JPH11276752A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫目を形成させない目飛び動作を、高速で縫
製しながら容易に且つ確実に、しかも何ら騒音を発生す
ることなく実現すること。 【解決手段】 縫目ピッチに対応する可動枠の送り量を
複数回の送り動作により実現する目飛び条件が成立し
て、目飛びモードが設定されたときには、剣先３４ａが
上糸ループ２４ａに出合う出合いタイミングまでに、釜
駆動モータの回転位相が約２０°だけ遅れるように制御
されるので、剣先３４ａで上糸ループ２４ａを捕捉する
ことができず、しかも釜駆動モータ３３が遅れ位相角だ
け回転したときには、縫針２１の上昇により、剣先３４
ａで上糸ループ２４ａを捕捉することができず、目飛び
動作を高速で縫製しながら容易に且つ確実に、しかも何
ら騒音を発生することなく実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はミシンに関し、特に
上糸を下糸に絡ませないで縫目を形成しない目飛び動作
を、上糸ループを強制的に潰すようにして、または糸輪
捕捉用釜の剣先で上糸ループを捕捉する捕捉タイミング
を遅らせることで実現させるようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、布保持枠に装着された布地に刺繍
模様を縫製する刺繍ミシンやパターン模様を縫製するパ
ターン縫いミシンなどにおいては、布保持枠をＸ方向と
Ｙ方向とに独立に移動駆動する為に、ステッピングモー
タからなるＸ軸駆動モータやＹ軸駆動モータが設けら
れ、刺繍模様やパターン模様の縫製に際して、縫製デー
タで指定される縫目ピッチに対応する加工布の送り量に
基づいて、縫針が針板よりも上側に移動している送り期
間に、これらＸ軸駆動モータやＹ軸駆動モータを駆動す
ることで、送り動作を実行するようにしている。

【０００３】ところで、布保持枠を移動可能な送り期間
は、縫針が針板の上側に移動している期間であり、縫製
速度に応じて変化するので、各縫製サイクル毎の送り量
をその送り期間内に実行可能な縫製速度を演算で求め、
この求められた縫製速度で縫製するようになっている。
ここで、送り量が、例えば約「２〜６mm」のように短い
ときには最高速度に近い速度で縫製できるが、約「10〜
12mm」のようにに大きいときには、縫製速度としては略
最低速度になる。

【０００４】一方、例えば刺繍模様「花」を縫製するの
に際して、「花弁」や「葉っぱ」を縫目ピッチの大きい
（例えば、「20〜30mm」）サテンステッチで縫製するこ
とで、これら「花弁」や「葉っぱ」に、刺繍縫いした刺
繍糸により光沢を醸しだすような場合には、最低速度で
縫製しても、この大きな送り量を１回の送り動作で実行
できない場合もあることから、通常、針棒ジャンプ機構
が設けられており、この針棒ジャンプ機構を作動させる
ことで、「20〜30mm」のような大きい送り量の送り動作
を実行させるようにしている。

【０００５】即ち、大きな送り量を２回分又は３回分に
分割し、針棒ジャンプ機構を作動させて針棒をその最上
位置に強制的にジャンプさせた状態で、これら複数の分
割送り量を２回又は３回の縫製サイクルで実行するよう
にしている。つまり、上糸を下糸に交絡させないで縫目
を形成しない、所謂目飛び動作を行なう間に、その大き
な送り量に対応させて加工布を空送りするようにしてい
る。そして、複数回の送り動作で大きな布送りが実行さ
れた後、針棒ジャンプ機構の作動を中止し、針棒の上下
動を再開するようにしている。

【０００６】ここで、一般的な針棒ジャンプ機構につい
て簡単に説明すると、針棒はミシン主軸に連動して駆動
される針棒上下駆動機構の連結部に作動的に連結され、
縫製時には、その連結部を介して針棒上下駆動機構によ
り上下駆動されるが、針棒ジャンプに際しては、その連
結部が電気的アクチュエータで揺動され、針棒はこれに
設けたコイルバネのバネ力によりその最上位置に強制的
にジャンプするようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、針棒
ジャンプ機構を備えた刺繍ミシンやパターン縫いミシン
においては、針棒ジャンプ機構を作動させて目飛び動作
を行なうことで、大きな送り量の送り動作を実現させる
ようにしているので、針棒ジャンプ機構を作動させるタ
イミングによっては、高速で上下動している針棒の下降
動作時に強制的にジャンプさせるような場合で、針棒の
イナーシャが大きくなっているときでも確実に目飛び動
作を実行させることから、目飛びを発生させるときの縫
製速度としては比較的低速に設定するようになり、縫製
作業の能率が低下するという問題がある。

