WO2023140384A1 - 織機の画像記録装置 - Google Patents

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WO2023140384A1
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unit
image
loom
weft
imaging
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PCT/JP2023/001976
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English (en)
French (fr)
Inventor
鈴木昭宏
Original Assignee
株式会社豊田自動織機
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/24—Mirrors or other arrangements for inspecting loom parts

Definitions

  • the present invention relates to an image recording device for a loom.
  • the loom is configured to store the weft of the yarn supplying section in the weft measurement storage section, release the stored weft by the main nozzle to start weft insertion, convey the inserted weft within the weaving width by the sub-nozzle, and finish the weft insertion.
  • it is important for weaving a woven fabric of good quality that the weft yarn reaches a predetermined weft-insertion end position at a predetermined timing.
  • a weft brake is used to brake the weft near the end of weft insertion in order to prevent a sudden tension from being applied to the weft at the end of weft insertion.
  • Patent Document 1 proposes a camera-equipped stroboscope technique for recording the flying state of the weft.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image recording apparatus for a loom capable of presenting an image of the weft flying state necessary for reliably classifying the type of weft insertion abnormality with a simple configuration when a weft insertion abnormality occurs.
  • the image recording device for a loom in this disclosure includes an imaging unit that captures the flight of the weft yarn in the loom, a storage unit that stores an image generated by the imaging by the imaging unit, a recording unit that records the image read out from the storage unit, and a control unit that controls imaging by the imaging unit and input/output of images in the storage unit and the recording unit.
  • an image controller that stores an image generated by photographing by the photographing unit in a storage unit, reads out the image stored in the storage unit, and records the image in the recording unit; and a timer that measures an elapsed time from any one of reception of an operation signal by the trigger controller, photographing by the photographing unit, and storage of the image in the storage unit by the image controller.
  • the predetermined time is determined according to the rotation speed of the machine base included in the loom.
  • the image controller attach time information at the time of shooting or storage to the image generated by shooting with the shooting unit, and store the image with the time information attached in the storage unit.
  • the photographing section includes a light emitting section and a camera section, and that the light emitting section emits strobe light and the camera section photographs the flight of the weft yarn based on the trigger signal.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image recording apparatus according to Embodiment 1 together with the configuration of a loom;
  • FIG. 4 is a flow chart showing a procedure of photographing and storing and recording an image of the image recording apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a flow chart showing a procedure of photographing and storing and recording an image of the image recording apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image recording apparatus 100 together with the configuration of a loom 10 according to Embodiment 1. As shown in FIG.
  • the side opposite to the weft insertion direction is referred to as the upstream side
  • the weft insertion direction side is referred to as the downstream side.
  • the upstream side is the upstream side
  • the downstream side is the side opposite to the upstream side.
  • the image recording apparatus 100 shown in FIG. 1 captures the flight of the weft Y in the loom 10 and stores and records the image, and mainly includes a control section 110, an imaging section 120, an operation section 130, a storage section 140, and a recording section 150.
  • control unit 110 has a trigger controller 111 , an image controller 112 and a timer 113 .
  • the trigger controller 111 generates a trigger signal based on the operation signal output according to the operation of the loom 10 and the timing adjustment value input from the operation unit 130, and controls the timing of image capturing by the image capturing unit 120.
  • the image controller 112 controls to store the image generated by the imaging by the imaging unit 120 in the storage unit 140, and also controls to read out the image stored in the storage unit 140 under certain conditions and record it in the recording unit 150.
  • the image controller 112 may add time information at the time of shooting or storage. That is, the image controller 112 controls input/output of images in the storage unit 140 and the recording unit 150 .
  • the timer 113 measures the elapsed time from any one of reception of the operation signal by the trigger controller 111 , photography by the imaging unit 120 , and storage of the image in the storage unit 140 by the image controller 112 .
  • the trigger controller 111, the photographing unit 120, and the operating unit 130 constitute a camera-equipped stroboscope SS, which is a combination of a stroboscope and a camera, in order to visually confirm the running state of the weft Y of the loom 10.
  • the photographing unit 120 includes a light emitting unit 121 and a camera unit 122.
  • the light emitting section 121 is configured by a xenon lamp or a light emitting diode.
  • the light emitting unit 121 receives a trigger signal from the trigger controller 111 and also receives electric power for strobe light emission from a power source (not shown).
  • the light emitting unit 121 emits strobe light to the imaging range of the loom 10 in accordance with the timing of the trigger signal from the trigger controller 111 .
  • the camera unit 122 receives a trigger signal from the trigger controller 111 and power supply for photographing from the image controller 112 .
  • the camera unit 122 photographs the flight of the weft Y in the photographing range of the loom 10 in accordance with the strobe emission of the light emitting unit 121 according to the timing of the trigger signal from the trigger controller 111 and supplies the image generated by the photographing to the image controller 112 . By doing so, it is possible to obtain a clear image of the weft flying state of the weft Y necessary for reliably classifying the type of weft insertion abnormality.
  • a timing adjustment value for adjusting the light emission timing of the light emitting unit 121 is input to the operation unit 130 .
  • the operation unit 130 notifies the trigger controller 111 of the input timing adjustment value.
