EA037254B1 - Система и способ для измерения рельсового пути - Google Patents

Система и способ для измерения рельсового пути Download PDF

Info

Publication number
EA037254B1
EA037254B1 EA201800569A EA201800569A EA037254B1 EA 037254 B1 EA037254 B1 EA 037254B1 EA 201800569 A EA201800569 A EA 201800569A EA 201800569 A EA201800569 A EA 201800569A EA 037254 B1 EA037254 B1 EA 037254B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
measuring
camera
track
measuring device
objects
Prior art date
Application number
EA201800569A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201800569A1 (ru
Inventor
Самуель Волланек
Геральд Цаунер
Мартин Бюргер
Original Assignee
Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х. filed Critical Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х.
Publication of EA201800569A1 publication Critical patent/EA201800569A1/ru
Publication of EA037254B1 publication Critical patent/EA037254B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B61L23/047—Track or rail movements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction
    • E01B35/08—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction for levelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/12—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring movement of the track or of the components thereof under rolling loads, e.g. depression of sleepers, increase of gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
    • G06V10/242—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by image rotation, e.g. by 90 degrees
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/10—Track-lifting or-lining devices or methods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Система и способ для измерения рельсового пути. Изобретение касается системы для измерения рельсового пути (3), которая включает в себя два наружных измерительных устройства (9, 10), расположенных в продольном направлении (8) рельсового пути (3), и расположенное между ними внутреннее измерительное устройство (13), при этом каждое измерительное устройство (9, 10, 13) занимает определённое положение относительно рельсового пути (3), чтобы определять геометрические параметры рельсового пути. При этом включает в себя наружное измерительное устройство (9), одну камеру (12) с диапазоном съёмки (19), при этом в диапазоне съёмки (19) расположены измерительный объект (11) другого наружного измерительного устройства (10) и измерительный объект (14) внутреннего измерительного устройства (13) и при этом камера (12) соединена с расчётным устройством (18) для опознания образца. Таким образом, определяются с помощью одной-единственной камеры (12) все параметры положения рельсового пути (3), которые являются необходимыми для точной выверки и нивелирования рельсового пути (3).

