JPH0735511A - 自動筬検査装置 - Google Patents
自動筬検査装置Info
- Publication number
- JPH0735511A JPH0735511A JP19767693A JP19767693A JPH0735511A JP H0735511 A JPH0735511 A JP H0735511A JP 19767693 A JP19767693 A JP 19767693A JP 19767693 A JP19767693 A JP 19767693A JP H0735511 A JPH0735511 A JP H0735511A
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- JP
- Japan
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- reed
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- image processing
- processing device
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 筬羽一枚毎の傷の個数や摩耗の程度を定量的
に自動検査する装置を提供すること。 【構成】 筬を移動させる筬移動台１と筬に対して垂直
方向に設置された照明３とエリアセンサーカメラ２とエ
リアセンサーカメラからのビデオ信号を画像処理し不良
部を検出すると共にビデオプリンター４に不良部の画像
を出力する画像処理装置５と画像処理装置５からのデー
タを統計処理するコンピューター６と筬移動台と画像処
理装置を制御するコントローラー７を有する自動筬検査
装置である。
に自動検査する装置を提供すること。 【構成】 筬を移動させる筬移動台１と筬に対して垂直
方向に設置された照明３とエリアセンサーカメラ２とエ
リアセンサーカメラからのビデオ信号を画像処理し不良
部を検出すると共にビデオプリンター４に不良部の画像
を出力する画像処理装置５と画像処理装置５からのデー
タを統計処理するコンピューター６と筬移動台と画像処
理装置を制御するコントローラー７を有する自動筬検査
装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は筬の筬羽の傷や摩耗状態
等の形態を自動検査する装置に関する。
等の形態を自動検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在ガラス織布用の織機としてはエアジ
ェットルームが主流となっている。ガラス織布の織機で
はガラス糸が接触する部品が摩耗しやすく、織布の品質
を低下させる原因となっている。特に筬は経糸を筬羽の
間を引き通していることもあり、摩耗が著しく、経糸単
糸切れや経糸切れ等を発生させている。又、筬羽の摩耗
は筬溝をエアーによって飛走させている緯糸の飛走性も
低下させ、織機の稼働率を低下させる。また、緯糸が筬
溝中を飛走中に筬羽に接触した際に緯糸単糸切れ等を発
生させる原因となっている。
ェットルームが主流となっている。ガラス織布の織機で
はガラス糸が接触する部品が摩耗しやすく、織布の品質
を低下させる原因となっている。特に筬は経糸を筬羽の
間を引き通していることもあり、摩耗が著しく、経糸単
糸切れや経糸切れ等を発生させている。又、筬羽の摩耗
は筬溝をエアーによって飛走させている緯糸の飛走性も
低下させ、織機の稼働率を低下させる。また、緯糸が筬
溝中を飛走中に筬羽に接触した際に緯糸単糸切れ等を発
生させる原因となっている。
【０００３】最近、織機の高速化に伴い筬羽の摩耗が著
しくなり、このため、製織工程では筬を下記の方法で検
査し、使用の可否判定を行っているが、次のような欠点
があった。従来の筬の検査方法としては筬溝内の風速を
測定する方法（特開昭６２−２５７４４３、特開昭６１
−１６７０５２）や筬溝内を針状の微少変位計を接触さ
せながら移動させ筬羽の凹凸を測定する触針法等が用い
られている。
しくなり、このため、製織工程では筬を下記の方法で検
査し、使用の可否判定を行っているが、次のような欠点
があった。従来の筬の検査方法としては筬溝内の風速を
測定する方法（特開昭６２−２５７４４３、特開昭６１
−１６７０５２）や筬溝内を針状の微少変位計を接触さ
せながら移動させ筬羽の凹凸を測定する触針法等が用い
られている。
【０００４】これらの方法では筬羽の状態を大まかに推
定することはできるが、筬羽の摩耗の程度や傷の数、形
状等筬羽の状態を直接定量的に検査できなかった。例え
ば風速を測定する方法では筬羽１枚毎の摩耗や傷の有無
については解らないし、触針法では細かい針で走査した
部分以外に傷や摩耗があると検出できないし、たまたま
検出できても傷や摩耗の大小については解らなかった。
このため、これまで筬羽の摩耗状態を定量的に直接検査
する方法としては拡大鏡により拡大し肉眼で観察しなが
らメジャーで摩耗量を計測している。しかし、この方法
では拡大投影された画面上で摩耗部を捜し、メジャーを
用いて人が計測するために時間が掛かり、さらには筬羽
が筬１枚当り数千枚あるためデータ処理にも時間がかか
ることから、１枚の筬の数ケ所のみを検査しているが現
状である。
