JPH1071482A - レーザ加工機のパイプインデックス装置 - Google Patents
レーザ加工機のパイプインデックス装置Info
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- JPH1071482A JPH1071482A JP8226849A JP22684996A JPH1071482A JP H1071482 A JPH1071482 A JP H1071482A JP 8226849 A JP8226849 A JP 8226849A JP 22684996 A JP22684996 A JP 22684996A JP H1071482 A JPH1071482 A JP H1071482A
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- claw member
- pipe fixing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプなどの長尺の被加工材をインデックス
装置に一度装着すれば、前記長尺の被加工材の両端部の
加工が可能であり、かつインデックス装置の上方から前
記被加工材の装着ができるレーザ加工機のパイプインデ
ックス装置を提供することである。 【解決手段】 パイプインデックス本体１５に環状のパ
イプ固定部材１７の外周の少なくとも３点を支承する複
数の支持ローラー２１を設け、前記パイプ固定部材の外
周に設けた歯車２７に係合する二つの駆動歯車３１を前
記本体に設けると共に、前記環状のパイプ固定部材に前
記二つの駆動歯車の軸間距離Ｌより短い切欠き溝を設
け、該切欠き溝からパイプＷをパイプ固定部材内部に搬
入搬出自在に設け、前記二つの駆動歯車を介して前記パ
イプ固定部材を回転割出しするサーボモーター２９を前
記本体に設けたことを特徴とするレーザ加工機のパイプ
インデックス装置。
装置に一度装着すれば、前記長尺の被加工材の両端部の
加工が可能であり、かつインデックス装置の上方から前
記被加工材の装着ができるレーザ加工機のパイプインデ
ックス装置を提供することである。 【解決手段】 パイプインデックス本体１５に環状のパ
イプ固定部材１７の外周の少なくとも３点を支承する複
数の支持ローラー２１を設け、前記パイプ固定部材の外
周に設けた歯車２７に係合する二つの駆動歯車３１を前
記本体に設けると共に、前記環状のパイプ固定部材に前
記二つの駆動歯車の軸間距離Ｌより短い切欠き溝を設
け、該切欠き溝からパイプＷをパイプ固定部材内部に搬
入搬出自在に設け、前記二つの駆動歯車を介して前記パ
イプ固定部材を回転割出しするサーボモーター２９を前
記本体に設けたことを特徴とするレーザ加工機のパイプ
インデックス装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザ加工機のパイ
プインデックス装置に関する。
プインデックス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、実開平１−１５３８７３号公報
には、ベース３上に加工すべきパイプＷを回転自在に支
持する回転テーブル２１を設け、前記ベースの上方にパ
イプの長手方向へ移動自在な熱切断加工用の加工ヘッド
１９を設け、前記回転テーブルに支持されたパイプの先
端側に接続管２５を介して送風装置２７を接続してなる
熱切断加工装置１が開示されている。
には、ベース３上に加工すべきパイプＷを回転自在に支
持する回転テーブル２１を設け、前記ベースの上方にパ
イプの長手方向へ移動自在な熱切断加工用の加工ヘッド
１９を設け、前記回転テーブルに支持されたパイプの先
端側に接続管２５を介して送風装置２７を接続してなる
熱切断加工装置１が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のレーザ加工機の
如き熱切断加工装置１における回転テーブル２１（本願
発明のパイプインデックス装置に相当する）は、パイプ
の端部を固定してパイプに回転を与える様になっている
ので、パイプの固定側端部にレーザ加工を行うことが出
来ないという問題がある。また、前記固定側端部を加工
するには、パイプの方向を反転して他端部を回転テーブ
ル２１に固定する必要がある。したがって、パイプ両端
部に加工が必要な場合には、必ず前記の如くパイプの方
向を反転して回転テーブル２１に固定し直して加工を行
わなくてはならない。
如き熱切断加工装置１における回転テーブル２１（本願
発明のパイプインデックス装置に相当する）は、パイプ
の端部を固定してパイプに回転を与える様になっている
ので、パイプの固定側端部にレーザ加工を行うことが出
来ないという問題がある。また、前記固定側端部を加工
するには、パイプの方向を反転して他端部を回転テーブ
ル２１に固定する必要がある。したがって、パイプ両端
部に加工が必要な場合には、必ず前記の如くパイプの方
向を反転して回転テーブル２１に固定し直して加工を行
わなくてはならない。
【０００４】このように、被加工物のパイプを回転テー
ブル２１に再度固定し直した場合、パイプの取付け状態
を始めの取付け状態と同一にすることは非常に難しく取
