JP2003260283A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上糸を切断した際の糸残り量のばらつきを防
止して糸抜け防止に必要な糸残り量を安定的に確保する
こと。 【解決手段】 最終針の針落後に、ピッカー６０で上糸
１００を保持した状態で、ミシン主軸８０を一時的に回
転停止させてから、ピッカー６０を上糸保持位置から上
糸解放位置に切換えるようにミシンモータ８１とピッカ
ー駆動機構６１を制御するように構成したので、ピッカ
ー６０を上糸解放位置に切換える際にはミシン主軸８０
の回転が一時停止しているために、ピッカー６０の切換
タイミングのずれなどにより糸残り量がばらつくのを抑
えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ミシンに関し、
特に、ミシン主軸を一時的に停止させあるいは低速回転
に切換えてからピッカーを上糸保持位置から上糸解放位
置に切換えることが可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来より、刺繍ミシン等の種々のミシ
ンにおいて、最終針の縫製後に糸切り機構により上糸と
下糸を切断した際に、縫針の目孔から上糸の自由端の方
へ延びる上糸の糸残り量が少ないと、次の縫製作業を開
始した時に上糸が目孔から抜けやすくなるという問題が
あった。この問題を解決するために、天秤で上糸を引き
上げる際に針板の下側で上糸を保持するピッカーと、こ
のピッカーを上糸保持位置と上糸解放位置とに亙って駆
動するピッカー駆動手段とを設けたミシンが実用に供さ
れている。

【０００３】このようなミシンにおいては、最終針の針
落後にピッカーを上糸保持位置に駆動してピッカーによ
り上糸を保持し、続いて、天秤の上昇に伴って上糸が所
定量引き上げられたときに、ピッカー駆動手段によりピ
ッカーを所定のタイミングで上糸保持位置から上糸解放
位置に切換えて上糸を解放し、その後に糸切り機構によ
り上糸と下糸を切断することにより、次の縫製開始にお
ける糸抜けを防止するのに必要な糸残り量を確保でき
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、天秤
の上昇はミシン主軸の回転と連動しており、通常の糸切
り時のミシン主軸の回転数（例えば、１００ｒｐｍ）で
は、天秤の上昇速度は比較的速いため、ピッカーの切換
タイミングのわずかなずれや、上糸の振る舞いなどの些
細な要因により、糸残り量がばらつき、糸抜け防止に必
要な糸残り量を確保できない虞がある。ここで、糸切り
時のミシン主軸の回転数を下げると、その回転数の低下
に伴って天秤の上昇が緩やかになるため糸残り量のばら
つきは抑えられるが、一方で、ミシン主軸を回転駆動す
るミシンモータの回転トルクが不足して、最終針におい
て縫針が加工布を十分に貫通できなくなる虞がある。本
発明の目的は、上糸を切断した際の糸残り量のばらつき
を防止して糸抜け防止に必要な糸残り量を安定的に確保
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 請求項１のミシンは、
針棒と天秤と糸捕捉釜を含む縫製機構と、針板の下側に
おいて下糸と上糸とを切断可能な糸切り機構とを備えた
ミシンにおいて、前記糸切り機構で下糸と上糸を切断し
た際に縫針の目孔から上糸自由端の方へ延びる上糸の糸
残り量を確保するために、天秤で上糸を引き上げる際に
針板の下側で上糸を保持するピッカーと、前記ピッカー
を上糸保持位置と上糸解放位置とに亙って駆動するピッ
カー駆動手段と、糸切り直前の最終針の針落後、前記ピ
ッカーで上糸を保持した状態で、ミシン主軸を一時的に
回転停止させてから、前記ピッカーを上糸保持位置から
上糸解放位置に切換えるように、ミシンモータとピッカ
ー駆動手段とを制御するピッカー解放制御手段とを備え
たことを特徴とするものである。

