CN107849829B - 用于确定轨道的高度误差和横向位置误差的方法以及轨道机 - Google Patents

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Abstract

轨道位置测量系统(10)的共用的参考基准部(13)由在轨部件(4)之间居中地设置并沿机器的纵向方向延伸的单个测量线(14)构成。用于确定纵向高度和用于确定正矢的两个传感器(16)设置在居中的轨道位置测量单元(12)上，每一传感器均接触测量线(14)。每个轨道位置测量单元(12)均具有与轨部件(4)相关联的两个激光扫描器(17)，以便沿相对于轨部件的纵向方向垂直地延伸的y轴和沿沿着竖直方向延伸的z轴进行扫描。因此，能实现具有提高的精度的轨道位置测量系统(10)的简化。

Description

用于确定轨道的高度误差和横向位置误差的方法以及轨道机
技术领域
本发明涉及用于确定轨道的竖直及横向位置误差的方法，并且涉及用于进行轨道位置校正的轨道机(Gleisbaumaschine)。
背景技术
根据WO 2015/124253，用于确定轨道位置误差的轨道测量系统是已知的，其中机架本身用作轨道位置测量单元的参考基准部。这些同样设置在机架上并被设计用于非接触地扫描轨。
发明内容
本发明的目的是形成开始提及的类型的方法或轨道机，由此能实现工程工作的简化。
根据本发明，使用通过一种用于进行轨道位置校正的轨道机实现该目的，改所述轨道机具有：机架，所述机架在轨道的轨上借助轨上行走机构可移动并包括轨道提升对齐单元；和轨道位置测量系统，所述轨道位置测量系统包含轨道位置测量单元和参考基准部，所述轨道位置测量单元相对于所述轨道机的纵向方向前后布置并且每者记录轨道位置，所述参考基准部为所述轨道位置测量单元共用，其中共用的参考基准部由在轨之间居中地布置并沿所述轨道机的所述纵向方向延伸的单个测量线构成，其特征在于，所述轨道位置测量单元中的相对于所述轨道机的所述纵向方向的中心轨道位置测量单元具有通过测量基部彼此连接的两个轨道检测辊，所述轨道检测辊设计为与所述测量基部和布置在其上的测量传感器一起在竖直方向上相对于轨道提升对齐单元是竖直可调节的。
由于仅使用单个测量线作为参考基准部，所以能简化轨道位置测量单元的设计，因为迄今已知的将竖直位置误差转移到被额外放置在机器的上部区域中的两个测量线上是完全不必要的。这也具有特别的优点，即，现在能获得一直想要的用于在机器的整个长度上对测量线无阻碍纵向引导的自由空间，而不对机器的结构有阻碍。而且，使用单个测量线保证了独立于机架的偏斜或扭曲进行精确测量。
附图说明
参考附图中示出的实施例在下面更详细地描述本发明。图1示出轨道机的侧视图，图2至6均示出轨道位置测量系统的示意图，并且图7示出其它设计变型的示意图。
具体实施方式
图1中示出的用于执行轨道位置校正的轨道机1具有支撑在轨上行走机构2上的机架3并且能在轨道5的轨4上移动。用于捣固轨道5的捣固单元6布置在两个轨上行走机构2之间。所述捣固单元6和相对于工作方向7在捣固单元6正前方的轨道提升对齐单元8连接到卫星架9，卫星架9沿着机器的纵向方向11相对于机架3可位移。
轨道位置测量系统10设置为用于确定轨道位置误差，轨道位置测量系统10包含相对于机器的纵向方向11前后设置的并且每一个均记录轨4的位置的三个轨道位置测量单元12和所述轨道位置测量单元12共用的参考基准部13。参考基准部13由居中布置在轨4之间并沿机器的纵向方向11延伸的单个测量线14构成。
用于记录轨道5的横向水平度
Figure GDA0002214404370000021
的测斜仪15与每个轨道位置测量单元12相关联。相对于机器的纵向方向11居中地定位的轨道位置测量单元12直接紧固在轨道提升对齐单元8上，而在端部的其他两个轨道位置测量单元12与相关联的测斜仪15在任何情况下都一起布置在轨上行走机构2上。与中心轨道位置测量单元12相关联的测斜仪15定位在卫星架9上(见图2)。
两个测量传感器16布置在的中心轨道位置测量单元12上，每个测量传感器16均接触测量线14，其一方面用于检测纵向水平度
Figure GDA0002214404370000022
(即，轨道的目标位置和实际位置之间沿竖直方向的差)并且另一方面用于检测正矢(对应于轨道的目标位置和实际位置之间沿水平方向的差)。
三个轨道位置测量单元12中的每一个均具有在任何情况下都与轨4相关联的两个激光扫描器17，用于对沿相对于轨的纵向方向垂直地延伸的水平的y轴和沿沿着竖直方向延伸的z轴进行扫描(见图5)。
如在图2和3中示意性示出的，设置用于竖直调节轨道提升对齐单元8并铰接到卫星架9的每个提升驱动件18与测量传感器19相关联，以用于检测提升轨道5所引起的高度变化。
根据图4的示意图涉及轨道机或捣固机1的已知的变型。在捣固机1上，未被进一步示出的捣固单元和轨道提升对齐单元直接紧固到机架3上，用于逐步向前工作运动。在该变型中，两个外部轨道位置测量单元12中每一个都在轨上行走机构2附近直接布置在机架3上。中心轨道位置测量单元12与相关联的测斜仪15一起在轨道提升对齐单元的区域中同样连接到机架3。
在图5中，相对于机架3可位移的激光扫描器17以较大的比例示出。激光扫描器包括反射镜20，反射镜20沿车辆的横向方向来回运动，用于使激光束21偏转。这样，轨4的截面轮廓分别与一个跟着一个的多个激光束21相关(in connection with)地进行检测。
利用沿着在垂直于轨的纵向方向上延伸的水平的y轴和在竖直方向上延伸的z轴的扫描运动，可以记录竖直位置的上部轨边缘(SOK)以及正矢的内部轨边缘(SIK)(见图6)。后者由横向位移路径q(源自相对于机架3的横向位移)和由反射镜20的横向运动限定的距离a构成。上部轨边缘(SOK)源自相对于轨4的最短的竖直距离h。
沿机器的纵向方向在图7中示出的定位在两个外部轨道位置测量单元12之间的中心轨道位置测量单元12的其它变型具有通过测量基部22彼此连接的两个轨道检测辊23。两个螺旋弹簧25布置在测量基部22和滑动架24之间，以便实现测量基部22和滑动架24或连接于其上的轨道提升对齐单元8之间的轻微的竖直位移。滑动架24支撑在连接到轨道提升对齐单元8的横向引导件26上，以便能通过驱动件27沿垂直于机器的纵向方向延伸的横向方向28进行横向位移。
测量传感器29布置在中心轨道位置测量单元12的测量基部22上，以便同时确定纵向水平度和正矢。该测量传感器29具有未进一步示出的接触件，以便接触位于轨4之间且用作参考基准部13的测量线14。测量基部22连接到测斜仪15，以便检测横向的轨道位置。
在图1中所示的轨道机1进行工作操作之前，轨道提升对齐单元8与中心轨道位置测量单元12一起处于升高的位置(在图7中的右半部分中示出)。在该位置中，两个仅示意性示出的螺旋弹簧25被最大程度地松弛。
通过将轨道提升对齐单元8下降到两个轨4上，两个轨道检测辊23自动地放置在轨4上，因而两个螺旋弹簧25被压缩(见图7中的左半部分)。通过这种方式确保：轨道检测辊23完全搁置在轨4上，即使轨道提升对齐单元8的轨道辊在工作操作期间稍微提起。而且，利用该支撑，通过测量传感器29的上述接触件自动进行测量线14的接触。
接下来，驱动件27被致动，以便整个轨道位置测量单元12相对于轨道提升对齐单元8稍微横向位移，以将其压靠选择作为参考轨的轨4。
在完成工作操作之后，随着提起轨道提升对齐单元8，与其连接的中心轨道位置测量单元12也自动被提起，由此两个螺旋弹簧再次松弛。

