ES2217644T3 - Maquina herramienta. - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta que comprende un armazón (10) de máquina, por lo menos un husillo portapiezas (20) en el que se puede sujetar una pieza de trabajo y accionarla de forma giratoria alrededor de un eje (22) del husillo portapiezas, un soporte en el cual está dispuesto el husillo portapiezas y con el que es posible mover el husillo portapiezas en relación con el armazón de máquina y transversalmente al eje del husillo portapiezas a por lo menos dos estaciones de husillos, especificadas de forma fija en relación con el armazón de máquina, y por lo menos un portaherramientas, asignado a una estación de husillos seleccionada, que comprende un soporte (55) del carro transversal, apoyado en el armazón de máquina, con un carro transversal para una herramienta móvil en dirección X hacia el husillo portapiezas situado en la estación de husillos seleccionada, caracterizada porque es posible girar, mediante un eje C controlado de forma numérica, la pieza de trabajo (W), fijada en el husillo portapiezas (20), alrededor del eje (22) del husillo portapiezas a posiciones de giro definidas, porque es posible girar el soporte (55) del carro transversal frente al armazón (10) de máquina de forma numéricamente controlada mediante un accionamiento de giro (190) alrededor de un eje de giro (90), paralelo al eje (22) del husillo portapiezas (20) situado en la estación de husillos (III) seleccionada, porque en el carro transversal (58) está previsto un husillo portaherramientas (162) para alojar una herramienta (166, 210), accionable de forma giratoria alrededor de un eje (164) del husillo portaherramientas, y porque el eje (164) del husillo portaherramientas encierra con la dirección X un ángulo inferior a 45º.

Description

Máquina herramienta.

La invención se refiere a una máquina herramienta que comprende un armazón de máquina, por lo menos un husillo portapiezas en el que se puede sujetar una pieza de trabajo y accionarla de forma giratoria alrededor de un eje del husillo portapiezas, un soporte en el cual está dispuesto el husillo portapiezas y con el que es posible mover el husillo portapiezas en relación con el armazón de máquina y transversalmente al eje del husillo portapiezas a por lo menos dos estaciones de husillos, especificadas de forma fija en relación con el armazón de máquina, y por lo menos un portaherramientas, asignado a una estación de husillos seleccionada, que comprende un soporte del carro transversal, apoyado en el armazón de máquina, con un carro transversal para una herramienta móvil en dirección X hacia el husillo portapiezas situado en la estación de husillos seleccionada.

Una máquina herramienta de este tipo se conoce por ejemplo del documento DE-A -196 49 016.

Los portaherramientas de una máquina herramienta de este tipo están configurados de tal manera que son móviles en dirección de un eje X, especificado de forma fija con respecto al armazón de máquina y, en caso dado, en dirección de un eje Z.

Como consecuencia, los portaherramientas son apropiados únicamente para el uso de herramientas fijas para el mecanizado giratorio clásico, o también para la aplicación de herramientas accionadas de forma giratoria mediante las cuales sólo es posible realizar un mecanizado concéntrico de las piezas de trabajo.

Del documento DE-B-33 28 327 se conoce además una posibilidad según la cual se facilita un mecanizado excéntrico de una pieza de trabajo mediante un portaherramientas revólver móvil en dirección de un eje X.

El objetivo de la invención consiste, basándose en el documento DE 196 49 016, en perfeccionar una máquina herramienta del tipo genérico de tal manera que, con un tipo de construcción que requiere poco espacio en la zona de los carros transversales, se facilita un mecanizado concéntrico y excéntrico de la pieza de trabajo mediante una herramienta giratoria.

Este objetivo se logra de acuerdo con la invención en una máquina herramienta del tipo inicialmente descrito, caracterizada porque que es posible girar la pieza de trabajo, sujeta en el husillo portapiezas, mediante un eje C numéricamente controlado, alrededor del eje del husillo portapiezas a posiciones de giro definidas, porque es posible girar el soporte del carro transversal frente al armazón de máquina de modo numéricamente controlado mediante un accionamiento de giro alrededor de un eje de giro paralelo al eje del husillo portapiezas situado en la estación de husillos seleccionada, porque en el carro transversal está previsto un husillo portaherramientas para alojar una herramienta, accionable de forma giratoria alrededor de un eje del husillo portaherramientas, y porque el eje del husillo portaherramientas encierra con la dirección X un ángulo inferior a 45º.

La solución de acuerdo con la invención permite, con un tipo de construcción que requiere extremadamente poco espacio en la zona del carro transversal, y sin un eje lineal adicional que discurre en dirección perpendicular al eje X para mover la herramienta, realizar mecanizados concéntricos y excéntricos de la pieza de trabajo.

En el sentido de la invención se entiende como mecanizado excéntrico de la pieza de trabajo cada mecanizado en el cual el eje del husillo portaherramientas no cruza el eje del husillo portapiezas, sino que discurre a cierta distancia del mismo.

Asimismo, en la presente invención se denomina como dirección X cada dirección que discurre en paralelo a una dirección perpendicular al eje de giro y preferentemente en dirección del husillo portapiezas en la estación de husillos seleccionada.

El equipo de control de la máquina podría coordinar en principio, según la solución de acuerdo con la invención, de forma arbitraria la orientación del carro de soporte transversal y el giro de la herramienta, la única condición adicional consiste en que la herramienta debe estar alineada en relación con la pieza de trabajo de tal modo que los filos cortantes de la herramienta se muevan, en el movimiento relativo entre la pieza de trabajo y la herramienta, en una trayectoria apropiada para el desprendimiento de virutas.

Resulta especialmente ventajoso si el eje del husillo portaherramientas se extiende en todas las posiciones del carro transversalmente en un plano que discurre perpendicularmente al eje del husillo portapiezas que se encuentra en la estación de husillos seleccionada.

Debido a que las herramientas giratorias para máquinas herramienta están configuradas preferentemente de tal manera que sus filos cortantes proporcionan un resultado óptimo del corte cuando se encuentran, durante el movimiento en relación con la pieza de trabajo, de forma perpendicular al eje del husillo portaherramientas, o en dirección del eje del husillo portaherramientas, está previsto preferentemente un equipo de control de la máquina mediante el cual es posible, en un modo de simulación del eje Y, mover simultáneamente la pieza de trabajo alrededor del eje del husillo portaherramientas y el soporte del carro transversal alrededor del eje de giro de tal manera que en todas las posiciones excéntricas del husillo portaherramientas, previstas para el mecanizado excéntrico de la pieza de trabajo a través de la herramienta accionada, este eje discurre siempre perpendicular a un eje virtual Y, que se extiende en un plano virtual, dispuesto de forma fija en relación con la pieza de trabajo, que pasa por el eje del husillo portapiezas.

Mediante un modo de simulación del eje Y de este tipo por el equipo de control de la máquina es posible generar ventajosamente un movimiento de la herramienta giratoria en relación con la pieza de trabajo que corresponde a los movimientos realizables mediante un movimiento convencional del eje Y de la herramienta en relación con la pieza de trabajo, donde el eje Y virtual simulado se encuentra en el plano virtual y discurre en dirección radial con respecto al eje del husillo portapiezas.

Para poder mecanizar superficies planas exactas, que discurren en especial en paralelo al eje del husillo portapiezas, está previsto que el eje del husillo portaherramientas esté siempre perpendicular con respecto al plano vertical.

