JPH01260032A - ドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機のヘルドフレームを昇降するドビー機に関
するものである。

［従来の技術］ ヘルドフレームを有する織機において、そのヘルドフレ
ームを消極式ドビー機によって昇降させる場合を第６図
により説明する。

第６図において、１は織機フレーム、２はヘルドフレー
ム、３はドビー機である。先ず、ヘルドフレーム２は、
その両端コネクティングロッド４で昇降動自在に吊り下
げられ、また図には示していないがスプリングによりヘ
ルドフレーム２が常時図示の位置に保持される。他方、
ヘルドフレーム２にはワイヤ５が連結され、案内ローラ
６を介してドビー機３に連結され、ドビー機３で図示の
矢印７のようにワイヤ５を引き込むことでスプリングの
力に抗してヘルドフレーム２を降下移動させるようにな
っている。

このヘルドフレーム２は紙面方向に多数投設けられ、そ
のヘルドフレーム２にタテ糸が通されており、各ヘルド
フレーム２を適宜交互に昇降させると共にその間に形成
されるタテ糸の開口部にヨコ糸を通すことで製織がなさ
れるようになっている。

次に、このワイヤ５を引き込むドビーｔｌ１３を第５図
により説明する。

先ず、ドビー機本体１０内にはワイヤ５の端部５ａを連
結し、そのワイヤ５を引き込むための回動自在なジャッ
クレバー１１が固定軸１２を中心に回動自在に設けられ
る。

このジャックレバー１１には、レバー比調節アーム１３
を介してく字状レバー１４が連結されると共に、そのレ
バー１４が固定軸１５を中心に回動自在に設けられる。

このく字状レバー１４には、ピン１６にて両端に可動フ
ック１７ａ、１７ｂを有するボークプレート１８が連結
される。

他方、カム１つのカムシャフト１９ａと係合し、そのカ
ム１つの回転で図示の矢印２０方向に往復動する往復レ
バー２１が設けられ、その往復レバー２１の先端にピン
２２で駆動レバー２３が連結される。駆動レバー２３は
図示していないが、ドビー機本体１０に、はぼく字状レ
バー１４のピン１６の位置と同じ位置で回動自在に固着
され、その両端の押圧片２３ａ、２３ｂがボークプレー
ト１８の可動フック１７ａ、１７ｂと反対側の背面に当
接するように設けられる。

ドビー機本体１０には、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａ、１７ｂとそれぞれ係合する可動フック２４ａ
、２４ｂを有する保持フック２５ａ、２５ｂが夫々固定
軸２６ａ、２６ｂにて回動自在に設けられる。

この保持フック２５ａ、２５ｂは、それぞれスプリング
２７ａ、２７ｂにて接触子２８ａ。

２８ｂが後述するカードドラム２９に常時当接するよう
に付勢されている。

カードドラム２９の周面には、多数のカード３０が取り
付けられ、そのカード３０に第６図で説明したヘルドフ
レーム２を上昇させるためのベグ３１が柄織に応じて取
り付けられる。

これをさらに説明すると、先ず保持フック２５ａ、２５
ｂの接触子２８ａ、２８ｂに対応した位置にベグ３１が
あると、保持フック２５ａ。

２５ｂのフック部２４ａ、２４ｂがボークプレート１８
の可動フック１７ａ、１７ｂと係合する。

図では上方の保持フック２５ａのフック部２４ａがその
接触子２８ａとベグ３１の接触によりボークプレート１
８の可動フック１７ａと係合状態にあり、下方の保持フ
ック２５ｂはその接触子２７ｂの位置にベグ３１が取り
付けられていないため、そのフック部２４ｂはボークプ
レート１８の可動フック１７ｂと非係合状態にある。

この状態でカム１９により往復レバー２１が図示の矢印
２０方向に往復動されると駆動レバー２３が回動される
。この際、図示の状態から駆動レバー２３が反時計方向
に回動されると、上方の保持フック２５ａのフック部２
４ａとボークプレート１８の可動フック１７ａが係合し
ているため、ボークプレート１８の可動フック１７ａを
結合するピン１８ａが固定となり、従って、駆動レバー
２３の回動力が押圧片２３ｂからボークプレート１８に
伝達され、ピン１８ａを中心にボークプレート１８を反
時計方向に回動させ、それに応じてピン１６で連結され
たく字状レバー１４が時計方向に回動されると共にレバ
ー比調節アーム１３を介してジャックレバー１１が時計
方向に回動されワイヤロー１５を引き込み、ヘルドフレ
ーム２（第６図）を降下させることとなる。