【０００８】また、複数の頭部を備えた多頭式刺繍ミシ
ンで、目飛び動作が頻繁に行なわれる場合には、複数の
針棒ジャンプ機構による針棒ジャンプ時の騒音が大きく
なるという問題がある。本発明の目的は、縫目を形成さ
せない目飛び動作を、高速で縫製しながら容易に且つ確
実に、しかも何ら騒音を発生することなく実現できるよ
うなミシンを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、ミ
シンモータでミシン主軸を介して駆動される縫針と、縫
針と協働して縫針の目孔から延びる上糸のループを捕捉
する剣先を有する糸輪捕捉用釜とを備えたミシンにおい
て、剣先が上糸ループに出合う出合いタイミングの直前
に、剣先に上糸ループを捕捉させないように上糸ループ
を潰す目飛び発生手段と、縫目ピッチに対応する加工布
の送り量を複数回の布送り動作により実現する目飛び条
件が成立したとき、出合いタイミングの直前に目飛び発
生手段を駆動する目飛び制御手段とを設けたものであ
る。

【００１０】縫針はミシンモータで駆動されるミシン主
軸を介して上下駆動され、各縫製サイクル毎に、糸輪捕
捉用釜が出合いタイミングに回転したとき、その剣先は
縫針と協働して上糸ループを捕捉するので、上糸と下糸
とが交絡されて縫目が形成される。一方、目飛び制御手
段は、縫目ピッチに対応する加工布の送り量を複数回の
布送り動作により実現する目飛び条件が成立したとき、
出合いタイミングの直前に目飛び発生手段を駆動するの
で、目飛び発生手段は、剣先が上糸ループに出合う出合
いタイミングの直前に、剣先に上糸ループを捕捉させな
いように上糸ループを潰す。

【００１１】即ち、剣先が上糸ループに出合うときに
は、上糸ループが既に潰された状態であり、剣先が上糸
ループを捕捉することができず、上糸と下糸が交絡しな
いで縫目形成されない目飛びが発生する。

【００１２】請求項２のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記目飛び発生手段は、エア供給源に接続された
エアノズルから上糸ループに加圧エアを吹付けて上糸ル
ープを潰すように構成されたことを特徴とするものであ
る。この場合、出合いタイミングの直前に、エア供給源
に接続されたエアノズルから上糸ループに加圧エアが吹
付けられて上糸ループが潰されるので、エア供給源にエ
アノズルを接続しただけの簡単な機構により、目飛び動
作を容易に且つ確実に、しかも何ら騒音を発生すること
なく実現できる。その他請求項１と同様の作用を奏す
る。

【００１３】請求項３のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記目飛び発生手段は、上糸ループを潰す位置と
その位置から退避した位置とに亙って可動の可動レバー
と、この可動レバーを移動させる電気的アクチュエータ
とを備えたことを特徴とするものである。この場合、出
合いタイミングの直前に、ソレノイドや駆動モータ等の
電気的アクチュエータを微小時間だけ駆動させること
で、可動レバーが退避位置から上糸ループを潰す位置に
移動して、上糸ループが潰されるので、可動レバーと電
気的アクチュエータを設けただけの簡単な機構により、
目飛び動作を容易に且つ確実に、しかも何ら騒音を発生
することなく実現できる。その他請求項１と同様の作用
を奏する。

【００１４】請求項４のミシンは、ミシンモータでミシ
ン主軸を介して駆動される縫針と、縫針と協働して縫針
の目孔から延びる上糸のループを捕捉する剣先を有する
糸輪捕捉用釜と、糸輪捕捉用釜をミシンモータとは独立
に回転駆動する釜駆動モータと、この釜駆動モータをミ
シン主軸に同期させて駆動制御する同期駆動制御手段と
を備えたミシンにおいて、同期駆動制御手段は、強制的
に目飛びを発生させる為に剣先が上糸ループを捕捉しな
いように釜駆動モータの回転位相を変更可能な位相変更
手段を備えているものである。

【００１５】縫針はミシンモータで駆動されるミシン主
軸を介して上下駆動され、糸輪捕捉用釜は、同期駆動制
御手段によりミシン主軸に同期させて駆動制御される釜
駆動モータにより、ミシンモータとは独立に回転駆動さ
れる。これにより、各縫製サイクル毎に、糸輪捕捉用釜
が出合いタイミングに回転したとき、その剣先が上糸ル
ープを捕捉するので、上糸と下糸とが交絡されて縫目が
形成される。ところで、位相変更手段により、釜駆動モ
ータの回転位相が、例えば遅れ側に変更された状態で、
糸輪捕捉用釜の剣先が出合い位置に遅れて到達したとき
には、縫針から延びる上糸のループを剣先で捕捉するす
ることができず、上糸と下糸が交絡しないで縫目形成さ
れない目飛びが発生する。

【００１６】請求項５のミシンは、請求項４の発明にお
いて、前記位相変更手段は、縫目ピッチに対応する加工
布の送り量を複数回の布送り動作により実現する目飛び
条件が成立したとき、少なくとも、剣先が上糸ループに
出合う出合いタイミングにおける釜駆動モータの回転位
相を、ミシン主軸に同期した回転位相よりも所定角度以
上遅らせるように変更することを特徴とするものであ
る。

