JPS63229250A - マニシングセンタ - Google Patents

マニシングセンタ

Info

Publication number
JPS63229250A
JPS63229250A JP62056431A JP5643187A JPS63229250A JP S63229250 A JPS63229250 A JP S63229250A JP 62056431 A JP62056431 A JP 62056431A JP 5643187 A JP5643187 A JP 5643187A JP S63229250 A JPS63229250 A JP S63229250A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
probe
axis
machining center
data processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62056431A
Other languages
English (en)
Inventor
Koichiro Kitamura
北村　耕一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitamura Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kitamura Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kitamura Machinery Co Ltd filed Critical Kitamura Machinery Co Ltd
Priority to JP62056431A priority Critical patent/JPS63229250A/ja
Priority to EP19880902534 priority patent/EP0357774A4/en
Priority to US07/397,421 priority patent/US4976019A/en
Priority to PCT/JP1988/000248 priority patent/WO1988006947A1/ja
Priority to KR1019880002606A priority patent/KR880010865A/ko
Publication of JPS63229250A publication Critical patent/JPS63229250A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/12—Mechanical drives with means for varying the speed ratio
    • B23Q5/14—Mechanical drives with means for varying the speed ratio step-by-step
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37038—Protection cover over measuring device, probe, feeler opened when measuring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37207—Verify, probe, workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37275—Laser, interferometer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37617—Tolerance of form, shape or position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50171—Machine, machining centre, center
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50252—Replace, change tool with tracer head, probe, feeler
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S33/00—Geometrical instruments
    • Y10S33/21—Geometrical instruments with laser
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5105—Drill press
    • Y10T29/5107—Drilling and other
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303864—Milling with means to weigh or test work or product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産　　　の　１ この発明はマニシングセンタに関する。
１３１日Ｕ【 マニシングセンタは、複数のツールを備えており、多種
の加工をテーブル上のワークに施せる。加工ずみのワー
クの幾何学的形状を測定する場合は、加工ずみのワーク
をマニシングセンタのテーブルからはずして、マニシン
グセンタから離れた３次元測定機のテーブルに固定する
。そのようにしてから３次元測定機のプローブ装置をワ
ークに接触させて、ワークの幾何学的形状を測定するの
である。
”しようとする　　、 しかし、加工ずみのワークをマニシングセンタのテーブ
ルから３次元測定機のテーブルに再設定しなければなら
ないので、測定作業が面倒で時間がかかる。また、マニ
シングセンタと３次元測定機の２台を設定するための広
いフロア−スペースを必要とする。
１１へ１１ この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あり、加工ずみのワークの再設定が必要でなく加工ずみ