En una configuración especialmente favorable de esta solución se prevé que, en el modo de simulación del eje Y, el equipo de control de la máquina manda, adicionalmente al eje C y al eje de giro, el eje X de tal manera que una superficie definida por la totalidad de todos los filos cortantes en movimiento giratorio de la herramienta accionada de forma giratoria se mueva en todas las posiciones excéntricas del eje del husillo portaherramientas siempre en alineación constante en una distancia constante del plano virtual. Esta variante del modo de simulación del eje Y tiene la gran ventaja de que así se pueden generar superficies planas en la pieza de trabajo, que discurren transversalmente al eje X, sin que se necesite un eje lineal para el movimiento de la herramienta giratoria en dirección Y.

Una variante alternativa prevé que, en el modo de simulación del eje Y, el equipo de control de la máquina, en una determinada posición excéntrica del eje del husillo portaherramientas, mantenga el valor Y del eje Y simulado, que determina esta posición, mientras que, al mantener esta posición, la herramienta se mueve mediante mando del eje X y, en caso dado, del eje C y del eje de giro de la herramienta, de forma lineal en dirección perpendicular al plano virtual. Mediante esta variante del modo de simulación del eje Y de acuerdo con la invención puede realizarse de forma conocida un taladro o un fresado excéntrico en una pieza de trabajo.

Con respecto a la disposición del eje del husillo portaherramientas en relación con el eje X, hasta este momento sólo se ha especificado que estos ejes encierren entre sí un ángulo inferior a 45º, donde este ángulo sea preferentemente lo más pequeño posible.

Se ha mostrado especialmente favorable si el eje del husillo portaherramientas se extiende en paralelo al eje X, de modo que, especialmente durante el mecanizado excéntrico en el cual debe realizarse un movimiento de la herramienta giratoria en dirección del eje del husillo portaherramientas, este movimiento puede controlarse de forma sencilla, ya que no se requieren giros alrededor del eje C y del eje de giro durante un movimiento a lo largo del eje X, debido a que para el movimiento del eje del husillo portaherramientas en paralelo a la dirección de su eje sólo se requiere un movimiento del carro transversal en dirección del eje X.

Con respecto al apoyo del soporte del carro transversal en el armazón de máquina son pensables soluciones muy variadas. Por ejemplo, sería posible posicionar el soporte del carro transversal en relación con el armazón de máquina a través de otro elemento de soporte intercalado entre aquel soporte y el armazón de máquina.

No obstante, resulta especialmente favorable si el soporte del carro transversal es orientable alrededor de un apoyo de giro, dispuesto de forma fija en el armazón de máquina, que determina el eje de giro, ya que de esta manera se dispone por un lado de una solución con un tipo de construcción sencillo que, por otro lado, permite lograr también una elevada precisión de la guía orientable del soporte del carro transversal en relación con el armazón de máquina.

Preferentemente, por motivos de una solución lo menos voluminosa posible en el espacio de trabajo, está previsto que un motor para el accionamiento de giro se encuentre en el lado del armazón de máquina opuesto al espacio de trabajo, en especial, en el lado del montante que apoya el soporte.

Para poder girar el soporte del carro transversal, sería por ejemplo pensable actuar en el soporte del carro transversal a través de un eje que discurre de forma coaxial con el eje de giro. Pero resulta especialmente favorable si el soporte del carro transversal está unido con un brazo de accionamiento de giro, en el que actúa el accionamiento de giro, que se extiende en dirección radial con respecto al eje de giro. Una solución de este tipo tiene la ventaja de que, aprovechando la ley de palanca, se consigue por un lado un giro muy preciso del soporte del carro transversal y por otro lado pueden compensarse, con medios de construcción sencillos, elevados momentos que actúan en el eje de giro, por lo que esta solución es recomendable especialmente para lograr la precisión deseada.

Para poder mover de forma sencilla el brazo de accionamiento de giro está previsto preferentemente que el accionamiento de giro actúe a través de un mecanismo de giro en el brazo de accionamiento de giro. Un mecanismo de giro de este tipo puede estar configurado de formas muy distintas. Por ejemplo, se puede tratar de un mecanismo similar a un engranaje, o de un mecanismo de palancas, o de un mecanismo que actúa en el brazo de accionamiento de giro a través de elementos de tracción.

Pero con respecto a un giro preciso del soporte del carro transversal es favorable si el mecanismo de giro está realizado con poca holgura, preferentemente en lo esencial libre de holgura.

Según otro ejemplo de realización se prevé que el mecanismo de giro comprenda un elemento dentado, giratorio alrededor de un eje paralelo al eje de giro, que actúa en un dentado en el brazo de accionamiento de giro.

En la explicación de los ejemplos de realización anteriores sólo se supone que el soporte del carro transversal sea orientable alrededor del eje de giro.

En la solución de acuerdo con la invención existe en especial la posibilidad de lograr un movimiento Z a través del desplazamiento de los husillos portapiezas en relación con el soporte en dirección del eje del husillo portapiezas, es decir, en dirección Z.

No obstante, para conseguir una flexibilidad lo más alta posible en el mecanizado de las piezas de trabajo, según una solución ventajosa se prevé que el soporte del carro transversal mismo sea desplazable en dirección Z en relación con el armazón de máquina. Con esta solución se logra en especial que el mecanizado de la pieza de trabajo puede realizarse mediante varias herramientas, ya que los movimientos relativos entre la herramienta, accionada de forma giratoria, y la pieza de trabajo pueden realizarse independientemente del movimiento necesario en dirección Z para el mecanizado mediante otras herramientas.

A fin de realizar este movimiento del soporte del carro transversal en dirección Z, está previsto preferentemente que el soporte del carro transversal esté apoyado en el armazón de máquina a través de un elemento de guía longitudinal, desplazable en dirección Z en relación con el armazón de máquina.

Un elemento de guía longitudinal de este tipo podría ser por ejemplo una guía de carro convencional. No obstante, es especialmente favorable si el elemento de guía longitudinal está realizado como brazo de guía que se extiende en dirección Z, apoyado mediante guías en relación con el armazón de máquina.

Con respecto al apoyo del brazo de guía en el armazón de máquina son imaginables también soluciones muy variadas. En principio, todas las formas de configuración de un armazón de máquina de este tipo son utilizables para la solución de acuerdo con la invención. No obstante, una solución especialmente favorable prevé que el brazo de guía penetre por un montante que apoya el soporte en el armazón de máquina, es decir, el brazo de guía se extiende por ejemplo a través del montante hacia fuera del espacio de trabajo, a fin de poder disponer de un máximo de espacio libre de colisión en la zona de trabajo. Resulta especialmente favorable si el brazo de guía está apoyado en el montante, que apoya el soporte, de tal manera que la penetración por el montante pueda aprovecharse ventajosamente también para apoyar el brazo de guía.

Con preferencia está previsto que el brazo de guía esté apoyado en guías Z, sujetas en el armazón de máquina, de forma móvil en dirección Z en relación con el armazón de máquina. El brazo de guía puede estar configurado por ejemplo de tal manera que penetra por las guías Z, por lo que se facilita una guía rígida del brazo de guía en el armazón de máquina.

