JPH10146484A - ミシンの針棒停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、主軸と、該主軸の駆動力を伝達
されて上下動する針棒とを備えたミシンに設けられ、そ
の針棒を停止させるミシンの針棒停止装置を提供する。 【解決手段】 主軸２７と、該主軸２７の駆動力を伝達
されて上下動する針棒１９とを備えたミシンに設けら
れ、上記針棒１９を停止させるミシンの針棒停止装置で
あって、上記主軸２７から上記針棒１９への駆動力の伝
達を禁止する針棒ジャンプ用ソレノイド４１等を含む伝
達禁止手段と、該伝達禁止手段により上記駆動力の伝達
が禁止されたとき、上記針棒１９に制動力を加える針棒
停止ソレノイド４８等の制動手段とを備えている。この
ため、針棒１９を確実に停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸と、該主軸の
駆動力を伝達されて上下動する針棒とを備えたミシンに
設けられ、その針棒を停止させるミシンの針棒停止装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、刺繍ミシンの分野では、多数の針
棒を並列状に配設した針棒ケースを頭部に設け、その多
数の針棒の内、上下動させる針棒を順次切り替えること
により、多色の刺繍模様を縫製可能な刺繍ミシンが提案
されている。この種の刺繍ミシンでは、針棒を一旦上死
点近傍で停止させ、続いて針棒ケースをスライドさせる
ことにより、主軸の駆動力が伝達される針棒を交換して
いる。また、刺繍ミシンの分野では、針棒を一本だけ有
するものであっても、糸切れのときや針棒ジャンプをさ
せるときにその針棒を上死点近傍で停止させることが行
われている。

【０００３】更に、一般のミシンの分野でも、近年、主
軸を回転駆動する主軸モータと、釜を回転駆動する釜駆
動モータとを別個に備えたものが提案されている。この
種のミシンでは、主軸モータと釜駆動モータとを同期さ
せる制御が実行されるが、両モータに同期ずれが発生し
た場合、釜と縫針とが干渉してしまう可能性がある。そ
こで、この種のミシンでは、上記同期ずれが発生したと
き、針棒を上死点近傍で停止させることが望ましい。

