JPS5841932A - 織機の経糸開口監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドビー織機における経糸の開口指令装置に関
するものである。

ドビー織機においては経糸開口指令方式として紋板（ウ
ッドカード）や紋紙（ペーパーカード）等から構成され
るものを用いており、またこれらのカードに、例えば銘
板の場合はペッグ（紋栓）を所要の位置に植えることに
より、また紋紙にあっては同じく穴をあけることにより
経糸が取り付けられた綜絖枠を上下させ、経糸に所望の
開口をさせている。

即ち一般に経糸開口装置はこれらのカードを回転移動さ
せる部分と、これらのカード上のベックあるいは穴に押
し上げられあるいは押し下げられるピン（針）と、この
ピンの移動によって作動するジャックナイフ、レバー等
から構成される伝達機構とから成っている。そしてピン
の移動により伝達機構を介して各綜絖枠を移動させるこ
とにより開ロバターンに合イつせて経糸の開口を行なっ
ている。

ところでドビー織機における経糸の開口（所謂ドビー開
口）パターンはタペット織機などに比べ′て複雑であり
、開ロバターンあるいは開ロバターンが示された意匠紙
に従って紋板や紋紙などのカードを作成する際のベック
の植えつけ、あるいは穴あけ（パンチ）などに手間がか
かる。また経糸開口指令装置がカードを用いた機械式の
ものであるため、長期間使用した場合にベックの摩耗、
欠落などにより、あるいは穴が疲労して誤動作の原因と
なる。また一般にカードを回転移動させる構造であるた
め高速化できず織機の回転数を高めることができない。

更に製織中の実際の綜絖枠の開口運動が設計された開ロ
バターン通りになされず、所謂織疵が発生した場合でも
、一般に製織後に織布の検査を行なうことにより初めて
その発生を知ることができる。また検査を行なわないと
、あるいは検査が不十分であると織疵の発見ができず織
布の品質が著しく低下してしまう。そして織疵の発生が
著しい場合に織布の生産性を高めることができない。

この発明は以上のような従来のドビー織機における開口
指令装置の欠点を解決することを目的としたもので、経
糸の開ロバターンを中央処理装置とメモリなどを有する
制御回路に記憶させ、またこの制御回路において織機の
回転毎に中央処理装置によりメモリ内の開ロバターン情
報を読み出し、かつ駆動指示信号として信号出力し、こ
の駆動指示信号によって経糸が取り付けられた各綜絖枠
の開口運動の制御を行なうことを要旨とする。

以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明について
詳細に説明する。

第１図にこの実施例を用いて製織を行なう際の経糸の開
ロバターンが示された織布の組織図カードｌを示す。組
、織図カード１において図中の黒塗り部の経糸番号に対
応する経糸が取り付けられた綜絖枠が°、該当する緯糸
番号（ビック数に相当する）の時開口運動をするように
作られており、織機の６ピツクをもって終わっている。

このように組織図カードｌによって経糸の開ロバターン
を設定した後、この組織図カードｌをカードリーダ２に
より読み取り、開ロバターン（情報）を制御回路３に信
号出力させる。制御回路３は中央処理装置（ＣＰＵ）３
１．以下に説明するＣＰＵ３１の動作を指令するプロク
ラムが記憶されたプログラムメモリ部と、各データを記
憶するデータメモリ部とから成るメモリ３２．及びデー
タバス３３等から構成されている。そしてカートリーダ
２からの信号（データ信号Ｓ２）はデータバス３３を介
してメモリ３２に入力するので開ロバターン情報はメモ
リ３２のデータメモリ部に記憶される。

制御回路３にはまたタイミング信号発生器４の出力が入
力されている。タイミング信号発生器４は例えば織機の
クランク軸に取り付けられたアブソリュートシャフトエ
ンコーダ、あるいは近接スイッチなどから構成されてお
り、織機の回転毎に所定クランク角でタイミンク信号Ｓ
４を出力する。

そして制御回路３はタイミンク信°号Ｓ４が入力される
タイミンクでメモリ３２に記憶された開ロノくターン情
報を読み出し、駆動回路５に各綜絖枠の開口運動を指示
する駆動指示信号Ｓ３を出力する。

更に制御回路３にはデータノ（ス３３を介して操作表示
部６が接続されている。操作、表示部６は制御部３にお
いてＣＰＵ３１によるメモリ３２内の開ロバターン情報
の読出し位置を変える（近める、あるいは遅らせる、た
めのスイッチ等により構成される操作部６ａと、織機の
現在の開ロノ（ターンの読出し位置（ビック数）を表示
するための発光ダイオード、あるいはデジタル表示器等
により構成される表示部６ｂとから構成されている。

そして緯入れミスなどにより織機が停止して、傷戻し後
に再運転する場合には、表示部６ｂにより現在のビック
数を確認し、操作部６ａにより制御回路３の実行ステッ
プ数を戻すことにより直ちに運転を再開させることがで
きる。

