ES2638547T3 - Dispositivo de soldadura por presión con un medio de medición que mide sin contacto para la detección del acabado superficial, de la marcha concéntrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura de lado frontal - Google Patents

Dispositivo de soldadura por presión con un medio de medición que mide sin contacto para la detección del acabado superficial, de la marcha concéntrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura de lado frontal Download PDF

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Abstract

Dispositivo de soldadura por presión con un equipo de plastificación y un equipo de compresión para la producción de una unión de soldadura entre partes de pieza de trabajo (2, 4), presentando el dispositivo de soldadura por presión un dispositivo de sujeción (6) que puede rotar alrededor de un eje de rotación (19) con un accionador de giro (20) para una primera parte de pieza de trabajo (2) y otro dispositivo de sujeción (7) para otra, en particular segunda, parte de pieza de trabajo (4), así como un equipo de avance (21) para la aproximación mutua de los dispositivos de sujeción (6, 7), caracterizado por que el dispositivo de soldadura por presión (1) presenta un medio de medición (8, 13) que mide sin contacto para la detección del acabado superficial y/o de la marcha concéntrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura (3, 5) de lado frontal de una parte de pieza de trabajo (2, 4).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de soldadura por presion con un medio de medicion que mide sin contacto para la deteccion del acabado superficial, de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura de lado frontal
La invencion se refiere a un dispositivo de soldadura por presion y a un procedimiento de soldadura por presion con las caractensticas en el preambulo de las reivindicaciones 1 y 9 (vease, por ejemplo, el documento EP2 163 338 A1). Por el documento DE 299 22 424 U1, el documento DE 299 22 396 Ul y el documento EP 2 163 338 A1 se conoce un dispositivo de soldadura por presion de este tipo en forma de un dispositivo de soldadura por friccion. Presenta un equipo de plastificacion y un equipo de compresion para la produccion de una union de soldadura entre partes de pieza de trabajo emparejadas. Mediante el contacto por el lado frontal y una friccion giratoria bajo presion se plastifican las partes de pieza de trabajo en sus zonas de soldadura y a continuacion se unen en una elevacion de compresion con, dado el caso, fuerza aumentada. El dispositivo de soldadura por friccion presenta un primer dispositivo de sujecion que puede rotar alrededor de un eje de rotacion con un accionador de giro para una primera parte de pieza de trabajo y un segundo dispositivo de sujecion para una segunda parte de pieza de trabajo asf como un equipo de avance para ajustar de manera lineal el segundo dispositivo de sujecion y para la aproximacion mutua de los dispositivos de sujecion y de las partes de pieza de trabajo.
El documento DE 37 13 418 A1 muestra otro dispositivo de soldadura por presion para la soldadura con un arco voltaico movido magneticamente. Las partes de pieza de trabajo distanciadas axialmente en primer lugar se plastifican en los lados frontales con el arco voltaico giratorio y a continuacion se une en una elevacion de compresion.
El documento JP 2006 297398 A desvela un vibrador de ultrasonido para la posterior eliminacion de un paso y cantos afilados en el punto de union de la pieza de trabajo terminada de soldar. En este sentido pueden reducirse durante la operacion de la pieza de trabajo tensiones por entalladura emergentes.
Por el documento JP 63 140785 A se conoce un dispositivo de soldadura por friccion con un sensor de temperatura en el punto de union de las partes de pieza de trabajo, que absorbe en el procedimiento el calor de friccion que se origina con el roce de las partes de pieza de trabajo y se emite una senal de inicio para un contador de medicion.
El documento EP 0 101 375 A1 ensena en general un procedimiento para la deteccion sin contacto de la rugosidad superficial de una pieza de trabajo.
Es objetivo de la presente invencion mostrar una tecnica de soldadura por presion mejorada, en particular una tecnica de soldadura por friccion.
La invencion soluciona este objetivo con las caractensticas en la reivindicacion 1 y en la reivindicacion 9. La tecnica de soldadura por presion de acuerdo con la invencion, en particular la tecnica de soldadura por friccion, posibilita que se alcance una union de soldadura de alto valor desde el punto de vista cualitativo, reproducible y resistente. Permite conseguir una cierta calidad minima del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica de las partes de pieza de trabajo con respecto al eje de rotacion. En este sentido puede evitarse que las partes de pieza de trabajo dado el caso no entren en contacto en toda la superficie y se produzca solo un plastificado parcial e/o irregular y con ello la configuracion de un punto de soldadura inferior.
La tecnica de soldadura por presion de acuerdo con la invencion requiere solo un pequeno esfuerzo de construccion y de control y una cinematica simplificada. El equipo de giro por ejemplo de por sf presente en uno o en los dos dispositivos de sujecion adyacentes puede usarse para la deteccion por tecnica de medicion del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica de lado frontal que va a soldarse de una o ambas partes de pieza de trabajo. Una deteccion sensorial preferentemente sin contacto, en particular mediante el uso de un rayo de medicion, es especialmente exacta, sencilla y segura en la operacion.
La tecnica de soldadura por presion de acuerdo con la invencion permite una comprobacion automatica de las partes de pieza de trabajo que van a soldarse y sucesiones del procedimiento influidas por ello. Pueden remediarse correcciones de defectos dentro del dispositivo de soldadura por presion mediante el cambio de ubicacion y/o el mecanizado posterior de una parte de pieza de trabajo. El dispositivo de soldadura por presion puede automatizarse en su procedimiento de soldadura, lo que tambien puede incluir una carga y descarga automaticas de las partes de pieza de trabajo o piezas de trabajo soldadas asf como, dado el caso, una eliminacion de partes de pieza de trabajo defectuosas. Puede comprobarse, ademas, tambien la parte de soldadura terminada, por ejemplo por lo que respecta a la marcha concentrica y/o excentricidad axial del/de los extremo/s parcial/es.