のワークの幾何学的形状を効率よく測定でき、かつフロ
ア−スペースを小さくできるマニシングセンタを提供す
ることを目的とする。
Ｒ」■Ｌｌ上− この発明は　複数のツールと、 ワークを設定するテーブルと、 前記複数のツールから選択された１つのツールとテーブ
ル上のワークとの相対運動をＸ軸に沿って行う第１駆動
手段と、 前記選択された１つのツールとテーブル上のワークとの
相対運動をＸ軸と直交するＹ軸に沿って行う第２駆動手
段と、 前記選択された１つのツールとテーブル上のワークとの
相対運動をＸ軸とＹ軸とに直交するＺ軸に沿って行う第
３駆動手段と、前記各Ｘ、Ｙ、Ｚ軸における前記選択さ
れたツールとテーブル上のワークとの相対運動距離を測
長する測長装置と、を備えたマニシングセンタにおいて
、前記テーブル上のワークに接触してワークの幾何学的
形状を測定するためのプローブ装置を備え、このプロー
ブと前記テーブル上のワークとの相対運動を、前記第１
駆動手段によりＸ軸に沿って行いかつ前記第２駆動手段
によりＹ軸に沿って行いそして前記第３駆動手段により
Ｚ軸に沿って行うことが可能であり、前記各Ｘ、Ｙ、Ｚ
軸におけるプローブ装置とテーブル上のワークとの相対
運動距離を前記測長装置により測長する構成とされたこ
とを特徴とするマニシングセンタを要旨としている。
−を　゛するＩＣめの− 第２図を参照する。
この発明のマニシングセンタは、複数のツール（たとえ
ばエンドミル２３、ドリル２２ａ、２２ｂ）、マニシン
グセンタのテーブル１５にはワークＷを設定可能である
。
マニシングセンタは第１駆動手段（実施例ではサーボモ
ータ３１）、第２駆動手段（実施例ではサーボモータ３
０）および第３駆動手段（実施例ではサーボモータ２４
）を備えている。
第１駆動手段は、前記複数のツールから選択された１つ
のツール（実施例ではエンドミル２３）とテーブル１５
のワークとの相対運動をＸ軸に沿って行なうものである
。
第２駆動手段は、前記選択された１つのツールとテーブ
ル１５のワークＷとの相対運動をＸ軸と直交するＹ軸に
沿って行なうものである。
さらに第３駆動手段は、前記選択された１つのツールと
テーブル１５のワークＷとの相対運動をＸ輪とＹ軸とに
直交するＺ軸に沿って行なうものである。
このマニシングセンタは測長装置（実施例ではレーザ測
長装置１６）を備えている。この測長装置は、前記各Ｘ
、Ｙ、Ｚ軸における前記選択されたツールとテーブル上
のｌワークとの相対運動距離を測長するものである。
このようなマニシングセンタにおいて、第１図と第２図
に示すようにこの発明ではさらにプローブ装置３を備え
ている。このプローブ装置３は、テーブル１５のワーク
Ｗの幾何学的形状を測定するものである。このプローブ
装置３とテーブル１５のワークＷとの相対運動を、前記
第１駆動手段によりＸ軸に沿って行ない、かつ前記第２
駆動手段によりＹ軸に沿って行ない、そして前記第３駆
動手段によりＺ軸に沿って行なう構成となっている。
そして前記各Ｘ、Ｙ、Ｚ軸におけるプローブ装置３とテ
ーブル１５上のワークＷとの相対運動距離を前記測長装
置により測長する構成である。
作」Ｌ 選択されたツール（実施例ではエンドミル２３）により
テーブル１５のワークＷを加工する場合は、エンドミル
２３を回転し、第１ないし第３駆動手段を駆動すること
により、通常の方法によりワークＷの加工を行なう。
テーブル１５に設定された加工ずみワークＷは、第１な
いし第３駆動手段を作動することによりワークＷの幾何
学的形状をプローブ装置３により測定する。
支１九 第１図はこの発明のマニシングセンタの概略を示してい
る。マニシングセンタ１は、ＣＮＣ装置２およびプロー
ブ装置３を備えている。
第２図を参照する。第２図のマニシングセンタ１は、ベ
ース１０．コラム１１、ＣＮＣ装ｆｆ１２、スピンドル
ヘッド１２、サドル１３゜１４、テーブル１５、レーザ
測長装置１６を備えている。
スピンドルヘッド１２は、スピンドル２０、主モータ２
１、自動工具交換装置２２を有している。前記プローブ
装置３はこのスピンドルヘッド１２に着脱可能に取付け
できる。たとえばこの取付は通常のコレットチャック式
に行える。スピンドル２０にはたとえばエンドミル２３
が着脱可能に取付けられている。
エンドミル２３はホルダ２３ａ　（第３図参照）を有し
ている。プローブ装置３はホルダ３ａを有している。い
ずれのホルダもスピンドル２０に着脱可能に設定可能で
ある。このエンドミル２３と自動工具交換装置２２のた
とえばツール２２ａとは、通常の方法で交換可能である
。プローブ装置３は通常の３次元測定機に用いられてい
るものと実質的に同じである。ただしこのプローブ装置
３は、プローブ姿勢制御用のアクチュエータ６１を有し
ている。アクチュエータ６１の作動により、プローブ６
０は一点鎖線で示すように所定角度回転可能になってい
る。
コラム１１にはサーボモータ２４が設けられている。ま
たコラム１１の側部には、レーザ測長装置１６のレーザ
ヘッド４ｏおよび偏光ビームスプリッタ４１が固定され
ている。
また前記スピンドルヘッド１２にはコーナキューブ４２
が固定されている。
ベース１０の上にはサドル１３が固定されている。サド
ル１３にはサドル１４がスライド可能に設けられている
。このサドル１４の上にはテーブル１５がスライド可能
に設けられている。サドル１３にはサーボモータ３０が
内蔵されている。またサドル１４にはサーボモータ３１
が設けられている。テーブル１５の上にはワークＷが着
１悦可能に固定されている。
第３図を参照する。サーボモータ２４には送りねじ３２
が取付けられている。この送りねじ３２にはナツト３３
がかみ合っている。
ナツト３３はスピンドルヘッド１２に固定されている。
これによりサーボモータ２４を回転すると、スピンドル
ヘッド１２を矢印Ｚ方向に沿って移動可能である。また
、サーボモータ３０には送りねじ２６が取付けられてい
る。この送りねじ２６にはナツト２７がかみ合っている
。このナツト２７はサドル１４に固定されている。これ
によりサーボモータ３０を回転すると、サドル１４をＹ
軸方向にスライド可能である。さらにサーボモータ３１
には送りねじ２８が取付けられている。この送りねじ２
８はナツト２９にかみ合っている。
このナツト２９はテーブル１５に固定されている。これ