次に、往復レバー２１が上述と逆方向に移動する際には
ボークプレート１８の下方の可動フック１７ｂは下方保
持フック２４ｂの位置に来るが、上述のように下方の保
持フック２５ｂは非係合状態にあり、また上方の保持フ
ック２５ａの係合は解除されているため、駆動レバー２
３が時計方向に回動してもボークプレート１８の両端の
可動フック１７ａ、１７ｂは拘束されていないためフリ
ーとなり、第６図で説明しなスプリングの力によりヘル
ドフレーム２が上昇されると共に、ジャックレバー１１
及びく字状レバー１４が第５図で示した位置に戻される
こととなる。このようにカードドラム３１の回転位置に
変化がなければ、上述のように往復レバー２１の一往復
でヘルドフレーム２の上昇と降下がなされる。

また、下方の保持フック２５ｂの接触子２８ｂの位置に
ベグ３１が差し込まれていれば、往復レバー２１の一往
復でヘルドフレーム２１は上昇したままの位置とされ、
両保持フック２５ａ。

２５ｂの接触子２８ａ、　２３ｂの位置にベグ３１がな
ければ、ヘルドフレーム２の下降したままの状態に保持
される。

このように、カードドラム２９の各カード３０に適宜ベ
グ３１を差し込み、このカードドラム２９を回転させる
ことで、ヘルドフレーム２の昇降を決定する保持フック
２５ａ、２５ｂの位置決めを行い、そのカード情報で平
織や模様織を行うことが可能となる。

［発明が解決しようとする課！］ しかしながら、このカードドラム２９では、カード３０
の情報が少なく種々の柄織を行うことが困難であると共
に、柄の変更時はベグ３１の差し込み位置を変更する必
要がある問題がある。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、柄織な
どが簡単にできるドビー機を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の目的を達成するために、プログラムさ
れた磁力駆動手段により作用・非作用の二つの位置に制
御されると共にその作用位置で外力に対し安定であり、
かつ二つの作用・非作用位置でヘルドフレームの昇降を
決定する昇降指示手段を備えたものである。

［作　用］ 上記構成によれば、ソレノイドなどの磁力駆動手段への
通電・非通電を電気的に制御することで昇降指示手段の
位置を制御でき、所定の柄織情報に合せてソレノイドを
ＯＮ、　ＯＦＦ制御してヘルドフレームを昇降できる。

［実施例］ 以下、本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第３図において、ジャックレバー１１、レバー
比調節アーム１３、く字状レバー１４、ボークプレート
１８、その可動フック１７ａ。

１７ｂ、揺動レバー２３及びその揺動レバー２３を揺動
させるカム１９で駆動される往復レバー２１の構成は第
５図で説明したとおりである。

第１図、第２図において、３５ａ、３５ｂは昇降指示手
段である保持フックで、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａ、１７ｂと係合するフック部３６ａ、３６ｂと
、そのフック部３６ａ。

３６ｂを可動フック１７ａ、１７ｂと係合する作用位置
と非係合状態とする非作用位置に回動する可動部３７ａ
、３７ｂからなり、これらが夫々固定軸３８ａ、３８ｂ
に回動自在に設けられる。この可動部３７ａ、３７ｂと
フック部３６ａ。

３６ｂ間にはスプリング３９ａ、３９ｂが設けられ、フ
ック部３６ａ、３６ｂが常時可動部３７ａ。

３７ｂのストッパー片４０ａ、４０ｂに当接して一体に
回動するようにされる。可動部３７ａ。

３７ｂにはリンクプレート４１ａ、４１ｂを介して固定
軸４２に回動自在に設けたアクションレバー４３ａ、４
３ｂが連結される。リンクプレート４１ａ、４１ｂは可
動部３７ａ、３７ｂとビン４４ａ、４４ｂで連結され、
またアクションレバー４２ａ、４２ｂにピン４５ａ、４
５ｂで連結され、可動部３７ａ、３７ｂ、リンクプレー
ト４１ａ、４１ｂ、アクションレバー４３ａ。

