JPH01260031A - ドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はａｍのヘルドフレームを昇降するドビー機に関
するものである。

［従来の技術］ ヘルドフレームを有する織機において、そのヘルドフレ
ームを消極式ドビー機によって昇降させる場合を第６図
により説明する。

第６図において、１はｍＲフレーム、２はヘルドフレー
ム、３はドビー機である。先ず、ヘルドフレーム２は、
その両端コネクティングロッド４で昇降動自在に吊り下
げられ、また図には示していないがスプリングによりヘ
ルドフレーム２が常時図示の位置に保持される。他方、
ヘルドフレーム２にはワイヤ５が連結され、案内ローラ
６を介してドビーｔＲ３に連結され、ドビー機３で図示
の矢印７のようにワイヤ５を引き込むことでスプリング
の力に抗してヘルドフレーム２を降下移動させるように
なっている。

このヘルドフレーム２は紙面方向に多数枚膜けられ、そ
のヘルドフレーム２Ｇ：タテ糸が通されており、各ヘル
ドフレーム２を適宜交互に昇降させると共にその間に形
成されるタテ糸の開口部にヨコ糸を通すことで製織がな
されるようになっている。

次に、このワイヤ５を引き込むドビーｌ１３を第５図に
より説明する。

先ず、ドビー機本体１０内にはワイヤ５の端部５ａを連
結し、そのワイヤ５を引き込むための回動自在なジャッ
クレバー１１が固定軸１２を中心に回動自在に設けられ
る。

このジャックレバー１１には、レバー比調節アーム１３
を介してく字状レバー１４が連結されると共に、そのレ
バー１４が固定軸１５を中心に回動自在に設けられる。

このく字状レバー１４には、ビン１６にて両端に可動フ
ック１７ａ、１７ｂを有するボークグレート１８が連結
される。

他方、カム１９のカムシャフト１９ａと係合し、そのカ
ム１９の回転で図示の矢印２０方向に往復動する往復レ
バー２１が設けられ、その往復レバー２１の先端にビン
２２で駆動レバー２３が連結される。駆動レバー２３は
図示していないが、ドビー機本体１０に、はぼく字状レ
バー１４のビン１６の位置と同じ位置で回動自在に固着
され、その両端の押圧片２３ａ、２３ｂがボークプレー
ト１８の可動フック１７ａ、１７ｂと反対側の背面に当
接するように設けられる。

ドビー機本体１０には、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａ、１７ｂとそれぞれ係合する可動フック２４ａ
、２４ｂを有する保持フック２５ａ、２５ｂが夫々固定
軸２６ａ、２６ｂにて回動自在に設けられる。

この保持フック２５ａ、２５ｂは、それぞれスプリング
２７ａ、２７ｂにて接触子２８ａ。

２８ｂが後述するカードドラム２９に常時当接するよう
に付勢されている。

カードドラム２９の周面には、多数のカード３０が取り
付けられ、そのカード３０に第６図で説明したヘルドフ
レーム２を上昇させるためのベグ３１が柄織に応じて取
り付けられる。

これをさらに説明すると、先ず保持フック２５ａ、２５
ｂの接触子２８ａ、２８ｂに対応した位置にベグ３１が
あると、保持フック２５ａ。

２５ｂのフック部２４ａ、２４ｂがボークプレート１８
の可動フック１７ａ、１７ｂと係合する。

図では上方の保持フック２５ａのフック部２４ａがその
接触子２８ａとベグ３１の接触によりボークグレート１
８の可動フック１７ａと係合状態にあり、下方の保持フ
ック２５ｂはその接触子２７ｂの位置にベグ３１が取り
付けられていないため、そのフック部２４ｂはボークグ
レート１８の可動フック１７ｂと非係合状態にある。

この状態でカム１９により往復レバー２１が図示の矢印
２０方向に往復動されると駆動レバー２３が回動される
。この際、図示の状態から駆動レバー２３が反時計方向
に回動されると、上方の保持フック２５ａのフック部２
４ａとボークプレート１８の可動フック１７ａが係合し
ているため、ボークプレート１８の可動フック１７ａを
結合するビン１８ａが固定となり、従って、駆動レバー
２３の回動力が押圧片２３ｂからボークプレート１８に
伝達され、ビン１８ａを中心にボークプレート１８を反
時計方向に回動させ、それに応じてビン１６で連結され
たく字状レバー１４が時計方向に回動されると共にレバ
ー比調節アーム１３を介してジャックレバー１１が時計
方向に回動されワイヤロー１５を引き込み、ヘルドフレ
ーム２（第６図）を降下させることとなる。