  • the storage unit 140 temporarily stores the image generated by the imaging by the imaging unit 120 .
  • the storage unit 140 is configured to have at least a certain storage capacity corresponding to a certain number of images to be recorded in the recording unit 150 for analysis of weft insertion abnormality.
  • the storage unit 140 may be a ring buffer that always stores the latest fixed number of images.
  • the storage unit 140 may be configured with a storage capacity larger than a certain number of images to be recorded in the recording unit 150 .
  • the recording unit 150 records the fixed number of images read from the storage unit 140 as a file that can be output to the outside.
  • the storage of images in the storage unit 140 and the control of recording images in the recording device are as follows.
  • the image controller 112 refers to the elapsed time measured by the timer 113.
  • the trigger controller 111 does not receive the operation signal before the predetermined time elapses
  • the image controller 112 does not receive the captured image from the image capturing unit 120 before the predetermined time elapses because the image capturing by the image capturing unit 120 has stopped, or when the image controller 112 does not store the captured image in the storage unit 140 before the predetermined time elapses
  • the image stored in the storage unit 140 is read, It controls to record in the recording unit 150 .
  • the predetermined time that is the reference for reading out the image stored in the storage unit 140 and recording it in the recording unit 150 may be a predetermined fixed time, or may be a variable time such as n times the rotation time calculated from the rotation speed of the machine base 17, which will be described later.
  • the image controller 112 may determine the predetermined time by multiplying the interval between the driving signals by n.
  • the loom 10 mainly includes a control section 11, a yarn feeding section 12, a weft length measurement storage section 13, a weft insertion nozzle 14, a weft flight path 15, a flight sensor 16, a machine base 17, and an encoder .
  • a control section 11 mainly includes a control section 11, a yarn feeding section 12, a weft length measurement storage section 13, a weft insertion nozzle 14, a weft flight path 15, a flight sensor 16, a machine base 17, and an encoder .
  • a control section 11 mainly includes a control section 11, a yarn feeding section 12, a weft length measurement storage section 13, a weft insertion nozzle 14, a weft flight path 15, a flight sensor 16, a machine base 17, and an encoder .
  • the control unit 11 executes various controls in the loom 10 .
  • the weft supply section 12 is provided upstream of the weft length measurement storage section 13 and holds the weft Y. As shown in FIG. The weft Y of the yarn supplying section 12 is pulled out by the weft length measurement storage section 13 .
  • the weft insertion nozzle 14 has a tandem nozzle 14a and a main nozzle 14b.
  • the tandem nozzle 14a draws out the weft Y of the weft length measurement storage section 13 by jetting compressed air.
  • the main nozzle 14b inserts the weft Y into the weft flight path 15 by jetting compressed air.
  • a weft insertion brake is provided upstream of the tandem nozzle 14a to brake the flying weft Y before the weft insertion is completed.
  • the weft insertion brake brakes the weft Y flying at high speed to reduce the flying speed of the weft Y, thereby mitigating the impact of the weft Y at the weft insertion end timing.
  • the weft flight path 15 is arranged on the downstream side of the weft inserting nozzle 14 and is composed of a plurality of dents.
  • a plurality of dents and sub-nozzles (not shown) and a flight sensor 16 are arranged on the weft flight path 15 .
  • the flying sensor 16 includes an in-width sensor 16a and an end sensor 16b.
  • the in-width sensor 16 a is arranged upstream of the end sensor 16 b and downstream of the center of the weft width on the weft flying path 15 .
  • the end sensor 16b is arranged downstream of the weft flying path 15 and downstream of the weaving width.
  • the loom 17 performs weaving according to the specifications of the fabric, and rotates at a predetermined number of revolutions based on instructions from the control unit 11 .
  • the encoder 18 outputs an operation signal to the image recording apparatus 100 according to the rotation of the loom 17, that is, the operation of the loom.
  • the control unit 11 determines that the weft Y is abnormal in flying, that is, weft insertion is abnormal.
  • the controller 11 determines that the weft insertion is abnormal, it stops the rotation of the loom 17 and stops the operation of the loom 10 .
  • the operation signal from the encoder 18 also stops.
  • the photographing unit 120 photographs the flight of the weft Y from the weft insertion brake provided on the upstream side of the tandem nozzle 14a, passing through the weft flight path 15 and including the end sensor 16b arranged downstream of the weft flight path 15 and downstream of the weaving width as an imaging range.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the procedure of photographing and image storage and recording of the image recording apparatus 100 according to the first embodiment.
  • step S ⁇ b>101 the trigger controller 111 waits to receive an operation signal from the loom 10 . After that, the process proceeds to step S102.
  • step S102 the timer 113 measures the elapsed time from the most recent one of the reception of the operation signal by the trigger controller 111, the reception of the captured image from the imaging unit 120 by the image controller 112, and the storage of the image in the storage unit 140 under the control of the image controller 112. After that, the process proceeds to step S103.
  • step S103 the control unit 110 confirms whether or not an operation signal has been received, and advances the process to step S104 when an operation signal has been received.
  • the trigger controller 111 At step S ⁇ b>104 , the trigger controller 111 generates a trigger signal based on the operation signal from the loom 10 and the timing adjustment value from the operation unit 130 .