定することはできるが、筬羽の摩耗の程度や傷の数、形
状等筬羽の状態を直接定量的に検査できなかった。例え
ば風速を測定する方法では筬羽１枚毎の摩耗や傷の有無
については解らないし、触針法では細かい針で走査した
部分以外に傷や摩耗があると検出できないし、たまたま
検出できても傷や摩耗の大小については解らなかった。
このため、これまで筬羽の摩耗状態を定量的に直接検査
する方法としては拡大鏡により拡大し肉眼で観察しなが
らメジャーで摩耗量を計測している。しかし、この方法
では拡大投影された画面上で摩耗部を捜し、メジャーを
用いて人が計測するために時間が掛かり、さらには筬羽
が筬１枚当り数千枚あるためデータ処理にも時間がかか
ることから、１枚の筬の数ケ所のみを検査しているが現
状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は筬羽１枚毎に
傷の個数や摩耗の程度を定量的に自動検査して、筬の不
良部を検出し、不良部の画像を出力すると共に、不良部
の位置を検出し、各筬羽の検査データを自動的に統計処
理することができる自動筬検査装置を提供するものであ
る。
傷の個数や摩耗の程度を定量的に自動検査して、筬の不
良部を検出し、不良部の画像を出力すると共に、不良部
の位置を検出し、各筬羽の検査データを自動的に統計処
理することができる自動筬検査装置を提供するものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成を図１を参照して具体的に説明すると筬
を移動させる筬移動台１と筬に対して垂直方向に設置さ
れた照明３とエリアセンサーカメラ２とエリアセンサー
カメラからのビデオ信号を画像処理し不良部を検出する
と共にビデオプリンター４に不良部の画像を出力する画
像処理装置５と画像処理装置５からのデータを統計処理
するコンピューター６と筬移動台と画像処理装置を制御
するコントローラー７を有する自動筬検査装置である。
の本発明の構成を図１を参照して具体的に説明すると筬
を移動させる筬移動台１と筬に対して垂直方向に設置さ
れた照明３とエリアセンサーカメラ２とエリアセンサー
カメラからのビデオ信号を画像処理し不良部を検出する
と共にビデオプリンター４に不良部の画像を出力する画
像処理装置５と画像処理装置５からのデータを統計処理
するコンピューター６と筬移動台と画像処理装置を制御
するコントローラー７を有する自動筬検査装置である。
【０００７】
【作用】本発明によれば筬の各筬羽の傷の個数や摩耗の
程度を筬羽１枚毎に自動検査でき、不良部の画像や位置
及び筬毎の集計データ等を自動的に短時間で得ることが
でき、短時間で筬の使用の可否判定ができるようにな
る。
程度を筬羽１枚毎に自動検査でき、不良部の画像や位置
及び筬毎の集計データ等を自動的に短時間で得ることが
でき、短時間で筬の使用の可否判定ができるようにな
る。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図面及び表を用いて詳細に説明
する。図１において、１は筬８はカメラの視野内の筬羽
が検査終了毎に一定のピッチで移動する様に筬８を移動
させる筬移動台である。２はエリアセンサー型カメラで
ストロボ等の照明と同期させても良いし、電子シャッタ
ータイプを用いても良い。カメラの配置及び照明の配置
は、図２に示すように筬に対して垂直方向に配置されて
いれば良く、カメラと照明は筬をはさんで対向していて
も、同じ側にあっても良い。図２において３は照明で、
高周波蛍光灯やストロボが好ましく用いられ、その位置
はカメラに対向させて、筬羽の間を透過した透過光で検
査しても良く、筬に対してカメラと同じ側から筬を照ら
し、筬からの反射光で検査しても良い。
する。図１において、１は筬８はカメラの視野内の筬羽
が検査終了毎に一定のピッチで移動する様に筬８を移動
させる筬移動台である。２はエリアセンサー型カメラで
ストロボ等の照明と同期させても良いし、電子シャッタ
ータイプを用いても良い。カメラの配置及び照明の配置
は、図２に示すように筬に対して垂直方向に配置されて
いれば良く、カメラと照明は筬をはさんで対向していて
も、同じ側にあっても良い。図２において３は照明で、
高周波蛍光灯やストロボが好ましく用いられ、その位置
はカメラに対向させて、筬羽の間を透過した透過光で検
査しても良く、筬に対してカメラと同じ側から筬を照ら
し、筬からの反射光で検査しても良い。
【０００９】筬の表面からのカメラの位置は、エリアセ
ンサーの１画素当りの分解能をどの程度に設定するかに
よって決まり、特に制限されるものではないが、検査す
る筬羽の幅（羽厚）が０．３ｍｍから０．１ｍｍである
ため、傷や摩耗の程度を定量的に検査するためには１画
素当りの分解能は０．０１ｍｍ以下が好ましく、カメラ
のレンズとカメラ本体の間に中間リングを入れて、狭い
視野範囲を拡大して検査するのが好ましい。例えば、焦
点距離（ｆ）が５０ｍｍのレンズを使用した場合には筬
の表面から約２００ｍｍの位置にカメラを設置すること
が好ましい。このため、筬羽全体を検査するより、摩耗
し易く緯糸の飛走性や経糸の単糸切れ等品質に大きく影
響する筬溝内を検査することが好ましい。これらカメラ
や照明は筬に沿って複数台設置し、１台当りの検査範囲
を少なくすることによって検査時間を短縮化できる。
