ES2310392T3 - Maquina herramienta con instrumento de medicion de piezas de trabajo y metodo de funcionamiento para la misma. - Google Patents
Maquina herramienta con instrumento de medicion de piezas de trabajo y metodo de funcionamiento para la misma. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2310392T3 ES2310392T3 ES06121702T ES06121702T ES2310392T3 ES 2310392 T3 ES2310392 T3 ES 2310392T3 ES 06121702 T ES06121702 T ES 06121702T ES 06121702 T ES06121702 T ES 06121702T ES 2310392 T3 ES2310392 T3 ES 2310392T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- workpiece
- machining
- instrument
- measuring instrument
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 73
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
- B23Q15/04—Control or regulation of feed movement according to the final size of the previously-machined workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/18—Compensation of tool-deflection due to temperature or force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Máquina herramienta con un instrumento (31) de medición de piezas de trabajo que tiene una bancada (9) y una cubierta (3) que rodea una zona (R) de mecanizado, que incluye: un medio (6) de soporte de piezas de trabajo que puede moverse con relación a una pieza (W) de trabajo, un medio (7) de mecanizado para el mecanizado la pieza (W) de trabajo soportada por el medio (6) de soporte de piezas de trabajo, un instrumento (31) de medición de piezas de trabajo que mide las dimensiones de la pieza de trabajo mecanizada, y un medio (37) de cambio de posición para cambiar el instrumento (31) de medición de piezas de trabajo entre una posición (A) de medición dentro de la zona (R) de mecanizado y una posición (B) de almacenamiento fuera la zona de mecanizado, caracterizada porque para medir la pieza (W) de trabajo, el instrumento de medición puede tener un movimiento de avance y retroceso de modo que se cambia libremente su posición y el medio (6) de soporte de piezas de trabajo puede moverse en una dirección lateral tras moverse el instrumento (31) de medición de piezas de trabajo soportado sobre un bastidor (42) de soporte del instrumento de medición hacia su posición (A) de medición, existe una parte de espacio en la bancada (9) que aloja el instrumento (31) de medición de piezas de trabajo en la posición (B) de almacenamiento, y una cubierta (36) de apertura y cierre está unida en la entrada de la parte de espacio que se abre cuando el instrumento (31) de medición de piezas de trabajo está ubicado en la posición de medición y se cierra cuando el instrumento (31) de medición de piezas de trabajo está ubicado en la posición de almacenamiento.
Description
Máquina herramienta con instrumento de medición
de piezas de trabajo y método de funcionamiento para la misma.
La presente invención se refiere a una máquina
herramienta con un instrumento de medición de piezas de trabajo que
mide las dimensiones de una pieza de trabajo mecanizada (véase, por
ejemplo, el documento EP-0 985
493-A).
Para mejorar la precisión de mecanizado, las
máquinas herramientas de control automático usan un instrumento de
medición de piezas de trabajo para medir las dimensiones de una
pieza de trabajo mecanizada en basto para corregir la cantidad en
que se alimenta una herramienta durante el mecanizado de acabado
basándose en las mediciones. Por ejemplo, la publicación de
solicitud de patente japonesa sin examinar (Tokkai)
2004-34187 describe un ejemplo en el que la máquina
herramienta es un torno que tiene, en lugar de herramientas,
instrumentos de medición de piezas de trabajo montados sobre
algunas de una pluralidad de estaciones de herramienta de un
soporte de herramienta que comprende una torreta.
En la publicación de solicitud de patente
japonesa sin examinar (Tokkai) 2004-34187, los
instrumentos de medición de piezas de trabajo están montados sobre
el soporte de herramienta y están ubicados cerca de una posición de
mecanizado durante el mecanizado de la pieza de trabajo. En
consecuencia, las virutas que resultan del corte pueden adherirse a
los instrumentos de medición de piezas de trabajo afectando a su
precisión de detección. La vibración del mecanizado también puede
propagarse a los instrumentos de medición de piezas de trabajo, que
pueden así fallar. También es probable que los instrumentos de
medición de piezas de trabajo ubicados cerca de la posición de
mecanizado se vean afectados por el calor de corte, y pueden llegar
a calentarse los instrumentos de medición de piezas de trabajo y
volverse defectuosos o degradarse sus funciones.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina herramienta con un instrumento de medición
de piezas de trabajo que evite que el instrumento de medición de
piezas de trabajo se vea afectado por las virutas o el calor de
corte cuando no se está mecanizando, mientras permite que se mida
una pieza de trabajo cerca de una posición de mecanizado. Otro
objeto de la presente invención es proporcionar un medio
simplificado para cambiar una posición del instrumento de medición
de piezas de trabajo.
La presente invención proporciona una máquina
herramienta con un instrumento de medición de piezas de trabajo
según se define en la reivindicación 1.
Con esta configuración, el instrumento de
medición de piezas de trabajo está ubicado dentro de la zona de
mecanizado mientras que la pieza de trabajo no se está mecanizando,
y la pieza de trabajo se mide así cerca de la posición de
mecanizado. Durante el mecanizado de la pieza de trabajo, el
instrumento de medición de piezas de trabajo puede retraerse hasta
la posición de almacenamiento fuera de la zona de mecanizado de modo
que no se ve afectado por las virutas o el calor de corte. Esto
permite que el instrumento de medición de piezas de trabajo se
mantenga siempre en condiciones apropiadas para conseguir mediciones
precisas, y también se mejora la durabilidad del instrumento de
medición de piezas de trabajo.