【０００６】糸切り直前の最終針の針落前までに、ミシ
ンモータを制御してミシン主軸の回転数を所定値（例え
ば、１００ｒｐｍ）まで低下させておく。最終針の針落
後に下死点位置から針棒が上昇し始めると、針板の下側
に糸輪が形成されるが、このときに、ピッカー駆動手段
により上糸保持位置に駆動されてピッカーの先端が糸捕
捉釜内に収容されたボビンに当接すると、糸輪がこのピ
ッカーに引っ掛かって上糸がピッカーに保持される。次
に、糸捕捉釜に設けられた剣先で上糸の糸輪を捕捉しな
がら糸捕捉釜が回転駆動されて上糸と下糸が絡み合うと
ともに、ミシン主軸と連動して天秤が上昇し上糸を引き
上げる。

【０００７】ここで、前記のように、最終針の針落後、
ピッカーで上糸を保持した状態で、ピッカー解放制御手
段により、ミシン主軸を一時的に回転停止させた状態
で、ピッカーを上糸保持位置から上糸解放位置に切換え
るように、ミシンモータとピッカー駆動手段を制御す
る。従って、最終針の針落時には、ミシン主軸には縫針
が加工布を貫通するのに十分なトルクが伝達されている
し、一方、ピッカーを上糸解放位置に切換える際にはミ
シン主軸の回転が一時的に停止しているために、その切
換タイミングのずれ等の要因により糸残り量がばらつく
のを抑えることができる。

【０００８】請求項２のミシンは、針棒と天秤と糸捕捉
釜を含む縫製機構と、針板の下側において下糸と上糸と
を切断可能な糸切り機構とを備えたミシンにおいて、前
記糸切り機構で下糸と上糸を切断した際に縫針の目孔か
ら上糸自由端の方へ延びる上糸の糸残り量を確保するた
めに、天秤で上糸を引き上げる際に針板の下側で上糸を
保持するピッカーと、前記ピッカーを上糸保持位置と上
糸解放位置とに亙って駆動するピッカー駆動手段と、糸
切り直前の最終針の針落後、前記ピッカーで上糸を保持
した状態で、ミシン主軸を所定の低速回転に切換えてか
ら、前記ピッカーを上糸保持位置から上糸解放位置に切
換えるように、ミシンモータとピッカー駆動手段とを制
御するピッカー解放制御手段とを備えたことを特徴とす
るものである。

【０００９】最終針の針落後、ピッカーで上糸を保持し
た状態で、ピッカー解放制御手段により、ミシン主軸を
低速回転に切換えてから、ピッカーを上糸保持位置から
上糸解放位置に切換えるように、ミシンモータとピッカ
ー駆動手段を制御する。従って、請求項１と同様に、最
終針の針落時には、ミシン主軸には縫針が加工布を貫通
するのに十分なトルクが伝達されているし、ピッカーを
上糸解放位置に切換える際にはミシン主軸は低速回転に
切換えられているために、その切換タイミングのずれ等
の要因により糸残り量がばらつくのを抑えることができ
る。

【００１０】尚、請求項１又は２の発明において、前記
ピッカー駆動手段は、ピッカーを上糸保持位置と上糸解
放位置とに亙って切換える為のピッカー駆動ソレノイド
とスプリングとを有し、ピッカー駆動ソレノイドがＯＮ
になったときにピッカーを上糸保持位置に切換えるよう
に構成してもよく（請求項３）、逆に、ピッカー駆動ソ
レノイドがＯＮになったときにピッカーを上糸解放位置
に切換えるように構成してもよい（請求項４）。

【００１１】

【発明の実施の形態】 本発明の実施の形態について説
明する。本実施形態は、３つの多針式刺繍ミシンを備え
た多頭式ミシンに本発明を適用した一例である。先ず、
多頭式ミシンＭについて説明する。図１に示すように、
左右方向に延びるベースフレーム１の上面の後部側に
は、左右方向に所定長さを有するミシン支持板２が配設
され、このミシン支持板２の後端部には、左右方向に延
びる支持フレーム３が立設されている。多頭式ミシンＭ
には、３台の多針式刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が左右方向に
所定間隔毎に並設されている。

