JPS5870732A - ドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ドビー機の綜絖枠の引き上げを電子的に制
御して開口を制御する制御装置に関する従来、ドビー機
における綜絖枠引上げ装置では、記憶装置に記憶された
織柄のパターン情報に基づいてソレノイドにより７ツク
レバーを駆動制御する装置が特開昭３１Ｉ−７３９６２
号公報により提案されている。しかし、このドビー機の
電子制御装置は、織機のクランクシャフト等からその５
回転に対応したタイミング信号をつ〈シ、このタイミン
グ信号により織柄のパターン情報を予め記憶した固定メ
モリから選択的に順次この情報を読み出し、パターン情
報に基づいて所定のソレノイドを駆動してフックレバー
等を作動し、綜絖枠引上げすなわち開口を制御するもの
であった。したがって、織柄のパターン情報が固定メモ
リに記憶されていることから、織柄を変更する場合には
記憶装置を取り替える必要があって、操作が複雑である
等の問題があった。さらに、このドビー機の７７クレバ
ーはレバ一本体とフックに分割され、ソレノイドを直接
フックに当接させてこれを作動させる構造であることか
ら、フックを戻すばね力が強い場合にはソレノイドにか
か゛る力が過大となり、また、戻しばねが弱い場合にけ
ドビー機の速度が遅くなると共に、フックレバーの分割
により、先端フックの強度が弱くなる問題があった。

一方、ドビー機を装備した織機では、一般に、運転中、
よこ糸が切れてその時点から所定角度だけ織機が回転し
た後自動的に停止した場合、又は、織前付近によと入れ
ミスや開口ミスによる織疵を発見して織機を停止させた
場合、切れたよこ糸又は疵のある箇所の直前のよこ糸に
対応する開口状態になるまで逆順序に緩速で開口運動さ
せ、その原因が疵である場合には、この・緩速開口運転
中に疵以後によこ入れされたよこ糸を除去して組織合わ
せ（口出し）が行なわれる。この作業にはよと入れ運動
のみを止めてドビー機と共に織機を逆転させる方法とピ
ックファインダによってドビー機のみを緩速で逆転させ
る方法がある。しかし、ドビー機を緩速逆転する場合、
通常の複動式ドビー機では調整を行なわずに逆転させる
と、ジャックレバーの運動が狂って所定の開口が得られ
ない。その原因は、通常の複動式ドビー機が、織物組織
に基いて設計されカードシリンダによって循環的に駆動
されるカードによシ選択的に次に作動すべきジャックレ
バーに対応するナイフフックを制御するための指令を与
えるように構成され、その指令は、通常上下のナイフフ
ックが揃う（ジャックレバーはそのストロークの中央に
くる）時点でドビー機の運動のｌサイクル毎に出さ、れ
、つまり、上下何れかのナイフフックの前進運動開始（
ただし休止角度がない場合）以上の１／４サイクルに相
当する位相だけ早く指令が出されるように動作し、この
状態で逆転すると指令が遅れ、ジャックレバーの開口運
動が狂うことによるものである。

したがって、上記の狂いをなくすために、従来の機械式
制御装置を備えたドビー機では、カードを１／２ピッ子
分だけその位相を逆方向へ移相する位相装置が必要とさ
れていた。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、複雑な織柄のデータや多ピックのパターン情報を
簡単に記憶装置に入れることができ、レベリングや平織
のための機械的な機構及び位相装置が不要となり、フッ
クレバーも小形のソレノイドにより且つ十分高速で作動
させることができるドビー機の制御装置を提供すること
を目的とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、綜絖枠に連結したジャックレバーｌを所定の
タイミングで揺動させて綜絖枠を引上げる機構の概略構
成図を示し、ジャックレバーｌの先端には平衡杆２を介
して２本のフック３ａ、３ｂがリンク結合されている。

７ツク３ａと３ｂに対向して２本のナイフフック４！ａ
と＜＜’ｂが、仮想的な軸Ｓを中心に揺動運動を行なう
揺動軸６ａと６′ｂに軸着され、それぞれ、フィルばね
７ａと７ｂによりフレー゛ムに対し連結されている。ま
た、ナイフフックＩＩａとＩｌｂの鉤部けそれぞれ外側
を向いてこれに対向したフック３ａと３ｂに係合可能と
なっている。ざａ、ｆｂは軸ｑａと９ｂに枢着されたフ
ィッシュレバーであり、それぞれの先端部をナイフフッ
クｇａと＋ｂの内側後部に当接させるように揺動可能に
配設され、フィッシュレバー＋ｒａとざｂの後部はコイ
ルばねＩ／により相互に内側に付勢されて連結されてい
る。／２ａと１２′ｂはフィッシュレバーｇａ、ざｂの
後ｇ内側に接するストッパである。１３はカム軸１７に
枢着され、仮想軸５の回転揺動に同期した速度で回転駆
動されるカムであり、その上面円周状にカム溝ｌＳａを
形成し、１ｇＯ度の位置に凹部と凸部がカム溝／ｊａに
形成されて騨る。このカム溝１５ａにはカムローラ１６
を介してリリースレノ（−１０の揺動軸ｌｌが係合され
、リリースレノ＜−７０は、カムｌＳの回転に同期して
その先端を揺動させ、先端の突部により両側のフィッシ
ュレノく一１ｒａとざｂを押して、フィッシュレバーざ
ａｌ！：ざｂがナイフフックｔａと３ｂの後部をあるタ
イミングで押して回動させるように配設されている。

