ES2307898T3 - Procedimiento y dispositivo de soldar para la soldadura de contornos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la soldadura de contorno por medio de rodillos de soldar (10, 20), caracterizado porque la pieza de trabajo (2, 3) a soldar se mantiene libremente giratoria alrededor de un eje de giro (8), que está perpendicularmente al plano de soldadura, de manera que los rodillos de soldar accionados para la soldadura provocan una rotación de la pieza de trabajo (2, 3) alrededor del eje de giro (8), y porque el eje de giro (8) se desplaza durante la soldadura de tal forma que la rotación de la pieza de trabajo, condicionada por los rodillos de soldar, es compensada en las secciones rectas del contorno y en el caso de sección curvadas, cóncavas o convexas, del contorno, es parcialmente compensada o sobrecompensada.

Description

Procedimiento y dispositivo de soldar para la soldadura de contornos.

La invención se refiere a un procedimiento para la soldadura de contornos o bien para un seguimiento de contornos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un dispositivo de soldar para la soldadura de contornos o bien a un dispositivo de seguimiento de contornos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

A través de la soldadura de contornos se forman, en general, envases, por ejemplo tanques, que comprenden dos semi-cáscaras, que forman en común una pestaña. Entre los rodillos de soldar se suelta esta pestaña. También las chapas planas, que están previstas para una transformación siguiente a alta presión interior, se unen por soldadura superpuestas a lo largo de un contorno deseado.

Estado de la técnica

Se conoce el empleo de máquinas de soldar de costura perfilada como máquinas de soldar de contornos. Dos rodillos de soldar, un rodillo de soldar superior y un rodillo de soldar inferior, a los que ser alimenta en cada caso un electrodo de alambre, siguen en este caso el contorno de las pestañas de soldadura superpuestas pre-punteadas de las mitades del depósito. Para la soldadura de depósitos se conoce a este respecto prever una mesa de pieza de trabajo para el alojamiento del depósito pre-punteado, cuya mesa está provista con un contorno, por ejemplo un contorno exterior, que corresponde al contorno del tanque a soldar. La mesa de la pieza de trabajo se mueve entonces a lo largo de su contorno y de esta manera se mueve también la pestaña de soldadura del depósito fijado sobre la mesa entre los rodillos de soldar dispuestos en posición fija en la máquina. Este tipo de movimiento del depósito, en el que el accionamiento de la mesa se realiza, como se conoce, por medio de un dentado del con torno exterior de la mesa y de una rueda dentada de accionamiento que incide en ella y, además, un brazo (llamado pantógrafo) incide en la mesa, que asegura la tangencialidad del contorno con respecto a la dirección de la soldadura, ha dado buen resultado para la soldadura de depósitos con pestaña de soldadura que se extiende plana y se puede utilizar, de acuerdo con el documento EP-A-0 622 147, también para pestañas de soldadura que se extienden tridimensionales. Puesto que el contorno recorrido está predeterminado mecánicamente por el contorno exterior de la mesa, esta solución es flexible, cuan do deben realizarse modificaciones del contorno o bien deben soldarse diferentes contornos, por ejemplo en series pequeñas. También se ha propuesto ya mover el depósito por medio de un robot, por ejemplo según los documentos UA-A-5 010 226, US-A-4652718 o DE-A-3603 919. Los robots son caros, costosos de programar y plantean problemas de espacio y problemas de seguridad en el trabajo, respectivamente.

Representación de la invención

Por lo tanto, la invención tenía el cometido de crear un procedimiento y un dispositivo, respectivamente, que proporciona una posibilidad sencilla de soldadura de contorno por medio de máquinas de soldar de costura perfilada o bien para el seguimiento de un contorno en otra máquina de mecanización, que no presenta los inconvenientes mencionados. Este cometido se soluciona por medio de los rasgos característicos de la reivindicación 1 y de la reivindicación 11, respectivamente.