【００１２】３台の刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３は、支持フレ
ーム３に左右方向に所定間隔毎に並設されたヘッド部４
〜６と、シリンダ状のベッド部７〜９と、上糸１００と
下糸１０１を絡ませて加工布Ｗに刺繍模様を形成する縫
製機構１０と、ベッド部７〜９の前端部の上面に設けら
れた針板３６（図２参照）の下側において下糸１０１と
上糸１００とを切断可能な糸切り機構１１（図４参照）
と、糸切り機構１１で下糸１０１と上糸１００とを切断
した際に縫針３４の目孔から上糸自由端の方へ延びる上
糸１００の糸残り量を確保する為のピッカー６０を有す
るピッカー機構１２（図６参照）などを備えている。

【００１３】ベッド部７〜９の後端部は、ミシン支持板
２の前端部の位置において、ベースフレーム１に夫々支
持されている。ミシン支持板２の前方には作業用テーブ
ル２０が水平に配設され、この作業用テーブル２０の左
右両側には１対の補助テーブル２１，２２も設けられて
いる。

【００１４】作業用テーブル２０と左右両側の補助テー
ブル２１，２２に亙って、左右方向に延びる平面視矩形
枠状の可動枠２３が載置され、この可動枠２３には、加
工布Ｗを保持する布保持枠２４が夫々取付けられてい
る。そして、この可動枠２３の右端部の駆動枠部２３ａ
がＸ軸駆動モータ８８（図７参照）によりＸ軸方向（左
右方向）に駆動されるとともに、駆動枠部２３ａと、可
動枠２３の左端部の駆動枠部２３ｂとがＹ軸駆動モータ
９０（図７参照）によりＹ軸方向（前後方向）に駆動さ
れる。従って、可動枠２３は、Ｘ軸駆動モータ８８、Ｙ
軸駆動モータ９０によりＸＹ平面上を移動可能に構成さ
れている。補助テーブル２２の後側には、刺繍縫製作業
に関する種々の指令を入力したりするための操作パネル
２４が設けられている。この操作パネル２４には、前述
の種々の入力をする為の各種キーや、刺繍縫製作業に関
するメッセージを表示するディスプレイ２５が設けられ
ている。

【００１５】次に、縫製機構１０、糸切り機構１１、ピ
ッカー機構１２について順に説明する。但し、これら縫
製機構１０、糸切り機構１１、ピッカー機構１２は各刺
繍ミシンＭ１〜Ｍ３について夫々同様の構成を有するの
で、左端の刺繍ミシンＭ１について以下説明する。先
ず、縫製機構１０について説明する。縫製機構１０は１
２本の針棒３０と、これら１２本の針棒３０に夫々対応
する上糸１００を引き上げる為の１２個の天秤３１と、
上糸１００を針板３６の下側から捕捉する糸捕捉釜３２
を有する。

【００１６】図１、図２に示すように、１２本の針棒３
０は針棒ケース３３内に一列状且つ上下動可能に配設さ
れており、１２本の針棒３０の下端部には夫々縫針３４
が取付けられている。各針棒ケース３３は、針棒変更モ
ータ８６（図７参照）により左右方向に一斉に移動され
て、糸色の異なる上糸１００に同時に変更可能に構成さ
れている。ここで、ベッド部７には押え足３５が設けら
れ、この押え足３５は、押え足駆動ソレノイド７６（図
７参照）により、針板３６上の加工布Ｗを押圧する押え
位置と、所定距離上昇した退避位置とに亙って上下に切
換可能に構成されている。

【００１７】針棒ケース３３内には、ミシンモータ８１
（図７参照）からミシン主軸８０（図７参照）に伝達さ
れた回転駆動力により針棒３０を上下駆動する針棒上下
駆動機構（図示略）と、針棒３０をその最上位置（上死
点位置）にジャンプさせる針棒ジャンプ機構（図示略）
などが設けられている。

【００１８】図１に示すように、１２個の天秤３１は針
棒ケース３３に上下に揺動可能に支持され、これらの天
秤３１は、縫針３４が加工布Ｗを貫通した後に針棒３０
が下死点位置から上昇する際に、その針棒３０の上昇よ
りも位相がやや遅れてミシン主軸８０の回転と連動して
上昇し、上糸１００を引き上げる。

