１４に対して、おさの高さＨ５００に平行に、おさ架台４２の位置を調整できる。
実際、現在の引通し機では、引通し処理を開始する前に、おさ架台４２の位置を高さＨ５００に沿って一度手で調整する。おさが高すぎる場合、引き通し溝部を正しい位置に保つため、操作者はおさ架台を下げる。
本発明は、引通し溝部Ｙ１４を、各おさ間隙５０４用のおさの高さＨ５００の最適化された位置に配置するために、おさデータに応じて制御部６によって制御できる専用の電気モータを備えたおさ架台４２を垂直に移動させることを可能にする。

これは、引通し処理の開始前、又は引通し処理中に、おさの長さＬ５００に沿って調整できる。
－第１おさ監視モードを選択した場合、引通し機は、引通し処理のために、長手方向軸線Ｘ２に沿っておさ５００の開始位置を調整できる。
細い糸と太い糸の異なる糸で引き込む場合、引通しパターンとおさデータに応じて、引通し処理方法の開始位置は、最小のおさ間隙５０４での太い糸の引通しを回避するために調整される。
－引通しパターンに応じて、第１おさ監視モードを選択した場合、おさ監視組立体２は、既に監視されたおさのセットの中から、織られる布に１つのおさを推奨できる。
例えば、もろい糸がおさ間隙５０４を通して引き込まれる場合、そして所与のおさ５００のおさ羽５０２であまりにも多くの引っかき傷又は溝が検出された場合、このおさは糸を傷める可能性がある。このような場合、引通し機は別のおさの使用を提案する。
－第１又は第２おさ監視モードを選択した場合、おさ監視組立体２は、第１モードが選択されている場合は引通し前、第２モードが選択されている場合は織りの前におさ５００のクリーニングを推奨できる。

これらの調整の可能性に関係なく、第１おさ監視モードを選択した場合、最後のおさ羽５０２のセットについて最後の画像が捕捉されたときに、おさ監視処理方法の終了が発生する。おさ監視処理の終了は、全ての主おさデータの要約と共に操作者に報告される。次に、操作者は、次の操作、すなわち引通し処理のために、第１おさ間隙５０４の位置を検査しなければならない。この第１おさ間隙５０４は、おさ輸送装置４を介して、おさ監視処理方法の終了時に自動的に作成できる引通し処理の開始位置に移動される。実際には、これは、引通し処理に使用される第１おさ間隙５０４を引通し溝部Ｙ１４と位置合わせすることによって行われる。これが完了したら、操作者は引通し処理を開始する前にこれを確認する必要がある。

２つのおさ監視モードでは、引通し処理方法が終了すると、制御部６は、以前に行われたおさの識別に関連して、おさ５００が使用された引通し処理方法の数を１つ増やす。ＱＲコード（登録商標）５０５を読み取るか、操作者による入力を介して取得される。これにより、おさ５００の維持管理操作の予測がよりよくなる。この情報は、制御部６及び／又は制御部６６６のメモリへの格納と、中央コンピュータに格納するためにネットワークへの送信との少なくとも一方をしてよい。

図５及び図６に示される本発明の第３実施形態では、はじめの２つの実施形態の要素と同様の要素は同じ参照符号等を有し、詳細には説明されていない。
以下、主に第１実施形態との違いについて説明する。この第３実施形態では、おさは、第１２つの実施形態のトンネル５０２Ｃと同様のトンネルを形成しない真っ直ぐなおさ羽５０２を備える。気流測定装置はない。

この第３実施形態のおさ監視組立体２は、引通し機から独立していて、図５及び図６に示されているように、織機に取り付けられた織りおさ５００、又は引通し機に取り付けられたおさ、又は固定おさ保持部５０に取り付けられたおさと共に使用できる。

織りおさ５００は、好ましくは、その高さＨ５００が垂直である垂直位置に設置される。ここでは、おさ５００は静的である。言い換えると、それはおさの監視処理中に周りの空間に対して移動しない。一方、光学装置８は、以下に説明するように、おさに沿って移動する。

光学装置８は、１つの横桁８３と、横桁８３に吊り下げられた２つの脚部８５及び脚部８７とで形成された枠８１を備える。第１カメラ配列８２は、第１脚部８５内に分散された一連の光学センサ８６を備え、第２カメラ配列８４は、第２脚部８７内に分散された別のセットの光学センサ８６を備える。第１及び第２実施形態とは異なり、カメラ配列８２及びカメラ配列８４は、ここでは、共通の枠８１上に配置されている。１つの照明ランプ８８は、脚部８５及び脚部８７それぞれに固定されていて、それぞれ、第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４に関連付けられている。光学装置の枠８１、それらの光学センサ８６及び関連する光学ユニットを備える第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４、並びに照明ランプ８８は、一緒に、おさ５００の長さＬ５００に平行な軸線Ｘ２に沿っておさ５００に対して移動できる光学装置８に属する。