Puesto que la pieza de trabajo está dispuesta de forma libremente giratoria sobre su soporte de fijación, el contorno no tiene que ser definido mecánicamente. Se obtiene a través de la rotación de la pieza de trabajo, provocada por los rodillos de soldar accionados, que es más o menos compensada por el desplazamiento de la posición del eje de giro. Este desplazamiento de la posición es posible a través de una cinemática sencilla. El control de los rodillos de soldar y del desplazamiento de la posición posibilita el seguimiento de los contornos de una manera sencilla y de coste favorable. Se pueden conseguir modificaciones del contorno simplemente a través de la modificación de la programación del movimiento del control. El contorno puede presentar formas curvadas convexas y/o cóncavas; la geometría mecánica de la máquina determina los radios mínimos.

De una manera preferida, se detecta el ángulo de giro de la pieza de trabajo libremente giratoria o bien del ángulo de giro de su soporte de fijación. Esto posibilita una regulación, en la que se puede regular el recorrido correcto del contorno.

El procedimiento y el dispositivo se reivindican en primer lugar con la ayuda del campo de aplicación principal de la soldadura de contorno y se describen a continuación. En principio, también es posible seguir un contorno a través del principio básico descrito también para otras aplicaciones. En este caso es esencial de nuevo el soporte de fijación libremente giratorio y la previsión de rodillos accionados, que sujetan la pieza de trabajo -que en este caso no son rodillos de soldar- cuyo movimiento giratorio de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro es compensado total o parcialmente o bien sobrecompensado a través de la modificación de la posición del eje de giro. En los rodillos se encuentran entonces herramientas, por ejemplo un aparato de marcación, que traza el contorno sobre la pieza de trabajo o, por ejemplo, una cabeza de corte láser, que mecaniza la pieza de trabajo de acuerdo con el
contorno.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se explican en detalle ejemplos de realización con la ayuda de los dibujos. En este caso:

La figura 1 muestra de forma esquemática una máquina de soldar de costura perfilada de acuerdo con la invención en vista lateral,

Las figuras 2 a 7 muestran vistas simplificadas desde arriba sobre la máquina de la figura 2 en diferentes posiciones durante el recorrido de un contorno, y

La figura 8 muestra una forma de realización no acorde con la invención sin rodillos de soldadura o de sujeción con giro accionado en el eje vertical; y

Las figuras 9 a 14 muestran movimientos en la forma de realización no acorde con la invención según la figura 8.

Mejor modo de realización de la invención

La figura 1 muestra en vista lateral esquemática una máquina de soldar de costura perfilada o bien una máquina de soldar contornos, que está configurada de acuerdo con la invención o bien con la que se puede realizar el procedimiento de acuerdo con la invención. La máquina de soldar 1 presenta en este caso un bastidor de máquina 30 solamente indicado, en el que están fijados los otros componentes mencionados a continuación. Éstos comprenden especialmente un alojamiento 4 o bien una mesa 4 para la recepción de la pieza de trabajo 2, 3 así como con preferencia también un soporte de fijación superior, con el que se fija la pieza de trabajo sobre la mesa 4. La mesa 4 puede presentar una forma adaptada a la pieza de trabajo 2, lo que facilita la posición de la pieza de trabajo sobre la mesa. En el ejemplo mostrado, la pieza de trabajo 2 es un depósito, que está formado por dos mitades, que forman conjuntamente una pestaña 3, que debe soldarse a lo largo de un con torno predeterminado. Pero, como se ha mencionado anteriormente, la pieza de trajo puede estar constituida también por dos chapas esencialmente planas, que son soldadas a continuación. La unión por soldadura se realiza de una manera conocida en sí por medio de rodillos de soldar 19 y 20, sobre los que se extiende un electrodo intermedio de alambre, que no se representa en el dibujo, pero que se conoce y no debe explicarse aquí en detalle. Los rodillos de soldar 19 y 20 poseen una alimentación de corriente y en todo caso una refrigeración y son accionados en el presente caso, lo que se representa, en general, por medio del accionamiento superior e inferior de los rodillos de soldar 22 y 21, respectivamente, en el dibujo. Un elemento de activación 23 conduce en este caso para la soldadura el rodillo de soldar superior 19 hacia abajo, de manera que entra en contacto con la pestaña 3 de la pieza de trabajo 2 con la presión de apriete necesaria. Para la carga de la máquina con las mitades del depósito pre-punteadas y para la extracción del depósito soldado, se desplaza el rodillo a la posición elevada representada.