【００１９】図３に示すように、ベッド部７の上面は、
針板３６とこの針板３６に連続するカバー板４０とで覆
われている。図４〜図６に示すように、ベッド部７の前
端部分において、針板３６の下側には、針落後に針棒３
０が下死点位置から上昇する際に、針板３６の下側に形
成される上糸１００の糸輪を捕捉して、上糸１００と下
糸１０１を絡ませる糸捕捉釜３２が回転自在に配設され
ている。

【００２０】図４、図５に示すように、糸捕捉釜３２
は、ボビンを収容するボビンケース４１を保持する内釜
４２と、この内釜４２の外側を回転する外釜４３とを有
し、その外釜４３には、上糸１００の糸輪を引っ掛けて
上糸ループを形成する為の剣先４３ａが形成されてい
る。糸捕捉釜３２の後端には釜駆動軸４４が連結されて
おり、糸捕捉釜３２は釜駆動軸４４を介して、ミシンモ
ータ８１の回転駆動力によりミシン主軸８０と連動して
回転駆動される。

【００２１】次に、糸切り機構１１について説明する。
図４に示すように、ベッド部７に固着した固定板（図示
略）が糸捕捉釜３２の上側に延びており、この固定板に
は、可動刃５０が、実線で示す待機位置と鎖線で示す最
大回動位置とに亙って揺動可能に枢支されている。そし
て、この可動刃５０と協働して下糸１０１と上糸１００
とを切断する為の固定刃５１が、固定板に刃部を前向き
にして取付けられている。

【００２２】可動刃５０には後方へ延びる糸切り作動レ
バー５２が連結されており、図３に示すように、この糸
切り作動レバー５２は、作動軸５３を介して糸切りモー
タ５４と連結されている。可動刃５０が待機位置にある
状態から、糸切りモータ５４により作動軸５３が右方へ
駆動されると、糸切り作動レバー５２が前方へ駆動され
て、可動刃５０が時計回りに回動して最大回動位置に往
動する。次に、糸切りモータ５４により、糸切り作動レ
バー５２が後方へ駆動されると、可動刃５０が反時計回
りに回動して待機位置に復動するが、このとき、上糸１
００と下糸１０１とが可動刃５０の係合部５０ａに係合
され、その後、可動刃５０と固定刃５１との協働により
上糸１００と下糸１０１とが同時に切断される。糸切り
機構１１により切断された上糸１００の縫針３４側の糸
残り部分は、針棒３０の後側に設けられた糸払い（図示
略）により、後方へ払われて保持される。

【００２３】次に、ピッカー機構１２について説明す
る。このピッカー機構１２は、図５に示すように、糸切
り機構１１で上糸１００を切断する前に、ピッカー６０
の先端をボビンに当接させて、上糸１００をピッカー６
０の先端部に引っ掛けさせることにより上糸１００を保
持して、上糸１００の切断の際に所定量の糸残り量を確
保する為のものである。

【００２４】図６に示すように、ピッカー機構１２は、
天秤３１で上糸１００を引き上げる際に針板３６の下側
で上糸１００を保持するピッカー６０と、このピッカー
６０を図６の鎖線で示す上糸保持位置（ピッカーＯＮ）
と実線で示す上糸解放位置（ピッカーＯＦＦ）とに亙っ
て駆動するピッカー駆動機構６１とを有する。ピッカー
６０は、糸捕捉釜３２の前方において、上糸保持位置と
上糸解放位置とに亙って揺動可能に配設され、図５に示
すように、ピッカー６０の先端部には、ピッカーＯＮの
際にボビンに当接する二股状の当接部６０ａが形成され
ている。ピッカー６０の下端部にはピッカー作動レバー
６２が連結されている。

【００２５】ピッカー駆動機構６１は、ピッカー駆動ソ
レノイド６３とスプリング６４とを有し、これらピッカ
ー駆動ソレノイド６３とスプリング６４は、ベッド部７
内で糸捕捉釜３２の後方に配設されている。ピッカー駆
動ソレノイド６３にはピッカー作動レバー６２の後端部
が連結されている。ピッカー駆動ソレノイド６３がＯＦ
Ｆの状態では、スプリング６４によりピッカー作動レバ
ー６２が後方へ弾性付勢されて、ピッカー６０が上糸保
持位置、つまりピッカーＯＮの状態にある。この状態か
ら、ピッカー駆動ソレノイド６３がＯＮになると、ピッ
カー駆動ソレノイド６３によりピッカー作動レバー６２
が前方へ駆動されて、ピッカーＯＦＦの状態に切換えら
れる。

