JP2000279665A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 何れの縫製速度であっても、剣先による出合
いタイミングを縫針の出合いタイミングに合わせるよう
に釜駆動モータの回転位相を補正でき、上糸が切れたり
目飛びすることなく、縫製作業の能率化が図れ、奇麗な
縫目形成が可能なこと、等である。 【解決手段】 高速で縫製処理するときに、針棒駆動機
構や針棒ジャンプ機構を介してミシンモータでミシン主
軸により高速で上下駆動される針棒のイナーシャが大き
くなり、剣先が上糸ループに出合う出合いタイミングに
おける針棒の上下動位相に遅れが生じることになるが、
釜軸同期制御において、ミシン主軸の回転速度に応じて
求めた位相差指令パルスＰと、現在位相差パルスＱとに
基づいて（Ｓ33：Ｑ＜Ｐ）、ミシン主軸に対する釜駆動
モータの回転位相を遅らせるとともに、ミシンモータの
回転速度の増大に応じて釜駆動モータの回転位相の位相
遅れ量を大きくするので（Ｓ34〜Ｓ36）、縫製速度に関
係なく、糸輪捕捉用釜に対する縫針の位相遅れを確実に
解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ミシン主軸と糸
輪捕捉用釜とを相互に独立に駆動しつつ、ミシン主軸を
駆動するミシンモータと糸輪捕捉用釜を駆動する釜駆動
モータの一方を他方に同期させて駆動制御するミシンに
関し、特に糸輪捕捉用釜の回転位相をミシン主軸の回転
位相に対して相対的に遅らせるように制御することで、
糸輪捕捉用釜に対する縫針の位相遅れを解消するように
し、剣先が上糸ループに出合うタイミングを補正するよ
うにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、直線縫いやジグザグ縫い等の実
用縫いが可能な通常のミシンのミシン本体は、ベッド部
と脚柱部とアーム部及びヘッド部とを主体として構成さ
れ、アーム部内にミシンモータで駆動されるミシン主軸
が配設され、ヘッド部の針棒と縫針と天秤とがミシン主
軸の駆動力でリンク機構を介して上下駆動される。ま
た、ベッド部内には下軸及び縫針と協働する糸輪捕捉用
釜が配設され、糸輪捕捉用釜も下軸を介してミシン主軸
からの駆動力で回転駆動される。即ち、縫針と糸輪捕捉
用釜とを同期作動させる必要から、糸輪捕捉用釜もミシ
ン主軸で駆動するように構成してある。

【０００３】ところで、本願出願人は、特開平９−２３
９１７３号公報などにおいて、ミシンモータでミシン主
軸を介して縫針を駆動するとともに、糸輪捕捉用釜（全
回転釜）を専用の駆動モータでミシン主軸とは独立に駆
動することにより、糸輪捕捉用釜をミシン主軸に同期駆
動させつつ、縫製条件に応じて糸輪捕捉用釜の時々刻々
の回転状態を制御することができるミシンを提案した。
即ち、この種の糸輪捕捉用釜を独立駆動する独立駆動型
のミシンにおいては、ミシンモータの駆動軸に取付けた
円盤状のエンコーダディスクを介してエンコーダ信号発
生器からパルス状のエンコーダ信号が出力される毎に、
糸輪捕捉用釜を駆動させるタイミングのときには、釜駆
動モータを駆動パルスでステップ駆動させることで、糸
輪捕捉用釜をミシン主軸に同期させて駆動制御できるよ
うにしてある。

【０００４】また、前述した独立駆動型の刺繍ミシンに
おいては、加工布を保持する保持枠をＸＹ座標系のＸ軸
方向とＹ軸方向とに移動駆動する保持枠駆動機構を設け
るとともに、前記ミシン主軸に、針棒を上下動させる針
棒駆動機構を連結させるとともに、その針棒駆動機構
に、針棒をその最上位置に強制的にジャンプさせる針棒
ジャンプ機構が連結されている。即ち、糸色の異なる刺
繍糸に変更するとき、或いは、縫目ピッチが大きい布送
りのときに、この針棒ジャンプ機構を作動させるように
なっている。

【０００５】ここで、一般的な針棒ジャンプ機構につい
て簡単に説明しておくと、針棒はミシン主軸に連動して
駆動される針棒駆動機構の連結部に係脱可能な合成樹脂
性のジャンプ体を固定しており、縫製時には、針棒はそ
の連結部とジャンプ体との係合を介して針棒駆動機構に
より上下動されるが、色替え等による針棒ジャンプに際
しては、その連結部が電気的アクチュエータで揺動さ
れ、針棒はこれに設けたコイルバネのバネ力によりその
最上位置に強制的にジャンプするようになっている。