【００１７】この場合、縫目ピッチに対応する加工布の
送り量が大きいことから、その大きい送り量を複数回の
布送り動作により実現する目飛び条件が成立したときに
は、位相変更手段は、少なくとも、剣先が上糸ループに
出合う出合いタイミングにおける釜駆動モータの回転位
相を、ミシン主軸に同期した回転位相よりも所定角度以
上遅らせるように変更するので、糸輪捕捉用釜の剣先が
出合い位置に遅れて到達したときには、縫針から延びる
上糸のループは既に剣先よりも上側に移動しており、し
かも天秤による糸引き締め動作が行なわれていることか
ら、剣先が上糸ループを捕捉することができず、目飛び
が発生する。その他請求項４と同様の作用を奏する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍機を備え、各刺繍機においては、糸輪捕捉用の全回転
釜を、ミシンモータとは独立に釜駆動モータで回転駆動
するようにした多頭式刺繍ミシンに本発明を適用した場
合のものである。この多頭式刺繍ミシンＭについて説明
すると、図１に示すように、左右方向に延びるベースフ
レーム１の上面の後部側には、左右方向に所定長さを有
する平面視略矩形状のミシン支持板２が配設され、この
ミシン支持板２の後端部分には、左右方向に延びる支持
フレーム３が立設され、この支持フレーム３に、３つの
ヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並設されると
ともに、ミシン支持板２の前端部に位置するベースフレ
ーム１には、これらヘッド部４〜６の各々に対応させて
シリンダ状のベッド部７〜９の各後端部が夫々支持され
ている。

【００１９】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６と、独立構造のベッド部７〜９とからなる３台
の多針式刺繍機Ｍ１〜Ｍ３が並設されている。これら刺
繍機Ｍ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の各々の前端部に針棒
ケース２０が左右方向移動可能に夫々支持され、この針
棒ケース２０には、下端に縫針２１を取付けた１２本の
針棒（図示略）が１列状に配列されて上下動可能に支持
されるとともに、１２個の天秤２２が揺動可能に支持さ
れている。そして、図示していないが、ミシン主軸（図
示略）に連結された針棒上下駆動機構を介して１２本の
針棒のうちの１本が上下駆動されるとともに、針棒ジャ
ンプ機構によりその上下駆動している針棒が強制的に最
上位置にジャンプされる。

【００２０】また、ミシン支持板２の前側でベッド部７
〜９の上面と同一高さになるように、作業用テーブル１
０が水平に配設され、この作業用テーブル１０を含み、
この作業用テーブル１０の左右両側に設けられた１対の
補助テーブル１１・１２に亙って、左右方向に延びる平
面視矩形枠状の可動枠１３が載置され、この可動枠１３
には、各刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に対応させて略矩形状の布保
持枠１４が夫々取付けられている。

【００２１】そして、この可動枠１３の右端部の駆動枠
部１３ａがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ軸方向（左
右方向）に移動駆動されるとともに、その左端部の駆動
枠部１３ｂとこの駆動枠部１３ａとがＹ軸駆動機構（図
示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動される。
従って、可動枠１３は、Ｘ軸駆動モータ６５（図３参
照）で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動モータ６７
（図３参照）で駆動されるＹ軸駆動機構とにより、ＸＹ
平面上を移動可能になっている。また、補助テーブル１
３ａの後側には、刺繍縫製に関するメッセージを表示す
るディスプレイ１５を有し、種々の指令を実行する為の
操作パネル１６が設けられている。

【００２２】次に、ベッド部７〜９について、図２に基
づいて説明する。これら３つのベッド部７〜９は同様の
構成なので、左端のベッド部７について説明する。前後
方向に延びる断面略Ｕ字状のベッドケース２５は、その
後端部において、ミシン支持板２の前端部に取付けら
れ、ベッドケース２５の前端部分には、釜モジュール３
０が着脱可能に固定されている。ここで、ベッドケース
２５の上側は、その前端部分において、針板２６で覆わ
れるとともに、針板２６に連続するカバー板２７で覆わ
れている。

【００２３】次に、釜モジュール３０について説明す
る。ベッドケース２５の前端部には、取付けブロック３
１がビス３２により着脱可能に固着され、この取付けブ
ロック３１の後端側には、パルスモータからなる釜駆動
モータ３３が取付けられている。一方、取付けブロック
３１の前端側には、糸輪捕捉用の全回転釜３４が設けら
れ、この全回転釜３４に固着された釜軸３５は取付けブ
ロック３１に回転可能に枢支されている。そして、釜軸
３５の後端部に取付けた第１連結部材３７と、釜駆動モ
ータ３３の駆動軸３３ａの前端部に取付けた第２連結部
材３８とが相互に連結されている。

【００２４】つまり、これら釜軸３５と駆動軸３３ａと
は、両連結部材３７，３８からなるカップリング３６で
連結されている。この第２連結部材３８には、ディスク
エンコーダ３９が取付けられ、このディスクエンコーダ
３９に形成された複数のスリットを光学的に検出して、
釜軸回転信号を出力するフォトセンサからなるエンコー
ダセンサ４０（図３参照）が取付けブロック３１に取付
けられている。そして、釜駆動モータ３３の駆動によ
り、駆動軸３３ａとカップリング３６とを介して釜軸３
５が回転駆動されて、全回転釜３４が所定の回転方向
に、ミシン主軸に対して２倍の回転速度で回転駆動され
る。

