JP2988008B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、針棒及び 釜をそれぞ
れ専用の駆動源で駆動するミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、針棒及び釜をそれぞれ専用のモー
タで駆動させるミシン（以下 別駆動型ミシンという）
が知られているが、この別駆動型ミシンにおいては、針
棒と釜とを連結する手段を持たないので、糸がらみが生
じた場合などに釜を手動で回転させることができない。

【０００３】そこで、本出願人により、別駆動型ミシン
において釜とハンドプーリを連結させて、糸がらみ時に
は釜を手動回転可能とするミシンが提案された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ミシン
の駆動停止中に釜を手動回転させると、針棒（縫針）と
釜（釜の剣先）の同期関係が崩れ、このままでは釜の剣
先が上糸を捕捉できず、縫製を行うことができない。起
動直後に釜や針棒を初期位置にリセットする方法も考え
られるが、起動毎にそれらをリセットするのでは、ミシ
ンの、起動に対する応答性が悪くなる。また、電源を入
れなおしてミシンの初期設定からやり直すのも面倒であ
る。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、別駆動型ミシンにおいて、糸が
らみが発生した場合手動で釜を回転させることを可能と
し、さらに、前記釜の手回しを可能とするモードから通
常の縫製を行うモードに移行したことを検知した後に、
針棒と釜との同期関係を回復できるようにすることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の別駆動型ミシンは、釜とハンドプーリとを連
結する連結手段と、釜の手回しを行うモード（以下、手
回しモードという）と通常の縫製を行うモード（以下、
縫製モードという）とを判別する判別手段と、手回しモ
ードから縫製モードに移行した後に針棒と釜の同期関係
を回復する同期回復手段とを有する。

【０００７】

【作用】上記の構成を有する本発明の別駆動型ミシン
は、釜にハンドプーリを連結することで釜の手動回転を
可能とするとともに、ミシンの状態が前記手回しモード
か縫製モードかを判断して、もし、手回しモードから縫
製モードへの移行を検知すると、釜の手回しによって崩
れた針棒と釜の同期関係を回復して、縫製可能な状態と
なる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【０００９】図２，図３において、図１におけるベッド
４内に取り付けられたフレーム８上には軸受２０が固定
されており、釜１４にはめ込み固定された釜軸１９を回
転可能に取り付ける。前記釜軸１９の下端にはプーリギ
ヤ１３が固定されており、タイミングベルト１８を介し
て図示しない釜駆動モータの駆動を受ける。なお、送り
機構は省略する。前記プーリギヤ１３のギヤ部は、フレ
ーム８に固定された軸１６に回動可能に取り付けられた
アイドルギヤ１２と常にかみ合っている。軸１６の上方
には、バネ１７の弾性力を鉛直下向きに受けるクラッチ
ギヤ１１が回動可能で、またレバー２３の先端に固定さ
れたピン２２がクラッチギヤ１１の溝部１１Ａに挿入さ
れ、レバー２３の昇降によりクラッチギヤ１１は、軸１
６上を上下動する。

【００１０】軸１５に回動可能に取り付けられたハンド
プーリ６は、その一部をアーム４外に露出し、そのギヤ
部６Ａはクラッチギヤ１１のギヤ部１１Ｃと常にかみ合
い、その回転をクラッチギヤ１１に伝達可能である。通
常、縫製時には図３（ａ）のごとくクラッチギヤ１１と
アイドルギヤ１２は、ピン２２を介したレバー２３の作
用によりお互いにかみ合わない。しかし、釜の手回し時
には図３（ｂ）のごとくレバー２３の作用がなくなり、
クラッチギヤ１１はバネ１７の弾性力でそのクラッチ部
１１Ｂがアイドルギヤ１２のクラッチ部１２Ａとかみ合
う。この状態で、ハンドプーリ６を回転させると、その
回転は、クラッチギヤ１１，アイドルギヤ１２，プーリ
ギヤ１３と伝達され、釜１４を回転させる。

【００１１】図４において、スライダ２６はスライダ受
２５内に上下動可能に取り付けられており、通常の縫製
時は図４（ａ）の状態にある（縫製モード）。ここで、
スライダ２６には軸２７が固定されており、図示しない
板に固定された軸２４を中心に回動可能なレバー２３の
一端と係合している。この図示の状態でクラッチギヤ１
１はバネ１７により下方へ力を受け、その力はピン２
２，レバー２３，軸２７を介してスライダ２６に伝わる
が、スライダ２６はその突出部２６Ａが板バネ２８によ
り係留されているためにこの状態を保つ。