【００２６】次に、多頭式ミシンＭの制御系の概要につ
いて、図７のブロック図を参照して説明する。多頭式ミ
シンＭの制御系を司る制御装置７０は、ＣＰＵ７１とＲ
ＯＭ７２とＲＡＭ７３とを含むマイクロコンピュータ
と、マイクロコンピュータにバスを介して接続された入
出力インターフェース（図示略）とから構成されてい
る。この制御装置７０には、各ヘッド部４〜６に関し
て、針棒ジャンプ機構の針棒ジャンプ用ソレノイド７４
の為の駆動回路７５と、押え足駆動ソレノイド７６の為
の駆動回路７７と、ピッカー駆動ソレノイド６３の為の
駆動回路７８と、糸切れセンサ７９が夫々接続されてい
る。

【００２７】さらに、制御装置７０には、ミシン主軸８
０を回転駆動するミシンモータ８１を駆動する駆動回路
８２と、ミシン主軸８０に設けられたディスクエンコー
ダの１回転で１０００個のパルス信号からなるエンコー
ダ信号を出力するパルス発生器８３と、ディスクエンコ
ーダの１回転で１個の主軸同期信号を出力する主軸原点
センサ８４と、糸切りモータ５４の為の駆動回路８５
と、針棒変更モータ８６の為の駆動回路８７と、Ｘ軸駆
動モータ８８の為の駆動回路８９と、Ｙ軸駆動モータ９
０の為の駆動回路９１と、操作パネル２４とが夫々接続
されている。

【００２８】ここで、ミシンモータ８１はインダクショ
ンモータからなり、ミシンモータ８１はインバータ制御
される。ＲＯＭ７２には、全体の縫製作業を制御する縫
製制御プログラムや複数の縫製データが格納されてい
る。さらに、所定の糸残り量を確保するために、ミシン
モータ８１とピッカー駆動機構６１を制御しながら糸切
り機構１１により上糸と下糸とを切断する次述の糸切り
処理のプログラムもＲＯＭ７２に格納されている。

【００２９】次に、糸切り処理について、図８のフロー
チャートと、図９のタイムチャートとを参照して説明す
る。この糸切り処理においては、糸切り直前の最終針の
針落後、ピッカー６０で上糸１００を保持した状態で、
ミシン主軸８０を一時的に回転停止させてから、ピッカ
ー６０をＯＮからＯＦＦへ切換えるように、ミシンモー
タ８１とピッカー駆動機構６１を制御する。この点を主
に以下説明する。

【００３０】縫製制御プログラムによる縫製作業を実行
中に、縫製作業が最終針の縫製前の状態に達すると、ミ
シンモータ８１を制御して主軸速度をＮｓ（例えば、Ｎ
ｓ＝１００ｒｐｍ）まで低下させ（Ｓ１０）、最終針の
針落動作後（Ｓ１１）、針棒３０が下死点位置（主軸角
度θ＝１８０°）に到達して針棒３０が上昇し始めた
ら、ピッカー駆動ソレノイド６３をＯＦＦにして、ピッ
カー６０をＯＮ、つまり上糸保持位置に切換える（Ｓ１
２）。さらに、糸切り機構１１の可動刃５０を最大回動
位置まで往動させてから（Ｓ１３）、糸切り後に切断さ
れた上糸１００の縫針３４側の部分を針棒３０の後方で
保持する準備として、糸払いを前方へ繰り出しておき
（Ｓ１４）、可動刃５０の切断側（待機位置側）への復
動を開始させる（Ｓ１５）。そして、天秤３１が針棒３
０の上昇よりもやや位相が遅れた状態で上昇して上糸１
００を引き上げ始めると、図５に示すように、上糸１０
０がピッカー６０の先端部に引っ掛かって、上糸１００
はピッカー６０に保持された状態となる。