【００２５】次に、多頭式刺繍ミシンＭの制御系の概要
について、図３のブロック図に基づいて説明する。釜駆
動制御以外の刺繍ミシンＭ全体の制御を司るミシン制御
装置５０は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３と
を含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュ
ータにデータバスなどのバスを介して接続された入力イ
ンターフェース（図示略）及び出力インターフェース
（図示略）とから構成されている。

【００２６】ここで、ＲＯＭ５２には、ソレノイド５
４，５６やモータ５９，６３，６５，６７を駆動制御す
る駆動制御プログラムなどの各種制御プログラムが格納
されるとともに、刺繍縫製する為の複数の縫製データが
格納されている。このミシン制御装置５０には、ヘッド
部４に関して、針棒ジャンプ機構（図示略）を作動させ
る針棒ジャンプ用ソレノイド５４の為の駆動回路５５
と、押え足（図示略）を上昇駆動させる押え足駆動ソレ
ノイド５６の為の駆動回路５７と、糸切れセンサ５８が
夫々接続され、他のヘッド部５，６についても同様に接
続されている。

【００２７】また、ミシン制御装置５０には、インダク
ションモータからなるミシンモータ５９を駆動する駆動
回路６０と、ミシン主軸に設けられた円盤状のディスク
エンコーダ（図示略）の１回転で１０００個のエンコー
ダ信号を出力するエンコーダ信号発生器６１と、このエ
ンコーダ信号発生器６１の１回転で１個の主軸原点信号
を出力する主軸原点センサ６２と、針棒ケース２０を移
動させて駆動する針棒を変更する針棒変更モータ６３の
為の駆動回路６４と、Ｘ軸駆動モータ６５の為の駆動回
路６６と、Ｙ軸駆動モータ６７の為の駆動回路６８とが
夫々接続されている。

【００２８】更に、ミシン制御装置５０には、縫製開始
や種々の指令を指示する為の複数のスイッチが設けられ
るとともに、ディスプレイ１５が設けられた操作パネル
１６が夫々接続されている。一方、ミシン制御装置５０
に接続され、全回転釜３４の駆動制御や糸切り機構（図
示略）を作動させる糸切断制御を司る釜軸制御装置７０
は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３とを含むマ
イクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデ
ータバスなどのバスを介して接続された入力インターフ
ェース（図示略）及び出力インターフェース（図示略）
とから構成されている。

【００２９】前記ＲＯＭ７２には、後述する本願特有の
釜軸駆動制御の制御プログラムなどが格納されている。
この釜軸制御装置７０には、ベッド部７に関して、釜駆
動モータ３３の為の駆動回路７４と、ディスクエンコー
ダ３９の１回転で５０個のスリット信号を出力するエン
コーダセンサ４０と、このディスクエンコーダ３９の１
回転で１個の釜軸同期信号を出力する釜軸原点センサ７
６が夫々接続され、他のベッド部８，９についても同様
に接続されている。更に、釜軸制御装置７０には、糸切
り機構（図示略）に設けられた糸切りモータ７７の為の
駆動回路７８が夫々接続されている。

【００３０】一方、釜駆動モータ３３は、ステッピング
モータからなり、５００パルスを受けて１回転し、同時
に全回転釜３４も１回転する。そして、釜駆動モータ３
３は、ミシン主軸が１回転する間に２回転するように倍
速駆動制御される。次に、釜軸制御装置７０で実行され
る釜軸駆動制御のルーチンについて、図４〜図７のフロ
ーチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステップであ
る。

【００３１】この多頭式刺繍ミシンＭに電源が投入され
ると、この制御が開始され、先ず主軸・釜軸初期設定処
理が実行される（Ｓ10）。即ち、ミシン主軸が所定の停
止位置となるようにミシンモータ５９が回転されるのと
同時に、釜軸３５の回転位置をミシン主軸の停止位置に
対応させるように釜駆動モータ３３が回転駆動される。

【００３２】そして、縫製開始に際して操作パネル１６
に設けられた起動スイッチが操作され、ミシン制御装置
５０から「Ｈ」レベルの主軸駆動信号を受けたときには
（Ｓ11：Yes ）、ミシンモータ５９が回転駆動されて、
ミシン主軸が同時に回転駆動される。そして、ミシンモ
ータ５９の駆動によりミシン主軸が所定の回転位相まで
回転して、主軸原点センサ６２から主軸同期信号が出力
されたときには（Ｓ12：Yes ）、釜駆動モータ３３を駆
動制御する駆動処理（図５参照）が実行される（Ｓ1
3）。