次に、往復レバー２１が上述と逆方向に移動する際には
ボークプレート１８の下方の可動フック１７ｂは下方保
持フック２４ｂの位置に来るが、上述のように下方の保
持フック２５ｂは非係合状態にあり、また上方の保持フ
ック２５ａの係合は解除されているため、駆動レバー２
３が時計方向に回動してもボークプレート１８の両端の
可動フック１７ａ、１７ｂは拘束されていないためフリ
ーとなり、第６図で説明したスプリングの力によりヘル
ドフレーム２が上昇されると共に、ジャックレバー１１
及びく字状レバー１４が第５図で示した位置に戻される
こととなる。このようにカードドラム３１の回転位置に
変化がなければ、上述のように往復レバー２１の一往復
でヘルドフレーム２の上昇と降下がなされる。

また、下方の保持フック２５ｂの接触子２８ｂの位置に
ベグ３１が差し込まれていれば、往復レバー２１の一往
復でヘルドフレーム２１は上昇したままの位置とされ、
両保持フック２５ａ。

２５ｂの接触子２８ａ、２８ｂの位置にベグ３１がなけ
れば、ヘルドフレーム２の下降したままの状態に保持さ
れる。

このように、カードドラム２９の各カード３０に適宜ペ
グ３１を差し込み、このカードドラム２９を回転させる
ことで、ヘルドフレーム２の昇降を決定する保持フック
２５ａ、２５ｂの位置決めを行い、そのカード情報で平
織や模様織を行うことが可能となる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このカードドラム２９では、カード３０
の情報が少なく種々の柄織を行うことが困誼であると共
に、柄の変更時はベグ３１の差し込み位置を変更する必
要がある間層がある。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、柄織な
どが簡単にできるドビー機を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の目的を達成するために、プログラムさ
れた磁力駆動手段により作用・非作用の二つの位置に制
御され、その二つの作用・非作用位置でヘルドフレーム
の昇降を決定する昇降指示手段を備えたものである。

［作　用］ 上記構成によれば、磁力駆動手段への通電・非通電を電
気的に制御することで昇降指示手段の位置を制御でき、
所定の柄織情報に合せたプログラムにより磁力駆動手段
をＯＮ、　ＯＦＦ制御してヘルドフレームを昇降できる
。

［実施例］ 以下、本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第３図において、ジャックレバー１１、レバー
比調節アーム１３、く字状レバー１４、ボークプレート
１８、その可動フック１７ａ。

１７ｂ、揺動レバー２３及びその揺動レバー２３を揺動
させるカム１９で駆動される往復レバー２１の構成は第
５図で説明したとおりである。

第１図、第２図において、３５ａ、３５ｂは昇降指示手
段である保持フックで、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａ、１７ｂと係合するフック部３６ａ、３６ｂと
、そのフック部３６ａ。

３６ｂを可動フック１７ａ、１７ｂと係合する作用位置
と非係合状態とする非作用位置に回動する可動部３７ａ
、３７ｂからなり、これらが夫々固定軸３８ａ、３８ｂ
に回動自在に設けられる。この可動部３７ａ、３７ｂと
フック部３６ａ。

３６ｂ間にはスプリング３９ａ、３９ｂが設けられ、フ
ック部３６ａ、３６ｂが常時可動部３７ａ。

３７ｂのストッパー片４０ａ、４０ｂに当接して一体に
回動するようにされる。可動部３７ａ。

３７ｂにはビン４１ａ、４１ｂにてスライダ４２ａ、４
２ｂが連結され、このスライダ４２ａ。

４２ｂが固定軸４３に回動自在に設けたアクションレバ
ー４４ａ、４４ｂの溝４５ａ、４５ｂに摺動自在に係合
される。

アクションレバー４４ａ、４４ｂは、そのアクションレ
バー４４ａ、４４ｂを作用・非作用位置に回動するため
の磁性材からなる操作部４６ａ。

４６ｂを有し、その操作部４６ａ、４ｉ５ｂに対向して
、その操作部４６ａ、４６ｂを吸引する磁力駆動手段で
あるソレノイド４７ａ、４７ｂが配置される。

またアクションレバー４４ａ、４４ｂは、カムレバ一部
４８ａ、４８ｂを有し、このカムレバー部４８ａ、４８
ｂ間にスプリング４９が設けられると共に、補助カム５
０が設けられる。

