ES2278746T3 - Dispositivo y procedimiento para la introduccion de hilos de urdimbre en un peine de un telar. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la introducción de hilos de urdimbre entre los dientes (23, 23'') de un peine de un telar (13), que presenta una instalación de transporte conectada con un control y provista con un accionamiento (26) para la colocación relativa del telar a lo largo de un recorrido de desplazamiento en posiciones predeterminables con respecto a una instalación de inserción para hilos de urdimbre, en el que con la instalación de inserción se puede conducir en cada caso al menos un hilo de urdimbre a través de un intersticio de peine (50, 50'') que está configurado por dos dientes de peine, en el que está presente una instalación de detección (32) conectada con el control a través de medios de transmisión para la detección de uno o varios dientes de peine (23, 23) y/o intersticios de dientes (50, 50''), en el que la instalación de detección (32) genera una señal (53) que depende de la posición respectiva de al menos un intersticio (50, 50'') y/o de los dientes del peine de telar (23, 23''), estánprevistos medios de transmisión, que ponen la señal a la disposición del control, porque el control provoca la colocación del peine de telar a través del desplazamiento del peine de telar en la dirección de desplazamiento a lo largo de un trayecto a determinar hacia una posición teórica, y el trayecto se puede determinar en función de la señal, y en el que la instalación de detección (32) presenta varios elementos sensores (45), con los que el peine de telar (13) se puede detectar a lo largo del recorrido de desplazamiento sobre una longitud, que es mayor que la distancia de dos dientes de peine (23, 23'') consecutivos de los intersticios de peine siguientes a colocar, caracterizado porque en la instalación de detección (32) a través de la selección de varios elementos sensores se determina un elemento sensor de la posición cero (45''), cuya zona de medición detecta una posición de inserción de un medio de inserción (29) que se puede mover hacia el peine de telar (13) y fuera de éste para laampliación de un intersticio de diente (50, 50'') respectivo.

Description

Dispositivo y procedimiento para la introducción de hilos de urdimbre en un peine de un telar.

La invención se refiere a un dispositivo para la introducción de hilos de urdimbre entre los dientes de un peine de un telar, que presenta una instalación de transporte conectada con un control y provista con un accionamiento para la colocación relativa del telar a lo largo de un recorrido de desplazamiento en posiciones predeterminables con respecto a una instalación de inserción para hilos de urdimbre, en el que con la instalación de inserción se puede conducir en cada caso al menos un hilo de urdimbre a través de un intersticio de peine que está configurado por dos dientes de peine.

En la preparación de la tejeduría, con las llamadas máquinas de inserción de hilos de urdimbre se disponen hilos de urdimbre en los elementos de guarnición del telar como cordones, láminas y peines de telar. A tal fin, se llevan, en general, los elementos de guarnición del telar a una posición predeterminada y se introducen los hilos de urdimbre con una instalación adecuada, por ejemplo con un agarrador de hilos, en los elementos de guarnición del telar. El peine de telar se desplaza de una manera progresiva a tal fin de acuerdo con la anchura de los intersticios. La anchura de paso y, por lo tanto, el recorrido del peine de telar desde una posición de inserción a la siguiente depende de las distancias teóricas de los dientes del peine de telar. Hasta ahora era habitual que esta distancia teórica fuera introducida manualmente en un terminal de entrada de la máquina de inserción de hilos de urdimbre, después de que el control ha determinado el recorrido de desplazamiento respectivo.

A pesar de todo, se ha revelado que la introducción automática correcta de los hilos de urdimbre en los intersticios del peine de telar es especialmente difícil. Esto resulta, por una parte, a partir del hecho de que los intersticios del peine de telar pueden ser muy estrechos. Así, por ejemplo un peine de telar con 350 dientes por decímetro tiene una anchura entre los intersticios de aproximadamente 0,15 mm. Por otra parte, los peines de telar, especialmente aquellos que han sido utilizados ya varias veces, presentan con frecuencia irregularidades, como por ejemplo un desplazamiento, inclinación, deformación o torsión de los dientes del peine, entre las cuales están configurados los intersticios. Pero la introducción de los hilos de urdimbre puede ser dificultada también a través de otras influencias, por ejemplo a través de dientes de peine de telar que se desvían de una geometría teórica. Por lo tanto, el peine de telar debe colocarse con gran precisión delante de la instalación de transporte de hilos de urdimbre, con el fin de poder conseguir una introducción correcta. En la práctica, se ha mostrado ahora, sin embargo, que incluso con motores paso a peso de alta precisión como instalación de accionamiento para un peine de telar, se producen siempre todavía inserciones erróneas. En el documento WO-A-97/17484 se propone ya emplear un sensor óptico para la finalidad mencionada, sin abarcar, sin embargo, las medidas de la invención. En cambio, a partir del documento EP-A-0 421 943 se conocen medidas para la colocación de un peine de telar, que pueden ser útiles en este contexto como información de
base.

Por lo tanto, la invención tiene el cometido de mejorar con un gasto técnico de maquinas lo más reducido posible la exactitud de la inserción de hilos de urdimbre en un peine de telar.

