ES2708680T3 - Máquina de conformado y procedimiento para la corrección de la posición de la unidad de carro de una máquina de conformado de este tipo - Google Patents

Abstract

Máquina de conformado, en particular máquina de doblado, que comprende - un bastidor de máquina con una pared de montaje (6), - al menos una unidad de carro (2) dispuesta en la pared de montaje (6) y opcionalmente ajustable en diferentes posiciones de orientación en un plano de orientación para el movimiento de una herramienta de conformado sujeta a la misma que sobresale en el lado delantero (10), en particular un punzón de doblado, en un plano de movimiento con respecto a un punto de solicitación de pieza de trabajo predeterminado (50) en un centro de conformado (9), caracterizada porque la disposición se realiza de tal manera que para el guiado de la herramienta de conformado (10) durante el funcionamiento de conformado de la máquina no está presente ningún canal de guiado separado de la unidad de carro (2) en el plano de movimiento de la herramienta de conformado (10), de modo que el recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado (10) en su plano de movimiento está establecido en cuanto a la dirección mediante la posición y orientación de la unidad de carro (2) o dado el caso de un portaherramientas (4) previsto en la misma para la retención de la herramienta de conformado (10), y - un dispositivo de control de posición (40) para detectar desviaciones del recorrido de movimiento de trabajo real efectivo de la herramienta de conformado con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teórico predeterminado en el centro de conformado (9).

Description

DESCRIPCION

Maquina de conformado y procedimiento para la correccion de la posicion de la unidad de carro de una maquina de conformado de este tipo

La presente invencion se refiere a una maquina de conformado, en particular maquina de doblado, que comprende un bastidor de maquina con una pared de montaje y al menos una unidad de carro dispuesta en la pared de montaje y opcionalmente ajustable en diferentes posiciones de orientacion en un plano de orientacion para el movimiento de una herramienta de conformado sujeta a la misma que sobresale en el lado delantero, en particular de un punzon de doblado, en un plano de movimiento con respecto a un punto de solicitacion de pieza de trabajo en un centro de conformado.

Una maquina de conformado del tipo mencionado anteriormente se da a conocer, por ejemplo, en el documento EP 2 641 669 A1. Esta maquina de conformado conocida presenta varias unidades de carro con herramientas de conformado, estando dispuestas las unidades de carro sobre un cfrculo en la placa de montaje y estando orientadas con sus herramientas de conformado sobre un centro de conformado rodeado por el drculo, para actuar allf a modo de conformacion de manera predeterminada sobre una pieza de trabajo. En el caso de las herramientas de conformado se trata de punzones de doblado, que se mueven hacia delante y hacia atras axialmente en un plano de movimiento por medio de sus unidades de carro segun un perfil de movimiento predeterminado, para realizar una carrera de trabajo en cuestion con carrera de retroceso. En el caso de ejemplo del documento EP 2641 669 A1, las unidades de carro tienen accionamiento de husillo accionado por electromotor, regulado numericamente, como medio de accionamiento para los movimientos hacia delante y hacia atras de los punzones de doblado. En el centro de conformado, la maquina de conformado conocida, como en sf mismo habitual en tales maquinas, presenta una placa de guiado de herramienta, en la que independientemente de las unidades de carro estan previstos canales de guiado, en los que estan alojados los respectivos punzones de doblado y estan guiados de manera estable para su movimiento axial hacia delante y hacia atras. Tales placas de guiado de herramienta deben encargarse con sus canales de guiado, de que las herramientas de conformado se grnen de manera estable en su orientacion teorica durante sus movimientos de carrera, de modo que entren en contacto con una pieza de trabajo en cuestion en el centro de conformado en el punto de solicitacion de pieza de trabajo predeterminado deseado y entonces, dado el caso, puedan deformarse de la manera deseada. La placa de guiado de herramienta, tambien denominada placa de herramienta, esta compuesta habitualmente de un acero duro y debe disenarse de manera individualizada de manera espedfica para el producto para cada producto que debe mecanizarse por medio de la maquina de conformado. La placa de herramienta dotada normalmente de varios canales de guiado orientados de diferente manera para el guiado de diferentes punzones de doblado puede estar disenada tambien con elementos de herramienta inmoviles, tal como, por ejemplo, nucleos de doblado, elementos fijados, etc. Tiene habitualmente una forma compleja y requiere relativamente mucho espacio en la zona del centro de conformado, lo que conduce a limitaciones en el aprovechamiento del espacio en la zona del centro de conformado y a limitaciones de la libertad geometrica en el diseno de elementos de herramienta, ya sean elementos de herramienta estacionarios o herramientas guiadas de manera movil en la placa de guiado de herramienta. Esto ha conducido a menudo en la practica a que para el conformado predeterminado de una pieza de trabajo tuvieran que preverse un numero relativamente grande de elementos de pieza de trabajo de diferentes formas y tamanos, lo que ha conducido a altos costes de herramienta.

Habitualmente, en el caso de las piezas de trabajo que deben conformarse se trata de secciones de chapa o secciones de alambre de un material de banda, que se desenrolla desde una bobina. Tras la operacion de conformado se expulsan entonces las piezas de trabajo conformadas y se acumulan o se suministran a una estacion de mecanizado adicional.

Para facilitar una operacion de equipamiento u operacion de reequipamiento, las unidades de carro de la maquina de conformado conocida por el documento EP 2641 669 pueden desplazarse en su drculo de disposicion en la placa de montaje por medio de un dispositivo de accionamiento regulable a diferentes posiciones basicas y fijarse en las mismas. Para una fijacion de este tipo en la placa de montaje, cada unidad de carro presenta un casquillo de montaje, pudiendo girarse las unidades de carro en relacion con este casquillo de montaje alrededor de un eje de giro que discurre en perpendicular al plano de movimiento de los punzones de doblado, para ajustar en la respectiva posicion basica determinada un angulo de ajuste, de modo que la unidad de carro con su empujador que puede moverse axialmente, que debe conectarse con el punzon de doblado, se situa y se orienta alineado con el canal de guiado del punzon de doblado en la placa de guiado de herramienta de tal manera que el punzon de doblado puede accionarse por la unidad de carro para el movimiento de vaiven a lo largo del canal de guiado. Tambien este movimiento giratorio de la unidad de carro puede realizarse por medio de un accionamiento regulable.

Aunque la maquina de conformado segun el documento EP 2 641 669 A1 en comparacion con soluciones mas antiguas ha conllevado ya un acortamiento esencial de los tiempos de equipamiento durante el equipamiento o reequipamiento de la maquina de conformado para el conformado de una pieza de trabajo, entonces la presente invencion persigue mejoras aun adicionales, en particular en el sentido del acortamiento de los tiempos de equipamiento y de reequipamiento y ademas en el sentido de una reduccion de los costes de herramienta.

Para alcanzar este objetivo, segun la invencion se propone una maquina de conformado con las caractensticas de la reivindicacion 1, asf como ademas un procedimiento para su funcionamiento.