によりサーボモータ３１を回転することによりテーブル
１５はＸ軸方向（第２図参照）にスライド可能である。
第４図を参照する。ベース１０にはビームスプリッタ４
３が固定されている。またサドル１４にはコーナキュー
ブ４５が固定されている。テーブル１５にはコーナキュ
ーブ４４が固定されている。
第５図を参照すると、前記レーザ測長装置１６は、レー
ザヘッド４０．偏光ビームスプリッタ４１、コーナキュ
ーブ４２．４４，４５、ビームスプリッタ４３および計
数部５３〜５５を有している。これら計数部５３〜５５
は、ＣＮＣ装置２とデータ処理部６２に接続されている
。すなわち計数部５３〜５５は、カウントした値をＸ、
Ｙ、Ｚ軸における距離に換算してＣＮＣ装置２とデータ
処理部６２に送れるようになっている。
レーザヘッド４０は、レーザ光源４６、偏光板４７ない
し４９および光検出器５０ないし５２を有している。レ
ーザ光源４６−は、たとえばＨｅ−Ｎｅレーザが好まし
い。しかもレーザ光源４６はこの実施例では単一周波発
振型のものである。レーザ光源４６から出たレーザ光り
は、２つのレーザ光Ｌ１とＬ２に分けられる。レーザ光
１−　ｉはコーナキューブ４２および偏光ビームスプリ
ッタ４１により反射されて偏光板４７を通り光検出器５
０に達する。他方のレーザ光Ｌ２はビームスプリッタ４
３においてレーザ光Ｌ３．Ｌ４に分けられる。レーザ光
Ｌ３はコーナキューブ４５において反射されビームスプ
リッタ４３および偏光ビームスプリッタ４１および偏光
板４８を通り光検出器５０に受光される。レーザ光Ｌ４
は、コーナキューブ４４とビームスプリッタ４３により
反射されて、偏光ビームスプリッタ４１および偏光板４
９を通り光検出器５２に受光される。光検出器５０から
の信号ＣＬ１は計数部５３に入力される。同様に光検出
器５１から出力された信＠　ＣＬ　３は計数部５４に入
力される。光検出器５２から出力された信号ＣＬ４は計
数部５５に入力される。これら計数部５３ないし５５は
通常使用されているものである。ＣＮＣ装置２にはプリ
ンタ５６およびディスプレ５７が接続されている。
このようなレーザ測長装置１６の計数部５３〜５５は、
干渉縞の移動する数をそれぞれ計数してＺ、Ｙ、Ｘ軸方
向の距離に換算するようになっている。このタイプのレ
ーザ測定装置１６は通常使用されているものである。
第５図を参照する。前記サーボモータ２８゜３０．２４
はそれぞれＣＮＣ装置２に接続されている。これらサー
ボモータ２８，３０゜２４は、ＣＮＣ装置２の指令に基
づいて作動される。またプローブ装置３のプローブ６０
は、データ処理部６２に接触信号を送れるようになって
いる。このデータ処理部６２には、プリンタ６３やディ
スプレ６４が接続されている。このデータ処理部６２に
おいて前記ワークＷ（第４図参照）の幾何学的形状を測
定できるようになっている。この幾何学的形状としては
、たとえばワークＷの輪郭形状である。このデータ処理
部６２とプローブ装置３は３次元測定機に通常使われて
いるものである。データ処理部６２は、その幾何学的形
状測定プログラムに基づいて、サーボモータ２８．３０
．２４およびアクチュエータ６１に指令することができ
る。
第２図を参照する。まず、ワークＷをテーブルに設定し
、スピンドル２０にエンドミル２３を取付け、スピンド
ルヘッド１２をサーボモータ２４の回転により下げると
ともに主モータ２１を回転してエンドミル２３を回転す
る。これによりワークＷの上面に孔を形成する。第６図
にはその孔Ｈが示されている。
孔Ｈを形成したあとは第２図のスピンドルヘッド１２を
所定位置まで上げる。
つぎに第６図の孔Ｈの形状を測定する。この時は、加工
ずみのワークＷはテーブル１５からはずさない。第３図
においてエンドミル２３をスピンドル２０からはずして
、スピンドル２０にプローブ装置３を取付ける。そして
プローブ６０の接続ラインとアクチュエータ６１の接続
ラインは、図示しないコネクタを介してデータ処理部６
２に対して電気的に接続する。
データ処理部６２の幾何学的形状測定プログラムに基づ
いてサーボモータ２８，３０゜２４が作動し、プローブ
６０がワークＷの上面および孔Ｈの面を接触して移動す
る。
もし、ワークＷの側面にプローブ装置３のプローブ６０
を接触する場合は、データ処理部６２のプログラムに基
づいて第２図のアクチュエータ６１を作動してプローブ
６０を水平方向に向ければよい。
計数部５３〜５５から得たＸ、Ｙ、Ｚ軸における各移動
距離と、プローブ６０からの接触あるいは非接触の情報
とに基づいて、データ処理部６２はワークの幾何学的形
状を決定する。
このようにワーク加工後ただちに加工ずみのワークＷの
形状を精密に測定することができる。
なお、ワークを加工するときは、レーザ測長装置１６が
、各Ｘ、Ｙ、Ｚ軸におけるエンドミル２３とテーブル１
５上のワークＷとの相対運動距離を測長している。また
加工ずみのワークＷの形状をプローブ装置３で測定する
場合、同様にレーザ測長装置１６により前記各Ｘ、Ｙ、
Ｚ軸におけるプローブ装置３とテーブル１５上のワーク
Ｗとの相対運動距離を測長している。
ところでこの発明は上記実施例に限定されるものではな
い。
測長装置はレーザ光式の他リニアエンコーダ式などでも
よい。マニシングセンタはよこ形や他の形式のものでも
よい。加工中はプローブ装置をケースに収納し切粉やほ
こりを除く。測定のときのみケースから出してプローブ
装置を使用するのが好ましい。
切りくずやダストを除去するためにテーブル、サドルを
防塵カバーでおおうとともにスピンドルヘッドとコラム
を別の防塵カバーでおおうこともできる。
マニシングセンタにプローブ自動交換装置を設けてもよ
い。これは複数本のプローブ装置を収納でき、スピンド
ルヘッドのプローブとプローブ自動交換装置の１つのプ
ローブを交換可能である。
レーザ測長装置は、２周波発振型のレーザ光源を用いて
もよい。
１１悲ＩＬ 以上説明したことから明らかなように、ワークを加工後
、加工ずみのワークの再設定をする必要がなく、加工ず
みのワークの幾何学的形状を効率よく測定できる。また
１台のマニシングセンタを用いることにより、加工およ
び測定が行うことができる。マニシングセンタと３次元
測定機の２台を必要とせず、フロア−スペースを小さく
