AT517345B1

AT517345B1 - Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen

Info

Publication number: AT517345B1
Application number: ATA382/2015A
Authority: AT
Original assignee: Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
Priority date: 2015-06-17
Filing date: 2015-06-17
Publication date: 2017-01-15
Also published as: CN107849829A; US10619313B2; WO2016202420A1; US20180106000A1; ES2728570T3; EP3310963A1; CN107849829B; AT517345A4; EP3310963B1

Abstract

Eine gemeinsame Referenzbasis (13) eines Gleislage-Messsystems (10) besteht aus einer einzigen, mittig zwischen den Schienen (4) angeordneten und in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Messsehne (14). Auf einer mittigen Gleislage- Messeinheit (12) sind zwei jeweils die Messsehne (14) kontaktierende Messwertgeber (16) zur Ermittlung einer Längshöhe einerseits und zur Ermittlung einer Pfeilhöhe andererseits angeordnet. Jede Gleislage-Messeinheit (12) weist zwei jeweils einer Schiene (4) zugeordnete Laserscanner (17) für eine Abtastung in einer normal zu einer Schienenlängsrichtung verlaufenden y-Achse und in einer in vertikaler Richtung verlaufenden z-Achse auf. Damit ist eine Vereinfachung des Gleislage-Messsystems (10) mit einer erhöhten Genauigkeit erzielbar.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrektu-ren, mit einem durch Schienenfahrwerke auf Schienen eines Gleises verfahrbaren Maschinen-rahmen und einem Gleislage-Messsystem, das aus drei bezüglich einer Maschinenlängsrich-tung hintereinander angeordneten, jeweils die Lage der Schiene erfassenden Gleislage-Messeinheiten und einer für diese aus einer einzigen, mittig zwischen den Schienen angeordneten und in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Messsehne gebildeten, gemeinsamen Referenzbasis zusammengesetzt ist.

[0002] Eine derartige durch AT 394 742 B bekannte Gleisbaumaschine ist zum Unterstopfen eines Gleises ausgebildet. Als Gleislage-Messeinheiten dienen zwei durch einen Maschinen-rahmen miteinander verbundene Schienenfahrwerke sowie eine zwischen diesen positionierte, auf dem Gleis abrollbare Messachse. Der Maschinenrahmen ist als gemeinsame Referenzbasis vorgesehen. Urn eine Messwertverfälschung infolge der Einfederung der Schienenfahrwerke auszuschließen, sind in deren Nähe berührungslose Lasersensoren zur Messung eines Ab-standes zwischen Maschinenrahmen und Schiene vorgesehen.

[0003] Durch AT 382 410 B ist es auch bekannt, als gemeinsame Referenzbasis in Maschinen-längsrichtung verlaufende Stahlsehnen zu verwenden.

[0004] Weitere Gleisbaumaschinen zur Durchführung von Gleislagekorrekturen sind aus WO 93/25760 A1, AT 005 911 U2 und AT 500 972 A4 bekannt.

[0005] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Gleisbaumaschine der eingangs genannten Art, mit der ein vereinfachtes Gleislage-Messsystem möglich ist.

[0006] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Gleisbaumaschine der gattungsgemä-ßen Art durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst.

[0007] Diese Merkmalskombination ermöglicht sowohl hinsichtlich der Schienenabtastung als auch hinsichtlich der gemeinsamen Referenzbasis ein konstruktiv vereinfachtes Gleislage-Messsystem mit hoher Messgenauigkeit.

[0008] Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteranspriichen und der Zeich-nungsbeschreibung.

[0009] Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfiih-rungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen: [0010] Fig. 1 eine Seitenansicht einer Gleisbaumaschine und [0011] Fig. 2 bis 6 jeweils eine schematische Darstellung eines Gleislage-Messsystems.