さらに、ｌざは軸１９に揺動可能に枢着された係合レバ
ーであシ、２本のフィッシュレバーざａとｒｂの後部を
係合保持するように形成され、コイルばね２０がその末
端に連結されて保合を外す方向に付勢している。この保
合レバーｉｔの背面にはこれを係合方向に押すソレノイ
ド２１が設置され、ソレノイド２１のプランジャの押出
し作動にヨリ係合レバー／ｌｒは２本のフィッシュレバ
ーざａ、ざｂの動きを拘束して最終的にナイフフックｐ
ａ、ｐｂが７７り３ａ　、　３ｂとの係合を解くように
動作する。

このような構成の綜絖棒引き上げ機構は、１台のドビー
機に例えば１６個の綜絖枠が装備されている場合、各綜
絖枠について１６セツトが設置され、１６個のソレノイ
ド２１はそれぞれ後述する電子制御部の駆動出力側に接
続される。

第２図はドビー機の制御装置におけるマイクロコンピュ
ータを使用した電子制御部のブロック図を示している。

３０はマイクロプロセッサ等により構成された中央処理
装置であって、固定メモリ３／に記憶された所定のプロ
グラムに基づいてメモリ３２に記憶された織柄のパター
ン情報を順次読み出り、／４本の各ソレノイド２１に対
し所定の織柄を織るように動作すべく、その駆動制御を
実行させる。３３はドビー機のメインシャフト等に対応
してその／回転以内の回転角度を検出し、そのタイミン
グ信号をタイミング検出回路３７に送るように設置され
た近接スイッチであり、３ＩＩは同様に、メインシャフ
ト等の回転に同期したタイミング信号をその検出回路３
７に出力するロータリエンコーダであり、共にドビー機
の回転に同期したタイミング信号を取り出すためのもの
であるが、近接スィッチ３３ｄドビー機の回転当初、そ
のメインシャフトが原点を通過するまでのタイミングを
検出し、ロータリエンコーダは原点通過後のドビー機の
タイミングを検出している。タイミング検出回路３７か
ものタイミング信号は中央処理装置３０に送られるよう
に接続されている。

Ｊｊ＃ｉドビー機の操作スイッチであり、正転、逆転ス
イッチ、レベリングスイッチ、平織スイッチ、及びマニ
ュアル用スイッチ等からなり、１６本のソレノイド２１
の動作を点灯表示する指示表示ランプ３６と共に工Ａイ
ンタフェース３ｇを介して中央処理装置に信号を伝達し
、又は出力するように接続され、制御盤上に設置される
。３９はソレノイド駆動用に中央処理装置３０の出力側
に接続されたＩ１０ドライバーで＆り、バッファ回路ｌ
Ｏを介して個々の駆動出力ｔ７６個のソレノイド２１に
それぞれ送るように接続されている。

一方、ｌＩｌは織柄に基づいたパターン情報を作成し、
個々のドビー機に設置された上記制御装置にこのパター
ン情報を転送するプログラムローダである。このプログ
ラムローダｌＩ／は、マイクロプロセッサ等からなる中
央処理装置ｔ２と、プログラムメモリ用の固定メモリダ
３とメモリｐ＋、及びパターン情報プログラムを入力す
るデータスイッチ、／Ｊ個のキースイッチ、及びステッ
プ毎の信号を入力させるステップスイッチ等が配置され
た操作盤を乙とを備えている。ここで作成されたパター
ン情報のプログラムは、−坦メモリ１Ｉｔ４！に記憶さ
れ、ドビー機の運転に際し、このプログラムローダ！／
ｌインタフェース＃７．＜４１ｒを介して各ドビー機の
制御部に接続してプログラムはそれらのメモリ３２に転
送される。