４３ｂでリンク機構４６ａ、４６ｂが構成される。

アクションレバー４３ａ、４３ｂは、そのアクションレ
バー４３ａ、４３ｂを作用・非作用位置に回動するため
の磁性材からなる操作部４７ａ。

４７ｂを有し、その操作部４７ａ、４７ｂに対向して、
その操作部４７ａ、４７ｂを吸引する磁力駆動手段であ
るソレノイド４８ａ、４８ｂが配置される。

アクションレバー４３ａ、４３ｂには穴４９ａ。

４９ｂが形成され、その穴４９ａ、４９ｂにストッパー
軸５０ａ、５０ｂが挿通され、ソレノイド４８ａ、４８
ｂに対してアクションレバー４３ａ。

４３ｂの操作部４７ａ、４７ｂが離れる最大角度を規制
するようになっている。

ソレノイド４８ａ、４８ｂは取付ベース５１上にＵ字状
のコア５２が取り付けられ、そのコア５２の両側にコイ
ル５３．５３が装着されて形成される。

保持フック３５ａ、３５ｂのフック部３６ａ。

３６ｂ間には両フック部３６ａ、３６ｂをそれぞれ非作
用位置側に回動を付勢するスプリング５４が設けられ、
またその非作用位置でフック部３６ａ、３６ｂの回動を
規制するストッパー５５ａ、５５ｂが設けられ、さらに
リンクプレート４１ａ、４１ｂ間にもスプリング５６が
設けられる。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、昇降支持手段である保持フック３５ａ。

３５ｂのフック部３６ａ、３６ｂがボークプレート１８
の可動フック１７ａ、１７ｂと係合する作用位置にある
ときは、上述したようにく字状レバー１４が回動され、
ジャックレバー１１を介してワイヤー５が引き込まれ、
ヘルドフレーム２が降下（又は上昇）され、またフック
部３６ａ。

３６ｂがボークプレート１８の可動フック１７ａ。

１７ｂと非係合状態の非作用位置にあるときは、上述と
逆にヘルドフレームが上昇（又は降下）される。

この保持フック３５ａ、３５ｂの作用・非作用位置へ回
動させるには、その保持フック３５ａ。

３５ｂをリンクプレート４１ａ、４１ｂを介して回動さ
せるアクションレバー４３ａ、４３ｂの操作部４７ａ、
４７ｂに対応した磁力駆動手段であるソレノイド４８ａ
、４８ｂへの通電を制御すればよい。

すなわち、第３図に示すように、上方のソレノイド４８
ａに通電されると、アクションレバー４３ａは、そのソ
レノイド４８ａの磁力により、操作部４７ａが、吸引さ
れてソレノイド４７ａのコア５２の先端に吸着保持され
、それに応じてアクションレバー４３ａからリンクプレ
ート４１ａを介して保持フック３５ａの可動部３７ａが
時計方向に作用位置まで回動され、同時にスプリング３
９ａによりフック部３６ａも非作用位置から二点鎖線の
作用位置まで回動され、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａと係合しうる状態にされる。すなわち、下方の
保持フック３５ｂは作用位置まで回動された状態を示し
ており、ボークプレート１８が回動し、可動フック１７
ｂがその保持フック３５ｂに近づくと、その可動フヅク
１７ｂと保持フック３５ｂとは係合する。この場合、フ
ック部３６ｂとはスプリング３９ｂにより支持され非作
用位置へ回動できるため、可動フックに衝突しても、こ
れを逃げて係合できる。またこの衝突の際、保持フック
３５ｂの可動部３７ｂには非作用側へ回動する力が生じ
ソレノイド４８ｂの吸着力が弱いと、そのアクションレ
バー４３ｂの操作部４７ｂが離れてしまうが、リンク機
構４６ｂを構成する節の位置、すなわち固定軸４２に対
してのビン４４ｂとビン４５ｂの角度βを極力小さくし
、ビン４４ｂ、４５ｂと固定軸４２とが略−直線状に形
成すると、可動部３７ｂが非作用側へ回動する力の大部
分が固定軸４２へ伝達され、アクションレバー４３ｂの
回動力を小さくでき、外力に対してソレノイド４８ｂで
の保持力が小さくても、その保持が確実になる。

またソレノイド４８ｂの給電がなくなれば、保持フック
３５ｂのフック部３６ａはスプリング５４の力によりス
トッパー５５ｂに当る非作用値１まで回動され、同時に
スプリング３９ｂを介して可動部３７ｂが回動されると
共にアクションレバー４３ｂの操作部４７ｂがソレノイ
ド４８ｂから離れ、上方に示した保持フック３５ａの状
態となる。