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の概念を示す図、第２図はこの発明の
マニシングセンタの実施例を示す斜視図、第３図はこの
実施例の側面図、第４図はテーブルおよびレーザ測長装
置を示す斜視図、第５図はレーザ測長装置およびプロー
ブ装置を含む周辺部分を示す図、第６図はプローブおよ
びテーブル上のワークを示す斜視図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
マニシングセンタ２・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ＣＮＣ装置１０・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ベース１１・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・コラム１２・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・スピンドルヘッド１３．１
４・・・・・・・・・・・・サドル１５・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・テーブル１６・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・レーザ測長装置２０
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スピンド
ル２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・主
モータ２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・自動工具交換装置２３・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・エンドミル２４・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・サーボモータ２６・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・送りねじ２７・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ナツト２８・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・送りねじ２９・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナツト３０・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・サーボモー
タ３１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・サ
ーボモータ３２・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・送りねじ３３・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ナツト４０・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・レーザヘッド４１・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・偏光ビームスプリッタ４２・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・コーナキューブ
４３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ビー
ムスプリッタ４４・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・コーナキューブ４６・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・レーザ光源４７．４８．４９・・・
偏光板 ５０．５１．５２・・・光検出器 ５３．５４．５５・・・計数部 ５６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・プリ
ンタ５７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ディスプレ６０・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・プローブ６１・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・アクチュエータ６２・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・データ処理部６３・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・プリンタ６４・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ディスプレ代　　理
　　人　　弁理士　　１）　辺　　徹Ｌσ−い− ゝ〜５ 第１図 第２図 第　３　図 第　４　図 第６図 手続ネ１【１正書　（自発） 昭和６２年７月６日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数のツールと、 ワークを設定するテーブルと、 前記複数のツールから選択された１つのツ ールとテーブル上のワークとの相対運動をＸ軸に沿って
    行う第１駆動手段と、 前記選択された１つのツールとテーブル上 のワークとの相対運動をＸ軸と直交するＹ軸に沿って行
    う第２駆動手段と、 前記選択された１つのツールとテーブル上 のワークとの相対運動をＸ軸とＹ軸とに直交するＺ軸に
    沿って行う第３駆動手段と、 前記各Ｘ、Ｙ、Ｚ軸における前記選択され たツールとテーブル上のワークとの相対運動距離を測長
    する測長装置と、を備えたマニシングセンタにおいて、
    前記テーブル上のワークの幾何学的形状を測定するため
    のプローブ装置を備え、このプローブ装置と前記テーブ