次に、ドビー機の制御装置の動作を説明する。

上記のように、ドビー機毎に設置された制御部のメモリ
に予めつくられたパターン情報プログラムが転送記憶さ
れた状態でドビー機の運転に入る。

ドビー機が始動され、そのメインシャフトが回転すると
、ロータリエンコーダ３ダが予め設定されたその原点を
通過するまでは、上下の近接スイッチ３３からタイミン
グ信号がタイミング検出回路３７を介して中央処理装置
３０に入力され、このタイミング信号に基づいて中央処
理装置３ｏではメモリ３２からパターン情報を読み出し
、工１０ド５イパ−３９に駆動信号を送って１６個のツ
ルノイド２１の各々をパターン情報に基づいて駆動させ
る。この中央処理装置の動作は、ドビー機のメインシャ
フトが原点を通過した後も、ロータリエンコーダ３４！
からのタイミング信号に基づいて、同様に行なわれ、パ
ターン情報によって指定された織柄の布を織り上げて行
く。

一方、この時綜絖枠のりｊき上げ機構は次のように動作
スる。第３図のタイミングチャートにおいて、Ａ線は−
Ｌ側のナイフフックＩＩａの動きをＢ線は下側のナイフ
フックｐｂの動きを示している（実際にはサイン曲線又
は変形台形の曲線となるが曲線部を略して直線として描
いている）。さらに、Ｃ線はリリースレバー１０が上方
へ傾動する動きを、Ｄ線は下方へ傾動する動きを示し、
Ｅはソレノイド２１の突出動作を示している。また、Ａ
線において、Ａ／の地点はナイフフック弘ａが右方向に
進んでフック３ａとの係合面が一致する点であり、Ａ２
の地点はナイフフックＩＩａが最前進位置まで進みその
後左方向に後退してフック３ａとの係合面が再び一致す
る点であり、Ａ　／−Ａ、２間ではナイフフックＩＩａ
とフック３ａとの間に間隙が生じている。Ｂ線において
も下側めナイフフックｐｂと７ツク３ｂの関係ａＢ’／
−Ｂ、２間で同様となっている。

したがって、ナイフ７ツクｌＩａがＡ７点に達した時、
リリースレバー１０は上方へ回動し、ナイフ７ツクＩｌ
ａとフック３ａとの間に間隙がある時、フィッシュレバ
ーざａを上方へ押し上げて再び元に戻るように動作する
。ここで、ナイフフック弘ａは通常、コイルばね７ａに
よって上方へ回動するように付勢されているから、ナイ
フフックｌａの左側部に設けた孔２２の上部がこの内部
に嵌挿したストッパ２３に当接して、ナイフ７ツクｔａ
はフック３ａと係合できる位置にある。そして、フィッ
シュレバーざａがナイフフックｌｌａに当って押し上げ
るとナイフフックｐａは時計方向に回動されてフック３
ａとの係合位置を離れることになる。

このような動きを行なうものにおいて、リリースレ／（
−ＩＱが上下に回動した際、ソレノイド２１の作動によ
って係合レバーｉｔがフィッシュレバーｌｒａとざｂを
係合保持するか否かにより、次のように、ナイフフック
ＩＩａ　、ｐｂとフック３ａ、３ｂは係合し、又は保合
を解除してジャックレバーｌが綜絖枠を引上げるように
動作する。

先ず１．ソレノイド２１が作動し、係合し／＜　−／ｌ
がフィッシュレバーＩａ、ｌｒｏに係合する場合（１）
ナイフフックψａが右方向に前進しその係合面とフック
３ａの係合面が一致する。

（りカム／３のカム溝ｌｊａの凸部がカムローラに作用
してリリースレバー１０が上方へ回動され、□これによ
りフィンシュレバーＩｒａが上方へ回動される。

（Ｂ）フィッシュレバーｌｒａの先端がナイフフック４
ａの後端下部に当ってナイフフックｑａは時計方向に回
動さね、ナイフフック４ａとフック３ａの係合位置は外
される。

（４）係合レバーｉｔはソレノイド２１に押されて右方
へ傾動し、フィッシュレバーざａ、ｆｆｂｔ係合して静
止させる。

（６）　リリースレバー５が元の水平位置に戻ると、少
し遅れてソレノイド２／が復帰するが、係合レバー／Ｉ
とフィッシュレバーざａけ保合状態を保つ。よって、フ
イツレユレバーＩｒａはナイフフックｌＩａを押した状
態にあるから、ナイフ７ツクｔａは７ツク３ａと係合し
ない状態で左方向に後退する。

（＠）そして、リリースレバー１０が再びフィッシュレ
バーざａを押す際にソレノイド゛２１が作動しない状態
となるまで、ナイフフックｌｌａは上記の動作を繰り返
すことになる。

次に、ソレノイド２１が作動せず、保合レバーｌざがフ
ィッシュレバーざａ、ざｂと係合しない場合、 （１）ナイフフック４ｃａが右方向に前進し、その係合
面とフック３ａの係合面が一致する。