La tecnica de soldadura por presion reivindicada se refiere preferentemente a la soldadura por friccion con plastificacion de las partes de pieza de trabajo que contactan y sus superficies frontales bajo presion y a la friccion continuamente giratoria, o lineal, u oscilante. Como alternativa es posible una plastificacion mediante un arco voltaico electrico, movido magneticamente, el cual en primer lugar se enciende entre las partes de pieza de trabajo y
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despues circula de manera rotatoria en influencia de un campo magnetico. En ambos casos, a la plastificacion puede seguirla una elevacion de compresion axial.
A continuacion se entiende por la expresion “eje de rotacion” respectivamente el eje principal previsto para la produccion de una union de soldadura por presion, en particular por friccion, alrededor del que rota, por un lado, la primera parte de pieza de trabajo y en su direccion, por otro lado, tiene lugar un movimiento relativo lineal entre las partes de pieza de trabajo.
Con un medio de medicion, en particular un primer medio de medicion, puede efectuarse una deteccion del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica en la segunda parte de pieza de trabajo con respecto al eje de rotacion, mientras que la segunda parte de pieza de trabajo esta tensada ya para la produccion de la union de soldadura por friccion, es decir, en la ubicacion de sujecion prevista para la soldadura. Para la ejecucion de una medicion puede girarse el primer medio de medicion, en particular mediante una rotacion del primer dispositivo de sujecion, alrededor del eje de rotacion y a este respecto medirse la zona de soldadura de la segunda parte de pieza de trabajo. El primer medio de medicion esta dispuesto preferentemente consistente en el dispositivo de soldadura por presion o por friccion, en particular en el primer dispositivo de sujecion, de modo que no tiene que retirarse para la ejecucion de una soldadura. En este sentido, puede efectuarse de manera ventajosa una deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o excentricidad axial sin perdida de tiempo de ciclo.
El primer medio de medicion presenta preferentemente un abastecimiento de energfa separado, que esta unido con el primer medio de medicion y asimismo montado de manera que puede girar alrededor del eje de rotacion, en particular fijado en el primer dispositivo de sujecion. Mediante el abastecimiento de energfa el medio de medicion puede operarse durante un procedimiento de medicion sin que necesite una grna de cable para el suministro de energfa entre el bastidor de maquina estacionario y el medio de medicion montado de manera que puede rotar.
El primer medio de medicion movido puede estar unido ademas a traves de un medio de transmision de datos inalambrico con un control del dispositivo de soldadura por friccion. Por tanto, puede prescindirse tambien de una grna de cable para la transmision de datos de sensor entre el medio de medicion y un control del dispositivo de soldadura por friccion.
El dispositivo de soldadura por presion o por friccion presenta preferentemente un medio de medicion adicional, en particular un segundo medio de medicion para la deteccion del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica en una zona de soldadura de la primera parte de pieza de trabajo, que esta retenido en el primer dispositivo de sujecion. El segundo medio de medicion esta montado de manera linealmente desplazable preferentemente en direccion del eje de rotacion del primer dispositivo de sujecion. Puede estar fijado en particular en el segundo dispositivo de sujecion.
En un dispositivo de soldadura por presion o por friccion con un primer y un segundo medio de medicion del tipo mencionado arriba puede efectuarse de manera ventajosa sin perdida de tiempo de ciclo una medicion de ambas partes de pieza de trabajo en un procedimiento automatizado y en paralelo. Puede efectuarse en particular una medicion simultanea de las dos partes de pieza de trabajo, girandose el primer dispositivo de sujecion de manera controlada y causandose para ambos procedimientos de medicion el respectivo movimiento relativo requerido entre parte de pieza de trabajo y medio de medicion.
En las reivindicaciones dependientes se indican configuraciones ventajosas del dispositivo de soldadura por friccion.
En una configuracion, el dispositivo de soldadura por presion presenta varios pares de dispositivos de sujecion.
Es ventajosa tambien una disposicion consistente de un medio de medicion en el dispositivo de soldadura por presion, en particular dispositivo de soldadura por friccion.
El dispositivo de soldadura por presion puede presentar un dispositivo de posicionamiento para la correccion de una ubicacion de una o varias partes de pieza de trabajo con respecto al eje de rotacion. Un dispositivo de posicionamiento de este tipo esta dispuesto preferentemente en el segundo dispositivo de sujecion desplazado axialmente y previsto para la segunda parte de pieza de trabajo. El dispositivo de soldadura por presion puede presentar como alternativa o adicionalmente un dispositivo de mecanizado posterior para una parte de pieza de trabajo. Ademas, el dispositivo de posicionamiento y/o el dispositivo de mecanizado posterior puede/n estar automatizado/s y unido/s con un control del dispositivo de soldadura por presion.
El dispositivo de soldadura por presion esta preferentemente previsto y configurado para llevar a cabo una deteccion de un acabado superficial y/o de una marcha concentrica y/o de una excentricidad axial en una zona de soldadura de lado frontal en la ubicacion de sujecion, prevista para la produccion de la soldadura por presion, de la o de las partes de pieza de trabajo.
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En una configuracion especialmente ventajosa, el dispositivo de soldadura por presion esta previsto y configurado para realizar una deteccion automatizada de un acabado superficial y/o de una marcha concentrica y/o de una excentricidad axial.
Preferentemente, el dispositivo de soldadura por presion esta tambien previsto y configurado para realizar una deteccion de un acabado superficial y/o de una marcha concentrica y/o de una excentricidad axial directamente antes del comienzo de una soldadura por presion.
El dispositivo de soldadura por presion puede estar previsto y configurado para realizar una soldadura por presion solo al establecerse un grado requerido del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial.
En una variante automatizada, el dispositivo de soldadura por presion esta previsto y configurado, por medio de los resultados de medicion de un medio de medicion, para realizar automaticamente una correccion de la ubicacion de una parte de pieza de trabajo y/o un mecanizado posterior de una parte de pieza de trabajo.
Para un control posterior, el dispositivo de soldadura por presion y su medio de medicion puede estar previsto y configurado para comprobar la pieza de trabajo soldada por presion en uno o los dos extremos frontales en marcha concentrica y/o excentricidad axial.