付け誤差が必ず発生する。この取付け誤差に起因して、
両端部における加工位置精度および加工形状精度が悪化
するという問題がある。
ブル２１に再度固定し直した場合、パイプの取付け状態
を始めの取付け状態と同一にすることは非常に難しく取
付け誤差が必ず発生する。この取付け誤差に起因して、
両端部における加工位置精度および加工形状精度が悪化
するという問題がある。
【０００５】例えば、同一形状の加工をパイプの両端部
の同じ位置に高精度に行うことが必要な場合には上述の
取付けのやり直しが特に問題となる。さらに、前記回転
テーブル２１へのパイプの装着は、前記回転テーブル２
１に対して水平方向から装着しなければならず、重量の
大きいパイプの場合には装着がしにくいという問題もあ
る。また、装着がしにくいということはパイプを正確に
装着するのを妨げる要因ともなる。
の同じ位置に高精度に行うことが必要な場合には上述の
取付けのやり直しが特に問題となる。さらに、前記回転
テーブル２１へのパイプの装着は、前記回転テーブル２
１に対して水平方向から装着しなければならず、重量の
大きいパイプの場合には装着がしにくいという問題もあ
る。また、装着がしにくいということはパイプを正確に
装着するのを妨げる要因ともなる。
【０００６】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、パイプなどの長
尺の被加工材をインデックス装置に一度装着すれば、前
記長尺の被加工材の両端部の加工が可能であり、かつイ
ンデックス装置の上方から前記被加工材の装着ができる
レーザ加工機のパイプインデックス装置を提供すること
である。
成されたものであり、本発明の課題は、パイプなどの長
尺の被加工材をインデックス装置に一度装着すれば、前
記長尺の被加工材の両端部の加工が可能であり、かつイ
ンデックス装置の上方から前記被加工材の装着ができる
レーザ加工機のパイプインデックス装置を提供すること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載のレーザ加工機のパイプインデ
ックス装置は、パイプインデックス本体に環状のパイプ
固定部材の外周の少なくとも３点を支承する複数の支持
ローラーを設け、前記パイプ固定部材の外周に設けた歯
車に係合する二つの駆動歯車を前記本体に設けると共
に、前記環状のパイプ固定部材に前記二つの駆動歯車の
軸間距離より短い切欠き溝を設け、該切欠き溝からパイ
プをパイプ固定部材内部に搬入搬出自在に設け、前記二
つの駆動歯車を介して前記パイプ固定部材を回転割出し
するサーボモーターを前記本体に設けたことを要旨とす
るものである。
として、請求項１に記載のレーザ加工機のパイプインデ
ックス装置は、パイプインデックス本体に環状のパイプ
固定部材の外周の少なくとも３点を支承する複数の支持
ローラーを設け、前記パイプ固定部材の外周に設けた歯
車に係合する二つの駆動歯車を前記本体に設けると共
に、前記環状のパイプ固定部材に前記二つの駆動歯車の
軸間距離より短い切欠き溝を設け、該切欠き溝からパイ
プをパイプ固定部材内部に搬入搬出自在に設け、前記二
つの駆動歯車を介して前記パイプ固定部材を回転割出し
するサーボモーターを前記本体に設けたことを要旨とす
るものである。
【０００８】したがって、被加工材となるパイプをイン
デックス装置の上方から搬入搬出することが可能であ
り、インデックス装置に正確に装着することができる。
また、同一形状の加工をパイプの両端部の同じ位置に高
精度に行うことが可能となる。また、上記構成のパイプ
インデックス装置においては、パイプをインデックス装
置に搬入搬出するための切欠き溝の幅よりも、パイプ固
定部材を駆動する２個の駆動歯車の軸間距離を大きく設
けてあるので、切欠き溝部が駆動歯車の軸間に位置して
も、パイプ固定部材を駆動することが可能である。すな
わち、切欠き溝が３６０度のどの位置に在ってもパイプ
固定部材を駆動することができる。
デックス装置の上方から搬入搬出することが可能であ
り、インデックス装置に正確に装着することができる。
また、同一形状の加工をパイプの両端部の同じ位置に高
精度に行うことが可能となる。また、上記構成のパイプ
インデックス装置においては、パイプをインデックス装
置に搬入搬出するための切欠き溝の幅よりも、パイプ固
定部材を駆動する２個の駆動歯車の軸間距離を大きく設
けてあるので、切欠き溝部が駆動歯車の軸間に位置して
も、パイプ固定部材を駆動することが可能である。すな
わち、切欠き溝が３６０度のどの位置に在ってもパイプ
固定部材を駆動することができる。
【０００９】請求項２に記載のレーザ加工機のパイプイ
ンデックス装置は、請求項１に記載の発明において、前
記環状のパイプ固定部材にパイプを固定解放自在の三つ
爪チャックを設けたことを要旨とするものである。した
がって、パイプをパイプ固定部材の中心に正確に固定す
ることができる。
ンデックス装置は、請求項１に記載の発明において、前
記環状のパイプ固定部材にパイプを固定解放自在の三つ
爪チャックを設けたことを要旨とするものである。した
がって、パイプをパイプ固定部材の中心に正確に固定す
ることができる。
【００１０】請求項３に記載のレーザ加工機のパイプイ