  • the trigger controller 111 supplies the generated trigger signal to the light emitting section 121 and the camera section 122 of the photographing section 120 . After that, the process proceeds to step S105.
  • step S ⁇ b>105 the light emitting unit 121 emits strobe light within the imaging range of the loom 10 in accordance with the timing of the trigger signal from the trigger controller 111 .
  • the camera unit 122 photographs the flight of the weft Y in the photographing range of the loom 10 in accordance with the timing of the trigger signal from the trigger controller 111 and supplies the image generated by the photographing to the image controller 112 . After that, the process proceeds to step S106.
  • step S ⁇ b>106 the image controller 112 stores the image generated by the imaging by the imaging unit 120 in the storage unit 140 .
  • the image controller 112 stores a new image in addition to the past image if the storage unit 140 has sufficient storage capacity. Further, when the storage capacity of the storage section 140 is limited, the image controller 112 stores the latest image in the storage section 140 so as to overwrite the oldest image stored in the storage section 140 . In other words, the image storage in the storage unit 140 is temporary image storage. After that, the process returns to step S101.
  • step S103 determines in step S103 that the operation signal from the loom 10 has not been received.
  • step S107 the control unit 110 confirms whether the operation signal is received from the loom 10 before the predetermined time elapses, the photographing by the imaging unit 120 is performed before the predetermined time elapses, or the image is stored in the storage unit 140 before the predetermined time elapses.
  • the image controller 112 determines whether or not the elapsed time of the timer 113 that started measuring in step S102 has exceeded a predetermined time.
  • step S107 If the control unit 110 confirms in step S107 that any of the operation signal reception, photography, and photography image storage has been performed before the predetermined time has elapsed, the processing returns to step S101.
  • step S107 the control unit 110 advances the process to step S108 if the operation signal is not received before the predetermined time elapses, the photographing by the imaging unit 120 is not performed before the predetermined time elapses, or the image is not stored in the storage unit 140 before the predetermined time elapses.
  • the control unit 110 may perform the confirmation in step S107 based only on whether the operation signal has been received before the predetermined time has elapsed or whether the operation signal has not been received for the predetermined time or longer.
  • step S108 the control unit 110 controls to record the latest fixed number of images among the images stored in the storage unit 140 in the recording unit 150 as a file.
  • the fixed number of images recorded in the recording unit 150 means images for a fixed period of time immediately before the loom 17 of the loom 10 stops.
  • recording of an image in the recording unit 150 is storage as a file that can be output to the outside.
  • the image recorded in the recording unit 150 is output as a file to the outside according to the control of the image controller 112 or a request from the outside.
  • the fixed number of images recorded in the recording unit 150 are images necessary for confirming the gradual deterioration of the flying condition of the weft Y to abnormal weft insertion.
  • the operator can identify the situation and location of occurrence of abnormal weft insertion, such as clogging or entanglement of the weft Y near the nozzle exit, or trouble in introducing the weft Y into the stretch pipe provided near the reed.
  • the signal transmission between the loom 10 and the image recording device 100 is only the operation signal from the loom 10, which is also used in the conventional camera-equipped stroboscope. Therefore, there is no need to change the loom 10 side. That is, it is not necessary to transmit the detection result of the weft insertion abnormality in the loom 10 to the image recording apparatus 100, and the configuration can be simplified.
  • the imaging unit 120 includes the light emitting unit 121 that emits strobe light and the camera unit 122 that performs photographing in synchronization with the strobe light emission.
  • the camera unit 122 capable of taking an image with an exposure time that is approximately the same as the strobe light emission time, the light emission unit 121 can be omitted.
  • the trigger controller 111, the image controller 112, and the timer 113 as the control unit 110 may exist at distant positions rather than at the same or close positions or states.
  • the image recording apparatus 100 of the first embodiment can be configured by connecting the image controller 112 and the storage unit 140 to the portable camera-equipped stroboscope SS composed of the trigger controller 111, the imaging unit 120, and the operation unit .
  • the image recording apparatus 100 can be configured simply without any modification to the loom 10 side.
  • the storage unit 140 and the recording unit 150 do not have to be physically connected to the image controller 112.
  • an external server storage can be used.
  • the trigger controller 111, image controller 112, and timer 113 included in the control unit 110 may be independent circuits or devices, but they can also be implemented within one processor.
  • Each section of the image recording apparatus 100 may be supplied with power from the service outlet of the loom 10 or the like.
  • the image controller 112 may attach the time information at the time of photography or the time information at the time of storage as a time stamp when storing the image generated by the photography of the photography unit 120 in the storage unit 140.
  • the image controller 112 compares the latest time stamp attached to the image stored in the storage unit 140 with the operation end time of the loom 10, thereby making it possible to distinguish the normal stop accompanying the operation end of the loom 10 from the weft insertion error. Further, the image controller 112 can easily confirm whether or not the image is captured or stored in step S107 by comparing the latest time stamp attached to the image stored in the storage unit 140 with the current time.
  • control unit 110 When the rotation speed of the loom 17 changes due to a change in the operation mode of the loom 10, etc., the control unit 110 appropriately changes the predetermined time used for confirmation in step S107 according to the change in the interval of the operation signal, thereby optimizing the confirmation process without waste.