Este cometido se soluciona en un dispositivo del tipo mencionado al principio de acuerdo con la invención porque está presente una instalación de detección conectada con el control para la detección de uno o varios de peine y/o intersticios de peine de telar, en el que la instalación de detección genera una señal que depende de la posición respectiva de al menos un intersticio y/o de los dientes del peine de telar, están previstos medios de transmisión, que ponen la señal a la disposición del control, porque el control provoca la colocación del peine de telar a través del desplazamiento del peine de telar en la dirección de desplazamiento a lo largo de un trayecto a determinar hacia una posición teórica, y el trayecto se puede determinar en función de la señal.

En la invención, puede estar previsto de una manera ventajosa que para la colocación relativa del peine de telar con respecto a un medio de inserción, para la inserción en un intersticio entre dos dientes de peine de telar, siendo desplazable el peine de telar a través de una instalación de transporte. En las máquinas de inserción de hilos de urdimbre debe introducirse habitualmente, además de los medios de inserción, también un medio de introducción con un hilo de urdimbre en el intersticio. Además, los hilos de urdimbre deben introducirse también en otros elementos de guarnición del telar (cordones y láminas), a cuyo se colocan estos elementos de guarnición del telar, en general, inmediatamente delante o detrás del intersticio respectivo del peine de telar. A través de la solución que consiste en que para la inserción de un hilo de urdimbre y la colocación relativa del peine de telar, que debe llevarse a cabo a tal efecto, con respecto a las otras partes implicadas de una máquina de inserción de hilos de urdimbre, se puede desplazar de una manera preferida solamente el peine de telar, se puede mantener reducido el gasto de construcción en una máquina de inserción de hilos de urdimbre.

Puesto que muchos peines de telar tienen una anchura del intersticio, en la que es difícil una conducción del hilo de urdimbre por medio de unas pinzas o similar, cuando no es incluso imposible, está previsto con frecuencia un medio de inserción. Con éste se ensancha el intersticio del peine de una manera reversible a través de la inserción en el mimo, para introducir a continuación un hilo de urdimbre. Después de la realización de la inserción del hilo de urdimbre, se retrae de nuevo el medio de inserción fuera del intersticio del peine. Con la presente invención es posible ahora verificar también si el proceso de inserción tiene lugar en el intersticio correcto del peine. A tal fin, se puede verificar, por ejemplo, todavía antes de una introducción del medio de inserción en el intersticio del peine, en qué intersticio se inserta el medio de inserción. De la misma manera, a través de una medición realizada después de la ejecución de la inserción, se puede verificar en qué intersticio ha sido insertado el medio de inserción. De una manera alternativa o adicional se podría detectar también en qué intersticio se inserta o bien se ha insertado el hilo de urdimbre.

Puede ser conveniente que se anule una conexión operativa entre el peine del telar y la instalación de accionamiento o bien de transporte que está prevista para su transporte durante el proceso de inserción y a continuación se restablezca de nuevo después del siguiente proceso de transporte. De esta manera, se puede desplazar el peine del telar, por ejemplo en virtud de la introducción del medio de inserción en el peine del telar, a lo largo de su recorrido de desplazamiento. Este desplazamiento, que se posibilita a través de una "posición flotante" de este tipo, es deseable en esta forma de realización preferida de la invención, puesto que el peine del telar se puede alinear por sí mismo de esta manera con la ayuda del medio de inserción durante el proceso de inserción. No obstante, de acuerdo con ello, el peine del telar ha adoptado otra posición distinta a la del control. Para la determinación del proceso de inserción siguiente es ventajoso, por lo tanto, que este desplazamiento, la llamada compensación de la división, sea medido a través de la instalación de detección y sea introducido en el cálculo del recorrido siguiente.

Por lo tanto, por otra parte, la invención se basa en la idea de partir, en la determinación de la posición de inserción respectiva, no sólo de la división teórica del peine, sino detectar el intersticio del peine, de una manera preferida, cada intersticio de un peine de telar y determinar con la ayuda del resultado de la detección el recorrido del peine del telar que resulta a partir de ello. En el ejemplo de realización más sencillo, esto se puede realizar en forma de un control del proceso. Es decir, que en virtud de al menos una medición se determina el recorrido de desplazamiento con respecto al menos a una medición del recorrido de desplazamiento del peine del telar, sin llevar a cabo un seguimiento del peine del telar en virtud de una verificación, en el sentido de si se ha alcanzado la posición teórica o una posición intermedia determinada en el camino hacia la misma. Pero ya de esta manera se puede conseguir una reducción considerable del número de inserciones erróneas.

No obstante, se prefiere prever una regulación de la posición del peine del telar, es decir, que después de la primera medición y determinación del recorrido de desplazamiento para una inserción del hilo de urdimbre tiene lugar al menos otra medición. Sobre la base de estas otras mediciones se puede realizar entonces una verificación del trayecto parcial ya recorrido y, dado el caso, se puede llevar a cabo una corrección de la magnitud del recorrido residual hasta la consecución de la posición de inserción. Con una elevación del número de las mediciones y verificaciones se implica también una elevación de la exactitud de la posición. En el caso ideal puede tener lugar una verificación de la posición continua libre de interrupción en tiempo real.

Puede contribuir a una reducción considerable del tiempo, que se necesita para el procesamiento de un peine de telar completo, que el medio de inserción se ponga en movimiento ya en dirección al peine de telar, antes de que éste haya alcanzado la posición de inserción respectiva para un intersticio determinado del peine.