【００３３】この制御が開始されたときに、ミシン制御
装置５０から受けた主軸駆動信号が「Ｈ」レベルのとき
で（Ｓ20：Yes ）、更に目飛び条件に関する目飛び情報
のデータをミシン制御装置５０から受け、目飛び条件が
成立していないときには（Ｓ21：No）、釜軸同期駆動処
理（図６〜図７参照）が実行されるが（Ｓ23）、目飛び
条件が成立しているときには（Ｓ21：Yes ）、目飛びモ
ードフラグJMF がセットされ（Ｓ22）、釜軸同期駆動処
理が実行される（Ｓ23）。ここで、目飛び条件とは、縫
目ピッチに対応する可動枠１３の送り量を複数回の送り
動作により実現するか否かの条件であり、複数回の送り
動作により実現するときに成立するようになっている。

【００３４】次に、釜軸同期駆動処理制御が開始される
と、先ずエンコーダ信号発生器６１から出力される主軸
回転信号を常にカウントすることで、ミシン主軸の回転
位相が読み込まれ（Ｓ30）、目飛びモードフラグJMF が
セットされていないときには（Ｓ31：No）、ミシン主軸
の回転に同期させる為に、釜軸３５を１ステップ分駆動
するタイミングのときには（Ｓ38：Yes ）、釜駆動モー
タ３３が１ステップ分駆動され（Ｓ39）、釜軸３５の回
転を確認する為に、釜駆動モータ３３の駆動ステップ数
のカウント値Ｉが１つインクリメントされる（Ｓ40）。

【００３５】次に、エンコーダセンサ４０からの釜軸回
転信号が変化しないときに（Ｓ41：No）、駆動ステップ
数Ｉが所定値Ｐ（例えば、１０〜１５）以下のときには
（Ｓ42：Yes ）、この制御を終了して、釜駆動モータ駆
動処理制御のＳ20にリターンする。釜軸回転信号が変化
したときには（Ｓ41：Yes ）、釜駆動モータ３３が確実
に回転していることから、その駆動ステップ数Ｉがクリ
アされる（Ｓ43）。一方、釜軸回転信号が変化しない
で、駆動ステップ数Ｉが所定値Ｐよりも大きくなったと
き、つまり同期回転していないときには（Ｓ42：No）、
釜駆動モータ３３の駆動を停止させたり、エラーメッセ
ージをディスプレイ１５に表示するなどの異常処理が実
行される（Ｓ46）。

【００３６】ところで、目飛びモードフラグJMF がセッ
トされていて、目飛び動作を実行するときで（Ｓ31：Ye
s ）、しかも全回転釜３４の位相遅れを復帰させる際に
セットされる復帰フラグＨＦがセットされていないとき
で（Ｓ32：No）、更にミシン主軸の回転位相が「２１
°」以下のときには（Ｓ33：Yes ）、Ｓ38以降が実行さ
れるが、「２１°」よりも大きくなり（Ｓ33：No）、
「２０１°」以下のときには（Ｓ34：Yes ）、釜駆動モ
ータ３３の回転位相が微小所定量だけ遅らせておいて
（Ｓ44）、Ｓ38以降が実行される。

【００３７】ここで、釜駆動モータ３３の回転を遅らせ
ることで目飛びさせる目飛び動作について簡単に説明す
ると、前述したように、ミシン主軸の１回転で釜駆動モ
ータ３３は２回転することから、図８に示すように、針
棒が最上位置のときのミシン主軸の回転位相を「０°」
として、ミシン主軸が「２０１°」のときには、全回転
釜３４の剣先３４ａが縫針２１の目孔２１ａから延びる
上糸２４のループ２４ａに出合う出合いタイミングにな
っている。

【００３８】そこで、その出合いタイミングにおける釜
駆動モータ３３の回転位相を、ミシン主軸に同期した回
転位相よりも約「２０°」だけ遅らせるように、その出
合いタイミングの１回転前、つまりミシン主軸の「２１
°」のときから徐々に遅らせるように遅れ制御し、その
後の１回転でその遅れを復帰させるように進み制御して
いる。ここで、Ｓ44においては、ミシン主軸が１８０°
（２０１°−２１°）回転する間に２０°だけ遅らせる
為の微小所定量が適用され、また後述するＳ45において
は、ミシン主軸が１８０°（３８１°−２０１°(21
°) ）回転する間に２０°だけ進ませる、つまりミシン
主軸の回転に同期させる為の微小所定量が適用される。

【００３９】そして、ミシン主軸が「２０１°」に達す
るまで、Ｓ44が繰り返して実行されて、釜駆動モータ３
３の位相遅れが徐々に増大していき、ミシン主軸が「２
０１°」の出合いタイミングのときには（Ｓ34：No）、
図９に示すように、縫針２１自体は正規の出合い位置で
あり、縫針２１はその最下位置から若干（約2mm)上昇す
るときに、上糸２４が加工布Ｗとの摩擦により移動でき
ずに上糸ループ２４ａが形成されるが、釜駆動モータ３
３の回転位相が約「２０°」だけ遅れているために、剣
先３４ａで上糸ループ２４ａを捕捉することができな
い。