【０００４】そこで、これらの各種ミシンにおける針棒
停止装置として、例えば、次のような装置が提案されて
いる。すなわち、主軸の駆動力を伝達されて上下動する
と共に左右方向に揺動可能に設けられた上下動部材と、
その上下動部材から針棒方向に突設され、針棒の連結ピ
ンと係合可能な係合突起部とを備え、針棒を停止させる
ときは、上記上下動部材をソレノイド等により揺動させ
て係合突起部と連結ピンとの係合を解除する装置がそれ
である。上記係合が解除されると、針棒には主軸の駆動
力が伝達されなくなる。また、針棒には通常、その針棒
を上方へ付勢する圧縮バネが設けられており、上記係合
が解除されると、針棒はその圧縮バネの付勢力により上
方へ移動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、針棒はある
程度の慣性を有しており、上記係合を解除して駆動力の
伝達を禁止しただけでは、針棒が充分に停止しない場合
がある。例えば、針棒の下降中に上記係合が解除される
と、針棒が慣性により下降を続けることがある。この場
合、針棒ジャンプをさせたりする際に縫針が加工布を引
っかけたり、縫針と釜とが干渉したりする可能性もあ
る。そこで、本発明は、針棒を確実に停止させることの
できるミシンの針棒停止装置を提供することを目的とし
てなされた。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、主軸
と、該主軸の駆動力を伝達されて上下動する針棒とを備
えたミシンに設けられ、上記針棒を停止させるミシンの
針棒停止装置であって、上記主軸から上記針棒への駆動
力の伝達を禁止する伝達禁止手段と、該伝達禁止手段に
より上記駆動力の伝達が禁止されたとき、上記針棒に制
動力を加える制動手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】このように構成された本発明では、伝達禁
止手段は、主軸から針棒への駆動力の伝達を禁止する。
また、制動手段は、伝達禁止手段により上記駆動力の伝
達が禁止されたとき、針棒に制動力を加える。すなわ
ち、本発明では、針棒への駆動力の伝達を禁止すると共
に、その針棒に制動力を加えているので、針棒を確実に
停止させることができる。このため、本発明では、縫針
が加工布を引っかけたり、縫針と釜とが干渉したりする
ことを良好に防止することができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記針棒の移動方向を検出する移動方向検出
手段を更に備え、上記制動手段が、上記移動方向検出手
段の検出結果に基づき、作動・不作動に制御されること
を特徴とする。このように構成された本発明では、移動
方向検出手段が針棒の移動方向を検出し、制動手段が作
動・不作動の制御をされる。針棒の上昇中に制動手段が
制動力を加えると、針棒の上昇を妨げてしまう場合があ
る。この場合、縫針が加工布を引っかけたり、針棒と釜
とが干渉したりする可能性がある。これに対して、本発
明では、制動のタイミングを考慮して制動力を加えてい
るので、このような事態の発生を良好に防止することが
できる。従って、本発明では、請求項１記載の発明の効
果に加えて、縫針が加工布を引っかけたり、縫針と釜と
が干渉したりすることを一層良好に防止することができ
るといった効果が生じる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記制動手段が、高摩擦係数の部材
を上記針棒に圧接することによって制動力を加えること
を特徴とする。針棒に制動力を加える構成としては、針
棒を電磁石で吸引したり、制動時のみに作用する強力な
圧縮バネで針棒を上方に付勢したりする構成も考えられ
るが、本発明では、高摩擦係数の部材を針棒に圧接する
ことによって制動力を加えている。このような構成を採
用した場合、きわめて簡単な構成によって、きわめて確
実に針棒を制動することができる。従って、本発明で
は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、構成
を一層簡略化して製造コストを低減すると共に、針棒を
一層確実に停止させることができるといった効果が生じ
る。

【００１０】請求項４記載の発明は、主軸を回転駆動す
る主軸モータと、釜を回転駆動する釜駆動モータとを別
個に備えたミシンに設けられた請求項１〜３のいずれか
に記載のミシンの針棒停止装置であって、上記針棒と上
記釜との同期のずれを検出する同期ずれ検出手段を更に
備えると共に、上記伝達禁止手段が、上記同期ずれ検出
手段に検出された同期のずれが所定値以上となったとき
に上記駆動力の伝達を禁止することを特徴とする。

【００１１】このように構成された本発明では、同期ず
れ検出手段に検出された針棒と釜との同期のずれが所定
値以上となると、伝達禁止手段が上記駆動力の伝達を禁
止する。このため、針棒と釜との同期のずれが所定値以
上となったとき、針棒を確実に停止することができる。
従って、縫針と釜とが干渉するのを確実に防止すること
ができる。また、本発明は、主軸モータと釜駆動モータ
とを別個に備えたミシンに適用されており、この種のミ
シンでは、縫針と釜との干渉を防止する必要性が一層高
い。本発明では、前述のように縫針と釜との干渉を確実
に防止することができるので、請求項１〜３のいずれか
に記載の発明の効果が一層顕著になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明の針棒停止装置が適用
された刺繍ミシンの構成を表す斜視図である。なお、本
刺繍ミシンは、以下に示すように３頭立ての刺繍ミシン
である。

【００１３】すなわち、図１に示すように、本刺繍ミシ
ンは左右方向に延びるベースフレーム１を有し、その上
面後部には、左右方向に延びる支持フレーム３が立設さ
れ、この支持フレーム３には、３つの頭部４，５，６が
所定間隔で設けられている。また、ベースフレーム１の
上面には、これらの頭部４，５，６と対向する位置に、
ベッド部７，８，９が設けられている。