Description

(54) СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РЕЛЬСОВОГО ПУТИ (31) А 325/2016 (32) 2016.07.11 (33) АТ (43) 2019.06.28 (86) РСТ/ЕР2017/000696 (87) WO 2018/010827 2018.01.18 (71)(73) Заявитель и патентовладелец:
ПЛАССЕР ЭНД ТОЙРЕР ЭКСПОРТ ФОН БАНБАУМАШИНЕН
ГЕЗЕЛЫПАФТ М.Б.Х. (АТ) (72) Изобретатель:
Волланек Самуель, Цаунер Геральд, Бюргер Мартин (АТ) (74) Представитель:
Курышев В.В. (RU) (56) DE-A1-2001542
US-A-3381626
JP-A-S5356056
ЕР-А1-2960371
037254 В1
037254 Bl (57) Система и способ для измерения рельсового пути. Изобретение касается системы для измерения рельсового пути (3), которая включает в себя два наружных измерительных устройства (9, 10), расположенных в продольном направлении (8) рельсового пути (3), и расположенное между ними внутреннее измерительное устройство (13), при этом каждое измерительное устройство (9, 10, 13) занимает определённое положение относительно рельсового пути (3), чтобы определять геометрические параметры рельсового пути. При этом включает в себя наружное измерительное устройство (9), одну камеру (12) с диапазоном съёмки (19), при этом в диапазоне съёмки (19) расположены измерительный объект (11) другого наружного измерительного устройства (10) и измерительный объект (14) внутреннего измерительного устройства (13) и при этом камера (12) соединена с расчётным устройством (18) для опознания образца. Таким образом, определяются с помощью одной-единстве иной камеры (12) все параметры положения рельсового пути (3), которые являются необходимыми для точной выверки и нивелирования рельсового пути (3).
Область техники
Изобретение касается системы для измерения рельсового пути, которая включает в себя два наружных измерительных устройства, расположенных в продольном направлении рельсового пути, и расположенное между ними внутреннее измерительное устройство, причём каждое измерительное устройство занимает определённое положение относительно рельсового пути, чтобы определять геометрические параметры рельсового пути. Изобретение касается также способа эксплуатации системы.
Уровень техники
Измерение рельсового пути выполняется для того, чтобы определить погрешности в расположении рельсов и для целенаправленного выполнения мер по корректировке рельсового пути. Предусмотренная для этого система определяет геометрические параметры рельсового пути такие, как положение рельсового пути в горизонтальном и вертикальном направлении, а также относительное положение по высоте обоих рельсов рельсового пути (превышение высоты, перекашивание) относительно друг друга.
В случае рельсовых путей с щебёночной постелью являются выверка и нивелирование существенными мерами корректировки для достижения желаемого положения рельсового пути. С помощью системы выверки корректируется рельсовый путь в своём горизонтальном положении. Ошибки положения рельсового пути или же рельсов по вертикали устраняются с помощью системы нивелирования.
Предусмотренные для этой цели путевые машины включают в себя рабочие агрегаты, чтобы установить рельсовый путь в необходимой позиции и подбить его. Затем может быть выполнена стабилизация рельсового пути с помощью предусмотренного для этой цели вибрационного агрегата, чтобы обеспечить надёжно последующее положение рельсового пути на щебёночной постели.
Для выверки рельсового пути используется так называемая высота стрелки. В качестве относительного базиса служит, как правило, измерительная тетива, которая натягивается по середине рельсового пути между обоими наружными измерительными устройствами указанной выше системы. Ощупывающий элемент внутреннего измерительного устройства ощупывает образованную таким образом тетиву, в результате чего получается высота стрелки в этом месте.
Простой способ измерения высоты обоих рельсов может выполняться путём измерения наклона соответствующего измерительного устройства, например установки отвеса. Для более точного нивелирования рельсового пути такие решения оказываются, однако, неточными.
Обычно над каждым рельсом устанавливается другая измерительная хорда, концы которой соединяются через систему рычагов с наружными измерительными устройствами. Тем самым, уровни обоих измерительных устройств переносятся на соответствующие измерительные хорды. На внутреннем измерительном устройстве предусматривается для каждой измерительной хорды ощупывающий элемент. При этом возникает, как при расположенной по середине рельсового пути измерительной хорде, трудности в том, чтобы избежать столкновения измерительных хорд с рабочими агрегатами.
В известном уровне техники описаны также такие системы для измерения рельсового пути без измерительных хорд. Например, в патенте AT 515208 А4 описано измерительное устройство, которое использует машинную раму путевой машины в качестве относительного базиса. К тому же уже давно известны оптические системы для измерения рельсового пути, как, например, в патенте US 3107168 А.
Описание изобретения.
В основе изобретения лежит задача добиться улучшения для указанной системы и способа указанного выше типа по сравнению с существующим уровнем техники.
В соответствии с изобретением эта задача решается с помощью системы согласно п.1 формулы и способа согласно п.10 формулы. Предпочтительные варианты выполнения изобретения описываются в зависимых пунктах формулы.
При этом включает в себя одно наружное измерительное устройство камеру с диапазоном съёмки, при этом в этом диапазоне съёмки расположены один измерительный объект другого наружного измерительного устройства и один измерительный объект внутреннего измерительного устройства и при этом камера соединена с вычислительным устройством для распознавания образца.
Благодаря распознаванию образца распознаются измеряемые объекты, и определяется их положение относительно друг друга и относительно участка изображения камеры. Таким образом, определяются с помощью одной-единственной камеры все параметры положения рельсового пути, которые необходимы для точной выверки и нивелирования. В общем, оказываются необходимыми только несколько системных компонентов, чтобы выполнить измерение рельсового пути. К тому же могут надёжно определяться такие параметры рельсового пути, как стрелка прогиба, протяжённость прогиба соответствующего рельса, перекашивание и расстояние между рельсами.
В простом выполнении изобретения предусматривается, что измеряемый объект другого наружного измерительного устройства выполнен конструктивно как источник света и что измеряемый объект внутреннего измерительного устройства выполнен конструктивно как оттеняющий объект, который оттеняет часть источника света по отношению к камере. Такие измерительные объекты являются простыми и надёжными компонентами, которые являются устойчивыми против сотрясений и пыли. Оттеняющий объект может быть простым конструктивным элементом внутреннего измерительного устройства, который по отношению к источнику света отображает характерный силуэт.
- 1 037254