Según la presente invención, el medio de soporte
de piezas de trabajo puede moverse en una dirección lateral, y el
instrumento de medición de piezas de trabajo puede tener un
movimiento de avance y retroceso de modo que se cambia libremente
su posición. Por tanto, el medio de soporte de piezas de trabajo se
mueve en la dirección lateral con respecto al instrumento de
medición de piezas de trabajo que se mueve hacia delante, para medir
la pieza de trabajo. Con esta configuración, el instrumento de
medición de piezas de trabajo puede moverse entre una posición de
medición de piezas de trabajo dentro de la zona de mecanizado y la
posición de almacenamiento fuera la zona de mecanizado a través de
un simple movimiento de avance y retroceso, y el medio de cambio de
posición puede así simplificarse. Cuando se aplica esta
configuración a una máquina herramienta tal como un torno móvil de
husillo que tiene medios de soporte de piezas de trabajo que se
mueven en la dirección lateral, no se requiere un nuevo mecanismo
para mover el medio de soporte de piezas de trabajo en la dirección
lateral.
En la presente invención, se proporciona una
entrada en la bancada de modo que el instrumento de medición de
piezas de trabajo puede moverse hacia dentro y hacia fuera de la
bancada, y así puede usarse una parte de espacio que existe dentro
de la bancada como la posición de almacenamiento para el instrumento
de medición de piezas de trabajo. El interior de la bancada no se
ve afectado sustancialmente por el calor de corte o el calor
procedente de ninguna otra fuente calorífica y está aislado de la
atmósfera externa; está en un entorno estable, apropiado. Por
tanto, cuando se usa la parte de espacio que existe dentro de la
bancada como la posición de almacenamiento para el instrumento de
medición de piezas de trabajo, el instrumento de medición de piezas
de trabajo puede mantenerse en condiciones más apropiadas.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
máquina herramienta según una realización de la presente
invención.
La figura 2A es una vista frontal en despiece
ordenado que muestra la estructura interna de la máquina
herramienta, y la figura 2B es una vista lateral en despiece
ordenado de la máquina herramienta.
La figura 3 es una vista en planta en despiece
ordenado de la máquina herramienta.
La figura 4A es una vista en perspectiva que
muestra un estado de un dispositivo de medición de piezas de
trabajo, y
la figura 4B es una vista en perspectiva que
muestra un estado diferente del dispositivo de medición de piezas de
trabajo.
La figura 5A es una vista lateral en despiece
ordenado del dispositivo de medición de piezas de trabajo, y la
figura 5B es una vista desde abajo en despiece ordenado del
dispositivo de medición de piezas de trabajo.
La figura 6 es una vista en sección tomada a lo
largo de la dirección de la flecha X en la figura 5A con una parte
del dispositivo de medición de piezas de trabajo omitida.
La figura 7 es un diagrama que ilustra una
combinación de un diagrama que muestra un estado de medición de una
pieza de trabajo y un diagrama de bloques de un sistema de
control.
Se describirá una realización de la presente
invención con referencia a los dibujos. Una máquina herramienta
según la presente realización es un torno móvil de husillo vertical
que incluye un panel de control y un panel de funcionamiento. En la
figura 1, un torno 1, que es la máquina herramienta según la
presente realización, comprende un cuerpo 2 principal de máquina
herramienta que incluye una cubierta 3 de bastidor de paralelepípedo
generalmente rectangular que tiene una parte frontal rectangular
larga verticalmente, un panel 4 de control dispuesto sobre una
superficie trasera del cuerpo 2 principal de máquina herramienta, y
un panel 5 de funcionamiento dispuesto sobre una parte frontal del
cuerpo 2 principal de máquina herramienta.
Tal como se muestra en la figura 2, el cuerpo 2
principal de máquina herramienta comprende un mandril 6 de husillo
que sirve como medio de soporte de piezas de trabajo para soportar
una pieza W de trabajo descendente, un medio 7 de mecanizado
proporcionado en una zona R de mecanizado para cortar la pieza W de
trabajo soportada por el mandril 6 de husillo, un medio 8 de
movimiento de husillo para mover el mandril 6 de husillo en las
direcciones vertical y lateral, un dispositivo 11 de carga de piezas
de trabajo y un dispositivo 12 de descarga de piezas de trabajo que
se proporcionan en diferentes posiciones en una zona en la que el
mandril 6 de husillo puede moverse en la dirección lateral, y un
dispositivo 30 de medición de piezas de trabajo que puede moverse
dentro y fuera de la zona R de mecanizado. La zona R de mecanizado
es un espacio en el que se mecaniza la pieza W de trabajo.