おさ５００に沿ったフレーム８１の移動を可能にするために、このフレーム８１は、横桁８３に形成されたおさ筐体４７を備える。おさ５００の外形部５０６の１つ、好ましくは上部のものは、おさ筐体４７に取り付けられていて、長手方向Ｌ５００に沿って光学装置８に対して移動可能であってよい。おさ筐体４７内に突出し、外形部５０６上を転がる非表示のローラーは、おさ５００に沿ったフレーム８１の移動を容易にできる。

おさ監視組立体の制御部６は、枠８１内に、好ましくは横桁８３の高さで組み込まれた第１部分６Ａ及び静的部分６Ｂを備える。これらの２つの部分は、好ましくは無線である通信回線６Ｃを介して両方向に通信する。特に、生画像データ又は前処理された画像データは、第１移動体制御部部分６Ａから第２静的制御部部分６Ｂに連続的に送信できる。

はじめの２つの実施形態のように、カメラ配列８２及びカメラ配列８４は、おさ５００の両方の長手方向側に分散されている。カメラ配列８２及びカメラ配列８４の長手方向軸線Ａ８２及びＡ８４は、第１実施形態のように垂直である。
言い換えると、縦軸線Ａ８２及びＡ８４は、軸線Ｘ２に垂直であり、高さ方向Ｈ５００に平行である。それらはまた、第２実施形態のように、軸線Ｘ２に対して傾斜させてもよい。

軸線Ｘ２に沿った光学装置８の変位は、操作者がこの装置をおさ５００に沿って押すことによって得らえる。そのような場合、おさ筐体４７又はそのローラーは、枠８１と共に取り付け手段に属し、おさ５００と光学装置８との間の相対的な動きを可能にする。
１変形例では、制御部６によって制御される電気モータを使用して、長さＬ５００に平行な軸線Ｘ２に沿って光学装置８を変位できる。

横桁８３内に取り付けられた動き測定センサ４３は、おさ５００と光学装置８との間の相対的な位置、速度、及び／又は加速度に関する情報を常に提供する。このセンサ４３は、動き測定センサ４３の出力信号Ｓ_４３を搬送する電線６３により、制御部６の第１部６Ａに接続されている。

おさ５００に沿った光学装置８の変位が操作者によって手動で行われる場合、動き測定センサ４３は、操作者によって与えられたおさ５００と光学装置８との間の相対速度が許容範囲内にあることの検査を可能にし、全てのおさ間隙５０４及び全てのおさ羽５０２の良好な画像捕捉を持って良好なおさ監視を可能にする。
動き測定センサ４３によって検知された速度が所定の範囲内にない場合、制御部６は、可聴警報と可視警報との少なくとも１つを作動する。
矢印Α１は、おさ５００に対する光学装置８の移動方向を表す。
信号Ｓ_８６、Ｓ’_８６、Ｓ_８８及びＳ_９０は、第１実施形態と同様に使用される。

図６において、鎖状の点線の各円は、１つの光学センサ８６の視野Ｆ８６を表し、これらの円の組み合わされた領域は、第２カメラ配列８４の複合視野Ｆ８４を表す。

上部外形部５０６は、光学装置８の摺動運動の案内部として機能するため、部分的に横桁８３に囲まれ、その結果、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４それぞれの複合視野Ｆ８２及びＦ８４によって効率的に監視できない。
これを補償するために、光学装置８は、上部外形部５０６の上面５０３及び場合によってはその２つの側面の画像を撮影する専用の非表示光学センサを備えた追加のカメラ配列９２を備える。この光学センサは、第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４の光学センサ８６と同じタイプであり得る。別のタイプにしてもよい。カメラ配列９２は、制御部６の第１部分６Ａに接続されている。

第２実施形態のＱＲコード５０５と同様のおさマーキングが、上面５０６の側面の１つ又は上面５０３に存在する場合、カメラ配列９２は、このマーキングを読み取るようにプログラムできる。図５及び図６に見られるように、第３カメラ配列９２の視野Ｆ９２は、上部外形部５０６の上面５０３に向けられ、場合によっては側面に向けられる。

おさ５００に取り付けられた光学装置８の安定性を高めるために、そして本発明の示されていない特徴によれば、２つの調整可能な腕部は、下部外形部５０６の側面と又はおさ保持部５０と協働するために枠８１から延在可能である。これらの腕部には、軸線Ｘ２に沿った光学装置８の並進運動を容易にするためにローラーを設けてもよい。

本発明の非表示の１変形例によれば、この実施形態のおさ監視組立体２は、第１実施形態の２つのノズル１０２及び気流センサ１０４と同様に、１つ又は複数のノズル及び１つのセンサを備えた気流測定装置を備えてよい。

第３実施形態のおさ監視組立体２で実施されるおさ監視処理は、はじめの２つの実施形態の１つにかなり比較し得るが、固定光学装置に対して移動されるのはおさではなく、この処理方法の間静止したままであるおさ５００に対して移動される光学装置８である。

おさ監視処理の最後に、おさ光学装置８がおさ５００の全長Ｌ５００に沿って変位したとき、おさデータは、制御部６の部品６Ａ及び／又は高さ部品６Ｂので操作者に利用可能であり、横桁８３の上面に取り付けられたスクリーン９４に表示できる。