В другом варианте конструктивного выполнения изобретения представляется предпочтительным, когда оба измерительных объекта выполнены конструктивно как оттеняющие объекты, которые оттеняют соответственно часть источника света по отношению к камере. При этом каждый измерительный объект имеет характерную форму, которая может определяться надёжно с помощью распознавания образца. Источник света служит как плоская фоновая подсветка.
В другом конструктивном выполнении изобретения предусматривается, что в диапазоне съёмки камеры располагается другой измерительный объект. Тем самым, реализуется так называемая съёмка по четырём точкам, с помощью которой может устанавливаться простым образом опускание рельсового пути. С помощью нескольких измерительных объектов могут определяться дополнительные данные о положении рельсового пути. Одним из измерительных объектов может быть при этом источник света, который благодаря другим измерительным объектам может частично оттеняться относительно камеры.
В качестве разумного дополнения по крайней мере один измерительный объект имеет самосветящиеся элементы. Такая мера позволяет выполнить простые и быстрые расчёты с помощью распознавания образца при затруднённых условиях окружающей среды. Например, делается съёмка двух изображений измерительного объекта непосредственно друг за другом, причём освещение активируется только для одной съёмки. Затем этот измерительный объект сразу же может распознаваться на этой съёмке.
Далее является предпочтительным, когда по крайней мере один измерительный объект или камера выполнены конструктивно с возможностью перемещения на держателе соответствующего измерительного устройства и/или с возможностью поворота. Тем самым, с одной стороны обеспечивается то, что оба измерительных объекта остаются также в пределах коротких радиусов кривой рельсового пути внутри диапазона съёмки камеры. С другой стороны, возможно, тем самым слежение камеры или же измерительных объектов, чтобы, тем самым, камера и измерительные объекты оставались на одной общей оси при движении по кривой.
Для простой конструкции устройства оказывается целесообразным, когда измерительные объекты и камера установлены соответственно на перемещающейся по рельсовому пути измерительной тележке. Соответствующая измерительная тележка прижимается при этом к рельсу, в результате чего задаётся однозначное положение измерительной тележки по отношению к рельсовому пути. Тем самым, определяется положение рельсового пути в соответствующей позиции измерительной тележки благодаря его позиции.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения предусматривается, что эта система включает в себя путевую машину, на которой расположены измерительные устройства. При этом необходимо обращать собственно внимание на то, что между камерой и измерительными объектами существует визуальный контакт. Даже если этот контакт прерывается на короткое время рабочим агрегатом, то система продолжает функционировать. Другая ситуация создаётся согласно известному уровню техники в случае коллизии с измерительной хордой.
Выгодным оказывается то, когда путевая машина выполняется конструктивно, как шпалоподбивочная машина и когда измерительный объект расположен для определения корректировки рельсового пути в районе шпалоподбивочного агрегата. Камера расположена на наружном измерительном устройстве и, тем самым, на удалении от рабочих агрегатов (шпалоподбивочный агрегат, подъёмно-рихтовочный агрегат) шпалоподбивочной машины. Внутренний измерительный объект в районе рабочих агрегатов выполняется как простой отключающий объект и, тем самым, является невосприимчивым относительно сотрясений и пыли. Вследствие этого внутренний измерительный объект может также располагаться непосредственно на шпалоподбивочном агрегате, где должно замеряться зафиксированное в результате подбивки положение рельсового пути.
В другом варианте выполнения этой системы по крайней мере для одного измерительного устройства предназначается система для измерения положения, с помощью которой может определяться положение относительно рельсового пути. Тем самым, измерительное устройство может выполняться без соприкосновения с рельсовым путём. Оценка съёмок камеры показывает положение измерительных устройств относительно друг друга и оценка системы для измерения положения показывает положение выполненного измерительного устройства относительно рельсов. Благодаря трансформации координат рассчитываются на основании этого определённые параметры рельсового пути.
При заявленном способе эксплуатации указанной системы предусматривается, что система перемещается вдоль рельсового пути и что при этом изменения положения измерительных объектов определяются благодаря оценке изображений измерительных: объектов, выполненных камерой.
Оценка изображений измерительных объектов выполняется с помощью распознавания образца, при этом определяется положение распознанного измерительного объекта. На основании известных геометрических взаимосвязей между измерительными устройствами рассчитываются, тем самым, различные параметры положения рельсового пути.
Дальнейшее успешное выполнение способа достигается тогда, когда для системы задаётся характерная частота вибрации и когда задаётся частота кадров для камеры, которая оказывается по крайней мере в два раза выше, чем характерная частота вибрации. При эксплуатации путевой машины проявляются такие характерные частоты вибрации с такими результирующими колебаниями системы. В после- 2 037254 довательности изображений с соответственно высокой частотой кадров могут ограничиваться такие помехи просто расчётным образом. Конкретно определяются колебания системы и рассчитываются.
Предпочтительным оказывается то, что по крайней мере один измерительный объект или камера смещаются и/или поворачиваются при движении по кривой. Для подобного слежения управляется привод соответствующего измерительного устройства в зависимости от существующего радиуса кривой рельсового пути. Например, оба измерительных объекта и камера направляются друг к другу вдоль общей оси, чтобы определять позиции рельсового пути в точках измерения при необходимых боковых смещениях.
Как альтернатива или в дополнение к этому может быть целесообразным, когда с помощью камеры изображается образец, расположенный на измерительном объекте, изображение которого изменяется характерным образом при изменении положения образца. В таком случае уже нет больше необходимости в боковом слежении на кривых, так как устанавливается смещение соответствующего измерительного объекта на основе изменяющейся съёмки образца.
Предпочтительный вариант выполнения способа предусматривается в том, что управляется рабочий агрегат путевой машины в зависимости от определённого положения измерительного объекта. Таким образом, например, в случае путевой машины определяется положение рельсового пути с помощью отключающего объекта в непосредственной близости от шпалоподбивочного агрегата. В зависимости от этого и при непрерывном сравнении с желаемым необходимым положением рельсового пути происходит включение подъёмно-рихтовочного агрегата путевой машины.