    ル上のワークとの相対運動を、前記第１駆動手段により
    Ｘ軸に沿って行いかつ前記第２駆動手段によりＹ軸に沿
    って行いそして前記第３駆動手段によりＺ軸に沿って行
    うことが可能であり、前記各Ｘ、Ｙ、Ｚ軸におけるプロ
    ーブ装置とテーブル上のワークとの相対運動距離を前記
    測長装置により測長する構成とされたことを特徴とする
    マニシングセンタ。
JP62056431A 1987-03-13 1987-03-13 マニシングセンタ Pending JPS63229250A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62056431A JPS63229250A (ja) 1987-03-13 1987-03-13 マニシングセンタ
EP19880902534 EP0357774A4 (en) 1987-03-13 1988-03-10 Machining center
US07/397,421 US4976019A (en) 1987-03-13 1988-03-10 Machining center
PCT/JP1988/000248 WO1988006947A1 (en) 1987-03-13 1988-03-10 Machining center
KR1019880002606A KR880010865A (ko) 1987-03-13 1988-03-12 머시이닝 센터(Machining Center)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62056431A JPS63229250A (ja) 1987-03-13 1987-03-13 マニシングセンタ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63229250A true JPS63229250A (ja) 1988-09-26

Family

ID=13026901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62056431A Pending JPS63229250A (ja) 1987-03-13 1987-03-13 マニシングセンタ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4976019A (ja)
EP (1) EP0357774A4 (ja)
JP (1) JPS63229250A (ja)
KR (1) KR880010865A (ja)
WO (1) WO1988006947A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689263A (zh) * 2012-06-15 2012-09-26 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板双主轴对称式磨削加工中心

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69309588T2 (de) * 1992-09-12 1997-07-24 Renishaw Plc, Wotton-Under-Edge, Gloucestershire Verfahren und Gerät zum Abtasten der Oberfläche eines Werkstückes
US5419631A (en) * 1994-01-12 1995-05-30 Nearfield Systems Incorporated Three-axis motion tracking interferometer for measurement and correction of positional errors between an article under test and a measurement probe
DE19502356A1 (de) * 1995-01-26 1996-08-08 Laser Applikationan Gmbh Zielvorrichtung für das geradlinige Einführen eines Instruments in einen menschlichen Körper
JP3564205B2 (ja) * 1995-08-31 2004-09-08 株式会社ソキア 多軸測長機
US5808740A (en) * 1995-08-31 1998-09-15 Sokkia Company Limited Multiaxis distance measurement device for NC machine tools
JP3618450B2 (ja) * 1995-11-15 2005-02-09 株式会社ソキア 多軸レーザ干渉測長機
US5678967A (en) * 1995-11-21 1997-10-21 Micro Optics Design Corporation Apparatus for cutting a workpiece and including a kinematic tool coupling
US5733079A (en) * 1995-12-15 1998-03-31 Eastman Chemical Company Surface determination and automatic milling in spinnerette manufacturing
US5808888A (en) * 1996-01-11 1998-09-15 Thermwood Corporation Method and apparatus for programming a CNC machine
US5774969A (en) * 1996-02-05 1998-07-07 Zuccato; Giuliano Modular model vehicle assembly
CA2252754C (en) * 1996-06-06 2005-10-18 The Boeing Company Method for improving the accuracy of machines