【０００６】そして、刺繍模様の刺繍データに基づいて
刺繍縫製を実行するときは、予め設定された速度（例え
ば、1000回転／分）となるように速度制御されるととも
に、縫目ピッチが大きいときには、その縫製速度を低速
に制御したり、針棒ジャンプ機構を作動させるようにし
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 前述したように、一
般的な針棒ジャンプ機構を備えた独立駆動型の刺繍ミシ
ンにおいては、刺繍模様の刺繍データに基づいて刺繍縫
製を実行するときに、例えば1000回転／分のように、縫
製速度が高速の場合には、針棒は針棒駆動機構や針棒ジ
ャンプ機構を介して高速で上下駆動されることから、針
棒のイナーシャが大きくなり、針棒駆動機構に有する駆
動系のガタや遊び量が増大するだけでなく、更には針棒
ジャンプ機構におけるジャンプ体の弾性変形による連結
部とジャンプ体の隙間が増大するようになるので、針棒
の上下動位相にミシン主軸の所定の回転位相に対する位
相遅れが生じる。

【０００８】一方、糸輪捕捉用釜（全回転釜）は、エン
コーダ信号発生器からのエンコーダ信号に基づいてミシ
ン主軸に常に同期駆動制御されているので、その結果と
して、縫製動作中における糸輪捕捉用釜に対する縫針の
上下動に位相遅れが発生し、その位相遅れは縫製速度の
増大に応じて顕著になり、縫針がその最下位置から約２
mm上昇した縫針の出合いタイミングが、ミシン主軸と同
期して正規の回転位相で回転する糸輪捕捉用釜の剣先が
縫針の目孔から延びる上糸ループを捕捉する出合いタイ
ミングよりも遅れることから、その上糸ループが拡大さ
れるまでに剣先が通過するときに上糸が剣先で切断され
たり、目飛びが発生するという問題がある。

【０００９】本発明の目的は、何れの縫製速度であって
も、剣先による出合いタイミングを縫針の出合いタイミ
ングに合わせるように補正でき、上糸が切れたり目飛び
することなく、縫製作業の能率化を図り、奇麗な縫目形
成が可能なミシンを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 請求項１のミシンは、
ミシンモータでミシン主軸を介して駆動される縫針と、
縫針と協働して縫針の目孔から延びる上糸のループを捕
捉する剣先を有する糸輪捕捉用釜と、この糸輪捕捉用釜
をミシンモータとは独立に回転駆動する釜駆動モータ
と、ミシンモータと釜駆動モータの一方を他方に同期さ
せて駆動制御する同期駆動制御手段とを備えたミシンに
おいて、同期駆動制御手段は、ミシンの運転条件に応じ
て、剣先が上糸ループに出合う出合いタイミングにおけ
る釜駆動モータとミシン主軸の回転位相とに位相差を発
生させる位相変更手段を備えたものである。

【００１１】縫針を取付けた針棒はリンク機構などから
なる針棒駆動機構を介してミシン主軸に上下動可能に連
結されているので、ミシンモータでミシン主軸が回転駆
動されることにより、縫針はこれらミシン主軸に連動さ
れた針棒駆動機構と針棒とを介して上下駆動される。そ
して、同期駆動制御手段により、ミシンモータと釜駆動
モータの何れか一方が他方に同期するように駆動制御さ
れている。ここで、その針棒駆動機構に、針棒をその最
上位置に強制的にジャンプさせる針棒ジャンプ機構が連
結されている場合には、高速で縫製処理するときに、高
速で上下駆動される針棒のイナーシャが大きくなり、針
棒駆動機構に有する駆動系のガタや遊び量が増大するだ
けでなく、針棒ジャンプ機構におけるジャンプ体の弾性
変形による連結部とジャンプ体の隙間が増大することか
ら、縫製速度等の運転条件に応じて、剣先が上糸ループ
に出合う出合いタイミングにおける針棒の上下動位相が
遅れることになる。

【００１２】このとき、位相変更手段により、ミシンの
運転条件に応じて、剣先が上糸ループに出合う出合いタ
イミングにおける釜駆動モータとミシン主軸の回転位相
とに位相差を発生させるように、つまり糸輪捕捉用釜の
回転位相をミシン主軸の回転位相に対して相対的に遅ら
せるように位相変更制御されるので、縫針の位相遅れを
確実に解消して、上糸ループが充分に形成されてから剣
先が出合うようになり、上糸が切れたり目飛びすること
なく、縫製作業の能率化を図ることができ、奇麗な縫目
形成が可能になる。