Anteriormente no se han comunicado informaciones más detalladas con respecto a la combinación del apoyo de giro para el soporte del carro transversal y el brazo de guía. En una forma de realización favorable se prevé que el apoyo de giro para el soporte del carro transversal lleve el brazo de guía, por lo que también el brazo de guía es orientable a través del apoyo de giro.

Por ejemplo, en esta solución sería pensable aún realizar el apoyo de giro y la guía Z en forma de dos guías por separado. Una solución especialmente favorable, sobre todo con respecto al espacio requerido, prevé que el apoyo de giro constituya también la guía Z para el brazo de guía, por lo que el soporte del carro transversal está apoyado en el armazón de máquina mediante una sola guía que permite por un lado un giro del soporte del carro transversal y por otro lado también un desplazamiento del mismo en dirección Z a través de un desplazamiento del brazo de guía en relación con la guía Z.

Una solución especialmente favorable con respecto al diseño prevé que el brazo de guía esté configurado como cuerpo de pinola, apoyado de forma desplazable en dirección Z en el apoyo de giro, donde el cuerpo de pinola está configurado preferentemente de tal manera que una superficie exterior del cuerpo de pinola represente a su vez una superficie de soporte, apoyada de forma giratoria en el apoyo de giro y desplazable en dirección Z en relación con el apoyo de giro.

En relación con la explicación anterior de los ejemplos de realización sólo se ha mencionado que el brazo de accionamiento de giro debe estar rígidamente unido con el soporte del carro transversal.

Especialmente en una solución con un brazo de guía se ha demostrado muy favorable si el brazo de accionamiento de giro está unido de forma rígida al giro con el brazo de guía, por lo que actúa en el brazo de guía para girar el carro transversal. Existe además la posibilidad de diseñar el brazo de accionamiento de giro de forma desplazable en dirección Z en relación con el brazo de guía. No obstante, para conseguir una exactitud lo más alta posible en el giro del carro transversal, preferentemente está previsto que el brazo de accionamiento de giro esté rígidamente unido con el brazo de guía.

En especial en el caso de un brazo de accionamiento de giro rígidamente unido con el brazo de guía es ventajoso si el brazo de accionamiento de giro es móvil a través de un elemento dentado, que discurre en paralelo al eje de giro, de modo que el brazo de accionamiento de giro se desliza en el elemento dentado en dirección longitudinal del mismo cuando el soporte del carro transversal se desplaza en dirección Z.

El elemento dentado está configurado preferentemente de tal manera que se extiende en dirección del eje de giro en una longitud que corresponde al recorrido de desplazamiento máximo del soporte del carro transversal en dirección Z.

Con respecto al accionamiento del carro transversal son concebibles posibilidades muy variadas.

Por ejemplo, sería concebible accionar el carro transversal mediante un accionamiento de avance transversal situado en el mismo.

Resulta especialmente favorable si el soporte del carro transversal está provisto de un accionamiento de avance transversal para el movimiento controlado del carro transversal en dirección X, de modo que el accionamiento de avance transversal, que ocupa un espacio de construcción considerable, no aumenta el espacio requerido en la zona del carro transversal.

Una solución, según la cual el accionamiento de avance transversal está dispuesto en un lado del elemento de guía longitudinal opuesto al carro transversal, es especialmente favorable con respecto al espacio requerido. De esta manera existe en especial la posibilidad de situar el accionamiento de avance transversal, que ocupa espacio, en un lado del elemento de guía longitudinal opuesto al espacio de trabajo donde ya no se dan las limitaciones espaciales existentes en el espacio de trabajo de la máquina herramienta.

Asimismo, es ventajoso si el accionamiento de avance longitudinal está dispuesto en el armazón de máquina, a fin de no cargar el soporte del carro transversal también con el accionamiento de avance longitudinal.

Resulta especialmente favorable si también el accionamiento de avance longitudinal está dispuesto en un lado del armazón de máquina opuesto al espacio de trabajo.

En especial es favorable si el accionamiento de avance longitudinal está dispuesto en el montante, que aloja el soporte de los husillos portapiezas, en un lado opuesto al espacio de trabajo.

Con respecto a la actuación sobre el soporte del carro transversal a través del accionamiento longitudinal son pensables soluciones muy variadas. Según una variante ventajosa se prevé que el accionamiento de avance longitudinal actúe en un brazo de soporte que se extiende transversalmente al elemento de guía longitudinal, unido con el elemento de guía longitudinal de forma no desplazable en dirección Z.

Esta solución facilita un diseño sencillo para realizar un avance longitudinal del elemento de guía longitudinal.

En una forma de realización especialmente sencilla se prevé que el accionamiento de avance longitudinal actúe en el brazo de soporte a través de un mecanismo de avance longitudinal.

Es posible situar un mecanismo de avance longitudinal de este tipo preferentemente en el armazón de máquina. Según una disposición especialmente favorable de un mecanismo de avance longitudinal de este tipo está previsto colocarlo en el montante que aloja el soporte de los husillos portapiezas.

De esta manera se ha conseguido desplazar también en esta forma de realización el espacio requerido para el accionamiento de avance longitudinal a una zona de la máquina herramienta, especialmente a una zona en el montante de la máquina, en la que de por sí está disponible espacio suficiente sin afectar al espacio requerido en la zona de trabajo.

Para lograr en especial un desplazamiento exacto del brazo de soporte en dirección Z está previsto preferentemente que el brazo de soporte esté apoyado en el elemento de guía longitudinal de forma orientable alrededor del eje de giro, por lo que los movimientos de giro del elemento de guía longitudinal no afectan a la unión entre el brazo de soporte y el accionamiento de avance longitudinal.

Para lograr un alineamiento definido del brazo de soporte, éste está asegurado contra vuelco alrededor del eje de giro preferentemente a través de un soporte contra vuelco que se extiende en paralelo al eje de giro. Un soporte contra vuelco de este tipo puede estar previsto directamente en el armazón de máquina.

En una solución especialmente ventajosa está previsto que el elemento dentado, utilizado para girar el soporte del carro transversal, forme al mismo tiempo el soporte contra vuelco.

Para poder realizar además el movimiento del soporte del carro transversal en dirección Z, preferentemente está previsto que el brazo de soporte esté guiado de forma desplazable en el elemento dentado en paralelo a la dirección del eje de giro.

Con respecto a la configuración del soporte de los husillos portapiezas no se han indicado informaciones específicas. Por ejemplo, sería pensable realizar el soporte del husillo portapiezas como soporte linealmente desplazable del husillo portapiezas, a fin de colocar el husillo portapiezas en el armazón de máquina por ejemplo de forma linealmente desplazable entre dos o más estaciones de husillos.

Una forma de realización de la máquina herramienta de acuerdo con la invención, especialmente favorable con respecto al rendimiento, prevé que el soporte esté configurado como tambor de husillos, apoyado en el armazón de máquina de forma giratoria alrededor de un eje de tambor, que soporta numerosos husillos portapiezas que se pueden mover a estaciones de husillos individuales y, por lo tanto, también a la estación de husillos seleccionada mediante giro del tambor de husillos alrededor del eje del tambor.

Las ventajas de la solución de acuerdo con la invención pueden apreciarse especialmente en un torno multihusillo, ya que en una máquina de este tipo siempre existen problemas con respecto al espacio disponible en relación con la disposición de los carros portaherramientas en el espacio de trabajo.