К тому же преимущество получается тогда, когда определяется положение одного измерительного объекта или камеры относительно рельсового пути бесконтактно с помощью измерительной системы положения. Тем самым, отпадают изнашиваемые механические компоненты, как работающие колёса измерительной тележки. Уже простые оптические измерительные системы положения, как линейные лазерные сканнеры годятся для этой цели, чтобы определять положение соответствующего измерительного устройства относительно рельсов с достаточной точностью.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется более подробно на примерах его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах схематически изображено следующее.
На фиг. 1 изображена путевая машина в проекции сбоку;
на фиг. 2 - измерительные устройства на кривой траектории в проекции сверху;
на фиг. 3 - схема с измерительной тележкой на кривой траектории;
на фиг. 4 показано изображение измерительного объекта;
на фиг. 5 - изображение изменённых положений измерительных объектов;
на фиг. 6 - внутреннее измерительное устройство;
на фиг. 7 - изображение измерительных объектов с зависимым от положения образцом;
на фиг. 8 - изображение с изменением положения измерительных объектов с зависимым от положения образцом;
на фиг. 9 - опознавание образца с определённым изменением положения;
на фиг. 10 - зависимый от положения образец с определённым изменением положения;
на фиг. 11 - изображение двух отключающих объектов от источника света;
на фиг. 12 - изображение с изменениями позиционирования отключающих объектов.
Описание вариантов конструктивного выполнения
Путевая машина 1, показанная на фиг. 1, выполнена конструктивно как шпалоподбивочная машина и перемещается по рельсам 2 рельсового пути 3. Машинная рама 4 путевой машины 1 опирается на ходовые рельсовые механизмы 5 и несёт на себе шпалоподбивочные агрегаты 6 и подъёмно-рихтовочный агрегат 7 в качестве рабочих агрегатов. Также и другие путевые машины, как машины для очистки рельсовых путей или динамические стабилизаторы рельсового пути, пригодны для заявленной системы.
В продольном направлении 8 рельсового пути 3 расположены на путевой машине 1 два наружных измерительных устройства 9 и 10. Показанное спереди в рабочем направлении измерительное устройство 10 включает в себя в качестве измерительного объекта 11 плоский световой источник. Световая поверхность этого источника света обращена к камере 12, которая расположена на заднем измерительном устройстве 9.
Между обоими измерительными устройствами 9, 10 расположено внутреннее измерительное устройство 13. На нём крепится другой измерительный объект 14 в непосредственной близости от шпалоподбивочного агрегата 6. При этом речь идёт о характерном геометрическом выступе, который затеняет как отключающий объект часть источника света относительно камеры 12. Это может быть, например, пыль или штампованный лист. С помощью другого измерительного объекта 14 определяется положение рельсового пути 3 в этом месте, так что зафиксированное там с помощью шпалоподбивочных агрегатов 6 положение рельсового пути может сравниваться с заданным необходимым положением рельсового пути.
В первом варианте выполнения изобретения изображены выполненные бесконтактными измерительные устройства 9, 10, 13 относительно рельсового пути 3 (фиг. 1, 2). При этом включает в себя каждое измерительное устройство 9, 10, 13, систему 15 для измерения положения, чтобы измерять положе- 3 037254 ние рельсов 2 относительно измерительных устройств 9, 10, 13. Соответствующая система 15 для измерения положения включает в себя, например, для каждого рельса 2 линейный лазерный сканнер или другой известный оптико-электрический сенсор.
Со ссылкой на систему координат измерительного устройства 9, 10, 13 определяются, тем самым, во время движения вперёд путевой машины 1 расположенные последовательно друг за другом профили поперечных сечений соответствующего рельса 2. В результате получается модель положения соответствующего рельсового пути 2, с помощью которой рассчитываются координаты определённых измерительных точек 16. Для каждого измерительного устройства 9, 10, 13 получаются измерительные точки 16 как точки сечения относительной плоскости 17, направленной перпендикулярно к рельсам 2, с теоретической ходовой кромкой соответствующего рельса 2 (на внутреннем контуре 14 mm под верхней кромкой рельса).
Для расчёта координат измерительной точки включает в себя эта система в качестве вычислительного устройства 18 компьютер, который расположен в комнате управления путевой машины 1 и соединён через систему шин с измерительными устройствами 9, 10, 13. При этом задаются точки синхронизации времени, которые позволяют выполнить сравнение по времени результатов измерения.
Для расчёта координат измерительной точки используются наряду с результатами измерений также и геометрические параметры путевой машины 1. Оценка упрощается, когда измерительные устройства 9, 10, 13 направлены всегда перпендикулярно к рельсам. Самым простым образом это происходит благодаря расположению наружных измерительных устройств 9, 10 на поворотной раме соответствующего рельсового ходового механизма 5.
Камера 12 имеет диапазон съёмки 19, который устанавливается с помощью параметров камеры как фокусное расстояние объектива и размер датчика изображения. К тому же определяет рамка объектива глубину резкости в пределах диапазона съёмки 19. В основном камера 12 направлена в направлении обоих измерительных объектов 11, 14. Тем самым они располагаются в диапазоне съёмки 19 камеры 12.
На фиг. 2 изображены три измерительных устройства 9, 10, 13 на кривой траектории. В этом примере конструктивного выполнения сохраняют заднее и внутреннее измерительное устройство 9, 13 свою позицию относительно машинной рамы 4. Переднее измерительное устройство 10 выполнено с возможностью перемещения в поперечном направлении держателя 20, чтобы оба измерительных объекта 11,14 оставались направленными к камере 12 на общей оси 21. Для этого предусмотрен, например, шпиндельный привод, который настраивается с помощью регулирования внешнего измерительного объекта 11 во время движения по кривой траектории. Альтернативно этому может быть выполнено также с возможностью перемещения измерительное устройство 10 относительно машинной рамы 4. Путь перемещения используется для расчёта координат измерительных точек 16.
Система 15 для измерения положения может отпадать в том случае, когда измерительное устройство 9, 10, 13 выполнено конструктивно как измерительная тележка и направляется с помощью колёс 22 по рельсовому пути 3 (фиг. 3). При этом колёса 22 должны прижиматься боковой частью к рельсам 2, чтобы соответствующее измерительное устройство имело однозначное положение относительно рельсов 2. В этом случае расчёт координат может выполняться проще, потому что отпадает оценка системой 15 для измерения положения. Однако в этом случае повышаются расходы на обслуживание по причине подвижных конструктивных элементов.