En conexión con la invención se puede emplear -de una manera independiente del principio de medición- como instalación de detección cualquier sensor, con el que se pueden detectar intersticios del peine del telar. A tal fin, son adecuados, por ejemplo, sensores ópticos, capacitivos o también inductivos, con los que se puede generar, en virtud de la configuración constructiva del peine de telar o de su movimiento una modificación de la señal. Además, se podrían emplear sensores sensibles a la presión, a través de los cuales se insertan los dientes del peine de telar. Un ejemplo de ellos son sensores piezoeléctricos.

Una forma de realización preferida, sencilla desde el punto de vista de la construcción, prevé, sin embargo, una instalación de detección óptica, que presenta una cámara de líneas CCD con varios elementos CCD dispuestos en una serie. Tales cámaras de líneas se conocen en sí desde hace mucho tiempo y se ofrecen en múltiples formas. Uno de los elementos CCD (elemento sensor) se puede utilizar como elemento sensor de referencia o elemento sensor de la posición cero con respecto a la posición de inserción. Esto significa que la posición real coincide con la posición teórica del intersticio de colocación, cuando a través del elemento sensor de la posición cero se detecta un centro de un intersticio correspondiente dentro de una zona de medición predeterminada. Por lo tanto, puede ser conveniente determinar o bien calcular también los recorridos de desplazamiento en virtud de una distancia momentánea (en la dirección de desplazamiento) del intersticio respectivo desde el elemento sensor de la posición cero.

Otras configuraciones preferidas de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de los ejemplos de realización representados de forma esquemática en las figuras; en este caso:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina de inserción de hilos de urdimbre de acuerdo con el documento CH 682 577.

La figura 2 muestra un ejemplo de una instalación de inserción de una máquina de inserción de hilos de urdimbre.

La figura 3 muestra una vista lateral de un dispositivo de acuerdo con la invención.

La figura 4 muestra una instalación de detección muy esquemática, que está constituida de acuerdo con el principio de una configuración telecéntrica.

La figura 5 muestra una instalación de fuentes de luz en una representación esquemática.

La figura 6 muestra una instalación de receptor en una representación en sección.

La figura 7 muestra una cuchilla de peine insertada en un peine de telar.

La figura 8 muestra la curva de la amplitud de una señal generada por una instalación de receptor sobre un recorrido parcial del peine del telar.

La figura 9 muestra un fragmento del peine de telar de la figura 7.

La figura 10 muestra la curva de tiempo de un proceso de transporte.

La figura 1 muestra una estructura de principio de una máquina de inserción de hilos de urdimbre, como pueden presentar también las máquinas de inserción de hilos de urdimbre. Una máquina de este tipo puede estar constituida por un bastidor básico 1 y por diferentes grupos constructivos dispuestos en éste, los cuales forman en cada caso un módulo funcional. Delante del bastidor básico 1 se puede reconocer un carro de plegador de urdimbre 2 con un plegador de urdimbre 3 dispuesto sobre éste. El carro de bastidor de urdimbre 2 contiene, además, un dispositivo elevador 4 para la retención de un bastidor 5, sobre el que se extienden los hilos de urdimbre KF. Para la inserción, se desplaza el carro del plegador de urdimbre 2 con el plegador de urdimbre 3 del dispositivo elevador 4 en el llamado lado de equipamiento de la máquina de inserción y se eleva el bastidor 5 por el dispositivo elevador 4 hacia arriba y se suspende, donde adopta entonces la posición representada.

El bastidor 5 y el plegador de urdimbre 3 se desplazan en la dirección longitudinal del bastidor básico 1. En este desplazamiento se conducen los hilos de urdimbre KF por delante de una fase de separación del hilo 6 y en este caso se separa y se divide. Después de la división se cortan los hilos de urdimbre y se presentan a una aguja de inserción 7, que forma un componente de una instalación de inserción.

Además de la aguja de inserción 7 se puede reconocer una pantalla 8, que pertenece a una estación de mando y que sirve para la representación de la máquina de la máquina y de funciones erróneas de la máquina así como para la entrada de datos. La estación de mando es parte de un llamado módulo de programación y comprende, además, una fase de entrada para la entrada manual de ciertas funciones y ciclos. El control de la máquina de inserción se realiza a través de un módulo de control, que comprende un ordenador de control y que está dispuesto en una caja de control 9. Este ordenador de control comprende de una manera preferida para cada módulo de control un ordenador de módulo individual, que es controlado y supervisado por el ordenador de control. A los módulos principales de una máquina de inserción pertenecen, además de los módulos ya mencionados, también el módulo de cordones, el módulo de láminas y el módulo de peine.

La fase de separación de los hilos 6, que presenta a la aguja de inserción 7 los hilos de urdimbre KF a insertar y la trayectoria de movimiento de la aguja de inserción 7, que se extiende verticalmente con respecto al plano de los hilos de urdimbre KF extendidos, determinan un plano, que separa el lado de equipamiento ya mencionado del llamado lado de desarme de la máquina de inserción. En el lado de equipamiento se alimentan los hilos de urdimbre y los elementos de guarnición individuales, es decir, los cordones o bien las láminas, en las que deben insertarse los hilos de urdimbre. En el lado de desarme se puede extraer la llamada guarnición (cordones, laminas y peine) con los hilos de urdimbre insertados. Inmediatamente detrás del plano de los hilos de urdimbre KF están dispuestas las láminas de supervisión de los hilos de urdimbre LA, detrás de éstas se encuentran los cordones del telar y todavía más detrás se encuentra el peine del telar 13. Las láminas son apiladas en almacenes manuales y son transferidas a una instalación de alimentación. Después de la realización de la inserción sobre un hilo de urdimbre, las láminas legan al lado de desarme sobre carriles de soporte de las láminas 12.