Una idea inventiva independiente adicional consiste en prever un dispositivo de soldadura por presion con un equipo de plastificacion y un equipo de compresion asf como dispositivos de sujecion para las partes de pieza de trabajo, presentando el dispositivo de soldadura por presion un medio de medicion, que esta montado de manera que puede girar alrededor de un eje principal, en particular un eje de compresion central, en la zona de una primera parte de pieza de trabajo y esta configurado para la deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura de lado frontal de la segunda parte de pieza de trabajo enfrentada. Esto se refiere tambien al procedimiento correspondiente.
El equipo de plastificacion y el equipo de compresion pueden estar configurados a este respecto de manera discrecional. Uno o varios de los dispositivos de sujecion mencionados puede/pueden rotar alrededor del eje principal. El medio de medicion puede estar dispuesto en un dispositivo de sujecion rotatorio. Como alternativa, puede estar dispuesto en un propio dispositivo de rotacion. Este puede ser en particular el caso en el que los dispositivos de sujecion estan dispuestos de manera resistente al giro.
El plastificado puede efectuarse mediante la friccion de las partes de pieza de trabajo bajo preferentemente mutuo contacto y presion, en particular presion axial o mediante un arco voltaico giratorio y movido magneticamente. En el segundo caso mencionado no se requiere un giro mutuo de las partes de pieza de trabajo alrededor del eje principal o eje de compresion. En este sentido, el medio de medicion puede rotar de manera autonoma.
La invencion se representa en los dibujos a modo de ejemplo y esquematicamente. Muestran:
la Figura 1: una representacion esquematica de un dispositivo de soldadura por friccion en vista lateral,
las Figuras 2 y 3: vistas en perspectiva de un primer y un segundo dispositivo de sujecion con partes de pieza de trabajo mantenidas en el mismo y un primer medio de medicion y
la Figura 4: una vista en perspectiva de un dispositivo de soldadura por friccion con un primer y un segundo
medio de medicion.
La invencion se refiere a un dispositivo de soldadura de presion, preferentemente a un dispositivo de soldadura por friccion (1), y a un procedimiento para la produccion de una union de soldadura entre una primera parte de pieza de trabajo (2) y una segunda parte de pieza de trabajo (4). Un dispositivo de soldadura por friccion (1) de este tipo para dos partes de pieza de trabajo (2, 4) esta representado esquematicamente en la Figura 1. En una alternativa no representada, el dispositivo de soldadura por presion (1) puede funcionar con un arco voltaico electrico movido magneticamente.
La primera parte de pieza de trabajo (2) y la segunda parte de pieza de trabajo (4) pueden componerse de materiales discrecionales, en particular de metales ferrosos o no ferrosos o tambien de materias no metalicas. El dispositivo de soldadura por friccion (1) y las partes de pieza de trabajo (2, 4) que van a soldarse con ello pueden estar configuradas, por ejemplo, de acuerdo con los documentos DE 299 22 424 U1, DE299 22 396 U1 o DE 195 23 240 C1.
La primera parte de pieza de trabajo (2) esta mantenida en un dispositivo de sujecion (6) que puede girar alrededor del eje de rotacion (19) y solicitada por un accionador de giro (20). El accionador de giro (20) puede presentar un motor controlable y dado el caso uno o varios pesos oscilantes fijos o conmutables. La segunda parte de pieza de trabajo (4) esta mantenida en un segundo dispositivo de sujecion (7).
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El segundo dispositivo de sujecion (7) esta montado de manera linealmente desplazable preferentemente en direccion del eje de rotacion (19). El dispositivo de sujecion (7) es resistente al giro en la forma de realizacion mostrada. Como alternativa, puede ser giratorio y presentar, asimismo, un accionador de giro controlable.
El eje de rotacion (19) y el eje de desplazamiento estan orientados, por ejemplo, de manera horizontal y se extienden a lo largo del eje de la maquina (Z).
Los dispositivos de sujecion (6, 7) tienen un accionador de ajuste y pueden abrirse y cerrarse de manera automatica. Alojan de manera centrada, respectivamente, una parte de pieza de trabajo (2, 4). El denominado primer dispositivo de sujecion (6) accionado de manera giratoria puede estar configurado, por ejemplo, como mandril de sujecion con un cuerpo de base (22) y varias mordazas de sujecion (no mostradas), por ejemplo tres, que pueden distribuirse radialmente con respecto al eje central (19). El segundo dispositivo de sujecion (7) puede estar realizado, por ejemplo, como el denominado tensor de centrado con un bastidor y dos mordazas de sujecion suministrables.
Las partes de pieza de trabajo (2, 4) pueden tener una forma discrecional y poseen respectivamente una zona de soldadura (3, 5) de lado frontal, en forma de tubo o en toda la superficie, en la que se efectua la plastificacion y la union de soldadura. La zona de soldadura (3, 5) de la primera y/o segunda parte de pieza de trabajo (2, 4) tiene preferentemente un contorno con simetna de rotacion, en particular en forma de una superficie de anillo circular o una superficie de cfrculo entero. Una zona de soldadura (3, 5) de lado frontal esta alineada preferentemente de manera simetrica, en particular de manera concentrica, y en perpendicular al eje de rotacion (19). Una lmea equidistante de una zona de soldadura (3, 5) (centro previsto de una union de soldadura) esta configurada preferentemente en forma de anillo circular y alineada de tal modo que el punto central de la lmea equidistante coincide con el eje de rotacion (19). Las partes de pieza de trabajo (2, 4) estan alineadas en los ejemplos de realizacion con los ejes equidistantes de sus superficies frontales o zonas de soldadura (3, 5) para el procedimiento de soldadura de manera equiaxial y exacta.
Como alternativa es posible una forma de la superficie frontal o de la zona de soldadura (3, 5) sin simetna de rotacion, por ejemplo elfptica o prismatica, en particular durante la soldadura con un arco voltaico movido magneticamente. La superficie frontal o la zona de soldadura (3, 5) pueden estar configuradas de manera conica y alineadas de manera oblicua con respecto al eje de rotacion (19).