El tambor de husillos está configurado preferentemente de tal manera que todos los husillos portapiezas tengan las mismas distancias angulares entre sí y estén dispuestos alrededor del eje del tambor, y los ejes de los husillos portapiezas discurren además con preferencia en paralelo al eje del tambor.

Asimismo, la invención se refiere a un procedimiento para el servicio de una máquina herramienta con un armazón de máquina, con por lo menos un husillo portapiezas en el que se puede sujetar una pieza de trabajo y accionarla de forma giratoria alrededor de un eje del husillo portapiezas, con un soporte en el cual está dispuesto el husillo portapiezas y con el cual es posible mover el husillo portapiezas en relación con el armazón de máquina y transversalmente al eje del husillo portapiezas a por lo menos dos estaciones de husillos, especificadas de forma fija en relación con el armazón de máquina, y con por lo menos un portaherramientas, asignado a una estación de husillos seleccionada, que comprende un soporte del carro transversal, apoyado en el armazón de máquina, con un carro transversal para una herramienta móvil en una dirección X hacia el husillo portapiezas situado en la estación de husillos seleccionada, caracterizado de acuerdo con la invención porque la pieza de trabajo, fijada en el husillo portapiezas, se mueve mediante un eje C, controlado de forma numérica, alrededor del eje del husillo portapiezas a posiciones de giro definidas, porque el soporte del carro transversal se mueve, de forma numéricamente controlada mediante un accionamiento de giro, frente al armazón de máquina alrededor de un eje de giro paralelo al eje del husillo portapiezas situado en la estación de husillos seleccionada, porque en el carro transversal está previsto un husillo portaherramientas para alojar una herramienta, accionada de forma giratoria alrededor de un eje del husillo portaherramientas, y porque el eje del husillo portaherramientas encierra con la dirección X un ángulo inferior a 45º y se mueve además a través del movimiento del carro transversal en dirección X y alrededor del eje de giro en un plano que discurre perpendicularmente al eje del husillo portapiezas que se encuentra en la estación de husillos seleccionada.

Según una variante del procedimiento de acuerdo con la invención se prevé además que, en un modo de simulación del eje Y, la pieza de trabajo se mueva alrededor del eje del husillo portapiezas y, simultáneamente, el soporte del carro transversal se mueva alrededor del eje de giro de tal manera que, en todas las posiciones excéntricas del eje portaherramientas previstas para el mecanizado excéntrico de la pieza de trabajo mediante la herramienta accionada, el eje del husillo portaherramientas se encuentre siempre perpendicularmente a un plano virtual, dispuesto de forma fija en relación con la pieza de trabajo, que atraviesa el eje del husillo portapiezas, que se hace girar por medio del giro de la pieza de trabajo alrededor del eje del husillo portapiezas.

Esta solución permite, del mismo modo como se ha descrito con referencia a la máquina herramienta de acuerdo con la invención, mover siempre la herramienta accionada de forma giratoria con respecto a la pieza de trabajo como si existiera un eje Y real para desplazar la herramienta en relación con la pieza de trabajo.

Según una configuración especialmente favorable del procedimiento de acuerdo con la invención para la realización de superficies planas, en el modo de simulación del eje Y se prevé que la herramienta se mueve de tal manera a lo largo del eje X, adicionalmente a los movimientos en dirección del eje C y del eje de giro, que un filo cortante de la herramienta, accionada de forma giratoria, se mueva en todas las posiciones concéntricas y excéntricas del eje del husillo portaherramientas a una distancia constante desde el plano virtual.

Un ejemplo de realización ventajoso del procedimiento de acuerdo con la invención prevé de forma alternativa que, en el modo de simulación del eje Y, en una determinada posición excéntrica del eje del husillo portaherramientas se mantenga el valor Y del eje Y simulado, que determina esta posición, y que, mientras que se mantiene esta posición, la herramienta se mueve mediante el eje X y, en caso dado, mediante el eje C y el eje de giro de forma lineal y perpendicular al plano virtual. De esta manera es posible realizar todos los tipos de mecanizado, como por ejemplo trabajos de taladrado o de fresado, que también pueden realizarse mediante un eje Y real para mover la pieza de trabajo.

Otras características y ventajas de la solución de acuerdo con la invención son objeto de la siguiente descripción y de la representación gráfica de algunos ejemplos de realización.

En el dibujo se muestran:

Fig. 1 Vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un torno de acuerdo con la invención.

Fig. 2 Vista en planta desde arriba de un tambor de husillos del ejemplo de realización según la figura 1 en dirección de la flecha A en la figura 1.

Fig. 3 Vista en corte a lo largo de la línea 3 - 3 en la figura 1 a través de un carro portaherramientas para herramientas fijas.

Fig. 4 Vista en corte similar a la de la figura 3 a través de una variante del carro portaherramientas representado en la figura 3.

Fig. 5 Representación esquemática de una primera variante de una curva de elevación.

Fig. 6 Representación esquemática de una segunda variante de una curva de elevación.

Fig. 7 Vista en corte similar a la de la figura 3 a través de un carro portaherramientas con una herramienta accionada de forma giratoria para el mecanizado de una pieza de trabajo con un eje Y simulado.

Fig. 8 Vista en corte a lo largo de la línea 8 - 8 en la figura 7 en la zona de la estación de husillos III.

Fig. 9 Detalle a escala aumentada de una vista en planta desde arriba de la estación de husillos III con un carro portaherramientas dotado de un husillo portaherramientas y con el principio de un fresado con eje Y simulado.

Fig. 10 Vista en planta desde arriba similar a la figura 9 después de haber finalizado el fresado con eje Y simulado.

Fig. 11 Representación esquemática simplificada de las relaciones geométricas en el caso de un fresado excéntrico con un eje Y simulado.

Fig. 12 Representación esquemática simplificada de las relaciones geométricas, similares a la figura 11, en el caso de un taladrado excéntrico con un eje Y simulado.

Un primer ejemplo de realización de un torno multihusillo de acuerdo con la invención, representado en la figura 1, dispone de un armazón de máquina, señalado como conjunto con 10, en el cual un tambor de husillos, señalado como conjunto con 12, está apoyado de forma giratoria alrededor de un eje 14 de tambor.

Un lado frontal 16 del tambor 12 de husillos está dirigido hacia un espacio de trabajo, señalado como conjunto con 18, y sirve como soporte de numerosos husillos portapiezas 20, dispuestos con la misma distancia radial desde el eje 14 del tambor y a distancias angulares idénticas alrededor de este eje, donde el eje 22 del husillo portaherramientas discurre por ejemplo en paralelo al eje 14 del tambor. También los husillos portapiezas 20 están dirigidos con su lado frontal 24 hacia el espacio de trabajo 18 y llevan preferentemente en su lado frontal un medio de sujeción para fijar una pieza de trabajo. Asimismo, es posible girar los husillos portapiezas 20 de forma numéricamente controlada alrededor del eje 22 del husillo como eje C a posiciones de giro definidas.

Como se representa en la figura 2, el tambor 12 de husillos es giratorio de tal manera que permite posicionar los husillos portapiezas 20 en distintas estaciones de husillos I a VI en relación con el armazón de máquina 10. En estas estaciones de husillos I a VI se lleva a cabo el mecanizado de una pieza de trabajo 30, representado a título de ejemplo en la figura 3, mediante una o varias herramientas 32 alojadas en portaherramientas 34. Para el mecanizado de las piezas de trabajo 30 es posible mover las herramientas 32 de forma controlada, mediante un equipo de control 39 de la máquina representado en la figura 1, por lo menos en dirección X, pero con preferencia se lleva a cabo adicionalmente también un movimiento controlado de las herramientas 32 en dirección Z.