駆動回路５の出力はピン駆動部７ａ〜７ｆ＋こ入力され
ており、駆動回路５は制御部３から入力される駆動指示
信号に応じてビン駆動部７ａ〜７ｆ部７ａ〜７ｆは例え
ばソレノイドやノくルスモータなどから構成されており
、またそれらの駆動用１１（こはピン８ａ〜８ｆの一端
がそれぞれ連結さＩ″Ｌでしする。そして駆動回路５か
らの信号出力カベあった場合には、駆動軸に取り付けら
れたピン８ａ〜８ｆを移動させる。

尚この実施例ではビン駆動部７ａ〜７ｆｊこよ番〕ピン
８ａ〜８ｆを駆動させることにより綜絖枠の開口指示を
行なっているが、必要に応じてビン駆動部７ａ〜７ｆに
よりビンではなく、ジャ′ツクナイフ、あるいは綜絖枠
１１ａ〜１１　ｆｌこ取Ｃ）付番すられたレバー１０ａ
−１１ｆを直接駆動させることにより各綜絖枠に開口運
動を行なわせてもよむ）。

また綜絖枠１１ａ−１１ｆのそれぞＩ”Ｌｌこは枠１ｉ
４０検知器１２ａ”１２ｆが設置さＩＥ、でＧする。枠
１刑口検知器１２ａ−１２ｆは近接スイ′ノチｆ、ｃど
力）ら構成されており、それぞれの綜絖枠１１ａ−１１
ｆの移動（開口運動）を検知して検知信号５１２ａ〜５
１２ｆを制御回路３に出力する。

尚枠開口検知器は近接スイッチに限定されず、リードス
イッチ、あるいは光電式スイッチ、リミットスイッチな
どの適宜のスイッチを必要に応じて用いることができる
。そして制御回路はこれらの検知信号５１２ａ−８Ｌ２
ｆによって各ステップにおける実際の綜絖開口の態様と
開ロバターンおける設定された綜絖開口との比較を行な
っている〇尚、経糸番号１〜６に対応する経糸はそれぞ
れ綜絖枠１１ａ−１１ｆに取り付けられているものとす
る０ 以上の構成であるこの実施例ζこおいて、織機の運転が
開始され、所定のクランク角になるとタイミング信号発
生器４から制御回路３にタイミンク信号Ｓ４が入力する
。このタイミング信号をうけてＣＰＵ３１によりメモリ
３２に記憶された開ロバターン情報のうち第１ビツク目
が読み出され、この時制御回路３から駆動指示信号Ｓ３
として出力される。そして第１ピンク目は経糸番号ｌの
経糸が開口されるので、駆動回路５からピン駆動部７ａ
に信号が出力される。そしてビン駆動部７ａによってビ
ン８ａを介して枠駆動機構９ａカく作動するので、経糸
番号１の経糸が取り付けら、１１．ｊこ綜絖枠であるｌ
ｌａが上下動し、経糸番号ｌの経糸は開口運動をする。

同様にして第２ビツク〜第６ビツク目毎にタイミング信
号発生器４からのタイミンク信号Ｓ・Ｉζこよってメモ
リ３２内の開ロノくターン情報は順次読み出され、かつ
駆動指示信号Ｓ３として信号出力される。そして駆動回
路５から第２ビツク［−１にはビン駆動部７ｄに、第３
ピツク目にはピン駆動部７ｂにまた第４〜６ビツク目に
はそれぞれピン駆動部７ｅ、７ｃ、７ｆに信号が出力さ
れることζこより、開ロバターンに合わせて綜絖枠を」
二Ｆ動させることができ、組織図カードｌの通りの）（
ターンで経糸開口を行なうことができる。

ここで前記のように綜絖枠１１ａ〜１１　ｆ（こはそれ
らの動き（開口運動）を検知する枠開口検知器１２ａ−
１２ｆが取り付けられ、これらによってそれぞれの綜絖
枠の運動を検知して検知器′−）Ｓ１２ａ−３１２ｆが
出力され、制御皿回路３に、％−ｔ、１て組織図によっ
て設定された開ロバターンと実際の各綜絖枠の開口運動
との比較が行なわれている。

そして実際の各綜絖枠の運動が設定された開ロバターン
通りでない場合には、それが発生した時点で異常を検知
できる。従ってこのような場合には必要に応じて制御部
３によって織機の運転停止を指示させ、あるいは操作、
表示部６の表示部６ｂによって異常の発生したピック目
を表示させるなどすることにより、織布のあや落ちの防
止、あるいは検出を確実に行なえる。また前記のように
操作部６ａの適宜な操作により、傷戻し後の運転再開を
容易に行なうことができる。

尚以上の説明にあっては組織図カードｌによって経糸枠
を駆動させている。しかし実際の織機において綜絖枠数
は６本に限定されない。このような場合には例えば組織
図カードｌに経糸番号１〜６に対応する綜絖枠のみを使
用するという経糸本数指定々−りなどをつけることによ
り、開口運動させる綜絖枠を指定すればよい。