Los cordones LI son yuxtapuestos en otra instalación de alimentación y son desplazados de una manera automática hacia una instalación de separación. Aquí se llevan los cordones individualmente a su posición de inserción y después de la realización con éxito de la inserción de los hilos de urdimbre se distribuyen sobre los lizos del telar 14 correspondientes sobre el lado de desarme.

El peine del telar 13 se mueve de la misma manera paso a paso por delante de la aguja de inserción, siendo abierto el diente del peine o la diente del telar correspondiente para la inserción. Después de la realización con éxito de la inserción, el peine del telar 13 (se representa en parte a la derecha junto a los lizos del telar 14) se encuentra de la misma manera sobre el lado de desarme.

Sobre el lado de desarme está previsto, por decirlo así, un carro de guarnición 15. Este carro es insertado junto con los órganos de soporte fijados encima -los carriles de soporte de las láminas 12, los lizos del telar 14 y un soporte de fijación para el peine del telar- en la posición representada en el bastidor básico y soporta, después de la inserción, la guarnición con los hilos de urdimbre.

Las funciones descritas están distribuidas sobre varios módulos, que representan máquinas o instalaciones prácticamente autónomas, que están controladas por el ordenador de control común. Los módulos principales ya mencionados de la máquina de inserción están constituidos de una manera preferida incluso de nuevo de forma modular y comprenden módulos parciales. Esta estructura modular se describe en la patente suiza Nº CH 679 871, cuya publicación se incorpora expresamente de esta manera por referencia.

La figura 1 debe entenderse de forma puramente ilustrativa. La máquina de inserción de hilos de urdimbre, en la que está contenido el dispositivo de acuerdo con la invención, se puede desviar totalmente o también en detalle en una medida considerable de la máquina representada en la figura 1.

Como se puede deducir a partir de la figura 2, la aguja de inserción 7, que forma el componente principal de la instalación de inserción, puede comprender una cinta de agarre 16 y unas pinzas de sujeción 17 soportadas por esta cinta. La aguja de inserción 7 está guiada en la dirección de elevación (flecha P) en una guía 18 del tipo de canal, que se extiende desde el bastidor 5 en dirección recta hasta una pieza extrema 19 en forma de arco. La guía 18 atraviesa la máquina de inserción y está interrumpida en cada caso en la zona de los elementos de guarnición (láminas LA, cordones LI) y del peine del telar 13, para posibilitar la alimentación de los elementos de guarnición a la posición de inserción y su transporte posterior después de la realización de la inserción hasta la transferencia a los órganos de soporte (carriles de soporte de las láminas 12 o bien lizos del telar 14) así como la inserción de los hilos de urdimbre en el peine del telar 13 (el llamado pinchado del peine).

La alimentación de las láminas LA o bien de los cordones LI a su posición de inserción así como su transporte posterior hasta la transferencia a los órganos de soporte respectivos se lleva a cabo a través de un módulo parcial de distribución de las láminas LD o bien de distribución de los cordones HD. Para garantizar una función segura de los dos módulos parciales, es necesario que se alimenten a éstos los elementos respectivos de guarnición del telar y en el instante correcto. Ambos módulos parciales LD o bien HD llevan a cabo, en principio, las mismas funciones, recibiendo los elementos de guarnición ofrecidos a los mismos de una manera secuencial o bien paso a paso, transportándolos al punto de inserción y continuando su transporte hasta un lugar de transferencia después de la inserción con éxito del hilo de urdimbre, donde se lleva a cabo la transferencia a los órganos de soporte, es decir, a los carriles de soporte de las láminas 12 o bien a los lizos del telar 14.

En la figura 3 se muestra un fragmento de la máquina de inserción de hilos de urdimbre, en la que el peine del telar 13 está dispuesto en una guía no representada en detalle. El peine del telar 13 está orientado ortogonalmente con respecto al plano del dibujo, estando alineados verticalmente sus dientes de peine de telar 23 que están dispuestos entre dos haces de dientes 21, 22. La dirección de desplazamiento para el recorrido del peine del telar 13, predeterminad por medio de una guía no representada en detalle, se extiende, por lo tanto, de la misma manera perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 3. Para la colocación del peine del telar 13 a lo largo del recorrido en posiciones a determinar en cada caso delante de la instalación de inserción (no mostrada en la figura 3) para hilos de urdimbre, la máquina de inserción de hilos de urdimbre presenta una instalación de accionamiento 26. Esta instalación está provista con un mecanismo de sujeción 27 que puede ser accionado hidráulica / neumáticamente, que puede sujetar el haz superior de dientes 22 con un pistón de sujeción 28. El pistón de sujeción 28 está conectado de forma operativa con un motor paso a paso no mostrado, a través del cual éste se puede desplazar a lo largo de una sección del recorrido en ambas direcciones. En este caso, una dirección es la dirección de avance del peine del telar 13 y la otra dirección es el transporte de retorno del pistón de sujeción 28, durante el cual el pistón de sujeción está liberado del peine del telar.