La maquina de conformado segun la invencion, en cuyo caso puede tratarse de una maquina de doblado, una maquina automatica de estampado/doblado o similar, comprende

- un bastidor de maquina con una pared de montaje,

- al menos una unidad de carro dispuesta en la pared de montaje y opcionalmente ajustable en diferentes posiciones de orientacion en un plano de orientacion para el movimiento de una herramienta de conformado sujeta a la misma que sobresale en el lado delantero, en particular un punzon de doblado, en un plano de movimiento hasta un punto de solicitacion de pieza de trabajo predeterminado en un centro de conformado, habiendose realizado la disposicion de tal manera que para el guiado de la herramienta de conformado durante el funcionamiento de conformado de la maquina no hay ningun canal de guiado separado de la unidad de carro en el plano de movimiento de la herramienta de conformado para su guiado en lados opuestos entre sf, de modo que el recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado en su plano de movimiento esta establecido en cuanto a la direccion por la posicion y orientacion de la unidad de carro, y

- un dispositivo de control de posicion para detectar desviaciones del recorrido de movimiento de trabajo real efectivo de la herramienta de conformado con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado en el centro de conformado.

En el caso de la unidad de carro se trata preferiblemente de una con accionamiento electromotor, que puede regularse numericamente, es decir de una denominada unidad de carro NC o unidad de conformado NC.

Una caractenstica esencial de la presente invencion es que la maquina de conformado no presenta una placa de guiado de herramienta o placa de herramienta con canales de guiado en el plano de movimiento de la herramienta de conformado, de modo que la herramienta de conformado durante sus movimientos de carrera se grna hacia el punto de solicitacion de pieza de trabajo y de vuelta exclusivamente mediante la unidad de carro y, por consiguiente, el recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado en su plano de movimiento esta establecido solo por la posicion y orientacion de la unidad de carro. El centro de conformado comprende la region espacial que puede alcanzarse por la herramienta de conformado durante sus carreras de trabajo. El punto de solicitacion de pieza de trabajo es el sitio en el centro de conformado, en el que la herramienta de conformado entra en contacto durante su carrera de trabajo con la pieza de trabajo que debe mecanizarse. Para que la herramienta de conformado tras el equipamiento en cuestion de la maquina durante sus carreras de trabajo siga de la manera mas estable posible su recorrido de movimiento de trabajo predeterminado, debe preverse una unidad de carro suficientemente rigidizada, que ofrezca un guiado estable, reproducible, de su empujador en el funcionamiento de conformado de la maquina de conformado. Con ello, los canales de guiado conocidos por el estado de la tecnica en el centro de conformado y por consiguiente tambien las placas de guiado de herramienta dotadas de los mismos se vuelven prescindibles. Este es un punto de partida importante de la invencion. La renuncia a la placa de guiado de herramienta significa no solo el ahorro de un elemento de forma complicada, que debe producirse normalmente de manera compleja, sino que abre libertades en el aprovechamiento del espacio en el centro de conformado. Estas libertades permiten simplificaciones en la geometna y disposicion de elementos de herramienta y en particular tambien la reduccion del numero de elementos de herramienta, que son necesarios para un respectivo proceso de conformado para el conformado de una pieza de trabajo. En particular, las mayores libertades geometricas del diseno del centro de conformado permiten la utilizacion de componentes de herramienta normales, que se basan al menos por grupos en piezas brutas de igual forma y unicamente estan individualizadas en sus extremos de solicitacion de pieza de trabajo de manera espedfica para el producto con respecto a su objetivo durante el proceso de conformado.

Recurrir a tales componentes de herramienta normales permite tambien un diseno en su mayor parte unitario de los medios de acoplamiento entre la herramienta y el portaherramientas del empujador. Esto puede utilizarse en la mayona de los casos para una reduccion considerable de los costes de herramienta.

Las mayores libertades geometricas durante la utilizacion del centro de conformado permiten tambien una eleccion mas flexible del recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado. Este aspecto tiene mucha importancia en el caso de una maquina de conformado segun la invencion con varias unidades de carro de este tipo con herramientas de conformado. Con ello, tambien la planificacion de un proceso de conformado que debe realizarse con la maquina de conformado para la produccion de una determinada pieza de trabajo se disena de manera mas flexible y de optimizacion mas sencilla.

Como componente incorporado de la maquina de conformado o al menos como accesorio que debe almacenarse por separado y que puede utilizarse en caso necesario, esta previsto el dispositivo de control de posicion como perteneciente a la maquina de conformado. Puede hacerse funcionar para medir o detectar desviaciones de la posicion u orientacion de la unidad de carro con respecto a una posicion y orientacion teoricas de la unidad de carro mediante medicion en la zona del centro de conformado, de modo que por medio del dispositivo de control de posicion puede establecerse si la herramienta de conformado en el centro de conformado y en particular cerca de o en el entorno directo del punto de solicitacion de pieza de trabajo predeterminado se desvfa de su recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado. Si se establece una desviacion de este tipo, entonces el resultado de medicion puede aprovecharse para reajustar la herramienta de conformado en cuanto a su posicion y/u orientacion, de modo que al menos se reduzca la desviacion. El dispositivo de control de posicion es tambien un medio auxiliar util durante el equipamiento o reequipamiento de la maquina de conformado concretamente para el control de la posicion y orientacion correctas de la unidad de carro.

Preferiblemente, la unidad de carro tiene un casquillo de montaje por medio del que puede fijarse en una posicion basica deseada en la placa de montaje, pudiendo girarse la unidad de carro ademas en la respectiva posicion basica en relacion con el casquillo de montaje alrededor de un eje de giro que discurre en perpendicular al plano de orientacion, para ajustar un respectivo angulo de ajuste de la herramienta de conformado con respecto a su orientacion en relacion con el punto de solicitacion de pieza de trabajo. Una posibilidad de posicionamiento y regulacion de este tipo de una unidad de carro se conoce segun su tipo, por ejemplo, por el documento EP 2641 669 A1 ya mencionado.

Para los intereses de la presente invencion resulta ventajoso que para la orientacion de la unidad de carro alrededor del eje de giro este previsto un accionamiento giratorio regulable, que esta dotado de una alta resolucion angular para la variacion dirigida del angulo de ajuste de la unidad de carro y por consiguiente de la herramienta de conformado. Esto posibilita en muchos casos corregir suficientemente desviaciones de la posicion y orientacion de la unidad de carro con respecto a una posicion y orientacion teoricas predeterminadas en la proximidad del punto de solicitacion de pieza de trabajo en el centro de conformado solo mediante la variacion del angulo de ajuste sin variacion de la posicion basica de la unidad de carro, concretamente tambien cuando la unidad de carro no este ajustada exactamente en su posicion basica teorica predeterminada.