El dispositivo de soldadura por friccion (1) presenta un bastidor de maquina (16), en el que estan dispuestos y montados el primer dispositivo de sujecion (6) y el segundo dispositivo de sujecion (7). El/los dispositivo/s de sujecion (6, 7) pueden estar dispuestos de manera intercambiable dado el caso por medio de un equipo de cambio. El bastidor de maquina (16) puede presentar, por ejemplo, una bancada de maquina recostada y un montante de maquina erguido. En el bastidor de maquina (16) pueden estar dispuestos el accionador de giro (20), los accionadores para los dispositivos de sujecion (6, 7), asf como un control (17) del dispositivo de soldadura por friccion (1).
En el dispositivo de soldadura por friccion (1) de acuerdo con la Figura 1 esta dispuesto un denominado primer medio de medicion (8) en la zona del primer dispositivo de sujecion (6). Puede estar montado de manera fija o ajustable por el lado frontal o circunferencial asf como en particular en el dispositivo de sujecion (6), preferentemente en su cuerpo de base (22). Puede estar integrado dado el caso en el dispositivo de sujecion (6). El primer medio de medicion (8) esta configurado preferentemente para la deteccion sin contacto de una zona de soldadura (5) de lado frontal de la segunda parte de pieza de trabajo (4).
El primer medio de medicion (8) presenta al menos un sensor (23) y una evaluacion para sus senales. El sensor (23) detecta el acabado superficial y/o la excentricidad axial y/o la marcha concentrica de la zona de soldadura (5) de la segunda parte de pieza de trabajo (4). Esto puede efectuarse, por ejemplo, mediante una medicion de distancia entre el sensor (23) y el lado frontal de la segunda parte de pieza de trabajo (4). El sensor (23) puede dirigir tambien un rayo de medicion (9), en particular un rayo laser, al lado frontal o la zona de soldadura (5) de la segunda parte de pieza de trabajo (4). La orientacion del rayo puede ser oblicua con respecto al eje de giro (19). El sensor (23) puede estar configurado en este sentido, por ejemplo, como explorador de punto luminoso. La medicion de distancia puede efectuarse mediante la medicion de las partes de luz reflejadas desde el punto de soldadura (5), por ejemplo mediante una medicion de un periodo de tiempo o de la intensidad. Una medicion de distancia puede efectuarse tambien de otra manera, por ejemplo de manera capacitiva o inductiva u optica.
La deteccion sensorial en cuestion del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o de la marcha concentrica de la superficie frontal puede efectuarse, ademas, en lugar de mediante la medicion de distancia, de otra manera, por ejemplo mediante medicion de contraste optica o similar. El rayo (9) dado el caso tambien usado para ello puede ser un rayo de luz y servir para iluminar el punto de deteccion en la parte de pieza de trabajo (2).
El medio de medicion (8) puede presentar varios sensores (23) configurados de igual o diferente manera, que estan dispuestos distribuidos alrededor del eje de giro (19). El o los sensores (23) pueden estar dispuestos de manera fija o ajustable en el dispositivo de sujecion (6). Ademas, es posible una configuracion de sensor ajustable en sf. El
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sensor (23) puede emitir, por ejemplo, un rayo (9) movil, en particular que puede pivotar de manera oscilante, en particular un rayo de medicion.
El primer medio de medicion (8) dispone preferentemente de un abastecimiento de energfa (12) separado que puede ser autarquico y puede acompanar el movimiento. El abastecimiento de energfa (12) puede estar configurado de manera discrecional. Puede presentar en particular una batena o un acumulador. Como alternativa, el abastecimiento de energfa (12) puede ser un medio de transmision de energfa, a traves del que se transmite de manera que hace contacto, por ejemplo, un anillo colector o, sin contacto, una energfa de abastecimiento del bastidor de maquina (16) al medio de medicion (8) que puede rotar. La transmision de energfa sin contacto puede efectuarse, por ejemplo, de manera capacitiva o inductiva. El abastecimiento de energfa (12) separado esta montado de manera que puede girar alrededor del eje de rotacion (19). Puede estar dispuesto en particular en el primer dispositivo de sujecion (6).
El primer medio de medicion (8) presenta preferentemente un medio (10) para la transmision de datos inalambrica entre el medio de medicion (8) y el control (17). El medio de transmision de datos (10) inalambrico puede estar configurado por ejemplo como modulo remoto e interaccionar con un medio de transmision de datos (11) correspondiente en el bastidor de maquina (16).
Como alternativa puede estar presente cualquier otra forma de la transmision de datos inalambrica, por ejemplo mediante acoplamiento capacitivo o inductivo o mediante transmision de informacion por impulso de luz. Tambien es posible una transmision de datos transmitida por alimentacion con transmisor de giro.
Esta previsto preferentemente que el primer medio de medicion (8) asf como el abastecimiento de energfa (12) y el medio de transmision de datos (10) montado de manera que puede rotar permanezca de manera consistente en el primer dispositivo de sujecion (6). Ademas, la medicion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o excentricidad axial puede efectuarse en su mayor parte de manera libre de influencias ambientales e interferencias. Por tanto, mediante el primer medio de medicion (8) puede realizarse una medicion especialmente exacta y rapida.
El dispositivo de soldadura por friccion (1) de acuerdo con la Figura 1 presenta preferentemente un segundo medio de medicion (13). Este puede estar configurado asimismo para la medicion sin contacto y estar dispuesto preferentemente de manera consistente en el dispositivo de soldadura por friccion (1). El segundo medio de medicion (13) puede estar configurado de manera discrecional, preferentemente igual que el primer medio de medicion (8), y presentar uno o varios sensores (23), en particular un explorador de punto luminoso. Puede emitir asimismo un rayo de medicion (14), en particular rayo laser, a la superficie frontal y la zona de soldadura (3) de la primera parte de pieza de trabajo (2). El segundo medio de medicion (13) puede estar configurado y/o dispuesto tambien de manera ajustable.
El segundo dispositivo de sujecion (7) esta montado de manera desplazable preferentemente en direccion del eje de rotacion (19). Forma, por tanto, preferentemente el generador de presion para el equipo de plastificacion y de compresion. Como alternativa, el segundo dispositivo de sujecion (7) puede estar dispuesto de manera fija, mientras que esta prevista una capacidad de desplazamiento del primer dispositivo de sujecion (6) o de ambos dispositivos de sujecion.