【００３１】ここで、上糸１００を切断した際の糸残り
量は、ピッカー６０をＯＮからＯＦＦに戻すタイミング
で決定される。しかし、このタイミングにおける天秤３
１の上昇速度が速い場合には、ピッカー６０のＯＦＦに
するタイミングがわずかでもずれると、実際の糸残り量
がばらつく虞がある。従って、この糸切り処理において
は、図９に示すように、ミシン主軸８０の回転を一時的
に停止させて、天秤３１の上昇が停止した状態でピッカ
ー６０をＯＮからＯＦＦに切換える。

【００３２】ただし、ミシンモータ８１に停止の指令を
下しても、慣性によりミシン主軸８０自体はすぐには停
止しないため、主軸角度が、ピッカー６０を切換えるタ
イミングにおける角度θ２（例えば、θ２＝４０°）よ
りも所定角度だけ前の角度θ１（例えば、θ１＝３０
°）になったときに（Ｓ１６：Yes ）、ミシンモータ８
１に停止指令を下してミシン主軸８０を停止させる（Ｓ
１７）。さらに、主軸角度がθ２になったときに（Ｓ１
８：Yes ）、ミシン主軸８０は略停止したとして、ピッ
カー駆動ソレノイド６３をＯＮにしてピッカー６０をＯ
ＦＦに切換える（Ｓ１９）。

【００３３】その後、再度ミシン主軸８０を回転させて
天秤３１で上糸１００を引き上げてから（Ｓ２０）、上
糸１００と下糸１０１の切断のためにミシン主軸８０を
停止させて（Ｓ２１）、可動刃５０を待機位置まで回動
させて上糸１００と下糸１０１とを同時に切断する（Ｓ
２２）。そして、糸払いを戻して切断された上糸１００
を後方で保持するとともに（Ｓ２３）、天秤３１側の上
糸１００を加工布Ｗから抜く糸抜き動作を行って（Ｓ２
４）、リターンする。

【００３４】尚、以上の説明において、ピッカー駆動機
構６１がピッカー駆動手段に相当し、マイクロコンピュ
ータと図８におけるＳ１６〜Ｓ１９がピッカー解放制御
手段に相当する。

【００３５】以上説明した多頭式ミシンＭによれば、次
のような効果が得られる。 １）最終針の針落後、ピッカー６０で上糸１００を保持
した状態で、ミシン主軸８０を一時的に回転停止させて
から、ピッカー６０をＯＮからＯＦＦに切換えるように
ミシンモータ８１とピッカー駆動機構６１を制御するの
で、最終針の針落時には、ミシン主軸８０には縫針３４
が加工布Ｗを貫通するのに十分なトルクが伝達されてい
るし、一方、ピッカー６０を上糸解放位置に切換える際
にはミシン主軸８０の回転が一時停止しているために、
ピッカー６０の切換タイミングのずれ等の要因で糸残り
量がばらつくのを抑えることができる。従って、糸切り
時に所定の糸残り量を安定的に確保して、次の縫製作業
開始の際の糸抜けを確実に防止することができる。 ２）ピッカー駆動ソレノイド６３がＯＮになったときに
ピッカー６０をＯＦＦに切換えるので、ピッカー６０を
ＯＦＦに切換える際の応答性がよくなり、切換タイミン
グのずれが小さくなり、糸残り量のばらつきをさらに小
さく抑えることができる。

【００３６】次に、前記実施形態に種々の変更を加えた
変更形態について説明する。尚、前記実施形態と同様の
ものについては、同じ符号を付してその説明を適宜省略
する。 １］糸切り直前の最終針の針落後、ピッカー６０で上糸
１００を保持した状態で、ミシン主軸８０を所定の低速
回転に切換えてから、ピッカー６０を上糸保持位置から
上糸解放位置に切換えるように、ミシンモータ８１とピ
ッカー駆動機構６１とを制御するようにしてもよい。以
下、図１０、図１１を参照して説明する。

【００３７】縫製作業が最終針の縫製前の状態に達する
と、ミシンモータ８１を制御して主軸速度をＮｓ１（例
えば、Ｎｓ１＝１００ｒｐｍ）まで低下させ（Ｓ３
０）、最終針の針落動作後（Ｓ３１）、ピッカー６０を
ＯＮに切換える（Ｓ３２）。その後、主軸角度が所定の
角度θ３（例えば、θ３＝２４０°）になったときに
（Ｓ３３：Yes ）、主軸速度を減速させて、所定の速度
Ｎｓ２（例えば、Ｎｓ２＝５０ｒｐｍ）の低速回転に切
換える（Ｓ３４）。