Como ya se conoce en sf por el documento EP 2 641 669 A1 ya mencionado, la unidad de carro debe estar sostenida de manera desplazable en la placa de montaje y poder fijarse por medio del casquillo de montaje en diferentes puntos de la placa de montaje en una respectiva posicion basica, concretamente por medio de un accionamiento de desplazamiento regulable. A este respecto, resulta ventajoso que los diferentes puntos se encuentren en un circuito circular, que proporciona el centro de conformado. La unidad de carro esta orientada entonces, normalmente con la herramienta de conformado delante, sobre el centro de conformado. Esto es aplicable tambien en el caso de varias unidades de carro en la placa de montaje. Sin embargo, con ello no pretenden excluirse otras disposiciones de las unidades de carro, por ejemplo, disposiciones lineales, en las que las unidades de carro estan unas al lado de otras en una fila recta.

Como ya se indico anteriormente, la maquina de conformado puede hacerse funcionar segun una forma de realizacion preferida en un modo de correccion, en el que puede reducirse o compensarse una desviacion detectada por medio del dispositivo de control de posicion del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado en relacion con el recorrido de movimiento de trabajo teorico mediante la variacion de la orientacion de la unidad de carro. Esto puede tener lugar con una precision suficiente a menudo solo mediante el giro de la unidad de carro alrededor del eje de giro que discurre en perpendicular al plano de movimiento de la herramienta de conformado. La deteccion de un fallo del recorrido de movimiento de trabajo debe tener lugar siempre mediante la medicion en el centro de conformado cerca del punto, en el que la herramienta de conformado debe entrar en contacto con una pieza de trabajo en cuestion. De este modo se consigue que al menos en la region espacial, en la que es importante un mantenimiento lo mas exacto posible del recorrido de movimiento de trabajo teorico de la herramienta en el centro de conformado, puedan corregirse las desviaciones con medios sencillos.

La correccion de la orientacion de la unidad de carro puede tener lugar regulada automaticamente por medio de los medios de accionamiento de ajuste regulables previstos para ello, en particular por medio del accionamiento giratorio regulable. Una monitorizacion continua automatica a este respecto del mantenimiento del recorrido de movimiento de trabajo teorico de la herramienta de conformado en el centro de conformado es posible segun una forma de realizacion de la invencion preferida adicional. Sensores adecuados, tal como, por ejemplo, codificadores lineales, sensores de distancia magneticos o sensores de distancia inductivos o similares, pueden utilizarse para detectar la desviacion de posiciones instantaneas de la herramienta de conformado con respecto a posiciones teoricas.

Una forma de realizacion especialmente preferida de la invencion preve que el dispositivo de control de posicion comprenda un dispositivo de deteccion de la posicion optico, preferiblemente dispositivo de deteccion de imagenes para la deteccion optica, en particular por imagenes, de posiciones instantaneas de la unidad de carro y/o de la herramienta de conformado, estando previstos ademas medios de evaluacion para la evaluacion con el proposito de la deteccion de desviaciones de datos de posicion reales y datos de posicion teoricos asociados entre sf como base para una correccion de la posicion y de la orientacion, en particular automatica, de la unidad de carro. El dispositivo de deteccion de la posicion optico puede presentar, por ejemplo, una o varias celulas fotoelectricas o similares como sensores. En su configuracion como dispositivo de deteccion de imagenes puede presentar, por ejemplo, uno o varios sensores de camara o camaras. Segun una variante, el dispositivo de deteccion de imagenes podna tomar imagenes fijas en el sentido de fotograffas. Segun una variante adicional, el dispositivo de deteccion de imagenes podna estar previsto y configurado para tomar imagenes en movimiento en el sentido de secuencias de pelfcula, para grabar el recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado, por ejemplo, durante su movimiento. Los datos de posicion teoricos pueden estar almacenados en una memoria. Preferiblemente, estos datos de posicion teoricos tambien se generan basandose en datos de imagen de un dispositivo de deteccion de imagenes en cuestion. Para ello, puede grabarse, por ejemplo, una imagen de referencia o una secuencia de pelfcula de referencia en particular del centro de conformado de la maquina equipada originariamente de manera precisa, pudiendo proporcionarse los datos de imagen tras una evaluacion correspondiente entonces como datos de posicion teoricos. Alternativamente, los datos de posicion teoricos tambien pueden ser datos generados por ordenador, con los que se comparan automaticamente los datos de posicion reales detectados opticamente.

El proceso de monitorizacion de la posicion instantanea puede tener lugar automaticamente, por ejemplo, regularmente tras determinados intervalos de tiempo. Por otro lado, existe tambien la posibilidad de dejar que el proceso de monitorizacion transcurra de manera continua, en particular tambien durante un proceso de conformado, es decir durante el modo de trabajo normal de la maquina de conformado.

En el caso de establecer una desviacion que ya no debe tolerarse del recorrido de movimiento de trabajo real con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico en el centro de conformado, entonces puede tener lugar una operacion de correccion automatica, en la que la maquina de conformado pasa, por ejemplo, temporalmente a un modo de correccion, para reducir o compensar la desviacion.

Una forma de realizacion preferida adicional de una maquina de conformado segun la invencion se expone en la reivindicacion 4, mencionandose configuraciones de esta forma de realizacion adicional en las reivindicaciones dependientes de la reivindicacion 4, en particular tambien en las reivindicaciones 13 -15.

Tambien es objeto de la invencion un procedimiento segun la reivindicacion 18 para la correccion de la posicion de la unidad de carro de una maquina de conformado segun la reivindicacion 2. El procedimiento comprende las etapas de:

- detectar una desviacion del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado con respecto a un recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado en el centro de conformado y

- hacer girar la unidad de carro alrededor del eje de giro, de modo que al menos se reduce la desviacion.

Una forma de realizacion preferida del procedimiento parte de que desviaciones de la posicion reducidas de la unidad de carro pueden corregirse solo mediante la variacion del angulo de ajuste haciendo girar la unidad de carro, de modo que tras la correccion no tienen un efecto relevante sobre el punto de solicitacion de herramienta en el centro de conformado. El reajuste del angulo de ajuste haciendo girar la unidad de carro alrededor del eje de giro puede tener lugar de manera precisa de manera sencilla con una resolucion suficiente del accionamiento giratorio regulable usado.

Tambien es objeto de la invencion un procedimiento segun la reivindicacion 19 para la correccion de la posicion de la herramienta de conformado de una maquina de conformado segun la reivindicacion 4, que comprende las etapas de:

- detectar una desviacion (A) del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado con respecto a un recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado en el centro de conformado (9) y

- desplazar el bastidor de ajuste (4B) a lo largo del carril de ajuste, de modo que al menos se reduce la desviacion (A).

Los procedimientos segun la reivindicacion 18 y la reivindicacion 19 pueden combinarse, de modo que para la reduccion de la desviacion (A) tanto se gira la unidad de carro alrededor de su eje de giro, como se desplaza el bastidor de ajuste a lo largo del carril de ajuste.