第３実施形態のある選択的観点によれば、簡単にするためにのみ図６に示されているように、おさ監視組立体２は、その形状及び動きが第２実施形態のブレード１６のものと類似しているブレード１６に関連付けられる。制御部６によって制御されるモータは、おさ間隙５０４に挿入された挿入位置とおさ間隙からの再追跡された位置との間でブレードを駆動する。
おさ５００の一方の側部５００Ａ及び／又は他方の側部５００Ｂで、ブレード１６が挿入位置にあるときに、おさ羽５０２及びおさ間隙５０４の少なくとも１つの画像が撮影される。
軸線Ｘ２に平行である、長手方向に沿ったブレード１６の寸法は、好ましくは、挿入位置でブレード１６が２つのおさ羽５０２を離して広げるように、ブレードが挿入されるおさのおさ間隙５０４の長手方向寸法よりも大きい。
好ましくは、ブレードが後退位置にあるときに、おさ５００の一方の側部５００Ａ及び／又は他方の側部５００Ｂで、これらの２つのおさ羽５０２の少なくとも１つの画像も撮影される。

本発明のこの選択的観点は、第１及び第２実施形態で実施されてもよい。

全ての実施形態に適用可能な本発明の非表示の代替実施形態によれば、第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４は、ミニカメラの１形態の補助的な小型光学センサと関連付けてよい。このカメラは、この間隙の寸法又は隣り合うおさ羽５０２の表面に関する追加情報を提供するために、おさ間隙５０４内で移動されるべく設計され構成されている。そのような追加の小型化された光学センサは、引通しフック１４又はブレード１６に取り付け可能であり、非テレセントリック光学系に関連付けてよい。

考慮される実施形態に関係なく、現在のおさ監視処理方法のおさデータは、統計情報を操作者に提供するために、おさＩＤに関連付けられた以前のおさ監視処理方法のおさデータと相関させてよい。
特に、所与のおさＩＤについて、おさ監視組立体２の制御部６は、現在のおさ監視処理方法の画像データ及びおさＩＤに関連付けられた参照データに応じて、相対的なおさデータを提供できる。例えば、相対的なおさデータは、現在のおさ監視処理方法の画像データ又はおさデータと関連する参照データ、現在のおさ監視処理方法からのデータ、及びおさに沿った同じ場所に対応する参照データとの比較によって得られる。
参照データは、例えば、織りおさの現在のおさモニタリング処理の開始前のおさ監視組立体の制御部６のメモリ６４に格納される。
いずれの場合も、参照データは、現在の監視処理方法の画像データから派生したものではないデータである。おさＩＤに関連付けられた参照データは、おさＩＤに関連付けられた別のおさ監視処理方法、例えば、同じおさの以前のおさ監視処理方法からの画像データ及び／又はおさデータであり得る。
おさＩＤに関連付けられた参照データは、おさＩＤに関連付けられたおさサンプルのおさ監視処理方法中に取得された画像データから取得することもできる。おさサンプルに関連付けられた画像データ及び／又はおさデータは、このサンプルおさに関連付けられた全てのおさＩＤの参照データとして機能する。代替として、参照データは、おさ監視処理方法の前に操作者によっておさ監視組立体２にもたらされる入力の一部であってよく、その場合、これらの参照データは、おさ監視組立体を使用して行われたおさ監視処理方法中に取得された画像データから得られない。

考慮される実施形態に関係なく、テレセントリック及び／又は非テレセントリック光学系は、第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４によって収集された画像から可能な限り多くの情報を得るために、前方照明及び／又は後方照明と組み合わせてよい。

全ての実施形態において、カメラ配列８２又はカメラ配列８４それぞれは、カメラ配列の長手方向軸線Ａ８２又は長手方向軸線Ａ８４に沿って互いに隣り合ういくつかのカメラモジュールの関連付けによって形成できる。これにより、カメラ配列の縦方向の寸法をおさの寸法、特に高さＨ５００に調整できる。
加えて、各カメラ配列は、おさの長手方向Ｌ５００に沿って互いに隣り合ういくつかのカメラモジュールの関連付けによって形成できる。これにより、カメラ配列の寸法を監視速度、つまりおさ５００と光学センサ８の間の相対移動速度に合わせて調整し、各おさ羽とおさ間隙の少なくとも１つの画像を確実に取得できる。カメラ配列内の複数のカメラモジュール又は光学センサの関連付けにより、カメラ配列に拡張性を持たせられる。

全ての実施形態において、複合視野Ｆ８２及び視野Ｆ８４は重畳してよい。
本発明のおさ監視組立体２を引通し機と組み合わせて使用する場合、最初の２つの実施形態のように、おさ輸送装置４は、おさ監視組立体に固有のものではない。引通し機の一部であるおさ輸送装置を使用することがあり、軸線Ｘ２に沿ったおさ５００の変位を複数の工程で行うことがある。
おさ５００がおさ架台４２に挟まれ、ブレード１６がおさ間隙５０４内に挿入されると、挟み又は挟み部４４は、再び挟まれる前に解放され、おさに沿って移動するようにしてよい。これにより、ブレード１６がひとたび後退位置になり、おさ間隙５０４から引き抜かれると、軸線Ｘ２に沿っておさのさらなる変位が可能になる。