【００４０】次に、復帰フラグＨＦがセットされ（Ｓ3
5）、釜駆動モータ３３の位相遅れが解消していないと
きには（Ｓ36：No）、釜駆動モータ３３の回転位相を微
小所定量だけ進めておいて（Ｓ45）、Ｓ38以降が実行さ
れる。ところで、釜駆動モータ３３が遅れ位相角である
約「２０°」だけ回転した出合いの回転位相に到達した
ときには、図１０に示すように、縫針２１が更に上昇す
るとともに、天秤２２による糸引き締めが実行さている
ので、剣先３４ａで上糸ループ２４ａを捕捉することが
できず、目飛びが発生する。

【００４１】そして、ミシン主軸の回転位相が略「２１
°（３８１°）」になって、釜駆動モータ３３の位相遅
れが解消されたときには（Ｓ36：Yes ）、目飛びモード
フラグJMF と復帰フラグＨＦとが夫々リセットされ（Ｓ
37）、Ｓ38以降が実行される。即ち、図８に示すよう
に、出合いタイミング後のミシン主軸の「２１°（３８
１°）」のときまでに釜駆動モータ３３の位相遅れが解
消され、次回の縫製サイクル以降の各出合いタイミング
において、剣先３４ａが上糸ループ２４ａを捕捉でき、
縫目形成が行われる。

【００４２】ところで、釜駆動モータ駆動処理制御にお
いて、縫製処理の終了に伴って、「Ｌ」レベルの主軸駆
動信号に切り換わったときには（Ｓ20：No）、釜軸駆動
制御のＳ14にリターンする。そして、釜軸駆動制御にお
いて、ミシン制御装置５０から糸切断の指令を受けたと
きには（Ｓ14：Yes ）、糸切り機構により上糸２４と下
糸とを切断する糸切断処理が実行される（Ｓ15）。

【００４３】このように、縫目ピッチに対応する可動枠
１３の送り量を複数回の送り動作により実現する目飛び
条件が成立して、目飛びモードフラグJMF がセットされ
たときには、剣先３４ａが上糸ループ２４ａに出合う出
合いタイミングまでに、釜駆動モータ３３の回転位相が
約２０°だけ遅れるように制御されるので、剣先３４ａ
で上糸ループ２４ａを捕捉することができず、しかも釜
駆動モータ３３が遅れ位相角だけ回転したときには、縫
針２１の上昇により、剣先３４ａで上糸ループ２４ａを
捕捉することができず、目飛び動作を高速で縫製しなが
ら容易に且つ確実に、しかも何ら騒音を発生することな
く実現することができる。

【００４４】更に、目飛び動作に際して、剣先が上糸ル
ープに出合う出合いタイミングにおける釜駆動モータ３
３の回転位相を、ミシン主軸に同期した回転位相よりも
約２０°だけ遅らせるように変更するので、縫針２１を
全回転釜３４に衝突させることなく、安全に且つ確実に
目飛びを発生させることができる。ところで、剣先３４
ａが上糸ループ２４ａに出合う出合いタイミングの直前
に、その上糸ループ２４ａを加圧エアで強制的に潰すよ
うにして、目飛びを発生させるようにしてもよい。

【００４５】即ち、図１１、図１３に示すように、左端
のベッド部７について説明すると、ベッドケース２５の
内部には、その前端部から後方に延びるエア供給パイプ
８０が配設され、そのエア供給パイプ８０の先端部に、
出合いタイミングのときに位置する縫針２１の目孔２１
ａにエアを吹付けるように向けたエアノズル８１が連結
されている。エア供給パイプ８０の後端部は電磁切換え
弁８２（図１２参照）を介してエア供給源８４に接続さ
れている。

【００４６】制御系について説明すると、図１２に示す
ように、釜軸制御装置７０には、電磁切換え弁８２を駆
動する為の駆動回路８３が追加的に接続されている。そ
して、図１３に示すように、前述したように、剣先３４
ａが上糸ループ２４ａに出合う出合いタイミングの直前
から、電磁切換え弁８２を微小時間だけ駆動することに
より、エア供給源８４からの加圧エアがエア供給パイプ
８０を介してエアノズル８１から吹き出され、縫針２１
の目孔２１ａから延びる上糸ループ２４ａに吹付けられ
る。

【００４７】その結果、上糸ループ２４ａは吹付けられ
る加圧エアで確実に潰され、その直後に出合い位置に移
動する剣先３４ａは上糸ループ２４ａを捕捉することが
できなくなる。これにより、エア供給源８４にエアノズ
ル８１を接続しただけの簡単な機構により、目飛び動作
を容易に且つ確実に、しかも何ら騒音を発生することな
く実現できる。ここで、これらエア供給源８４やエア供
給パイプ８０やエアノズル８１などで目飛び発生手段が
構成され、図１２の釜軸制御装置７０などで目飛び制御
手段が構成されている。