Preferiblemente, la etapa de detectar una desviacion del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado con respecto a un recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado comprende detectar opticamente, en particular detectar por imagenes posiciones instantaneas de la unidad de carro y/o de la herramienta de conformado por medio de un dispositivo de deteccion de la posicion optico, preferiblemente dispositivo de deteccion de imagenes, y comparar los datos determinados a este respecto con datos de referencia de posiciones teoricas asociadas de la unidad de carro y/o de la herramienta de conformado.

La deteccion de posiciones instantaneas de la herramienta de conformado no presupone que la herramienta de conformado esta instalada realmente durante la operacion de medicion. Por ejemplo, tambien puede estar dispuesto un elemento de un dispositivo de medicion, por ejemplo, un elemento dotado de marcas, en lugar de la herramienta de conformado en su posicion en relacion con la unidad de carro.

Las posibilidades del modo de proceder de la deteccion de desviaciones geometricas con respecto a posiciones teoricas, tal como pueden utilizarse tambien en el presente procedimiento, ya se mencionaron anteriormente en relacion con la maquina de conformado.

Preferiblemente, el ajuste o reajuste del angulo de ajuste de la unidad de carro tiene lugar mediante el giro automatico en funcion de la desviacion determinada del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado por medio de un accionamiento giratorio regulable.

La etapa de detectar una desviacion del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado con respecto a un recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado puede tener lugar segun una variante de procedimiento automaticamente de manera continua, preferiblemente tambien durante el funcionamiento de conformado de la maquina de conformado.

Mediante la posibilidad de la monitorizacion y correccion sencillas de desviaciones de la herramienta de conformado con respecto a su recorrido de trabajo teorico predeterminado puede garantizarse un funcionamiento en su mayor parte libre de alteraciones y duradero de la maquina de conformado renunciando a placas de guiado de herramienta o placas de herramienta, tal como se conocen del estado de la tecnica. Con ello se abren posibilidades de un aprovechamiento optimizado del espacio en el centro de conformado, es decir, de la zona en la que die tiene lugar el conformado de la pieza de trabajo. Asociado con ello pueden utilizarse herramientas de forma mas sencilla que hasta la fecha, en particular herramientas, que se basan en formas basicas normalizadas. Tambien puede mantenerse claramente mas reducido el numero de elementos de herramienta en particular inmoviles en el centro de conformado en muchos procesos de conformado, que lo que era posible segun el estado de la tecnica para tareas de conformado iguales.

La invencion se explicara a continuacion mas detalladamente haciendo referencia a las figuras.

Figura 1 muestra en una vista frontal una maquina de conformado de tipo generico segun el estado de la tecnica, tal como se explica mas detalladamente en el documento EP 2641669 A1.

Figura 2a muestra en una vista frontal una zona que comprende el centro de conformado de una maquina de conformado segun la invencion con herramientas de conformado.

Figura 2b muestra la zona de maquina de la figura 2a en una perspectiva correspondiente, pero sin herramientas de conformado.

Figura 3 muestra en una vista frontal un detalle de una maquina de conformado segun la invencion, concretamente un centro de conformado con unidades de carro orientadas sobre el mismo y con un dispositivo de control de posicion para detectar desviaciones del recorrido de movimiento de trabajo real efectivo de una herramienta de conformado con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado de la herramienta de conformado en un punto predeterminado en el centro de conformado.

Figura 4 muestra, para explicar una operacion de correccion, un detalle de una maquina de conformado segun la invencion en una vista frontal.

Figuras 5a y 5b muestran en una representacion de un fragmento en perspectiva un ejemplo de realizacion adicional de la invencion con un portaherramientas, que presenta un bastidor basico y un bastidor de ajuste que puede desplazarse en relacion con el mismo, representandose en la figura 5a el bastidor de ajuste alineado con respecto a la extension longitudinal de la unidad de carro asociada en una posicion basica, mientras que en la figura 5b esta representado desplazado lateralmente fuera de esta posicion basica.

En el caso de la maquina de conformado representada en la figura 1, conocida por el documento EP 2641 669 A1, se trata de una maquina automatica de troquelado-doblado 1, que presenta una estructura de maquina 3 con un bastidor 5 y una pared de montaje 6, en la que estan montadas unidades de conformado 2 en una disposicion sobre un cfrculo 7. En el caso de las unidades de conformado 2 se trata de unidades de carro con empujadores que pueden moverse axialmente hacia delante y hacia atras 8, que presentan en sus extremos delanteros orientados hacia un centro de conformado 9 portaherramientas 4, en los que estan fijadas herramientas de conformado 10. Las unidades de carro 2 presentan electromotores que pueden regularse electronicamente 11 como medios de accionamiento para el avance lineal y la carrera de retroceso de los empujadores 8 y las herramientas de conformado 10 colocadas en los mismos por medio de los portaherramientas 4. Entre el electromotor 11 y el empujador 8, la respectiva unidad de carro 2 presenta ademas un engranaje, por ejemplo, en forma de un accionamiento de husillo.

En el centro de conformado 9, la maquina de conformado generica conocida 1 presenta una placa de guiado de herramienta 13, que esta dotada de canales de guiado 15 para las herramientas de conformado 10. Los canales de guiado se encuentran en un plano de orientacion de las unidades de carro 2, que discurre en paralelo a la pared de montaje 6. Las herramientas de conformado, por ejemplo, punzones de doblado 10, estan alojadas en los canales de guiado 15 y guiadas en los mismos de manera estable para la realizacion de sus carreras de trabajo en la direccion del centro de conformado 9 y de vuelta, de modo que permanecen en su recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado en el caso de sus carreras de trabajo durante un proceso de conformado en el caso del mecanizado de una pieza de trabajo que debe conformarse en el centro de conformado 9. Como ya se ha mencionado al principio, tales placas de guiado de herramienta 13 tienen una forma relativamente compleja y estan disenadas individualmente para el respectivo proceso de conformado especial a continuacion.

Resulta evidente que durante el equipamiento de la maquina de conformado 1 para una determinada tarea de conformado, las unidades de carro 2 tienen que situarse y orientarse exactamente de tal manera que puedan moverse hacia delante y hacia detras las herramientas de conformado 10 a lo largo de las grnas forzosas a traves de los canales de guiado 15 en la medida de lo posible sin atascamiento.

Para facilitar una operacion de equipamiento de este tipo, las unidades de carro 2 pueden desplazarse sobre el cfrculo de disposicion 7 automaticamente a diferentes posiciones basicas. Para ello presentan casquillos de montaje 17, que con medios de enganche enganchan por detras a traves de una ranura circular que define el cfrculo de disposicion 7 la pared de montaje 6 y pueden fijarse en una respectiva posicion basica en la pared de montaje 6. Para el movimiento de las unidades de carro 2 a lo largo del cfrculo de disposicion 7 esta previsto un accionamiento de ajuste regulable, dispuesto en el lado trasero de la pared de montaje 6 (no mostrado).