全ての実施形態において、光学装置８に関するおさ５００の動きが段階的に起こる場合、光学装置８に関するおさ５００の２つの動きの間の光学装置８に関するおさ５００の変位は、好ましくは、軸線Ｘ２に沿って取られた織りおさ５００のおさ間隙厚さ及びおさ羽厚さを合計することによって計算される。このおさ間隙の厚さ及びおさ羽の厚さは、入力、特におさ設定から、又は光学装置８によって取得された画像データから得られるようにしてよい。それは、各おさ間隙を、光学装置８に関して軸線Ｘ２に沿った同じ相対位置に配置できるようにする。

全ての実施形態に適用可能な本発明の非表示の１変形例によれば、照明ランプ８８は、２つのカメラ配列８２及びカメラ配列８４のうちの１つのみに提供されることがある。例えば、照明ランプ８８は、第１カメラ配列８２にのみ取り付けられている。そのような場合、それは、第１カメラ配列８２のセンサ８６に前方照明を提供し、第２カメラ配列８４のセンサ８６に後方照明を提供する。

特に第１及び第２実施形態に適用可能な本発明の非表示の１変形例によれば、軸線Ｘ２に沿った第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４の位置及び傾斜は、カメラ配列の中心面Ｐ８２及び面Ｐ８４が整列されていないように調整可能である。
その場合、これらの中心面間のずれ量は、光学装置８のこの構成で実施されるおさ監視処理のための入力の１つとなることがある。

第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４の照準軸線Ｙ８６は、幅方向Ｗ５００に平行であると記載した。しかしながら、これは必須ではなく、第１カメラ配列８２及び／又は第２カメラ配列８４の少なくともいくつかの照準軸は、長手方向側部５００Ａ、対向する第２長手方向側部５００Ｂをそれぞれ覆う間、織りおさの長手方向Ｌ５００及び幅方向Ｗ５００を含む平面に対して傾斜している場合がある。

第１カメラ配列８２及び第２カメラ配列８４は、複数の光学センサ８６又はカメラモジュールからなると説明されてきた。しかし、本発明の非表示の１変形によれば、第１カメラ配列と第２カメラ配列との少なくとも一方は、カメラモジュールの視野が、不連続性なしに、織りおさの長手方向側の一部を包含するという条件で、単一のカメラモジュールによって形成されてよい。この部分は、好ましくは、織りおさの高さ方向に細長い。