ンデックス装置は、請求項２に記載の発明において、前
記三つ爪チャックは、前記パイプ固定部材の回転中心方
向に進退自在の爪部材を摺動自在に設け、前記パイプ固
定部材とほぼ同一形状の爪部材駆動リングを前記パイプ
固定部材の外側に回動可能に設け、該駆動リングと対面
する側の前記爪部材に該爪部材の進退方向に斜交する斜
溝を設け、該斜溝に係合するピンを前記爪部材駆動リン
グに設け、該爪部材駆動リングを回動させることにより
前記三つ爪をチャックを進退させることを要旨とするも
のである。
ンデックス装置は、請求項２に記載の発明において、前
記三つ爪チャックは、前記パイプ固定部材の回転中心方
向に進退自在の爪部材を摺動自在に設け、前記パイプ固
定部材とほぼ同一形状の爪部材駆動リングを前記パイプ
固定部材の外側に回動可能に設け、該駆動リングと対面
する側の前記爪部材に該爪部材の進退方向に斜交する斜
溝を設け、該斜溝に係合するピンを前記爪部材駆動リン
グに設け、該爪部材駆動リングを回動させることにより
前記三つ爪をチャックを進退させることを要旨とするも
のである。
【００１１】請求項４に記載のレーザ加工機のパイプイ
ンデックス装置は、請求項３に記載の発明において、前
記爪部材駆動リングに該爪部材駆動リングの回転方向に
沿った円弧状の長穴を設け、前記パイプ固定部材に爪部
材駆動リングの長穴を貫通するスタッドボルトを設け、
該スタッドボルトの頭部に爪部材駆動リングに連結した
回転自在のねじを設け、該ねじを回転させることにより
爪部材駆動リングを回動させることを要旨とするもので
ある。
ンデックス装置は、請求項３に記載の発明において、前
記爪部材駆動リングに該爪部材駆動リングの回転方向に
沿った円弧状の長穴を設け、前記パイプ固定部材に爪部
材駆動リングの長穴を貫通するスタッドボルトを設け、
該スタッドボルトの頭部に爪部材駆動リングに連結した
回転自在のねじを設け、該ねじを回転させることにより
爪部材駆動リングを回動させることを要旨とするもので
ある。
【００１２】したがって、請求項３または請求項４に記
載の発明によれば、パイプを固定する複数の爪部材を連
動して作動させることが可能であり、かつ一本のねじに
よってこの複数の爪部材を作動させてパイプを固定また
は解放するこができる。
載の発明によれば、パイプを固定する複数の爪部材を連
動して作動させることが可能であり、かつ一本のねじに
よってこの複数の爪部材を作動させてパイプを固定また
は解放するこができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明のレーザ加工機のパ
イプ支持装置の実施の形態について図面により説明す
る。図１及び図２は、カンチレバー方式の３軸光軸移動
タイプのＮＣレーザ加工機に本発明に係わるレーザ加工
機のパイプインデックス装置を使用した例を示したもの
である。なお、図１はレーザ加工機１の正面図であり、
図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した側面
図である。
イプ支持装置の実施の形態について図面により説明す
る。図１及び図２は、カンチレバー方式の３軸光軸移動
タイプのＮＣレーザ加工機に本発明に係わるレーザ加工
機のパイプインデックス装置を使用した例を示したもの
である。なお、図１はレーザ加工機１の正面図であり、
図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した側面
図である。
【００１４】さて、図１及び図２を参照するに、前記レ
ーザ加工機１は、図示しないＮＣ装置の制御の下に駆動
されるＸ軸駆動手段によりＸ軸方向に移動位置決め自在
のＸ軸キャリッジ３を備え、そして、このＸ軸キャリッ
ジ３には、前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に、前記図
示省略のＮＣ装置の制御の下に駆動されるＹ軸駆動手段
により移動位置決め自在のＹ軸キャリッジ５が設けらて
いる。このＹ軸キャリッジ５の下部には前記Ｘ、Ｙ軸に
直交するＺ軸方向に移動位置決め自在のレーザ加工ヘッ
ド７が設けられており、そしてこのレーザ加工ヘッド７
にはレーザ加工用の集光装置（図示省略）を備えたノズ
ル９が取付けられている。
ーザ加工機１は、図示しないＮＣ装置の制御の下に駆動
されるＸ軸駆動手段によりＸ軸方向に移動位置決め自在
のＸ軸キャリッジ３を備え、そして、このＸ軸キャリッ
ジ３には、前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に、前記図
示省略のＮＣ装置の制御の下に駆動されるＹ軸駆動手段
により移動位置決め自在のＹ軸キャリッジ５が設けらて
いる。このＹ軸キャリッジ５の下部には前記Ｘ、Ｙ軸に
直交するＺ軸方向に移動位置決め自在のレーザ加工ヘッ
ド７が設けられており、そしてこのレーザ加工ヘッド７
にはレーザ加工用の集光装置（図示省略）を備えたノズ
ル９が取付けられている。
【００１５】また、前記レーザ加工機１の上部には、炭
酸ガスレーザの発振器１１が備えられており、この炭酸
ガスレーザの発振器１１からのレーザビームは、前記Ｙ