De acuerdo con la invención, el alojamiento 4 es libremente giratorio con el soporte de fijación 5 o bien la pieza de trabajo 2 es libremente giratoria ahora alrededor de un eje 8. Un alojamiento giratorio 7 correspondiente está dispuesto debajo del alojamiento 4 y lo aloja de forma libremente giratoria alrededor del eje 8. Libremente giratorio significa en este caso que el alojamiento de la pieza de trabajo 4 y la pieza de trabajo 2 son libremente giratorios alrededor del eje 8 por medio de fuerzas que inciden en ellos. El eje 8 está en este caso perpendicularmente al plano de soldadura, que coincide esencialmente con el plano de la pestaña 3. Para la carga del alojamiento de piezas o bien de la mesa 4, éste se puede bloquear de una manera preferida en una posición inicial definida antes de la soldadura, de manera que la carga se puede realizar en una posición inicial siempre igual de la mesa 4, lo que es ventajoso para una carga automática. Al mismo tiempo, la posición inicial forma una posición de partida definida para el seguimiento del contorno. Puesto que al final de la soldadura se ha recorrido totalmente el contorno, el alojamiento de la pieza de trabajo 4 se encuentra de nuevo en la misma posición que corresponde a la posición inicial. Por lo tanto, en general, al final de la soldadura, la mesa es bloqueada por un medio de bloqueo no representado, de manera que está fijada en esta posición, que sirve también como posición inicial. Después de la extracción de la pieza de trabajo soldada, se puede realizar la carga con otra pieza de trabajo a soldar, después de lo cual se llevan los rodillos de soldar 19 y 20 a la posición de soldar y se anula el bloqueo de la mesa 3, de manera que durante la soldadura se puede girar libremente alrededor del eje 8. El alojamiento giratorio 7 y, por lo tanto, el eje 8 están dispuestos ahora de forma desplazable en la posición en la máquina 1, de manera que se puede modificar la posición del eje 8 durante la soldadura. Esta modificación se puede realizar mecánicamente de cualquier manera adecuada. Así, por ejemplo, el alojamiento giratorio 7 puede estar dispuesto sobre una mesa-x, -y, que realiza la modificación de la posición accionada en dirección-x, -y, mientras que el eje 8 forma la dirección-z. El accionamiento para la modificación de la posición forma en este caso de una manera preferida también parte de la máquina de soldar 1. Pero también puede suceder que en la máquina de soldar esté dispuesto solamente el soporte de fijación variable en la posición del alojamiento giratorio 7 y se realice su accionamiento desde el exterior, por ejemplo a través de un robot o una disposición de carga, que ha colocado previamente la pieza de trabajo sobre el alojamiento giratorio o bien el alojamiento de la pieza 4. También sería posible modificar la posición del alojamiento giratorio, en general, sin guía en la máquina de soldar, por medio de un robot externo. A tal fin se puede conducir al robot una señal desde el control 25 de la máquina 1, lo que se explica todavía a continuación. De una manera más preferida, sin embargo, la cinemática para la modificación de la posición del alojamiento giratorio 7 es una parte de la máquina de soldar 1, puesto que de esta manera se tienen en cuenta mejor las ventajas de la presente invención. En el ejemplo de realización mostrado, el alojamiento giratorio 7 está dispuesto, por una parte, sobre una guía lineal, que presenta carriles 16 y un carro 17 que circula encima, que lleva, por su parte, el alojamiento giratorio 7. El carro 17 es desplazable linealmente en este caso por medio de un accionamiento de husillo con un motor eléctrico a lo largo de la guía 16. La guía 16 con el carro 17 está dispuesto, por su parte, sobre una placa giratoria 11, que es giratoria alrededor de un eje de articulación 12, a cuyo fin debajo de la placa 11 puede estar dispuesta una corona dentada 13 en forma de arco, en la que engrana una rueda dentada 14, que es accionada por un motor eléctrico 15. esto permite un giro accionado de la placa 11 alrededor del eje de articulación 12 en un ángulo predeterminado, lo que se explica todavía en detalle. El eje de articulación 12 se encuentra paralelo al eje de giro 8.