La máquina de inserción está provista con una cuchilla de dientes 29 configurada como medio de inserción, que es móvil esencialmente en paralelo al plano del dibujo y, por lo tanto, ortogonalmente a un plano del peine que se extiende a través de los dientes del peine del telar 23 que se encuentran unos detrás de otros. Como se indica en la figura 3 a través de una flecha doble 30, la cuchilla de dientes 29 se puede desplazar entre dos posiciones finales, encontrándose en una de las posiciones finales una punta de la cuchilla de peine 31 delante del plano del peine y en la otra posición final (posición de pinchado) detrás del plano del peine. La cuchilla de peine 29 presenta una sección transversal esencialmente triangular.

Por encima de la cuchilla de peine 29 está dispuesta, como componente de una instalación de detección óptica 32, una instalación de fuentes de luz 33 para la generación de luz paralela, que se representa de forma muy esquemática en la figura 4. La instalación de fuentes de luz 33 presenta como fuente de luz 34, por ejemplo, un diodo luminoso o un diodo láser así como una lente 35 dispuesta detrás a distancia de la distancia focal. Además, está provista con un espejo de desviación 38 representado solamente en la figura 5, que desvía la luz alineada en paralelo desde la lente 35 alrededor de 100º. La luz que sale desde la instalación de fuentes de luz 33 está dirigida de esta manera bajo un ángulo de aproximadamente 80º sobre el peine de telar 13, como se indica en la figura 3 a través de los ejes ópticos 36, 37.

Sobre el otro lado del peine de telar 13 está dispuesto, sobre el eje óptico 37 de la luz irradiada, una instalación de receptor 40. Junto con la instalación de fuentes de luz 33 se puede llevar a cabo a través de la instalación de receptor 40, una llamada reproducción telecéntrica, como se conoce en sí anteriormente y se representa, en principio, en la figura 4.

La instalación de receptor 40 (ver las figuras 3, 4 y 6) presenta en esta secuencia a lo largo del eje óptico 37 un prisma de desviación, para la desviación 41 de la luz incidente, una lente de reproducción 42, una pantalla 43 dispuesta a distancia de la distancia focal de la lente de reproducción 42, así como una línea CCD 44. La luz incidente en la instalación de receptor 40 es desviada a través del prisma de desviación alrededor de 90º aproximadamente en una dirección paralela al plano del peine del telar, es decir, perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 3. Por ejemplo, los 1024 elementos sensores 45 de la línea CCD están dispuestos, por lo tanto, unos detrás de otros en una serie, que se extiende ortogonalmente al eje óptico 37. El número y disposición de los elementos sensores 45 están seleccionados de tal forma que incluso en el caso del peine del telar con el máximo intersticio previsible del peine, se configuran al menos dos dientes de peine de telar sobre la línea CCD 44 y son detectados por ésta. Las señales generadas por los elementos sensores (elementos CCD) son alimentadas a un circuito electrónico 46, en el que éste prepara una señal resultante para la transmisión a una interfaz 47. La interfaz 47 se puede conectar con medios de transmisión, a saber, un conector 48 y una línea 49, con el control dispuesto en la caja de control 9.

Al comienzo de un procesamiento de un peine de telar 13 debería determinarse en primer lugar qué elemento sensor CCD 45 es el llamado elemento sensor de posición cero 45'. A tal fin -todavía sin peine de telar- se desplaza la cuchilla de peine 29 a su posición de inserción delantera propiamente dicha y se determina qué elemento sensor 45 detecta la punta de la cuchilla de peine 31 en forma de una amplitud de la señal. El elemento sensor correspondiente es el elemento sensor de la posición cero 45'. Si varios elementos sensores generan señales, entonces el elemento sensor de la posición cero 45' es aquel elemento que genera la máxima amplitud de la señal. El elemento sensor de la posición cero 45' calculado de esta manera predetermina, por lo tanto, la posición teórica para el centro de los intersticios del peine y, por consiguiente, la posición de inserción respectiva, que es idéntica con la posición de inserción de la cuchilla de peine 29.

Al comienzo de un procesamiento, el peine de telar es detectado en la zona de un extremo del haz de peine superior 22 por el pistón de sujeción 28. El motor paso a paso de la instalación de accionamiento 26 mueve ahora el mecanismo de sujeción y el peine de telar 13 conectado con éste de forma operativa en la dirección de desplazamiento 49 (figura 7). Los primeros elementos 45 de la línea CCD 44 detectan ahora los primeros dientes del peine de telar y los intersticios del peine 50. La señal resultante 53, que aparece ahora en la interfaz 47 de la instalación de receptor 40, tiene aproximadamente una forma como se representa de una manera esquemática en la figura 8. Las alturas de las amplitudes 51 significan oscuridad y, por lo tanto, un diente de peine de telar 23. Los descensos de las amplitudes 52, en cambio, son en cada caso claridad y corresponden a un intersticio del peine 50. El peine de telar 13 es transportado al comienzo en adelante, hasta que el elemento sensor de la posición cero 45' detecta el primer diente de peine 23 y está dispuesto en el centro del intersticio del peine entre el primero y el segundo diente de peine de telar.