軸キャリッジ５に設けられたレーザ加工ヘッド７を経由
して前記ノズル９まで図示しない光学系により導かれる
ように構成されている。
酸ガスレーザの発振器１１が備えられており、この炭酸
ガスレーザの発振器１１からのレーザビームは、前記Ｙ
軸キャリッジ５に設けられたレーザ加工ヘッド７を経由
して前記ノズル９まで図示しない光学系により導かれる
ように構成されている。
【００１６】前記カンチレバー方式の３軸光軸移動タイ
プのＮＣレーザ加工機においては、レーザ加工ヘッド７
の下方の加工領域には、加工の内容により、例えば板材
を加工する場合にはワークテーブル（図示省略）が設置
され、パイプを加工する場合には前記図１、図２にの如
くパイプインデックス装置１３が設置できるようになっ
ている。なお、パイプインデックス装置１３に装着され
たパイプＷは、前記レーザ加工機１のＮＣ装置の制御の
下に駆動されるパイプ回転用のサーボモーターによって
連続的にインデックス制御することが可能となってい
る。
プのＮＣレーザ加工機においては、レーザ加工ヘッド７
の下方の加工領域には、加工の内容により、例えば板材
を加工する場合にはワークテーブル（図示省略）が設置
され、パイプを加工する場合には前記図１、図２にの如
くパイプインデックス装置１３が設置できるようになっ
ている。なお、パイプインデックス装置１３に装着され
たパイプＷは、前記レーザ加工機１のＮＣ装置の制御の
下に駆動されるパイプ回転用のサーボモーターによって
連続的にインデックス制御することが可能となってい
る。
【００１７】次に、このパイプインデックス装置１３の
構成について説明する。図３はパイプインデックス装置
１３の正面図であり、図４は図３の左側面図である。さ
て図３および図４を参照するに、パイプインデックス本
体１５の正面には、環状のパイプ固定部材１７の外周に
設けたガイド溝１９に係合して、このパイプ固定部材１
７を回転自在に支承する６個の支持ローラー２１がほぼ
等間隔に左右対称に配置してある。そして、この支持ロ
ーラー２１はパイプインデックス本体１５に固定された
回転軸２３に回転自在に設けてある。
構成について説明する。図３はパイプインデックス装置
１３の正面図であり、図４は図３の左側面図である。さ
て図３および図４を参照するに、パイプインデックス本
体１５の正面には、環状のパイプ固定部材１７の外周に
設けたガイド溝１９に係合して、このパイプ固定部材１
７を回転自在に支承する６個の支持ローラー２１がほぼ
等間隔に左右対称に配置してある。そして、この支持ロ
ーラー２１はパイプインデックス本体１５に固定された
回転軸２３に回転自在に設けてある。
【００１８】前記環状のパイプ固定部材１７には、パイ
プＷをパイプ固定部材１７の内部に搬入搬出するための
幅ｌの切欠き溝２５が設けてある。したがって、このパ
イプ固定部材１７の外観はほぼ「Ｃの字型」をなしてい
る。また、パイプ固定部材１７の外径部には歯車２７が
設けてあり、この外径部の歯車２７には、サーボモータ
ー２９によって駆動される２個の駆動歯車３１が係合さ
せてある。
プＷをパイプ固定部材１７の内部に搬入搬出するための
幅ｌの切欠き溝２５が設けてある。したがって、このパ
イプ固定部材１７の外観はほぼ「Ｃの字型」をなしてい
る。また、パイプ固定部材１７の外径部には歯車２７が
設けてあり、この外径部の歯車２７には、サーボモータ
ー２９によって駆動される２個の駆動歯車３１が係合さ
せてある。
【００１９】図５は、前記図３のＶ−Ｖ断面を示したも
のであり、パイプ固定部材１７の回転駆動部を示したも
のである。さて、前記図３、図４のほかに図５を合わせ
て参照するに、パイプインデックス本体１５に固定され
たサーボモーター２９の出力軸にはカップリング３３を
介して駆動軸３５が連結してある。この駆動軸３５の他
端部は軸受機構３７を介してパイプインデックス本体１
５に軸支してある。前記駆動軸３５には、この駆動軸３
５に直交する２本の駆動歯車軸３９が軸間距離Ｌをもっ
て設けてある。この駆動歯車軸３９はそれぞれ前記パイ
プインデックス本体１５に軸受機構４１を介して軸支し
てある。そして、この駆動歯車軸３９の一側には前記駆
動軸３５に設けた傘歯車４３に係合する傘歯車４５が設
けてあり他側には前記駆動歯車３１が設けてある。
のであり、パイプ固定部材１７の回転駆動部を示したも
のである。さて、前記図３、図４のほかに図５を合わせ
て参照するに、パイプインデックス本体１５に固定され
たサーボモーター２９の出力軸にはカップリング３３を
介して駆動軸３５が連結してある。この駆動軸３５の他
端部は軸受機構３７を介してパイプインデックス本体１
５に軸支してある。前記駆動軸３５には、この駆動軸３
５に直交する２本の駆動歯車軸３９が軸間距離Ｌをもっ
て設けてある。この駆動歯車軸３９はそれぞれ前記パイ
プインデックス本体１５に軸受機構４１を介して軸支し
てある。そして、この駆動歯車軸３９の一側には前記駆
動軸３５に設けた傘歯車４３に係合する傘歯車４５が設
けてあり他側には前記駆動歯車３１が設けてある。
【００２０】上記構成において、ＮＣ装置の制御の下に
サーボモーター２９を駆動すれば、前記パイプ固定部材
１７を２個の駆動歯車３１によって指定した回転速度で
指定した回転角度だけ回転駆動することができる。