Claims (6)

1.一种用于进行轨道位置校正的轨道机，其具有：机架(3)，所述机架(3)在轨道的轨上借助轨上行走机构可移动并包括轨道提升对齐单元(8)；和轨道位置测量系统(10)，所述轨道位置测量系统(10)包含轨道位置测量单元(12)和参考基准部(13)，所述轨道位置测量单元(12)相对于所述轨道机的纵向方向前后布置并且每者记录轨道位置，所述参考基准部(13)为所述轨道位置测量单元(12)共用，其中共用的参考基准部(13)由在轨(4)之间居中地布置并沿所述轨道机的所述纵向方向(11)延伸的单个测量线(14)构成，其特征在于，所述轨道位置测量单元(12)中的相对于所述轨道机的所述纵向方向(11)的中心轨道位置测量单元(12)具有通过测量基部(22)彼此连接的两个轨道检测辊(23)，所述轨道检测辊(23)设计为与所述测量基部(22)和布置在其上的测量传感器(29)一起在竖直方向上相对于轨道提升对齐单元(8)是竖直可调节的。
2.根据权利要求1所述的轨道机，其特征在于，每个轨道位置测量单元(12)均具有分别与所述轨(4)相关联的两个激光扫描器(17)，用于沿在垂直于所述轨的纵向方向延伸的水平的y轴和在竖直方向延伸的z轴对轨进行扫描。
3.根据权利要求1或2所述的轨道机，其特征在于，所述中心轨道位置测量单元(12)直接布置在所述轨道提升对齐单元(8)上，所述轨道提升对齐单元(8)能相对于所述机架(3)位移。
4.根据权利要求1或2所述的轨道机，其特征在于，接触所述测量线(14)的用于确定纵向水平度和正矢的所述测量传感器(29)布置在位于所述轨道位置测量单元(12)中的两个外部的轨道位置测量单元(12)之间的所述中心轨道位置测量单元(12)上。
5.根据权利要求1所述的轨道机，其特征在于，所述测量基部(22)与所述轨道检测辊(23)和所述测量传感器(29)被一起支撑，使得能够通过驱动件相对于所述轨道提升对齐单元(8)垂直于所述轨道机的所述纵向方向(11)进行横向位移。
6.根据权利要求1或2所述的轨道机，其特征在于，用于检测所述轨道(5)的横向水平度的测斜仪(15)布置在所述中心轨道位置测量单元(12)上。
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