  • the image recording apparatus 100 includes a photographing unit 120 that photographs the flight of the weft Y, a storage unit 140 that stores images generated by photographing, and a control unit 110 that controls photographing, storage, and recording.
  • An image controller 112 stores the generated image in the storage unit 140, reads out the image stored in the storage unit 140, and records it in the recording unit 150, and a timer 113 measures the elapsed time from any one of the reception of the operation signal by the trigger controller 111, the shooting by the shooting unit 120, and the storage of the image in the storage unit 140 by the image controller 112.
  • the image controller 112 reads the image stored in the storage unit 140 and records the image in the recording unit 150 .
  • the predetermined time used for checking the weft insertion abnormality is determined according to the rotation speed of the machine base included in the loom 10 . As a result, confirmation processing can be optimized without waste.
  • the image controller 112 adds the time information at the time of shooting or the time information at the time of storage as a time stamp to the image generated by shooting. As a result, it is possible to distinguish the normal stop due to the end of the operation of the loom 10 from the abnormal insertion of the weft, or to confirm whether or not the image is taken.
  • the photographing unit 120 includes a light emitting unit 121 and a camera unit 122, and executes strobe light emission by the light emitting unit 121 and photographing of weft flight by the camera unit 122 based on a trigger signal. This makes it possible to present a clear image of the weft running state, which is necessary for reliably classifying the type of weft insertion error.

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Abstract

織機における緯糸の飛走を撮影する撮影部（１２０）と、撮影部（１２０）の撮影により生成された画像を記憶する記憶部（１４０）と、記憶部（１４０）から読み出された画像を記録する記録部（１５０）と、撮影部（１２０）の撮影と記憶部（１４０）及び記録部（１５０）における画像の入出力とを制御する制御部（１１０）とを備え、制御部（１１０）は、織機の運転に応じて出力される運転信号に基づいて生成したトリガ信号により撮影のタイミングを制御し、撮影された画像を記憶部（１４０）に記憶させ、運転信号の受信、撮影及び画像の記憶からの経過時間を計測し、経過時間が所定時間を超えた場合、記憶部（１４０）に記憶されている画像を読み出し、記録部（１５０）に前記画像を記録する。

Description

織機の画像記録装置
　本発明は、織機の画像記録装置に関する。
　織機は、給糸部の緯糸を緯糸測長貯留部において貯留し、貯留された緯糸をメインノズルにより解除して緯入れを開始し、緯入れされた緯糸をサブノズルにより織幅内に搬送し、緯入れを終了するように構成されている。ここで、所定の緯入れ末端位置に緯糸を所定タイミングで到達させることが品質の良い織布を織る上で重要である。
　そして、緯入れ末端位置において緯糸に急激な張力が掛かるのを防止するため、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛ける緯糸ブレーキが用いられている。
　緯糸の飛走状態を検知する飛走センサとして織幅内センサとエンドセンサとの２つのセンサを、緯糸の飛走経路に取り付け、各センサの検知結果に基づいて緯入れ異常を判定する技術が存在している。このような技術が特許文献１に提案されている。
　また、緯糸の飛走状態を記録するため、カメラ付きストロボスコープの技術が特許文献２に提案されている。