Для применения на узких кривых камера 12 и наружный измерительный объект 11 расположены с возможностью перемещения в поперечном направлении. При таком регулируемом слежении остаются оба измерительных объекта 11, 14, и камера 12 направленными по одной общей оси 21. К тому же камера 12 и наружный измерительный объект 11 направляются соответственно по одному держателю 20 и могут перемещаться с помощью сервопривода. В случае путевой машины 1 измерительные устройства 9, 10, 13 соединены вместе в таком варианте конструктивного выполнения с помощью соответствующей подвижной конструкции.
Целесообразным может оказаться целенаправленный поворот камеры 12, чтобы удерживать измерительные объекты 11, 14 на одной центральной визуальной оси 37. При расчёте координат измерительных точек 16 учитывается также затем соответствующий горизонтальный и/или вертикальный угол поворота. Иначе оказывается недостаточным включение в расчёты определённых путей перемещения камеры 12 или же измерительных объектов 11, 14.
Примеры выполненных камерой 12 изображений 23 измерительных объектов 11, 14 показаны на фиг. 4, 5, 7, 8, 11 и 12. При этом изображения 23 на фиг. 4 и 5 являются результатом системы расположения, показанной на фиг. 2. Изображения 23 оцениваются с помощью опознавания образца. Для этого уже давно известны соответствующие системы камер и решения с математическим обеспечением.
Положение опознанных измерительных объектов 11, 14 определяется на примере заданных базовых систем. Как правило, устанавливается для камеры 12 в визуальной плоскости датчика первая базовая система с осью координат - х - x0 , осью координат у - у0 и началом координат U0. Координаты всех опознанных элементов соотносятся с этой первой базовой системой.
Для системы 15 для измерения положения при определении позиций измерительных объектов 11, 14 по отношению к рельсу 3 предусматриваются собственные базовые системы. Конкретно предназнача- 4 037254 ется вторая базовая система с осью координат х - х1, осью координат у - y1 и началом координат U1 для внутреннего измерительного объекта, выполненного как отключающий объект. Третья базовая система с осью координат х - х2 с осью координат у - у2 и началом координат U2 предназначается для наружного измерительного объекта 14, выполненного как источник света.
Измерительные точки 16 на рельсах 2 определяются сначала с помощью соответствующей системы 15 для измерения положения в соответствующей базовой системе и трансформируется на первую базовую систему. При этом получаются через известные геометрические соотношения также координаты - z измерительных пунктов 16. Для синхронизации результатов измерения используется модель рельсов, образованная с помощью 15 для измерения положения. Эта необходимость отпадает, если измерительные устройства 9, 10, 13 всегда направлены перпендикулярно к рельсам 2 и все измерительные точки 16 могут определяться одновременно.
В любом случае является целесообразной относительное или абсолютное расположение измерительных точек 16 относительно географических координат рельсового пути 3. При этом определённые в первой базовой системе координаты измерительных точек переносятся на систему координат более высокого порядка путевой машины 1 или рельсового пути 3. Определена эта система координат более высокого порядка известным образом с помощью межотраслевой системы измерения, с помощью системыGNSS и/или с помощью неподвижных точек, расположенных рядом с рельсом 3.
Изображение 23 на фиг. 4 показывает, когда измерительные устройства 9, 10, 13 расположены на прямом рельсовом пути 3 без перекашивания. Затем располагается силуэт 24 внутреннего измерительного объекта 14, возникающий в результате отключения, по центру над световой поверхностью 25, которая образуется передним измерительным объектом 11. При этом речь идёт о юстировке, например для исходной позиции. Силуэт 24 и световая поверхность могут оцениваться как геометрические фигуры на рисунке с помощью опознавания образца. Для этого, как правило, угловые точки или точки пересечения кромок фигур опознаются с оценочными линиями и соотносятся друг с другом.
Узнаваемость измерительных объектов 11,14 облегчается, когда они имеют избыточные элементы. Это проявляется при силуэтах 24, полученных с помощью крестообразного отключающего объекта, с их двенадцатью геометрически расположенных угловыми точками. Но также остаётся узнаваемой квадратная световая поверхность 25, когда угол закрывается, например, пылью или препятствием 26 (фиг. 5). Таким препятствием 26 может быть, например, подвижная конструкция 5, которая перемещается по кривой, частично, между камерой 12 и измерительным объектом 11.
Движение по кривой показано на изображении 23, согласно фиг. 5. При этом происходит, обычно, перекашивание и перемещение измерительных устройств 9, 10, 13 относительно друг друга. Перекашивание обусловлено превышением уровня или возвышением на рельсовом пути 3, которые определяются представленной системой. Для определения бокового смещения световая поверхность 25 наружного измерительного объекта 10 отслеживается в поперечном направлении, так что средние точки световой поверхности 25 и силуэта 24 всегда располагаются на общей вертикальной оси 26. Расстояние между этой осью 26 и осью у - у0 первой базовой системы показывает при этом поперечное смещение внутреннего измерительного объекта 14. Поперечное смещение переднего измерительного объекта 11 получается дополнительно в результате смещения этого измерительного объекта 11 по отношению к держателю 20.
Для определения перекашивания оценивается опрокидывание световой поверхности 25 или же силуэта 24. Сначала оценивается первый угол опрокидывания α1 на который опрокидывается силуэт 24 на изображении 23. Второй угол опрокидывания α2, на который опрокидывается световая поверхность 25 на изображении 23. К тому же оцениваются результаты измерений системы 15 для измерения положения. С помощью вычислительного устройства 18 рассчитываются значения перекашивания рельсового пути 3.
Положения по высоте рельсового пути 3 и обоих рельсов 2 определяются аналогично с помощью оценки позиций световой поверхности 25 и силуэта 24 на изображениях 23, а также систем 15 для определения положения. Конкретно показывают перемещения измерительных объектов 11, 14 в направлении у и трансформированные координаты измерительных точек 16 значения по высоте для рельсов 2. Если соответствующее измерительное устройство 9, 10, 13 представляет собой измерительную тележку, направляемую по рельсам, то значения по высоте определяются на основании значений перемещения и значений опрокидывания измерительных объектов 11, 14.
На фиг. 6 показано внутреннее измерительное устройство 13 в проекции спереди. Это измерительное устройство 13 соединяется выгодным образом с подъёмно-рихтовочным агрегатом 7 или с рамой шпалоподбивочного агрегата. Таким образом, измерительное устройство 13 перемещается в поперечном направлении во время движения по кривой или следует за перекладываемым рельсовым путём с помощью подъёмно-рихтовочного агрегата 7.
Измерительное устройство 13 выполнено относительно рельсов 2 бесконтактным и поэтому включает в себя систему 15 для измерения положения. При этом направлен, например, каждый линейный лазерный сканнер против каждого рельса, чтобы определить координаты положения измерительных точек 16 в базовой системе измерительного устройства 13. Выгодным образом началом этой базовой системы является средняя точка измерительного объекта 14, который монтируется на поперечном держателе 28