US6681145B1 (en) * 1996-06-06 2004-01-20 The Boeing Company Method for improving the accuracy of machines
US5949685A (en) * 1997-06-03 1999-09-07 The Boeing Company Real-time orientation of machine media to improve machine accuracy
US6020964A (en) * 1997-12-02 2000-02-01 Asm Lithography B.V. Interferometer system and lithograph apparatus including an interferometer system
US6233498B1 (en) * 1998-03-05 2001-05-15 Noble Drilling Services, Inc. Method of and system for increasing drilling efficiency
US6161050A (en) * 1998-03-26 2000-12-12 Eastman Chemical Company Surface determination and automatic milling in spinnerette manufacturing
US7073268B1 (en) 2002-04-18 2006-07-11 Black & Decker Inc. Level apparatus
US8004664B2 (en) 2002-04-18 2011-08-23 Chang Type Industrial Company Power tool control system
US7359762B2 (en) 2002-04-18 2008-04-15 Black & Decker Inc. Measurement and alignment device including a display system
US6937336B2 (en) * 2002-08-15 2005-08-30 Black & Decker, Inc. Optical alignment system for power tool
US7369916B2 (en) 2002-04-18 2008-05-06 Black & Decker Inc. Drill press
US20060076385A1 (en) 2002-04-18 2006-04-13 Etter Mark A Power tool control system
US20030233921A1 (en) 2002-06-19 2003-12-25 Garcia Jaime E. Cutter with optical alignment system
US7137327B2 (en) 2002-10-31 2006-11-21 Black & Decker Inc. Riving knife assembly for a dual bevel table saw
FR2852876B1 (fr) * 2003-03-31 2005-06-03 Thibaut Sa Dispositif de mesure automatique des dimensions d'un outil pour machine d'usinage
US7290474B2 (en) 2003-04-29 2007-11-06 Black & Decker Inc. System for rapidly stopping a spinning table saw blade
US7243440B2 (en) 2004-10-06 2007-07-17 Black & Decker Inc. Gauge for use with power tools
DE102005047250A1 (de) * 2005-10-01 2007-04-05 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Fertigungslinie zur flexiblen Bearbeitung von Werkstücken
JP4274167B2 (ja) * 2005-10-18 2009-06-03 村田機械株式会社 ワーク計測器付き工作機械
US20070204473A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Honda Motor Co., Ltd. Spindle locating laser for nut runner
US8261457B1 (en) * 2009-07-21 2012-09-11 Bradley Dean Peters Laser jaw setting system for CNC lathes
CN104625894A (zh) * 2015-03-10 2015-05-20 拉威尔(北京)科技有限公司 一种代替五轴联动的四轴联动数控刀具加工磨床
ES2951021T3 (es) * 2020-01-13 2023-10-17 Ivoclar Vivadent Ag Fresadora dental y procedimiento de fresado dental

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58114843A (ja) * 1981-12-28 1983-07-08 Niigata Eng Co Ltd 数値制御工作機械における寸法精度監視装置
JPS6079209A (ja) * 1983-10-06 1985-05-07 Komatsu Ltd 寸法自動計測システム

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3250012A (en) * 1963-02-01 1966-05-10 Lockheed Aircraft Corp Inspection device and method
US3191294A (en) * 1965-02-03 1965-06-29 Daugherty Jesse In-process inspection apparatus