Además, está previsto un transmisor del ángulo 9, que emite una señal, que depende del ángulo de giro de la rotación del alojamiento de la pieza 4 libremente giratorio o bien de la pieza de trabajo 2. Esta señal es emitida al control/regulación que, por su parte, está en conexión con los accionamientos 15, 18, 21 y 22 mencionados y que puede controlar también otros elementos de la máquina, como especialmente el soporte de fijación 5 descendente accionado para la pieza de trabajo. Como ya se ha mencionado, desde el control/regulación se pueden emitir también señales hacia fuera, lo que se indica por medio de la conexión 25'.

A continuación se explica en detalle el procedimiento con la ayuda de las figuras 2 a 7, que muestran una vista en planta superior simplificada sobre la máquina de soldar de la figura 1 con diferentes posiciones de las piezas de trabajo. En la figura 2 se muestra en este caso especialmente el rodillo superior de soldadura, con su accionamiento 22. Además, la pieza de trabajo 2 se muestra desde arriba y se representa de forma esquemática la placa 11 giratoria alrededor del eje de articulación 12, que se representa para la simplificación del dibujo solamente como trazos, así como la corona dentada 13 en forma de arco, en la que engrana la rueda dentada 14 accionable, fija en la máquina, del accionamiento giratorio. La guía lineal 16, 17, que lleva el alojamiento giratorio 7 y, por lo tanto, el eje de articulación 8, solamente se indica para mayor simplificación por medio de la línea 17'. El ajuste del accionamiento lineal modifica en este caso la distancia del alojamiento giratorio 7 no representado en las figuras o bien el deje de giro 8 representado con respecto al eje de articulación 12, lo que se representa a través de la indicación de la distancia R1 /radio 1) en la figura. Los otros radios correspondientes en las otras figuras se designan de una manera correspondiente con R2 a R6. Con K1 (ángulo de control 1) se designa aquel ángulo, que es detectado a través del transmisor del ángulo de giro 9. Los ángulos correspondientes en las otras figuras están designados con K3 a K6. Con W1 y W3 a W6 se indica el ángulo de articulación de la placa 11 y 17', respectivamente, de manera que W y R son las coordenadas polares de la posición del eje 8.

La figura 2 muestra ahora una posición inicial posible, en la que la pieza de trabajo 2 ha sido cargada en el alojamiento de la pieza bloqueado de una manera correspondiente y ha sido fijada allí. El rodillo de soldar superior se baja ahora sobre la pieza de trabajo 2 o bien su pestaña 3, y se puede iniciar la soldadura en el punto inicial C, a cuyo fin se anula previamente el bloqueo del alojamiento de la pieza de trabajo 4 o bien de la pieza de trabajo 2. Los rodillos de soldar 19 y 20 son accionados ahora de forma giratoria y son alimentados con la corriente de soldar, para soldar el contorno. La soldadura propiamente dicha se puede realizar en este caso con parámetros convencionales. Así, por ejemplo, se puede soldar chapa de acero recubierta o no recubierta u otra chapa soldable con una velocidad fija o adaptada al contorno con un electrodo de alambre convencional, con preferencia elíptico. De la misma manera son concebibles otras formas de alambre (plano, con ranura longitudinal, trielíptico y también otras formas) o rodillos de soldar sin alambre. La anchura de la costura de soldadura puede ser en este caso, por ejemplo 1,2 mm y la fuerza de soldar puede ser, por ejemplo, 90 daN, fluyendo, por ejemplo, una corriente de soldar de 6,5 kA. La anchura de la costura, la fuerza de soldar y la corriente de soldar dependen en gran medida del material a soldar, del recubrimiento, del espesor de la chapa así como de la velocidad de soldadura.