また実際の製織にあっては実施例における組織として用
いられている。従ってこのような場合には制御部３にお
いてＣＰＵ３１によるメモリ３２に記憶された開ロバタ
ーン情報の読み出し方法、開ロバターン情報をくり返し
読み出すということを、操作、表示部６あるいは組織図
カートなどによりメモリ３２のプログラムメモリ部に指
定させればよい。

更に以上の説明にあっては経糸の開ロバ、ターンを組織
図カードを用いて設定、作成し、この組織図カードをカ
ードリーダを用いて制御回路のメモリに読みこませてい
る。しかし組織図カートを用いなくとも、開ロバターン
設定器として例えばキーボードとブラウン管（ＣＲＴな
ど）とからなるものを用い、キーボード上のキーを所定
の順序で押下するこさによりブラウン管内で組織図を設
定する。そしてこの組織図を公知の方法でフロッピーデ
ィスク、磁気テープなどの外部メモリに記憶させ、また
この外部記憶装置の記憶内容を公知の方法で制御回路の
メモリにロードさせてもよい。

また必要に応じて外部記憶装置を用いずに、キーボード
の出力を制御回路に入力させ、またキーボードを適宜操
作することにより開ロバターンを直接制御回路のメモリ
に記憶させてもよい。

以上のようにこの発明によれば開ロバターンの設定、あ
るいは変更は単に制御回路内のメモリに開ロバターン情
報を記憶させ、あるいは記憶内容を変えるだけでよい。

またカードを１つ作成すれば、カードリーダなどを用い
て多数の織機の開ロバターンの設定もこのカード１枚で
行なえるので従来のようにカード作成時のベツグ植え、
あるいはパンチ作業あるいはカードなどの取り付けに資
す時間が大幅に減少できる。また各綜絖枠の開口運動が
開ロバターンに従ってなされていない場合には、それが
発生した時点で異常を検知できるので、織布のあや落ち
の検知ができ、織物の品質を大幅に向上できる。更に傷
戻しした場合には単に操作部を適宜操作させることによ
り従来のような複雑な操作はいらずに運転を再開させる
ことができるので織機の稼動率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１崗は組織図カードの一例を示した平面図、第２図は
この発明の一実施例を示した回路図である。 ｌ・・・組織図カード　　　２・・・カードリーダ３・
・・制御回路 ４・・・タイミンク信号発生器 ５・・・駆動回路　　　　　６・・・操作、表示部７ａ
〜７ｆ・・・ピン駆動部 ９ａ〜９ｆ・・・枠駆動機構 １２ａ〜１２ｆ・・・枠開口検知器 ３１・・・中央処理装置　　３２・・メモリ特許出願人
　　津田駒工業株式会社 特許出願代理人　　弁理士菅原一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　織機の回転毎に所定のクランク角でタイミン
   グ信号（Ｓ４）を発生するタイミング信号発生器（４）
   と 前記タイミング信号が入力されており、経糸の開ロバタ
   ーン情報が記憶、設定されたメモリ（３２）と中央処理
   装置（３１）とを有しており、前記タイミング信号の入
   力毎に開ロバターン情報を読み出し、かつこれを駆動指
   示信号（Ｓ３）として信号出力する制御回路（３）と 前記駆動指示信号を入力して、この信号値に応じて異な
   る信号出力をする駆動回路（５）と前記駆動回路の出力
   信号を入力して綜絖枠（１１ａ−１１ｆ）の開口運動を
   指令するピン駆動部（７ａ〜７ｆ）とを有して成る ことを特徴とするドビー織機における経糸開口指令装置
   。 ■〕　織機の回転毎に所定のクランク角でタイミンク信
   号（Ｓ４）を発生するタイミング信号発生器（４）と 各綜絖枠（ｌｌａ−１ｚｆ）の開口運動を検知して検知
   信号（Ｓ１２ａ−８１２ｆ）を出力する枠開口検知器（
   １２ａ　〜ｔ　２　ｆ　、）と前記タイミング信号及び
   検知信号が入力されており、経糸の開ロバターン情報が
   記憶、設定されたメモ！Ｊ（３２）と中央処理装置（３
   １）とを有しており、前記タイミング信号の入力毎ｌこ
   開ロバターン情報を読み出して駆動指示信号（Ｓ３）と
   して信号出力し、かつメモリ内に設定された開ロバター
   ンと検知信号によって定まる実際の開ロバターンとの比
   較を行なう制御回路（３）と前記駆動指示信号を入力し
   て、この信号値に応じて異なる信号出力をする駆動回路
   （５）と前記駆動回路の出力信号を入力して綜絖枠（ｌ
   ｌａ−ｔｔｆ）の開口運動を指令するピン駆動部（７ａ
   〜７ｆ）とを有して成る ことを特徴とするドビー織機における経糸開口指令装置
   。