説明されている全ての接続回線は、有線接続又は無線接続としてよい。おさ監視装置は、エアジェット、フラット、ダブル、ファイン、又は不規則なおさなど、あらゆる種類の織りおさの監視に使用できる。本発明の新しい実施形態を作り出すために、上記の複数の実施形態及び複数の変形を組み合わせてよい。
本願は例えば次の観点を提供する。
［観点１］
織りおさ（５００）を監視するおさ監視組立体（２）であって、
前記織りおさは、第１長手方向側部（５００Ａ）と、第１長手方向側部（５００Ａ）と反対側の第２長手方向側部（５００Ｂ）と、織りおさの長手方向（Ｌ５００）に沿って並置された複数のおさ羽（５０２）を有し、おさ羽が、織りおさの高さ方向（Ｈ５００）と、２つの隣り合うおさ羽の対の間のおさ間隙（５０４）とを画定していて、織りおさが、長手方向（Ｌ５００）と高さ方向（Ｈ５００）に垂直な横方向（Ｗ５００）も画定していて、前記おさ監視組立体（２）が、
織りおさ（５００）の第１部分（５０２、５０４、５０６、５０８）の画像を取り、前記織りおさの第１長手方向側部（５００Ａ）に面している第１カメラ配列（８２）を少なくとも備える光学装置（８）と、
光学装置（８）を制御して、光学装置（８）から画像データを受信する制御部（６）と、
前記織りおさの前記長手方向（Ｌ５００）に平行な軸線（Ｘ２）に沿う前記織りおさと前記光学装置との間の相対運動を可能にする、取付手段（４、８１）と
を備え、前記光学装置（８）が
前記織りおさの前記第１部分を照らす照明装置（８８）と、
前記織りおさの第２部分（５０２、５０４、５０６、５０８）の画像を取る第２カメラ配列（８４）であって、前記織りおさの反対側の第２長手方向側部（５００Ｂ）に面している、第２カメラ配列（８４）と
を備えることを特徴とする、おさ監視組立体（２）。
［観点２］
第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）は、間に前記織りおさ（５００）を持ち、横方向（Ｗ５００）に沿って互いに向かい合っていることと、
第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）が、前記織りおさ（５００）と前記光学装置（８）との間の相対運動の軸線（Ｘ２）に沿った織りおさ（５００）に対する光学装置（８）の所与の相対位置用に、織りおさ（５００）の同一のおさ羽（５０２）と、同一のおさ間隙（５０４）との画像を取るものであることと
を特徴とする、観点１に記載のおさ監視組立体。
［観点３］
第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）のそれぞれが、互いに隣り合う複数の光学センサ（８６）を備えて形成されていることと、
隣り合う２つの光学センサの複数の視野（Ｆ８６）のそれぞれはおさ高さ方向（Ｈ５００）において重なるところがあって、第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）との少なくとも一方が好ましくはおさ羽（５０２）の少なくとも全高を覆っていることと
を特徴とする、観点１又は２に記載のおさ監視組立体。
［観点４］
第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）の少なくとも一方が、非テレセントリック光学系（９０）を備えることを特徴とする、観点１から３のいずれか一つに記載のおさ監視組立体。
［観点５］
第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）の少なくとも一方が、制御部（６）によって制御される自動焦点レンズを備えることを特徴とする、観点１から４のいずれか一つに記載のおさ監視組立体。
［観点６］
取付手段（４）が、織りおさ（５００）と光学装置（８）の間の織りおさの長手方向（Ｌ５００）に沿った相対運動（Ａ１）を作り出すおさ駆動部（４６、４８）を備えることと、
制御部（６）が前記おさ駆動部を制御することと
を特徴とする、観点１から５のいずれか一つに記載のおさ監視組立体。
［観点７］
おさ監視組立体（２）が、作動状態において気流を、織りおさの長手方向（Ｌ５００）沿いの整列された位置（５０２Ｃ）にておさ羽（５０２）の一部に吹き出すノズル（１０２）を備え、
第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）の少なくとも一方の視野（Ｆ８２、Ｆ８４）を伴うことを特徴とする、観点１から６のいずれか一つに記載のおさ監視組立体。
［観点８］
気流を出す少なくとも１つのノズル（１０２）と、制御部（６）に接続されていて気流を検知するセンサ（１０４）とを備える気流測定装置（１０）を備えることを特徴とする、観点１から７のいずれか一つに記載のおさ監視組立体。
［観点９］
織りおさ（５００）と光学装置（８）の相対運動の軸線（Ｘ２）沿いの織りおさ（５００）と光学装置（８）の相対位置と、相対速度と、相対加速度との中の少なくとも一つを検知する動き計測センサ（４３）を備え、動き計測センサ（４３）が制御部（６）に接続されていることを特徴とする、観点１から８のいずれか一つに記載のおさ監視組立体。
［観点１０］
織りおさ（５００）の２つの隣り合うおさ羽（５０２）間に画定されているおさ間隙（５０４）内のたて糸（１２Ａ）を挿入する引通しユニットと、
主制御部（６６６）と
を少なくとも備える、引通し機であって、
観点１から９のいずれか一つに記載のおさ監視組立体（２）を備えることと、
光学装置（８）が前記引通しユニットの箱（１）に固定されていることと、