（りカム１５の回転によりカム溝１５ａの凸部がカムロ
ーラｌ乙に作用してリリースレバー１０が上方へ回動さ
れ、これによりフィッシュレバーざａが上方へ回動され
る。

（Ｉ）フィッシュレバーざａの先端がナイフフック弘ａ
の後端下部に当ってナイフフックＩＩａは時計方向に回
動される。

（４）リリースレバー１０が水平位置に復帰すると、フ
ィッシュレバーＩｒａはこれについて下方に回動するが
コイルばね／／の作用により少し上方に向いた状態で静
止する。

（６）　一方、ナイフフック４ａはコイルばね７ａの作
用により水平位置に復帰させられるが、この時、フィッ
シュレバーざａの先端部がナイフ７ツクダａの後端部に
当接し、コイルばね７ａの力がコイルばね／／より強く
形成されているため、ナイフフックｌＩａがフィッシュ
レバーｒａの先端全押下げるように作用して、ナイフフ
ックｌＩａはフック３ａとの係合位置に入る。そして、
リリースレバー１０が、第３図のＣ線においてＣ３から
ｃ４に移る間に、ナイフ７ツクＩｌａはフック３ａと係
合して左方向に後退し、フック３ａを左へ移動させ、ジ
ャックレバーｌを動作させる。なお、ナイフフックＩＩ
ａとフック３ａの係合状態は、リリースレバー１０が再
びフィッシュレバーざａを押上げた時、一度解除される
が、ソレノイド２１が押出し動作を行なわないと再び係
合状態となる。

このようにしてソレノイド２１の動作にょシジャックレ
バーｌの作動状態は制御され、綜絖枠は引上げ又は下げ
られるが、下側のナイフフックｌｂとフック３ｂの係合
及び係合解除も、ソレノイド２１の作動によって同様に
動作し制御される。

また、ドビー機が逆転する際もその動作は同様に行なわ
れる。

なお、上記の実施例では、ソレノイド２１の押出し作動
時にナイフフック４＜ａ　、　ｌＩｂがフック３ａｌＪ
ｂとの係合を外してジャックレバーｌを作゛動しないよ
、うに制御しているが、ソレノイドの取付位置を変える
ことによって、ソレノイドの作動時にナイフフックとフ
ックを係合させジャックレバーを介して綜絖枠を引上げ
又は下げるようにすることもできる。

以上のように、この発明に係るドビー機の制御装置によ
、れば、織柄のパターン情報を所謂マイクロコンピュー
タのメモリに記憶させ、これをタイミングに合せて読み
出し、ソレノイドの駆動を制御するように構成したから
、従来のものに比べ複雑で多くの情報をもつパターンを
使用することができ、群管理や省力化か可能となる。ま
た、固定メモリ内に平織に関する情報を記憶させること
ができ、レベリング動作もコンピュータのソフトウェア
により行なうことができるから、従来のように特別なレ
ベリング装置全付加する必要がない。

また、ある箇所までドビー機を回転させる場合、ドビー
機を逆転させながら、前のデータをメモリから読み出せ
ばよいことから、従来の機械式制御装置のようにカード
を逆転させる位相装置を必要としない。さらに、フィッ
シュレバーに係合スる係合レバーに対し作用するように
ソレノイドを設置したから、ソレノイドの駆動力が小さ
いものであっても十分に動作させることができ、上下の
フックに対し１個のソレノイドで制御することができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は綜絖枠引上げ機
構の概略構成図、第２図は制御装置のブロック図、第３
図はナイフフックとリリースレバートソレノイドの動作
を示すタイミングチャートである。 ３ａ、３ｂ・・・フック、４ａ、ｐ’ｂ・・・ナイフフ
ック、ざａ、ｔ′ｂ・・・フィッシュレバー、ＩＯ・・
・ＩＪ　ＩＪ−スレバー、ｌざ・・・係合レバー、２１
・・・ソレノイド、３０・・・中央処理装置、３１・・
・固定メモリ、３２・・・メモリ、３７・・・タイミン
グ検出回路。 特許出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織布の織柄に対応したパターン情報を記憶するメモリと
   、所定のプログラムを記憶する固定メモリと、ドビー機
   の回転のタイミングを検出するタイミング検出回路と、
   ドビー機の綜絖枠を引上げる機構におけるフィンシュレ
   バーと係合可能に枢支された係合レバーに対し作用する
   ように設置されたソレノイドと、該タイミング検出回路
   からのタイミング信号に基づいて該メモリからパターン
   情報を順次読み出し、該固定メモリ内のプログラムに従
   って該ソレノイドの作動制御を実行する中央処理装置と
   を備えたことを特徴とするドビー機の制御装置。