Sobre la base de esta señal, se puede determinar desde el control todavía antes del primer proceso de inserción una finura del peine, es decir, el número de dientes del peine de telar por unidad de longitud.

Para la disposición exacta de los primeros intersticio del peine a colocar delante del elemento sensor de posición cero se crea una medición con una frecuencia determinada, por ejemplo cada 5 a 10 milisegundos, con la cámara de líneas CCD. Con la ayuda de esta medición y de la velocidad y la aceleración de frenado conocidas del peine de telar 13 se puede determinar en cada caso el trayecto todavía por recorrer. Con la ayuda de una última medición se determina el trayecto restante, después de cuya consecución se detiene el peine de telar 13. En este caso, se trata de una solución, sobre la que se basa un control del movimiento de desplazamiento, puesto que después de la última medición, cuyo instante de realización ha sido predeterminado fijamente, no se lleva a cabo ninguna medición, que pudiera influir sobre el recorrido. No obstante, de una manera preferida, se controla con la cámara CCD si la dirección de avance del peine de telar es correcta. En otra configuración del procedimiento de acuerdo con la invención, sin embargo, podría estar prevista una regulación del recorrido. En este caso, se desplaza el peine de telar con la ayuda de mediciones precedentes respectivas, hasta que el intersticio del peine a colocar se encuentra en la posición teórica delante de la cámara CCD. Para una finalidad que se explica en detalle todavía más adelante, se puede llevar a cabo de nuevo otra medición cuando el peine de telar está parado y antes de una inserción de la cuchilla de peine 29.

Ahora la cuchilla de peine 29 penetra en el intersticio entre el primero y el segundo diente de peine de telar 23, con el fin de ensanchar el intersticio 50 en la zona de inserción y de que la aguja de inserción 7 que transporta el hilo de urdimbre cree una zona de paso mayor. Los dientes de peine de telar 23 metálicos elásticos se doblan de esta manera en el plano del peine. Después de que la cuchilla de peine 29 ha alcanzado su posición final de inserción, se libera el pistón de sujeción del peine de telar y se desplaza de nuevo de retorno a su posición de partida. El peine de telar es retenido y alineado de esta manera con respecto a la dirección de desplazamiento solamente todavía a través de la cuchilla de peine 29. Ahora se lleva a cabo la inserción del hilo de urdimbre en el peine de telar. A tal fin, la aguja de inserción 7 se desplaza directamente por debajo de la cuchilla de peine 29 en el intersticio 50, agarra el hilo de urdimbre y lo inserta en su retorno a través del intersticio, e introduce el hilo de urdimbre. Este estado se representa a modo de ejemplo en la figura 7 para un intersticio 30 en la zona del centro del peine de telar 13.

La línea CCD 44 ha realizado todavía antes de la inserción de la cuchilla de peine 29 al menos otra medición. De una manera preferida, lleva a cabo adicionalmente, después de la extracción de la cuchilla de peine y de una manera preferida inmediatamente después de la retracción del mecanismo de sujeción y de la nueva sujeción del peine de telar en cada caso otra medición. A través de esta última medición antes de la inserción de la cuchilla de peine y a través de al menos una de las mediciones después de la nueva sujeción, se puede medir la magnitud del movimiento realizado eventualmente en el tiempo intermedio a lo largo de la vía de desplazamiento del peine, a saber, la compensación de la división \pm\Deltax. Puede tener lugar una compensación de la división cuando las fuerzas de recuperación de los dientes de peine de telar doblados a la izquierda y a la derecha de la cuchilla tienen diferente tamaño, lo que puede ser provocado debido a las tolerancias o bien a las irregularidades del peine, a contaminaciones o a daños del peine, etc. La compensación de la división \pm\Deltax se determina a partir de la diferencia entre el trayecto calculado y, por lo tanto, también recorrido, por una parte, y la longitud real del recorrido entre la posición antes del último transporte del peine y la posición respectiva, que resulta después de la inserción de la cuchilla de peine en virtud de una movimiento de compensación realizado de esta manera, respectivamente. Para determinar la compensación de la división deberían utilizarse solamente posiciones de dientes de peine de telar fuera de la zona de deformación.

Para la determinación de los trayectos siguientes, se tiene en cuenta la compensación de la división. Como nuevo trayecto teórico del peine de telar 13 se puede partir en primer lugar o bien de la división del peine determinada con anterioridad o de una o varias mediciones realizadas con anterioridad, en la que los dientes del peine de telar, entre los que debe introducirse ahora un hilo de urdimbre, no estaban doblados. Por lo tanto, a tal fin se utiliza de una manera preferida un resultado de medición, que procede de elementos sensores, que están dispuestos en el borde de la cámara CCD. Estos elementos sensores detectan, en efecto, siempre dientes de peine de telar no doblados. A través de una evaluación de una o varias de estas mediciones se puede calcular la distancia del centro del intersticio de peine, que se encuentra ahora todavía en la posición de inserción 55, con respecto al centro del intersticio de peine que sigue a continuación en la dirección de desplazamiento. Un instante adecuado para esta medición es poco antes de la inserción de la cuchilla de peine en uno de los intersticios adyacentes del peine, de una manera preferida en el intersticio inmediatamente adyacente del peine, para una de las inserciones del hilo de urdimbre realizadas con anterioridad. Esta medición debería realizarse en cada caso cuando los dientes del peine de telar están esencialmente en reposo. A través de esta medición, el control experimenta los valores de longitud reales relevantes y no solamente el valor ideal indicado a través de la división del peine.