【００３８】この状態で、可動刃５０を最大回動位置ま
で往動させてから（Ｓ３５）、糸払いを前方へ繰り出し
ておき（Ｓ３６）、可動刃５０の切断側への復動を開始
させる（Ｓ３７）。次に、主軸角度がθ４（例えば、θ
４＝４０°）になったときに（Ｓ３８：Yes ）、ピッカ
ー６０をＯＦＦに切換える（Ｓ３９）。その後、前記実
施形態と同様に、ミシン主軸８０を停止させ（Ｓ４
０）、可動刃５０を待機位置まで回動させて上糸１００
と下糸１０１とを同時に切断する（Ｓ４１）。そして、
糸払いを戻してから（Ｓ４２）、糸抜き動作を行って
（Ｓ４３）、リターンする。

【００３９】この変形形態においては、最終針の針落
後、ピッカー６０で上糸１００を保持した状態でミシン
主軸８０を低速回転に切換えてからピッカー６０をＯＮ
からＯＦＦに切換えるので、ピッカー６０の切換時にお
ける天秤３１の上昇速度が緩やかになるので、前記実施
形態と同様に、ピッカー６０の切換タイミングのずれ等
の要因により糸残り量がばらつくのを抑えることができ
る。

【００４０】２］図１２に示すように、ピッカー駆動機
構６１Ａを、ピッカー駆動ソレノイド６３ＡがＯＮにな
ったときにピッカー６０Ａを上糸保持位置に切換えるよ
うに構成してもよい。ピッカー駆動ソレノイド６３Ａが
ＯＦＦの状態では、スプリング６４Ａによりピッカー作
動レバー６２Ａが前方へ弾性付勢されてピッカー６０Ａ
はＯＦＦの状態であり、ピッカー駆動ソレノイド６３Ａ
がＯＮになると、ピッカー駆動ソレノイド６３Ａにより
ピッカー作動レバー６２Ａが前方へ駆動されてピッカー
６０ＡがＯＮに切換えられる。尚、この場合には、ピッ
カー駆動ソレノイド６３ＡのＯＦＦを速やかに行えるよ
うに、例えば、駆動回路７８を図１３に示すような回路
構成とすることが望ましい。３］ピッカー６０をＯＦＦ
に切換えるときの主軸角度（θ２，θ４）を適宜変更す
ることで、ミシンの型式、縫製条件等を変更する場合で
も、最も適切な糸残り量を確保できるように調整するこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、最終針の針
落後、ピッカーで上糸を保持した状態で、ピッカー解放
制御手段により、ミシン主軸を一時的に回転停止させて
から、ピッカーを上糸保持位置から上糸解放位置に切換
えるように、ミシンモータとピッカー駆動手段を制御す
るので、最終針の針落時には、ミシン主軸には縫針が加
工布を貫通するのに十分なトルクが伝達されているし、
一方、ピッカーを上糸解放位置に切換える際にはミシン
主軸の回転が一時停止しているために、ピッカーの切換
タイミングのずれ等の要因により糸残り量がばらつくの
を抑えることができる。従って、次の縫製開始時の糸抜
けを防止するのに必要な所定の糸残り量を、糸切り時に
安定的に確保することができる。

【００４２】請求項２の発明によれば、最終針の針落
後、ピッカーで上糸を保持した状態で、ピッカー解放制
御手段により、ミシン主軸を低速回転に切換えてから、
ピッカーを上糸保持位置から上糸解放位置に切換えるよ
うにミシンモータとピッカー駆動手段を制御するので、
ピッカー切換時の天秤の上昇速度を緩やかにすることが
できる。従って、請求項１と略同様の効果が得られる。