En el caso de giro accionado de los rodillos de soldar 19, 20, que retienen entre sí la pestaña 3 y que están dispuestos fijos en la máquina, se produce un par de torsión, que hará girar la pieza de trabajo 2 alrededor del eje 8, extendiéndose el sentido de giro según la flecha A, cuando se realiza la soldadura a lo largo del lado largo de la pieza de trabajo en la figura 2. Por otra parte, a través de una modificación de la posición del eje de giro 8 alrededor del punto de sujeción respectivo de la pieza de trabajo 2 entre los rodillos de soldar 19, 20 se produce un movimiento giratorio de la pieza de trabajo en el sentido de giro según la flecha B, cuando el eje de giro 8 se mueve en la figura 2 en la dirección de la línea D, con lo que se reduce el ángulo W1. A la velocidad de giro adecuada de los rodillos de soldar 19 entre sí y el desplazamiento del eje de giro 8 se pueden compensar las dos dilataciones de la pieza de trabajo 2 alrededor del eje de giro 8, de manera que la pieza de trabajo se mueve en línea recta entre los rodillos de soldar. Partiendo de la posición de la figura 2, esto se realiza de acuerdo con ello porque la rueda dentada 14 es accionada en el sentido de las agujas del reloj, lo que provoca un movimiento de articulación del eje de giro 8 alrededor del eje de articulación 12 en la dirección de la línea D, siendo modificado al mismo tiempo el radio R1 de una manera correspondiente, de tal manera que la pieza de trabajo se mueve sobre el contorno lineal a soldar entre los rodillos de soldar 19, 20. La figura 3 muestra la posición correspondiente después de la mitad del lado largo a soldar de la pieza de trabajo entre los rodillos de soldar 19, 20. El ángulo registrado como ángulo W1 en la figura 2 tiene ahora 0º y el eje de giro 8 se encuentra sobre la línea D. La distancia del eje de giro 8 con respecto al eje de articulación 12 es mínimo y es R2. Durante la rodadura siguiente de los rodillos de soldar 19, 20 o bien de la pieza de trabajo 2 se realiza un giro adicional de la guía de articulación alrededor del eje de giro 12, como se representa en la figura 2 en la posición final de la soldadura del lado largo de la pieza de trabajo 2. El eje de giro 8 está girado ahora al máximo, comparado con la figura 2, sobre el otro lado de la línea D. A continuación debe soldarse la primera curvatura del contorno. Los rodillos de soldar accionan a continuación la pieza de trabajo, pudiendo reducirse la velocidad de los rodillos de soldar en la sección curvada del contorno. Los rodillos de soldar provocan en este caso, además, una rotación de la pieza de trabajo en el sentido de giro de la flecha A alrededor del eje de giro 8, lo que se utiliza ahora para el recorrido de un contorno curvado, donde la modificación de la posición del eje de articulación 8 no compensa ya totalmente la rotación de la pieza de trabajo en el sentido de giro A, como ha sido el caso hasta ahora. El accionamiento de la rueda dentada 18 se realiza ahora en el sentido contrario a las agujas del reloj, pero tan lentamente que la rotación de la pieza de trabajo, provocada por los rodillos de soldar, en el sentido de giro A es mayor que la rotación, provocada por la guía de articulación, en el sentido de giro B, de manera que la pieza de trabajo 2 lleva a cabo ahora un movimiento giratorio, como se representa en la figura 5. A través de la selección correspondiente de la velocidad de los rodillos de soldar y de la magnitud del movimiento de compensación a través del desplazamiento del eje de giro 8 se puede conseguir en este caso un desarrollo discrecional del contorno. La figura 5 muestra una posición, en la que la pieza de trabajo se gira, además, alrededor del eje de giro 8, puesto que los rodillos de soldar provocan una rotación en el sentido de giro A que es mayor que la rotación, provocada por la modificación de la posición del eje de giro 8, de la pieza de trabajo alrededor del punto de sujeción de la misma entre los rodillos de soldar en el sentido de giro B.

La figura 6 muestra la posición al final de la parte curvada del contorno. A continuación hay que soldar de nuevo una parte recta del contorno, por lo que ahora de nuevo se realiza el accionamiento de la rueda dentada 14 tan rápidamente que se anulan precisamente los movimientos giratorios de la pieza de trabajo en el sentido de giro A y en el sentido de giro B, de manera que se realiza una soldadura lineal.