【００４８】更に、剣先３４ａが上糸ループ２４ａに出
合う出合いタイミングの直前に、その上糸ループ２４ａ
を可動レバーで強制的に潰すようにして、目飛びを発生
させるようにしてもよい。即ち、図１４、図１６に示す
ように、左端のベッド部７について説明すると、ベッド
ケース２５の内部の前端部において、全回転釜３４の直
ぐ上側の高さ位置で且つ全回転釜３４の後端部に対応す
るように、略Ｌ字状の可動レバー８５が左右方向向きに
配設され、可動レバー８５の右端部においてベッドケー
ス２５に回動可能に枢支され、この可動レバー８５の作
動部８５ａは、連結板８６を介して目飛びソレノイド８
７に連結されている。

【００４９】そして、可動レバー８５は常には、実線で
示す退避位置に位置しているが、目飛びソレノイド８７
の駆動時には、可動レバー８５は２点鎖線で示すループ
潰し位置に回動し、その可動レバー８５の先端部で上糸
ループ２４ａを略斜め方向から潰すようになっている。
制御系について説明すると、図１５に示すように、釜軸
制御装置７０に接続される各ベッド部７〜９には、目飛
びソレノイド８７を駆動する為の駆動回路８８が追加的
に接続されている。

【００５０】そして、図１６に示すように、剣先３４ａ
が上糸ループ２４ａに出合う出合いタイミングの直前か
ら、目飛びソレノイド８７を微小時間だけ駆動すること
により、可動レバー８５がループ潰し位置に回動して上
糸ループ２４ａは確実に潰され、その直後に出合い位置
に移動する剣先３４ａは上糸ループ２４ａを捕捉するこ
とができなくなる。これにより、可動レバー８５を目飛
びソレノイド８７で回動させるだけの簡単な機構によ
り、目飛び動作を容易に且つ確実に、しかも何ら騒音を
発生することなく実現することができる。ここで、これ
ら可動レバー８５や目飛びソレノイド８７や連結板８６
などで目飛び発生手段が構成され、図１５の釜軸制御装
置７０などで目飛び制御手段が構成されている。

【００５１】ここで、図６の釜軸同期駆動処理制御など
で同期駆動制御手段が構成され、この釜軸同期駆動処理
制御の特にＳ31〜Ｓ37、Ｓ44〜Ｓ45などで位相変更手段
が構成されている。前記実施形態の変更形態について説
明する。 （１） 前記釜軸同期駆動処理制御を部分的に変更し、
釜駆動モータ３３の出合いタイミングよりも約２０°手
前の時点でその回転を停止させることで、釜駆動モータ
３３の回転位相を遅らせるようにしてもよい。

【００５２】（２） また、エアノズル８１を複数設
け、縫針２１に対して左右両方向から加圧エアを吹きつ
けるようにしてもよい。更に、エアノズル８１を下糸ル
ープ２４ａを潰すループ潰し位置とこの位置から退避し
た退避位置とに切換え可能に構成し、エアノズル８１か
ら加圧エアを常に吹き出すようにし、目飛びに際して、
エアノズル８１を短時間だけループ潰し位置に回動させ
るようにしてもよい。

【００５３】（３） 加圧エアを上糸ループに吹きつけ
て潰すエア吹き付け方式や、可動レバーで上糸ループを
潰すレバー駆動方式を採用するミシンとしては、全回転
釜３４をミシンモータ５９で駆動する連動型のミシンで
あってもよい。 （４） 更に、パターン模様を縫製するパターン縫いミ
シンや各種のミシンに本発明を適用し得ることは勿論で
ある。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ミシンモータ
でミシン主軸を介して駆動される縫針と、縫針と協働し
て縫針の目孔から延びる上糸のループを捕捉する剣先を
有する糸輪捕捉用釜とを備えたミシンにおいて、目飛び
発生手段と、目飛び制御手段とを設けたので、剣先が上
糸ループに出合うときには、上糸ループが既に潰された
状態であり、剣先が上糸ループを捕捉することができ
ず、上糸と下糸が交絡しないようになり、目飛び動作を
高速で縫製しながら容易に且つ確実に、しかも何ら騒音
を発生することなく実現することができる。

【００５５】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記目飛び発生手段は、エア供給源
に接続されたエアノズルから上糸ループに加圧エアを吹
付けて上糸ループを潰すように構成されたので、エア供
給源にエアノズルを接続しただけの簡単な機構により、
目飛び動作を容易に且つ確実に、しかも何ら騒音を発生
することなく実現することができる。

【００５６】請求項３の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記目飛び発生手段は、上糸ループ
を潰す位置とその位置から退避した位置とに亙って可動
の可動レバーと、この可動レバーを移動させる電気的ア
クチュエータとを設けたので、可動レバーを電気的アク
チュエータで移動させるだけの簡単な機構により、目飛
び動作を容易に且つ確実に、しかも何ら騒音を発生する
ことなく実現することができる。