- 5 037254 измерительного устройства 13.
Благодаря оценке результатов измерения системы 15 для измерения положения и описанному выше определению измерительного объекта 14 по отношению к камере 12 определяется завышение 29 внешнего рельса 2 по отношению к внутреннему рельсу 2.
Слежение наружного измерительного объекта 11 для определения поперечного перемещения может быть отменено, если на измерительном объекте 11 расположен характерный образец 30. Соответствующие изображения 23 представлены на фиг. 7 и 8. При этом образует, например, ось у - у0 первой базовой системы оценочную линию 31, на основании которой определяется поперечное положение полученного изображения образца 30.
Полученный участок изображения выбирается при этом таким образом, что всегда получается и оценивается только часть образца 30. Вследствие этого, в качестве измерительного объекта 11 устанавливается широкий источник света, который выступает сбоку за пределы участка изображения. Выгодным образом образец 30 располагается в зоне источника света, который не затеняется внутренним измерительным объектом 14. При этом может быть также целесообразным устанавливать несколько камер 12, чтобы соответствовать диапазону съёмки 19. Такая ситуация действительна также для других вариантов выполнения изобретения.
Также и внутренний измерительный объект 14 может иметь характерный образец 30 для определения изменений положения. Например, в измерительном объекте 14, выполненном в виде листа, теснятся геометрические фигуры, так что источник света переднего измерительного объекта 11 просвечивается. При этом речь идёт о так называемом маркере Fiducial, который может идентифицироваться с помощью опознавания образца и оценки изображения.
Когда оба измерительных устройства 11, 14 имеют характерный образец 30, то могут сразу опознаваться нежелательные колебательные движения камеры 12. Затем перемещаются измерительные объекты 11, 14 собственно с учётом соотношения удалённости в этом же направлении. Подобная оценка интерпретируется тогда не как движение измерительных объектов 11, 14, но как колебательное движение камеры 12.
Другие нежелательные помехи, как вибрация, могут отфильтровываться благодаря соответствующей высокой частоте кадров. При этом частота кадров должна быть настолько высокой, чтобы могли полностью проявляться на изображениях определённые объекты благодаря движениям, возникающим в результате вибраций. К тому же может оказаться целесообразным, чтобы предусматривать систему камер с интегрированной стабилизацией изображения.
В другом варианте выполнения изобретения выполняется измерительный объект 14 с самостоятельно светящимися элементами. При этом расположены, например, характерным образом светодиоды, которые могут хорошо определяться с помощью камеры 12. Тем самым, улучшается опознание изображения в тяжёлых окружающих условиях, например, ночью или при сильном запылении.
Получается простая оценка, когда характерный образец 30 имеет треугольник 32 (фиг. 9, 10). Одна сторона треугольника 32 направлена при этом горизонтально в нейтральном положении системы. Над треугольником 32 и под ним расположены горизонтальные линии 33, чтобы определить опрокидывание образца 30.
Определение образца 30 описывается на примере со ссылкой на фиг. 9 и 10. При этом кромка заснятого камерой 12 изображения 23 представлена заштрихованной. В центре изображения 23 расположена оценочная линия 31. Слева и справа от неё предусматриваются другие оценочные линии 34. Оценочные линии 31, 34 используются для опознания образца, в то время как с помощью соответствующего математического обеспечения для оценки изображения выполняется поиск точек пересечения этих оценивающих линий 31, 34 с кромками треугольника 32 и линиями 33. Опознанные точки 35 обозначены на фиг. 9 и 10 небольшими квадратами.
Такая схема служит не только для последующей оценки изображения, но также для настройки системы обслуживающим персоналом. К тому же компьютер обеспечивается наряду с математическим обеспечением для опознания образца и оценки изображения ещё другими программами. Например, подготавливаются определённые координаты положения измерительных точек 16 для управления машиной и накапливаются в накопителе данных для их сохранения и документации.
На основании опознанных точек 15 определяется высота 36 треугольника 32 и накапливается как характерная величина для существующего поперечного положения образца 30. Соответствующая оценочная система преобразована в математическое обеспечение для опознания образца и оценки изображения. Также пригодны другие формы для способа оценки, как ромбы и трапеции.
Для определения изменения положения образца 30 происходит на актуализированном изображении 23 (фиг. 10) новое опознание образца и оценка изображения. Опрокидывание образца 30 показано на примере точек 35, опознанных вдоль параллельных линий 30. Тем самым, можно оценивать также определённую высоту 36 треугольника 32 на величину, которая не соответствует опрокинутому треугольнику 32. Эта величина является репрезентативной для актуализированного поперечного положения образца 30.
Описанные варианты выполнения изобретения представляют собой только некоторые варианты, возможные в объёме заявленного изобретения. Например, расположено согласно другому варианту вы- 6 037254 полнения изобретения более двух измерительных объектов 11, 14, чтобы определить другие данные положения. С тремя измерительными объектами может выполняться так называемое измерение в четырёх точках, причём оцениваются координаты измерительных объектов и камеры 12. Например, установлены два затеняющих объекта и один определяющий положение источник света или три отключающих объекта. Тем самым, могут определяться, в частности, проседания рельсового пути 3.
На фиг. 11 и 12 показаны изображения 23 измерительных объектов 11, 14, выполненных как два отключающих объекта, которые возвышаются как образцы 38, 39 относительно заднего освещения 40. К тому же со стороны камеры 12 расположен за обоими отключающими объектами источник света. Этот источник света не должен иметь характерные признаки для опознания образца.
Собственно отключающие объекты имеют характерную форму, причём один отключающий объект может располагаться непосредственно на световой поверхности светового источника. Оба отключающих объекта могут располагаться также дистанционно от источника света, причём расстояние между отключающими объектами и камерой 12 могут использоваться для определения положения.
На фиг. 11 показано нейтральное положение отключающих объектов. Каждый отключающий объект производит крестообразный образец 38, 39. Положения начальных координат U1, U2 и направление крестов опознаются благодаря опознанию образца. При изменении положения опознаются изменённые позиции начальных координат U1, U2 и изменённое направление крестов и выполняется расчёт новых координат измерительных объектов 11, 14.