好ましくは、主制御部（６６６）が、光学装置（８）から複数の画像データ、又は前記おさ監視組立体の制御部（６）から前処理データを受信することと
を特徴とする、引通し機。
［観点１１］
前記引通しユニットが、
おさ間隙（５０４）からの後退位置と、織りおさ（５００）の２つの隣り合うおさ羽（５０２）の間への挿入位置との間で、引通し溝（Ｙ１４）沿いに可動なブレード（１６）を備えることと、
２つのカメラ配列（８２、８４）が、織りおさ（５００）と光学装置（８）の相対運動の軸線（Ｘ２）と、織りおさ（５００）の高さ方向（Ｈ５００）に平行な軸線（Ｚ２）について傾斜している（α１、α２、β１、β２）ことと、
前記ブレードが挿入位置にあるとき、前記ブレードは、第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）の少なくとも一方の視野（Ｆ８２、Ｆ８４）内に少なくとも部分的に延在していることと
を特徴とする、観点１０に記載の引通し機。
［観点１２］
おさ監視組立体（２）を使って織りおさ（５００）を監視する処理方法であって、
前記織りおさが
第１長手方向側部（５００Ａ）と、第１長手方向側部（５００Ａ）に対向している第２長手方向側部（５００Ｂ）と、長手方向（Ｌ５００）に沿って並置された複数のおさ羽（５０２）であって織りおさの高さ方向（Ｈ５００）を画定しているおさ羽（５０２）と、隣り合う２つのおさ羽の対どおし間のおさ間隙（５０４）とを備え、
前記織りおさが長手方向（Ｌ５００）に及び高さ方向（Ｈ５００）に垂直な横方向（Ｗ５００）も画定している、前記処理方法において、
おさ監視組立体（２）が光学装置（８）と制御部（６）とを備えることを特徴とし、前記処理方法が
ａ）おさ監視組立体（２）の光学装置（８）を使って、織りおさの第１長手方向側部（５００Ａ）の、２つのおさ羽（５０２）と、２つのおさ羽（５０２）の間の１つのおさ間隙（５０４）との少なくとも部分的な第１画像を少なくとも取るステップと、
ｂ）おさ監視組立体（２）の光学装置（８）を使って、織りおさの第２長手方向側部（５００Ｂ）の、２つのおさ羽（５０２）と、２つのおさ羽（５０２）の間の１つのおさ間隙（５０４）との少なくとも部分的な第２画像を少なくとも取るステップと、
ｃ）第１画像に相当する画像データをおさ監視組立体（２）の制御部（６）に送信する（Ｓ _８６ ）ステップと、
ｄ）第２画像に相当する画像データをおさ監視組立体（２）の制御部（６）に送信する（Ｓ _８６ ）ステップと、
ｅ）織りおさの長手方向（Ｌ５００）に平行な軸線（Ｘ２）に沿って織りおさ（５００）を光学装置（８）に対して動かすステップと
を少なくとも備えることを特徴とする、前記処理方法。
［観点１３］
ステップｅ）の間、織りおさの長手方向（Ｌ５００）に平行な軸線（Ｘ２）に沿った織りおさの移動が、光学装置（８）に対して継続していることを特徴とする、観点１２に記載のおさを監視する処理方法。
［観点１４］
おさ監視組立体（２）の光学装置（８）を使って、織りおさ（５００）に固定されているおさ識別印（５０５）の画像を取るステップｆ）
をさらに備えることを特徴とする、観点１２又は１３に記載のおさを監視する処理方法。
［観点１５］
ステップａ）とステップｂ）の間、照明装置（８８）が、第１画像用の前方照明、及び第２画像の後方照明として、使用されることを特徴とする、観点１２から１４のいずれか一つに記載のおさを監視する処理方法。
［観点１６］
おさ監視組立体（２）が、おさ間隙（５０４）からの後退位置と織りおさ（５００）の２つのおさ羽（５０２）の間への挿入位置の間で可動なブレード（１６）に関連付けられていることと、
ステップａ）とステップｂ）との少なくとも一方の間、第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）のそれぞれが、ブレード（６）が挿入位置にあるときに、少なくとも１画像を取ることと
を特徴とする、観点１２から１５のいずれか一つに記載の処理方法。
［観点１７］
おさ監視組立体（２）が観点７に記載のものであることと、
ステップａ）とステップｂ）との少なくとも一方の間、第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）のそれぞれが、ノズル（１０２）が作動状態にあるときに少なくとも１画像を取り、ノズル（１０２）が非作動状態にあるときに少なくとも別の１画像をとることと、
制御部（６）がそれら２画像を比較することと
を特徴とする、観点１２から１６のいずれか一つに記載の処理方法。
［観点１８］
織りおさの長手方向（Ｌ５００）に平行な軸線（Ｘ２）沿いのおさ羽厚さ又はおさ間隙の厚さと、壊れたおさ羽又は緩んだおさ羽の存在と、おさ部品（５０２、５０６、５０８）の故障の存在と、おさ部品（５０２、５０６、５０８）の汚れとの中の少なくとも１つについての情報を提供するステップを備えることを特徴とする、観点１２から１７のいずれか一つに記載の処理方法。
［観点１９］
ステップｃ）又はステップｄ）の画像データと、参照データとに依存して、相対的おさデータを提供するステップであって、
参照データが、現在のおさ監視処理方法のステップａ）及びステップｂ）の間に画像が取られる織りおさ（５００）に関連付けされていて、現在のおさ監視処理方法に先立っておさ監視組立体（２）の制御部（６）のメモリ（６４）に格納されているものである、前記相対的おさデータを提供するステップを備えることを特徴とする、観点１２から１８のいずれか一つに記載のおさを監視する処理方法。