この非作用位置の固定軸４２に対するリンクプレート４
１ａのビン４４ａ、４４ｂの角度αとすると、両アクシ
ョンレバー４３ａ、４３ｂの回動範囲は（α−β）であ
り、またこの回動範囲は両ソレノイド４８ａ、４８ｂの
吸引力に限界があるため極力僅かな角度（例えば３度）
がよく、またその吸引力が充分でなければ、アクション
レバー４３ａ、４３ｂの穴４９ａ、４９ｂに挿通したス
トッパー５Ｑａ、５０ｂをカムとし、そのカムの回転で
アクションレバー４３ａ、４３ｂの操作部４７ａ、４７
ｂをソレノイド４８ａ、４８ｂ１１ｍｌに近づくよう機
械的に若干（約１，２度）回動を付勢するとよい。

以上において、ソレノイド４８ａ、４８ｂの双方に通電
があれば、両保持フック３５ａ、３５ｂは作用位１とな
り、ヘルドフレーム２はカム１９の一回転中降下したま
まとなり、双方非通電であれば上昇したままとなる。ま
たいずれか一方に通電があれば、カム１９の一回転でヘ
ルドフレーム２が昇降することとなる。

このソレノイド４８ａ、４８ｂは、数列（８列）設けら
れ、柄織すべきパターンによりカム１９の回転に同期し
て各列のソレノイド群の各ソレノイドがＯＮ、ＯＦＦ制
御される。このソレノイドのＯＮ、ＯＦＦ制御は、ＩＣ
カードや磁気カードに予め柄織情報をプログラムして記
憶させ、そのカードにより制御できるようにする。

次に、これを第４図により説明する。

先ず、第４図において、織機フレーム１には、その織機
の電気・電子部品を駆動制御する織機用電子制御装置６
０が設けられ、その電子制御装置６０に指令情報を入力
する組織カード読取装置６１が接続される。この読取装
置６１は、カード６３に入力された組織情報を読み取り
、それを電子制御装置６０に入力すると共に、織機用電
子制御装置６０からの制御情報が入力され、挿入される
カード６３の情報に応じて製織機を制御すると共に、上
述したドビー１８６２の各ソレノイドをＯＮ。

ＯＦＦ制御する。

一方、カード６３、先ず未記憶のカード６３ａを織物組
繊記憶装置６４に装置し、この記憶装置６４の操作部６
５を操作し、織物情報をヨコ糸のピックに応じて各ソレ
ノイドのＯＮ、ＯＦＦ情報を記憶させて種々の組織カー
ド６３とし、これを適宜各織機の読取装置６１に装着す
れば各織機で、そのカード情報のとおり、各ドビー８！
１６２がヘルドフレーム２を昇降して！Ｊ！！織が行え
る。

上述の実施例においては、ソレノイド４８ａ。

４８ｂの通電時に保持フック３５ａ、３５ｂを作用位置
に保持し、非通電時にスプリング５４により保持フック
３５ａ、３５ｂを非作用位置とする例で説明したが、再
位置ともソレノイドで制御するようにしてもよい。

また、保持フック３５ａ、３５ｂの作用位置のときヘル
ドフレーム２を降下させるようにしたが、上昇させるよ
うにしてもよい、さらに消極ドビーの例で説明したが、
積極ドビーでもよい。

また保持フック３５ａ、３５ｂをアクションレバー４３
ａ、４３ｂを介してソレノイド４８ａ。

４８ｂで回動するようにしたが、保持フック３５ａ、３
５ｂを直接ソレノイド４８ａ。

４８ｂで回動するようにしてもよい。

［発明の効果コ 以上説明してきたことから明らかなように、本発明によ
れば次の如き優れた効果を発揮する。

（１］　　保持フックを、作用又は非作用位置をソレノ
イドで行うようにしたので、従来のようなベグにカード
が不用となる。

Ｑ）　ソレノイドをＯＮ、ＯＦＦ制御することで製織が
行え、柄織などの制御がＩＣカードなどで簡単にできる
と共に、その変更など容易にできる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図の
要部の拡大図、第３図は本発明において、作動を説明す
る図、第４図は本発明においてＩＣカードによる制御例
を示す概略図、第５図は従来のドビー機の断面図、第６
図はｍ８１の一例を示す図である。 図中、３５ａ、３５ｂは昇降指示手段である保持フック
、４８ａ、４８ｂは磁力駆動手段であるソレノイドであ
る。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プログラムされた磁力駆動手段により作用・非作用
   の二つの位置に制御されると共にその作用位置で外力に
   対し安定であり、かつ二つの作用・非作用位置でヘルド
   フレームの昇降を決定する昇降指示手段を備えたことを
   特徴とするドビー機。