[0012] Eine in Fig. 1 dargestellte Gleisbaumaschine 1 zur Durchfiihrung von Gleislagekorrekturen weist einen auf Schienenfahrwerken 2 abgestiitzten Maschinenrahmen 3 auf und ist auf Schienen 4 eines Gleises 5 verfahrbar. Zwischen den beiden Schienenfahrwerken 2 ist ein Stopfaggregat 6 zum Unterstopfen des Gleises 5 angeordnet. Bezüglich einer Arbeitsrichtung 7 ist unmittelbar vor dem Stopfaggregat 6 ein Gleishebe- und Richtaggregat 8 sowie das genann-te Stopfaggregat 6 mit einem relativ zum Maschinenrahmen 3 in einer Maschinenlängsrichtung 11 verschiebbaren Satellitenrahmen 9 verbunden.

[0013] Für die Ermittlung von Gleislagefehlern ist ein Gleislage-Messsystem 10 vorgesehen, das aus drei bezüglich der Maschinenlängsrichtung 11 hintereinander angeordneten, jeweils die Lage der Schiene 4 erfassenden Gleislage- Messeinheiten 12 und einer für diese gemeinsamen Referenzbasis 13 zusammengesetzt ist. Diese besteht aus einer einzigen, mittig zwischen den Schienen 4 angeordneten und in Maschinenlängsrichtung 11 verlaufenden Messsehne 14.

[0014] Jeder Gleislage-Messeinheit 12 ist ein Inclinometer 15 zur Erfassung einer Querhöhe des Gleises 5 zugeordnet. Die bezüglich der Maschinenlängsrichtung 11 mittige Gleislage-

Messeinheit 12 ist direkt am Gleishebe- Richtaggregat 8 befestigt, während die beiden endseiti-gen Gleislage-Messeinheiten 12 mitsamt dem zugeordneten Inclinometer 15 jeweils am Schie-nenfahrwerk 2 angeordnet sind. Das der mittigen Gleislage-Messeinheit 12 zugeordnete Inclinometer 15 ist am Satellitenrahmen 9 positioniert (s. Fig. 2).

[0015] Auf der mittigen Gleislage-Messeinheit 12 sind zwei jeweils die Messsehne 14 kontaktie-rende Messwertgeber 16 zur Ermittlung einer Längshöhe (das ist die Differenz zwischen Soll-und Istlage des Gleises in vertikaler Richtung) einerseits und zur Ermittlung einer Pfeilhöhe (entspricht der Differenz zwischen Soil- und Istlage des Gleises in horizontaler Richtung) ande-rerseits angeordnet.

[0016] Jede der drei Gleislage-Messeinheiten 12 weist zwei jeweils einer Schiene 4 zugeordnete Laserscanner 17 fiir eine Abtastung in einer normal zu einer Schienenlängsrichtung verlau-fenden horizontalen y-Achse und in einer in vertikaler Richtung verlaufenden z-Achse auf (s. Fig. 5).

[0017] Wie in Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt, ist jedem fiir die Höhenverstellung des Gleishebe-Richtaggregates 8 vorgesehenen und am Satellitenrahmen 9 angelenkten Hebean-trieb 18 ein Messwertgeber 19 zur Erfassung einer durch Anhebung des Gleises 5 verursachten Höhenänderung zugeordnet.

[0018] Die schematische Darstellung gemäß Fig. 4 bezieht sich auf eine bekannte Variante einer Gleisbau- bzw. Stopfmaschine 1. Bei dieser sind die hier nicht näher dargestellten Stopfa-ggregate und Gleishebe-Richtaggregate fiir eine schrittweise Arbeitsvorfahrt direkt am Maschi-nenrahmen 3 befestigt. Bei dieser Variante sind die beiden äußeren Gleislage-Messeinheiten 12 jeweils in der Nähe des Schienenfahrwerkes 2 direkt am Maschinenrahmen 3 angeordnet. Die mittige Gleislage-Messeinheit 12 ist gemeinsam mit dem zugeordneten Inclinometer 15 im Bereich des Gleishebe-Richtaggregates ebenfalls mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden.