Para este movimiento relativo desplazable del/de los dispositivo/s de sujecion (6, 7) esta previsto un equipo de avance (21) controlable. Este puede estar configurado, por ejemplo, como unidad hidraulica, en particular como cilindro hidraulico y puede apoyarse, por ejemplo, en el bastidor de maquina.
El dispositivo de soldadura por friccion (1) presenta preferentemente un dispositivo de posicionamiento (15) dispuesto en el segundo dispositivo de sujecion (7) para la correccion de una ubicacion de la segunda parte de pieza de trabajo (4) con respecto al eje de rotacion (19). El dispositivo de posicionamiento (15) puede causar una correccion en direccion de un primer eje radial de maquina (X) y/o en direccion de un segundo eje radial de maquina (Y). El primer eje radial (X) se corresponde, por ejemplo, con el eje de altura del dispositivo de soldadura por friccion (1), mientras que el segundo eje radial (Y) se corresponde preferentemente con el eje horizontal del dispositivo de soldadura por friccion (1).
La Figura 2 muestra un recorte del dispositivo de soldadura por friccion (1) en representacion en perspectiva. En el lado izquierdo se encuentran el primer dispositivo de sujecion (6) montado de manera que puede rotar. En el mismo esta mantenida una primera parte de pieza de trabajo (2) (no visible). Ademas, en el primer dispositivo de sujecion (6) esta integrado el primer medio de medicion (8), que emite un rayo de medicion (9) oblicuo y dado el caso regulable en la inclinacion.
El rayo de medicion (9) esta dirigido hacia la superficie frontal y la zona de soldadura (5) de la segunda parte de pieza de trabajo (4). El sensor (23) y dado el caso el rayo de medicion (9) escanean sin contacto la superficie frontal.
En este sentido puede comprobarse si la superficie frontal es plana o no y que propiedades de material tiene dado el caso (insertos, poros, grietas, etc.). Como alternativa o de manera adicional puede detectarse en que angulo esta
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orientada la superficie frontal con respecto al eje de giro (19) o eje de desplazamiento. El objetivo es, por ejemplo, un angulo recto. Ademas, puede detectarse un desplazamiento lateral eventual o una excentricidad con respecto al eje de giro (19) o eje de desplazamiento. Todos estos factores detectados pueden tener influencia en el procedimiento de soldadura y la calidad del procedimiento. Para esta calidad permitida del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica pueden estar predefinidos valores lfmite. Los valores teoricos y reales pueden almacenarse con referencia a la pieza de trabajo y protocolizarse para la seguridad de la calidad, asf como emitirse de manera adecuada. El control (17) puede presentar para ello una evaluacion adecuada ademas de memorias e intersecciones.
Una deteccion del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica en la segunda parte de pieza de trabajo (4) se efectua preferentemente mediante un movimiento giratorio del primer medio de medicion (8) alrededor del eje de rotacion (19), mientras que la segunda parte de pieza de trabajo (4) esta en reposo. En este sentido se escanea la superficie frontal por toda la longitud circunferencial. Ademas, puede escanearse dado el caso todo el ancho de la superficie frontal por un rayo de medicion (9) grueso o uno que oscila radialmente. Esta previsto en particular, preferentemente, que el primer medio de medicion (8) este orientado de tal modo que no encuentre la zona de soldadura (5), mientras que la segunda parte de pieza de trabajo (4) esta sujetada en la ubicacion de partida prevista para la produccion de la union de soldadura por friccion (antes de la realizacion del avance para la presion de ambas partes de pieza de trabajo).
Si se determina durante la deteccion del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica en la segunda parte de pieza de trabajo (4) que su calidad queda por debajo de una calidad predefinida, puede efectuarse mediante un dispositivo de posicionamiento (15) una correccion del eje. La correccion del eje puede efectuarse en particular automaticamente dependiendo de los resultados de medicion, los cuales se detectaron por el primer medio de medicion (8). El dispositivo de posicionamiento (15) y la correccion pueden ser de un eje o varios ejes. En el caso de errores de material o de superficie de la superficie frontal o de la zona de soldadura (3, 5) puede tener lugar tambien un mecanizado posterior.
La Figura 3 muestra el dispositivo de soldadura por friccion (1) de la Figura 1 con vista del primer dispositivo de sujecion (6) y la primera parte de pieza de trabajo (2) sujetada en el mismo. El primer medio de medicion (8) puede estar integrado preferentemente en el primer dispositivo de sujecion (6) de tal modo que el rayo de medicion (9) emitido por el medio de medicion (8) se emite hacia la segunda parte de pieza de trabajo (4) sin que el rayo de medicion (9) se impida por la primera parte de pieza de trabajo (2) sujetada. El primer medio de medicion (8) puede estar dispuesta en particular en direccion de un eje radial (X, Y) por fuera de la primera parte de pieza de trabajo (2). Esta previsto preferentemente que un abastecimiento de energfa (12) y/o una parte de emisor (10) del medio de transmision de datos dispuesta en el dispositivo de sujecion (6) esten situados y fijos de tal modo que estos causen con respecto al eje de rotacion (Z) una compensacion de momentos en comparacion con el primer medio de medicion (8).
El primer medio de medicion (8) esta dispuesto preferentemente al lado o en un lado frontal del primer dispositivo de sujecion (6) que senala a la segunda parte de pieza de trabajo (4). Como alternativa, el primer medio de medicion (8) puede estar dispuesto en un lado exterior radial del primer dispositivo de sujecion (6). El primer medio de medicion (8) esta dispuesto desplazado hacia atras en direccion del eje de rotacion (Z) preferentemente detras del lado frontal (zona de soldadura (3)) de la primera parte de pieza de trabajo (2) y en particular detras del lado frontal del primer dispositivo de sujecion (6). Es decir, cuando la primera y la segunda parte de pieza de trabajo (2, 4) estan sujetadas en la ubicacion de partida prevista para la produccion de la union de soldadura (antes de la realizacion del avance), la distancia entre el primer medio de medicion (8) y la zona de soldadura (5) de la segunda parte de pieza de trabajo (4) en direccion del eje de rotacion (19) es mayor que la distancia entre las partes de pieza de trabajo (2, 4). En este sentido, el primer medio de medicion (8) puede permanecer tambien durante una ejecucion de la soldadura por friccion en la posicion indicada. Una colision entre el primer medio de medicion (8) y la segunda parte de pieza de trabajo (2) esta excluida.