El cuerpo 2 principal de máquina herramienta
lleva a cabo el corte, tal como torneado, moviendo el mandril 6 de
husillo en las direcciones vertical y lateral con respecto a una
herramienta soportada en una posición fija por el medio 7 de
mecanizado. Para conseguir esto, el medio 8 de movimiento de husillo
y su cableado, tuberías y similares, constituyen un equipo 10 de
mecanizado situado en una zona S con el equipo de mecanizado
instalado separada de la zona R de mecanizado. Las partes superior,
inferior, derecha, izquierda y trasera de la zona R de mecanizado
están rodeadas por una cubierta 70 de zona de mecanizado, una
bancada 9 y una parte de la cubierta 3 de bastidor. Se proporciona
una parte 75 de cubierta de apertura y cierre descrita más adelante
en la parte frontal de la zona R de mecanizado. Específicamente, la
bancada 9 tiene una parte 9a de disposición del medio de mecanizado
delante de una parte 9b de montaje de asiento móvil; la parte 9a de
disposición del medio de mecanizado está abierta en su parte
superior de modo que el medio 7 de mecanizado puede situarse en la
parte 9a de disposición del medio de mecanizado. La zona R de
mecanizado está rodeada por las cuatro paredes laterales y una
pared inferior de la parte 9a de disposición del medio de mecanizado
y la superficie frontal y ambas paredes laterales de la cubierta 3
de máquina, que continúan hacia arriba desde las cuatro paredes
laterales de la parte 9a de disposición del medio de mecanizado, y
la cubierta 70 de zona de mecanizado. La cubierta 70 de zona de
mecanizado se compone de una parte 70a de cubierta de separación que
se extiende hacia arriba desde una pared 9aa vertical trasera de la
parte 9a de disposición del medio de mecanizado de la bancada 9
para separar la zona R de mecanizado de la zona S con el equipo de
mecanizado instalado, y una cubierta 70b deslizante horizontal. La
cubierta 70b deslizante se mueve en la dirección lateral junto con
un cabezal 16 de husillo para mantener cerrada la superficie
superior de la zona R de mecanizado, y la cubierta 70b deslizante
es flexible de modo que sus extremos lateralmente opuestos pueden
escaparse hacia arriba a medida que se desliza.
El medio 8 de movimiento de husillo comprende un
asiento 14 móvil lateral que puede moverse libremente en la
dirección lateral sobre una guía 13 que se extiende en la dirección
lateral sobre la bancada 9, y el cabezal 16 de husillo dispuesto
sobre el asiento 14 móvil lateral de modo que puede elevarse y
descender libremente a través de una guía 15 que se extiende en la
dirección vertical. El mandril 6 de husillo se proporciona en el
extremo delantero de un husillo 17 soportado sobre el cabezal 16 de
husillo. El mandril 6 de husillo tiene una pluralidad de mordazas
6a de mandril para sujetar la pieza W de trabajo.
Específicamente, el cabezal 16 de husillo está
montado sobre una plataforma 18 dispuesta sobre el asiento 14 móvil
lateral de modo que se eleve y descienda libremente a través de la
guía 15, y un motor 19 de husillo dispuesto sobre la plataforma 18
acciona de manera giratoria el husillo 17. El cabezal 16 de husillo
se eleva y desciende mediante una fuente 20 de accionamiento de
elevación, tal como un motor, que está dispuesta sobre el asiento
14 móvil lateral, y un mecanismo de conversión de giro/propagación
rectilínea (no mostrado en los dibujos) tal como un tornillo
esférico que convierte el giro de la fuente 20 de accionamiento de
elevación en movimiento vertical. El asiento 14 móvil lateral se
mueve en la dirección lateral mediante una fuente 21 de
accionamiento de movimiento lateral instalada en la bancada 9 y un
mecanismo de conversión de giro/propagación rectilínea (no mostrado
en los dibujos) tal como un tornillo que convierte el giro de la
fuente 21 de accionamiento de movimiento lateral en movimiento
vertical. La fuente 20 de accionamiento de elevación se compone de
un servomotor o similar y tiene un detector 20a de posición tal
como un codificador de pulsos, y la fuente 21 de accionamiento de
movimiento lateral también se compone de un servomotor o similar y
tiene un detector 21a de posición tal como un codificador de
pulsos.
El medio 7 de mecanizado soporta una herramienta
22 tal como un filo o una herramienta giratoria que realiza una
operación de corte, y el medio 7 de mecanizado se dota de un montaje
7A de cuchilla de tipo torreta y un montaje 7B de cuchilla de tipo
fijo de un tipo de dientes de peine o similar. El montaje 7A de
cuchilla de tipo torreta se instala sobre una pared lateral de la
zona R de mecanizado delante de la bancada 9 de modo que dé vueltas
libremente alrededor de un horizontal que se extiende en la
dirección lateral. El montaje 7A de cuchilla de tipo torreta puede
dar vueltas para indexar una herramienta montada sobre su superficie
periférica pero no tiene una función de movimiento. El montaje 7B
de cuchilla de tipo fijo se instala de manera fija sobre la
superficie frontal de la bancada 9 en la zona R de mecanizado.