特許第４１４５３８５号公報 実開昭５５－１１８１２１号公報
　特許文献１のように飛走センサの検知結果に基づいて緯入れ異常を判定する場合、織幅内センサとエンドセンサとの２つのセンサの検知状態の組み合わせから緯入れ異常の種類を大まかに推測することまではできるものの、緯入れ異常の種類を正確に分類することはできない。
　特許文献２のカメラ付きストロボスコープの場合、異常時のみに画像を記録することができない。異常時のみに画像を記録すべく、織機から異常信号を取得すると、配線が増えて接続が煩雑になり、実用性が低下する問題がある。
　本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を緯入れ異常発生時に提示することが可能な織機の画像記録装置を提供することを目的とする。
　この開示における織機の画像記録装置は、織機における緯糸の飛走を撮影する撮影部と、撮影部の撮影により生成された画像を記憶する記憶部と、記憶部から読み出された画像を記録する記録部と、撮影部の撮影と記憶部及び記録部における画像の入出力とを制御する制御部とを備え、制御部は、織機の運転に応じて出力される運転信号に基づいてトリガ信号を生成し、トリガ信号により撮影部の撮影のタイミングを制御するトリガコントローラと、撮影部の撮影により生成された画像を記憶部に記憶させると共に、記憶部に記憶された画像を読み出して記録部に記録する画像コントローラと、トリガコントローラによる運転信号の受信、撮影部による撮影及び画像コントローラによる記憶部への画像の記憶のうちのいずれか一つからの経過時間を計測するタイマとを備え、タイマで計測した経過時間が所定時間を超えた場合、画像コントローラは、記憶部に記憶されている画像を読み出し、記録部に画像を記録する。
　この開示における織機の画像記録装置において、所定時間は、織機に含まれる機台の回転速度に応じて決定されることが望ましい。
　この開示における織機の画像記録装置において、画像コントローラは、撮影部の撮影により生成された画像に撮影時または記憶時の時刻情報を付与し、時刻情報が付与された画像を記憶部に記憶することが望ましい。
　撮影部は、発光部とカメラ部とを備え、トリガ信号に基づいて、発光部によるストロボ発光と、カメラ部による緯糸の飛走の撮影とを実行することが望ましい。
　この開示によれば、簡易な構成により、緯糸の緯入れ異常が発生した場合、緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を提示できる。
実施の形態１における画像記録装置の構成を織機の構成と共に示すブロック図である。 実施の形態１における画像記録装置の撮影並びに画像の記憶及び記録の手順を示すフローチャートである。
　以下、織機の実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付している。
　実施の形態１．
　はじめに、実施の形態１における、織機１０における緯糸Ｙの飛走を撮影する画像記録装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施の形態１における画像記録装置１００の構成を織機１０の構成と共に示すブロック図である。
　なお、本明細書では、緯糸Ｙを経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、緯糸Ｙを飛走させる圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。
　［画像記録装置の構成］
　図１に示される画像記録装置１００は、織機１０における緯糸Ｙの飛走を撮影して画像を記憶及び記録するもので、主に、制御部１１０と、撮影部１２０と、操作部１３０と、記憶部１４０と、記録部１５０とを備えている。
　ここで、制御部１１０は、トリガコントローラ１１１と、画像コントローラ１１２と、タイマ１１３とを備えている。
　トリガコントローラ１１１は、織機１０の運転に応じて出力される運転信号と、操作部１３０から入力されるタイミング調整値とに基づいてトリガ信号を生成し、撮影部１２０の撮影のタイミングを制御する。
　画像コントローラ１１２は、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶部１４０に記憶するよう制御すると共に、一定の条件のもとで記憶部１４０に記憶された画像を読み出して記録部１５０に記録するよう制御する。画像コントローラ１１２は、画像を記憶部１４０に記録する際、撮影時または記憶時の時刻情報を付与してもよい。すなわち、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０及び記録部１５０における画像の入出力を制御する。
　タイマ１１３は、トリガコントローラ１１１による運転信号の受信、撮影部１２０による撮影及び画像コントローラ１１２による記憶部１４０への画像の記憶のうちのいずれか一つからの経過時間を計測する。
　なお、トリガコントローラ１１１と撮影部１２０と操作部１３０とは、織機１０の緯糸Ｙの飛走状態を視覚的に確認するため、ストロボスコープとカメラとを組み合わせたカメラ付きストロボスコープＳＳを構成している。
　撮影部１２０は、発光部１２１と、カメラ部１２２とを備えている。発光部１２１は、キセノンランプあるいは発光ダイオードにより構成される。発光部１２１は、トリガコントローラ１１１からトリガ信号を受けるとともに、図示しない電源からストロボ発光用の電力供給を受ける。発光部１２１は、トリガコントローラ１１１からのトリガ信号のタイミングに応じて織機１０の撮影範囲にストロボ発光を照射する。カメラ部１２２は、トリガコントローラ１１１からトリガ信号と、画像コントローラ１１２から撮影のための電力供給とを受ける。カメラ部１２２は、トリガコントローラ１１１からのトリガ信号のタイミングに応じて、発光部１２１のストロボ発光に合わせて、織機１０の撮影範囲における緯糸Ｙの飛走を撮影し、撮影により生成した画像を画像コントローラ１１２に供給する。このようにすることで、緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸Ｙの緯糸飛走状態の鮮明な画像を得ることができる。