Claims (21)

1. 織りおさ（５００）を監視するおさ監視組立体（２）であって、
   前記織りおさは、第１長手方向側部（５００Ａ）と、前記第１長手方向側部（５００Ａ）と反対側の第２長手方向側部（５００Ｂ）と、織りおさの長手方向（Ｌ５００）に沿って並置された複数のおさ羽（５０２）を有し、前記複数のおさ羽が、織りおさの高さ方向（Ｈ５００）と、２つの隣り合うおさ羽の対の間のおさ間隙（５０４）とを画定していて、前記織りおさが、前記長手方向（Ｌ５００）と前記高さ方向（Ｈ５００）に垂直な横方向（Ｗ５００）も画定していて、前記おさ監視組立体（２）が、
   前記織りおさ（５００）の第１部分（５０２、５０４、５０６、５０８）の画像を取り、前記織りおさの前記第１長手方向側部（５００Ａ）に面している第１カメラ配列（８２）を少なくとも備える光学装置（８）と、
   前記光学装置（８）を制御して、前記光学装置（８）から画像データを受信する制御部（６）と、
   前記織りおさの前記長手方向（Ｌ５００）に平行な軸線（Ｘ２）に沿う前記織りおさと前記光学装置との間の相対運動を可能にする、取付手段（４、８１）と
   を備え、前記光学装置（８）が
   前記織りおさの前記第１部分を照らす照明装置（８８）と、
   前記織りおさの第２部分（５０２、５０４、５０６、５０８）の画像を取る第２カメラ配列（８４）であって、前記織りおさの反対側の前記第２長手方向側部（５００Ｂ）に面している、第２カメラ配列（８４）と
   を備えることを特徴とする、おさ監視組立体（２）。
2. 前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）は、間に前記織りおさ（５００）を持ち、前記横方向（Ｗ５００）に沿って互いに向かい合っていることと、
   前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）が、前記織りおさ（５００）と前記光学装置（８）との間の前記相対運動の軸線（Ｘ２）に沿った前記織りおさ（５００）に対する前記光学装置（８）の所与の相対位置用に、前記織りおさ（５００）の同一のおさ羽（５０２）と、同一のおさ間隙（５０４）との画像を取るものであることと
   を特徴とする、請求項１に記載のおさ監視組立体。
3. 前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）のそれぞれが、互いに隣り合う複数の光学センサ（８６）を備えて形成されていることと、
   隣り合う２つの光学センサの複数の視野（Ｆ８６）のそれぞれは前記おさ高さ方向（Ｈ５００）において重なるところがあることと
   を特徴とする、請求項１又は２に記載のおさ監視組立体。
4. 前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）との少なくとも一方が、前記おさ羽（５０２）の少なくとも全高を覆っていることを特徴とする、請求項３に記載のおさ監視組立体。
5. 前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）の少なくとも一方が、非テレセントリック光学系（９０）を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のおさ監視組立体。
6. 前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）の少なくとも一方が、前記制御部（６）によって制御される自動焦点レンズを備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のおさ監視組立体。
7. 前記取付手段（４）が、前記織りおさ（５００）と前記光学装置（８）の間の織りおさの前記長手方向（Ｌ５００）に沿った前記相対運動（Ａ１）を作り出すおさ駆動部（４６、４８）を備えることと、
   制御部（６）が前記おさ駆動部を制御することと
   を特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のおさ監視組立体。
8. 前記おさ監視組立体（２）が、作動状態において気流を、前記おさ羽（５０２）の一部に吹き出すノズル（１０２）を備え、
   前記おさ羽（５０２）の前記一部が、前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）の少なくとも一方の視野（Ｆ８２、Ｆ８４）にあることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のおさ監視組立体。
9. 前記気流を出す少なくとも１つのノズル（１０２）と、前記制御部（６）に接続されていて前記気流を検知するセンサ（１０４）とを備える気流測定装置（１０）を備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のおさ監視組立体。
10. 前記織りおさ（５００）と前記光学装置（８）の前記相対運動の軸線（Ｘ２）沿いの前記織りおさ（５００）と前記光学装置（８）の相対位置と、相対速度と、相対加速度との中の少なくとも一つを検知する動き計測センサ（４３）を備え、前記動き計測センサ（４３）が前記制御部（６）に接続されていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のおさ監視組立体。
11. 前記織りおさ（５００）の２つの隣り合う前記おさ羽（５０２）間に画定されているおさ間隙（５０４）内のたて糸（１２Ａ）を挿入する引通しユニットと、
    主制御部（６６６）と
    を少なくとも備える、引通し機であって、
    請求項１から９のいずれか一項に記載のおさ監視組立体（２）を備えることと、
    前記光学装置（８）が前記引通しユニットの箱（１）に固定されていることと、
    を特徴とする、引通し機。
12. 前記引通し機の主制御部（６６６）が、前記光学装置（８）から複数の画像データ、又は前記おさ監視組立体の制御部（６）から前処理データを受信することを特徴とする、請求項１１に記載の引通し機。
13. 前記引通しユニットが、
    前記おさ間隙（５０４）からの後退位置と、前記織りおさ（５００）の２つの隣り合う前記おさ羽（５０２）の間への挿入位置との間で、引通し溝（Ｙ１４）沿いに可動なブレード（１６）を備えることと、