El dispositivo 11 de carga de piezas de trabajo
y el dispositivo 12 de descarga de piezas de trabajo se proporcionan
en rebajes 23, 24, respectivamente, que se forman en los lados
lateralmente opuestos de la superficie frontal de la cubierta 3 de
bastidor y que se abren hacia delante. Cada uno del dispositivo 11
de carga de piezas de trabajo y el dispositivo 12 de descarga de
piezas de trabajo comprende un montaje 25 de pieza de trabajo sobre
el que se sitúa la pieza W de trabajo para su entrega. El montaje 25
de pieza de trabajo puede tener un movimiento de avance y retroceso
entre una posición N1 (o N2) neutra ubicada en el rebaje 23 (o 24) y
una posición Q1 de suministro de piezas de trabajo (o una posición
Q2 de descarga de piezas de trabajo) ubicada delante de la posición
N1 (N2) neutra. El montaje 25 de pieza de trabajo también puede
hacerse pivotar entre la posición N1 (o N2) neutra y una posición
P1 de entrega de piezas de trabajo (o una posición P2 de recepción
de piezas de trabajo) ubicada dentro de la zona R de mecanizado.
Se facilitará una descripción de las operaciones
del dispositivo 11 de carga de piezas de trabajo y el dispositivo
12 de descarga de piezas de trabajo. En primer lugar, se suministra
la pieza W de trabajo al montaje 25 de pieza de trabajo del
dispositivo 11 de carga de piezas de trabajo ubicado en la posición
Q1 de suministro de piezas de trabajo. El montaje 25 de pieza de
trabajo se mueve a la posición P1 de entrega de piezas de trabajo a
través de la posición N1 neutra. El mandril 6 de husillo se mueve en
las direcciones vertical y lateral para coger la pieza W de trabajo
del montaje 25 de pieza de trabajo del dispositivo 11 de carga de
piezas de trabajo, y la pieza W de trabajo se tornea entonces por el
medio 7 de mecanizado. El dispositivo 11 de carga de piezas de
trabajo entrega entonces la pieza W de trabajo al montaje 25 de
pieza de trabajo del dispositivo 12 de descarga de piezas de
trabajo ubicado en la posición P2 de recepción de piezas de trabajo.
El montaje 25 de pieza de trabajo del dispositivo 12 de descarga de
piezas de trabajo que tiene alojada la pieza W de trabajo se mueve
a través de la posición N2 neutra hasta la posición Q2 de descarga
de piezas de trabajo, en la que se descarga la pieza W de
trabajo.
Tal como se muestra en la figuras 4A a 5B, el
dispositivo 30 de medición de piezas de trabajo se compone de un
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo de tipo por contacto
tal como un sensor de contacto, un medio 32 de cambio de posición
para mover el instrumento 31 de medición de piezas de trabajo con un
movimiento de avance y retroceso entre una posición A de medición
dentro de la zona R de mecanizado y una posición B de
almacenamiento fuera la zona R de mecanizado, y un medio 33 de carga
de medición. La posición B de almacenamiento corresponde a una
parte 34 de espacio que existe dentro de la bancada 9. El medio 33
de carga de medición carga una señal de posición procedente de un
detector 20a de posición de la fuente 20 de accionamiento de
elevación y un detector 21a de posición de la fuente 21 de
accionamiento de movimiento lateral cuando se enciende el
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo. Para cambiar su
posición, el instrumento 31 de medición de piezas de trabajo se
mueve dentro o fuera de la zona R de mecanizado a través de una
entrada 35, formada en la pared 9aa vertical de la bancada 9. Una
cubierta 36 de apertura y cierre está unida a la entrada 35, y se
abre y se cierra de forma conjunta al cambio de posición del
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo.
Se va a describir el medio 32 de cambio de
posición. Se proporciona un elemento 40 de fijación horizontalmente
en la parte 34 de espacio, y se proporciona un cojinete 41 lineal
sobre el elemento 40 de fijación en un sentido de delante hacia
atrás y es un medio de guiado que tiene una sección transversal en
forma de U con su parte superior abierta. Por otro lado, una guía
43 que se extiende en el sentido de delante hacia atrás está unida
solidariamente a un bastidor 42 de soporte del instrumento de
medición que soporta el instrumento 31 de medición de piezas de
trabajo erguido, y la guía 43 se ajusta de manera deslizante en el
cojinete 41 lineal. Tal como se muestra en la figura 6, la guía 43
tiene una sección transversal con las superficies derecha e
izquierda de su parte intermedia verticalmente rebajadas hacia
dentro. Un rodillo (no mostrado en los dibujos) del cojinete 41
lineal se acopla con los rebajes de la guía 43 para evitar que la
guía 43 se salga deslizándose hacia arriba desde el cojinete 41
lineal. Se proporciona un cilindro 45 de cambio de posición por
debajo del elemento 40 de fijación. El extremo frontal de un
vástago 45a de pistón del cilindro 45 está acoplado con un primer
elemento 46 de placa fijado al bastidor 42 de soporte del
instrumento de medición. Por tanto, la expansión o contracción del
cilindro 45 mueve el instrumento 31 de medición de piezas de trabajo
con un movimiento de avance o retroceso junto con el bastidor 42 de
soporte del instrumento de medición mientras que está guiado por el
cojinete 41 lineal y un mecanismo de guiado de la guía 43.