【００１４】頭部４，５，６の各々の前端部には、左右
方向に１列に配設された１２本の縫針１１を上下動可能
に支持する針棒ケース１２が、左右方向に移動可能に支
承されている。また、ベースフレーム１の上面前方に
は、ベッド部７〜９の上面と同じ高さになるように作業
用テーブル１３が配設されている。この作業用テーブル
１３と、その両側に配設された補助テーブル１４，１５
との上方には、矩形のワーク保持枠１６が設けられてい
る。このワーク保持枠１６は、加工布９９（図２）を保
持可能に構成されると共に、Ｘ軸方向（左右方向）およ
びＹ軸方向（前後方向）に移動可能に設けられている。
更に、一方の補助テーブル１５の後方には、縫製に関す
るメッセージを表示するディスプレイ１８ａを備え、種
々の指令を実行するための操作パネル１８が設けられて
いる。

【００１５】次に、縫針１１が下端に取り付けられた針
棒１９を上下動させる駆動機構２０の構成について、図
２，３を用いて説明する。頭部４〜６の先端部には、ヘ
ッドフレーム５０（図３）が取り付けられ、このヘッド
フレーム５０の前端部には、上下方向向きに配設された
基針棒２１の上端部および下端部がそれぞれ固着されて
いる。

【００１６】この基針棒２１には、針棒１９に固着され
た連結ピン１９ａを介して針棒１９を上下動させる上下
動部材２２が、上下動可能に設けられている。上下動部
材２２の下端には、その上下動部材２２と一体に上下動
する駆動部材２３が設けられ、上下動部材２２は、この
駆動部材２３に対して基針棒２１を中心に回動自在に設
けられている。駆動部材２３の後方には、ヘッドフレー
ム５０内に水平に支持された枢支軸２４を中心に揺動可
能な揺動レバー２５が設けられ、その揺動レバー２５の
一端がリンク２６を介して駆動部材２３に接続されてい
る。

【００１７】一方、各頭部４〜６のヘッドフレーム５０
を左右方向に貫通して配設された主軸２７には、偏心カ
ム２８が固着され、この偏心カム２８に外嵌された偏心
レバー２９の下端が、揺動レバー２５と接続されてお
り、上記揺動レバー２５は枢支軸２４を支点として揺動
可能となっている。このため、主軸２７の回転に応じて
偏心レバー２９が上下動し、この上下動が、揺動レバー
２５，リンク２６，および駆動部材２３を介して上下動
部材２２に伝達される。

【００１８】また、上下動部材２２には、連結ピン１９
ａに上下から係合する一対の係合突起部２２ａ，２２ｂ
が設けられ、この係合突起部２２ａ，２２ｂが連結ピン
１９ａに係合しているときは、上下動部材２２の上下動
が針棒１９および縫針１１に伝達される。更に、上下動
部材２２の上方には、バネ受け部材３５が基針棒２１に
上下動可能に外嵌され、このバネ受け部材３５と上下動
部材２２との間に設けられた巻きバネ３６によって、上
下動部材２２は図２，３に実線で示す連結位置に回転付
勢されている。すなわち、係合突起部２２ａ，２２ｂが
針棒１９方向に向き、連結ピン１９ａと係合するよう
に、基針棒２１回りに付勢されている。

【００１９】図２に示すように、針棒１９は、針棒ケー
ス１２の支持フレーム１２ａ，１２ｂにより上下動可能
に支持され、この針棒１９には、下方の支持フレーム１
２ｂと連結ピン１９ａとの間に、圧縮バネ４０が外嵌さ
れている。この圧縮バネ４０の弾発力により、針棒１９
は常に上方に付勢されている。

【００２０】ヘッドフレーム５０の左側壁には、直動型
の針棒ジャンプ用ソレノイド４１が設けられ、その針棒
ジャンプ用ソレノイド４１と上下動部材２２との間に、
平面視略Ｌ字状の揺動レバー４３が設けられている。こ
の揺動レバー４３は、中央に挿通されたビス４４によっ
て水平方向に揺動自在に支承され、一端が針棒ジャンプ
用ソレノイド４１のプランジャ４１ａに接続されてい
る。上下動部材２２の下側の係合突起部２２ｂ左側面に
は、係合部２２ｄが突設されており、揺動レバー４３の
他端からは、その係合部２２ｄに係合可能な作動ロッド
４５が下方に突設されている。この作動ロッド４５は、
針棒１９の上下動幅に応じた長さを有するパイプ状に形
成されており、針棒１９がどの位置にあっても係合部２
２ｄと係合可能に構成されている。