【００４３】請求項３の発明によれば、ピッカー駆動ソ
レノイドがＯＮになったときにピッカーを上糸保持位置
に切換えるように構成されたので、ピッカー駆動ソレノ
イドをＯＦＦにすることで、ピッカーを上糸解放位置に
切換えることができる。請求項４の発明によれば、ピッ
カー駆動ソレノイドがＯＮになったときにピッカーを上
糸解放位置に切換えるように構成されたので、ピッカー
を上糸解放位置に切換える際の応答性がよくなり、切換
タイミングのずれが小さくなるため、糸残り量のばらつ
きをさらに小さく抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多頭式ミシンの斜視図
である。

【図２】針棒と針棒ケースの一部拡大斜視図である。

【図３】作業用テーブル及びベッド部を示す多頭式ミシ
ンの要部平面図である。

【図４】糸捕捉釜と糸切り機構の要部平面図である。

【図５】上糸保持位置のピッカーを含む糸捕捉釜の斜視
図である。

【図６】ベッド部の要部断面図である。

【図７】多頭式ミシンの制御系のブロック図である。

【図８】糸切り処理のルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図９】糸切り処理のタイムチャートである。

【図１０】変更形態の図８相当図である。

【図１１】変更形態の図９相当図である。

【図１２】変更形態の図６相当図である。

【図１３】変更形態のピッカー駆動ソレノイドの駆動回
路の回路図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式ミシン １０ 縫製機構 １１ 糸切り機構 ３０ 針棒 ３１ 天秤 ３２ 糸捕捉釜 ３６ 針板 ６０，６０Ａ ピッカー ６１，６１Ａ ピッカー駆動機構 ６３，６３Ａ ピッカー駆動ソレノイド ６４，６４Ａ スプリング ７１ ＣＰＵ ７２ ＲＯＭ ７３ ＲＡＭ ８０ ミシン主軸 ８１ ミシンモータ １００ 上糸 １０１ 下糸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒と天秤と糸捕捉釜を含む縫製機構
   と、針板の下側において下糸と上糸とを切断可能な糸切
   り機構とを備えたミシンにおいて、 前記糸切り機構で下糸と上糸を切断した際に縫針の目孔
   から上糸自由端の方へ延びる上糸の糸残り量を確保する
   ために、天秤で上糸を引き上げる際に針板の下側で上糸
   を保持するピッカーと、 前記ピッカーを上糸保持位置と上糸解放位置とに亙って
   駆動するピッカー駆動手段と、 糸切り直前の最終針の針落後、前記ピッカーで上糸を保
   持した状態で、ミシン主軸を一時的に回転停止させてか
   ら、前記ピッカーを上糸保持位置から上糸解放位置に切
   換えるように、ミシンモータとピッカー駆動手段とを制
   御するピッカー解放制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 針棒と天秤と糸捕捉釜を含む縫製機構
   と、針板の下側において下糸と上糸とを切断可能な糸切
   り機構とを備えたミシンにおいて、 前記糸切り機構で下糸と上糸を切断した際に縫針の目孔
   から上糸自由端の方へ延びる上糸の糸残り量を確保する
   ために、天秤で上糸を引き上げる際に針板の下側で上糸
   を保持するピッカーと、 前記ピッカーを上糸保持位置と上糸解放位置とに亙って
   駆動するピッカー駆動手段と、 糸切り直前の最終針の針落後、前記ピッカーで上糸を保
   持した状態で、ミシン主軸を所定の低速回転に切換えて
   から、前記ピッカーを上糸保持位置から上糸解放位置に
   切換えるように、ミシンモータとピッカー駆動手段とを
   制御するピッカー解放制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシン。
3. 【請求項３】 前記ピッカー駆動手段は、ピッカーを上
   糸保持位置と上糸解放位置とに亙って切換える為のピッ
   カー駆動ソレノイドとスプリングとを有し、ピッカー駆
   動ソレノイドがＯＮになったときにピッカーを上糸保持
   位置に切換えるように構成されたことを特徴とする請求
   項１又は２に記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記ピッカー駆動手段は、ピッカーを上
   糸保持位置と上糸解放位置とに亙って切換える為のピッ
   カー駆動ソレノイドとスプリングとを有し、ピッカー駆
   動ソレノイドがＯＮになったときにピッカーを上糸解放
   位置に切換えるように構成されたことを特徴とする請求
   項１又は２に記載のミシン。