La cubierta 36 de apertura y cierre se abre y se
cierra haciéndola pivotar alrededor de un árbol 36a central
pivotable que se extiende en la dirección vertical. Un mecanismo
para abrir y cerrar la cubierta 36 de apertura y cierre es un
mecanismo 48 de interbloqueo que funciona de forma conjunta con el
cambio de posición del instrumento 31 de medición de piezas de
trabajo. El mecanismo 48 de interbloqueo es un mecanismo de enlace
que tiene un enlace 49 que acopla una pieza 36b sobresaliente
formada en un lado interno de la cubierta 36 de apertura y cierre a
un segundo elemento 47 de placa fijado al bastidor 42 de soporte del
instrumento de medición. El mecanismo 48 de interbloqueo funciona
de modo que la cubierta 36 de apertura y cierre se cierra cuando el
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo está ubicado en la
posición B de almacenamiento, se abre a medida que el instrumento
31 de medición de piezas de trabajo se mueve hacia delante desde la
posición B de almacenamiento, y se cierra a medida que el
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo se mueve hacia atrás
desde la posición A de medición.
Ahora, se describirá el funcionamiento del
dispositivo 30 de medición de piezas de trabajo tomando el caso en
el que la pieza de trabajo se corta en dos fases: corte basto y
corte de acabado. La fuente 20 de accionamiento de elevación y la
fuente 21 de accionamiento de movimiento lateral se hacen funcionar
para mover el mandril 6 de husillo en las direcciones vertical y
lateral, y la pieza W de trabajo sujeta mediante el mandril 6 de
husillo se tornea mediante el medio 7 de mecanizado (véase la figura
7). En una primera fase, se tornea en basto una pieza W1 de trabajo
de material de modo que las dimensiones de la pieza W1 de trabajo se
aproximan a valores objetivo. W2 representa la pieza de trabajo
mecanizada en basto.
Una vez que se termina el mecanizado basto, la
cubierta 36 de apertura y cierre se abre y el instrumento 31 de
medición de piezas de trabajo se mueve hacia delante hasta la
posición A de medición tal como se muestra en la figura 4A. El
mandril 6 de husillo se mueve en la dirección lateral con respecto
al instrumento 31 de medición de piezas de trabajo ubicado en la
posición A de medición, y esto pone un terminal 31a de detección
del instrumento 31 de medición de piezas de trabajo en contacto con
una superficie mecanizada de la pieza W2 de trabajo. La puesta en
contacto del terminal 31a de detección con la superficie mecanizada
de la pieza W2 de trabajo enciende el instrumento 31 de medición de
piezas de trabajo, y el medio 33 de carga de medición lee
información posicional procedente del detector 21a de posición del
medio 21 de movimiento lateral para medir las dimensiones de la
pieza W2 de trabajo. Tras finalizarse la medición, el mandril 6 de
husillo se mueve en la dirección lateral para mover la pieza W2 de
trabajo fuera del instrumento 31 de medición de piezas de trabajo.
Entonces, tal como se muestra en la figura 4B, el instrumento 31 de
medición de piezas de trabajo se mueve hacia atrás hasta la
posición B de almacenamiento para cerrar la cubierta 36 de apertura
y cierre.
El medio 50 de tratamiento de medición compara
la medición cargada por el medio 33 de carga de medición con un
valor de referencia predeterminado o con la última medición. El
medio 50 de tratamiento de medición calcula así una cantidad de
corrección de alimentación para el mandril 6 de husillo para el
corte de acabado. La cantidad de corrección se envía entonces al
medio 51 de control del movimiento del husillo. El medio 51 de
control del movimiento del husillo utiliza la cantidad de
corrección para corregir el valor de control para el corte de
acabado. El medio 51 de control del movimiento del husillo controla
entonces la fuente 20 de accionamiento de elevación y la fuente 21
de accionamiento de movimiento lateral basándose en el valor de
control corregido para realizar la operación de segunda fase, es
decir, corte de acabado. W3 representa la pieza de trabajo con
corte de acabado. Incluso tras terminar el corte de acabado, el
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo se mueve hacia
delante hasta la posición A de medición para medir las dimensiones
de la pieza W3 de trabajo tal como se describió anteriormente. Esta
medición determina si la pieza de trabajo se ha sometido a corte de
acabado de manera apropiada o no. En la descripción anterior, se
mide el diámetro de la pieza de trabajo. Sin embargo, también puede
medirse la longitud de la pieza de trabajo haciendo que la fuente 20
de accionamiento de elevación eleve o descienda la pieza W de
trabajo y obteniendo un valor de detección a partir del detector
20a de posición cuando se enciende el instrumento 31 de medición de
piezas de trabajo.
En la figura 1, la cubierta 3 de bastidor tiene
una abertura 71 trasera en su superficie trasera a través de la
cual un operario puede introducir la cubierta 3 de bastidor para el
mantenimiento del equipo 10 de mecanizado o similar. El panel 4 de
control cierra la abertura 71 trasera. El panel 4 de control está
soportado por unos elementos 72, 73 de soporte superior e inferior
que se extienden hacia atrás desde la cubierta 3 de bastidor de
modo que el panel 4 de control puede hacerse pivotar alrededor de un
eje O1 vertical para abrir o cerrar la abertura 71 trasera. El
panel 4 de control se proporciona en la parte superior de la
cubierta 3 de bastidor, y hay un transportador 74 de virutas
colocado por debajo del panel 4 de control de modo que puede
retraerse hacia atrás.