US3756722A (en) * 1965-07-29 1973-09-04 Kearney & Trecker Corp Interferometric measuring system
US3661463A (en) * 1970-03-05 1972-05-09 Kearney & Trecker Corp Single interferometer multiple axis laser measuring system
DE3011002A1 (de) * 1979-03-30 1980-10-16 Renishaw Electrical Ltd Werkzeugverbindungsmechanismus fuer werkzeugmaschinen
DE3348472C2 (de) * 1983-06-03 1994-09-29 Zeiss Carl Fa Taststiftwechselhalter
US4628441A (en) * 1983-06-29 1986-12-09 Kearney & Trecker Corporation Automatic dynamic error compensator
JPS60213468A (ja) * 1984-04-05 1985-10-25 Okuma Mach Works Ltd 加工機能を持つ測定機
AT383534B (de) * 1985-04-18 1987-07-10 Heid Ag Maschf Messvorrichtung an werkzeugmaschinen
IT1185800B (it) * 1985-06-11 1987-11-18 D B A Spa Dispositivo per effettuare automaticamente il cambio dell utensile di misura in un macchina o in un robot di misura
US4742609A (en) * 1986-10-27 1988-05-10 Manuflex Corporation Automatic metal machining center system
US4784539A (en) * 1987-05-18 1988-11-15 Manuflex Corporation Tool communications method
JPH0679209A (ja) * 1992-09-02 1994-03-22 Dainippon Printing Co Ltd 塗布方法および塗布装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58114843A (ja) * 1981-12-28 1983-07-08 Niigata Eng Co Ltd 数値制御工作機械における寸法精度監視装置
JPS6079209A (ja) * 1983-10-06 1985-05-07 Komatsu Ltd 寸法自動計測システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689263A (zh) * 2012-06-15 2012-09-26 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板双主轴对称式磨削加工中心

Also Published As

Publication number Publication date
KR880010865A (ko) 1988-10-25
EP0357774A4 (en) 1991-04-17
US4976019A (en) 1990-12-11
WO1988006947A1 (en) 1988-09-22
EP0357774A1 (en) 1990-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63229250A (ja) マニシングセンタ
JP5276488B2 (ja) 工作機械における工作物測定装置およびその方法
JP2500608Y2 (ja) シリンダ研摩機
US20110307212A1 (en) Method and apparatus for measuring workpiece on machine tool
JP3192992B2 (ja) 工作機械の角度割出精度測定方法及びシステム
JPH02237755A (ja) 被加工部品に溝又は歯を研削加工する方法及び装置
JPH06109440A (ja) 工具測定装置
JPS63229251A (ja) 加工ずみワ−クの形状測定方法
JP5283563B2 (ja) 工作機械における工作物測定装置およびその方法
JPH0131567B2 (ja)
JPH07241714A (ja) バリ取り装置
EP0957417B1 (en) Work form-measuring method and device, and coordinate-measuring machine
US4277880A (en) Tracing milling machine with an automatic tool changer
CN108436610B (zh) 机加工设备
JP4322492B2 (ja) インデックステーブル
JP2022063713A (ja) 工作機械におけるドレス原点計測方法
JP2003136370A (ja) Ｎｃ工作機械
McKeown et al. The design and development of a large ultra-precision CNC diamond turning machine
JPH0569280A (ja) マシニングセンタの測定装置およびワークの加工精度測定方法
JPH09117845A (ja) 数値制御工作機械における角穴加工方法
JP3380123B2 (ja) 工作機械の移動誤差測定システム
JPS60191745A (ja) 三次元倣い方法
JP3921758B2 (ja) 精密溝加工装置
JP2006021277A (ja) 工具芯出し方法および工具測定方法
CN217619051U (zh) 一种模块化结构的金属切削机床