　操作部１３０には、発光部１２１の発光タイミングを調整するためのタイミング調整値が入力される。操作部１３０は、入力されたタイミング調整値をトリガコントローラ１１１に通知する。
　記憶部１４０は、画像コントローラ１１２の制御により、撮影部１２０の撮影により生成された画像を一時的に記憶する。記憶部１４０は、緯入れ異常の解析のために記録部１５０に記録する一定枚数の画像に合わせた一定の記憶容量を少なくとも有するようにより構成される。記憶部１４０は、常に最新の一定枚数の画像が記憶されるリングバッファであってもよい。また、記憶部１４０は、記録部１５０に記録する一定枚数の画像よりも大きな記憶容量で構成されていてもよい。
　記録部１５０は、画像コントローラ１１２の制御により、記憶部１４０から読み出された一定枚数の画像を外部に出力可能なファイルとして記録する。
　記憶部１４０における画像の記憶と記録装置における画像の記録の制御は、以下の通りである。
　画像コントローラ１１２は、タイマ１１３により計測された経過時間を参照し、トリガコントローラ１１１が運転信号を所定時間経過前に受信しない場合、撮影部１２０での撮影が途絶えていて画像コントローラ１１２が撮影部１２０から撮影画像を所定時間経過前に受け取らない場合、または、画像コントローラ１１２が撮影画像を記憶部１４０に所定時間経過前に記憶しない場合のいずれかに該当するとき、記憶部１４０に記憶されている画像を読み出して、記録部１５０に記録するよう制御する。
　画像コントローラ１１２において、記憶部１４０に記憶されている画像を読み出して記録部１５０に記録する際の基準となる上記の所定時間は、予め定められた固定の時間であってもよいし、後述する機台１７の回転速度から算出される回転時間のｎ倍のような可変の時間であってもよい。画像コントローラ１１２は、運転信号の間隔をｎ倍して上記の所定時間を決定してもよい。
　次に、織機１０の構成を説明する。織機１０は、主に、制御部１１、給糸部１２、緯糸測長貯留部１３、緯入れノズル１４、緯糸飛走経路１５、飛走センサ１６、機台１７、エンコーダ１８を備える。なお、ここでは、織機１０において、画像記録装置１００に関連する主要な部位のみを示している。
　制御部１１は、織機１０における各種の制御を実行する。給糸部１２は、緯糸測長貯留部１３の上流側に設けられ、緯糸Ｙを保持している。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留部１３により引き出される。
　緯入れノズル１４は、タンデムノズル１４ａと、メインノズル１４ｂとを有する。タンデムノズル１４ａは、圧縮エアの噴射により、緯糸測長貯留部１３の緯糸Ｙを引き出す。メインノズル１４ｂは、圧縮エアの噴射により、緯糸Ｙを緯糸飛走経路１５に緯入れする。
　タンデムノズル１４ａの上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動する緯入れブレーキが設けられている。緯入れブレーキは、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。
　緯糸飛走経路１５は、緯入れノズル１４の下流側に配設され、複数の筬羽により構成されている。緯糸飛走経路１５には、図示されない複数の筬羽及びサブノズルと、飛走センサ１６とが配置されている。
　飛走センサ１６は、織幅内センサ１６ａと、エンドセンサ１６ｂとを備える。織幅内センサ１６ａは、エンドセンサ１６ｂよりも上流側であって、緯糸飛走経路１５における織幅の中央よりも下流側に配置されている。エンドセンサ１６ｂは、緯糸飛走経路１５の下流側であって、織幅よりも下流側に配置されている。
　機台１７は、織物の仕様に合わせて製織を行うもので、制御部１１の指示に基づいて所定の回転数で回転する。エンコーダ１８は、機台１７の回転、すなわち織機の運転に応じて、運転信号を画像記録装置１００に向けて出力する。
　以上の織機１０において、制御部１１は、飛走センサ１６により緯糸Ｙの遅れや未達などの異常が検知された場合、緯糸Ｙの飛走異常、すなわち緯入れ異常と判定する。制御部１１は、緯入れ異常と判定した場合、機台１７の回転を中止させ、織機１０の運転を停止させる。機台１７の回転の中止に伴い、エンコーダ１８からの運転信号も停止する。
　画像記録装置１００において、撮影部１２０は、タンデムノズル１４ａの上流側に設けられた緯入れブレーキから、緯糸飛走経路１５を経て、緯糸飛走経路１５の下流側で織幅よりも下流側に配置されているエンドセンサ１６ｂを含む領域を撮影範囲として、緯糸Ｙの飛走を撮影する。
　［撮影、記憶及び記録の手順］
　次に、実施の形態１における画像記録装置１００における撮影、記憶及び記録の手順について、図２を参照して説明する。図２は、実施の形態１における画像記録装置１００の撮影並びに画像の記憶及び記録の手順を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１において、トリガコントローラ１１１は、織機１０からの運転信号の受信を待機している。この後、処理はステップＳ１０２へと進む。
　ステップＳ１０２において、タイマ１１３は、トリガコントローラ１１１での運転信号の受信、画像コントローラ１１２での撮影部１２０からの撮影画像の受信、画像コントローラ１１２の制御による記憶部１４０の画像の記憶、のうちのいずれか最新の一つからの経過時間を計測する。この後、処理はステップＳ１０３へと進む。
　ステップＳ１０３において、制御部１１０は、運転信号を受信したかを確認し、運転信号を受信した場合は処理をステップＳ１０４へと進める。ここで、制御部１１０内のトリガコントローラ１１１が、運転信号を受信したかを確認すればよい。
　ステップＳ１０４において、トリガコントローラ１１１は、織機１０からの運転信号と操作部１３０からのタイミング調整値とに基づいてトリガ信号を生成する。トリガコントローラ１１１は、生成したトリガ信号を撮影部１２０の発光部１２１とカメラ部１２２とに供給する。この後、処理はステップＳ１０５へと進む。