Se proporciona una parte 75 de cubierta de
apertura y cierre en el centro a lo ancho de la superficie frontal
de la cubierta 3 de bastidor de modo que el operario puede entrar en
la máquina a través de la parte 75 de cubierta de apertura y
cierre. El panel 5 de funcionamiento puede cambiarse entre una
posición sobre la parte 75 de cubierta de apertura y cierre y una
posición retraída en la que el panel 5 de funcionamiento está
retraído desde la posición sobre la parte 75 de cubierta de
apertura y cierre. El operario coloca la parte superior del cuerpo
en la máquina a través de la parte 75 de cubierta de apertura y
cierre para el mantenimiento de la máquina o similar (configuración
para mandriles o herramientas). El panel 5 de funcionamiento está
dividido en una parte 5A, 5B de panel de funcionamiento derecha e
izquierda, cada una soportada por un elemento 76 de fijación de la
cubierta 3 de bastidor de modo que puede pivotar alrededor de un eje
O2 de giro vertical.
Mientras que la pieza W de trabajo no se está
mecanizando mediante la máquina 1 herramienta que comprende el
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo, el instrumento 31
de medición de piezas de trabajo está situado en la posición A de
medición dentro de la zona R de mecanizado para medir la pieza de
trabajo cerca de la posición de mecanizado. Durante el mecanizado
de la pieza de trabajo, el instrumento 31 de medición de piezas de
trabajo se retrae hasta la posición B de almacenamiento fuera la
zona R de mecanizado de modo que no se ve afectado por las virutas
o el calor de corte. Esto permite que se mantenga el instrumento 31
de medición de piezas de trabajo siempre en condiciones apropiadas
para lograr mediciones precisas. También puede mejorarse la
durabilidad del instrumento 31 de medición de piezas de trabajo.
El mandril 6 de husillo, que es un medio de
soporte de piezas de trabajo, se mueve en la dirección lateral con
respecto al instrumento 31 de medición de piezas de trabajo movido
hacia delante hasta la posición A de medición para medir la pieza
de trabajo. Por tanto, el instrumento 31 de medición de piezas de
trabajo puede moverse entre la posición A de medición dentro de la
zona R de mecanizado y la posición B de almacenamiento fuera la
zona R de mecanizado mediante un simple movimiento de avance y
retroceso. Esto simplifica la configuración del medio 32 de cambio
de posición. Cuando la posición B de almacenamiento corresponde a la
parte 34 de espacio, proporcionada dentro de la bancada 9, el
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo sólo se mueve con
un movimiento de avance y retroceso en la parte 34 de espacio; es
menor que una parte de espacio en la que la parte 31 de medición de
piezas de trabajo se mueve en la dirección lateral y se almacena, y
esta configuración también reduce el tamaño de la entrada 35. La
presente realización se refiere a un torno móvil de husillo en el
que el mandril 6 de husillo se mueve en las direcciones vertical y
lateral. Esto elimina un mecanismo de movimiento lateral
proporcionado en otro caso en el instrumento 31 de medición de
piezas de trabajo para medir la pieza de trabajo.
Además, la posición B de almacenamiento para el
instrumento 31 de medición de piezas de trabajo corresponde a la
parte 34 de espacio, que existe dentro de la bancada 9; el interior
de la bancada 9 está en un entorno estable, apropiado dado que no
se ve sustancialmente afectado por el calor de corte durante el
corte o el calor procedente de cualquier otra fuente calorífica
(por ejemplo, el motor 19 de husillo) y está aislado de la
atmósfera externa. Esto hace posible mantener el instrumento 31 de
medición de piezas de trabajo en condiciones más apropiadas. En
particular, la presente realización tiene la cubierta 36 de apertura
y cierre, que deja la parte 34 de espacio fuera de la zona R de
mecanizado. Esto hace que el entorno de la parte 34 de espacio sea
más apropiado. Además, incluso cerca de la zona R de mecanizado en
la parte 34 de espacio, el instrumento 31 de medición de piezas de
trabajo no se ve sustancialmente afectado por el calor procedente
de la zona R de mecanizado. Esto elimina la necesidad de ubicar la
posición B de almacenamiento alejada de la zona R de mecanizado. La
carrera con movimiento de avance y retroceso del instrumento 31 de
medición de piezas de trabajo puede reducirse así para simplificar
el medio 32 de cambio de posición.
En la presente realización, la máquina
herramienta es un torno móvil de husillo vertical. Sin embargo, la
presente realización es aplicable a otras máquinas herramientas.
Aunque la presente invención se ha descrito con
respecto a realizaciones preferidas de la misma, resultará evidente
para los expertos en la técnica que la invención dada a conocer
puede modificarse de numerosas maneras y puede adoptar muchas
realizaciones distintas de las expuestas específicamente y descritas
anteriormente. En consecuencia, se pretende que la reivindicación
adjunta cubra todas las modificaciones de la presente invención.