A fin de poder realizar en las estaciones de husillos IV a VI el mayor número posible de mecanizados con un número máximo de herramientas distintas, a cada una de las estaciones de husillos IV a VI están asignados dos carros portaherramientas 40 que se pueden equipar con herramientas fijas, dispuestos en el lado del espacio de trabajo 18 en el cual también está dispuesto el tambor 12 de husillos. Cada uno de los carros portaherramientas 40, realizados en forma de carro de movimiento en cruz, comprende, como se desprende de la figura 3, un elemento 42 de carro longitudinal configurado en forma de pinola que mediante un tubo 44 de carcasa está apoyado en dos guías lineales 46 y 48 distanciadas entre sí, que constituyen en total una guía longitudinal en dirección Z y están dispuestas en dos placas de apoyo 50 y 52, distanciadas entre sí, en un montante 54 del carro en el cual también está apoyado el tambor 12 de husillos.

El elemento 42 de guía longitudinal, configurado como pinola, constituye un soporte 55 del carro transversal y lleva en su lado dirigido hacia el espacio de trabajo 18 una guía 56 del carro transversal, que forma también parte del soporte 55 del carro transversal, en la que un carro transversal 58 está dispuesto de forma desplazable en dirección X. El carro transversal 58 lleva en su lado superior 60, dirigido hacia el espacio de trabajo, un alojamiento 62 para el portaherramientas 34.

La guía 56 del carro transversal, que soporta el carro transversal 58, es desplazable en dirección Z junto con el elemento 42 de guía longitudinal, de modo que se facilita de esta manera también un desplazamiento de la herramienta 32 en dirección Z.

Este desplazamiento puede lograrse a través de un posicionamiento definido del elemento 42 de guía longitudinal en dirección Z y la fijación de esta posición en relación con el montante 54 del carro, o de forma controlada a través de un motor 70 de avance longitudinal, mandado por el equipo de control 39 de la máquina, que acciona un mecanismo 72 de avance longitudinal y está dispuesto en el lado del montante 54 del carro opuesto al espacio de trabajo 18.

El mecanismo 72 de avance longitudinal está dispuesto al lado del elemento 42 de carro longitudinal entre las placas de apoyo 50 y 52 y comprende un husillo 74 roscado de avance, que se extiende en paralelo al tubo 44 de carcasa del elemento 42 de carro longitudinal y está apoyado de forma giratoria, pero no desplazable en dirección de su eje 78, en el montante 54 del carro mediante un rodamiento axial 76 alojado en la placa de apoyo 50.

Es posible desplazar en dirección Z una tuerca 80 del husillo a través del husillo 74 roscado de avance que penetra por la misma. La tuerca 80 del husillo se encuentra, como se desprende de las figuras 3 y 4, en un brazo de soporte 82 que envuelve por apriete el tubo 44 de carcasa del elemento 42 de carro longitudinal y se extiende transversalmente al mismo y apoya la tuerca 80 del husillo en un alojamiento. Asimismo, el brazo de soporte 82 se extiende desde el tubo 44 de carcasa más allá de la tuerca 80 del husillo hasta una barra de guía 84, que se extiende en paralelo a la dirección Z entre las placas de soporte 50 y 52, por lo que está firmemente sujeto en el montante 54 del carro. El brazo de soporte 82 se desliza en la barra de guía 84 mediante elementos de guía, preferentemente rodillos de guía 86 y 88 que se apoyan en ambos lados de la misma. La barra de guía 84 y los rodillos de guía 86 y 88 constituyen junto con el brazo de soporte 82 un seguro del elemento 42 de carro longitudinal contra giro alrededor del eje longitudinal 90 del mismo.

A través del giro del husillo 74 roscado de avance y el desplazamiento de la tuerca 80 del husillo en dirección Z se facilita un movimiento, controlable a través del equipo 39 de control de la máquina, del elemento 42 de carro longitudinal en dirección Z.

Para accionar el carro transversal 58 está dispuesto, tal como se representa también en la figura 3, en un extremo 92 del elemento 42 de carro longitudinal, opuesto al espacio de trabajo 18, un motor 94 de accionamiento transversal cuyo eje 96 del motor discurre en paralelo al eje longitudinal 90 del elemento 42 de carro longitudinal y está dispuesto preferentemente de forma coaxial con respecto al eje 90. El motor 94 de avance transversal acciona un eje motriz 98 que penetra aproximadamente de forma coaxial con respecto al eje longitudinal 90 por un espacio 100 hueco interior en el tubo 44 de carcasa del elemento 42 de carro longitudinal y está provisto preferentemente de dos articulaciones 102 y 104 rígidas al giro y distanciadas entre sí.

El eje motriz 98 acciona un engranaje angular, señalado como conjunto con 106, que a su vez mueve un husillo 108 roscado de avance transversal, dispuesto en la guía 56 del carro transversal, apoyado en su extremo de forma giratoria e inmóvil en dirección de su eje 110 de husillo en la guía 56 del carro transversal. El husillo 108 roscado de avance transversal penetra por una tuerca 112 del husillo que constituye junto con el husillo 108 roscado de avance transversal un mecanismo 111 de avance transversal. La tuerca 112 del husillo está unida rígidamente con el carro transversal 58 a través de un soporte 114 de la tuerca del husillo, de modo que el carro transversal 58 es controlable por el equipo de control 39 de máquina, que manda el motor 94 de avance transversal, conforme al desplazamiento de la tuerca 112 del husillo en dirección X por medio del giro del husillo 108 roscado de avance transversal a través del motor 94 de avance transversal, el engranaje angular 106 y el eje motriz 98. El motor 94 de avance transversal acciona por lo tanto a través del eje motriz 98 un mecanismo de avance transversal, señalado como conjunto con 116, que comprende el engranaje angular 106, configurado por ejemplo como engranaje de ruedas cónicas, y el husillo 108 de avance transversal, apoyado en ambos extremos, con la tuerca 112 del husillo situada en el mismo.

Una unión de la guía 56 del carro transversal con el tubo 44 de carcasa del elemento 42 de guía longitudinal se realiza preferentemente mediante una brida anular 120, sobresaliente radialmente hacia dentro en un extremo 122 del tubo 44 de carcasa dirigido hacia el espacio de trabajo 18, por la que penetran elementos de anclaje 124, como por ejemplo tornillos, anclados también en la guía 56 del carro transversal, por lo que fijan la guía 56 del carro transversal en el extremo 122 del tubo 44 de carcasa.

En una variante del carro portaherramientas 40, representada en la figura 4, las piezas idénticas con las del primer ejemplo de realización reciben el mismo símbolo de referencia.

A diferencia del primer ejemplo de realización está previsto un mecanismo 126 de avance transversal, accionada por el eje motriz 98, con una curva de elevación 128, accionado por el eje motriz 98, que actúa en un dispositivo 130 de seguimiento de curva con dos elementos 146, 148 de seguimiento de curva firmemente unidos con el carro transversal 58.