    前記第１カメラ配列及び前記第２カメラ配列（８２、８４）が、前記織りおさ（５００）と前記光学装置（８）の相対運動の軸線（Ｘ２）と、前記織りおさ（５００）の前記高さ方向（Ｈ５００）に平行な軸線（Ｚ２）について傾斜している（α１、α２、β１、β２）ことと、
    前記ブレードが挿入位置にあるとき、前記ブレードは、前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）の少なくとも一方の視野（Ｆ８２、Ｆ８４）内に少なくとも部分的に延在していることと
    を特徴とする、請求項１１又は１２に記載の引通し機。
14. おさ監視組立体（２）を使って織りおさ（５００）を監視する処理方法であって、
    前記織りおさが
    第１長手方向側部（５００Ａ）と、前記第１長手方向側部（５００Ａ）に対向している第２長手方向側部（５００Ｂ）と、長手方向（Ｌ５００）に沿って並置された複数のおさ羽（５０２）であって織りおさの高さ方向（Ｈ５００）を画定しているおさ羽（５０２）と、隣り合う２つのおさ羽の対どおし間のおさ間隙（５０４）とを備え、
    前記織りおさが長手方向（Ｌ５００）に及び高さ方向（Ｈ５００）に垂直な横方向（Ｗ５００）も画定している、前記処理方法において、
    前記おさ監視組立体（２）が光学装置（８）と制御部（６）とを備えることを特徴とし、前記処理方法が
    ａ）前記おさ監視組立体（２）の前記光学装置（８）を使って、織りおさの前記第１長手方向側部（５００Ａ）の、２つの前記おさ羽（５０２）と、前記２つのおさ羽（５０２）の間の１つのおさ間隙（５０４）との少なくとも部分的な第１画像を少なくとも取るステップと、
    ｂ）前記おさ監視組立体（２）の前記光学装置（８）を使って、織りおさの前記第２長手方向側部（５００Ｂ）の、２つの前記おさ羽（５０２）と、前記２つのおさ羽（５０２）の間の前記１つのおさ間隙（５０４）との少なくとも部分的な第２画像を少なくとも取るステップと、
    ｃ）前記第１画像に相当する画像データを前記おさ監視組立体（２）の前記制御部（６）に送信する（Ｓ_８６）ステップと、
    ｄ）前記第２画像に相当する画像データを前記おさ監視組立体（２）の前記制御部（６）に送信する（Ｓ_８６）ステップと、
    ｅ）織りおさの前記長手方向（Ｌ５００）に平行な軸線（Ｘ２）に沿って前記織りおさ（５００）を前記光学装置（８）に対して動かすステップと
    を少なくとも備えることを特徴とする、前記処理方法。
15. 前記ステップｅ）の間、織りおさの前記長手方向（Ｌ５００）に平行な前記軸線（Ｘ２）に沿った前記織りおさの移動が、前記光学装置（８）に対して継続していることを特徴とする、請求項１４に記載の、織りおさを監視する処理方法。
16. 前記おさ監視組立体（２）の前記光学装置（８）を使って、前記織りおさ（５００）に固定されているおさ識別印（５０５）の画像を取るステップｆ）
    をさらに備えることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の、織りおさを監視する処理方法。
17. 前記ステップａ）と前記ステップｂ）の間、照明装置（８８）が、前記第１画像用の前方照明、及び前記第２画像の後方照明として、使用されることを特徴とする、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の、織りおさを監視する処理方法。
18. 前記おさ監視組立体（２）が、前記おさ間隙（５０４）からの後退位置と前記織りおさ（５００）の２つの前記おさ羽（５０２）の間への挿入位置の間で可動なブレード（１６）に関連付けられていることと、
    前記ステップａ）と前記ステップｂ）との少なくとも一方の間、第１カメラ配列（８２）と第２カメラ配列（８４）のそれぞれが、前記ブレード（６）が挿入位置にあるときに、少なくとも１画像を取ることであって、
    前記第１カメラ配列（８２）は、前記織りおさ（５００）の第１部分（５０２、５０４、５０６、５０８）の画像を取り、かつ前記織りおさの前記第１長手方向側部（５００Ａ）に面しているものであり、
    前記第２カメラ配列（８４）は、前記織りおさ（５００）の第２部分（５０２、５０４、５０６、５０８）の画像を取り、かつ前記織りおさの前記第２長手方向側部（５００Ｂ）に面しているものである、前記少なくとも１画像をとることと
    を特徴とする、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の、織りおさを監視する処理方法。
19. 前記おさ監視組立体（２）が請求項７に記載のものであることと、
    前記ステップａ）と前記ステップｂ）との少なくとも一方の間、前記第１カメラ配列（８２）と前記第２カメラ配列（８４）のそれぞれが、前記おさ監視組立体のノズル（１０２）が前記おさ羽の一部に気流を吹き出す作動状態にあるときに少なくとも１画像を取り、前記ノズル（１０２）が非作動状態にあるときに少なくとも別の１画像をとることと、
    前記制御部（６）がそれら２画像を比較することと
    を特徴とする、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の、織りおさを監視する処理方法。
20. 織りおさの前記長手方向（Ｌ５００）に平行な前記軸線（Ｘ２）沿いのおさ羽厚さ又はおさ間隙の厚さと、壊れたおさ羽又は緩んだおさ羽の存在と、おさ部品（５０２、５０６、５０８）の故障の存在と、前記おさ部品（５０２、５０６、５０８）の汚れとの中の少なくとも１つについての情報を提供するステップを備えることを特徴とする、請求項１４から１９のいずれか一項に記載の、織りおさを監視する処理方法。
21. 前記ステップｃ）又は前記ステップｄ）の画像データと、参照データとに依存して、相対的おさデータを提供するステップであって、
    前記参照データが、現在のおさ監視処理方法の前記ステップａ）及び前記ステップｂ）の間に画像が取られる前記織りおさ（５００）に関連付けされていて、現在のおさ監視処理方法に先立っておさ監視組立体（２）の前記制御部（６）のメモリ（６４）に格納されているものである、前記相対的おさデータを提供するステップを備えることを特徴とする、請求項１４から２０のいずれか一項に記載の、織りおさを監視する処理方法。

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