Después de que de nuevo se ha soldado el contorno recto, se lleva a cabo una nueva soldadura del radio del con torno, donde la rotación de la pieza de trabajo en el sentido A, condicionada por los rodillos de soldar, es mayor que la rotación de la pieza de trabajo en el sentido B, condicionada por la modificación de la posición. De esta manera se puede recorrer todo el contorno de la pieza de trabajo de forma sencilla, hasta que se ha alcanzado de nuevo el punto C de la figura 1, en el que se interrumpe la corriente de soldar, se bloquea el alojamiento de la pieza de trabajo y desciende el rodillo de soldar superior. A continuación se puede descargar la pieza de trabajo y se puede introducir una pieza de trabajo nueva en la máquina de soldar, después de lo cual se desarrolla de nuevo el proceso.

Como se ha mostrado claramente, a través del soporte de fijación libremente giratorio de la pieza de trabajo y el desplazamiento correspondiente del eje de giro 8 se puede recorrer un contorno discrecional (convexo y/o cóncavo), siendo más o menos compensada o sobrecompensada en cada caso la rotación de la pieza de trabajo en el sentido de giro A, que es provocada por los rodillos de soldar, a través del desplazamiento del lugar del eje de giro con un sentido de giro B realizado de una manera correspondiente. En el caso de compensación completa se sigue un contorno recto, en el caso de compensación parcial se sigue un contorno más o menos curvado, como se muestra en el ejemplo. Si se sobrecompensa, entonces resulta un desarrollo curvado hacia fuera en oposición al ejemplo. La velocidad de giro (velocidad de soldadura) de los rodillos de soldar se determina en este caso a través del control/regulación 25, que determina también la modificación de la posición del eje de giro 8, actuando sobre los accionamientos 15 y 18. El seguimiento del contorno se puede realizar en este caso de forma controlada, conteniendo el control valores predeterminados en función del contorno para la velocidad de los rodillos de soldar y la posición del eje de giro 8. De una manera más preferida, se realiza la regulación del proceso estableciendo el ángulo de control K a través del transmisor del ángulo 9 y siendo conducido al control/regulación 25. El ángulo de control K está determinado para cada punto del contorno. El ángulo de control tiene 360º durante la soldadura del con torno. De esta manera, a cada punto del contorno se puede asociar un valor del ángulo de control, siendo realizado esto durante la programación del control con las coordenadas del contorno. En este caso, a través de la regulación en cada punto del contorno se puede comparar el ángulo de control actual, medido por el transmisor del ángulo de giro 9, con el ángulo de control previamente calculado y memorizado. La desviación del ángulo de control medido con respecto al valor teórico del ángulo de control, que corresponde a una desviación del contorno teórico, se puede compensar entonces a través de la regulación, siendo modificada la velocidad del accionamiento de los rodillos de soldar o bien ejerciendo una influencia correspondiente sobre el accionamiento de la guía de articulación. También se podría actuar al mismo tiempo sobre ambos accionamientos. Si se parte de una manera más preferida de la influencia de la velocidad de los rodillos de soldar, entonces en el caso de que el ángulo de control para una posición predeterminada del contorno sea demasiado pequeña, se influye sobre el accionamiento de los rodillos de soldar de tal forma que se eleva la velocidad de los rodillos de soldar, en cambio si el ángulo de control es demasiado grande, entonces se reduce la velocidad de los rodillos de soldar. Las modificaciones de la velocidad a través del contorno o a través de una eventual corrección pueden influir también sobre la corriente de soldadura.

Si se provoca el desplazamiento del eje de giro 8 a través de un accionamiento externo, que no forma parte de la máquina de soldar 1 y que puede ser, por ejemplo, un robot, entonces la regulación 25 puede emitir una señal de regulación a través de una línea 25' hacia fuera, de manera que el control del robot puede ser alimentado de una manera correspondiente con una señal de corrección.