Claims (1)
1. Máquina herramienta con un instrumento (31)
de medición de piezas de trabajo que tiene una bancada (9) y una
cubierta (3) que rodea una zona (R) de mecanizado, que incluye:
un medio (6) de soporte de piezas de trabajo que
puede moverse con relación a una pieza (W) de trabajo, un medio (7)
de mecanizado para el mecanizado la pieza (W) de trabajo soportada
por el medio (6) de soporte de piezas de trabajo, un instrumento
(31) de medición de piezas de trabajo que mide las dimensiones de la
pieza de trabajo mecanizada, y un medio (37) de cambio de posición
para cambiar el instrumento (31) de medición de piezas de trabajo
entre una posición (A) de medición dentro de la zona (R) de
mecanizado y una posición (B) de almacenamiento fuera la zona de
mecanizado,
caracterizada porque para medir la pieza
(W) de trabajo, el instrumento de medición puede tener un movimiento
de avance y retroceso de modo que se cambia libremente su posición
y el medio (6) de soporte de piezas de trabajo puede moverse en una
dirección lateral tras moverse el instrumento (31) de medición de
piezas de trabajo soportado sobre un bastidor (42) de soporte del
instrumento de medición hacia su posición (A) de medición,
existe una parte de espacio en la bancada (9)
que aloja el instrumento (31) de medición de piezas de trabajo en la
posición (B) de almacenamiento, y
una cubierta (36) de apertura y cierre está
unida en la entrada de la parte de espacio que se abre cuando el
instrumento (31) de medición de piezas de trabajo está ubicado en la
posición de medición y se cierra cuando el instrumento (31) de
medición de piezas de trabajo está ubicado en la posición de
almacenamiento.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005302801A JP4274167B2 (ja) | 2005-10-18 | 2005-10-18 | ワーク計測器付き工作機械 |
JP2005-302801 | 2005-10-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2310392T3 true ES2310392T3 (es) | 2009-01-01 |
ES2310392T5 ES2310392T5 (es) | 2012-02-15 |
Family
ID=37671224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES06121702T Active ES2310392T5 (es) | 2005-10-18 | 2006-10-04 | Máquina herramienta con instrumento de medición de piezas de trabajo y método de funcionamiento para la misma. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7377047B2 (es) |
EP (1) | EP1777033B2 (es) |
JP (1) | JP4274167B2 (es) |
KR (1) | KR100975073B1 (es) |
DE (1) | DE602006002011D1 (es) |
ES (1) | ES2310392T5 (es) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009125852A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Murata Mach Ltd | 工作機械、およびセンサモジュール |
JP2009125856A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Murata Mach Ltd | 工作機械、センサモジュール、および計測方法 |
JP2013521945A (ja) * | 2010-03-15 | 2013-06-13 | ザ ジレット カンパニー | 除毛装置 |
EP2632668A2 (en) | 2010-10-27 | 2013-09-04 | The Gillette Company | Composition dispensing device comprising a non-foaming hydrating composition |
US20130205959A1 (en) | 2011-08-16 | 2013-08-15 | Neil John Jones | Composition Dispensing Device Comprising A Moisturizing Composition |
DE102011118416B4 (de) | 2011-11-12 | 2013-05-29 | Emag Holding Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkstückmessvorrichtung |
BR112017028400B1 (pt) | 2015-06-30 | 2022-01-18 | The Gillette Company Llc | Dispositivo dispensador de composição para remoção de pelos e composições para cuidados pessoais |
DE102016204249A1 (de) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Homag Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten und/oder Beschichten eines Werkstücks |
WO2018009742A1 (en) | 2016-07-08 | 2018-01-11 | The Gillette Company Llc | Liquid compositions for hair removal devices comprising metathesized unsaturated polyol esters |
US10675689B2 (en) * | 2017-10-31 | 2020-06-09 | Mackay Manufacturing, Inc. | Metal lathe and tooling calibration |
JP7266511B2 (ja) * | 2019-11-06 | 2023-04-28 | オークマ株式会社 | 工作機械における対象物の位置計測方法及び位置計測システム、位置計測プログラム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL6817197A (es) † | 1968-11-30 | 1970-06-02 | ||
JPS523779A (en) † | 1975-06-14 | 1977-01-12 | Om Seisakusho:Kk | Measuring equipment of work's diameter on the vertical lath |
GB8610088D0 (en) * | 1986-04-24 | 1986-05-29 | Renishaw Plc | Probe |
FR2600002B1 (fr) * | 1986-06-12 | 1988-10-21 | Krasnod Stankostroitelny Za | Dispositif de controle de la portee d'une arete tranchante d'un outil d'une machine-outil pour l'usinage de metaux par enlevement de copeaux |
JPS63229250A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | マニシングセンタ |
JP2683637B2 (ja) | 1989-04-19 | 1997-12-03 | 株式会社ナガセインテグレックス | 研削盤 |