【００２１】このため、針棒ジャンプ用ソレノイド４１
に通電してプランジャ４１ａを突出させると、図３に二
点鎖線で例示するように揺動レバー４３が揺動して、作
動ロッド４５が係合部２２ｄを前方に押し出す。これに
よって、上下動部材２２が基針棒２１を中心に揺動し、
係合突起部２２ａ，２２ｂと連結ピン１９ａとの係合が
解除される。すると、主軸２７からの駆動力が針棒１９
へは伝達されなくなる。また、針棒ジャンプ用ソレノイ
ド４１への通電を停止すると、揺動レバー４３とヘッド
フレーム５０との間に設けた引っ張りバネ４６（図３）
の作用により揺動レバー４３が揺動し、作動ロッド４５
が後退する。すると、上下動部材２２は巻きバネ３６の
作用によって図３に実線で例示する位置に揺動し、係合
突起部２２ａ，２２ｂが連結ピン１９ａに係合し、針棒
１９の上下駆動が可能となる。

【００２２】ヘッドフレーム５０の上部には、ヒンジ４
７ａを介して揺動板４７が揺動自在に設けられている。
この揺動板４７は、刺繍ミシンの前後方向と略垂直で左
右方向に長尺な平板状に構成され、ヒンジ４７ａの反対
側端部には、針棒停止ソレノイド４８のプランジャ４８
ａが接続されている。なお、この針棒停止ソレノイド４
８もヘッドフレーム５０に固着されている。また、係合
突起部２２ａ，２２ｂには針棒ケース１２の位置に応じ
て１本の針棒１９のみが係合し、上下動可能となるが、
揺動板４７前面のその針棒１９との対向位置には、ゴム
片４９が固着されている。

【００２３】このため、針棒停止ソレノイド４８に通電
してプランジャ４８ａを突出させると、図３に二点鎖線
で例示するように揺動板４７が前方に揺動して、ゴム片
４９がその針棒１９に圧接する。このため、針棒１９に
制動力を加えることができる。また、針棒停止ソレノイ
ド４８への通電を停止すると、揺動板４７が後退してゴ
ム片４９が針棒１９から離れ、針棒１９は上下動可能と
なる。

【００２４】次に、ベッド部７〜９の構成について、図
４を用いて説明する。ここで、各ベッド部７〜９は同様
の構成なので、左端のベッド部７について説明する。前
後方向に延びる断面略Ｕ字状のベッドケース５１は、そ
の後端部において支持フレーム３に取り付けられ、その
上面前端は針板５２で覆われている。このベッドケース
５１の前端部には、釜モジュール５５が着脱可能に固定
されている。

【００２５】この釜モジュール５５は、ステッピングモ
ータからなる釜駆動モータ５８と、上下動する針棒１９
の直下に設けられた糸輪捕捉用の全回転釜５９とを備え
ており、釜駆動モータ５８の駆動軸５８ａと全回転釜５
９に固着された釜軸６０とは、カップリング６１を介し
て接続されている。このカップリング６１は、釜軸６０
の後端部に取り付けられた第１連結部材６２と、駆動軸
５８ａに取り付けられた第２連結部材６３とを相互接続
した周知のものである。また、第２連結部材６３にはデ
ィスクエンコーダ６４が取り付けられ、このディスクエ
ンコーダ６４に形成された複数のスリットを光学的に検
出するフォトセンサからなる第２エンコーダセンサ６５
が、ベッドケース５１の側壁に設けられている。更に、
釜軸６０には、ベアリング７１が圧入されたベアリング
ケース７０が外嵌されている。