Cada unidad de carro 2 puede hacerse girar alrededor de un eje de giro 16 que esta en perpendicular con respecto al plano de movimiento de la herramienta de conformado asociada en relacion con su casquillo de montaje 17, de modo que es posible un ajuste del angulo de ajuste de la herramienta de conformado en cuestion 10 partiendo de una posicion basica de la unidad de carro 2 sobre el cfrculo de disposicion 7 (esto se indica para algunas unidades de carro 2 en la figura 1 mediante la representacion en dos ajustes angulares). Para esto, cada unidad de carro 2 tiene un cojinete giratorio, que esta previsto en el casquillo de montaje 17. Para hacer girar las unidades de carro 2 alrededor de sus ejes de giro 16, la maquina de conformado 1 presenta un accionamiento giratorio regulable (no mostrado), por medio del que puede hacerse girar de manera regulada cada unidad de carro 2 independientemente de las otras unidades de carro 2 alrededor de su eje de giro 16. Mediante el desplazamiento de una unidad de carro 2 sobre el cfrculo de disposicion 7 a una posicion basica predeterminada y haciendo girar la unidad de carro 2 a su posicion basica puede tener lugar por consiguiente una posicion y orientacion deseadas de la unidad de carro 2, lo que posibilita un accionamiento de la herramienta de conformado asociada 10 a lo largo de la grna forzosa 15 en la placa de guiado de herramienta 13.

Aparte de la disposicion y el uso de una placa de guiado de herramienta 13, una maquina de conformado segun la presente invencion puede presentar las caractensticas mencionadas anteriormente de la maquina de conformado segun la figura 1. A diferencia de la maquina de conformado de tipo generico segun la figura 1, en el caso de una maquina de conformado segun la invencion se renuncia a canales de guiado separados para herramientas de conformado en la zona del centro de conformado, de modo que el recorrido de movimiento de trabajo de cada herramienta de conformado solo esta establecido por la posicion y orientacion de la unidad de carro o de la herramienta de conformado.

La figura 2a muestra el centro de conformado 9 y su entorno de una maquina de conformado segun la invencion disenada por lo demas de manera correspondiente a la maquina de tipo generico de la figura 1, estando ya equipada la maquina de conformado con herramientas en cuestion.

La figura 2b muestra la seccion de maquina de la figura 2a sin herramientas. Los elementos en las figuras 2a y 2b y las figuras adicionales, que corresponden a los elementos de la figura 1, estan identificados con numeros de referencia correspondientemente iguales. En la figura 2a pueden reconocerse las unidades de carro 2 con sus herramientas de conformado 10 orientadas hacia un centro de conformado 9; en el caso de las herramientas de conformado 10 se trata de punzones de doblado, que estan sujetos en el lado frontal en los empujadores 8 de las unidades de carro 2 y por medio de estos empujadores 8 pueden moverse axialmente hacia delante y hacia atras, para realizar carreras de trabajo y carreras de retroceso. A este respecto, no se encuentran en ranuras de guiado, sino que sobresalen libremente hacia delante desde los empujadores 8 de las unidades de carro 2. El recorrido de movimiento de trabajo del punzon de doblado 10 de una respectiva unidad de carro 2 esta determinado en cuanto a la direccion por consiguiente por la posicion y orientacion de la unidad de carro asociada 2.

Ademas de las herramientas de conformado moviles 10 (carros de doblado 10), en el centro de conformado 9 estan previstas ademas herramientas de conformado estacionarias 31. Estas herramientas estacionarias 31 estan sujetas en un portaherramientas normalizado trasero 32, que presenta un patron de ranuras y roscas predeterminado para la sujecion de elementos de herramienta estacionarios 31. Un portaherramientas de este tipo 32 puede reconocerse bien en la figura 2b. Esta unido de manera firme con la pared de montaje 6. La renuncia a una placa de guiado de herramienta con ranuras de guiado para herramientas de conformado moviles ofrece ventajosamente libertades en el aprovechamiento del espacio en la zona del centro de conformado 9 y en particular tambien libertades, en lo que respecta al diseno de las herramientas de conformado tanto estacionarias como moviles 31, 10. Estas ventajas se utilizan en las maquinas de conformado segun la presente invencion. Para evitar que las herramientas de conformado moviles libremente 10 debido a errores de ajuste, tolerancias de la maquina, envejecimiento y/o desgaste, etc., se desvfen durante sus carreras de trabajo del recorrido de movimiento de trabajo predeterminado para las mismas en un proceso de conformado en cuestion, segun la presente invencion esta previsto que tenga lugar una monitorizacion de la posicion y de la orientacion por medio de un dispositivo de control de posicion. Esta puede tener lugar tras determinados intervalos de tiempo o constantemente de manera continua.

En la figura 3 se muestra una posibilidad del control de posicion y de orientacion de una respectiva unidad de carro 2 (en este caso de la unidad de carro 2a) fuera del funcionamiento de conformado de la maquina de conformado. Para ello esta previsto un dispositivo de medicion 40 asociado a la maquina de conformado como accesorio, que esta dispuesto temporalmente sobre una espiga central en el centro de conformado 9 de manera giratoria alrededor de un eje de giro 42 que discurre en perpendicular al plano de movimiento de la herramienta de conformado de la unidad de carro en cuestion 2a, para desplazar angularmente un dedo de orientacion 45 que se asemeja en su zona distal a la herramienta de conformado en cuestion. Este dedo de orientacion 45 puede moverse linealmente a lo largo de una grna lineal 43 ortogonalmente al eje de giro 42 y en paralelo al plano de movimiento de una herramienta de conformado que debe moverse por la unidad de carro en cuestion 2a. El dedo de orientacion 45 tiene por consiguiente un grado de libertad de rotacion determinado por la capacidad de giro de la disposicion de medicion 40 y un grado de libertad de traslacion adicional, determinado por la movilidad a lo largo de la grna lineal 43. El desplazamiento del dedo de orientacion 45, asf como su orientacion angular puede medirse por medio de un reloj contador 44, de modo que la orientacion de una herramienta de conformado en cuestion puede detectarse porque el dedo de orientacion 45 se orienta axialmente con respecto a la unidad de carro 2a de tal manera que adopta la orientacion, que presentana o adoptana una herramienta de conformado 10 fijada segun la manera prevista al empujador 8. A este respecto, el dedo de orientacion 45 se encuentra en otro plano al de la herramienta de conformado que se encuentra dado el caso debajo 10, de modo que no choca con la unidad de carro 2a en su extremo de empujador delantero o una herramienta de conformado dispuesta dado el caso en el mismo. En este contexto debe indicarse que el control de posicion y de orientacion representado puede funcionar sin una herramienta de conformado instalada de la unidad de carro en cuestion 2a, dado que el dedo de orientacion 45 puede orientarse de tal manera que apunta en la direccion que adoptana la herramienta de conformado. A este respecto, los datos de angulo y de desplazamiento del dedo de orientacion 45 se detectan por medio del reloj contador 44. Mediante la comparacion con datos de referencia, que indican la posicion y orientacion teoricas de la herramienta de conformado en cuestion, puede establecerse si la unidad de carro 2a esta situada u orientada erroneamente y por consiguiente hay una desviacion del recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado que debe moverse por la unidad de carro 2a con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico en la zona del centro de conformado 9. Si hay una desviacion de este tipo, entonces mediante el giro de la unidad de carro en cuestion 2a alrededor de su eje de giro 16 puede realizarse una correccion en el sentido de la reduccion de esta desviacion. Esto tiene lugar preferiblemente de manera automatica por medio del accionamiento giratorio regulable. La deteccion de la desviacion del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado en cuestion con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico debe tener lugar cerca del punto de solicitacion de herramienta o en el centro de conformado 9.