La curva de elevación 128 está apoyada de forma giratoria en el extremo 122, dirigido hacia el espacio de trabajo 18, del tubo 44 de carcasa del elemento 42 de guía longitudinal mediante un apoyo de giro 134 y, tal como se representa en las figuras 5 y 6, está realizada como curva hueca con una superficie de elevación 140 interior que con sus zonas 142 y 144 enfrentadas de la superficie de elevación actúa en dos cuerpos 146 y 148 de seguimiento de curva, realizados por ejemplo en forma de rodillos, y determina así de manera unívoca la posición de los mismos en dirección X en función de la posición de giro de la curva de elevación 128. Para este fin, la superficie de elevación 140 está configurada de tal forma que las zonas 142, 144 enfrentadas de la superficie de elevación tengan siempre la misma distancia entre sí, por lo que posicionan los elementos 146 y 148 de seguimiento de curva en distancias radiales distintas en relación con un eje de giro 150 de la curva de elevación 128.

En un segundo ejemplo de realización de la curva de elevación 128, la curva de elevación 128 misma está realizada como resalte 160 en forma de espiral y dispone de dos superficies de elevación 162 y 164 enfrentadas en las que se apoyan permanentemente dos elementos 166 y 168 de seguimiento de curva. Mediante giro de la curva de elevación 160 en forma de espiral alrededor del eje de giro 150 es posible posicionar los elementos 166 y 168 de seguimiento de curva en distancias radiales diferentes del eje de giro 150, donde los elementos 166 y 168 de seguimiento de curva, unidos con el carro transversal 58, posicionan el carro transversal 58 de forma unívoca en dirección X.

Los carros portaherramientas 40 anteriormente descritos, situados en el lado dirigido hacia el espacio de trabajo 18 en el cual está dispuesto también el tambor 12 de husillos, son preferentemente carros portaherramientas 40 para el movimiento controlado de herramientas 32 para el mecanizado de exteriores.

En un carro portaherramientas, señalado como unidad con 160 (véase la figura 7), el carro transversal 58 es accionable de la misma manera como el carro portaherramientas 40, pero el carro transversal 58, móvil en dirección X, lleva un husillo portaherramientas, señalado como unidad con 162, en el cual está dispuesta una herramienta giratoria 166, accionable de forma giratoria alrededor de un eje 164 del husillo portaherramientas, por ejemplo una herramienta para fresar.

Con respecto a la configuración del motor 94 de avance transversal del carro transversal 58 y al accionamiento del carro transversal 58 se remite a las descripciones de los ejemplos de realización anteriores.

A diferencia del carro portaherramientas 40, el tubo 44 de carcasa del elemento 42 de carro longitudinal no se apoya en guías Z 46 y 48, sino en guías 170 y 172, dispuestas en las placas de apoyo 50 y 52, que no sólo permiten un desplazamiento del tubo 44 de carcasa en dirección Z, sino que permiten también un giro del tubo 44 de carcasa alrededor del eje longitudinal 90 del mismo. Para desplazar el elemento 42 de carro longitudinal en dirección Z, el brazo de soporte 82 es giratorio alrededor del eje longitudinal 90 del tubo 44 de carcasa, pero está apoyado en el mismo de forma inmóvil en dirección Z, por ejemplo entre dos elementos de apoyo 174 y 176 fijos en el tubo 44 de carcasa. Dentro del brazo de soporte 82 está dispuesta además la tuerca 80 del husillo, accionable de la misma manera como en el carro portaherramientas 40 anterior a través del motor 70 de avance
longitudinal.

Para lograr un giro definido del elemento 42 de carro longitudinal, por ejemplo la pieza de apoyo 176 está provista de un brazo 180 de accionamiento de giro que se extiende en dirección opuesto al tubo 44 de carcasa hasta un eje dentado 182, giratorio alrededor de un eje 184 que discurre en paralelo al eje longitudinal 90, donde el eje dentado 182 está dispuesto preferentemente en un lado del husillo 74 roscado de avance opuesto al elemento 42 de carro longitudinal.

El eje dentado 182 está apoyado de forma giratoria mediante cojinetes giratorios 186 y 188 en las placas de apoyo 50 y 52 y accionable a través de un motor 190 de accionamiento de giro apoyado en la placa de apoyo 50 que se sujeta a su vez en un lado del montante 54 del carro opuesto al espacio de trabajo 18.

El eje dentado 182 dispone preferentemente de un dentado 196 sólo en la zona 194 de circunferencia, dirigida hacia el dentado 192 circunferencial del brazo 180 de accionamiento de giro, que puede engranar con el dentado 192 del brazo de accionamiento de giro. El eje dentado 182 constituye preferentemente con el brazo 180 de accionamiento de giro un mecanismo de giro, señalado como unidad con 200, realizado con preferencia con holgura reducida o, mejor aún, libre de holgura, a través del cual el motor 190 de accionamiento de giro es capaz de girar el elemento 42 de carro longitudinal alrededor de su eje longitudinal 90 dentro de una gama de ángulos especificada.

El eje dentado 182 forma además con sus zonas 202 circunferenciales no dentadas una superficie de guía para los cuerpos de guía 204 y 206, dispuestos en el brazo de soporte 82, cuya función corresponde a la de los rodillos de guía 86 y 88, de modo que el brazo de soporte 82 con su eje central 208, que discurre preferentemente por el eje longitudinal 90 y el eje 184, es móvil en dirección Z, manteniendo siempre la misma alineación con respecto al armazón 10 de máquina, por lo que constituye un alojamiento rígido al giro de la tuerca 80 del husillo para la transmisión libre de holgura del movimiento Z de la tuerca 80 del husillo al elemento 42 de carro longitudinal, a fin de garantizar un posicionamiento exacto del elemento 42 de carro longitudinal en dirección Z.

Además de la movilidad en dirección Z, el brazo 180 de accionamiento de giro, y de esta manera también el elemento 42 de carro longitudinal, es orientable alrededor del eje longitudinal 90 como eje de giro mediante el mecanismo de giro 200 de modo que, como se muestra en las figuras 9 y 10, se facilita un mecanizado de una pieza de trabajo W de tal manera que la herramienta 166 giratoria es móvil en una dirección Y, que discurre perpendicularmente al eje X y que está fija en relación con la pieza de trabajo W, por lo que es posible realizar por ejemplo una superficie plana F en la pieza de trabajo W mediante fresado con la herramienta 166 giratoria.

Para este fin se define un plano virtual V, como se representa en la figura 11, que pasa por el eje 22 del husillo portapiezas y en el cual se encuentra la dirección Y del eje Y simulado que discurre perpendicularmente al eje 22 del husillo portapiezas. Asimismo, el eje 164 del husillo portaherramientas se alinea por ejemplo de tal manera que se encuentra siempre en el plano virtual V, definido de forma fija en relación con la pieza de trabajo W.

Un fresado de una superficie plana F paralela al plano virtual V se lleva a cabo en un modo de simulación del eje Y del equipo de control 39 de la máquina de tal manera que, como se representa en la figura 11, el equipo de control 39 de la máquina gira la pieza de trabajo W, mediante el eje C numéricamente controlable, alrededor del eje 22 del husillo portapiezas y gira simultáneamente, en el mismo dirección de giro, el eje 164 del husillo portaherramientas a través del giro del carro transversal 58 alrededor del eje 90 donde, debido al giro de la pieza de trabajo W alrededor del eje C, el plano virtual V gira también junto con la pieza de trabajo W. El equipo de control 39 de la máquina debe garantizar el cumplimiento de la condición de que el eje 164 del husillo portaherramientas sea siempre perpendicular con respecto al plano virtual V. En el caso de la superficie plana F es preciso mover adicionalmente el carro transversal 58 en dirección X para que, no obstante del giro de la pieza de trabajo W y también del plano virtual V mediante el eje C, se mantenga siempre constante la distancia de una superficie frontal 168 de la herramienta para fresar 166 con respecto al plano virtual V.

Durante el movimiento de giro del eje 164 del husillo portaherramientas alrededor del eje de giro 90, el eje 164 del husillo portaherramientas se mueve en un plano E, que en la representación en la figura 11 coincide con el plano del dibujo y discurre perpendicularmente al eje de giro 90 y perpendicularmente al eje 22 del husillo portapiezas.

En el caso especial de que el eje 164 del husillo portaherramientas esté dispuesto de forma radial con respecto al eje de giro 90, de las ecuaciones de Pitágoras se obtiene para el mecanizado de la superficie plana F la ecuación

H + X = \sqrt{A^{2} - Y^{2}},

donde H es la distancia de la superficie F desde el plano virtual V, mientras que A es la distancia entre el eje 22 del husillo portapiezas y el eje de giro 90, determinada por el montante 10 de la máquina y X es la distancia de la superficie frontal 168 de la herramienta para fresar 166 desde el eje de giro 90. En este caso, los ángulos \varphi son idénticos y varían de la misma manera, el ángulo \varphi se obtiene de la siguiente ecuación

sen \ \varphi = \frac{Y}{A}.

En el fresado de superficies planas son imaginables aún variantes del procedimiento anteriormente descrito.

En primer lugar es posible situar el eje 164 del husillo portaherramientas de forma desplazada en paralelo al eje X.

Otra posibilidad consiste en que el eje 164 del husillo portaherramientas no discurra en paralelo al eje X, sino bajo un ángulo con respecto al mismo, donde este ángulo puede encontrarse en el plano X - Z y/o en el plano X - Y. En un caso extremo, el eje 164 del husillo portaherramientas discurre de soslayo con respecto al eje X.

En vez de prever una herramienta para fresar 166, también es posible utilizar una herramienta de taladrar 210 con la cual se debe realizar un taladro 212 excéntrico en la pieza de trabajo W, donde el taladro 212 con su eje central 214 debe encontrarse desplazado con respecto al eje 22 del husillo portapiezas de forma excéntrica en el valor Y en dirección del eje Y virtual simulado.

En este caso se realiza un giro de la pieza de trabajo W mediante el eje C de tal manera que el eje 164 del husillo portaherramientas se encuentre perpendicularmente al plano virtual V y con un punto de intersección con el mismo situado a una distancia Y del eje 22 del husillo portapiezas.

Si el eje 164 del husillo portaherramientas discurre en una dirección radial con respecto al eje de giro 90, mediante un movimiento de avance exclusivamente en la dirección X existe la posibilidad de realizar el taladro 212 de forma excéntrica en la pieza de trabajo W, donde el giro alrededor del eje de giro 90 y el giro de la pieza de trabajo W alrededor del eje C sólo se requieren para determinar inicialmente el ángulo \varphi, donde el ángulo \varphi se calcula según la ecuación

sen \ \varphi = \frac{Y}{A},

es decir, el ángulo \varphi determina la distancia del eje 214 del taladro 212 desde el eje 22 del husillo portaherramientas y se mantiene constante durante todo el proceso de taladrado.

Además de la alineación especial de las direcciones X, Y y Z en relación con el eje 22 del husillo portapiezas y el eje 164 del husillo portaherramientas anteriormente descrita, también para la herramienta de taladrar 210 son concebibles las mismas modificaciones descritas en relación con la herramienta para fresar.

Claims (37)

1. Máquina herramienta que comprende un armazón (10) de máquina, por lo menos un husillo portapiezas (20) en el que se puede sujetar una pieza de trabajo y accionarla de forma giratoria alrededor de un eje (22) del husillo portapiezas, un soporte en el cual está dispuesto el husillo portapiezas y con el que es posible mover el husillo portapiezas en relación con el armazón de máquina y transversalmente al eje del husillo portapiezas a por lo menos dos estaciones de husillos, especificadas de forma fija en relación con el armazón de máquina, y por lo menos un portaherramientas, asignado a una estación de husillos seleccionada, que comprende un soporte (55) del carro transversal, apoyado en el armazón de máquina, con un carro transversal para una herramienta móvil en dirección X hacia el husillo portapiezas situado en la estación de husillos seleccionada, caracterizada porque es posible girar, mediante un eje C controlado de forma numérica, la pieza de trabajo (W), fijada en el husillo portapiezas (20), alrededor del eje (22) del husillo portapiezas a posiciones de giro definidas, porque es posible girar el soporte (55) del carro transversal frente al armazón (10) de máquina de forma numéricamente controlada mediante un accionamiento de giro (190) alrededor de un eje de giro (90), paralelo al eje (22) del husillo portapiezas (20) situado en la estación de husillos (III) seleccionada, porque en el carro transversal (58) está previsto un husillo portaherramientas (162) para alojar una herramienta (166, 210), accionable de forma giratoria alrededor de un eje (164) del husillo portaherramientas, y porque el eje (164) del husillo portaherramientas encierra con la dirección X un ángulo inferior a 45º.

2. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque el eje (164) del husillo portaherramientas se extiende en todas las posiciones del carro transversal (58) en un plano (E) que discurre perpendicularmente al eje (22) del husillo portapiezas (20) situado en la estación de husillos (III) seleccionada.

3. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizada porque está previsto un equipo de control (39) de máquina mediante el cual, en un modo de simulación del eje Y, es posible mover simultáneamente la pieza de trabajo (W) alrededor del eje (22) del husillo portapiezas y el soporte (55) del carro transversal alrededor del eje de giro (90) de tal manera que en todas las posiciones excéntricas previstas del eje (164) del husillo portaherramientas, para la mecanización excéntrica de la pieza de trabajo (W) mediante la herramienta (166, 210) accionada, este eje discurre siempre perpendicularmente a un eje virtual Y situado en un plano (V) virtual que discurre por el eje (22) del husillo de la herramienta y que está dispuesto de forma fija en relación con la pieza de trabajo (W).

4. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada porque el equipo de control (39) de la máquina manda, adicionalmente al eje C y al eje de giro, en el modo de simulación del eje Y el eje X de tal manera que un filo cortante de la herramienta (166), accionada de forma giratoria, se mueve en todas las posiciones excéntricas del eje (164) del husillo portaherramientas siempre a una distancia (H) constante desde el plano virtual (V).

5. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada porque el equipo de control (39) de la máquina mantiene en el modo de simulación del eje Y, en una determinada posición excéntrica del eje (164) del husillo portaherramientas, un valor Y que corresponde a esta posición y mueve la herramienta (210), manteniendo esta posición, por lo menos mediante mando del eje X lineal y perpendicularmente al plano virtual (V).

6. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el eje (164) del husillo portaherramientas se extiende en paralelo al eje X.

7. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el soporte (55) del carro transversal es giratorio alrededor de un apoyo de giro (170, 172), que determina el eje de giro (90), dispuesto de forma fija en el armazón (10) de máquina.

8. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el soporte (55) del carro transversal está unido con un brazo (180) de accionamiento de giro, que se extiende en dirección radial con respecto al eje de giro (90), en el cual actúa el accionamiento de giro (190).

9. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el accionamiento de giro (190) actúa en el soporte (55) del carro transversal a través de un mecanismo de giro (200).

10. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizada porque el mecanismo de giro (200) está realizado con holgura reducida.

11. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizada porque el mecanismo de giro (200) está realizado en lo esencial libre de holgura.

12. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11 caracterizada porque el mecanismo de giro (200) comprende un elemento (182) dentado, giratorio alrededor de un eje (184) paralelo al eje de giro (90), que actúa en un dentado (192) del brazo (180) de accionamiento de giro.

13. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el soporte (55) del carro transversal es desplazable en dirección Z en relación con el armazón (10) de máquina.

14. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizada porque el soporte (55) del carro transversal está apoyado en el armazón (10) de máquina mediante un elemento (42) de guía longitudinal desplazable en dirección Z en relación con el armazón (10) de máquina.

15. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 14 caracterizada porque el elemento (42) de guía longitudinal está configurado como brazo de guía que se extiende en dirección Z.

16. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 15 caracterizada porque el brazo de guía (42) penetra por un montante (54) que apoya el soporte (12) de husillos en el armazón (10) de máquina.

17. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 15 ó 16 caracterizada porque el brazo de guía (42) está apoyado en guías Z (170, 172), sujetas en el armazón (10) de máquina, de forma móvil en dirección Z en relación con el armazón (10) de máquina.

18. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el apoyo de giro (170, 172) para el soporte (55) del carro transversal lleva el brazo de guía (42).

19. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 18 caracterizada porque el apoyo de giro (170, 172) constituye también la guía Z para el brazo de guía (42).

20. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 18 ó 19 caracterizada porque el brazo de guía (42) está configurado como cuerpo de pinola, apoyado de forma desplazable en dirección Z en el apoyo de giro (170, 172).

21. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 20 caracterizada porque el brazo (180) de accionamiento de giro está unido de forma rígida al giro con el brazo de guía (42).

22. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 21 caracterizada porque el brazo (180) de accionamiento de giro está unido de forma rígida con el brazo de guía (42).

23. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 22 caracterizada porque el brazo (180) de accionamiento de giro es móvil en dirección paralela al eje de giro (90) en relación con el elemento dentado (182).

24. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 23 caracterizada porque el elemento dentado (182) se extiende en dirección del eje de giro (90) en una longitud que corresponde al recorrido de desplazamiento máximo del soporte (55) del carro transversal en dirección Z.

25. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el soporte (55) del carro transversal está provisto de un accionamiento (94) de avance transversal para el movimiento controlado del carro transversal (58) en dirección X.

26. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 25 caracterizada porque el accionamiento (94) de avance transversal está dispuesto en un lado, opuesto al carro transversal (58), del elemento (42) de guía longitudinal.

27. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 a 26 caracterizada porque en el armazón (10) de máquina está dispuesto un accionamiento (70) de avance longitudinal para mover el soporte (58) del carro transversal.

28. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 27 caracterizada porque el accionamiento (70) de avance longitudinal actúa en un brazo de soporte (82), que se extiende transversalmente al elemento (42) de guía longitudinal, unido con el elemento (42) de guía longitudinal de forma no desplazable en dirección Z.

29. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 28 caracterizada porque el brazo de soporte (82) está sujeto de forma giratoria alrededor del eje de giro (90) en el elemento (42) de guía longitudinal.

30. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 29 caracterizada porque el brazo de soporte (82) está asegurado contra vuelco alrededor del eje de giro (90) mediante un soporte antivuelco (182) que se extiende en paralelo a la dirección del eje de giro (90).

31. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 30 caracterizada porque el elemento dentado (182) constituye el soporte antivuelco para el brazo de soporte (82).

32. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 31 caracterizada porque el brazo de soporte (82) está guiado en el elemento dentado (182) en paralelo a la dirección del eje de giro (90).

33. Procedimiento para el servicio de una máquina herramienta con un armazón de máquina, con por lo menos un husillo portapiezas en el que se puede sujetar una pieza de trabajo y accionarla de forma giratoria alrededor de un eje del husillo portapiezas, con un soporte en el cual está dispuesto el husillo portapiezas y con el que es posible mover el husillo portapiezas en relación con el armazón de máquina y transversalmente al eje del husillo portapiezas a por lo menos dos estaciones de husillos, especificadas de forma fija en relación con el armazón de máquina, y con por lo menos un portaherramientas, asignado a una estación de husillos seleccionada, que comprende un soporte del carro transversal, apoyado en el armazón de máquina, con un carro transversal para una herramienta que se puede mover en una dirección X hacia el husillo portapiezas situado en la estación de husillos seleccionada, caracterizado porque la pieza de trabajo, fijada en el husillo portapiezas, se mueve mediante un eje C, controlado de forma numérica, alrededor del eje del husillo portapiezas a posiciones de giro definidas, porque el soporte del carro transversal se mueve de forma numéricamente controlada frente al armazón de máquina mediante un accionamiento de giro alrededor de un eje de giro paralelo al eje del husillo portapiezas situado en la estación de husillos seleccionada, porque en el carro transversal está previsto un husillo portaherramientas para alojar una herramienta, accionada de forma giratoria alrededor de un eje del husillo portaherramientas, y porque el eje del husillo portaherramientas encierra con la dirección X un ángulo inferior a 45º.

34. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 33 caracterizado porque el eje del husillo portaherramientas se mueve a través del movimiento del carro transversal en dirección X y alrededor del eje de giro en un plano que discurre perpendicularmente al eje del husillo portapiezas que se encuentra en la estación de husillos seleccionada.

35. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 33 ó 34 caracterizado porque la pieza de trabajo se mueve, en un modo de simulación del eje Y, alrededor del eje del husillo portapiezas y el soporte del carro transversal se mueve simultáneamente alrededor del eje de giro de tal manera que en todas las posiciones excéntricas del eje del husillo portaherramientas, previstas para el mecanizado excéntrico de la pieza de trabajo mediante la herramienta accionada, este eje discurre siempre perpendicularmente a un eje Y virtual, dispuesto de forma fija en relación con la pieza de trabajo y situado en un plano virtual que pasa por el eje del husillo portapiezas, que se hace girar por medio del giro de la pieza de trabajo alrededor del eje del husillo portapiezas.

36. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 33 a 35 caracterizado porque la herramienta se mueve en el modo de simulación del eje Y adicionalmente al eje C y al eje de giro de la herramienta en el eje X de tal manera que un filo cortante de la herramienta, accionada de forma giratoria, se mueve en todas las posiciones céntricas y excéntricas del eje del husillo portaherramientas siempre a una distancia constante desde el plano virtual.

37. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 33 a 35 caracterizado porque en el modo de simulación del eje Y en una determinada posición excéntrica del eje del husillo portaherramientas se mantiene el valor Y que determina esta posición del eje Y simulado y, mientras que se mantiene esta posición, la herramienta se mueve de forma lineal y perpendicular al plano virtual mediante el eje X y, en caso dado, mediante el eje C y el eje de giro.