El recorrido siguiente s se determina teniendo en cuenta la figura 9 entonces de la siguiente manera:

s = A/2 + X \pm\Deltax

con

A

= distancia de los dos dientes de peine de telar del siguiente intersticio del peine a colocar;

X

= desplazamiento del siguiente diente de peine de telar 23' respectivo en la dirección de desplazamiento {}\hskip0,2cm hacia la posición de inserción;

\pm\Deltax

= compensación de la división del intersticio del peine que se encuentra actualmente todavía en la posición {}\hskip0,2cm de inserción.

\vskip1.000000\baselineskip

Para desplazar el siguiente intersticio del peine de telar 13 hacia la posición de inserción, se activa en primer lugar el pistón de sujeción 28 que se encuentra de nuevo en su posición de partida y se libera el peine de telar del mecanismo de sujeción. A continuación, el control pone en marcha el motor paso a paso, con el fin de recorrer el trayecto s. Para que se pueda conseguir una potencia de inserción lo más alta posible, se activa, en virtud de la inercia de la cuchilla de peine y del accionamiento, la cuchilla de peine 29 ya en un instante, en el que el intersticio del peine, en el que debe realizarse la inserción, está todavía alejado de su posición de inserción. Para la determinación de este instante, se utiliza otra medición del elemento sensor de la posición cero 45', después de que éste ha reconocido ya el primer diente del peine 23' del intersticio 50' a colocar. En virtud dela velocidad de desplazamiento y de la aceleración de frenado conocida del motor paso a paso se puede predeterminar el instante, en el que se ha alcanzado As, a través del control. Esto tiene como consecuencia que la cuchilla de peine, cuando ha alcanzado la posición de inserción del peine de telar, ha recorrido casi la distancia entre el plano del peine de telar y su posición final y se puede insertar inmediatamente en el intersticio del peine. También es concebible que la cuchilla de peine penetre con su punta entre los dientes del peine de telar ya antes de alcanzar la posición de
inserción.

Se ha mostrado que aproximadamente en el instante, en el que el motor comienza a frenar para la colocación del peine de telar, se puede realizar al menos una medición, con cuya ayuda se determina el instante, en el que el peine de telar 13 está todavía alejado de la posición de inserción en la medida \Deltas. La línea CCD 44 ha llevado a cabo de una manera preferida antes de esta medición ya otras mediciones antes del proceso de inserción propiamente dicho de la cuchilla de peine 29 en el intersticio del peine de telar 50'. Con la ayuda de estas figuras se puede reconocer su la cuchilla de peine entra en el intersticio del peine 50'.Si se comprueba en virtud de la aceleración conocida anteriormente de la cuchilla de peine -y del instante conocido, por lo tanto, con anterioridad de la consecución del plano del peine de telar- así como del instante previamente calculado, en el que se alcanza la posición de inserción en el intersticio, que la cuchilla de peine no ha incidido todavía en el intersticio 50', se impide el proceso de inserción. A tal fin, no se activa las cuchilla de peine en absoluto o se detiene el avance ya realizado de la cuchilla de peine. En tal caso, solamente se pone en movimiento (de nuevo) la cuchilla de peine después de que el intersticio 50' ha alcanzado su posición de inserción. El instante, en el que se lleva a cabo una toma de imagen por última vez con esta finalidad, con el fin de verificar la coordinación correcta del movimiento de la cuchilla de peine y del peine de telar y de poder detener todavía, dado el caso, la cuchilla de peine, depende sobre todo del tiempo de la comunicación entre la línea CCD y el control incluido el tiempo de cálculo y el tiempo hasta que se ejecuta una señal de parada emitida por el control desde la cuchilla de peine. Por lo tanto, el instante puede variar en las formas de realización de acuerdo con la invención. El resultado de la evaluación debería estar en el ordenador de control de una manera preferida antes de la activación de la cuchilla de peine para el proceso de inserción.

Como ya se ha explicado anteriormente, a pesar de esta supervisión, la cuchilla de peine 29 se podría insertar en un intersticio falso, por ejemplo debido a un error del peine, a oscilaciones del peine de telar 13, a oscilaciones excesivas del transporte o a otras influencias de interferencia. No obstante, este error puede ser reconocido en una fase inicial del proceso de inserción y se puede detener la máquina, con el fin de llevar a cabo manualmente una corrección. Tales errores se pueden detectar, por ejemplo, con la ayuda de deformaciones típicas de los dientes del peine de telar.

