JP2006021277A - 工具芯出し方法および工具測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ダミーワーク50にあらかじめ仮加工原点を設定し、ダミーワーク50に測定用加工面60を工具の円弧補間送りにより加工し、形状測定器のプローブ34で走査し測定用加工面60の曲面の頂点Aを検出し、加工対象のワークWの形状を形状測定器のプローブ34で走査し、その加工曲面の頂点Bを検出し、測定用加工面の頂点Aとワークの加工曲面の頂点Bとのオフセット量を算出し、仮加工原点に工具がある位置から前記オフセット量分だけ工具を移動する。
【選択図】 図5
Description
ところが、粗加工を経た自由曲面形状のワークや、検査で不合格ワークを再度段取りをして、工具の中心をワークの中心に一致させることは基準が定まらず至難の業である。段取りによっては、加工時間に数十時間のロス時間が発生し、加工効率を大きく低下させることがある。
図1は、本実施形態による工具芯出し方法および工具測定方法が適用される工作機械を示す。この精密加工機は、レンズ部品などを研削、旋削する超精密加工を行うための加工機である。
図2において、参照番号30はNC制御装置を示す。このNC制御装置30は、X軸、Y軸、Z軸の3軸同時制御を行い、位置指令を各サーボモータに出力する。このうちZ軸については、図2に示すように、位置指令はZ軸サーボモータ27に指令され、このときワーク主軸26のZ軸上の位置は、光学スケールを用いた位置検出器32によって検出され、Z軸位置信号がNC制御装置30にフィードバックされる。同じように、X軸、Y軸についても図示しない位置制御ループが構成されている。
A(mesX1,mesY1,mesZ1)、B(mesX2,mesY2,mesZ2)とすると、
オフセットSHIFT_X、SHIFT_Y、SHIFT_Zは、
SHIFT_X=mesX2−mesX1、
SHIFT_Y=mesY2−mesY1、
SHIFT_Z=mesZ2−mesZ1、
である。
この工具測定方法は、上述した工具芯出しの過程で行うことができる。この工具測定方法では、図6に示すように、工具回転半径R0と、工具先端半径rの測定を行う。工具回転半径R0は、文字通り工具70の半径で、工具70の軸心から加工点までの距離に相当している。工具先端半径rは、工具70の外周面の曲率半径に相当している。
R0=R−R’ …(1)
が成り立っている。
したがって、ダミーワーク50の測定加工溝60をX−Z平面内でプローブ34により走査するときに、少なくとも3点の曲面上の座標を測定すれば、曲率半径Rを求めることができる。円弧補間指令半径R’は、円弧補間送りのためにあらかじめ決まっているので、(1)式から工具回転半径R0を簡単に求められる。
工具先端半径rについても、同じようにして求められる。
図6(b)において、破線がY−Z平面内の円弧補間送りの経路である。R’をY−Z平面内の円弧補間指令半径とし、Rをダミーワークに加工した測定加工溝60のY−Z平面内の曲率半径とする。
r=R−R’ …(2)
が成り立っている。
したがって、ダミーワーク50の測定加工溝60をプローブ34でY−Z平面内で走査するときに、少なくとも3点の曲面上の座標を測定すれば、曲率半径Rを求めることができる。円弧補間指令半径R’は、円弧補間送りのためにあらかじめ決まっているので、(2)式から工具先端半径rを簡単に求められる。
以上のようにして、工具70について直接測定する必要なく、工具芯出しの過程で、工具回転半径R0と工具先端半径rを容易に測定することができる。
21 第1テーブル
22 第2テーブル
23 コラム
24 サドル
25 研削主軸
26 ワーク主軸
32 位置検出器
34 プローブ
35 接触子
50 ダミーワーク
60 測定加工溝
70 工具
Claims (3)
- 形状測定器を機上に備えた工作機械において、工具の加工点を自由曲面のワークの中心に一致させワーク座標を確立するための工具芯出し方法であって、
ダミーワークにあらかじめ仮加工原点を設定し、前記ダミーワークに測定用加工面を工具の円弧補間送りにより加工する工程と、
前記形状測定器のプローブで走査し前記測定用加工面の曲面の頂点を検出する工程と、
加工対象のワークの形状を前記形状測定器のプローブで走査し、その加工曲面の頂点を検出する工程と、
前記測定用加工面の頂点と前記ワークの加工曲面の頂点とのオフセット量を算出する工程と、
前記仮加工原点に工具がある位置から前記オフセット量分だけ工具を移動する工程と、
からなることを特徴とする工具測定方法。 - 形状測定器を機上に備えた工作機械において、工具の回転半径を測定するための工具測定方法であって、
ダミーワークに測定用加工面を、工具を円弧補間送りしながら加工する工程と、
前記形状測定器のプローブで走査し前記測定用加工面の曲率半径を測定する工程と、
前記測定用加工面の曲率半径と、前記円弧補間指令半径から工具回転半径を求める工程と、
からなることを特徴とする工具測定方法。 - 形状測定器を機上に備えた工作機械において、工具の先端半径を測定するための工具測定方法であって、
ダミーワークに仮加工点を測定するための測定用加工面を、工具を円弧補間送りにより加工する工程と、
前記形状測定器のプローブで走査し前記測定用加工面の曲率半径を測定する工程と、
前記測定用加工面の曲率半径と、前記円弧補間指令半径から工具先端半径を求める工程と、
からなることを特徴とする工具測定方法。
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2004
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