En la figura 4 se representa una unidad de carro 2 con lmeas continuas en su posicion y orientacion teoricas exactas, de tal manera que una herramienta de conformado 10 fijada segun la manera prevista al empujador 8 ha alcanzado el punto de solicitacion de pieza de trabajo 50 asociado a la misma en el centro de conformado 9 durante la carrera hacia delante correspondiente. Para ello, la unidad de carro 2 esta dispuesta con su casquillo de montaje 10 en una posicion basica deseada sobre el cmculo de disposicion 7 y se ha orientado mediante el ajuste del angulo de ajuste mediante el giro alrededor del eje de giro 16 hacia el centro de conformado 9 de tal manera que la herramienta de conformado 10 (en el caso de ejemplo un punzon de doblado) puede seguir su recorrido de movimiento de trabajo teorico a lo largo del eje 52 dibujado con rayas y puntos durante las carreras de trabajo. El eje 52 discurre a traves del eje de giro 70 y el punto de solicitacion de pieza de trabajo 50.

Con lmeas discontinuas se indica en la figura 4 la misma unidad de carro 2 en una posicion y orientacion erroneas. A este respecto, esta desplazada una cantidad D con respecto a la posicion basica teorica sobre el cfrculo de disposicion 7 y ademas tambien orientada erroneamente en cuanto al angulo de ajuste, de modo que su herramienta de conformado 10 en el caso de movimientos de carrera seguina un recorrido de movimiento de trabajo identificado mediante la lmea 54. Con A se identifica en la figura 4 la desviacion del recorrido de movimiento de trabajo real 54 de la unidad de carro ajustada erroneamente 2 con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico que discurre a lo largo del eje 52, habiendose detectado esta desviacion A entre el punto de solicitacion de pieza de trabajo 50 sobre el eje 52 y del punto 55 sobre el eje 54. El punto 55 sobre el eje 54 marca el punto que alcanza la herramienta de conformado con un determinado punto en su extremo delantero, cuando la carrera de la unidad de carro situada y orientada erroneamente 2 corresponde a la carrera de la unidad de carro situada y orientada correctamente 2, con esta ultima ha situado su herramienta de conformado 10 con el punto correspondiente en su extremo delantero en el punto de solicitacion de pieza de trabajo.

Para la correccion del error de posicion y de orientacion, es decir de la desviacion A, la unidad de carro 2 puede desplazarse mediante el giro alrededor de su eje de giro 16' desplazado la cantidad D con respecto a la posicion teorica sobre el cfrculo de disposicion 7, de modo que el eje 54 coincide con el eje 56, que se extiende entre el eje de giro 16' y el punto de solicitacion de pieza de trabajo 50 en la figura 4. Con ello no esta anulada la desviacion de posicion D de la unidad de carro sobre el cfrculo de disposicion 7, lo que sin embargo en la mayona de los casos tampoco es necesario, dado que el nuevo recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado 10 a lo largo del eje 56 en el entorno del punto de solicitacion de pieza de trabajo 50 solo difiere poco de manera despreciable con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico a lo largo del eje 52, lo que puede reconocerse muy bien en la figura 4. Por consiguiente, solo mediante una variacion del angulo de ajuste B puede realizarse una correccion de la posicion y de la orientacion suficientemente correcta del recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado 10. Esto resulta ventajoso en particular desde el punto de vista de la tecnica de regulacion, dado que unicamente tiene que activarse el accionamiento giratorio de la unidad de carro 2 para una compensacion de error de este tipo. Por tanto, puede realizarse una variacion del angulo de ajuste B de manera rapida y fiable con el exito de correccion de errores deseado.

La deteccion de la desviacion A o de una medida de desviacion correspondiente con ella en la figura 4 puede tener lugar con las medidas explicadas haciendo referencia a la figura 3. Sin embargo, se prefiere una deteccion y determinacion automaticas de la variacion del angulo de ajuste necesaria B por medio de medios de medicion y de evaluacion adecuados para ello.

Una forma de realizacion especialmente preferida de la invencion esta caracterizada porque la deteccion de la posicion y la orientacion de las unidades de carro 2 tiene lugar opticamente mediante la grabacion de imagenes por medio de al menos una camara, que detecta al menos el centro de conformado 9 y su entorno. Mediante la evaluacion de los datos de imagen y la comparacion con datos teoricos correspondientes pueden establecerse entonces errores de posicion y de orientacion de las unidades de carro 2, para finalmente poder corregirlos de la manera ya explicada.

Un ejemplo de realizacion igualmente preferido de una maquina de conformado 1 segun la invencion se representa por secciones en las figuras 5a y 5b. Este ejemplo de realizacion puede presentar algunas o todas las caractensticas de los ejemplos de realizacion ya explicados anteriormente y tiene como particularidad adicional un portaherramientas dividido 4 con un bastidor basico 4 A, que esta unido firmemente con el empujador que puede desplazarse linealmente 8 de la unidad de carro 2 en su extremo delantero, y con un bastidor de ajuste 4B, que esta guiado de manera que puede desplazarse en el bastidor basico para la realizacion de movimientos de ajuste en relacion con la unidad de carro 2 a lo largo de un carril de ajuste en lmea recta en el caso de ejemplo transversalmente a la extension longitudinal 52 de la unidad de carro 2 en su plano de orientacion o en paralelo a la misma. En la figura 5a se representa el bastidor de ajuste 4B en una posicion basica en el bastidor basico 4A, en la que esta dispuesto esencialmente alineado con respecto a la extension longitudinal 52 de la unidad de carro 2. En la figura 5b, el bastidor de ajuste 4B esta representado desplazado fuera de su posicion basica a lo largo del carril de ajuste, de modo que esta desplazado lateralmente en relacion con la unidad de carro 2. En el bastidor de ajuste 4B esta previsto un adaptador de herramienta 57, que sirve para alojar y fijar una herramienta de conformado en cuestion (no mostrada en las figuras 5a y 5b), de modo que la herramienta de conformado esta fijada al bastidor de ajuste 4B, por ejemplo, orientada a lo largo del eje de orientacion de herramienta 53.