　ステップＳ１０５において、発光部１２１は、トリガコントローラ１１１からのトリガ信号のタイミングに応じて、織機１０の撮影範囲にストロボ発光する。これと並行して、カメラ部１２２は、トリガコントローラ１１１からのトリガ信号のタイミングに応じて、織機１０の撮影範囲における緯糸Ｙの飛走を撮影し、撮影により生成した画像を画像コントローラ１１２に供給する。この後、処理はステップＳ１０６へと進む。
　ステップＳ１０６において、画像コントローラ１１２は、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶部１４０に記憶する。画像コントローラ１１２は、記憶部１４０の記憶容量に余裕があれば、過去の画像に加えて新たな画像を記憶する。また、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０の記憶容量が一定の限られた容量である場合、記憶部１４０に記憶されている最も古い画像に上書きするように、最新の画像を記憶部１４０に記憶する。すなわち、記憶部１４０における画像の記憶は、一時的な画像の保存である。この後、処理はステップＳ１０１へと戻る。
　一方、制御部１１０は、ステップＳ１０３において、織機１０からの運転信号を受信していないと判断した場合は、処理をステップＳ１０７へと進める。
　ステップＳ１０７において、制御部１１０は、所定時間経過前に織機１０から運転信号を受信した、所定時間経過前に撮影部１２０の撮影を実行した、及び、所定時間経過前に記憶部１４０への画像の記憶を実行した、のいずれかに該当するかを確認する。
　ここで、ステップＳ１０７の確認として、画像コントローラ１１２が、ステップＳ１０２で計測を開始したタイマ１１３での経過時間が所定時間を超えているか否かを判断する。所定時間は、予め定められた固定の時間であってもよいが、機台１７の回転速度から算出される回転時間または運転信号の間隔のｎ倍（例えば、ｎ＝２、またはｎ＝３）と設定すると、ステップＳ１０７の確認を無駄なく最適化ができる。
　制御部１１０は、ステップＳ１０７で、運転信号の受信、撮影、撮影した画像の記憶のいずれかを所定時間経過前に実行していると確認できた場合、処理をステップＳ１０１へと戻す。
　一方、制御部１１０は、ステップＳ１０７で、運転信号を所定時間経過前に受信していない、撮影部１２０の撮影を所定時間経過前に実行していない、及び、記憶部１４０への画像の記憶を所定時間経過前に実行していない、のいずれかに該当する場合、処理をステップＳ１０８へと進める。なお、制御部１１０は、運転信号を所定時間経過前に受信している／運転信号を所定時間以上受信していない、のみを基準として、ステップＳ１０７の確認を行うようにしてもよい。
　ステップＳ１０８において、制御部１１０は、記憶部１４０に記憶されている画像のうち最新の一定枚数の画像を、ファイルとして記録部１５０に記録するよう制御する。なお、記録部１５０に記録される一定枚数の画像は、織機１０において機台１７が停止する直前の一定期間の画像を意味している。ここで、記録部１５０における画像の記録は、外部に出力可能なファイルとしての保存である。記録部１５０に記録された画像は、画像コントローラ１１２の制御または外部からの要求に応じて、ファイルとして外部に出力される。
　なお、記録部１５０に記録された一定枚数の画像とは、緯糸Ｙの飛走状態が徐々に悪化して緯入れ異常に至るまでを確認するのに必要な画像であり、例えば、緯糸Ｙの３０ピック分程度の画像を意味する。
　オペレータは、記録部１５０にファイルとして記録され、外部に出力された一定枚数の画像を、スマートフォン、タブレット端末、あるいはコンピュータ端末などを用いて見ることで、ノズル出口付近での緯糸Ｙの詰まりや絡まり、筬近傍に設けられたストレッチパイプへの緯糸Ｙの導入の不具合など、緯入れ異常発生状況と発生場所とを特定できる。
　すなわち、実施の形態１の画像記録装置１００を用いることで、従来の飛走センサ１６の検知結果を用いた場合に正確に分類できなかった緯入れ異常の種類を、確実に分類できることが可能になる。
　また、織機１０と画像記録装置１００との間の信号の伝達は、従来のカメラ付きストロボスコープでも使用していた織機１０からの運転信号だけである。このため、織機１０側に変更を加える必要がない。すなわち、織機１０における緯入れ異常の検知結果を、画像記録装置１００に伝達する必要がなく、簡素な構成にすることができる。
　［その他の実施の形態］
　以上の説明では撮影部１２０をストロボ発光する発光部１２１と、ストロボ発光に同期して撮影するカメラ部１２２とを備える具体例を示した。しかしながら、ストロボ発光時間と同程度の露光時間で撮影が可能なカメラ部１２２を使用する場合、発光部１２１を省略できる。
　制御部１１０としてのトリガコントローラ１１１と画像コントローラ１１２とタイマ１１３とは、同一または近接した位置や状態ではなく、離れた位置に存在していてもよい。
　例えば、トリガコントローラ１１１、撮影部１２０、及び操作部１３０からなる可搬式のカメラ付きストロボスコープＳＳに対して、画像コントローラ１１２と記憶部１４０とを接続し、実施の形態１の画像記録装置１００を構成できる。この場合も、織機１０との信号配線の接続は運転信号だけであるため、織機１０側に変更を加える必要がなく、画像記録装置１００を簡易に構成できる。
　記憶部１４０と記録部１５０とは、画像コントローラ１１２と物理的に接続した状態でなくともよく、例えば、外部サーバのストレージなどを用いることができる。
　制御部１１０に含まれるトリガコントローラ１１１、画像コントローラ１１２、及びタイマ１１３は、独立した回路または装置であってもよいが、１つのプロセッサ内に実現することも可能である。
　画像記録装置１００の各部は、織機１０のサービスコンセント等から電力の供給を受けてもよい。