サーボモーター２９を駆動すれば、前記パイプ固定部材
１７を２個の駆動歯車３１によって指定した回転速度で
指定した回転角度だけ回転駆動することができる。
【００２１】次に、前記パイプ固定部材１７に設けた三
つ爪チャックの構成について、図３、図６、図７および
図８を参照しながら説明する。なお、図６は図３におけ
るＶＩ−ＶＩ断面、図７はＶＩＩ−ＶＩＩ断面、図８は
図６の部品を分解して斜視図で示したものである。
つ爪チャックの構成について、図３、図６、図７および
図８を参照しながら説明する。なお、図６は図３におけ
るＶＩ−ＶＩ断面、図７はＶＩＩ−ＶＩＩ断面、図８は
図６の部品を分解して斜視図で示したものである。
【００２２】三つ爪チャックは、前記パイプ固定部材１
７に埋設した断面がＴ字型の爪部材４５と、この爪部材
４５をパイプ固定部材１７の回転中心方向に進退させる
爪部材駆動リング４７などから構成してある。前述の如
く、パイプ固定部材１７を支持する支持ローラー２１が
係合するガイド溝１９がパイプ固定部材１７の一側に設
けてある。すなわち、本実施の形態においてはパイプイ
ンデックス本体１５の側に設けてある。
７に埋設した断面がＴ字型の爪部材４５と、この爪部材
４５をパイプ固定部材１７の回転中心方向に進退させる
爪部材駆動リング４７などから構成してある。前述の如
く、パイプ固定部材１７を支持する支持ローラー２１が
係合するガイド溝１９がパイプ固定部材１７の一側に設
けてある。すなわち、本実施の形態においてはパイプイ
ンデックス本体１５の側に設けてある。
【００２３】そして、パイプ固定部材１７の他側の表面
には、パイプ固定部材１７の回転中心方向に前記爪部材
４５を摺動自在に係合する断面がＴ字型の案内溝４９が
角度で約１００度間隔に計３本設けてある。また、前記
爪部材４５の表面には爪部材４５の進出方向に斜交する
右肩上がりの斜溝５１が設けてある。そして、前記パイ
プ固定部材１７の歯車２７の側面には周溝５３が設けて
あり、この周溝５３に前記爪部材駆動リング４７の外周
に設けた断面がコの字状の係合部５５が回動可能に係合
してある。また、前記パイプ固定部材１７の表面には前
記斜溝５１を横切る円形溝５７が設けてある。そして、
前記爪部材駆動リング４７には、前記爪部材４５の３本
の斜溝５１にそれぞれに係合する係合ピン５９が設けて
ある。なお。前記係合ピン５９と斜溝５１との係合状態
は、爪部材４５がパイプ固定部材１７内に後退した位置
にあるとき、この爪部材４５の斜溝５１の右上の位置に
係合ピン５９が位置するように設けてある。
には、パイプ固定部材１７の回転中心方向に前記爪部材
４５を摺動自在に係合する断面がＴ字型の案内溝４９が
角度で約１００度間隔に計３本設けてある。また、前記
爪部材４５の表面には爪部材４５の進出方向に斜交する
右肩上がりの斜溝５１が設けてある。そして、前記パイ
プ固定部材１７の歯車２７の側面には周溝５３が設けて
あり、この周溝５３に前記爪部材駆動リング４７の外周
に設けた断面がコの字状の係合部５５が回動可能に係合
してある。また、前記パイプ固定部材１７の表面には前
記斜溝５１を横切る円形溝５７が設けてある。そして、
前記爪部材駆動リング４７には、前記爪部材４５の３本
の斜溝５１にそれぞれに係合する係合ピン５９が設けて
ある。なお。前記係合ピン５９と斜溝５１との係合状態
は、爪部材４５がパイプ固定部材１７内に後退した位置
にあるとき、この爪部材４５の斜溝５１の右上の位置に
係合ピン５９が位置するように設けてある。
【００２４】さて、図７に示すように前記爪部材駆動リ
ング４７には、爪部材駆動リング４７の回動方向に沿っ
た円弧状の長穴６１が設けてある。そして、前記パイプ
固定部材１７には、この円弧状の長穴６１を貫通するス
タッドボルト６３が設けてあり、爪部材駆動リング４７
の上部に位置するスタッドボルト６３の頭部には、ねじ
６５を爪部材駆動リング４７の上面に平行に回転自在に
軸支させてある。そして、このねじ６５のねじ部は、爪
部材駆動リング４７の上面に設けたナット部材６７に螺
合してある。
ング４７には、爪部材駆動リング４７の回動方向に沿っ
た円弧状の長穴６１が設けてある。そして、前記パイプ
固定部材１７には、この円弧状の長穴６１を貫通するス
タッドボルト６３が設けてあり、爪部材駆動リング４７
の上部に位置するスタッドボルト６３の頭部には、ねじ
６５を爪部材駆動リング４７の上面に平行に回転自在に
軸支させてある。そして、このねじ６５のねじ部は、爪
部材駆動リング４７の上面に設けたナット部材６７に螺
合してある。
【００２５】上記構成において、ねじ６５を右回転させ
ることにより、爪部材駆動リング４７が時計方向に回動
し、その結果、爪部材４５の斜溝５１に係合する係合ピ
ン５９が円形溝５７の円弧方向に沿って時計方向に回動
する。この係合ピン５９の円弧方向に沿った時計方向に
回動によって、係合ピン５９に係合する爪部材４５がパ
イプ固定部材１７の中心方向に進出させられる。すなわ
ち、３個の爪部材４５が同時にパイプ固定部材１７の中
心方向に進出する。ねじ６５を左回転させれば、３個の
爪部材４５は逆に引込む方向に移動することになる。
ることにより、爪部材駆動リング４７が時計方向に回動