Para el guiado del bastidor de ajuste 4B en el bastidor basico 4A del portaherramientas 4, el bastidor basico A y el bastidor de ajuste 4B presentan perfiles de guiado complementarios entre sf 58, 59. El bastidor de ajuste 4B puede fijarse en cualquier posicion de ajuste deseada en su carril de ajuste lineal limitado por medio de una disposicion de tornillos de tope 60.

En el caso de ejemplo de las figuras 5a y 5b, el carril de ajuste esta configurado en lmea recta. En variantes del ejemplo de realizacion considerado en este caso, los perfiles de guiado complementarios entre sf del bastidor basico y del bastidor de ajuste del portaherramientas podnan tener alternativamente una forma tal, que tambien haya carriles de ajuste que discurren en oblicuo a la extension longitudinal de la unidad de carro o curvados, por ejemplo, en forma de arco, a lo largo de los que puede desplazarse el bastidor de ajuste en relacion con el bastidor basico del portaherramientas.

La medida del desplazamiento del bastidor de ajuste 4B puede estar limitada o establecida, por ejemplo, por uno o varios topes laterales para el bastidor de ajuste 4B o una herramienta de conformado ya prevista en la misma en la pared de montaje 6 o una placa portaherramientas prevista en la misma 32 para herramientas inmoviles. Tales topes pueden estar formados, por ejemplo, por uno o varios vastagos de insercion, que estan insertados en los orificios de un patron de orificios en la pared de montaje o en el portaherramientas. Para ello pueden facilitarse vastagos de insercion con diferentes diametros y/o vastagos de insercion con contornos perimetrales excentricos, para poder utilizar variaciones de distancia de los topes. Los vastagos de tope pueden dado el caso retirarse tras el equipamiento de la maquina de conformado, es decir tras el ajuste correspondiente de la o de las herramientas de conformado. En otros casos, tales topes tambien pueden permanecer como medios de guiado laterales unilaterales para la herramienta de conformado en cuestion en la pared de montaje o una placa prevista dado el caso en la misma tambien durante los posteriores procesos de conformado.

La capacidad de desplazamiento del bastidor de ajuste 4B en relacion con la unidad de carro 2 representa por consiguiente un grado de libertad adicional para la correccion de desviaciones A del recorrido de movimiento de trabajo real de una herramienta de conformado 10 que debe disponerse segun la manera prevista en el bastidor de ajuste 4B en relacion con su recorrido de movimiento de trabajo teorico.

Si la unidad de carro asociada se ha movido a su posicion basica deseada sobre el cfrculo de disposicion 7 en la pared de montaje 6 y se ha fijado a la misma, existe la posibilidad de hacer girar la unidad de carro 2 alrededor de su eje de giro 16 a una posicion de orientacion deseada con respecto al centro de conformado 9. En el caso de que se desee y sea necesario, entonces puede desplazarse ademas el bastidor de ajuste 4B del portaherramientas 4 en relacion con la unidad de carro 2 a lo largo del carril de ajuste. Esto puede tener lugar en total o parcialmente de manera manual o segun un perfeccionamiento (no mostrado) del ejemplo de realizacion segun las figuras 5a y 5b automaticamente por medio de accionamientos de ajuste en cuestion y bajo el control de un dispositivo de regulacion. Por consiguiente, de esta manera debe ajustarse una herramienta de conformado que debe disponerse en el bastidor de ajuste 4B, de modo que pueda realizar de manera precisa su tarea de conformado en el proceso de conformado.

Si un dispositivo de control de posicion en cuestion establece desviaciones del recorrido de movimiento de trabajo real de una herramienta de conformado dispuesta segun la manera prevista en el bastidor de ajuste 4B en relacion con su recorrido de movimiento de trabajo teorico en el centro de conformado 9, entonces en un modo de correccion de la maquina de conformado 1 puede realizarse un ajuste de correccion de la herramienta de conformado utilizando el grado de libertad de giro de la unidad de carro 2 alrededor de su eje de giro 16 y/o utilizando el grado de desplazamiento del bastidor de ajuste 4B en relacion con la unidad de carro 2.

El recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado puede monitorizarse segun una variante de la invencion siempre por medio del dispositivo de control de posicion para determinar desviaciones con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico, de modo que tambien pueda ser posible una correccion automatica en caso necesario continua de la manera expuesta mediante el giro de la unidad de carro y/o desplazando el bastidor de ajuste.

La posibilidad del ajuste de una herramienta de conformado mediante el desplazamiento de una unidad de carro en cuestion a lo largo de una grna en la pared de montaje a una posicion basica, mediante el giro de la unidad de carro alrededor de un eje de giro para la eleccion de un angulo de ajuste y mediante el desplazamiento de un bastidor de ajuste en cuestion de un portaherramientas a lo largo de un carril de ajuste en relacion con la unidad de carro de la manera explicada anteriormente puede tener importancia inventiva propia tambien en la aplicacion en maquinas de conformado de tipo generico, es decir, tambien en maquinas de conformado con canales de guiado para herramientas de conformado en el centro de conformado segun la figura 1, debiendo preverse portaherramientas divididos correspondientes con bastidor de ajuste desplazable. El solicitante se reserva el derecho de dirigir una solicitud parcial separada sobre este aspecto y abordar en la misma aspectos de dispositivo y/o de procedimiento. Tambien a este respecto se tienen en cuenta un desplazamiento o giro total o parcialmente manual de la unidad de carro o del bastidor de ajuste, previendo una forma de realizacion preferida un ajuste automatico por medio de accionamientos de ajuste regulados.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Maquina de conformado, en particular maquina de doblado, que comprende

- un bastidor de maquina con una pared de montaje (6),

- al menos una unidad de carro (2) dispuesta en la pared de montaje (6) y opcionalmente ajustable en diferentes posiciones de orientacion en un plano de orientacion para el movimiento de una herramienta de conformado sujeta a la misma que sobresale en el lado delantero (10), en particular un punzon de doblado, en un plano de movimiento con respecto a un punto de solicitacion de pieza de trabajo predeterminado (50) en un centro de conformado (9),

caracterizada porque la disposicion se realiza de tal manera que para el guiado de la herramienta de conformado (10) durante el funcionamiento de conformado de la maquina no esta presente ningun canal de guiado separado de la unidad de carro (2) en el plano de movimiento de la herramienta de conformado (10), de modo que el recorrido de movimiento de trabajo de la herramienta de conformado (10) en su plano de movimiento esta establecido en cuanto a la direccion mediante la posicion y orientacion de la unidad de carro (2) o dado el caso de un portaherramientas (4) previsto en la misma para la retencion de la herramienta de conformado (10), y

- un dispositivo de control de posicion (40) para detectar desviaciones del recorrido de movimiento de trabajo real efectivo de la herramienta de conformado con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado en el centro de conformado (9).