【００２６】ベースフレーム１内には、図５に示すよう
に、ワーク保持枠１６をＸ軸方向またはＹ軸方向へ移動
させるＸ軸モータ９１およびＹ軸モータ９３と、主軸２
７を駆動する主軸モータ９５と、針棒ケース１２を左右
方向に移動させる針棒変更モータ９７とが内蔵されてい
る。そして、これらの各モータ９１〜９７は、同じくベ
ースフレーム１に内蔵されたミシン制御回路１００に接
続されている。続いて、本刺繍ミシンの制御系の概要に
ついて説明する。

【００２７】ミシン制御回路１００は、釜駆動制御以外
の刺繍ミシン全体の制御を司るもので、ＣＰＵ１００
ａ，ＲＯＭ１００ｂ，およびＲＡＭ１００ｃを主要部と
する周知のマイクロコンピュータによって構成されてい
る。ミシン制御回路１００には、上記各モータ９１〜９
７が、駆動回路１０１〜１０７を介してそれぞれ接続さ
れている他、次の機器が接続されている。

【００２８】すなわち、頭部４に関連して、前述の針棒
ジャンプ用ソレノイド４１および針棒停止ソレノイド４
８と、押え足１０９（図２）を上下動させるための押え
足駆動ソレノイド１１１とが、それぞれ駆動回路１１
３，１１５，１１７を介して接続されると共に、その頭
部４における糸切れを検出する糸切れセンサ１１８が接
続されている。また、これらの機器は、頭部５，６に関
しても同様に接続されている。更に、主軸モータ９５に
関連して、その主軸モータ９５の１回転で１０００個の
スリット信号を出力する第１エンコーダセンサ１２２
と、この第１エンコーダセンサ１２２の１回転で１個の
主軸原点信号を出力する主軸原点センサ１２３と、針棒
１９の停止位置（上死点から主軸２７が約１００°回転
した位置）を検出する停止位置センサ１２４とが、接続
されている。

【００２９】更に、ミシン制御回路１００には、全回転
釜５９の駆動制御や糸切断制御を司る釜軸制御回路１５
０が接続されている。この釜軸制御回路１５０も、ＣＰ
Ｕ１５０ａ，ＲＯＭ１５０ｂ，ＲＡＭ１５０ｃを主要部
とするマイクロコンピュータによって構成され、ベッド
部７に関連しては、釜駆動モータ５８が駆動回路１５４
を介して接続されると共に、ディスクエンコーダ６４の
１回転で５０個のスリット信号を出力する前述の第２エ
ンコーダセンサ６５と、ディスクエンコーダ６４の１回
転で１個の釜軸同期信号を出力する釜軸原点センサ１５
５とが接続されている。また、これらの機器は、ベッド
部８，９に関しても同様に接続されている。更に、釜軸
制御回路１５０には、図示しない糸切り装置を駆動して
上糸を切断する糸切りモータ８８が、駆動回路１５６を
介して接続され、前述の第１エンコーダセンサ１２２，
主軸原点センサ１２３，および停止位置センサ１２４も
接続されている。

【００３０】次に、釜軸制御回路１５０で実行される釜
軸駆動制御のルーチンについて、図６のフローチャート
を用いて説明する。この説明に先だって、ミシン制御回
路１００から釜軸制御回路１５０に出力される信号につ
いて説明しておく。縫製開始時には、主軸２７は前述の
停止位置で停止しており、針棒１９は上下動部材２２と
の係合を解除されて上死点に配置されている。Ｎ針分の
針落データを有する刺繍データに従って縫製を実行する
場合、ミシン制御回路１００は、「Ｈ」レベルの主軸駆
動信号を出力すると共に、主軸モータ９５の駆動を開始
する。Ｎ針分の縫製が終了すると、ミシン制御回路１０
０は主軸駆動信号を「Ｌ」レベルに切り換え、主軸２７
を上記停止位置に停止させると共に糸切り信号を出力す
る。