ンサーの１画素当りの分解能をどの程度に設定するかに
よって決まり、特に制限されるものではないが、検査す
る筬羽の幅（羽厚）が０．３ｍｍから０．１ｍｍである
ため、傷や摩耗の程度を定量的に検査するためには１画
素当りの分解能は０．０１ｍｍ以下が好ましく、カメラ
のレンズとカメラ本体の間に中間リングを入れて、狭い
視野範囲を拡大して検査するのが好ましい。例えば、焦
点距離（ｆ）が５０ｍｍのレンズを使用した場合には筬
の表面から約２００ｍｍの位置にカメラを設置すること
が好ましい。このため、筬羽全体を検査するより、摩耗
し易く緯糸の飛走性や経糸の単糸切れ等品質に大きく影
響する筬溝内を検査することが好ましい。これらカメラ
や照明は筬に沿って複数台設置し、１台当りの検査範囲
を少なくすることによって検査時間を短縮化できる。
【００１０】４は画像処理装置からの信号によって筬の
不良部の画像を自動プリントするビデオプリンターであ
る。自動検査しながら画像処理装置のＣＲＴ画面に表示
された画像を目で観察し、必要な部分を手動でプリント
することもできる。５は画像処理装置であり、カメラか
らのビデオ画像を設定したレベル以上で２値化し、筬羽
の面積や筬羽の両側にある傷や摩耗部の個数及び傷や摩
耗の深さ等を各筬羽毎に検出し、摩耗が大きい部分等の
不良部の有無を判定し、不良部の画像をビデオプリンタ
ーに出力すると共に検査結果をコンピューター６に転送
する。画像処理装置は複数台のカメラからのビデオ画像
を取り込み、上記の処理をすることができ、１画面を検
査する毎に筬移動台に信号を送り、一定のピッチで筬を
移動させる。
不良部の画像を自動プリントするビデオプリンターであ
る。自動検査しながら画像処理装置のＣＲＴ画面に表示
された画像を目で観察し、必要な部分を手動でプリント
することもできる。５は画像処理装置であり、カメラか
らのビデオ画像を設定したレベル以上で２値化し、筬羽
の面積や筬羽の両側にある傷や摩耗部の個数及び傷や摩
耗の深さ等を各筬羽毎に検出し、摩耗が大きい部分等の
不良部の有無を判定し、不良部の画像をビデオプリンタ
ーに出力すると共に検査結果をコンピューター６に転送
する。画像処理装置は複数台のカメラからのビデオ画像
を取り込み、上記の処理をすることができ、１画面を検
査する毎に筬移動台に信号を送り、一定のピッチで筬を
移動させる。
【００１１】コンピューターでは各筬羽の検査データの
集計処理を行い、平均値や最小面積や最大摩耗深さなど
を算出すると共に不良部の位置を算出する。不良部の位
置は画像処理時に画像処理機で検出しても良いが、画像
処理時間やビデオプリントの時間等を考慮しコンピュー
ターで算出する方が好ましい。コントローラー７は筬移
動台やビデオプリンターを制御している画像処理装置の
動作を制御することによって全体を制御するものであ
り、コンピューター６で兼ねても良い。コントローラー
で制御しながら筬の全ての筬羽を自動検査することもで
きるし、手動で筬移動台を動かし、画像処理機のＣＲＴ
画面の画像を観ながら検査したい所まで移動させ、筬の
特定の部分の筬羽だけを検査することもできる。本発明
実施例の自動筬検査装置で検出した筬羽の不良部の２値
化画像を図４に正常部の画像を図３に示す。図３および
図４において黒色の部分が筬羽の部分であり、明瞭に傷
や摩耗の状態が確認できる。
集計処理を行い、平均値や最小面積や最大摩耗深さなど
を算出すると共に不良部の位置を算出する。不良部の位
置は画像処理時に画像処理機で検出しても良いが、画像
処理時間やビデオプリントの時間等を考慮しコンピュー
ターで算出する方が好ましい。コントローラー７は筬移
動台やビデオプリンターを制御している画像処理装置の
動作を制御することによって全体を制御するものであ
り、コンピューター６で兼ねても良い。コントローラー
で制御しながら筬の全ての筬羽を自動検査することもで
きるし、手動で筬移動台を動かし、画像処理機のＣＲＴ
画面の画像を観ながら検査したい所まで移動させ、筬の
特定の部分の筬羽だけを検査することもできる。本発明
実施例の自動筬検査装置で検出した筬羽の不良部の２値
化画像を図４に正常部の画像を図３に示す。図３および
図４において黒色の部分が筬羽の部分であり、明瞭に傷
や摩耗の状態が確認できる。
【００１２】本発明実施例の自動筬検査装置で正常な部
分と摩耗の激しい不良部を比較検査した結果を表１に示
す。表１においてＡが正常な部分を検査した結果で、Ｂ
が摩耗部を検査した結果である。最小面積は検査した筬
羽の中で最も小さい面積を１０-2ｍｍ-2単位で表示し、
その最も小さい筬羽の位置を筬の右端からの位置をｍｍ
単位で表示したものであり、最大深さは筬羽のエッジか
ら最も摩耗しているところを画像から測定した結果をｍ
ｍ単位で表示し、またその位置を筬の左端からの位置で
ｍｍ単位で表示したもので、最大傷個数は各筬羽の傷の
個数の中で最も多い傷数であり、平均面積、平均傷数は
検査した筬羽の平均である。
分と摩耗の激しい不良部を比較検査した結果を表１に示
す。表１においてＡが正常な部分を検査した結果で、Ｂ
が摩耗部を検査した結果である。最小面積は検査した筬
羽の中で最も小さい面積を１０-2ｍｍ-2単位で表示し、
その最も小さい筬羽の位置を筬の右端からの位置をｍｍ
単位で表示したものであり、最大深さは筬羽のエッジか