また、ソレノイド４７ａ、４７ｂは取付ベース５１上に
Ｕ字状のコア５２が取り付けられ、そのコア５２の両側
にコイル５３．５３が設けられて形成される。

また、保持フック３５ａ、３５ｂのフック部３６ａ、３
６ｂ間には両フック部３６ａ、３６ｂを、それぞれ非作
用位置側に回動付勢するスプリング５４が設けられ、ま
たその非作用位置でフック部３６ａ、３６ｂの回動を規
制するストッパー５５ａ、５５ｂが設けられる。

補助カム５０は、駆動レバー２１を駆動するカム１９の
軸に連結される駆動歯車５６から中間歯車５７を介し、
その補助カム５０に連結されて被動歯車５８よりカム１
９の回転と同期して回転される。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、昇降支持手段である支持フック３５ａ。

３５ｂのフック部３６ａ、３６ｂがボークプレート１８
の可動フック１７ａ、１７ｂと係合する作用位置にある
ときは、上述したようにく字状レバー１４が回動され、
ジャックレバー１１を介してワイヤー５が引き込まれ、
ヘルドフレーム２が降下（又は上昇）され、またフック
部３６ａ。

３６ｂがボークプレート１８の可動フック１７ａ。

１７ｂと非係合状態の非作用位１にあるときは、上述と
逆にヘルドフレームが上昇（又は降下）される。

この保持フック３５ａ、３５ｂの作用・非作用位置へ回
動させるには、その保持フック３５ａ。

３５ｂを回動させるアクションレバー４４ａ。

４４ｂの操作部４６ａ、４６ｂに対応した磁力駆動手段
であるソレノイド４７ａ、４７ｂへの通電を柄織に応じ
たプログラムにより制御すればよい。

すなわち、第３図に示すように、ソレノイド４７ａに通
電されると、アクションレバー４４ａは、そのソレノイ
ド４７ａの磁力により、操作部４６ａが、吸引されてソ
レノイド４７ａのコア５２の先端に吸着保持され、それ
に応じてアクションレバー４４ａの溝４５ａからスライ
ダ４２ａ及びピン４１ａを介して保持フック３５ａの可
動部３７ａは図示の実線の非作用位置から二点鎖線で示
した作用値ｒ！ｌまで回動され、同時にスプリング３９
ａによりフック部３６ａも図示の実線の非作用位置から
二点鎖線の作用位置まで回動され。

ボークプレート１８の可動フック１７ａと係合しうる状
態にされる。この場合、フック部３６ａはスプリング３
９ａにより支持され、非作用位置へ可動できるため、ボ
ークプレート１８の可動フック１７ａに衝突してもこれ
を逃げて係合できる。

またソレノイド４７ａの通電をしなければ、保持フック
３５ａのフック部３５ａはスプリング５４の力によりス
トッパ５５ａに当る非作用位置まで回動され、同時にス
プリング３７ａを介して可動部３７ａが回動されると共
にアクションレバー４４ａの操作部４６ａがソレノイド
４７ａから離される。

このアクションレバー３６ａの操作部４６ａの。

回動範囲θは、ソレノイド４７ａの吸引力に限界がある
ため僅かな角度（例えば３°）とするが、より確実にソ
レノイド４７ａの通電時に操作部４６ａを吸着するには
、本実施例に示したように補助カム５０の回転にてカム
レバ一部４８ａを若干押し下げ、その操作部４６ａが実
線位置から角度αソレノイド４７ａＲに近づくよう機械
的に付勢させるようにしたことで、比較的小容量のソレ
ノイド４７ａによって吸着が可能となる。この補助カム
５０によるアクションレバー４４ａの回動は、保持フッ
ク３５ａのフック部３６ａが可動フック１７ａと係合し
ない範囲で、かつ操作部６ａが最大限ソレノイド ４６ａに近づく位置となるように設定する。