【００１３】ここで、前記ミシンモータの回転速度を検
知する速度検知手段とミシンモータの回転速度を指令す
る速度指令手段との少なくとも一方を設け、位相変更手
段は、速度検知手段もしくは速度指令手段から回転速度
を受け、縫製動作中における糸輪捕捉用釜に対する縫針
の位相遅れを解消するように、ミシン主軸に対する釜駆
動モータの回転位相を遅らせるとともに、ミシンモータ
の回転速度の増大に応じてその位相遅れ量を大きくする
場合（請求項１に従属の請求項２）には、縫製動作中に
おいては前述したように、出合いタイミングにおける針
棒の上下動位相に遅れが生じるが、速度検知手段もしく
は速度指令手段から受ける回転速度に基づいて、ミシン
主軸に対する釜駆動モータの回転位相を遅らせるととも
に、ミシンモータの回転速度の増大に応じてその位相遅
れ量を大きくするので、糸輪捕捉用釜に対する縫針の位
相遅れを確実に解消することができる。

【００１４】ここで、前記位相変更手段は、釜駆動モー
タを駆動する所定数のパルス毎に位相差を変更する場合
（請求項１又は２に従属の請求項３）には、釜駆動モー
タに駆動パルスを供給させることでミシンモータに同期
駆動させながら、その駆動パルスが、例えば「１０」パ
ルス供給される毎に駆動パルスを「１」パルス分だけ、
間引いたり追加するようにして、位相差が大きくなるよ
うに又は小さくなるように変更するので、糸輪捕捉用釜
の回転の円滑化を図りながら位相差を変更することがで
きる。

【００１５】ここで、前記釜駆動モータの回転速度を検
知する速度検知手段とミシンモータの回転速度を指令す
る速度指令手段との少なくとも一方を設け、位相変更手
段は、速度検知手段もしくは速度指令手段から回転速度
を受け、縫製動作中における糸輪捕捉用釜に対する縫針
の位相遅れを解消するように、釜駆動モータに対するミ
シン主軸の回転位相を進ませるとともに、釜駆動モータ
の回転速度の増大に応じてその位相進み量を大きくする
場合（請求項１に従属の請求項４）には、縫製動作中に
おいては前述したように、出合いタイミングにおける針
棒の上下動位相に遅れが生じるが、速度検知手段もしく
は速度指令手段から受ける回転速度に基づいて、釜駆動
モータに対するミシン主軸の回転位相を進ませるととも
に、釜駆動モータの回転速度の増大に応じてその位相進
み量を大きくするので、糸輪捕捉用釜に対する縫針の位
相遅れを確実に解消することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備え、各刺繍ミシンにおいては、糸輪捕捉用
の全回転釜を、ミシンモータとは独立に釜駆動モータで
回転駆動するようにした多頭型刺繍ミシンに本発明を適
用した場合のものである。この多頭型刺繍ミシンＭにつ
いて説明すると、図１に示すように、左右方向に延びる
ベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向に所定
長さを有する平面視略矩形状のミシン支持板２が配設さ
れ、このミシン支持板２の後端部分には、左右方向に延
びる支持フレーム３が立設され、この支持フレーム３
に、３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並
設されるとともに、ミシン支持板２の前端部に位置する
ベースフレーム１には、これらヘッド部４〜６の各々に
対応させて、ベッドユニット１０〜１２に構成されたシ
リンダ状のベッド部７〜９の各後端部が夫々支持されて
いる。

【００１７】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６と、独立構造のベッドユニット１０〜１２とか
らなる３台の多針式刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が並設されて
いる。これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の
各々の前端部には、左右方向に１列状に配列された１２
本の針棒２１を上下動可能に支持するとともに、１２個
の天秤２３を揺動可能に支持する針棒ケース２０が左右
方向移動可能に夫々支持され、各針棒ケース２０は、針
棒変更モータ１１５（図８参照）で駆動される針棒変更
機構（図示略）により、一斉に左右方向に移動されて、
刺繍縫いの糸色を同時に変更可能になっている。

【００１８】また、ミシン支持板２の前側でベッドユニ
ット１０〜１２の上面と同一高さになるように、作業用
テーブル１３が水平に配設され、この作業用テーブル１
３を含み、この作業用テーブル１３の左右両側に設けら
れた補助テーブル１４，１５に亙って、左右方向に延び
る平面視矩形枠状の可動枠１６が載置されている。そし
て、この可動枠１６の左端部の駆動枠部１６ａがＸ軸駆
動機構（図示略）によりＸ軸方向（左右方向）に移動駆
動されるとともに、その右端部の駆動枠部１６ｂとこの
駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動機構（図示略）によりＹ軸
方向（前後方向）に移動駆動される。