En el ejemplo mostrado, se ha descrito la soldadura de un contorno bidimensional. También es posible un desarrollo tridimensional del contorno, en el que el contorno se extiende también en el eje-z para soldar de una manera correspondiente. Adicionalmente a la realización bidimensional, se añade un desplazamiento de los rodillos en el eje-z y una rotación, adaptada al gradiente, alrededor de un eje horizontal a través del punto de soldadura en paralelo a los ejes de los rodillos. El control/regulación 25 provoca entonces, de acuerdo con el desarrollo memorizado del contorno, el desplazamiento de la altura y la rotación de los rodillos de soldar de acuerdo con el desarrollo deseado del contorno. El desplazamiento del contorno en el eje-z se proyecta sobre el eje x/y y se recorre al mismo tiempo. Por ejemplo, se divide el contorno en vectores y luego se recorre al mismo tiempo el componente-x, -y, -z. La diferencia de la altura del eje-z da como resultado el gradiente, a partir del cual se calcula la rotación de los rodillos y entonces se ajusta.

El recorrido del contorno se ha descrito en el presente caso con la ayuda de la aplicación preferida durante la soldadura. De la manera de acuerdo con la invención se puede recorrer también un con torno cuando no debe soldarse. En lugar de los rodillos de soldar 19 y 20 están previstos entonces solamente rodillos de sujeción accionados sin corriente, que solamente recorren el contorno sin realizar una soldadura. En este caso, se prevé en los rodillos de sujeción otra herramienta de mecanización y/o de marcación, por ejemplo un láser, que mecaniza la pieza de trabajo, que puede ser en este caso, por ejemplo, solamente una chapa individual que se corta también a través del láser.

En otra solución no acorde con la invención se recorre un contorno sin rodillos de soldar o rodillos de fricción. En este caso, el ángulo de control del eje 8 es influenciado por otro accionamiento 26, 27 controlado (figura 8 y siguientes) para alojamiento de la pieza 4. Esta solución posibilita el corte de un canto de contorno por medio de láser, soplete de corte, chorro de agua u otro medio, lo que se indica a través del puesto de mecanización 19'. En el caso de que el ángulo de control sea accionado activamente, se pierde, sin embargo, la supervisión automática del contorno y la corrección del contorno. Con un accionamiento 27 activo del eje de giro 8 se pueden generar también contornos no cerrados o se puede llegar en el extremo del contorno a posición determinada nueva, por ejemplo una posición de carga o de descarga.

Por lo tanto, en este aspecto de la invención no están ya los rodillos de soldar o rodillos de sujeción, que generan el par de torsión alrededor del eje 8, sino que un accionamiento 26, 27 controlado, por ejemplo un motor eléctrico, hace girar el alojamiento de la pieza de trabajo 4 alrededor del eje 8, de manera sub-compensada o sobre-compensada a través del accionamiento 27, para recorrer el contorno, que es mecanizado o verificado en la pieza de trabajo, de una manera más preferida con un medio de mecanización discrecional, por ejemplo un rayo láser o un medio de ensayo. Pero las demás explicaciones con relación a las figuras 1 a 7 se aplican también para este aspecto no acorde con la invención y los mismos signos de referencia en las figuras 8 a 14 designan los mismos elementos que en las figuras 1 a 7. Las figuras 9 a 14 muestran de la misma manera diferentes posiciones durante el seguimiento de un contorno, provocando ahora el accionamiento 27 la rotación del alojamiento de la pieza de trabajo o bien de la pieza alrededor del eje 8.

Claims (18)

1. Procedimiento para la soldadura de contorno por medio de rodillos de soldar (10, 20), caracterizado porque la pieza de trabajo (2, 3) a soldar se mantiene libremente giratoria alrededor de un eje de giro (8), que está perpendicularmente al plano de soldadura, de manera que los rodillos de soldar accionados para la soldadura provocan una rotación de la pieza de trabajo (2, 3) alrededor del eje de giro (8), y porque el eje de giro (8) se desplaza durante la soldadura de tal forma que la rotación de la pieza de trabajo, condicionada por los rodillos de soldar, es compensada en las secciones rectas del contorno y en el caso de sección curvadas, cóncavas o convexas, del contorno, es parcialmente compensada o sobrecompensada.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de giro es desplazado a través de un medio de desplazamiento (11 a 18) accionado, propio de la máquina de soldar o a través de un medio de desplazamiento externo a la máquina de soldar, especialmente un robot.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el medio de desplazamiento propio de la máquina de soldar presenta un primer medio de guía (11, 13, 14, 15), desplazable alrededor de un eje de articulación (12), para el eje de giro (8) y un segundo medio de guía (16, 17, 18) desplazable linealmente para el eje de giro.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el desplazamiento del eje de giro (8) y el accionamiento de los rodillos de soldar son controlados por un control (25) propio.