2. Maquina de conformado segun la reivindicacion 1, pudiendo fijarse la unidad de carro por medio de un casquillo de montaje (17) en una posicion basica en la pared de montaje (6) y pudiendo hacerse girar en la posicion basica en relacion con el casquillo de montaje (17) alrededor de un eje de giro que discurre en ^{perpendicular al plano de orientacion (}16^{), para ajustar un respectivo angulo de ajuste de la herramienta de} conformado (10) con respecto a su orientacion en relacion con el punto de solicitacion de pieza de trabajo (50).

3. Maquina de conformado segun la reivindicacion 2, estando previsto un accionamiento giratorio regulable para hacer girar la unidad de carro (2) alrededor del eje de giro (16) para la variacion dirigida del angulo de ajuste de la herramienta de conformado (10).

4. Maquina de conformado segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando fijada la herramienta de conformado en un portaherramientas (4), que esta dispuesto en la unidad de carro (2) y puede accionarse para su movimiento junto con la herramienta de conformado por la unidad de carro (2), presentando el portaherramientas (4) un bastidor basico (4A) unido directamente con la unidad de carro y un bastidor de ajuste (4B) guiado de manera desplazable en el mismo para la realizacion de movimientos de ajuste en relacion con la unidad de carro (2) a lo largo de un carril de ajuste, en el que esta dispuesto la herramienta de conformado.

5. Maquina de conformado segun la reivindicacion 4, discurriendo el carril de ajuste en lmea recta y transversalmente, de manera preferible ortogonalmente a un eje longitudinal (52') de la unidad de carro (2).

6. Maquina de conformado segun la reivindicacion 4 o 5, pudiendo desplazarse el bastidor de ajuste (4B) por medio de un dispositivo de ajuste de portaherramientas regulable en relacion con el bastidor basico (4A) a lo largo del carril de ajuste.

7. Maquina de conformado segun al menos una de las reivindicaciones 2 - 6, pudiendo fijarse la unidad de carro (2) por medio del casquillo de montaje (17) en diferentes puntos de la pared de montaje (6) en una respectiva posicion basica.

8. Maquina de conformado segun la reivindicacion 7, estando previsto un accionamiento de ajuste regulable para el desplazamiento guiado de la unidad de carro (2) hasta diferentes puntos de la pared de montaje (6).

9. Maquina de conformado segun la reivindicacion 7 u 8, encontrandose los diferentes puntos en un circuito circular (7), que rodea el centro de conformado (9).

10. Maquina de conformado segun al menos una de las reivindicaciones 1-9, pudiendo hacerse funcionar en un modo de correccion, en el que una desviacion (A), detectada por medio del dispositivo de control de posicion (40), del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado en relacion con el recorrido de movimiento de trabajo teorico puede reducirse o compensarse mediante la variacion de la orientacion de la unidad de carro (2).

11. Maquina de conformado segun la reivindicacion 10, estando configurada en el modo de correccion para posibilitar la variacion de la orientacion real de la unidad de carro (2) para la reduccion o compensacion de la desviacion (A) del recorrido de movimiento de trabajo real con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico de la herramienta de conformado (10) mediante el giro de la unidad de carro (2) alrededor del eje de giro (16).

12. Maquina de conformado segun la reivindicacion 11 y la reivindicacion 3, caracterizada porque en el modo de correccion esta configurada para hacer girar la unidad de carro (2) alrededor del eje de giro (16) regulada automaticamente por medio del accionamiento giratorio regulable, para reducir la desviacion (A) del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado con respecto a su recorrido de movimiento de trabajo teorico en la proximidad del punto de solicitacion de pieza de trabajo en el centro de conformado (9).

13. Maquina de conformado segun la reivindicacion 4 o una reivindicacion dependiente de la misma, pudiendo hacerse funcionar en un modo de correccion, en el que puede reducirse o compensarse una desviacion (A), detectada por medio del dispositivo de control de posicion (40), del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado (10) en relacion con el recorrido de movimiento de trabajo teorico desplazando el bastidor de ajuste (4B) en relacion con el bastidor basico (4A) del portaherramientas (4).

14. Maquina de conformado segun la reivindicacion 10 y la reivindicacion 13, estando configurada en el modo de correccion para poder reducir o poder compensar la variacion de la orientacion real de la unidad de carro (2) para la reduccion o compensacion de la desviacion (A) del recorrido de movimiento de trabajo real con respecto al recorrido de movimiento de trabajo teorico de la herramienta de conformado (10) mediante el giro de la unidad de carro (2) alrededor del eje de giro (16) y/o desplazando el bastidor de ajuste (4B) en relacion con el bastidor basico (4A) del portaherramientas (4).

15. Maquina de conformado segun la reivindicacion 14, pudiendo realizarse el giro de la unidad de carro (2) alrededor del eje de giro (16) y/o el desplazamiento del bastidor de ajuste (4B) en relacion con el bastidor basico (4A) del portaherramientas (4) automaticamente por medio de uno o varios accionamientos de ajuste bajo el control de un dispositivo de regulacion.

16. Maquina de conformado segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el dispositivo de control de posicion un dispositivo optico de deteccion de la posicion, preferiblemente un dispositivo de deteccion de imagenes para la deteccion optica, en particular mediante imagenes, de posiciones reales de la unidad de carro (2) y/o de la herramienta de conformado (10), estando previstos ademas medios de evaluacion para la evaluacion con el proposito de la deteccion de desviaciones de datos de posicion reales y datos de posicion teoricos asociados entre sf como base para una correccion de la orientacion en particular automatica de la unidad de carro (2) o herramienta de conformado (10).

17. Maquina de conformado segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, presentando la unidad de carro (2) un accionamiento electromotor regulable y estando configurada como unidad NC.

18. Procedimiento para la correccion de la posicion de la herramienta de conformado de una maquina de conformado segun la reivindicacion 2, que comprende las etapas de:

- detectar una desviacion (A) del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado con respecto a un recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado en el centro de conformado (9) y

- hacer girar la unidad de carro (2) alrededor del eje de giro (16), de modo que al menos se reduce la desviacion (A).

19. Procedimiento para la correccion de la posicion de la herramienta de conformado de una maquina de conformado segun la reivindicacion 4, que comprende las etapas de:

- detectar una desviacion (A) del recorrido de movimiento de trabajo real de la herramienta de conformado con respecto a un recorrido de movimiento de trabajo teorico predeterminado en el centro de conformado (9) y

- desplazar el bastidor de ajuste (4B) a lo largo del carril de ajuste, de modo que al menos se reduce la desviacion (A).

20. Procedimiento segun la reivindicacion 18 y segun la reivindicacion 19, en el que para la reduccion de la desviacion (A) no solo se hace girar la unidad de carro (2) alrededor de su eje de giro (16) sino tambien se desplaza el bastidor de ajuste (4A) a lo largo del carril de ajuste.