し、その結果、爪部材４５の斜溝５１に係合する係合ピ
ン５９が円形溝５７の円弧方向に沿って時計方向に回動
する。この係合ピン５９の円弧方向に沿った時計方向に
回動によって、係合ピン５９に係合する爪部材４５がパ
イプ固定部材１７の中心方向に進出させられる。すなわ
ち、３個の爪部材４５が同時にパイプ固定部材１７の中
心方向に進出する。ねじ６５を左回転させれば、３個の
爪部材４５は逆に引込む方向に移動することになる。
【００２６】したがって、パイプ固定部材１７の中心部
に被加工材となるパイプＷを前記切欠き溝２５から搬入
後、ねじ６５締めることにより、パイプＷをパイプ固定
部材１７の中心位置に固定することができる。次に、前
記ＮＣ装置の制御の下にサーボモーター２９を駆動すれ
ば、前記パイプ固定部材１７を２個の駆動歯車３１によ
って指定した回転速度で指定した回転角度だけ回転駆動
させることができる。なお、パイプの固定手段は上記構
成の三つ爪チャックに限るものではなく、例えば、複数
の偏心カムをによって固定することも可能である。ま
た、前記駆動リング４７の回動手段には、回動リングの
外周に歯車を設け、この歯車にピニオンを係合し、この
ピニオンを駆動モーターで駆動するようにする方法もあ
る。
に被加工材となるパイプＷを前記切欠き溝２５から搬入
後、ねじ６５締めることにより、パイプＷをパイプ固定
部材１７の中心位置に固定することができる。次に、前
記ＮＣ装置の制御の下にサーボモーター２９を駆動すれ
ば、前記パイプ固定部材１７を２個の駆動歯車３１によ
って指定した回転速度で指定した回転角度だけ回転駆動
させることができる。なお、パイプの固定手段は上記構
成の三つ爪チャックに限るものではなく、例えば、複数
の偏心カムをによって固定することも可能である。ま
た、前記駆動リング４７の回動手段には、回動リングの
外周に歯車を設け、この歯車にピニオンを係合し、この
ピニオンを駆動モーターで駆動するようにする方法もあ
る。
【００２７】上記構成のパイプインデックス装置１３に
よれば、被加工材となるパイプＷをインデックス装置１
３の上方から搬入搬出することが可能であり、パイプＷ
をインデックス装置１３に正確に装着することができ
る。また、同一形状の加工をパイプの両端部の同じ位置
に高精度に行うことが可能となる。
よれば、被加工材となるパイプＷをインデックス装置１
３の上方から搬入搬出することが可能であり、パイプＷ
をインデックス装置１３に正確に装着することができ
る。また、同一形状の加工をパイプの両端部の同じ位置
に高精度に行うことが可能となる。
【００２８】また、上記構成のパイプインデックス装置
１３においては、パイプＷをインデックス装置１３に搬
入搬出するための切欠き溝２５の幅ｌよりも、パイプ固
定部材１７を駆動する２個の駆動歯車３１の軸間距離Ｌ
を大きく設けてあるので、切欠き溝２５部が駆動歯車３
１の軸間に位置しても、パイプ固定部材１７を駆動する
ことが可能である。すなわち、切欠き溝２５が３６０度
のどの位置に在ってもパイプ固定部材１７を駆動するこ
とができる。
１３においては、パイプＷをインデックス装置１３に搬
入搬出するための切欠き溝２５の幅ｌよりも、パイプ固
定部材１７を駆動する２個の駆動歯車３１の軸間距離Ｌ
を大きく設けてあるので、切欠き溝２５部が駆動歯車３
１の軸間に位置しても、パイプ固定部材１７を駆動する
ことが可能である。すなわち、切欠き溝２５が３６０度
のどの位置に在ってもパイプ固定部材１７を駆動するこ
とができる。
【００２９】なお、本実施の形態ではパイプインデック
ス装置１３を２台使用した例を示してあるが１台でも使
用可能なことは容易に理解できることである。
ス装置１３を２台使用した例を示してあるが１台でも使
用可能なことは容易に理解できることである。
【００３０】
【発明の効果】以上の如き実施の形態の説明から理解さ
れるように、請求項１に記載の発明によれば、被加工材
のパイプをインデックス装置の上方から搬入搬出するこ
とが可能であり、パイプをインデックス装置に正確かつ
容易に装着することができる。また、一回の装着におい
て、パイプの両端部に同一形状の加工を高精度に行うこ
とが可能となる。また、パイプをインデックス装置に搬
入搬出するための切欠き溝の幅よりも、パイプ固定部材
を駆動する２個の駆動歯車の軸間距離を大きく設けたの
で、切欠き溝部が駆動歯車の軸間に位置しても、パイプ
固定部材を駆動することが可能である。すなわち、切欠
き溝が３６０度のどの位置に在ってもパイプ固定部材を
駆動できる利点がある。
れるように、請求項１に記載の発明によれば、被加工材
のパイプをインデックス装置の上方から搬入搬出するこ
とが可能であり、パイプをインデックス装置に正確かつ
容易に装着することができる。また、一回の装着におい
て、パイプの両端部に同一形状の加工を高精度に行うこ
とが可能となる。また、パイプをインデックス装置に搬
入搬出するための切欠き溝の幅よりも、パイプ固定部材
を駆動する２個の駆動歯車の軸間距離を大きく設けたの
で、切欠き溝部が駆動歯車の軸間に位置しても、パイプ
固定部材を駆動することが可能である。すなわち、切欠
き溝が３６０度のどの位置に在ってもパイプ固定部材を
駆動できる利点がある。