La Figura 4 muestra un dispositivo de soldadura por friccion (1) en el que estan previstos un primer medio de medicion (8) asf como un segundo medio de medicion (13). El primer medio de medicion (8) asf como su disposicion pueden corresponderse con las descripciones mencionadas previamente sobre las Figuras 1 a 3. Como alternativa, el primer medio de medicion (8) puede estar configurado y/o dispuesto de otro modo.
El segundo medio de medicion (13) esta dispuesto preferentemente en la zona del segundo dispositivo de sujecion (7). Como alternativa, el segundo medio de medicion (13) puede estar dispuesto en el lado de la segunda parte de pieza de trabajo (4) en una parte del bastidor de maquina (16) o en un dispositivo de posicionamiento (15). El segundo medio de medicion (13) esta dispuesto preferentemente de tal modo que puede emitir un rayo de medicion (14) en la zona de soldadura (3) de lado frontal de la primera parte de pieza de trabajo (2), no impidiendose este rayo de medicion (14) por la segunda parte de pieza de trabajo (4). El segundo medio de medicion (13) puede estar dispuesto preferentemente en una direccion radial (X, Y) por fuera, en particular por encima de la segunda parte de pieza de trabajo (4).
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El segundo medio de medicion (13) esta desplazado hacia atras preferentemente en direccion del eje de rotacion (19) detras del lado frontal (zona de soldadura (5)) de la segunda parte de pieza de trabajo (4) y en particular detras del lado frontal del segundo dispositivo de sujecion (7). Por tanto, tambien el segundo medio de medicion (13) puede permanecer en la posicion en cuestion al llevarse a cabo una soldadura por friccion y una colision con la primera parte de pieza de trabajo (2) esta excluida.
Una deteccion de la zona de soldadura (3) de la primera parte de pieza de trabajo (2) se efectua preferentemente de tal modo que la primera parte de pieza de trabajo (2) se rota por medio del primer dispositivo de sujecion (6), mientras que el segundo medio de medicion (13) esta en reposo. La deteccion puede llevarse a cabo preferentemente en la ubicacion de sujecion prevista para la produccion de la soldadura por friccion. Se efectua preferentemente de manera automatizada, en particular directamente antes del comienzo de una soldadura por friccion.
Las siguientes realizaciones pueden aplicarse en funcion de la configuracion de un dispositivo de soldadura por friccion (1) para el primer medio de medicion (8) (es decir, para una deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o excentricidad axial en la segunda parte de pieza de trabajo (4)) o para el segundo medio de medicion (13) (es decir, para una deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o excentricidad axial en la primera parte de pieza de trabajo (2)) o para ambos conjuntamente.
El dispositivo de soldadura por friccion (1) puede estar configurado preferentemente para elegir, dependiendo del resultado de la deteccion del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica, si debe realizarse una soldadura por friccion o no. Puede estar previsto en particular que una soldadura por friccion se realice solo durante la determinacion de una calidad requerida del acabado superficial y o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica. En este sentido puede realizarse un control iO/niO (correcto/no correcto), por lo que se evitan soldaduras erroneas. Por tanto, puede impedirse que se realice una soldadura por friccion cuando se teme una configuracion de baja calidad del punto de soldadura.
Puede estar previsto, ademas, que mediante una correccion de la ubicacion de la segunda parte de pieza de trabajo (4) con respecto al eje de rotacion (19) pueda ajustarse o reajustarse la calidad requerida de la marcha concentrica y/o excentricidad axial. Para ello puede estar previsto que, de manera alterna o continua, mediante una activacion del dispositivo de posicionamiento (15) se adapte la ubicacion de la segunda parte de pieza de trabajo (4), mientras que su zona de soldadura (5) se mide por el primer medio de medicion (8). El reajuste puede efectuarse en particular mediante una regulacion, a la que se suministran los valores detectados por el primer medio de medicion (8) como medida real.
En un dispositivo de soldadura por friccion (1), que presenta un primer medio de medicion (8) y un segundo medio de medicion (13), puede efectuarse preferentemente en paralelo una medicion del acabado superficial y/o de la excentricidad axial y/o marcha concentrica en la primera parte de pieza de trabajo (2) y la segunda parte de pieza de trabajo (4). Un giro del primer dispositivo de sujecion (6) puede causar a este respecto al mismo tiempo la rotacion, requerida para la medicion de la segunda parte de pieza de trabajo (4), del primer medio de medicion (8) y la rotacion, requerida para la medicion de la primera parte de pieza de trabajo (2), de la parte de pieza de trabajo (2). La segunda parte de pieza de trabajo (4) y el segundo medio de medicion (13) pueden permanecer en reposo durante la medicion. Dado el caso, durante o despues de la medicion puede realizarse una correccion de la ubicacion de la segunda parte de pieza de trabajo (4).
El primer medio de medicion (8) y/o el segundo medio de medicion (13) pueden presentar preferentemente un dispositivo de proteccion. Un dispositivo de proteccion esta configurado preferentemente para proteger un medio de medicion (8, 13) ante influencias ambientales daninas tales como efectos de temperatura, efectos de radiacion y/o efectos de cuerpos extranos (salpicaduras de soldadura), que pueden originarse por ejemplo durante la produccion de una union de soldadura. Un dispositivo de proteccion puede cubrir en particular una zona de emisor y/o una zona de detector de un medio de medicion (8, 13) y proteger frente a salpicaduras de soldadura o virutas volantes. Como alternativa, un dispositivo de proteccion puede estar configurado de cualquier otra manera.
Todas las caractensticas de configuracion mencionadas con respecto al primer medio de medicion (8) y sus ventajas pueden transmitirse al segundo medio de medicion (13) y viceversa.