【００３１】釜軸制御回路１５０は、電源が投入される
とこの釜軸駆動制御を開始し、先ずＳ１（Ｓはステップ
を表す：以下同様）にて各種データの初期化処理を実行
する。ここでは、制御に使用されるタイマ，カウンタ等
のリセットが行われる。続くＳ３では、主軸・釜軸初期
設定処理を実行する。ここでは、釜駆動モータ５８を駆
動して、釜軸６０を釜軸原点センサ１５５から釜軸同期
信号が出力される原点位置に配設する。また、釜駆動モ
ータ５８の駆動に当たっては、主軸２７が上記停止位置
に配設されているか否かを停止位置センサ１２４を介し
て判断し、配設されるまで処理を待機する。ミシン制御
回路１００では、主軸２７が停止位置に配設されていな
いとき、ディスプレイ１８ａを介してエラーメッセージ
を表示する。すると、操作者が主軸２７を手動で回転さ
せ、上記停止位置に配設する。

【００３２】主軸２７が停止位置に配設され、釜軸６０
を上記原点位置に配設し終ると（Ｓ３）、釜軸制御回路
１５０は、続くＳ５にてミシン制御回路１００が出力す
る主軸駆動信号が「Ｈ」レベルであるか否かを判断す
る。「Ｌ」レベルのとき（ＮＯ）はそのまま待機し、
「Ｈ」レベルのとき（ＹＥＳ）はＳ７へ移行する。Ｓ７
では、ミシン制御回路１００が糸切り信号を出力したか
否かを判断し、出力していない場合（ＮＯ）はＳ９へ移
行する。Ｓ９では、第１エンコーダセンサ１２２および
主軸原点センサ１２３を介して主軸２７の回転角を読み
込み、続くＳ１１では、釜軸６０の駆動タイミングであ
るか否かをその回転角から判断する。そして、駆動タイ
ミングである場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、釜駆動モータ
５８を１ステップ分回転駆動する処理を実行し（Ｓ１
３）、前述のＳ５へ移行する。

【００３３】また、釜軸６０の駆動タイミングでない場
合（Ｓ１１：ＮＯ）はＳ１５へ移行し、それまでに釜駆
動モータ５８に出力した駆動パルス数とＳ９で読み込ん
だ回転角とを比較して、主軸２７と釜軸６０との同期ず
れが許容範囲内であるか否かを判断する。許容範囲内で
ある場合（ＹＥＳ）は、Ｓ５へ移行して前述の処理を繰
り返す。このＳ５〜Ｓ１５の処理を繰り返すことによ
り、縫針１１と全回転釜５９との共働による縫目が加工
布９９に形成される。そして、Ｎ針分の縫製が終了して
ミシン制御回路１００が糸切り信号を出力すると、Ｓ７
にて肯定判断してＳ１７へ移行する。すると、Ｓ１７に
て、釜軸制御回路１５０は、釜軸６０を所定量回転させ
て上糸の残量を確保すると共に、糸切りモータ８８を駆
動して上糸を切断する糸切り・終了処理を実行して一旦
処理を終了する。

【００３４】以上の処理が、通常の縫製中に釜軸制御回
路１５０が実行する処理であるが、主軸２７と釜軸６０
との同期ずれがなんらかの原因で許容範囲を超えると、
Ｓ１５にて否定判断してＳ１９へ移行する。Ｓ１９で
は、ミシン制御回路１００に異常処理の実行を指示して
一旦処理を終了する。こうして処理を終了する際にも、
釜軸制御回路１５０は、釜駆動モータ５８を停止する処
理を行う。

【００３５】次に、上記指示に応じてミシン制御回路１
００が実行する異常処理を、図６のフローチャートを用
いて説明する。処理を開始すると、先ずＳ２１にて針棒
ジャンプ用ソレノイド４１を所定時間だけ駆動する。す
ると、前述のように上下動部材２２と連結ピン１９ａと
の係合が解除され、針棒１９には駆動力が伝達されなく
なる。続くＳ２３では、前述の第１エンコーダセンサ１
２２および主軸原点センサ１２３を介して、主軸２７の
回転角を読み込む。更に、続くＳ２５では、その読み込
んだ回転角に基づき、Ｓ２１の処理に応じて上記係合が
解除されるタイミングが、針棒１９の下降期間であるか
否かを判断する。