【００５７】請求項４の発明によれば、ミシンモータで
ミシン主軸を介して駆動される縫針と、縫針と協働して
縫針の目孔から延びる上糸のループを捕捉する剣先を有
する糸輪捕捉用釜と、糸輪捕捉用釜をミシンモータとは
独立に回転駆動する釜駆動モータと、この釜駆動モータ
をミシン主軸に同期させて駆動制御する同期駆動制御手
段とを備えたミシンにおいて、同期駆動制御手段は、強
制的に目飛びを発生させる為に剣先が上糸ループを捕捉
しないように釜駆動モータの回転位相を変更可能な位相
変更手段を備えているので、釜駆動モータの回転位相を
変更制御するだけで、糸輪捕捉用釜の剣先が出合い位置
に回転したときには、剣先が上糸ループを捕捉すること
ができず、上糸と下糸が交絡しないようになり、目飛び
動作を高速で縫製しながら容易に且つ確実に、しかも何
ら騒音を発生することなく実現することができる。

【００５８】請求項５の発明によれば、請求項４と同様
の効果を奏するが、前記位相変更手段は、縫目ピッチに
対応する加工布の送り量を複数回の布送り動作により実
現する目飛び条件が成立したとき、少なくとも、剣先が
上糸ループに出合う出合いタイミングにおける釜駆動モ
ータの回転位相を、ミシン主軸に同期した回転位相より
も所定角度以上遅らせるように変更するので、縫針を糸
輪捕捉用釜に衝突させることなく、目飛び動作を安全に
且つ確実に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】ベッド部の前端部分の部分側面図である。

【図３】多頭式刺繍ミシンの制御系のブロック図であ
る。

【図４】釜軸駆動制御のルーチンのフローチャートであ
る。

【図５】釜駆動模様駆動処理制御のルーチンのフローチ
ャートである。

【図６】釜軸同期駆動処理制御のルーチンのフローチャ
ートの一部である。

【図７】釜軸同期駆動処理制御のルーチンのフローチャ
ートの残部である。

【図８】釜駆動モータの回転位相を遅らせるときの説明
図である。

【図９】位相遅れした釜駆動モータと縫針の関係を説明
する説明図でる。

【図１０】出合い位置の釜駆動モータと縫針の関係を説
明する説明図でる。

【図１１】エアノズルを設けたベッド部の先端部分の拡
大平面図である。

【図１２】変更形態に係る図３相当図である。

【図１３】エアノズルの加圧エアで上糸ループを潰すと
きの説明図である。

【図１４】可動レバーと目飛びソレノイドを設けた図１
１相当図である。

【図１５】変更形態に係る図３相当図である。

【図１６】可動レバーで上糸ループを潰すときの説明図
である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍ミシン ２１ 縫針 ２４ａ 上糸ループ ３３ 釜駆動モータ ３４ 全回転釜 ３４ａ 剣先 ５９ ミシンモータ ７０ 釜軸制御装置 ８１ エアノズル ８４ エア供給源 ８５ 可動レバー ８７ 目飛びソレノイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンモータでミシン主軸を介して駆動
   される縫針と、縫針と協働して縫針の目孔から延びる上
   糸のループを捕捉する剣先を有する糸輪捕捉用釜とを備
   えたミシンにおいて、 前記剣先が上糸ループに出合う出合いタイミングの直前
   に、前記剣先に上糸ループを捕捉させないように上糸ル
   ープを潰す目飛び発生手段と、 縫目ピッチに対応する加工布の送り量を複数回の布送り
   動作により実現する目飛び条件が成立したとき、出合い
   タイミングの直前に目飛び発生手段を駆動する目飛び制
   御手段と、 を設けたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記目飛び発生手段は、エア供給源に接
   続されたエアノズルから上糸ループに加圧エアを吹付け
   て上糸ループを潰すように構成されたことを特徴とする
   請求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記目飛び発生手段は、上糸ループを潰
   す位置とその位置から退避した位置とに亙って可動の可
   動レバーと、この可動レバーを移動させる電気的アクチ
   ュエータとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の
   ミシン。
4. 【請求項４】 ミシンモータでミシン主軸を介して駆動
   される縫針と、縫針と協働して縫針の目孔から延びる上
   糸のループを捕捉する剣先を有する糸輪捕捉用釜と、糸
   輪捕捉用釜をミシンモータとは独立に回転駆動する釜駆
   動モータと、この釜駆動モータをミシン主軸に同期させ
   て駆動制御する同期駆動制御手段とを備えたミシンにお
   いて、 前記同期駆動制御手段は、強制的に目飛びを発生させる
   為に剣先が上糸ループを捕捉しないように釜駆動モータ
   の回転位相を変更可能な位相変更手段を備えていること
   を特徴とするミシン。
5. 【請求項５】 前記位相変更手段は、縫目ピッチに対応
   する加工布の送り量を複数回の布送り動作により実現す
   る目飛び条件が成立したとき、少なくとも、剣先が上糸
   ループに出合う出合いタイミングにおける釜駆動モータ
   の回転位相を、ミシン主軸に同期した回転位相よりも所
   定角度以上遅らせるように変更することを特徴とする請
   求項４に記載のミシン。