　画像コントローラ１１２は、ステップＳ１０６において、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶部１４０に記憶する際に、撮影時の時刻情報または記憶時の時刻情報をタイムスタンプとして付してもよい。この場合、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０に記憶された画像に付された最新のタイムスタンプと、織機１０の運転終了時刻とを比較することで、織機１０の運転終了に伴う通常停止を、緯入れ異常と区別可能になる。また、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０に記憶された画像に付された最新のタイムスタンプと現在時刻とを比較することで、ステップＳ１０７の撮影または記憶の有無の確認を容易に行うことができる。
　織機１０の運転モードの変更などにより機台１７の回転速度が変化した場合、制御部１１０は、運転信号の間隔の変化に応じて、ステップＳ１０７での確認に用いる所定時間を適宜変更することで、確認の処理を無駄なく最適化ができる。
　［実施の形態により得られる効果］
　以上説明したように、実施の形態１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
　本開示における画像記録装置１００は、緯糸Ｙの飛走を撮影する撮影部１２０と、撮影により生成された画像を記憶する記憶部１４０と、撮影と記憶と記録とを制御する制御部１１０とを備え、制御部１１０は、織機１０の運転に応じて出力される運転信号に基づいてトリガ信号を生成し、トリガ信号により撮影部１２０の撮影のタイミングを制御するトリガコントローラ１１１と、撮影部１２０の撮影により生成された画像を記憶部１４０に記憶させると共に、記憶部１４０に記憶された画像を読み出して記録部１５０に記録する画像コントローラ１１２と、トリガコントローラ１１１による運転信号の受信、撮影部１２０による撮影及び画像コントローラ１１２による記憶部１４０への画像の記憶のうちのいずれか一つからの経過時間を計測するタイマ１１３と、を備える。タイマ１１３で計測した経過時間が所定時間を超えた場合、画像コントローラ１１２は、記憶部１４０に記憶されている画像を読み出し、記録部１５０に画像を記録する。
　この開示によれば、簡易な構成により、緯糸の緯入れ異常が発生した場合、緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を提示できる。この結果、織機１０において、緯入れ異常の種類に応じた機台調整方法を採用することが可能になる。
　この開示における画像記録装置１００では、緯入れ異常の確認に用いる所定時間を、織機１０に含まれる機台の回転速度に応じて決定する。これにより、確認の処理を無駄なく最適化できる。
　この開示における画像記録装置１００において、画像コントローラ１１２は、撮影により生成された画像に撮影時の時刻情報または記憶時の時刻情報をタイムスタンプとして付与する。これにより、織機１０の運転終了に伴う通常停止を緯入れ異常と区別すること、または、撮影有無の確認を、容易に行える。
　この開示における画像記録装置１００において、撮影部１２０は、発光部１２１とカメラ部１２２とを備え、トリガ信号に基づいて、発光部１２１によるストロボ発光と、カメラ部１２２による緯糸の飛走の撮影とを実行する。これにより、緯入れ異常の種類を確実に分類するのに必要な緯糸飛走状態の画像を鮮明な状態で提示できる。
　１０　　織機
　１１　　制御部
　１２　　給糸部
　１３　　緯糸測長貯留部
　１４　　緯入れノズル
　１４ａ　　タンデムノズル
　１４ｂ　　メインノズル
　１５　　緯糸飛走経路
　１６　　飛走センサ
　１６ａ　　織幅内センサ
　１６ｂ　　エンドセンサ
　１７　　機台
　１８　　エンコーダ
　１００　　画像記録装置
　１１０　　制御部
　１１１　　トリガコントローラ
　１１２　　画像コントローラ
　１１３　　タイマ
　１２０　　撮影部
　１２１　　発光部
　１２２　　カメラ部
　１３０　　操作部
　１４０　　記憶部
　１５０　　記録部
　ＳＳ　　カメラ付きストロボスコープ
　Ｙ　　緯糸

Claims (4)

  1. 　織機における緯糸の飛走を撮影する撮影部と、
    　前記撮影部の撮影により生成された画像を記憶する記憶部と、
    　前記記憶部から読み出された前記画像を記録する記録部と、
    　前記撮影部の撮影と前記記憶部及び前記記録部における前記画像の入出力とを制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　前記織機の運転に応じて出力される運転信号に基づいてトリガ信号を生成し、前記トリガ信号により前記撮影部の撮影のタイミングを制御するトリガコントローラと、
    　前記撮影部の撮影により生成された前記画像を前記記憶部に記憶させると共に、前記記憶部に記憶された前記画像を読み出して前記記録部に記録する画像コントローラと、
    　前記トリガコントローラによる前記運転信号の受信、前記撮影部による撮影及び前記画像コントローラによる前記記憶部への前記画像の記憶のうちのいずれか一つからの経過時間を計測するタイマとを備え、
    　前記タイマで計測した前記経過時間が所定時間を超えた場合、前記画像コントローラは、前記記憶部に記憶されている前記画像を読み出し、前記記録部に前記画像を記録する、
    　織機の画像記録装置。
  2. 　前記所定時間は、前記織機に含まれる機台の回転速度に応じて決定される、
    　請求項１に記載の織機の画像記録装置。
  3. 　前記画像コントローラは、前記撮影部の撮影により生成された前記画像に撮影時または記憶時の時刻情報を付与し、前記時刻情報が付与された前記画像を前記記憶部に記憶する、
    　請求項１または請求項２に記載の織機の画像記録装置。
  4. 　前記撮影部は、発光部とカメラ部とを備え、
    　前記トリガ信号に基づいて、前記発光部によるストロボ発光と、前記カメラ部による前記緯糸の飛走の撮影とを実行する、
    　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の織機の画像記録装置。
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