上述の説明は、上方の保持フック３５ａを例に説明した
が、下方の保持フック３５ｂでも同様である。

すなわち、ソレノイド４７ａに通電があれば保持フック
３５ｂは作用位置に回動され、非通電時は非作用位置に
される。また補助カム５０によりソレノイド４７ｂにア
クションレバー４４の操作部４６ｂがより近づくよう回
動される。

以上において、ソレノイド４７ａ、４７ｂの双方に通電
があれば、両保持フック３５ａ、３５ｂは作用位置とな
り、ヘルドフレーム２はカム１９の一回転中降下したま
まとなり、双方非通電であれば上昇したままとなる。ま
たいずれか一方に通電があれば、カム１９の一回転でヘ
ルドフレーム２が昇降することとなる。

このソレノイド４７ａ、４７ｂは、数列（８列）設けら
れ、柄織すべきパターンによりカム１９の回転に同期し
て各列のソレノイド群の各ソレノイドがＯＮ、ＯＦＦ制
御される。このソレノイドのＯＮ、ＯＦＦ制御は、ＩＣ
カードや磁気カードに予め柄織情報を記憶させ、そのカ
ードにより制御できるようにする。

次に、これを第４図により説明する。

先ず、第４図において、織機フレーム１には、その１１
１機の電気・電子部品を駆動制御する織機用電子制御装
置６０が設けられ、その電子制御装置６０に指令情報を
入力する＃ｆｌ織カード読取装置６１が接続される。こ
の読取装置６１は、カード６３に入力された組織情報を
読み取り、手れを電子制御装置６０に入力すると共に、
織機用電子制御装置６０からの制御情報が入力され、挿
入されるカード６３の情報に応じて製、１１機を制御す
ると共に、上述したドビー１６２の各ソレノイドをＯＮ
。

ＯＦＦ制御する。

一方、カード６３、先ず未記憶のカード６３ａを織物組
織記憶装置６４に装置し、この記憶装置６４の操作部６
５を操作し、織物情報をヨコ糸のビックに応じて各ソレ
ノイドのＯＮ、ＯＦＦ情報を記憶させて種々の組織カー
ド６３とし、これを適宜各織機の読取装置６１に装着す
れば各織機で、そのカードＩ報のとおり、各ドビー機６
１がヘルドフレーム２を昇降して製織が行える。

上述の実施例においては、ソレノイド４７ａ。

４７ｂの通電時に保持フック３５ａ、３５ｂを作用位置
に保持し、非通電時にスプリング５４により保持フック
３５ａ、３５ｂを非作用位置とする例で説明したが、両
位置ともソレノイドで制御するようにしてもよい。

また、保持フック３５ａ、３５ｂの作用位置のときヘル
ドフレーム２を降下させるようにしたが、上昇させるよ
うにしてもよい、さらに消極ドビーの例で説明したが、
積極ドビーでもよい。

また保持フック３５ａ、３５ｂをアクションレバー４４
ａ、４４ｂを介してソレノイド４７ａ。

４７ｂで回動するようにしたが、保持フック３５ａ、３
５ｂを直接ソレノイド４７ａ、４７ｂで回動するように
してもよい。

［発明の効果］ 以上説明してきたことから明らかなように、本発明によ
れば次の如き優れた効果を発揮する。

（１）保持フックを、作用又は非作用位置をソレノイド
で行うようにしたので、従来のようなベグにカードが不
用となる。

（２）　　ソレノイドをＯＮ、ＯＦＦ制御することで製
織が行え、柄織などの制御カ月Ｃカードなどで簡単にで
きると共に、その変更など容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図の
要部の拡大図、第３図は本発明において、作動を説明す
る図、第４図は本発明においてＩＣカードによるＩＩＪ
ａｉ１例を示す概略図、第５図は従来のドビー機の断面
図、第６図は織機の一例を示す図である。 図中、３５ａ、３５ｂは昇降指示手段である保持フック
、４７ａ、４７ｂは磁力駆動手段であるソレノイドであ
る。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プログラムされた磁力駆動手段により作用・非作用
   の二つの位置に制御され、その二つの作用・非作用位置
   でヘルドフレームの昇降を決定する昇降指示手段を備え
   たことを特徴とするドビー機。