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el control trabaja como regulación, procesando como variable de entrada el ángulo de giro (K) de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la regulación determina con su variable de salida la velocidad del accionamiento de rodillos de soldar, elevándose la velocidad en el caso de un ángulo de giro demasiado pequeño y reduciéndose la velocidad en el caso de un ángulo de giro demasiado grande.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque en el control, a los datos de contorno memorizados están asociados los datos del ángulo de giro correspondientes.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se sueldan contornos tridimensionales a través de un desplazamiento vertical adicional del soporte de fijación giratorio o de los rodillos de soldar y una rotación de los mismos alrededor de un eje horizontal a través del punto de soldadura en paralelo a los ejes de los rodillos.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en lugar de los rodillos de soldar se utilizan rodillos de sujeción, para recorrer, en lugar de la soldadura, solamente un contorno, estando dispuestos con preferencia en los rodillos de sujeción una herramienta o un medio de ensayo.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la herramienta es una herramienta de marcación y/o una herramienta de mecanización, especialmente un láser.

11. Dispositivo de soldar (1) para la soldadura de contornos con rodillos de soldar (19, 20) accionados con un soporte de fijación (4, 5) para el alojamiento de la pieza de trabajo (2, 3) a soldar, que es giratorio en la operación de soldadura libremente alrededor de un eje de giro (8) y se puede ajustar adicionalmente en su posición con respecto a los rodillos de soldar a través de la modificación de la posición del eje de giro, y en el que están previstos un control (25) y medios de accionamiento (15, 18, 21, 22), a través de los cuales se puede modificar el ajuste de la posición del soporte de fijación en la operación de soldadura, caracterizado porque el eje de giro, alrededor del cual es libremente giratorio el soporte de fijación (4, 5), está perpendicular al plano de soldadura, siendo variable la velocidad de los rodillos de soldar en la operación de soldadura.

12. Dispositivo de soldar de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque está prevista una instalación de medición (9) para el ángulo de giro del soporte de fijación, cuya señal de salida está conectada con el control (25).

13. Dispositivo de soldar de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el control está configurado como regulación, que genera a partir de la señal de salida de la instalación de medición, por su parte, una señal de la velocidad para el accionamiento de los rodillos de soldar.

14. Dispositivo de soldar de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque la posición del eje de giro se puede ajustar por medio de una guía de articulación (11, 13, 14, 15) articulable accionada alrededor de un eje de articulación (12) y por medio de una guía lineal (16, 17, 18) accionada dispuesta allí a través del control o regulación (25).

15. Dispositivo de soldar de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el soporte de fijación o los rodillos de soldar son regulables en la altura y son giratorios alrededor de un eje que se extiende a través del punto de soldadura, para soldar contornos tridimensionales.

16. Dispositivo de soldar de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque la señal de la instalación de medición (9) está guiada directamente o a través del control a una conexión de salida.

17. Dispositivo de seguimiento del contorno con rodillos de sujeción (19, 20) accionados con un soporte de fijación (4, 5) para el alojamiento de la pieza de trabajo (2, 3), que es giratorio libremente en el funcionamiento alrededor de un eje de giro (8) y se puede ajustar adicionalmente en su posición con respecto a los rodillos de sujeción a través de la modificación de la posición del eje de giro, y en el que están previstos un control (25) y medios de accionamiento (15, 18, 21, 22), a través de los cuales se pueden modificar la velocidad de los rodillos de sujeción y el ajuste de la posición del soporte de fijación en el funcionamiento.

18. Dispositivo de seguimiento del contorno de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque en los rodillos de sujeción está dispuesta una herramienta de marcación y/o una herramienta de mecanización, por ejemplo un láser.