Claims (14)

1. Система для измерения рельсового пути (3) с помощью по крайней мере одной камеры (12) и одного измерительного устройства, которая включает в себя два наружных измерительных устройства (9, 10), расположенных в продольном направлении (8) рельсового пути (3), и расположенное между ними внутреннее измерительное устройство (13), при этом каждое измерительное устройство (9, 10, 13) имеет определённое положение относительно рельсового пути (3), чтобы определять геометрические параметры рельсового пути, отличающаяся тем, что одно наружное измерительное устройство (9) включает в себя камеру (12) с диапазоном съёмки (19), определяемым фокусным расстоянием объектива и размером датчика изображения, что в диапазоне съёмки (19) расположены измерительный объект (11) другого наружного измерительного устройства (10) и измерительный объект (14) внутреннего измерительного устройства (13) и что камера (12) таким образом соединена с вычислительным устройством (18) для опознания образца, что вычислительным устройством является компьютер, выполненный с возможностью опознания образца и оценки изображения, чтобы благодаря распознаванию образца распознавать измерительные объекты (11, 14) и их положение относительно друг друга и относительно участка изображения камеры (12), при этом измерительный объект (11) другого наружного измерительного устройства (10) выполнен как источник света и что измерительный объект (14) внутреннего измерительного устройства (13) выполнен как затеняющий объект, который затеняет часть источника света относительно камеры (12).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что оба измерительных объекта (11, 14) выполнены как затеняющие объекты, которые соответственно затеняют часть источника света относительно камеры (12).
3. Система по одному из пп.1, 2, отличающаяся тем, что в диапазоне съёмки (19) камеры (12) расположен другой измерительный объект.
4. Система по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что по крайней мере один измерительный объект (11, 14) имеет самостоятельно светящиеся элементы.
5. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что по крайней мере один измерительный объект (11, 14) или камера (12) выполнены на держателе (20) соответствующего измерительного устройства (9, 10, 13) с возможностью перемещения и/или поворота.
6. Система по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что измерительные объекты (11, 14) и камера (12) расположены соответственно на измерительной тележке, перемещающейся по рельсовому пути.
- 7 037254 один измерительный объект (11, 14) или камеру (12) при движении по кривой.
7. Система по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что система включает в себя путевую машину (1), на которой расположены измерительные устройства (9, 10, 13).
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что по крайней мере для одного измерительного устройства (9, 10, 13) предназначается система для измерения положения, с помощью которой может определяться положение рельсового пути (3).
9. Способ эксплуатации системы по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что перемещают систему вдоль рельсового пути (3) и что при этом оценивают изменения положения измерительных объектов (11, 14) с помощью оценки изображений измерительных объектов (11, 14), сделанных камерой (12), при этом с помощью компьютера распознают измерительные объекты (11, 14) и определяют их положение относительно друг друга и относительно участка изображения камеры (12).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что задают для системы характерную частоту вибрации и что задают для камеры (12) частоту кадров, которая является по крайней мере в два раза выше, чем характерная частота вибрации.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что перемещают и/или поворачивают по крайней мере
12. Способ по одному из пп.9-11, отличающийся тем, что снимают с помощью камеры (12) изображение образца (30), расположенного на измерительном объекте (11, 14), которое изменяется характерным образом при изменении положения образца (3).
13. Способ по одному из пп.9-12, отличающийся тем, что управляют рабочим агрегатом (6, 7) путевой машины (1) в зависимости от определённого положения измерительного объекта (11, 14).
14. Способ по одному из пп.9-13, отличающийся тем, что определяют бесконтактным образом положение по крайней мере одного измерительного объекта (11, 14) или камеры (12) по отношению к рельсовому пути (3) с помощью системы (15) для измерения системы.
EA201800569A 2016-07-11 2017-06-14 Система и способ для измерения рельсового пути EA037254B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA325/2016A AT518839B1 (de) 2016-07-11 2016-07-11 System und Verfahren zum Vermessen eines Gleises
PCT/EP2017/000696 WO2018010827A1 (de) 2016-07-11 2017-06-14 System und verfahren zum vermessen eines gleises