【００１２】しかし、手動でスライダ２６を引き上げて
前記係留を解除すると、図４（ｂ）のごとく前記バネ１
７の弾性力によりクラッチギヤ１１が下方へ移動してア
イドルギヤ１２とかみ合うとともに、スライダ２６の突
出部２６Ｂがスライダ受け２５に取り付けられた手回し
モードスイッチ２９をＯＮ状態にし、釜の手回し状態と
なる（手回しモード）。この手回しモードスイッチ２９
が、前記釜の手回しを可能とするモードと通常の縫製モ
ードとを判別する判別手段となる。

【００１３】図５において、釜１４には、回転位相を検
出するための釜位相シャッタ３０が設けられており、そ
の近傍には、釜位相シャッタ３０の回転によりＯＮ，Ｏ
ＦＦの信号を出力する光センサ３１が、センサ台３２に
より固定されている（図２，図３には図示せず）。この
光センサ３１は、投光素子３１Ａと受光素子３１Ｂとを
対向配置した透過型光電スイッチにより構成されてい
る。これに対応して、釜１４に固定された扇型の釜位相
シャッタ３０の回転軌跡が光センサ３１の投光素子３１
Ａと受光素子３１Ｂとの間の光路を横切るように設定さ
れている。この場合、釜１４の釜位相シャッタ３０の端
部３０Ａが光センサ３１の投光素子３１Ａと受光素子３
１Ｂとの間の光路を遮った位置が釜１４の所定位置（例
えば、初期設定位置）になるように設定されている。

【００１４】図１のミシンの頭部１内には図６に示すよ
うに、針棒３６が上下動可能に支持されており、針棒３
６の下端部には縫針３７が取り付けられている。針棒３
６はリンク機構３５及びクランク機構３４を介して上軸
３３に連結されていて、上軸３３は図示しない針棒駆動
モータにより回転駆動される。針棒３６はこの上軸３３
の回転を前記機構を介して受け、釜１４の回転に対して
鉛直方向に上下動する。

【００１５】上軸３３には、釜１４と同様に針棒３６の
位相を検出するための針棒位相シャッタ３９が固着され
ており、その近傍には、針棒位相シャッタ３９の回転に
よりＯＮ，ＯＦＦの信号を出力する光センサ４０が、図
示しないセンサ台により固定されている。この場合、釜
１４と同様に、針棒位相シャッタ３９の端部が光センサ
４０の光路を遮った位置が針棒３６の所定位置（例え
ば、上死点、下死点などの初期設定位置）になるように
設定されている。

【００１６】図７に本実施例の別駆動型ミシンのブロッ
ク図を示す。マイクロプロセッサを基礎とする制御装置
６０には、スタート・ストップキー５，手回しモードス
イッチ２９，釜１４側の光センサ３１，針棒３６側の光
センサ４０が夫々接続されている。また、制御装置６０
には、各駆動回路（４１〜４４）を介して、釜駆動モー
タ４５，針棒揺動モータ４６，針棒駆動モータ４７，送
り歯駆動モータ４８がそれぞれ接続されている。

【００１７】前記制御装置６０、前記釜位相シャッタ３
０、光センサ３１等は、前記手回しモードから縫製モー
ドへ移行した後に針棒と釜との同期関係を回復する同期
回復手段を構成する。すなわち、制御装置６０は、手回
しモードスイッチ２９によりミシンの状態が手回しモー
ドから縫製モードへ移行したことを検知すると（手回し
モードスイッチの出力がＯＮからＯＦＦ）、駆動回路４
３を介して針棒駆動モータ４７を駆動させる。そして、
光センサ４０の出力により針棒３６が前記所定位置に達
したことを検知すると、針棒駆動モータ４７の駆動を停
止させる。また、釜１４においても、駆動回路４１を介
して釜駆動モータ４５を駆動させ、光センサ３１の出力
により釜１４が、針棒３６の前記所定位置に対応した位
置に達したことを検知すると、釜駆動モータ４５の駆動
を停止させる。