En el dispositivo de soldadura por friccion (1) estan unidos aparte de los medios de medicion (8, 13) tambien el accionador de giro (20) y el equipo de avance (21) con el control (17). El accionador de giro (20) puede girar por ejemplo el primer dispositivo de sujecion (2) para el procedimiento de medicion con una velocidad reducida.
El dispositivo de soldadura por friccion (1) puede funcionar de manera totalmente automatica. Para ello pueden estar previstos, por ejemplo, el equipo de carga (18) indicado en la Figura 1 y dado el caso un dispositivo de mecanizado posterior (24), que estan unidos asimismo con el control (17). Con el equipo de carga (18) pueden suministrarse de manera completamente automatica partes de pieza de trabajo (2, 4) que van a soldarse e insertarse en los dispositivos de sujecion (6, 7). Asimismo, tambien la pieza de trabajo terminada de soldar puede extraerse y
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transportarse de salida. Con el equipo de carga (18) pueden extraerse, ademas, partes de pieza de trabajo (2, 4) defectuosas de nuevo del respectivo dispositivo de sujecion (6, 7) e intercambiarse.
En el caso de defectos mas pequenos, por ejemplo defectos de planicidad de la superficie frontal o de la zona de soldadura (3, 5), puede efectuarse una mejora posterior. Esto puede ocurrir por medio del dispositivo de mecanizado posterior (24), el cual presenta una herramienta adecuada, por ejemplo una cuchilla de torno, una fresa u otra herramienta de maquinar. Sobre ello puede alisarse una superficie frontal y dado el caso tambien corregirse en su ubicacion angular con respecto al eje de rotacion (19).
La tecnica de soldadura de presion y de deteccion descrita anteriormente puede usarse no solo para la deteccion y comprobacion de las partes de pieza de trabajo (2, 4) individuales antes de la soldadura de presion. Es adecuada tambien para una comprobacion y deteccion tras el procedimiento de soldadura en la pieza de trabajo terminada de soldar. A este respecto pueden detectarse uno o ambos extremos frontales. Para ello pueden usarse el uno o varios medios de medicion (8, 13) descritos anteriormente o tambien otros y, dado el caso, medios de medicion adicionales. Por ejemplo, despues del procedimiento de soldadura por presion puede abrirse el dispositivo de sujecion (6), pudiendo desplazarse hacia atras y distanciarse el otro dispositivo de sujecion (7) enfrentado con la pieza de trabajo soldada en tal medida hasta que el medio de medicion (8) puede detectar y comprobar de la manera descrita anteriormente en el dispositivo de sujecion (6) rotatorio el lado frontal opuesto de la pieza de trabajo terminada.
En otra variante, el otro o segundo dispositivo de sujecion (7) puede abrirse o desplazarse hacia atras, detectando el segundo medio de medicion (13) a continuacion el lado frontal de la pieza de trabajo soldada que permanece en el dispositivo de sujecion (6) durante su nueva rotacion alrededor del eje de giro (19) y, a este respecto, en particular, comprueba la excentricidad axial y/o marcha concentrica. En otra forma de realizacion pueden estar previstos para ello medios de medicion separados y adicionales. Para la comprobacion de la parte de soldadura terminada puede ser asimismo ventajoso que tambien el segundo dispositivo de sujecion (7) presente un accionador de giro controlable.
Son posibles de distinta manera modificaciones y perfeccionamientos del dispositivo de soldadura por friccion de acuerdo con la invencion. En particular, las caractensticas de los ejemplos de realizacion mostrados y descritos pueden combinarse entre sf, reemplazarse unas por otras, completarse u omitirse de manera discrecional.
En un dispositivo de soldadura por presion o por friccion (1) modificado puede estar presente solo uno de los dos medios de medicion (8, 13) mostrados. Como alternativa, el numero de los medios de medicion (8, 9) puede ser mayor. El denominado primer medio de medicion (8) puede estar dispuesto en la variacion de los ejemplos de realizacion en el bastidor de maquina (16) y puede presentar un propio eje de giro de manera concentrica al eje de rotacion (19). El sensor (23) puede estar configurado a este respecto, por ejemplo, como sensor laser giratorio. En una variacion adicional es posible disponer otro medio de medicion alternativo o adicional sobre o al lado de las partes de pieza de trabajo (2, 4), teniendo este medio de medicion una direccion de deteccion alineada de manera transversal al eje de rotacion (19).
Ademas, son posibles modificaciones desde el punto de vista de la tecnica mecanica del dispositivo de soldadura por presion (1). Este puede estar configurado de la manera mencionada anteriormente como equipo de soldadura con un arco voltaico movido magneticamente y electrico y giratorio, por ejemplo de acuerdo con el documento DE 37 13 418 A1. En lugar del dispositivo de soldadura por friccion (1) sencillo mostrado en la Figura 1 con dos dispositivos de sujecion (6, 7) puede usarse un denominado dispositivo de soldadura por friccion de doble cabezal, el cual presenta un dispositivo de sujecion central para una parte de pieza de trabajo media y dos dispositivos de sujecion, dispuestos para ello a ambos lados, que pueden girar y que pueden desplazarse de manera lineal para partes de pieza de trabajo segunda y tercera que van a soldarse por el lado exterior. Un dispositivo de soldadura por friccion de doble cabezal de este tipo puede estar configurado, por ejemplo, de acuerdo con el documento WO 2006/002820 A2. A continuacion, en lugar de la alineacion exacta y de igual angulo mostrada en los ejemplos de realizacion de las partes de pieza de trabajo (2, 4) que van a soldarse, puede estar prevista una ubicacion oblicua mutua, por lo que por ejemplo en un cuerpo axial central se sueldan por ambos lados munones de eje con alineacion oblicua para la formacion de un angulo de picado o angulo de convergencia en ubicacion oblicua. Un equipo de soldadura por presion de este tipo puede estar realizado, por ejemplo, de manera correspondiente al documento EP 2 163 338 A1.