[0019] In Fig. 5 ist der relativ zum Maschinenrahmen 3 verschiebbare Laserscanner 17 vergrö-ßert dargestellt. Dieser weist einen sich in einer Fahrzeugquerrichtung hin und her bewegenden Spiegel 20 zur Umlenkung eines Laserstrahles 21 auf. Dadurch wird jeweils ein Quer-schnittsprofil der Schiene 4 in Verbindung mit einer Vielzahl von nacheinander folgenden La-serstrahlen 21 (s. dazu Fig. 6) abgetastet.

[0020] Mit dieser Abtastbewegung in der normal zur Schienenlängsrichtung verlaufenden horizontalen y-Achse und der in vertikaler Richtung verlaufenden z- Achse kann sowohl eine Schienenoberkante (SOK) für die Höhenlage als auch eine Schieneninnenkante (SIK) fiir eine Pfeilhöhe registriert werden (s. Fig. 6). Diese setzt sich aus einem (aus der Querverschiebung relativ zum Maschinenrahmen 3 resultierenden) Querverschiebeweg q und einer durch die Querbewegung des Spiegels 20 definierten Distanz a zusammen. Die Schienenoberkante (SOK) ergibt sich aus der kiirzesten vertikalen Distanz h in Bezug auf die Schiene 4.

Claims

Patentansprüche

1. Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen, mit einem durch Schienen-fahrwerke (2) auf Schienen (4) eines Gleises (5) verfahrbaren Maschinenrahmen (3) und einem Gleislage-Messsystem (10), das aus drei bezüglich einer Maschinenlängsrichtung (11) hintereinander angeordneten, jeweils die Lage der Schiene (4) erfassenden Gleislage-Messeinheiten (12) und einer für diese aus einer einzigen, mittig zwischen den Schienen (4) angeordneten und in Maschinenlängsrichtung (11) verlaufenden Messsehne (14) gebil-deten, gemeinsamen Referenzbasis (13) zusammengesetzt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) der bezüglich der Maschinenlängsrichtung (11) mittigen Gleislage-Messeinheit (12) ist ein Inclinometer (15) zur Erfassung einer Querhöhe des Gleises (5) zugeordnet, b) auf der mittigen Gleislage-Messeinheit (12) sind zwei jeweils die Messsehne (14) kon-taktierende Messwertgeber (16) zur Ermittlung einer Längshöhe einerseits und zur Ermitt-lung einer Pfeilhöhe andererseits angeordnet, c) jede Gleislage-Messeinheit (12) weist zwei jeweils einer Schiene (4) zugeordnete La-serscanner (17) für eine Abtastung in einer normal zu einer Schienenlängsrichtung verlaufenden horizontalen y-Achse und in einer in vertikaler Richtung verlaufenden z-Achse auf.
2. Gleisbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bezüglich der Maschinenlängsrichtung (11) vordere und hintere Gleislage-Messeinheit (12) jeweils direkt auf dem Schienenfahrwerk (2) angeordnet sind.
3. Gleisbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beziiglich der Maschinenlängsrichtung (11) mittige Gleislage-Messeinheit (12) direkt auf einem relativ zum Maschinenrahmen (3) verschiebbaren Gleishebe- und Richtaggregat (8) angeordnet ist.
4. Gleisbaumaschine mit einem zwischen den Fahrwerken (2) positionierten und relativ zum Maschinenrahmen (3) verschiebbaren Satellitenrahmen (9), auf dem sowohl ein Stopf- als auch ein durch Hebeantriebe (18) verstellbares Gleishebe- Richtaggregat (8) angeordnet sind, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das der mittigen Gleislage-Messeinheit (12) zugeordnete Inclinometer (15) auf dem Satellitenrahmen (9) angeordnet ist.
5. Gleisbaumaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Hebeantrieb (18) ein Messwertgeber (16) zur Erfassung einer durch Anhebung des Gleises (5) verur-sachten Höhenänderung zugeordnet ist. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen