JP2000218422A - 工作機械及びその作動方法 - Google Patents
工作機械及びその作動方法Info
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 34
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- 238000003801 milling Methods 0.000 description 10
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 横断方向摺動部の領域で空間を節約する構造
でもって回転工具によりワークピースの中心及び偏心加
工を可能にする。 【解決手段】 機械フレームと少なくとも一つのワーク
ピーススピンドルと支持体と、スピンドル部署の選択さ
れた一つに付設された少なくとも一つの工具担体とを具
備し、ワークピーススピンドルが支持体と一緒に機械フ
レームに対し不動に画定された少なくとも二つのスピン
ドル部署まで移動でき、ワークピーススピンドル内のワ
ークピースがワークピーススピンドル軸線回りに限定さ
れた回転位置まで、数値制御されるＣ軸線により回転で
き、横断方向摺動部用担体が枢動駆動装置により数値制
御された方法で、ワークピーススピンドル軸線に平行な
枢軸回りに機械フレームに対し枢動でき、工具スピンド
ル軸線回りに回転するよう駆動可能な工具を受容するワ
ークピーススピンドルが横断方向摺動部上に設けられ
る。
でもって回転工具によりワークピースの中心及び偏心加
工を可能にする。 【解決手段】 機械フレームと少なくとも一つのワーク
ピーススピンドルと支持体と、スピンドル部署の選択さ
れた一つに付設された少なくとも一つの工具担体とを具
備し、ワークピーススピンドルが支持体と一緒に機械フ
レームに対し不動に画定された少なくとも二つのスピン
ドル部署まで移動でき、ワークピーススピンドル内のワ
ークピースがワークピーススピンドル軸線回りに限定さ
れた回転位置まで、数値制御されるＣ軸線により回転で
き、横断方向摺動部用担体が枢動駆動装置により数値制
御された方法で、ワークピーススピンドル軸線に平行な
枢軸回りに機械フレームに対し枢動でき、工具スピンド
ル軸線回りに回転するよう駆動可能な工具を受容するワ
ークピーススピンドルが横断方向摺動部上に設けられ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械に関する。
特に本発明は工作機械であって、機械フレームと少なく
とも一つのワークピーススピンドルとを具備し、ワーク
ピースがワークピーススピンドル内に把持されうると共
にワークピーススピンドル軸線回りに回転するよう駆動
可能であり、工作機械がさらに支持体を具備し、ワーク
ピーススピンドルが支持体上に配置されると共に、支持
体と一緒に機械フレームに対しワークピーススピンドル
軸線を横切って機械フレームに対し不動に画定された少
なくとも二つのスピンドル部署まで移動可能であり、工
作機械がさらに、スピンドル部署の選択された一つに付
設された少なくとも一つの工具担体を具備し、工具担体
が横断方向摺動部用担体を具備し、横断方向摺動部用担
体が機械フレームに取り付けられると共に、工具用横断
方向摺動部を有し、横断方向摺動部が選択されたスピン
ドル部署内に配置されたワークピーススピンドルに対し
Ｘ方向に移動可能である工作機械に関する。
特に本発明は工作機械であって、機械フレームと少なく
とも一つのワークピーススピンドルとを具備し、ワーク
ピースがワークピーススピンドル内に把持されうると共
にワークピーススピンドル軸線回りに回転するよう駆動
可能であり、工作機械がさらに支持体を具備し、ワーク
ピーススピンドルが支持体上に配置されると共に、支持
体と一緒に機械フレームに対しワークピーススピンドル
軸線を横切って機械フレームに対し不動に画定された少
なくとも二つのスピンドル部署まで移動可能であり、工
作機械がさらに、スピンドル部署の選択された一つに付
設された少なくとも一つの工具担体を具備し、工具担体
が横断方向摺動部用担体を具備し、横断方向摺動部用担
体が機械フレームに取り付けられると共に、工具用横断
方向摺動部を有し、横断方向摺動部が選択されたスピン
ドル部署内に配置されたワークピーススピンドルに対し
Ｘ方向に移動可能である工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の工作機械はたとえばドイツ国特
許出願公開第１９６４９０１６号公報により知られてい
る。この種の工作機械において、工具担体は機械フレー
ムに対して不動に定められるＸ軸線の方向、および可能
であればＺ軸線の方向に移動可能に構成される。
許出願公開第１９６４９０１６号公報により知られてい
る。この種の工作機械において、工具担体は機械フレー
ムに対して不動に定められるＸ軸線の方向、および可能
であればＺ軸線の方向に移動可能に構成される。
【０００３】その結果、工具担体は古典的な回転加工の
ための定置工具の使用または回転駆動工具の使用にしか
適さないことになり、しかしこれではワークピースの中
心加工しかできない。ドイツ国特許出願公開第３３２８
３２７号公報は、さらに、Ｘ軸線上を移動可能なタレッ
トを使用することによりワークピースの偏心加工も可能
であることを開示している。
ための定置工具の使用または回転駆動工具の使用にしか
適さないことになり、しかしこれではワークピースの中
心加工しかできない。ドイツ国特許出願公開第３３２８
３２７号公報は、さらに、Ｘ軸線上を移動可能なタレッ
トを使用することによりワークピースの偏心加工も可能
であることを開示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はドイツ
国特許出願公開第１９６４９０１６号公報を基礎とし
て、横断方向摺動部の領域において空間を節約する構造
でもって回転工具によりワークピースの中心および偏心
加工が可能となるように、一般的な工作機械を改良する
ことにある。
国特許出願公開第１９６４９０１６号公報を基礎とし
て、横断方向摺動部の領域において空間を節約する構造
でもって回転工具によりワークピースの中心および偏心
加工が可能となるように、一般的な工作機械を改良する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は本発明によれ
ば、冒頭で説明した形式の工作機械において、ワークピ
ーススピンドル内に保持されるワークピースがワークピ
ーススピンドル軸線回りに限定された回転位置まで、数
値制御されるＣ軸線により回転可能であり、横断方向摺
動部用担体が枢動駆動装置により数値制御された方法
で、選択されたスピンドル部署内に配置されたワークピ
ーススピンドルのワークピーススピンドル軸線に平行な
枢軸回りに機械フレームに対し枢動可能であり、工具ス
ピンドル軸線回りに回転するよう駆動可能な工具を受容
するためのワークピーススピンドルが横断方向摺動部上
に設けられ、工具スピンドル軸線がＸ方向と４５°未満
の角度をなす工作機械によって達成される。
ば、冒頭で説明した形式の工作機械において、ワークピ
ーススピンドル内に保持されるワークピースがワークピ
ーススピンドル軸線回りに限定された回転位置まで、数
値制御されるＣ軸線により回転可能であり、横断方向摺
動部用担体が枢動駆動装置により数値制御された方法
で、選択されたスピンドル部署内に配置されたワークピ
ーススピンドルのワークピーススピンドル軸線に平行な
枢軸回りに機械フレームに対し枢動可能であり、工具ス
ピンドル軸線回りに回転するよう駆動可能な工具を受容
するためのワークピーススピンドルが横断方向摺動部上
に設けられ、工具スピンドル軸線がＸ方向と４５°未満
の角度をなす工作機械によって達成される。
【０００６】本発明の解決法により、横断方向摺動部の
領域における構造が非常に空間節約的であり、かつ工具
を移動するためのＸ軸線に対し直角な追加の直線軸線の
必要なしに、ワークピースの中心および偏心加工を行う
ことができる。この点に関して、ワークピースの偏心加
工は本発明において、工具スピンドル軸線がワークピー
ススピンドル軸線と交差せずにこの軸線から距離を置い
て延びるあらゆる加工として理解される。
領域における構造が非常に空間節約的であり、かつ工具
を移動するためのＸ軸線に対し直角な追加の直線軸線の
必要なしに、ワークピースの中心および偏心加工を行う
ことができる。この点に関して、ワークピースの偏心加
工は本発明において、工具スピンドル軸線がワークピー
ススピンドル軸線と交差せずにこの軸線から距離を置い
て延びるあらゆる加工として理解される。
【０００７】さらに、本発明においては、Ｘ方向は枢軸
を横切って延びる方向に平行に、かつ好ましくは選択さ
れたスピンドル部署のワークピーススピンドルの方向に
延びる方向として指定される。原則として、本発明の解
決法の機械制御装置は横断方向摺動部用担体の枢動およ
びワークピースの枢動をどのような任意の方法でも調整
でき、この場合唯一の制約的条件はワークピースと工具
の間の相対的移動時に工具の切削縁がチップを取り除く
のに適した飛行軌跡を通るように、工具をワークピース
に対して整列させなければならないことにある。
を横切って延びる方向に平行に、かつ好ましくは選択さ
れたスピンドル部署のワークピーススピンドルの方向に
延びる方向として指定される。原則として、本発明の解
決法の機械制御装置は横断方向摺動部用担体の枢動およ
びワークピースの枢動をどのような任意の方法でも調整
でき、この場合唯一の制約的条件はワークピースと工具
の間の相対的移動時に工具の切削縁がチップを取り除く
のに適した飛行軌跡を通るように、工具をワークピース
に対して整列させなければならないことにある。
【０００８】工具スピンドル軸線が横断方向摺動部のす
べての位置において、選択されたスピンドル部署内に配
置されたワークピーススピンドルのワークピーススピン
ドル軸線に直角に拡がる面上に延びるようにすると、特
に有利である。工作機械の回転工具はその切削縁がワー
クピースに対し工具スピンドル軸線に直角にまたは工具
スピンドル軸線の方向に動くとき最適の切削結果を生じ
るように構成されることが好ましいので、好ましくは、
機械制御装置を設けてＹ軸線模擬モードにおいてワーク
ピースをワークピーススピンドル軸線回りに移動可能に
し、同時に横断方向摺動部用担体を枢軸回りに移動可能
にし、それにより、被駆動工具によるワークピースの偏
心加工のために設けられた工具スピンドル軸線のすべて
の偏心位置において、この工具スピンドル軸線が仮想Ｙ
軸線に対し常に直角に延びるようにし、仮想Ｙ軸線はワ
ークピースに対し不動に配置されると共に、ワークピー
ススピンドル軸線を通って拡がる仮想平面上にある。
べての位置において、選択されたスピンドル部署内に配
置されたワークピーススピンドルのワークピーススピン
ドル軸線に直角に拡がる面上に延びるようにすると、特
に有利である。工作機械の回転工具はその切削縁がワー
クピースに対し工具スピンドル軸線に直角にまたは工具
スピンドル軸線の方向に動くとき最適の切削結果を生じ
るように構成されることが好ましいので、好ましくは、
機械制御装置を設けてＹ軸線模擬モードにおいてワーク
ピースをワークピーススピンドル軸線回りに移動可能に
し、同時に横断方向摺動部用担体を枢軸回りに移動可能
にし、それにより、被駆動工具によるワークピースの偏
心加工のために設けられた工具スピンドル軸線のすべて
の偏心位置において、この工具スピンドル軸線が仮想Ｙ
軸線に対し常に直角に延びるようにし、仮想Ｙ軸線はワ
ークピースに対し不動に配置されると共に、ワークピー
ススピンドル軸線を通って拡がる仮想平面上にある。
【０００９】このような機械制御装置のＹ軸線模擬モー
ドにより、従来型の工具のワークピースに対する移動に
より達成可能な移動に対応する、回転工具のワークピー
スに対する移動が有利にも、形成されうる。この場合、
模擬仮想Ｙ軸線は仮想平面内に配置されてワークスピン
ドル軸線に対し半径方向に延びている。特にワークピー
ススピンドル軸線に平行に延びる正確な平面を加工でき
るようにするために、工具スピンドル軸線が常に仮想平
面に対して直角をなすようにされる。
ドにより、従来型の工具のワークピースに対する移動に
より達成可能な移動に対応する、回転工具のワークピー
スに対する移動が有利にも、形成されうる。この場合、
模擬仮想Ｙ軸線は仮想平面内に配置されてワークスピン
ドル軸線に対し半径方向に延びている。特にワークピー
ススピンドル軸線に平行に延びる正確な平面を加工でき
るようにするために、工具スピンドル軸線が常に仮想平
面に対して直角をなすようにされる。
【００１０】この解決法の特に有利な構成によれば、Ｙ
軸線模擬モードにおいて機械制御装置がＣ軸線および枢
軸のほかにＸ軸線を制御して回転駆動される工具のすべ
ての回転運動する切削縁全体により形成される表面が工
具スピンドル軸線のすべての偏心位置において、常に一
定の整列状態でかつ仮想平面から一定の距離で移動する
ようにしている。Ｙ軸線模擬モードのこの変更例は、こ
れにより、回転工具のＹ方向移動のための直線状軸線の
必要なしにワークピース上にＸ軸線を横切って延びる平
面を形成できるという大きな利点を持っている。
軸線模擬モードにおいて機械制御装置がＣ軸線および枢
軸のほかにＸ軸線を制御して回転駆動される工具のすべ
ての回転運動する切削縁全体により形成される表面が工
具スピンドル軸線のすべての偏心位置において、常に一
定の整列状態でかつ仮想平面から一定の距離で移動する
ようにしている。Ｙ軸線模擬モードのこの変更例は、こ
れにより、回転工具のＹ方向移動のための直線状軸線の
必要なしにワークピース上にＸ軸線を横切って延びる平
面を形成できるという大きな利点を持っている。
【００１１】ひとつの代替変更例においては、Ｙ軸線模
擬モードにおいて、工具スピンドル軸線の特定の偏心位
置において、機械制御装置がこの位置を決定する模擬Ｙ
軸線のＹ値を維持すると共に、この位置が維持される
間、Ｘ軸線と、可能であればＣ軸線および枢軸とを制御
することによって、工具を仮想平面に対し直角にかつ直
線的に移動させるようにしている。本発明のＹ軸線模擬
モードのこの変更例を使って、特に、公知の方法で偏心
的にボアまたは切欠きをワークピースに形成することが
できる。
擬モードにおいて、工具スピンドル軸線の特定の偏心位
置において、機械制御装置がこの位置を決定する模擬Ｙ
軸線のＹ値を維持すると共に、この位置が維持される
間、Ｘ軸線と、可能であればＣ軸線および枢軸とを制御
することによって、工具を仮想平面に対し直角にかつ直
線的に移動させるようにしている。本発明のＹ軸線模擬
モードのこの変更例を使って、特に、公知の方法で偏心
的にボアまたは切欠きをワークピースに形成することが
できる。
【００１２】Ｘ軸線に対する工具スピンドル軸線の配置
に関しては、これまで、Ｘ軸線と工具スピンドル軸線と
が相互に４５°未満の角度をなすことが確認されている
に過ぎない。この場合、角度はできるだけ小さくするの
が望ましい。工具スピンドルの軸線方向に平行な工具ス
ピンドル軸線の移動のために横断方向摺動部のＸ軸線方
向の移動しか必要ないので、工具スピンドル軸線がＸ軸
線に平行に延びて特に回転工具の移動が工具スピンドル
軸線の方向に生じることが予定される偏心加工時に、Ｘ
軸線に沿った移動が行われるときＣ軸線および枢軸回り
の回転を必要としない単純な方法でこの移動を制御する
ことができるようにすると、特に有利であることが証明
されている。
に関しては、これまで、Ｘ軸線と工具スピンドル軸線と
が相互に４５°未満の角度をなすことが確認されている
に過ぎない。この場合、角度はできるだけ小さくするの
が望ましい。工具スピンドルの軸線方向に平行な工具ス
ピンドル軸線の移動のために横断方向摺動部のＸ軸線方
向の移動しか必要ないので、工具スピンドル軸線がＸ軸
線に平行に延びて特に回転工具の移動が工具スピンドル
軸線の方向に生じることが予定される偏心加工時に、Ｘ
軸線に沿った移動が行われるときＣ軸線および枢軸回り
の回転を必要としない単純な方法でこの移動を制御する
ことができるようにすると、特に有利であることが証明
されている。
【００１３】機械フレームへの横断方向摺動部用担体の
取り付けに関しては、様々な方法が考えられる。たとえ
ば、横断方向摺動部用担体と機械フレームとの間に配置
される支持要素により横断方向摺動部用担体を機械フレ
ームに対し位置決めすることが考えられる。しかし、一
方では単純であり一方では機械フレームに対する横断方
向摺動部用担体の枢動案内作用に関し精度の高い構造的
解決法が得られるので、横断方向摺動部用担体を枢動ベ
アリング回りに回転可能にし、枢動ベアリングが機械フ
レームにしっかりと固定されると共に、枢軸を決定する
ようにするのが特に有利である。
取り付けに関しては、様々な方法が考えられる。たとえ
ば、横断方向摺動部用担体と機械フレームとの間に配置
される支持要素により横断方向摺動部用担体を機械フレ
ームに対し位置決めすることが考えられる。しかし、一
方では単純であり一方では機械フレームに対する横断方
向摺動部用担体の枢動案内作用に関し精度の高い構造的
解決法が得られるので、横断方向摺動部用担体を枢動ベ
アリング回りに回転可能にし、枢動ベアリングが機械フ
レームにしっかりと固定されると共に、枢軸を決定する
ようにするのが特に有利である。
【００１４】加工領域においてできる限り空間を節約す
るために、枢動駆動装置のためのモータを機械フレーム
の一側、特に担体を支持するアプライトの、加工領域と
反対側に配置するのが望ましい。横断方向摺動部用担体
を枢動できるようにするために、たとえば、枢軸と同軸
に延びるシャフトを通じて横断方向摺動部用担体に作用
することが考えられる。しかし、横断方向摺動部用担体
が枢軸に対し半径方向に延びる枢動駆動アームに接続さ
れ、枢動駆動装置が枢動駆動アームに作用するようにす
ると、特に有利であることが証明されている。この種の
解決法は、この解決法を使いて、てこの原理を使用し
て、一方では横断方向摺動部用担体を非常に正確に枢動
でき、一方で枢軸に作用するかなりのモーメントを構造
的に単純な手段で吸収することができ、従って特に望ま
しい精度を有する、という利点がある。
るために、枢動駆動装置のためのモータを機械フレーム
の一側、特に担体を支持するアプライトの、加工領域と
反対側に配置するのが望ましい。横断方向摺動部用担体
を枢動できるようにするために、たとえば、枢軸と同軸
に延びるシャフトを通じて横断方向摺動部用担体に作用
することが考えられる。しかし、横断方向摺動部用担体
が枢軸に対し半径方向に延びる枢動駆動アームに接続さ
れ、枢動駆動装置が枢動駆動アームに作用するようにす
ると、特に有利であることが証明されている。この種の
解決法は、この解決法を使いて、てこの原理を使用し
て、一方では横断方向摺動部用担体を非常に正確に枢動
でき、一方で枢軸に作用するかなりのモーメントを構造
的に単純な手段で吸収することができ、従って特に望ま
しい精度を有する、という利点がある。
【００１５】単純な方法で枢動駆動アームを動かすこと
ができるようにするために、枢動駆動装置がターニング
装置を介し枢動駆動アームに作用することが望ましい。
この種のターニング装置は多様な方法で構成することが
できる。たとえば、歯車ホイールのような伝動装置、ま
たはレバー歯車もしくは引っ張り要素を使って枢動駆動
アームに作用する歯車などの伝動装置が可能である。
ができるようにするために、枢動駆動装置がターニング
装置を介し枢動駆動アームに作用することが望ましい。
この種のターニング装置は多様な方法で構成することが
できる。たとえば、歯車ホイールのような伝動装置、ま
たはレバー歯車もしくは引っ張り要素を使って枢動駆動
アームに作用する歯車などの伝動装置が可能である。
【００１６】しかし、横断方向摺動部用担体の正確な枢
動という点に関して、ターニング装置をほとんど遊びを
持たないように、できれば本質的に遊びがないように構
成すると、有利である。別の実施態様においては、ター
ニング装置が枢軸に平行な軸線回りに回転可能な歯付き
要素を具備し、歯付き要素が枢動駆動アームの歯に作用
する。
動という点に関して、ターニング装置をほとんど遊びを
持たないように、できれば本質的に遊びがないように構
成すると、有利である。別の実施態様においては、ター
ニング装置が枢軸に平行な軸線回りに回転可能な歯付き
要素を具備し、歯付き要素が枢動駆動アームの歯に作用
する。
【００１７】以上の実施態様に関する説明の範囲では、
横断方向摺動部用担体は枢軸回りに枢動するものとしか
想定されていない。本発明の解決法によれば、特に、ワ
ークピーススピンドルを担体に対しワークピーススピン
ドル軸線の方向に、したがってＺ方向に移動させること
によりＺ方向移動を生じることができる。
横断方向摺動部用担体は枢軸回りに枢動するものとしか
想定されていない。本発明の解決法によれば、特に、ワ
ークピーススピンドルを担体に対しワークピーススピン
ドル軸線の方向に、したがってＺ方向に移動させること
によりＺ方向移動を生じることができる。
【００１８】しかし、ワークピース加工時の柔軟性をで
きる限り大きくするために、一つの有利な解決法では、
横断方向摺動部用担体自体が機械フレームに対しＺ方向
に移動可能である。この解決法では、特に、ワークピー
スの加工を複数の工具を使って行うことができ、これに
より回転駆動工具とワークピースとの間の相対移動を、
他の工具によるワークピースのＺ方向の加工に必要な移
動から独立して生じさせることができる。
きる限り大きくするために、一つの有利な解決法では、
横断方向摺動部用担体自体が機械フレームに対しＺ方向
に移動可能である。この解決法では、特に、ワークピー
スの加工を複数の工具を使って行うことができ、これに
より回転駆動工具とワークピースとの間の相対移動を、
他の工具によるワークピースのＺ方向の加工に必要な移
動から独立して生じさせることができる。
【００１９】この横断方向摺動部用担体のＺ方向の移動
を実現するために、好ましくは、横断方向摺動部用担体
が機械フレームに対しＺ方向に移動可能な縦方向案内要
素により機械フレームに取り付けられる。この縦方向案
内要素として、たとえば、通常の摺動部用案内手段を使
うことができる。しかし、縦方向案内要素がＺ方向に延
びる案内アームとして構成され、このアームが機械フレ
ームに対する案内手段により取り付けられると、特に有
利である。
を実現するために、好ましくは、横断方向摺動部用担体
が機械フレームに対しＺ方向に移動可能な縦方向案内要
素により機械フレームに取り付けられる。この縦方向案
内要素として、たとえば、通常の摺動部用案内手段を使
うことができる。しかし、縦方向案内要素がＺ方向に延
びる案内アームとして構成され、このアームが機械フレ
ームに対する案内手段により取り付けられると、特に有
利である。
【００２０】機械フレームへの案内の取り付けに関し
て、同様に多様な解決法が考えられる。原則として、こ
の種の機械フレームの実施態様はすべて本発明の解決法
に使用できる。しかし、特に有利な解決法においては、
案内アームがスピンドル担体が取り付けられる機械フレ
ーム上のアプライトを貫通する。すなわち、加工領域に
おいて利用できる衝突のない空間をできる限り大きくす
るために、案内アームはたとえば加工領域の反対側に向
かってアプライトを貫通して延びる。さらに、アプライ
トの貫通を同時に案内アームの取り付けのために有利に
利用できるように、担体が取り付けられるアプライトに
案内アームが取り付けられると、特に有利である。
て、同様に多様な解決法が考えられる。原則として、こ
の種の機械フレームの実施態様はすべて本発明の解決法
に使用できる。しかし、特に有利な解決法においては、
案内アームがスピンドル担体が取り付けられる機械フレ
ーム上のアプライトを貫通する。すなわち、加工領域に
おいて利用できる衝突のない空間をできる限り大きくす
るために、案内アームはたとえば加工領域の反対側に向
かってアプライトを貫通して延びる。さらに、アプライ
トの貫通を同時に案内アームの取り付けのために有利に
利用できるように、担体が取り付けられるアプライトに
案内アームが取り付けられると、特に有利である。
【００２１】この点に関して、好ましくは、機械フレー
ムに対しＺ方向に移動可能であるように案内アームが機
械フレームに保持されたＺ案内手段に取り付けられる。
この点に関して、たとえば、案内アームがＺ案内手段を
通過して機械フレーム上で案内アームを安定して案内で
きるように、案内アームを構成することができる。横断
方向摺動部用担体用の枢動ベアリングと案内アームとの
組み合わせに関しては、これまでこれ以上の詳細は示さ
れていない。たとえば、一つの有利な実施態様において
は、横断方向摺動部用担体用の枢動ベアリングが案内ア
ームを支持し、従って案内アームが既に枢動ベアリング
により枢動可能である。
ムに対しＺ方向に移動可能であるように案内アームが機
械フレームに保持されたＺ案内手段に取り付けられる。
この点に関して、たとえば、案内アームがＺ案内手段を
通過して機械フレーム上で案内アームを安定して案内で
きるように、案内アームを構成することができる。横断
方向摺動部用担体用の枢動ベアリングと案内アームとの
組み合わせに関しては、これまでこれ以上の詳細は示さ
れていない。たとえば、一つの有利な実施態様において
は、横断方向摺動部用担体用の枢動ベアリングが案内ア
ームを支持し、従って案内アームが既に枢動ベアリング
により枢動可能である。
【００２２】たとえば、この解決法を使って、枢動ベア
リングおよびＺ案内手段を二つの別個の案内手段として
構成することも考えられる。特に空間の必要性に関して
有利な解決法において、枢動ベアリングが案内アームの
ためのＺ案内手段も形成して横断方向摺動部用担体を単
一の案内手段により機械フレームに取り付けるように
し、この単一の案内手段は一方では横断方向摺動部用担
体の枢動を可能にし、一方ではＺ案内手段に対する案内
アームの移動によりそのＺ方向の移動も可能にする。
リングおよびＺ案内手段を二つの別個の案内手段として
構成することも考えられる。特に空間の必要性に関して
有利な解決法において、枢動ベアリングが案内アームの
ためのＺ案内手段も形成して横断方向摺動部用担体を単
一の案内手段により機械フレームに取り付けるように
し、この単一の案内手段は一方では横断方向摺動部用担
体の枢動を可能にし、一方ではＺ案内手段に対する案内
アームの移動によりそのＺ方向の移動も可能にする。
【００２３】構造的観点から特に有利な解決法において
は、案内アームがＺ方向に移動可能に枢動ベアリングに
取り付けられたスピンドルスリーブ部材として構成さ
れ、この場合、スピンドルスリーブ部材は好ましくは、
スピンドルスリーブ部材自体のケーシング面がベアリン
グ面を表し、このベアリング面が枢動ベアリングに回転
可能に取り付けられると共に、枢動ベアリングに対しＺ
方向に移動可能に構成される。
は、案内アームがＺ方向に移動可能に枢動ベアリングに
取り付けられたスピンドルスリーブ部材として構成さ
れ、この場合、スピンドルスリーブ部材は好ましくは、
スピンドルスリーブ部材自体のケーシング面がベアリン
グ面を表し、このベアリング面が枢動ベアリングに回転
可能に取り付けられると共に、枢動ベアリングに対しＺ
方向に移動可能に構成される。
【００２４】実施態様に関する以上の説明に関連して、
これまで、枢動駆動アームは横断方向摺動部用担体に固
定接続される、としか説明されていない。特に、案内ア
ームを使用する解決法においては、枢動駆動アームが案
内アームに回転不能に接続されると共に、横断方向摺動
部用担体を枢動させるために案内アームに作用するよう
にすると、特に有利であることが証明されている。この
点に関して、枢動駆動アームを案内アームに対しＺ方向
に移動できるように構成することも可能である。しか
し、横断方向摺動部用担体の枢動時にできる限り精度を
高くするために、枢動駆動アームを案内アームに固定接
続するのが望ましい。
これまで、枢動駆動アームは横断方向摺動部用担体に固
定接続される、としか説明されていない。特に、案内ア
ームを使用する解決法においては、枢動駆動アームが案
内アームに回転不能に接続されると共に、横断方向摺動
部用担体を枢動させるために案内アームに作用するよう
にすると、特に有利であることが証明されている。この
点に関して、枢動駆動アームを案内アームに対しＺ方向
に移動できるように構成することも可能である。しか
し、横断方向摺動部用担体の枢動時にできる限り精度を
高くするために、枢動駆動アームを案内アームに固定接
続するのが望ましい。
【００２５】特に枢動駆動アームを案内アームに固定接
続する場合、枢動駆動アームを枢軸に平行な方向に延び
る歯型要素により移動可能にして横断方向摺動部用担体
のＺ方向の移動時に枢動駆動アームが歯付き要素上をそ
の縦方向に摺動するようにすると、有利である。歯付き
要素が枢軸の方向に、横断方向摺動部用担体のＺ方向移
動の最大軌道に相当する長さだけ延びるように構成され
ることが望ましい。
続する場合、枢動駆動アームを枢軸に平行な方向に延び
る歯型要素により移動可能にして横断方向摺動部用担体
のＺ方向の移動時に枢動駆動アームが歯付き要素上をそ
の縦方向に摺動するようにすると、有利である。歯付き
要素が枢軸の方向に、横断方向摺動部用担体のＺ方向移
動の最大軌道に相当する長さだけ延びるように構成され
ることが望ましい。
【００２６】横断方向摺動部の駆動に関しては多様な可
能性が考えられる。たとえば、横断方向摺動部上に着座
せしめられた横断方向送り駆動装置によって横断方向摺
動部を駆動することが考えられる。しかし、Ｘ方向の横
断方向摺動部の制御された移動のために、横断方向摺動
部用担体が横断方向送り駆動装置を備えてかなりの構造
的空間を必要とする横断方向送り駆動装置が横断方向摺
動部の領域において必要な空間を増大しないようにする
と、特に有利である。
能性が考えられる。たとえば、横断方向摺動部上に着座
せしめられた横断方向送り駆動装置によって横断方向摺
動部を駆動することが考えられる。しかし、Ｘ方向の横
断方向摺動部の制御された移動のために、横断方向摺動
部用担体が横断方向送り駆動装置を備えてかなりの構造
的空間を必要とする横断方向送り駆動装置が横断方向摺
動部の領域において必要な空間を増大しないようにする
と、特に有利である。
【００２７】空間必要量に関して、横断方向送り駆動装
置が横断方向摺動部と反対側の縦方向案内要素の一側に
配置される解決法が、特に有利である。従って、特に、
空間を必要とする横断方向送り駆動装置を、加工領域の
反対側であり、かつ工作機械の加工領域に存在する空間
的制限のない縦方向案内要素の一側に配置することがで
きる。
置が横断方向摺動部と反対側の縦方向案内要素の一側に
配置される解決法が、特に有利である。従って、特に、
空間を必要とする横断方向送り駆動装置を、加工領域の
反対側であり、かつ工作機械の加工領域に存在する空間
的制限のない縦方向案内要素の一側に配置することがで
きる。
【００２８】さらに、横断方向摺動部用担体に縦方向送
り駆動装置を載せないように、縦方向送り駆動装置を機
械フレーム上に配置すると、有利である。縦方向送り駆
動装置も、機械フレームの加工領域の反対側に配置され
ると、特に有利である。特に、縦方向送り駆動装置を、
ワークピーススピンドル用の支持体を受容するアプライ
トの、加工領域の反対側に配置すると、有利である。
り駆動装置を載せないように、縦方向送り駆動装置を機
械フレーム上に配置すると、有利である。縦方向送り駆
動装置も、機械フレームの加工領域の反対側に配置され
ると、特に有利である。特に、縦方向送り駆動装置を、
ワークピーススピンドル用の支持体を受容するアプライ
トの、加工領域の反対側に配置すると、有利である。
【００２９】横断方向摺動部用担体に作用する縦方向送
り駆動装置に関しては、多様な解決法が考えられる。一
つの有利な変更例においては、縦方向送り駆動装置が縦
方向案内要素を横切って延びる支持アームに作用し、支
持アームがＺ方向に移動不能に縦方向案内要素に接続さ
れる。この解決法は縦方向案内要素の縦方向送りを実現
するための単純な構造の可能性を表している。
り駆動装置に関しては、多様な解決法が考えられる。一
つの有利な変更例においては、縦方向送り駆動装置が縦
方向案内要素を横切って延びる支持アームに作用し、支
持アームがＺ方向に移動不能に縦方向案内要素に接続さ
れる。この解決法は縦方向案内要素の縦方向送りを実現
するための単純な構造の可能性を表している。
【００３０】特に単純な実現方法においては、縦方向送
り駆動装置が縦方向送り歯車を介して支持アームに作用
する。この種の縦方向送り歯車を機械フレーム自体に配
置すると有利でありうる。縦方向送り歯車の特に有利な
配置において、縦方向送り歯車がワークピーススピンド
ル用の支持体を収容するアプライト内に配置される。
り駆動装置が縦方向送り歯車を介して支持アームに作用
する。この種の縦方向送り歯車を機械フレーム自体に配
置すると有利でありうる。縦方向送り歯車の特に有利な
配置において、縦方向送り歯車がワークピーススピンド
ル用の支持体を収容するアプライト内に配置される。
【００３１】このようにして、この実現方法を使うと、
加工領域自体において必要な空間を減ずることなく、縦
方向送り駆動装置のために必要な空間があらゆる場合に
充分な空間が利用できる工作機械の領域に、つまり特に
機械のアプライトの領域に移行する。特に支持アームを
Ｚ方向に正確に移動できるようにするために、支持アー
ムが枢軸回りに枢動可能に縦方向案内要素に保持され、
縦方向案内要素の枢動移動が支持アームと縦方向送り駆
動装置との間の接続に影響を及ぼさないようにすること
が望ましい。
加工領域自体において必要な空間を減ずることなく、縦
方向送り駆動装置のために必要な空間があらゆる場合に
充分な空間が利用できる工作機械の領域に、つまり特に
機械のアプライトの領域に移行する。特に支持アームを
Ｚ方向に正確に移動できるようにするために、支持アー
ムが枢軸回りに枢動可能に縦方向案内要素に保持され、
縦方向案内要素の枢動移動が支持アームと縦方向送り駆
動装置との間の接続に影響を及ぼさないようにすること
が望ましい。
【００３２】支持アームを限定的に整列させるために、
枢軸の方向に平行に延びる傾斜支持体によって支持アー
ムが枢軸回りに傾斜するのが阻止されるのが望ましい。
この種の傾斜支持体は機械フレーム上に直接取り付ける
ことができる。特に有利な解決法においては、横断方向
摺動部用担体の枢動のために使われる歯付き要素が同時
に傾斜支持体を形成するのに役立つ。
枢軸の方向に平行に延びる傾斜支持体によって支持アー
ムが枢軸回りに傾斜するのが阻止されるのが望ましい。
この種の傾斜支持体は機械フレーム上に直接取り付ける
ことができる。特に有利な解決法においては、横断方向
摺動部用担体の枢動のために使われる歯付き要素が同時
に傾斜支持体を形成するのに役立つ。
【００３３】さらに、横断方向摺動部用担体のＺ方向移
動を実現できるようにするために、枢軸の方向に平行な
移動のために、支持アームが歯付き要素上を案内される
のが望ましい。ワークピーススピンドル用支持体の構成
に関して、これまで特に説明が示されていない。たとえ
ば、ワークピーススピンドル用支持体をワークピースス
ピンドル用直線状可動支持体として構成してたとえば二
つ以上のスピンドル部署間にワークピーススピンドルが
配置されるようにし、それにより機械フレーム上を直線
状に移動可能にすることが考えられる。
動を実現できるようにするために、枢軸の方向に平行な
移動のために、支持アームが歯付き要素上を案内される
のが望ましい。ワークピーススピンドル用支持体の構成
に関して、これまで特に説明が示されていない。たとえ
ば、ワークピーススピンドル用支持体をワークピースス
ピンドル用直線状可動支持体として構成してたとえば二
つ以上のスピンドル部署間にワークピーススピンドルが
配置されるようにし、それにより機械フレーム上を直線
状に移動可能にすることが考えられる。
【００３４】その容量の点で特に有利な本発明の工作機
械の一つの実施態様において、支持体はドラム軸線回り
に枢動可能に機械フレーム上に取り付けられるスピンド
ルドラムとして構成される。このスピンドルドラムはド
ラム軸線回りのスピンドルドラムの回転により個々のス
ピンドル部署内まで、したがって選択されたスピンドル
部署内にまで移動できる複数のワークピーススピンドル
を支持する。
械の一つの実施態様において、支持体はドラム軸線回り
に枢動可能に機械フレーム上に取り付けられるスピンド
ルドラムとして構成される。このスピンドルドラムはド
ラム軸線回りのスピンドルドラムの回転により個々のス
ピンドル部署内まで、したがって選択されたスピンドル
部署内にまで移動できる複数のワークピーススピンドル
を支持する。
【００３５】特に、加工領域内における工具摺動部の配
置に関して常に空間の問題が存在するので、この種の多
軸旋盤の場合に本発明の解決法の利点は特に際立つ。ス
ピンドルドラムはそれ内で、ワークピーススピンドル軸
線がドラム軸線を中心として等しい角距離になるようす
べてのワークピーススピンドルが配置されるように構成
されることが望ましく、同様にワークピーススピンドル
軸線はドラム軸線に平行に延びることが望ましい。
置に関して常に空間の問題が存在するので、この種の多
軸旋盤の場合に本発明の解決法の利点は特に際立つ。ス
ピンドルドラムはそれ内で、ワークピーススピンドル軸
線がドラム軸線を中心として等しい角距離になるようす
べてのワークピーススピンドルが配置されるように構成
されることが望ましく、同様にワークピーススピンドル
軸線はドラム軸線に平行に延びることが望ましい。
【００３６】さらに、本発明は、工作機械であって、機
械フレームと少なくとも一つのワークピーススピンドル
とを具備しており、ワークピースがワークピーススピン
ドル内に把持されると共にワークピーススピンドル軸線
回りに回転するよう駆動可能であり、工作機械がさらに
支持体を具備しており、ワークピーススピンドルが支持
体上に配置されると共に、支持体と一緒に機械フレーム
に対しワークピーススピンドル軸線を横切って機械フレ
ームに対し不動に画定された少なくとも二つのスピンド
ル部署まで移動可能であり、工作機械がさらに、スピン
ドル部署の選択された一つに付設された少なくとも一つ
の工具担体を具備しており、工具担体が横断方向摺動部
用担体を具備しており、横断方向摺動部用担体が機械フ
レームに取り付けられると共に、工具用横断方向摺動部
を有しており、横断方向摺動部が選択されたスピンドル
部署内に配置されたワークピーススピンドルに対しＸ方
向に移動可能である工作機械を作動させる方法におい
て、ワークピーススピンドル内に保持されるワークピー
スをワークピーススピンドル軸線回りに限定された回転
位置まで、数値制御されるＣ軸線により移動せしめ、横
断方向摺動部用担体を枢動駆動装置により数値制御され
た方法で、選択されたスピンドル部署内に配置されたワ
ークピーススピンドルのワークピーススピンドル軸線に
平行な枢軸回りに機械フレームに対し移動せしめ、工具
スピンドル軸線回りに回転するよう駆動される工具を受
容するための工具スピンドルを横断方向摺動部上に設
け、工具スピンドル軸線がＸ方向と４５°未満の角度を
なし、さらに、横断方向摺動部をＸ方向および枢軸回り
に移動させることにより、選択されたスピンドル部署内
に配置されたワークピーススピンドルのワークピースス
ピンドル軸線に対し直角に拡がる面内を、工具スピンド
ル軸線を移動させる方法に関する。
械フレームと少なくとも一つのワークピーススピンドル
とを具備しており、ワークピースがワークピーススピン
ドル内に把持されると共にワークピーススピンドル軸線
回りに回転するよう駆動可能であり、工作機械がさらに
支持体を具備しており、ワークピーススピンドルが支持
体上に配置されると共に、支持体と一緒に機械フレーム
に対しワークピーススピンドル軸線を横切って機械フレ
ームに対し不動に画定された少なくとも二つのスピンド
ル部署まで移動可能であり、工作機械がさらに、スピン
ドル部署の選択された一つに付設された少なくとも一つ
の工具担体を具備しており、工具担体が横断方向摺動部
用担体を具備しており、横断方向摺動部用担体が機械フ
レームに取り付けられると共に、工具用横断方向摺動部
を有しており、横断方向摺動部が選択されたスピンドル
部署内に配置されたワークピーススピンドルに対しＸ方
向に移動可能である工作機械を作動させる方法におい
て、ワークピーススピンドル内に保持されるワークピー
スをワークピーススピンドル軸線回りに限定された回転
位置まで、数値制御されるＣ軸線により移動せしめ、横
断方向摺動部用担体を枢動駆動装置により数値制御され
た方法で、選択されたスピンドル部署内に配置されたワ
ークピーススピンドルのワークピーススピンドル軸線に
平行な枢軸回りに機械フレームに対し移動せしめ、工具
スピンドル軸線回りに回転するよう駆動される工具を受
容するための工具スピンドルを横断方向摺動部上に設
け、工具スピンドル軸線がＸ方向と４５°未満の角度を
なし、さらに、横断方向摺動部をＸ方向および枢軸回り
に移動させることにより、選択されたスピンドル部署内
に配置されたワークピーススピンドルのワークピースス
ピンドル軸線に対し直角に拡がる面内を、工具スピンド
ル軸線を移動させる方法に関する。
【００３７】さらに、本発明の方法のさらなる発展によ
れば、Ｙ軸線模擬モードにおいてワークピースをワーク
ピーススピンドル軸線回りに移動せしめ、同時に横断方
向摺動部用担体を枢軸回りに移動せしめて被駆動工具に
よるワークピースの偏心加工のために設けられた工具ス
ピンドル軸線のすべての偏心位置において、この軸線が
仮想Ｙ軸線に対し常に直角に延びるようにし、仮想Ｙ軸
線はワークピースに対し不動に配置されると共に、ワー
クピーススピンドル軸線を通って拡がる仮想平面上にあ
り、ワークピースをワークピーススピンドル軸線回りに
回転させることによりＹ軸線が回転する。
れば、Ｙ軸線模擬モードにおいてワークピースをワーク
ピーススピンドル軸線回りに移動せしめ、同時に横断方
向摺動部用担体を枢軸回りに移動せしめて被駆動工具に
よるワークピースの偏心加工のために設けられた工具ス
ピンドル軸線のすべての偏心位置において、この軸線が
仮想Ｙ軸線に対し常に直角に延びるようにし、仮想Ｙ軸
線はワークピースに対し不動に配置されると共に、ワー
クピーススピンドル軸線を通って拡がる仮想平面上にあ
り、ワークピースをワークピーススピンドル軸線回りに
回転させることによりＹ軸線が回転する。
【００３８】この解決法を用いれば、本発明の工作機械
に関連して上述されたのと同じ方法で、ワークピースに
対し工具を動かすための真のＹ軸線があるかのように、
常に回転駆動工具をワークピースに対し動かすことがで
きる。平面を形成するための本発明の方法の特に望まし
い発展において、Ｙ軸線模擬モードにおいて工具をＣ軸
線および枢軸のほかにＸ軸線上で移動させて回転駆動さ
れる工具の切削縁が工具スピンドル軸線のすべての偏心
位置において、常に仮想平面から一定の距離で移動する
ようにされる。
に関連して上述されたのと同じ方法で、ワークピースに
対し工具を動かすための真のＹ軸線があるかのように、
常に回転駆動工具をワークピースに対し動かすことがで
きる。平面を形成するための本発明の方法の特に望まし
い発展において、Ｙ軸線模擬モードにおいて工具をＣ軸
線および枢軸のほかにＸ軸線上で移動させて回転駆動さ
れる工具の切削縁が工具スピンドル軸線のすべての偏心
位置において、常に仮想平面から一定の距離で移動する
ようにされる。
【００３９】これに替えて、本発明の方法の有利な実施
態様おいて、Ｙ軸線模擬モードにおいて、工具スピンド
ル軸線の特定の偏心位置において、この位置を決定する
模擬Ｙ軸線のＹ値を維持すると共に、この位置が維持さ
れる間工具を直線的にＸ軸線と、可能であればＣ軸線お
よび枢軸とを介し、仮想平面に対し直角に移動せしめ
る。このように、ワークピースの移動のための真のＹ軸
線を使っても行うことのできるたとえば中ぐりまたは溝
切りなどあらゆる機械加工が可能になる。
態様おいて、Ｙ軸線模擬モードにおいて、工具スピンド
ル軸線の特定の偏心位置において、この位置を決定する
模擬Ｙ軸線のＹ値を維持すると共に、この位置が維持さ
れる間工具を直線的にＸ軸線と、可能であればＣ軸線お
よび枢軸とを介し、仮想平面に対し直角に移動せしめ
る。このように、ワークピースの移動のための真のＹ軸
線を使っても行うことのできるたとえば中ぐりまたは溝
切りなどあらゆる機械加工が可能になる。
【００４０】本発明の解決法のその他の特徴および利点
が、以下の説明といくつかの実施態様を図解する図面と
の主題である。
が、以下の説明といくつかの実施態様を図解する図面と
の主題である。
【００４１】
【発明の実施の形態】図１に図解される本発明の多軸線
旋盤の第一の実施態様は、全体が番号１０で示される機
械フレームを有し、これに全体が番号１２で示されるス
ピンドルドラムがドラム軸線１４回りに回転可能に取り
付けられる。スピンドルドラム１２は、端面１６が全体
が番号１８で示される加工領域に面するように配置さ
れ、ドラム軸線１４から半径方向に等距離にかつドラム
軸線を中心として同じ角距離に配置される複数のワーク
ピーススピンドル２０のための担体として働き、ワーク
ピーススピンドル２０のワークピーススピンドル軸線２
２はたとえばドラム軸線１４に平行に延びる。ワークピ
ーススピンドル２０は、同様にその端面２４が加工領域
１８に面し、好ましくはそれらの端面でワークピースを
把持するためのワークピース把持手段を支持する。さら
に、ワークピーススピンドル２０は、数値的に制御され
た方法で限定的な回転位置までＣ軸線としてのスピンド
ル軸線２２回りに回転することができる。
旋盤の第一の実施態様は、全体が番号１０で示される機
械フレームを有し、これに全体が番号１２で示されるス
ピンドルドラムがドラム軸線１４回りに回転可能に取り
付けられる。スピンドルドラム１２は、端面１６が全体
が番号１８で示される加工領域に面するように配置さ
れ、ドラム軸線１４から半径方向に等距離にかつドラム
軸線を中心として同じ角距離に配置される複数のワーク
ピーススピンドル２０のための担体として働き、ワーク
ピーススピンドル２０のワークピーススピンドル軸線２
２はたとえばドラム軸線１４に平行に延びる。ワークピ
ーススピンドル２０は、同様にその端面２４が加工領域
１８に面し、好ましくはそれらの端面でワークピースを
把持するためのワークピース把持手段を支持する。さら
に、ワークピーススピンドル２０は、数値的に制御され
た方法で限定的な回転位置までＣ軸線としてのスピンド
ル軸線２２回りに回転することができる。
【００４２】スピンドルドラム１２は図２に図解される
通り、ワークピーススピンドル２０が機械フレーム１０
に対し相対的に異なるスピンドル部署ＩからＶＩまでに
位置できるように回転可能である。これらのスピンドル
部署ＩからＶＩまでにおいて、たとえば図３に示される
ワークピース３０は、工具ホルダ３４に収められる一つ
または複数の工具３２によって加工される。ワークピー
ス３０を加工するために、工具３２は、図１に図解され
る機械制御装置３９により少なくともＸ方向に制御され
て移動可能であり、好ましくは工具３２のＺ方向への制
御された移動も行われる。
通り、ワークピーススピンドル２０が機械フレーム１０
に対し相対的に異なるスピンドル部署ＩからＶＩまでに
位置できるように回転可能である。これらのスピンドル
部署ＩからＶＩまでにおいて、たとえば図３に示される
ワークピース３０は、工具ホルダ３４に収められる一つ
または複数の工具３２によって加工される。ワークピー
ス３０を加工するために、工具３２は、図１に図解され
る機械制御装置３９により少なくともＸ方向に制御され
て移動可能であり、好ましくは工具３２のＺ方向への制
御された移動も行われる。
【００４３】個々のスピンドル部署ＩＶからＶＩまでに
おいて可能な限り多くの異なる工具を使って可能な限り
多くの加工を行えるようにするために、定置工具を取り
付け可能な二つの工具摺動部４０がスピンドル部署ＩＶ
からＶＩまでの各々に割り当てられている。これらの工
具摺動部は、スピンドルドラムが配置される加工領域１
８の側に配置される。複合摺動部として構成されるこれ
らの工具摺動部４０の各々は図３に示されるように、ス
ピンドルスリーブの形に構成されかつ二つの直線状案内
手段４６，４８内にハウジングチューブ４４と共に取り
付けられる縦方向摺動要素４２を含む。これら案内手段
４６，４８は、相互に間隔を置いて配置されて一緒にＺ
方向の縦方向案内手段を形成すると共に、摺動部用アプ
ライト５４の相互に距離を置いて配置される二つのベア
リングブラケット５０，５２内に配置される。スピンド
ルドラム１２もこのアプライトに取り付けられる。
おいて可能な限り多くの異なる工具を使って可能な限り
多くの加工を行えるようにするために、定置工具を取り
付け可能な二つの工具摺動部４０がスピンドル部署ＩＶ
からＶＩまでの各々に割り当てられている。これらの工
具摺動部は、スピンドルドラムが配置される加工領域１
８の側に配置される。複合摺動部として構成されるこれ
らの工具摺動部４０の各々は図３に示されるように、ス
ピンドルスリーブの形に構成されかつ二つの直線状案内
手段４６，４８内にハウジングチューブ４４と共に取り
付けられる縦方向摺動要素４２を含む。これら案内手段
４６，４８は、相互に間隔を置いて配置されて一緒にＺ
方向の縦方向案内手段を形成すると共に、摺動部用アプ
ライト５４の相互に距離を置いて配置される二つのベア
リングブラケット５０，５２内に配置される。スピンド
ルドラム１２もこのアプライトに取り付けられる。
【００４４】スピンドルスリーブとして構成される縦方
向案内要素４２は、横断方向摺動部用担体５５を形成
し、その加工領域１８に面する側で横断方向摺動部用案
内手段５６を支持する。この横断方向摺動部用案内手段
は、同様に横断方向摺動部用担体５５によって構成さ
れ、これ上にＸ方向への移動のための横断方向摺動部５
８が配置される。横断方向摺動部５８は、加工領域に面
する上側部６０で工具ホルダ３４のための受容手段６２
を支持する。
向案内要素４２は、横断方向摺動部用担体５５を形成
し、その加工領域１８に面する側で横断方向摺動部用案
内手段５６を支持する。この横断方向摺動部用案内手段
は、同様に横断方向摺動部用担体５５によって構成さ
れ、これ上にＸ方向への移動のための横断方向摺動部５
８が配置される。横断方向摺動部５８は、加工領域に面
する上側部６０で工具ホルダ３４のための受容手段６２
を支持する。
【００４５】横断方向摺動部５８を支持する横断方向摺
動部用案内手段５６は、縦方向案内要素と一緒にＺ方向
に移動可能であり、その結果工具３２のＺ方向の移動も
可能になる。この移動は、縦方向案内要素４２をＺ方向
の決められた位置に配置して摺動部用アプライト５４に
対しこの位置を固定するか、又は縦方向送りモータ７０
による制御によって行うことができる。この縦方向送り
モータ７０は機械制御装置３９により作動され、かつ摺
動部用アプライト５４の加工領域１８の反対側に面する
一側に配置され、かつ縦方向送り歯車７２を駆動する。
動部用案内手段５６は、縦方向案内要素と一緒にＺ方向
に移動可能であり、その結果工具３２のＺ方向の移動も
可能になる。この移動は、縦方向案内要素４２をＺ方向
の決められた位置に配置して摺動部用アプライト５４に
対しこの位置を固定するか、又は縦方向送りモータ７０
による制御によって行うことができる。この縦方向送り
モータ７０は機械制御装置３９により作動され、かつ摺
動部用アプライト５４の加工領域１８の反対側に面する
一側に配置され、かつ縦方向送り歯車７２を駆動する。
【００４６】縦方向送り歯車７２は、縦方向送り要素４
２に隣接してベアリングブラケット５０，５２間に配置
されると共に、ねじ山付き送りスピンドル７４を含む。
ねじ山付き送りスピンドル７４は、縦方向送り要素４２
のハウジングチューブ４４に対し平行に延びると共に、
ベアリングブラケット５０に着座せしめられた軸線方向
ベアリング７６により摺動部用アプライト５４上で回転
可能であり、しかしながらその軸線７８に沿って移動で
きないように取り付けられる。
２に隣接してベアリングブラケット５０，５２間に配置
されると共に、ねじ山付き送りスピンドル７４を含む。
ねじ山付き送りスピンドル７４は、縦方向送り要素４２
のハウジングチューブ４４に対し平行に延びると共に、
ベアリングブラケット５０に着座せしめられた軸線方向
ベアリング７６により摺動部用アプライト５４上で回転
可能であり、しかしながらその軸線７８に沿って移動で
きないように取り付けられる。
【００４７】ねじ山付き送りスピンドル７４が貫通する
スピンドルナット８０はねじ山付き送りスピンドル７４
によってＺ方向に移動可能になる。図３および４に図解
されるように、スピンドルナット８０は支持アーム８２
内に着座せしめられる。この支持アーム８２は縦方向送
り要素４２のハウジングチューブ４４周りに把持作用で
もって係合すると共に、ハウジングチューブ４４に交差
して延びかつスピンドルナット８０を受容手段内に受容
せしめる。さらに、支持アーム８２は、ハウジングチュ
ーブ４４からスピンドルナット８０を越えて案内ロッド
８４まで延び、この案内ロッド８４はベアリングブラケ
ット５０，５２間でＺ方向に平行に延びて摺動部用アプ
ライト５４にしっかりと保持される。支持アーム８２
は、案内要素、好ましくは案内ロッド８４の両側で案内
ロッド８４に当接する案内ローラ８６，８８により摺動
する。案内ロッド８４および案内ローラ８６，８８は支
持アーム８２と一緒に、縦方向送り要素４２がその縦方
向軸線９０回りに回転しないように保持するための手段
を表している。
スピンドルナット８０はねじ山付き送りスピンドル７４
によってＺ方向に移動可能になる。図３および４に図解
されるように、スピンドルナット８０は支持アーム８２
内に着座せしめられる。この支持アーム８２は縦方向送
り要素４２のハウジングチューブ４４周りに把持作用で
もって係合すると共に、ハウジングチューブ４４に交差
して延びかつスピンドルナット８０を受容手段内に受容
せしめる。さらに、支持アーム８２は、ハウジングチュ
ーブ４４からスピンドルナット８０を越えて案内ロッド
８４まで延び、この案内ロッド８４はベアリングブラケ
ット５０，５２間でＺ方向に平行に延びて摺動部用アプ
ライト５４にしっかりと保持される。支持アーム８２
は、案内要素、好ましくは案内ロッド８４の両側で案内
ロッド８４に当接する案内ローラ８６，８８により摺動
する。案内ロッド８４および案内ローラ８６，８８は支
持アーム８２と一緒に、縦方向送り要素４２がその縦方
向軸線９０回りに回転しないように保持するための手段
を表している。
【００４８】ねじ山付き送りスピンドル７４の回転とこ
れに連結されたスピンドルナット８０のＺ方向への移動
との結果として、機械制御装置３９により制御可能な縦
方向送り要素４２のＺ方向への移動が可能になる。横断
方向摺動部５８を駆動するために、図３において同様に
図解されるように、横断方向送りモータ９４が加工領域
１８の反対側に面する縦方向送り要素４２の端９２に配
置される。このモータのモータシャフト９６は縦方向送
り要素４２の縦方向軸線９０に平行に延びており、好ま
しくは軸線９０と同軸配置される。横断方向送りモータ
９４は駆動シャフト９８を駆動する。この駆動シャフト
９８は縦方向軸線９０とほぼ同軸に縦方向送り要素４２
のハウジングチューブ４４の内部空間１００を貫通し、
好ましくは相互に距離を置いて配置されねじれにくい二
つのジョイント１０２，１０４を有する。
れに連結されたスピンドルナット８０のＺ方向への移動
との結果として、機械制御装置３９により制御可能な縦
方向送り要素４２のＺ方向への移動が可能になる。横断
方向摺動部５８を駆動するために、図３において同様に
図解されるように、横断方向送りモータ９４が加工領域
１８の反対側に面する縦方向送り要素４２の端９２に配
置される。このモータのモータシャフト９６は縦方向送
り要素４２の縦方向軸線９０に平行に延びており、好ま
しくは軸線９０と同軸配置される。横断方向送りモータ
９４は駆動シャフト９８を駆動する。この駆動シャフト
９８は縦方向軸線９０とほぼ同軸に縦方向送り要素４２
のハウジングチューブ４４の内部空間１００を貫通し、
好ましくは相互に距離を置いて配置されねじれにくい二
つのジョイント１０２，１０４を有する。
【００４９】駆動シャフト９８は、全体が番号１０６で
示されるマイタ歯車を駆動し、このマイタ歯車はその一
部が、横断方向送りねじ山付きスピンドル１０８を駆動
する。この横断方向送りねじ山付きスピンドルは、横断
方向摺動部用案内手段５６内に配置されると共に、スピ
ンドル軸線１１０に沿って移動せずに回転できるように
その一端が横断方向摺動部用案内手段５６に取り付けら
れる。横断方向送りねじ山付きスピンドル１０８はその
一部が、横断方向送りねじ山付きスピンドル１０８と一
緒に横断方向送り歯車１１１を構成するスピンドルナッ
ト１１２を貫通する。マイタ歯車１０６及び駆動シャフ
ト９８を介した横断方向送りモータ９４による横断方向
送りねじ山付きスピンドル１０８の回転の結果として、
横断方向送りモータ９４を起動する機械制御装置３９に
より横断方向摺動部５８をスピンドルナット１１２のＸ
方向の移動に応じて制御できるように、スピンドルナッ
ト１１２は、スピンドルナットホルダ１１４を介し横断
方向摺動部５８にしっかりと接続される。このように、
横断方向送りモータ９４は、駆動シャフト９８を介し、
全体が番号１１６として示される横断方向送り歯車と横
断方向送りスピンドル１０８とを駆動する。この横断方
向送り歯車１１６はマイタ歯車１０６を含むと共に、た
とえば傘歯車として配置される。横断方向送りスピンド
ル１０８は、対応する端において横断方向送りスピンド
ル１０８に着座せしめられたスピンドルナット１１２で
もって取り付けられる。
示されるマイタ歯車を駆動し、このマイタ歯車はその一
部が、横断方向送りねじ山付きスピンドル１０８を駆動
する。この横断方向送りねじ山付きスピンドルは、横断
方向摺動部用案内手段５６内に配置されると共に、スピ
ンドル軸線１１０に沿って移動せずに回転できるように
その一端が横断方向摺動部用案内手段５６に取り付けら
れる。横断方向送りねじ山付きスピンドル１０８はその
一部が、横断方向送りねじ山付きスピンドル１０８と一
緒に横断方向送り歯車１１１を構成するスピンドルナッ
ト１１２を貫通する。マイタ歯車１０６及び駆動シャフ
ト９８を介した横断方向送りモータ９４による横断方向
送りねじ山付きスピンドル１０８の回転の結果として、
横断方向送りモータ９４を起動する機械制御装置３９に
より横断方向摺動部５８をスピンドルナット１１２のＸ
方向の移動に応じて制御できるように、スピンドルナッ
ト１１２は、スピンドルナットホルダ１１４を介し横断
方向摺動部５８にしっかりと接続される。このように、
横断方向送りモータ９４は、駆動シャフト９８を介し、
全体が番号１１６として示される横断方向送り歯車と横
断方向送りスピンドル１０８とを駆動する。この横断方
向送り歯車１１６はマイタ歯車１０６を含むと共に、た
とえば傘歯車として配置される。横断方向送りスピンド
ル１０８は、対応する端において横断方向送りスピンド
ル１０８に着座せしめられたスピンドルナット１１２で
もって取り付けられる。
【００５０】横断方向摺動部用案内手段５６と縦方向案
内要素４２のハウジングチューブ４４との接続は好まし
くは、環状フランジ１２０によって行われる。この環状
フランジ１２０はハウジングチューブ４４の加工領域１
８に面する端１２２で半径方向内向きに突出し、環状フ
ランジ１２０には、固定要素１２４たとえばねじが貫通
する。このねじは横断方向摺動部用案内手段５６に同様
に固定され、従って横断方向摺動部用案内手段５６をハ
ウジングチューブ４４の端１２２上の所定位置に固定す
る。
内要素４２のハウジングチューブ４４との接続は好まし
くは、環状フランジ１２０によって行われる。この環状
フランジ１２０はハウジングチューブ４４の加工領域１
８に面する端１２２で半径方向内向きに突出し、環状フ
ランジ１２０には、固定要素１２４たとえばねじが貫通
する。このねじは横断方向摺動部用案内手段５６に同様
に固定され、従って横断方向摺動部用案内手段５６をハ
ウジングチューブ４４の端１２２上の所定位置に固定す
る。
【００５１】図４に図解される工具摺動部４０の変更例
においては、第一の実施態様の部分と同一の部分には同
じ参照番号が与えられている。第一の実施態様と違っ
て、駆動シャフト９８によって駆動される横断方向送り
歯車１２６が設けられ、この横断方向送り歯車１２６は
駆動シャフトによって駆動される持ち上げカム１２８
と、横断方向摺動部５８にしっかりと接続される二つの
カム従動子要素１４６、１４８を備えたカム従動子１３
０とを有する。
においては、第一の実施態様の部分と同一の部分には同
じ参照番号が与えられている。第一の実施態様と違っ
て、駆動シャフト９８によって駆動される横断方向送り
歯車１２６が設けられ、この横断方向送り歯車１２６は
駆動シャフトによって駆動される持ち上げカム１２８
と、横断方向摺動部５８にしっかりと接続される二つの
カム従動子要素１４６、１４８を備えたカム従動子１３
０とを有する。
【００５２】持ち上げカム１２８は、加工領域１８に面
する縦方向案内要素４２のハウジングチューブ４４の端
１２２に、回転ベアリング１３４により回転可能に取り
付けられると共に、図５および６に図解されるように、
内部持ち上げ面１４０を有する中空カムとして構成され
る。内部持ち上げ面１４０は、たとえばローラとして構
成される二つのカム従動子部材１４６，１４８上にそれ
ぞれ対面配置される持ち上げ面領域１４２，１４４と作
用し、従って持ち上げカム１２８の回転位置に応じカム
従動子部材１４６，１４８のＸ方向位置を予め明確に定
める。この目的のために、互いに対向配置される持ち上
げ面領域１４２、１４４が常に相互に同じ距離を保ちな
がら、持ち上げカム１２８の回転軸線１５０に対し異な
る半径方向距離にカム従動子要素１４６、１４８を位置
決めするように持ち上げ面１４０を構成するのが望まし
い。
する縦方向案内要素４２のハウジングチューブ４４の端
１２２に、回転ベアリング１３４により回転可能に取り
付けられると共に、図５および６に図解されるように、
内部持ち上げ面１４０を有する中空カムとして構成され
る。内部持ち上げ面１４０は、たとえばローラとして構
成される二つのカム従動子部材１４６，１４８上にそれ
ぞれ対面配置される持ち上げ面領域１４２，１４４と作
用し、従って持ち上げカム１２８の回転位置に応じカム
従動子部材１４６，１４８のＸ方向位置を予め明確に定
める。この目的のために、互いに対向配置される持ち上
げ面領域１４２、１４４が常に相互に同じ距離を保ちな
がら、持ち上げカム１２８の回転軸線１５０に対し異な
る半径方向距離にカム従動子要素１４６、１４８を位置
決めするように持ち上げ面１４０を構成するのが望まし
い。
【００５３】持ち上げカム１２８の第二の実施態様にお
いては、持ち上げカム１２８自体が渦巻き状のビード１
６０として構成される。持ち上げカム１２８は対向配置
される二つの持ち上げ面１６２，１６４を有し、これら
持ち上げ面上に二つのカム従動子要素１６６，１６８が
それぞれ常に当接している。渦巻き状の持ち上げカム１
６０を回転軸線１５０回りに回転させることによって、
カム従動子要素１６６，１６８を回転軸線１５０から異
なる半径方向距離に位置決めすることが可能であり、横
断方向摺動部５８に接続されたカム従動子要素１６６，
１６８は横断方向摺動部５８をＸ方向に明確に位置決め
する。
いては、持ち上げカム１２８自体が渦巻き状のビード１
６０として構成される。持ち上げカム１２８は対向配置
される二つの持ち上げ面１６２，１６４を有し、これら
持ち上げ面上に二つのカム従動子要素１６６，１６８が
それぞれ常に当接している。渦巻き状の持ち上げカム１
６０を回転軸線１５０回りに回転させることによって、
カム従動子要素１６６，１６８を回転軸線１５０から異
なる半径方向距離に位置決めすることが可能であり、横
断方向摺動部５８に接続されたカム従動子要素１６６，
１６８は横断方向摺動部５８をＸ方向に明確に位置決め
する。
【００５４】これまで説明したように加工領域１８の側
に工具摺動部４０が配置され、同じ側にスピンドルドラ
ム１２も配置される場合、工具摺動部は主として、外部
を加工するための工具３２を制御して移動させるための
工具摺動部である。全体が番号１６０として示される工
具摺動部（図７）の場合、横断方向摺動部５８は工具摺
動部４０と同じように駆動可能であり、しかしＸ方向に
移動可能な横断方向摺動部５８は全体が番号１６２とし
て示される工具スピンドルを支持する。この工具スピン
ドル１６２は、その内部に回転工具１６６たとえばフラ
イス削り工具が配置されると共に、工具スピンドル軸線
１６４回りに回転可能に駆動される。
に工具摺動部４０が配置され、同じ側にスピンドルドラ
ム１２も配置される場合、工具摺動部は主として、外部
を加工するための工具３２を制御して移動させるための
工具摺動部である。全体が番号１６０として示される工
具摺動部（図７）の場合、横断方向摺動部５８は工具摺
動部４０と同じように駆動可能であり、しかしＸ方向に
移動可能な横断方向摺動部５８は全体が番号１６２とし
て示される工具スピンドルを支持する。この工具スピン
ドル１６２は、その内部に回転工具１６６たとえばフラ
イス削り工具が配置されると共に、工具スピンドル軸線
１６４回りに回転可能に駆動される。
【００５５】横断方向摺動部５８用の横断方向送りモー
タ９４および横断方向摺動部５８の駆動装置の構成に関
しては、前の実施態様に関する説明が参照される。工具
摺動部４０と異なり、縦方向送り要素４２のハウジング
チューブ４４は、Ｚ案内手段４６，４８内に保持され
ず、しかし案内手段１７０，１７２に保持される。案内
手段１７０，１７２はベアリングブランケット５０，５
２に配置されると共に、Ｚ方向のハウジングチューブ４
４の移動だけでなくその縦方向軸線９０回りのハウジン
グチューブ４４の回転も可能にする。縦方向送り要素４
２をＺ方向に移動させるために、支持アーム８２はハウ
ジングチューブ４４の縦方向軸線９０回りに回転可能で
あり、しかしＺ方向には移動できないように、たとえば
ハウジングチューブ４４に固定された二つのベアリング
部１７４，１７６間においてハウジングチューブに取り
付けられる。縦方向送りモータ７０により前述の工具摺
動部４０と同様の方法で駆動可能なスピンドルナット８
０がさらに支持アーム８２内に配置される。
タ９４および横断方向摺動部５８の駆動装置の構成に関
しては、前の実施態様に関する説明が参照される。工具
摺動部４０と異なり、縦方向送り要素４２のハウジング
チューブ４４は、Ｚ案内手段４６，４８内に保持され
ず、しかし案内手段１７０，１７２に保持される。案内
手段１７０，１７２はベアリングブランケット５０，５
２に配置されると共に、Ｚ方向のハウジングチューブ４
４の移動だけでなくその縦方向軸線９０回りのハウジン
グチューブ４４の回転も可能にする。縦方向送り要素４
２をＺ方向に移動させるために、支持アーム８２はハウ
ジングチューブ４４の縦方向軸線９０回りに回転可能で
あり、しかしＺ方向には移動できないように、たとえば
ハウジングチューブ４４に固定された二つのベアリング
部１７４，１７６間においてハウジングチューブに取り
付けられる。縦方向送りモータ７０により前述の工具摺
動部４０と同様の方法で駆動可能なスピンドルナット８
０がさらに支持アーム８２内に配置される。
【００５６】縦方向送り要素４２の限定的な枢動のため
に、ベアリング部１７６は、たとえばハウジングチュー
ブ４４から歯付きシャフト１８２まで延びる枢動駆動ア
ーム１８０を有する。歯付きシャフトは縦方向軸線９０
に平行に延びるシャフト軸線１８４回りに回転する。歯
付きシャフト１８２は、縦方向送り要素４２の反対側に
位置するねじ山付き送りスピンドル７４の一側に配置さ
れることが望ましい。
に、ベアリング部１７６は、たとえばハウジングチュー
ブ４４から歯付きシャフト１８２まで延びる枢動駆動ア
ーム１８０を有する。歯付きシャフトは縦方向軸線９０
に平行に延びるシャフト軸線１８４回りに回転する。歯
付きシャフト１８２は、縦方向送り要素４２の反対側に
位置するねじ山付き送りスピンドル７４の一側に配置さ
れることが望ましい。
【００５７】歯付きシャフト１８２はその一部が、回転
ベアリング１８６，１８８により回転可能にベアリング
ブラケット５０，５２に取り付けられると共に、枢動駆
動モータ１９０によって駆動可能である。この枢動駆動
モータ１９０は加工領域の反対側に位置する摺動部用ア
プライト５４の一側に配置されると共に、その一部がベ
アリングブラケット５０上に保持される。
ベアリング１８６，１８８により回転可能にベアリング
ブラケット５０，５２に取り付けられると共に、枢動駆
動モータ１９０によって駆動可能である。この枢動駆動
モータ１９０は加工領域の反対側に位置する摺動部用ア
プライト５４の一側に配置されると共に、その一部がベ
アリングブラケット５０上に保持される。
【００５８】歯付きシャフト１８２は、枢動駆動アーム
１８０の円周の歯１９２に面する円周領域１９４にだけ
歯１９６を有することが望ましく、これら歯１９６は枢
動駆動アームの歯１９２と係合可能である。歯付きシャ
フト１８２は好ましくは、枢動駆動アーム１８０と共
に、全体が番号２００として示される枢動歯車を形成
し、かつ好ましくは遊びがほとんどなないように構成さ
れ、遊びがなければさらに好ましい。枢動歯車と共に枢
動駆動モータ１９０は、所定位置において予め決められ
た角度範囲で縦方向軸線９０回りに縦方向送り要素４２
を枢動させる。
１８０の円周の歯１９２に面する円周領域１９４にだけ
歯１９６を有することが望ましく、これら歯１９６は枢
動駆動アームの歯１９２と係合可能である。歯付きシャ
フト１８２は好ましくは、枢動駆動アーム１８０と共
に、全体が番号２００として示される枢動歯車を形成
し、かつ好ましくは遊びがほとんどなないように構成さ
れ、遊びがなければさらに好ましい。枢動歯車と共に枢
動駆動モータ１９０は、所定位置において予め決められ
た角度範囲で縦方向軸線９０回りに縦方向送り要素４２
を枢動させる。
【００５９】歯付きシャフト１８２はさらに、その歯な
し円周領域２０２により、案内部材２０４，２０６用の
案内面を形成する。これら案内部材２０４，２０６は支
持アーム８２上に配置されると共に、機能に関して案内
ローラ８６，８８の機能に相当し、それにより支持アー
ム８２が、好ましくは縦方向軸線９０および軸線１８４
を横切る軸線を中心軸線２０８として、機械フレーム１
０に対して同じ整列状態で、常にＺ方向に移動できるよ
うにし、従って、縦方向送り要素４２の正確なＺ方向の
位置決めを保証するために、スピンドルナット８０のＺ
移動をいずれか一項に記載のなしで縦方向送り要素４２
に伝えるためのスピンドルナット８０の非回転受容手段
を表している。
し円周領域２０２により、案内部材２０４，２０６用の
案内面を形成する。これら案内部材２０４，２０６は支
持アーム８２上に配置されると共に、機能に関して案内
ローラ８６，８８の機能に相当し、それにより支持アー
ム８２が、好ましくは縦方向軸線９０および軸線１８４
を横切る軸線を中心軸線２０８として、機械フレーム１
０に対して同じ整列状態で、常にＺ方向に移動できるよ
うにし、従って、縦方向送り要素４２の正確なＺ方向の
位置決めを保証するために、スピンドルナット８０のＺ
移動をいずれか一項に記載のなしで縦方向送り要素４２
に伝えるためのスピンドルナット８０の非回転受容手段
を表している。
【００６０】さらに、枢動歯車２００のおかげで、枢動
駆動アーム１８０および縦方向送り要素４２は共に、Ｚ
方向に移動可能であるだけでなく枢軸としての縦方向軸
線９０回りに枢動可能であり、従って図９および１０に
図解される通り、回転工具１６６がＸ軸線に対し直角に
延びるＹ方向に移動可能でありかつワークピースＷに対
し不動に配置されるようにワークピースＷを加工するこ
とが可能になり、たとえば、回転工具１６６でフライス
削りすることによりワークピースＷ上に平面Ｆを形成す
ることができる。
駆動アーム１８０および縦方向送り要素４２は共に、Ｚ
方向に移動可能であるだけでなく枢軸としての縦方向軸
線９０回りに枢動可能であり、従って図９および１０に
図解される通り、回転工具１６６がＸ軸線に対し直角に
延びるＹ方向に移動可能でありかつワークピースＷに対
し不動に配置されるようにワークピースＷを加工するこ
とが可能になり、たとえば、回転工具１６６でフライス
削りすることによりワークピースＷ上に平面Ｆを形成す
ることができる。
【００６１】この目的のために、図１１に図解される通
り、ワークピーススピンドル軸線２２を通って拡がる仮
想平面Ｖが定義される。この仮想平面Ｖ内には、ワーク
ピーススピンドル軸線２２に対し直角に延びる模擬Ｙ軸
線のＹ方向が位置する。さらに、たとえば、ワークピー
スＷに対し不動に定義された仮想平面Ｖ内に常に配置さ
れるように、工具スピンドル軸線１６４が整列される。
り、ワークピーススピンドル軸線２２を通って拡がる仮
想平面Ｖが定義される。この仮想平面Ｖ内には、ワーク
ピーススピンドル軸線２２に対し直角に延びる模擬Ｙ軸
線のＹ方向が位置する。さらに、たとえば、ワークピー
スＷに対し不動に定義された仮想平面Ｖ内に常に配置さ
れるように、工具スピンドル軸線１６４が整列される。
【００６２】仮想平面Ｖに対し平行な平面Ｆのフライス
削りは、図１１に図解される通り、機械制御装置３９が
数値制御可能なＣ軸線によりワークピーススピンドル軸
線２２回りにワークピースＷを枢動させ、同時に横断方
向摺動部５８の軸線９０回りの枢動により工具スピンド
ル軸線１６４を同じ回転方向に枢動させるように、機械
制御装置３９のＹ軸線模擬モードで行われる。この場
合、ワークピースＷがＣ軸線回りに枢動するために、仮
想平面ＶもワークピースＷと一緒に枢動する。これに関
して、機械制御装置３９は、工具スピンドル軸線１６４
が常に仮想平面Ｖに対して直角であるという条件を満た
さなければならない。平面Ｆの場合、横断方向摺動部５
８はさらに、ワークピースＷおよび仮想平面ＶがＣ軸線
により回転しても仮想平面Ｖからフライス削り工具１６
６の端面１６８までの距離が一定に維持されるように、
Ｘ方向に移動せしめられる。
削りは、図１１に図解される通り、機械制御装置３９が
数値制御可能なＣ軸線によりワークピーススピンドル軸
線２２回りにワークピースＷを枢動させ、同時に横断方
向摺動部５８の軸線９０回りの枢動により工具スピンド
ル軸線１６４を同じ回転方向に枢動させるように、機械
制御装置３９のＹ軸線模擬モードで行われる。この場
合、ワークピースＷがＣ軸線回りに枢動するために、仮
想平面ＶもワークピースＷと一緒に枢動する。これに関
して、機械制御装置３９は、工具スピンドル軸線１６４
が常に仮想平面Ｖに対して直角であるという条件を満た
さなければならない。平面Ｆの場合、横断方向摺動部５
８はさらに、ワークピースＷおよび仮想平面ＶがＣ軸線
により回転しても仮想平面Ｖからフライス削り工具１６
６の端面１６８までの距離が一定に維持されるように、
Ｘ方向に移動せしめられる。
【００６３】枢軸９０回りの工具スピンドル軸線１６４
の全枢動移動の間、工具スピンドル軸線１６４は図１１
の紙面と一致しかつ枢軸９０及びワークピーススピンド
ル軸線２２に対し直角に拡がる平面Ｅ上を移動する。工
具スピンドル軸線１６４が枢軸９０に対して半径方向に
配置される特殊な場合、ピタゴラスの方程式に基づいて
平面Ｆの加工について下記の式が得られる。
の全枢動移動の間、工具スピンドル軸線１６４は図１１
の紙面と一致しかつ枢軸９０及びワークピーススピンド
ル軸線２２に対し直角に拡がる平面Ｅ上を移動する。工
具スピンドル軸線１６４が枢軸９０に対して半径方向に
配置される特殊な場合、ピタゴラスの方程式に基づいて
平面Ｆの加工について下記の式が得られる。
【００６４】Ｈ＋Ｘ＝（Ａ2 −Ｙ2 ）1/2 ここで、Ｈは仮想平面Ｖから面Ｆまでの距離であり、Ａ
は工作機械のアプライト１０によって決定される枢軸９
０からワークピーススピンドル軸線２２までの距離を表
し、Ｘは枢軸９０からフライス削り工具１６６の端面１
６８までの距離を表す。角度φはこの場合等しい角度で
あり、同じように変化する。角度φは下記の式から得ら
れる。
は工作機械のアプライト１０によって決定される枢軸９
０からワークピーススピンドル軸線２２までの距離を表
し、Ｘは枢軸９０からフライス削り工具１６６の端面１
６８までの距離を表す。角度φはこの場合等しい角度で
あり、同じように変化する。角度φは下記の式から得ら
れる。
【００６５】ｓｉｎφ＝（Ｙ／Ａ） しかし、平面のフライス削りについて上記の手順の変更
例が考えられる。まず、工具スピンドル軸線１６４をＸ
軸線に対し平行に移動可能に配置することが可能であ
る。さらに、工具スピンドル軸線１６４をＸ軸線に対し
平行でなくこれに対してある角度をなして延びるように
でき、この場合、この角度をＸＺ平面内および／または
ＸＹ平面内に配置することができる。極端な場合には、
工具スピンドル軸線１６４はＸ軸線に対しねじれて延び
る。
例が考えられる。まず、工具スピンドル軸線１６４をＸ
軸線に対し平行に移動可能に配置することが可能であ
る。さらに、工具スピンドル軸線１６４をＸ軸線に対し
平行でなくこれに対してある角度をなして延びるように
でき、この場合、この角度をＸＺ平面内および／または
ＸＹ平面内に配置することができる。極端な場合には、
工具スピンドル軸線１６４はＸ軸線に対しねじれて延び
る。
【００６６】フライス削り工具１６６の代わりに、中ぐ
り工具２１０を差し込むこともできる。中ぐり工具を使
用して偏心配置されるボア２１２がワークピースＷに形
成されるようになっている。この場合、ボア２１２はそ
の中心軸線２１４が偏心しかつワークピーススピンドル
軸線２２に対して模擬仮想Ｙ軸線の方向に値Ｙだけ偏心
するように配置される。
り工具２１０を差し込むこともできる。中ぐり工具を使
用して偏心配置されるボア２１２がワークピースＷに形
成されるようになっている。この場合、ボア２１２はそ
の中心軸線２１４が偏心しかつワークピーススピンドル
軸線２２に対して模擬仮想Ｙ軸線の方向に値Ｙだけ偏心
するように配置される。
【００６７】この場合、ワークピースＷは、工具スピン
ドル軸線１６４が仮想平面Ｖに対し直角でありかつワー
クピーススピンドル軸線２２から距離Ｙの点で仮想平面
Ｖと交差するように、Ｃ軸線により回転する。工具スピ
ンドル軸線１６４が枢軸９０の半径方向に延びる場合、
Ｘ方向の排他的送り運動により、ボア２１２をワークピ
ースＷに偏心的に導入することができ、この場合、枢軸
回りの枢動およびＣ軸線回りのワークピースＷの回転
は、角度φの最初の指定のためにしか必要なく、この角
度φは下記の式から得られる。
ドル軸線１６４が仮想平面Ｖに対し直角でありかつワー
クピーススピンドル軸線２２から距離Ｙの点で仮想平面
Ｖと交差するように、Ｃ軸線により回転する。工具スピ
ンドル軸線１６４が枢軸９０の半径方向に延びる場合、
Ｘ方向の排他的送り運動により、ボア２１２をワークピ
ースＷに偏心的に導入することができ、この場合、枢軸
回りの枢動およびＣ軸線回りのワークピースＷの回転
は、角度φの最初の指定のためにしか必要なく、この角
度φは下記の式から得られる。
【００６８】ｓｉｎφ＝（Ｙ／Ａ） つまり、ワークピーススピンドル軸線２２からボア２１
２の軸線２１４までの距離は角度φにより決定すること
ができ、ボアの全加工作用を通じて決定されたままであ
る。中ぐり工具２１０の場合、ワークピーススピンドル
軸線２２および工具スピンドル軸線１６４に関する個々
のＸ、ＹおよびＺ方向の特殊な整列の他に、フライス削
り工具に関して説明した変更と同じ変更も考えられる。
２の軸線２１４までの距離は角度φにより決定すること
ができ、ボアの全加工作用を通じて決定されたままであ
る。中ぐり工具２１０の場合、ワークピーススピンドル
軸線２２および工具スピンドル軸線１６４に関する個々
のＸ、ＹおよびＺ方向の特殊な整列の他に、フライス削
り工具に関して説明した変更と同じ変更も考えられる。
【図１】本発明による旋盤の一実施態様の斜視図であ
る。
る。
【図２】図１の矢印Ａの方向から見た図１の実施態様の
スピンドルドラムの平面図である。
スピンドルドラムの平面図である。
【図３】定置工具用の工具摺動部を通る図１の線３−３
に沿って見た断面図である。
に沿って見た断面図である。
【図４】図３に図解される工具摺動部の変更例を通る図
３と同様の断面図である。
３と同様の断面図である。
【図５】持ち上げカムの第一の変更例の略図である。
【図６】持ち上げカムの第二の変更例の略図である。
【図７】模擬Ｙ軸線を使ってワークピースを加工するた
めの回転駆動工具を有する工具摺動部を通る図３と同様
の断面図である。
めの回転駆動工具を有する工具摺動部を通る図３と同様
の断面図である。
【図８】スピンドル部署ＩＩＩの領域の図７の線８−８
に沿って見た断面図である。
に沿って見た断面図である。
【図９】工具摺動部に工具スピンドルが取り付けられ、
模擬Ｙ軸線を使ったフライス加工が始まるところのスピ
ンドル部署ＩＩＩの詳細拡大図である。
模擬Ｙ軸線を使ったフライス加工が始まるところのスピ
ンドル部署ＩＩＩの詳細拡大図である。
【図１０】模擬Ｙ軸線を使ったフライス加工が終了した
ところの図９と同様の平面図である。
ところの図９と同様の平面図である。
【図１１】模擬Ｙ軸線を使った偏心フライス加工中の幾
何学的比率の概略図である。
何学的比率の概略図である。
【図１２】模擬Ｙ軸線を使った偏心中ぐり加工中の図１
１と同様の幾何学的比率の概略図である。
１と同様の幾何学的比率の概略図である。
１０…機械フレーム ２０…ワークピーススピンドル ２２…ワークピーススピンドル軸線 ５５…横断方向摺動部用担体 ５８…横断方向摺動部 ９０…枢軸 １６２…工具スピンドル １６４…工具スピンドル軸線 １６６，２１０…工具 １９０…枢動駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グエンサー ハインリッヒ トラオトマン ドイツ連邦共和国，ナベルン 73230，キ ルヒハイム，エゲルスベルクシュトラーセ ７
Claims (37)
- 【請求項１】 工作機械であって、機械フレームと少な
くとも一つのワークピーススピンドルとを具備し、ワー
クピースが該ワークピーススピンドル内に把持されうる
と共にワークピーススピンドル軸線回りに回転するよう
駆動可能であり、工作機械がさらに支持体を具備し、ワ
ークピーススピンドルが該支持体上に配置されると共
に、該支持体と一緒に機械フレームに対しワークピース
スピンドル軸線を横切って機械フレームに対し不動に画
定された少なくとも二つのスピンドル部署まで移動可能
であり、工作機械がさらに、スピンドル部署の選択され
た一つに付設された少なくとも一つの工具担体を具備
し、該工具担体が横断方向摺動部用担体を具備し、該横
断方向摺動部用担体が機械フレームに取り付けられると
共に、工具用横断方向摺動部を有し、該横断方向摺動部
が選択されたスピンドル部署内に配置されたワークピー
ススピンドルに対しＸ方向に移動可能である工作機械に
おいて、ワークピーススピンドル（２０）内に保持され
るワークピース（Ｗ）がワークピーススピンドル軸線
（２２）回りに限定された回転位置まで、数値制御され
るＣ軸線により回転可能であり、横断方向摺動部用担体
（５５）が枢動駆動装置（１９０）により数値制御され
た方法で、選択されたスピンドル部署（ＩＩＩ）内に配
置されたワークピーススピンドル（２０）のワークピー
ススピンドル軸線（２２）に平行な枢軸（９０）回りに
機械フレーム（１０）に対し枢動可能であり、工具スピ
ンドル軸線（１６４）回りに回転するよう駆動可能な工
具（１６６、２１０）を受容するためのワークピースス
ピンドル（１６２）が横断方向摺動部（５８）上に設け
られ、工具スピンドル軸線（１６４）がＸ方向と４５°
未満の角度をなすことを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 工具スピンドル軸線（１６４）が横断方
向摺動部（５８）のすべての位置において、選択された
スピンドル部署（ＩＩＩ）内に配置されたワークピース
スピンドル（２０）のワークピーススピンドル軸線（２