Con la línea CCD tiene lugar también una supervisión del transporte del peine de telar 13 desde un intersticio del peine 50 hacia el siguiente intersticio del peine 50'. A tal fin, se toman varias imágenes durante este tiempo. Cuanto más rápido es el accionamiento del peine de telar y cuanto menor es la división del peine, tantas más tomas de imágenes deben generarse y evaluarse. Habitualmente se realizan al menos cuatro tomas. A través de la evaluación se puede establecer en primer lugar si tiene lugar un transporte y en qué dirección se realiza este transporte. Esto se puede reconocer con la ayuda de un desplazamiento de una o varias transferencias significativas de la señal (ver la figura 8). A tal fin, se ofrecen en primer término las transiciones de claro - oscuro que aparecen en la señal 53 como rampas 54, es decir, aquellas transiciones de la señal, que se producen en la zona de los cantos de los dientes del peine de telar 23. Se ha mostrado que esto se constata mejor con la ayuda de dientes de peine de telar no deformados. Además, se puede verificar también el transporte correcto, comparando el control las posiciones teóricas predeterminadas en cada caso durante tiempos determinados con las posiciones reales correspondientes del peine de telar y corrigiendo, dado el caso, el accionamiento del peine de telar. A tal fin, el control puede seguir una magnitud de ajuste, por ejemplo la tensión o la corriente del motor de accionamiento, en el sentido de una regulación.

Puesto que la distancia de los dientes del peine de telar 23 es calculada para cada posición de inserción, a través del control, por medio de una comparación de las divisiones del peine medidas de forma sucesiva, se puede reconocer un cambio de la división del peine y se puede corregir de forma automática. El peine de telar 13 mostrado en la figura 7 está provisto con dos divisiones diferentes del peine y, por lo tanto, con intersticios del peine 50 de diferente tamaño. Para evitar interpretaciones erróneas en virtud de defectos del peine o de contaminaciones, deberían utilizarse para una determinación de un cambio de la división del peine un número relativamente grande de elementos CCD y varias tomas, con el fin de poder detectar siempre varios intersticios del peine 50 al mismo tiempo. Solamente cuando se reconoce un cambio de división con un número determinado de intersticios del peine ya detectados, pero todavía no aproximados al elemento sensor de la posición cero, el control partirá realmente de una división diferente y adaptará el cálculo de las vías de desplazamiento a esta división.

Por último, en la figura 10 se representa gráficamente el ciclo de tiempo descrito anteriormente del transporte de un peine de telar desde una posición de inserción hasta la siguiente.

Claims (11)

1. Dispositivo para la introducción de hilos de urdimbre entre los dientes (23, 23') de un peine de un telar (13), que presenta una instalación de transporte conectada con un control y provista con un accionamiento (26) para la colocación relativa del telar a lo largo de un recorrido de desplazamiento en posiciones predeterminables con respecto a una instalación de inserción para hilos de urdimbre, en el que con la instalación de inserción se puede conducir en cada caso al menos un hilo de urdimbre a través de un intersticio de peine (50, 50') que está configurado por dos dientes de peine, en el que está presente una instalación de detección (32) conectada con el control a través de medios de transmisión para la detección de uno o varios dientes de peine (23, 23) y/o intersticios de dientes (50, 50'), en el que la instalación de detección (32) genera una señal (53) que depende de la posición respectiva de al menos un intersticio (50, 50') y/o de los dientes del peine de telar (23, 23'), están previstos medios de transmisión, que ponen la señal a la disposición del control, porque el control provoca la colocación del peine de telar a través del desplazamiento del peine de telar en la dirección de desplazamiento a lo largo de un trayecto a determinar hacia una posición teórica, y el trayecto se puede determinar en función de la señal, y en el que la instalación de detección (32) presenta varios elementos sensores (45), con los que el peine de telar (13) se puede detectar a lo largo del recorrido de desplazamiento sobre una longitud, que es mayor que la distancia de dos dientes de peine (23, 23') consecutivos de los intersticios de peine siguientes a colocar, caracterizado porque en la instalación de detección (32) a través de la selección de varios elementos sensores se determina un elemento sensor de la posición cero (45'), cuya zona de medición detecta una posición de inserción de un medio de inserción (29) que se puede mover hacia el peine de telar (13) y fuera de éste para la ampliación de un intersticio de diente (50, 50') respectivo.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque durante una determinación de un trayecto de recorrido (s) a través del control se tiene en cuenta la posición de un intersticio (50, 50') frente al elemento sensor de la posición cero (45') con relación a la dirección de desplazamiento (49).

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la instalación de detección (32) comprende un sensor óptico.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el sensor óptico presenta al menos una línea CCD (44) con varios elementos CCD (45).

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 3 y 4, caracterizado porque el peine de telar (13) se pasa entre una instalación de receptor (40) y una instalación de fuentes luminosas (33) de la instalación de detección (32).

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 3 a 5, caracterizado por una instalación de detección (32), que está provista con elementos ópticos, a través de los cuales se puede acceder a una reproducción telecéntrica.

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una conexión operativa de la instalación de transporte (26) con el peine de telar (13) para la consecución de una modificación de la posición del peine de telar se puede desprender después de alcanzar una posición teórica predeterminada desde el peine de telar (13).

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la instalación de transporte presenta un mecanismo de sujeción (27).

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado por un control, que provoca que un medio de inserción penetre en un intersticio del peine entre dos peines de telar dispuestos adyacentes, en un instante en el que el peine de telar está desprendido de la instalación de transporte y se puede desplazar libremente en la dirección de transporte.

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un medio de inserción, que se puede mover sobre el peine de telar hacia y fuera de dicho peine de telar, se puede mover ya sobre el peine de telar antes de alcanzar la posición de inserción del peine de telar.

11. Máquina de inserción de hilos de urdimbre, caracterizada por un dispositivo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones 1 a 10.