ら最も摩耗しているところを画像から測定した結果をｍ
ｍ単位で表示し、またその位置を筬の左端からの位置で
ｍｍ単位で表示したもので、最大傷個数は各筬羽の傷の
個数の中で最も多い傷数であり、平均面積、平均傷数は
検査した筬羽の平均である。
【００１３】
【表１】
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば筬
の各筬羽を１枚毎に自動検査し、傷や摩耗の程度や不良
部の位置を検出できるので品質管理や部品管理などに活
用できる。
の各筬羽を１枚毎に自動検査し、傷や摩耗の程度や不良
部の位置を検出できるので品質管理や部品管理などに活
用できる。
【図１】本発明による自動筬検査装置の１実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明実施例における照明及びカメラの配置の
１例を示す図である。
１例を示す図である。
【図３】本発明による筬溝内の正常部の２値化画像の１
例である。
例である。
【図４】筬羽の不良部の２値化画像の１例である。
【符号の説明】 １ 筬移動台 ２ エリアセンサー型カメラ ３ 照明 ４ ビデオプリンター ５ 画像処理装置 ６ コンピューター ７ コントローラー ８ 筬 ９ 筬羽 １０ 筬溝 １１ 中間リング １２ レンズ １３ 筬羽間の隙間
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動筬検査装置の１実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明実施例における照明及びカメラの配置の
１例を示す図である。
１例を示す図である。
【図３】本発明による筬溝内の正常部の２値化画像の図
面代用写真である。
面代用写真である。
【図４】筬羽の不良部の２値化画像の図面代用写真であ
る。
る。
【符号の説明】 １ 筬移動台 ２ エリアセンサー型カメラ ３ 照明 ４ ビデオプリンター ５ 画像処理装置 ６ コンピューター ７ コントローラー ８ 筬 ９ 筬羽 １０ 筬溝 １１ 中間リング １２ レンズ １３ 筬羽間の隙間
Claims (1)
- 【請求項１】 筬を移動させる筬移動台と、筬に対して
垂直方向に設置された照明とエリアセンサー型カメラ
と、エリアセンサー型カメラからのビデオ信号を画像処
理して不良部を検出しビデオプリンターに不良部の画像
を出力する画像処理装置と、この画像処理装置からのデ
ータを統計処理するコンピューターと、筬移動台と画像
処理装置を制御するコントローラーを有することを特徴
とする自動筬検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19767693A JPH0735511A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 自動筬検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19767693A JPH0735511A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 自動筬検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735511A true JPH0735511A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16378490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19767693A Pending JPH0735511A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 自動筬検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110631444A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-31 | 安徽华泰纺织有限公司 | 喷气织机异形筘筘槽检测装置及其使用方法 |
| CN114026277A (zh) * | 2019-06-19 | 2022-02-08 | 史陶比尔萨尔甘斯股份公司 | 筘监测组件、包括该筘监测组件的穿经机，以及该筘监测组件检测筘的方法 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP19767693A patent/JPH0735511A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114026277A (zh) * | 2019-06-19 | 2022-02-08 | 史陶比尔萨尔甘斯股份公司 | 筘监测组件、包括该筘监测组件的穿经机，以及该筘监测组件检测筘的方法 |
| CN110631444A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-31 | 安徽华泰纺织有限公司 | 喷气织机异形筘筘槽检测装置及其使用方法 |
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