DE4212175A1 (de) † | 1992-04-10 | 1993-10-14 | Emag Masch Vertriebs Serv Gmbh | Aus Baugruppen zusammengesetztes Bearbeitungszentrum |
JPH06126598A (ja) | 1992-10-16 | 1994-05-10 | Murata Mach Ltd | ツール検出装置 |
JPH071294A (ja) * | 1993-06-15 | 1995-01-06 | Kobe Steel Ltd | 数値制御工作機械における光学式被加工物形状測定装置 |
GB9509294D0 (en) † | 1995-05-06 | 1995-06-28 | Western Atlas Uk Ltd | Improvements relating to guaging the diameter of cylindrical workpiece sections |
DE19840801B4 (de) * | 1998-09-08 | 2005-09-15 | Walter Maschinenbau Gmbh | Werkzeugmaschine mit automatischer Prozesssteuerung/Überwachung und Verfahren zum Bearbeiten |
JP2000263302A (ja) † | 1999-03-19 | 2000-09-26 | Okuma Corp | 数値制御工作機械の工具刃先位置計測装置 |
DE10012445A1 (de) * | 2000-03-15 | 2001-09-27 | Hubert Haller | Bearbeitungszentrum |
US6715971B2 (en) * | 2001-04-09 | 2004-04-06 | Gary L. Curtis | Automated coolant delivery method and system for a machine tool |
GB0114360D0 (en) * | 2001-06-13 | 2001-08-08 | Renishaw Plc | Stylus orientation |
DE10207636A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-09-11 | Emag Maschfab Gmbh | Werkzeugmaschine mit Messeinrichtung |
JP2004034187A (ja) | 2002-07-01 | 2004-02-05 | Murata Mach Ltd | 工作機械 |
DE20304653U1 (de) * | 2002-07-09 | 2004-03-18 | Grob-Werke Burkhart Grob E.K. | Bearbeitungsstation |
DE10349947B3 (de) * | 2003-10-24 | 2005-07-14 | Werth Messtechnik Gmbh | Koordinatenmessgerät |
US7191540B1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-03-20 | Mitutoyo Corporation | Work piece holder for surface measuring apparatus |
-
2005
- 2005-10-18 JP JP2005302801A patent/JP4274167B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-08-24 KR KR1020060080701A patent/KR100975073B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-10-04 ES ES06121702T patent/ES2310392T5/es active Active
- 2006-10-04 DE DE602006002011T patent/DE602006002011D1/de active Active
- 2006-10-04 EP EP06121702A patent/EP1777033B2/en not_active Not-in-force
- 2006-10-17 US US11/581,378 patent/US7377047B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7377047B2 (en) | 2008-05-27 |
EP1777033A1 (en) | 2007-04-25 |
DE602006002011D1 (de) | 2008-09-11 |
KR20070042444A (ko) | 2007-04-23 |
EP1777033B1 (en) | 2008-07-30 |
JP2007111782A (ja) | 2007-05-10 |
JP4274167B2 (ja) | 2009-06-03 |
KR100975073B1 (ko) | 2010-08-11 |
ES2310392T5 (es) | 2012-02-15 |
EP1777033B2 (en) | 2011-10-05 |
US20070084074A1 (en) | 2007-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2310392T3 (es) | Maquina herramienta con instrumento de medicion de piezas de trabajo y metodo de funcionamiento para la misma. | |
ES2240161T3 (es) | Maquina herramienta con cubierta de fuelle. | |
ES2290832T3 (es) | Maquina de mecanizacion con un cambiador de piezas de trabajo. | |
ES2306316T3 (es) | Dispositivo de manipulacion con una unidad de soporte que tiene varios modulos de trabajo. | |
ES2642668T3 (es) | Micrótomo con sensor de orientación de superficie para detectar la orientación de una superficie de una muestra | |
ES2810825T3 (es) | Máquina para mecanizar piezas de trabajo | |
US5265497A (en) | Guard for operator access station | |
US20150298272A1 (en) | Machine tool | |
ES2894976T3 (es) | Máquina herramienta con dos husillos de herramienta | |
ES2638514T3 (es) | Máquina herramienta, en particular máquina rectificadora y soporte de piezas de trabajo para una máquina herramienta | |
ES2619413T3 (es) | Métodos y aparatos para operaciones de fabricación | |
ES2319697T3 (es) | Maquina herramienta para carga manual. | |
CN109109000B (zh) | 包括配备有安全罩的操作单元的用于工业机器,具体是用于机器人的功能组件 | |
ES2337615T3 (es) | Maquina herramienta que comprende un portico y un portaherramientas con dos ejes perpendiculares de giro. | |
ES2285194T3 (es) | Maquina herramienta con dos husillos portapiezas. | |
ES2358068T3 (es) | Robot paralelo para herramientas. | |
WO2002072308A1 (es) | Maquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones | |
ES2928962T3 (es) | Máquina herramienta de control numérico | |
ES2382195T3 (es) | Cabezal de fresado que incluye una articulación tipo cardán | |
ES2430062T3 (es) | Centro de mecanización | |
ES2209891T3 (es) | Dispositivo de posicionamiento para soportes de piezas de trabajo o para piezas de trabajo. | |
ES2298856T3 (es) | Dispositivo portapiezas modular y polivalente. | |
ES2280025T3 (es) | Maquina herramienta con un dispositivo de sujecion por ambos lados. | |
ES2359863T3 (es) | Dispositivo para mecanizar especialmente diámetros grandes de una pieza de trabajo. | |
JP4044361B2 (ja) | 工具位置検知用センサを付属させたアタッチメント交換装置 |