【００３１】請求項２に記載の発明によれば、パイプを
パイプ固定部材の中心に正確にかつ容易に固定すること
ができる。
パイプ固定部材の中心に正確にかつ容易に固定すること
ができる。
【００３２】請求項３または請求項４に記載の発明によ
れば、パイプを固定する複数の爪部材を連動して作動さ
せることが可能であり、かつ、一本のねじによってこの
複数の爪部材を作動させることができる。
れば、パイプを固定する複数の爪部材を連動して作動さ
せることが可能であり、かつ、一本のねじによってこの
複数の爪部材を作動させることができる。
【図１】ＮＣレーザ加工機に本発明に係わるレーザ加工
機のパイプインデックス装置を使用した例を示した正面
図。
機のパイプインデックス装置を使用した例を示した正面
図。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図。
【図３】本発明に係わるレーザ加工機のパイプインデッ
クス装置の正面図。
クス装置の正面図。
【図４】図３の左側面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面図。
【図６】図３におけるＶＩ−ＶＩ断面。
【図７】図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面。
【図８】図６の部品を分解して斜視図で示したもの。
１ レーザ加工機 ３ Ｘ軸キャリッジ ５ Ｙ軸キャリッジ ７ レーザ加工ヘッド ９ ノズル １１ 炭酸ガスレーザの発振器 １３ パイプインデックス装置 １５ パイプインデックス本体 １７ パイプ固定部材 １９ ガイド溝 ２１ 支持ローラー ２３ 回転軸 ２５ 切欠き溝 ２７ 歯車 ２９ サーボモーター ３１ 駆動歯車 ３３ カップリング ３５ 駆動軸 ３７ 軸受機構 ３９ 駆動歯車軸 ４１ 軸受機構 ４３、４５ 傘歯車 ４７ 爪部材駆動リング ４９ 案内溝 ５１ 斜溝 ５３ 周溝 ５５ 係合部 ５７ 円形溝 ５９ 係合ピン ６１ 長穴 ６３ スタッドボルト ６５ ねじ ６７ ナット部材
Claims (4)
- 【請求項１】 パイプインデックス本体に環状のパイプ
固定部材の外周の少なくとも３点を支承する複数の支持
ローラーを設け、前記パイプ固定部材の外周に設けた歯
車に係合する二つの駆動歯車を前記本体に設けると共
に、前記環状のパイプ固定部材に前記二つの駆動歯車の
軸間距離より短い切欠き溝を設け、該切欠き溝からパイ
プをパイプ固定部材内部に搬入搬出自在に設け、前記二
つの駆動歯車を介して前記パイプ固定部材を回転割出し
するサーボモーターを前記本体に設けたことを特徴とす
るレーザ加工機のパイプインデックス装置。 - 【請求項２】 前記環状のパイプ固定部材にパイプを固
定解放自在の三つ爪チャックを設けたことを特徴とする
請求項１に記載のレーザ加工機のパイプインデックス装
置。 - 【請求項３】 前記三つ爪チャックは、前記パイプ固定
部材の回転中心方向に進退自在の爪部材を摺動自在に設
け、前記パイプ固定部材とほぼ同一形状の爪部材駆動リ
ングを前記パイプ固定部材の外側に回動可能に設け、該
駆動リングと対面する側の前記爪部材に該爪部材の進退
方向に斜交する斜溝を設け、該斜溝に係合するピンを前
記爪部材駆動リングに設け、該爪部材駆動リングを回動
させることにより前記三つ爪をチャックを進退させるこ
とを特徴とする請求項２に記載のレーザ加工機のパイプ
インデックス装置。 - 【請求項４】 前記爪部材駆動リングに該爪部材駆動リ
ングの回転方向に沿った円弧状の長穴を設け、前記パイ
プ固定部材に爪部材駆動リングの長穴を貫通するスタッ
ドボルトを設け、該スタッドボルトの頭部に爪部材駆動
リングに連結した回転自在のねじを設け、該ねじを回転
させることにより爪部材駆動リングを回動させることを
特徴とする請求項３に記載のレーザ加工機のパイプイン
デックス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22684996A JP3592847B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | レーザ加工機のパイプインデックス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22684996A JP3592847B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | レーザ加工機のパイプインデックス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1071482A true JPH1071482A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3592847B2 JP3592847B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=16851536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22684996A Expired - Fee Related JP3592847B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | レーザ加工機のパイプインデックス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3592847B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100484207B1 (ko) * | 2002-05-30 | 2005-04-20 | 티파테크 주식회사 | 용접 개선부 가공 가이드장치 |