２）に直角に拡がる平面（Ｅ）上に延びることを特徴と
する請求項１に記載の工作機械。 - 【請求項３】 機械制御装置（３９）を設けてＹ軸線模
擬モードにおいてワークピース（Ｗ）をワークピースス
ピンドル軸線（２２）回りに移動せしめ、同時に横断方
向摺動部用担体（５５）を枢軸（９０）回りに移動せし
めるようにし、それにより、被駆動工具（１６６、２１
０）によるワークピース（Ｗ）の偏心加工のために設け
られた工具スピンドル軸線（１６４）のすべての偏心位
置において、この工具スピンドル軸線が仮想Ｙ軸線に対
し常に直角に延びるようにし、該仮想Ｙ軸線はワークピ
ース（Ｗ）に対し不動に配置されると共に、ワークピー
ススピンドル軸線（２２）を通って拡がる仮想平面
（Ｖ）上にあることを特徴とする請求項１または２に記
載の工作機械。 - 【請求項４】 Ｙ軸線模擬モードにおいて機械制御装置
（３９）がＣ軸線および枢軸のほかにＸ軸線を制御して
回転駆動される工具（１６６）の切削縁が工具スピンド
ル軸線（１６４）のすべての偏心位置において、常に仮
想平面（Ｖ）から一定の距離（Ｈ）で移動するようにし
たことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項
に記載の工作機械。 - 【請求項５】 Ｙ軸線模擬モードにおいて、工具スピン
ドル軸線（１６４）の特定の偏心位置において、機械制
御装置（３９）がこの位置に対応するＹ値を維持すると
共に、この位置が維持される間少なくともＸ軸線の制御
時に工具（２１０）を仮想平面（Ｖ）に対し直角にかつ
直線的に移動させることを特徴とする請求項１から３の
うちいずれか一項に記載の工作機械。 - 【請求項６】 工具スピンドル軸線（１６４）がＸ軸線
に対し平行に延びることを特徴とする請求項１から５の
うちいずれか一項に記載の工作機械。 - 【請求項７】 横断方向摺動部用担体（５５）が枢動ベ
アリング（１７０、１７２）回りに回転可能であり、該
枢動ベアリングが機械フレームにしっかりと固定される
と共に、枢軸（９０）を決定することを特徴とする請求
項１から６のうちいずれか一項に記載の工作機械。 - 【請求項８】 横断方向摺動部用担体（５５）が枢軸
（９０）に対し半径方向に延びる枢動駆動アーム（１８
０）に接続され、枢動駆動装置（１９０）が該枢動駆動
アームに作用することを特徴とする請求項１から７のう
ちいずれか一項に記載の工作機械。 - 【請求項９】 枢動駆動装置（１９０）がターニング装
置（２００）を介し横断方向摺動部用担体（５５）に作
用することを特徴とする請求項１から８のうちいずれか
一項に記載の工作機械。 - 【請求項１０】 ターニング装置（２００）がほとんど
遊びを持たないように構成されることを特徴とする請求
項９に記載の工作機械。 - 【請求項１１】 ターニング装置（２００）が本質的に
遊びをもたないように構成されることを特徴とする請求
項１０に記載の工作機械。 - 【請求項１２】 ターニング装置（２００）が枢軸（９
０）に平行な軸線（１８４）回りに回転可能な歯付き要
素（１８２）を具備し、該歯付き要素が枢動駆動アーム
（１８０）の歯に作用することを特徴とする請求項９か
ら１１のうちいずれか一項に記載の工作機械。 - 【請求項１３】 横断方向摺動部用担体（５５）が機械
フレーム（１０）に対しＺ方向に移動可能であることを
特徴とする請求項１から１２のうちいずれか一項に記載
の工作機械。 - 【請求項１４】 横断方向摺動部用担体（５５）が機械
フレーム（１０）に対しＺ方向に移動可能な縦方向案内
要素（４２）により機械フレーム（１０）に取り付けら
れることを特徴とする請求項１３に記載の工作機械。 - 【請求項１５】 縦方向案内要素（４２）がＺ方向に延
びる案内アームとして構成されることを特徴とする請求
項１４に記載の工作機械。 - 【請求項１６】 案内アーム（４２）がスピンドル担体
（１２）が取り付けられる機械フレーム（１０）上のア
プライト（５４）を貫通することを特徴とする請求項１
５に記載の工作機械。 - 【請求項１７】 機械フレーム（１０）に対しＺ方向に
移動可能であるように案内アーム（４２）が機械フレー
ム（１０）に保持されたＺ案内手段（１７０、１７２）
に取り付けられることを特徴とする請求項１５または１
６に記載の工作機械。 - 【請求項１８】 横断方向摺動部用担体（５５）用の枢
動ベアリング（１７０、１７２）が案内アーム（５５）
を支持することを特徴とする請求項１から１７のうちい
ずれか一項に記載の工作機械。 - 【請求項１９】 枢動ベアリング（１７０、１７２）が
案内アーム（４２）のためのＺ案内手段も形成すること
を特徴とする請求項１８に記載の工作機械。 - 【請求項２０】 案内アーム（４２）がＺ方向に移動可
能に枢動ベアリング（１７０、１７２）に取り付けられ
たスピンドルスリーブ部材として構成されることを特徴
とする請求項１８または１９に記載の工作機械。 - 【請求項２１】 枢動駆動アーム（１８０）が回転不能
に案内アーム（４２）に接続されることを特徴とする請
求項８から２０のうちいずれか一項に記載の工作機械。 - 【請求項２２】 枢動駆動アーム（１８０）が案内アー
ム（４２）に固定接続されることを特徴とする請求項２
１に記載の工作機械。 - 【請求項２３】 枢動駆動アーム（１８０）が歯付き要
素（１８２）に対し、枢軸（９０）に平行な方向に移動
できることを特徴とする請求項１２から２２のうちいず
れか一項に記載の工作機械。 - 【請求項２４】 歯付き要素（１８２）が枢軸（９０）
の方向に、横断方向摺動部用担体（５５）のＺ方向移動
の最大軌道に相当する長さだけ延びることを特徴とする
請求項２３に記載の工作機械。 - 【請求項２５】 Ｘ方向の横断方向摺動部（５８）の制
御された移動のために、横断方向摺動部用担体（５５）
が横断方向送り駆動装置（９４）を備えることを特徴と
する請求項１から２４のうちいずれか一項に記載の工作
機械。 - 【請求項２６】 横断方向送り駆動装置（９４）が横断
方向摺動部（５８）と反対側の縦方向案内要素（４２）
の一側に配置されることを特徴とする請求項２５に記載
の工作機械。 - 【請求項２７】 横断方向摺動部用担体（５８）の移動
のための縦方向送り駆動装置（７０）が機械フレーム
（１０）上に配置されることを特徴とする請求項１３か
ら２６のうちいずれか一項に記載の工作機械。 - 【請求項２８】 縦方向送り駆動装置（７０）が縦方向
案内要素（４２）を横切って延びる支持アーム（８２）
に作用し、該支持アームがＺ方向に移動不能に縦方向案
内要素（４２）に接続されることを特徴とする請求項２
７に記載の工作機械。 - 【請求項２９】 支持アーム（８２）が枢軸（９０）回
りに枢動可能に縦方向案内要素（４２）に保持されるこ
とを特徴とする請求項２８に記載の工作機械。 - 【請求項３０】 枢軸（９０）の方向に平行に延びる傾
斜支持体（１８２）によって支持アーム（８２）が枢軸
（９０）回りに傾斜するのが阻止されることを特徴とす
る請求項２９に記載の工作機械。 - 【請求項３１】 歯付き要素（１８２）が支持アーム
（８２）用の傾斜支持体を形成することを特徴とする請
求項３０に記載の工作機械。 - 【請求項３２】 枢軸（９０）の方向に平行な移動のた
めに、支持アーム（８２）が歯付き要素（１８２）上を
案内されることを特徴とする請求項３１に記載の工作機
械。 - 【請求項３３】 工作機械であって、機械フレームと少
なくとも一つのワークピーススピンドルとを具備してお
り、ワークピースが該ワークピーススピンドル内に把持
されると共にワークピーススピンドル軸線回りに回転す
るよう駆動可能であり、工作機械がさらに支持体を具備
しており、ワークピーススピンドルが該支持体上に配置
されると共に、該支持体と一緒に機械フレームに対しワ
ークピーススピンドル軸線を横切って機械フレームに対
し不動に画定された少なくとも二つのスピンドル部署ま
で移動可能であり、工作機械がさらに、スピンドル部署
の選択された一つに付設された少なくとも一つの工具担
体を具備しており、該工具担体が横断方向摺動部用担体
を具備しており、該横断方向摺動部用担体が機械フレー
ムに取り付けられると共に、工具用横断方向摺動部を有
しており、該横断方向摺動部が選択されたスピンドル部
署内に配置されたワークピーススピンドルに対しＸ方向
に移動可能である工作機械を作動させる方法において、
ワークピーススピンドル内に保持されるワークピースを
ワークピーススピンドル軸線回りに限定された回転位置
まで、数値制御されるＣ軸線により移動せしめ、横断方
向摺動部用担体を枢動駆動装置により数値制御された方
法で、選択されたスピンドル部署内に配置されたワーク
ピーススピンドルのワークピーススピンドル軸線に平行
な枢軸回りに機械フレームに対し移動せしめ、工具スピ
ンドル軸線回りに回転するよう駆動される工具を受容す
るための工具スピンドルを横断方向摺動部上に設け、工
具スピンドル軸線がＸ方向と４５°未満の角度をなして
いることを特徴とする方法。 - 【請求項３４】 横断方向摺動部をＸ方向および枢軸回
りに移動させることにより、選択されたスピンドル部署
内に配置されたワークピーススピンドルのワークピース
スピンドル軸線に対し直角に拡がる面内を、工具スピン
ドル軸線を移動させることを特徴とする請求項３３に記
載の方法。 - 【請求項３５】 Ｙ軸線模擬モードにおいてワークピー
スをワークピーススピンドル軸線回りに移動せしめ、同
時に横断方向摺動部用担体を枢軸回りに移動せしめて被
駆動工具によるワークピースの偏心加工のために設けら
れた工具スピンドル軸線のすべての偏心位置において、
この軸線が仮想Ｙ軸線に対し常に直角に延びるように
し、該仮想Ｙ軸線はワークピースに対し不動に配置され
ると共に、ワークピーススピンドル軸線を通って拡がる
仮想平面上にあり、ワークピースをワークピーススピン
ドル軸線回りに回転させることによりＹ軸線が回転する
ことを特徴とする請求項３３または３４に記載の方法。 - 【請求項３６】 Ｙ軸線模擬モードにおいて工具をＣ軸
線および枢軸のほかにＸ軸線上で移動させて回転駆動さ
れる工具の切削縁が工具スピンドル軸線のすべての偏心
位置において、常に仮想平面から一定の距離で移動する
ようにしたことを特徴とする請求項３３から３５のうち
いずれか一項に記載の方法。 - 【請求項３７】 Ｙ軸線模擬モードにおいて、工具スピ
ンドル軸線の特定の偏心位置において、この位置を決定
する模擬Ｙ軸線のＹ値を維持すると共に、この位置が維
持される間工具を直線的にＸ軸線と、可能であればＣ軸
線および枢軸とを介し、仮想平面に対し直角に移動せし
めることを特徴とする請求項３３から３５のうちいずれ
か一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904253:5 | 1999-02-03 | ||
| DE19904253A DE19904253A1 (de) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | Werkzeugmaschine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218422A true JP2000218422A (ja) | 2000-08-08 |
| JP2000218422A5 JP2000218422A5 (ja) | 2007-03-08 |
| JP4965011B2 JP4965011B2 (ja) | 2012-07-04 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| EP (1) | EP1025953B1 (ja) |
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- 1999-05-08 ES ES99109148T patent/ES2217644T3/es not_active Expired - Lifetime
-
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