Lista de referencias
1 Dispositivo de soldadura por presion, dispositivo de soldadura por friccion
2 Parte de pieza de trabajo
3 Zona de soldadura
4 Parte de pieza de trabajo
5 Zona de soldadura
6 Dispositivo de sujecion de manera rotatoria
7 Dispositivo de sujecion de manera desplazable
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X
Y
Z
Medio de medicion de manera rotatoria Rayo de medicion
Medio de transmision de datos, emisor Medio de transmision de datos, receptor Abastecimiento de energfa Medio de medicion de manera desplazable Rayo de medicion
Dispositivo de posicionamiento para la correccion del eje
Bastidor de maquina
Control
Equipo de carga
Eje de rotacion, eje de desplazamiento
Accionador de giro
Equipo de avance
Cuerpo de base
Sensor
Dispositivo de mecanizado posterior
Primer eje radial - eje de altura de maquina Segundo eje radial - eje horizontal de maquina Eje de rotacion - eje principal de maquina

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de soldadura por presion con un equipo de plastificacion y un equipo de compresion para la produccion de una union de soldadura entre partes de pieza de trabajo (2, 4), presentando el dispositivo de soldadura por presion un dispositivo de sujecion (6) que puede rotar alrededor de un eje de rotacion (19) con un accionador de giro (20) para una primera parte de pieza de trabajo (2) y otro dispositivo de sujecion (7) para otra, en particular segunda, parte de pieza de trabajo (4), asf como un equipo de avance (21) para la aproximacion mutua de los dispositivos de sujecion (6, 7), caracterizado por que el dispositivo de soldadura por presion (1) presenta un medio de medicion (8, 13) que mide sin contacto para la deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura (3, 5) de lado frontal de una parte de pieza de trabajo (2, 4).
  2. 2. Dispositivo de soldadura por presion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de soldadura por presion (1) presenta un medio de medicion (8), que esta montado de manera que puede girar alrededor del eje de rotacion (19) y esta configurado para la deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura (5) de lado frontal de la segunda parte de pieza de trabajo (4) enfrentada.
  3. 3. Dispositivo de soldadura por presion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo de soldadura por presion (1) esta configurado como dispositivo de soldadura por friccion y su equipo de plastificacion como equipo de friccion o el dispositivo de soldadura por presion (1) esta configurado como equipo de soldadura con un arco voltaico movido magneticamente, estando configurado el equipo de plastificacion como equipo de encendido y de friccion para un arco voltaico electrico.
  4. 4. Dispositivo de soldadura por presion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un medio de medicion (8) esta dispuesto por el lado frontal o por el lado circunferencial en el dispositivo de sujecion (6) que puede rotar, en particular en un cuerpo de base (22) del dispositivo de sujecion (6) que puede rotar, preferentemente esta integrado en el cuerpo de base (22).
  5. 5. Dispositivo de soldadura por presion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de soldadura por presion (1) presenta otro medio de medicion (13) para la deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura (3) de lado frontal de la primera parte de pieza de trabajo (2).
  6. 6. Dispositivo de soldadura por presion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el otro medio de medicion (13), en particular un sensor (23) que mide sin contacto, esta dispuesto en el segundo dispositivo de sujecion (7), que esta montado de manera que se desplaza en direccion del eje de rotacion (19) y esta accionado.
  7. 7. Dispositivo de soldadura por presion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de soldadura por presion (1) presenta un equipo de carga (18) automatico para el suministro de las partes de pieza de trabajo (2, 4) individuales y para la evacuacion de la pieza de trabajo soldada asf como dispositivos de sujecion (6, 7) accionados y unidos con el control (17), en particular mandriles de sujecion o tensores de centrado.
  8. 8. Dispositivo de soldadura por presion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de soldadura por presion (1) presenta un dispositivo de posicionamiento (15) para la correccion de una ubicacion de una parte de pieza de trabajo (2, 4) con respecto al eje de rotacion (19) y/o un dispositivo de mecanizado posterior (24) para una parte de pieza de trabajo (2, 4).
  9. 9. Procedimiento para la produccion de una union de soldadura entre partes de pieza de trabajo (2, 4) por medio de plastificado y compresion de las partes de pieza de trabajo (2, 4) tensadas, accionandose una primera parte de pieza de trabajo (2) de manera que gira alrededor de un eje de rotacion (19) y aproximandose de manera mutuamente axial las partes de pieza de trabajo (2, 4) por medio de un equipo de avance (21), caracterizado por que con un medio de medicion (8, 13) que mide sin contacto se detecta en una zona de soldadura (3, 5), de lado frontal, de una parte de pieza de trabajo (2, 4) el acabado superficial y/o la marcha concentrica y/o la excentricidad axial.
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que para la deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial en una zona de soldadura (3, 5), de lado frontal, de una parte de pieza de trabajo (2, 4) con un sensor (23) que rota alrededor del eje de rotacion (19), en particular un sensor laser, se mide la distancia con respecto a esta zona de soldadura (3, 5), de lado frontal, de la parte de pieza de trabajo (2, 4) enfrentada.
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado por que la deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial se lleva a cabo en una zona de soldadura (3, 5), de lado frontal, en la ubicacion de sujecion, prevista para la produccion de la soldadura por presion, de la o las partes de pieza de trabajo (2, 4), en particular directamente antes del comienzo de una soldadura por presion.
  12. 12. Procedimiento segun la reivindicacion 9, 10 u 11, caracterizado por que la deteccion del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la excentricidad axial se realiza automaticamente.
  13. 13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que una soldadura por presion se 5 realiza solo al establecer un grado requerido del acabado superficial y/o de la marcha concentrica y/o de la
    excentricidad axial.
  14. 14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por que mediante los resultados medidos de un medio de medicion (8, 13) se realiza automaticamente una correccion de la ubicacion de una parte de pieza
    10 de trabajo (2, 4) y/o un mecanizado posterior de una parte de pieza de trabajo (2, 4).
  15. 15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado por que la pieza de trabajo soldada por presion se comprueba en uno o dos extremos frontales con el medio de medicion (8, 13) en marcha concentrica y/o excentricidad axial.
    15
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