| CN101885130A (zh) * | 2010-07-08 | 2010-11-17 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 | 环缝自动焊管钳 |
| CN101905404A (zh) * | 2010-07-19 | 2010-12-08 | 杭州凯尔达电焊机有限公司 | 一种自动夹紧定心的方法及装置 |
| CN102717216A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-10 | 无锡汉神电气有限公司 | 多点环形焊接机的公转装置 |
| CN103406635A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-11-27 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 管件连接用槽孔加工方法及设备 |
| CN103406704A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-11-27 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种变位机结构 |
| CN105171324A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-23 | 山东豪迈重工有限公司 | 三爪自定心卡盘夹紧装置 |
| CN105234604A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-13 | 济南金鲁鼎焊接技术有限公司 | 全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构 |
| CN105921885A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 王朝永 | 一种弯管激光切割装置 |
| CN106041320A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-26 | 王朝永 | 一种弯头切割装置 |
| CN106514100A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-22 | 芜湖普威技研有限公司 | 一种焊接支架的夹持装置 |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22684996A patent/JP3592847B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100484207B1 (ko) * | 2002-05-30 | 2005-04-20 | 티파테크 주식회사 | 용접 개선부 가공 가이드장치 |
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| CN105171324A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-23 | 山东豪迈重工有限公司 | 三爪自定心卡盘夹紧装置 |
| CN105171324B (zh) * | 2015-07-22 | 2017-09-29 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 三爪自定心卡盘夹紧装置 |
| CN105234604A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-13 | 济南金鲁鼎焊接技术有限公司 | 全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构 |
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| CN106041320A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-26 | 王朝永 | 一种弯头切割装置 |
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|---|---|
| JP3592847B2 (ja) | 2004-11-24 |
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