【００１８】また、本実施例においては、針棒３６の揺
動と送り歯３８の駆動も独自の駆動モータで駆動させる
ので、針棒３６や釜１４の同期関係の回復に合わせて、
図示しない設定手段により、それぞれ所定位置にリセッ
トする。

【００１９】これら同期回復手段は、電源投入時の初期
設定の手段と併用してもかまわない。

【００２０】本実施例は、上述した如く構成される。以
下に本実施例の作用を図８に基づいて説明する。

【００２１】本実施例のミシンは、初期設定後（ＳＯ
２）、スタート・ストップキー５により起動されると
（Ｓ０３：ＹＥＳ）、各駆動モータを制御して縫製を行
う（Ｓ０４）。そして、スタート・ストップキー５の操
作や、糸がらみによるミシンのロック等でミシンが停止
した状態で（Ｓ０５：ＹＥＳ）、作業者により釜の手回
しモードが選択されると、手回しモードスイッチ２９が
ＯＮの状態になる（Ｓ０６：ＹＥＳ）。そして、作業者
により再び縫製モードが選択され、手回しモードスイッ
チ２９がＯＦＦの状態になると（Ｓ０７：ＹＥＳ）、制
御装置６０は針棒３６と釜１４の同期関係を回復し（Ｓ
０８）、それに合わせて針棒３６の揺動位置や送り歯３
８の位置も所定位置にリセットして（Ｓ０９）、縫製可
能状態となる。

【００２２】なお、本実施例はスライダ２６の上下動と
関連して手回しモードスイッチ２９をＯＮ，ＯＦＦさせ
て手回しモードか否かを判断する判別手段としている
が、この判別手段において、例えば、図９に示すよう
に、釜１４に連結したハンドプーリ６をミシンのベッド
４内に完全に格納し、蓋体５０をベッド４に設け、この
蓋体５０の開放によりハンドプーリ６及び釜１４の手回
しを可能とするとともに、蓋体５０の開閉と関連して手
回しモードスイッチ２９をＯＮ，ＯＦＦさせてもよく、
また、図示しないがミシンの機枠（頭部１，ベッド４，
アーム２，脚柱３を包括する）に手動でＯＮ，ＯＦＦす
るスイッチを設けて手回しモードスイッチとしてもよ
く、これらの判別手段を特定するものではない。

【００２３】また、本実施例は、針棒３６や釜１４の位
置（位相）検出を、回転シャッタと光センサで行ってい
るが、ポテンショメータを利用してもよく、これら検出
手段を特定するものではない。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明は、針棒及び釜をそれぞれ専用の駆動源で駆動する
ミシンであっても、釜を容易に手動で回転させることが
出来る。また、釜の手動回転後に針棒と釜との同期関係
を縫製可能な状態に回復するので、直ちに再起動して縫
製を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、ミシンの外観図である。

【図２】図２は、ミシンの釜の手回し機構の上面図であ
る。

【図３】図３は、ミシンの釜の手回し機構の側面図であ
る。

【図４】図４は、ミシンの縫製モードと手回しモードの
切り換え機構図である。

【図５】図５は、釜の位相を検出する手段を示す図であ
る。

【図６】図６は、ミシンの針棒駆動機構図である。

【図７】図７は、ミシンのブロック図である。

【図８】図８は、ミシンのフローチャート図である。

【図９】図９は、ミシンの手回しモードの判別手段の別
例を示す図である。

【符号の説明】

６ ハンドプーリ １４ 釜 ２９ 手回しモードスイッチ ３０ 釜位相シャッタ ３１ 光センサ ３６ 針棒 ３７ 縫針 ４５ 釜駆動モータ ４７ 針棒駆動モータ ６０ 制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下往復運動可能で、下端において縫針
   を取り付けた針棒と、縫針の目孔付近に形成された糸輪
   を補足するための剣先を有し、針棒の上下往復運動に調
   時して回転する釜とを、別々のモータで駆動させるミシ
   ンにおいて、釜に手動回転可能なハンドプーリを連結す
   る連結手段と、前記釜の手回しを可能とするモードと、
   通常の縫製を行うモードとを判別する判別手段と、前記
   手回しモードから縫製モードへ移行した後に針棒と釜と
   の同期関係を回復する同期回復手段とを備えたことを特
   徴とするミシン。