【００３６】すなわち、図８に例示するように、同期ず
れの異常が発生すると（Ｓ１５：ＮＯ）針棒ジャンプ用
ソレノイド４１が駆動されるが（Ｓ２１）、駆動信号が
出力されてから実際に係合が解除されるまでには所定の
遅れ時間（Ｘｍｓ）が存在する。この遅れ時間は、主に
針棒ジャンプ用ソレノイド４１の動作時間に起因する。
また、Ｓ２１による駆動信号出力後、後述のＳ２９によ
り主軸２７の停止処理がなされると、主軸２７は急激に
減速して停止するが、その間にも主軸２７はある程度回
転する。そこで、Ｓ２５の処理では、上記遅れ時間（Ｘ
ｍｓ）経過後のタイミングが、針棒１９の下降期間であ
るか否かを予測判断するのである。

【００３７】下降期間である（ＹＥＳ）と判断したとき
はＳ２７へ移行し、針棒停止ソレノイド４８を駆動す
る。すると、前述のようにゴム片４９が針棒１９に圧接
され、針棒１９に制動力が加わる。Ｓ２７の終了後およ
びＳ２５にて否定判断したときは、Ｓ２９へ移行し、駆
動回路１０５へ主軸駆動停止指令を出力する。すると、
主軸モータ９５が即時に停止される。

【００３８】続いて、Ｓ３３へ移行すると、ディスプレ
イ１８ａにエラーメッセージを表示し、続くＳ３５で
は、エラーが解除されるまで待機する。操作者がその異
常状態を解除して、操作パネル１８のエラー解除スイッ
チなどの操作によりエラー状態が解除されたときには
（Ｓ３５：ＹＥＳ）、この処理を一旦終了する。する
と、図６の釜駆動制御等の各種処理が再開可能となる。

【００３９】このように、本刺繍ミシンでは、主軸２７
と釜軸６０との間に許容範囲を超える同期ずれが発生し
た場合（Ｓ１５：ＮＯ）、針棒１９に主軸２７の駆動力
が伝達されるのを禁止する（Ｓ２１）と共に、ゴム片４
９により針棒１９に制動力を加えている（Ｓ２７）。こ
のため、針棒１９を確実に停止させることができ、縫針
１１と全回転釜５９とが干渉するのを良好に防止するこ
とができる。また、針棒１９に制動力を加える処理（Ｓ
２７）は針棒の下降期間（Ｓ２５：ＹＥＳ）にのみ実行
されるので、制動によって針棒１９の上昇を妨げること
もない。従って、針棒１９と全回転釜５９との干渉を一
層良好に防止することができる。

【００４０】なお、上記実施の形態において、針棒ジャ
ンプ用ソレノイド４１，揺動レバー４３，およびミシン
制御回路１００によるＳ２１の処理が伝達禁止手段に、
針棒停止ソレノイド４８，揺動板４７，ゴム片４９，お
よびミシン制御回路１００によるＳ２７の処理が制動手
段に、第１エンコーダセンサ１２２，主軸原点センサ１
２３，およびミシン制御回路１００によるＳ２５の処理
が移動方向検出手段に、第１エンコーダセンサ１２２，
主軸原点センサ１２３，釜軸原点センサ１５５，および
釜軸制御回路１５０によるＳ１５の処理が同期ずれ検出
手段に、それぞれ相当する。

【００４１】また、本発明は上記実施の形態になんら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の形態で実施することができる。例えば、針棒１
９に制動力を加える構成としては、上記構成の他、針棒
１９を電磁石で吸引したり、異常処理の実行時のみに作
用する強力な圧縮バネを圧縮バネ４０の他に設け、その
弾発力により制動したりする構成も考えられる。但し、
前述のようにゴム片４９（獣皮など他の高摩擦係数の部
材でもよい）を針棒１９に圧接することによって制動力
を加える場合、きわめて簡単な構成によって、きわめて
確実に針棒１９を制動することができる。従って、刺繍
ミシンの構成を一層簡略化して製造コストを低減すると
共に、針棒を一層確実に停止させることができる。