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201800569A1 EA201800569A1 (ru) 2019-06-28
EA037254B1 true EA037254B1 (ru) 2021-02-26

Family

ID=59067611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201800569A EA037254B1 (ru) 2016-07-11 2017-06-14 Система и способ для измерения рельсового пути

Country Status (11)

Country Link
US (1) US11566383B2 (ru)
EP (1) EP3481999B1 (ru)
JP (1) JP2019522203A (ru)
CN (1) CN109477313B (ru)
AT (1) AT518839B1 (ru)
AU (1) AU2017294920B2 (ru)
CA (1) CA3025041A1 (ru)
EA (1) EA037254B1 (ru)
ES (1) ES2843832T3 (ru)
PL (1) PL3481999T3 (ru)
WO (1) WO2018010827A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT519263B1 (de) * 2016-12-19 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleismessfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie eines Gleises
US10807623B2 (en) 2018-06-01 2020-10-20 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track
AT521424B1 (de) * 2018-06-20 2024-03-15 Hp3 Real Gmbh Gleisfahrbarer Messwagen
CA3130198C (en) 2019-05-16 2022-05-17 Darel Mesher System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path
AT522455B1 (de) * 2019-05-23 2020-11-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine und Verfahren zum Stopfen eines Gleises
US11768281B2 (en) * 2020-02-28 2023-09-26 Continental Autonomous Mobility US, LLC Vehicle component with image sensor aimed at fiducial marker
CN112941993B (zh) * 2021-02-04 2022-05-20 中建五局土木工程有限公司 一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统及方法
CN114541197B (zh) * 2021-12-31 2024-04-05 上海天链轨道交通检测技术有限公司 一种轨道沉降、偏移的动态测量方法、装置及系统
CN114577113B (zh) * 2022-03-03 2022-09-16 中国测绘科学研究院 轨道位置测量方法、轨道捣固车、装置、设备和可读介质
AT18072U1 (de) * 2022-05-24 2023-12-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schienenfahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Spurweitenverlaufs
CN114964046B (zh) * 2022-06-21 2023-06-02 湖南科天健光电技术有限公司 钢轨廓形的测量方法、装置、设备及介质
CN117991278B (zh) * 2024-04-03 2024-06-18 任丘市东之风专用量仪有限公司 基于大数据的测量仪数字信号采集智慧系统及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3381626A (en) * 1966-03-25 1968-05-07 Jackson Vibrators Track working assembly and control system
DE2001542A1 (de) * 1969-01-22 1970-07-30 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur Kontrolle,Anzeige und/oder zur UEberwachung der Korrektur der Lage eines Gleises
JPS5356056A (en) * 1976-11-01 1978-05-22 Shibaura Eng Works Ltd Orbital deviation detector
EP2960371A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-30 System7-Railsupport GmbH Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3107168A (en) 1959-03-19 1963-10-15 Donald J Hogan Track maintenance apparatus
US3750299A (en) 1969-01-22 1973-08-07 Plasser Bahnbaumasch Franz Track apparatus with laser beam reference
CH643618A5 (fr) * 1981-09-25 1984-06-15 Sig Schweiz Industrieges Machine de chantier ferroviaire.
JPH0613961B2 (ja) * 1985-04-10 1994-02-23 松下電器産業株式会社 位置検出装置
RU2041310C1 (ru) * 1991-06-27 1995-08-09 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ Путевой измеритель
GB9211901D0 (en) * 1992-06-05 1992-07-15 British Railways Board Methods of railway track maintenance
JPH0814943A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Shimadzu Corp 変位量検出装置
DK1001085T3 (da) * 1998-11-11 2005-02-14 Plasser Bahnbaumasch Franz Fremgangsmåde og understopningsmaskine til understopning af et spor
JP3642474B2 (ja) * 2000-07-19 2005-04-27 住友金属工業株式会社 多段圧延機の芯ずれ量測定装置
CN101982609B (zh) * 2010-09-19 2013-03-20 北京凌云光视数字图像技术有限公司 捣固车光电测量系统及方法
WO2014088627A1 (en) * 2012-11-04 2014-06-12 Board Of Regents Of The University Of Nebraska System for imaging and measuring rail deflection
AT515208B1 (de) * 2014-02-20 2015-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen und Verfahren
US9602811B2 (en) * 2014-09-10 2017-03-21 Faro Technologies, Inc. Method for optically measuring three-dimensional coordinates and controlling a three-dimensional measuring device
JP6415281B2 (ja) * 2014-12-05 2018-10-31 東京エレクトロン株式会社 プローブ装置及びプローブ方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3381626A (en) * 1966-03-25 1968-05-07 Jackson Vibrators Track working assembly and control system
DE2001542A1 (de) * 1969-01-22 1970-07-30 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur Kontrolle,Anzeige und/oder zur UEberwachung der Korrektur der Lage eines Gleises
JPS5356056A (en) * 1976-11-01 1978-05-22 Shibaura Eng Works Ltd Orbital deviation detector
EP2960371A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-30 System7-Railsupport GmbH Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen

Also Published As

Publication number Publication date
CN109477313B (zh) 2021-09-03
AU2017294920A1 (en) 2018-12-13
CA3025041A1 (en) 2018-01-18
WO2018010827A1 (de) 2018-01-18
EP3481999A1 (de) 2019-05-15
CN109477313A (zh) 2019-03-15
PL3481999T3 (pl) 2021-05-31
EP3481999B1 (de) 2020-12-02
US11566383B2 (en) 2023-01-31
ES2843832T3 (es) 2021-07-20
AT518839B1 (de) 2018-12-15
US20190257037A1 (en) 2019-08-22
EA201800569A1 (ru) 2019-06-28
JP2019522203A (ja) 2019-08-08
AU2017294920B2 (en) 2022-07-07
AT518839A1 (de) 2018-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA037254B1 (ru) Система и способ для измерения рельсового пути
US10589763B2 (en) Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track
US9879391B2 (en) Road milling machine and method for measuring the milling depth
CN107849829B (zh) 用于确定轨道的高度误差和横向位置误差的方法以及轨道机
CN103630088B (zh) 基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装置
CN104024081A (zh) 铁轨的位移检测装置
CN103411530B (zh) 大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法
US20230365170A1 (en) Method and system for determining a target profile of the track to correct the geometry
CN101131315A (zh) 瓷砖尺寸及形状在线视觉测量系统
CA3087478A1 (en) Rail vehicle and method for surveying a track section
CN105393080A (zh) 架空线测定装置及架空线测定方法
RU2230849C2 (ru) Путевая машина
US20100201994A1 (en) Sideways drift correction device
CN105960490A (zh) 由应变仪测取机械框架变形时借助激光扫描仪测量轨道位置的方法
KR20110092984A (ko) 레일의 직선도 및 평탄도 측정장치
CN104964643B (zh) 一种多功能激光铁路轨道检测仪及其检测的方法
CN103884270B (zh) 圆光栅安装时产生二维微小角度的测量装置及方法
ES2297871T3 (es) Procedimiento para medir productos lineales.
GB2544134A (en) Surface shape measurement device, machine tool provided with same, and surface shape measurement method
CN106184284B (zh) 基于线激光多截面扫描的列车轮对直径自动化测量方法和系统
US20230304235A1 (en) Self-propelled substrate milling machine and method for controlling a self-propelled substrate milling machine
CN205940468U (zh) 轨边列车零部件高度测量系统
CN210625573U (zh) 一种列车底面三维高精度测量系统
RU2772643C2 (ru) Способ определения местоположения точек или линий интереса на железнодорожном пути
RU2551637C2 (ru) Устройство для выправки железнодорожного пути и способ выправки железнодорожного пути

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG TJ TM