【００４２】更に、図７のフローチャートのように針棒
１９を停止させる制御は、色替えや目飛び（針棒ジャン
プ）を実行するとき、或いは糸切れが発生したときなど
にも実行してもよく、この場合、針棒１９が加工布９９
を引っかけたり、加工布９９に余分な針穴が形成された
りするのを良好に防止することができる。また更に、本
発明は、刺繍ミシン以外のミシンや、主軸モータと釜軸
とをベルト等で接続したミシン等、種々のミシンに対し
ても適用することができる。また、針棒１９に制動力を
加える角度は、針棒１９が下降しているときの、更に、
針棒１９と全回転釜５９とが干渉する前までとすること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された刺繍ミシンの構成を表す斜
視図である。

【図２】その刺繍ミシンの針棒の駆動機構の構成を表す
斜視図である。

【図３】その駆動機構の構成および動作を表す平面図で
ある。

【図４】上記刺繍ミシンのベッド部の構成を表す平面図
である。

【図５】その刺繍ミシンの制御系の構成を表すブロック
図である。

【図６】その制御系で実行される釜軸駆動制御を表すフ
ローチャートである。

【図７】その制御系で実行される異常処理を表すフロー
チャートである。

【図８】その異常処理における針棒下降期間の判定原理
を表す説明図である。

【符号の説明】

４，５，６…頭部 ７，８，９…ベッド部 １
１…縫針 １９…針棒 １９ａ…連結ピン ２
２…上下動部材 ２７…主軸 ４０…圧縮バネ ４１…針
棒ジャンプ用ソレノイド ４３…揺動レバー ４５…作動ロッド ４
７…揺動板 ４８…針棒停止ソレノイド ４９…ゴム片 ５
８…釜駆動モータ ５９…全回転釜 ６０…釜軸 ６
４…ディスクエンコーダ ６５…第２エンコーダセンサ ９５…主軸モータ １
００…ミシン制御回路 １２２…第１エンコーダセンサ １２３…主軸原点セ
ンサ １２４…停止位置センサ １５０…釜軸制御回路
１５５…釜軸原点センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂廼辺 稔 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸と、該主軸の駆動力を伝達されて上
   下動する針棒とを備えたミシンに設けられ、上記針棒を
   停止させるミシンの針棒停止装置であって、 上記主軸から上記針棒への駆動力の伝達を禁止する伝達
   禁止手段と、 該伝達禁止手段により上記駆動力の伝達が禁止されたと
   き、上記針棒に制動力を加える制動手段と、を備えたこ
   とを特徴とするミシンの針棒停止装置。
2. 【請求項２】 上記針棒の移動方向を検出する移動方向
   検出手段を更に備え、 上記制動手段が、上記移動方向検出手段の検出結果に基
   づき、作動・不作動に制御されることを特徴とする請求
   項１記載のミシンの針棒停止装置。
3. 【請求項３】 上記制動手段が、高摩擦係数の部材を上
   記針棒に圧接することによって制動力を加えることを特
   徴とする請求項１または２記載のミシンの針棒停止装
   置。
4. 【請求項４】 主軸を回転駆動する主軸モータと、釜を
   回転駆動する釜駆動モータとを別個に備えたミシンに設
   けられた請求項１〜３のいずれかに記載のミシンの針棒
   停止装置であって、 上記針棒と上記釜との同期のずれを検出する同期ずれ検
   出手段を更に備えると共に、 上記伝達禁止手段が、上記同期ずれ検出手段に検出され
   た同期のずれが所定値以上となったときに上記駆動力の
   伝達を禁止することを特徴とするミシンの針棒停止装
   置。