【００１９】従って、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ１
１７（図８参照）で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動
モータ１１９（図８参照）で駆動されるＹ軸駆動機構と
により、ＸＹ平面上を移動可能になっている。また、補
助テーブル１５の後側には、刺繍縫製に関するメッセー
ジを表示するディスプレイ１８ａを有し、種々の指令を
実行する為の操作パネル１８が設けられている。次に、
各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３毎に設けられ、針棒２１を上下
駆動する針棒駆動機構２５について、図２に基づいて説
明する。

【００２０】各ヘッド部４〜６の先端部には、上下方向
に延びる基針棒２６が配設され、この基針棒２６はその
上端部及び下端部において、図示外のフレームに支持さ
れている。この基針棒２６には、後述の連結ピン３４と
係合するように形成された切欠き部２７ａを有する上下
動部材２７が上下動可能に挿嵌され、この上下動部材２
７の下端部に設けられた針棒抱き２８は、基針棒２６に
上下動可能且つ回転不能に挿嵌されるとともに、上下動
部材２７の下端部に、上下動部材２７を回転可能に連結
している。そして、この針棒抱き２８は、枢支軸２９に
揺動可能に枢支された揺動レバー３０に連結されたリン
ク３１に連結されている。

【００２１】一方、各ヘッド部４〜６を共通に挿通して
左右方向向きに配設されたミシン主軸１７（以下、主軸
という）に偏心カム３２が固着されており、この偏心カ
ム３２に外嵌された偏心レバー３３の下端部が揺動レバ
ー３０に連結されている。ところで、前記１２本の針棒
２１の各々には、その下端部に縫針２２が装着されると
ともに、その高さ方向の略中段部に連結ピン３４が夫々
固着されるとともに、この連結ピン３４と針棒ケース２
０の支持フレームとの間に圧縮バネ３５が外嵌されてお
り、針棒２１はこの圧縮バネ３５により常に上方の針上
位置に弾性付勢されている。更に、針棒ケース２０が左
右方向に移動したときに、上下動部材２７に対向する針
棒２１の連結ピン３４が、上下動部材２７の切欠き部２
７ａに選択的に係合されるようになっている。

【００２２】これにより、ミシンモータ１１０の所定回
転方向への回転駆動により主軸１７が回転されて、偏心
レバー３３と揺動レバー３０とリンク３１とを介して、
上下動部材２７と針棒抱き２８とが一体的に上下動する
のに伴って、連結ピン３４を介して上下動部材２７に連
結されている針棒２１だけが主軸１７に調時して上下に
往復駆動される。次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３毎に設
けられ、針棒２１をその最上位置（上死点位置）に強制
的にジャンプさせる針棒ジャンプ機構４０について、図
２に基づいて説明する。針棒ケース２０内には、水平向
きの針棒ジャンプ用ソレノイド４１が設けられるととも
に、平面視略Ｌ字状の回動レバー４２が鉛直軸回りに回
動可能に針棒ケース２０に取付けられている。そして、
その回動レバー４２の駆動部４２ａが針棒ジャンプ用ソ
レノイド４１のプランジャーに当接するとともに、その
従動部４２ｂに取付けた上下方向向きの操作軸４３が、
上下動部材２７に一体形成された突出状の係合突出部２
７ｂに係合可能になっている。

【００２３】更に、上下動部材２７は、その上端部に設
けた巻きバネ４４により、２点鎖線で示す回動したジャ
ンプ位置から実線で示す通常の連結位置に、平面視にて
時計回りに回動するように、常に弾性付勢されている。
即ち、針棒２１が連結ピン３４を介して上下動部材２７
に連結されているとき、針棒ジャンプ用ソレノイド４１
が所定時間だけ駆動されて、そのプランジャーが右方に
突出したとき、回動レバー４２が平面視にて時計回りに
回動して、操作軸４３と係合突出部２７ｂとを介して、
上下動部材２７が２点鎖線で示すジャンプ位置に回動さ
れ、連結ピン３４と切欠き部２７ａとの係合が解除さ
れ、これと同時に、針棒２１が圧縮バネ３５により最上
位置に一気に移動（ジャンプ作動）するようになってい
る。

【００２４】一方、針棒２１がその最上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン３４は切欠き部２７ａに自動的に連結する
ようになっている。ここで、各ベッド部７〜９に設けら
れた押え足４５は、押え足駆動ソレノイド１０６で駆動
される図示外の押え足駆動機構により、ベッド部７〜９
上の加工布Ｗを押圧する押え位置と、所定距離上昇した
退避位置とに亙って上下に位置切換え可能になってい
る。

【００２５】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図３〜図７に基づいて説明する。ここで、３つのベ
ッドユニット１０〜１２は同様の構成なので、左端のベ
ッドユニット１０について説明する。前後方向に延びる
断面略Ｕ字状のベッドケース５０は、その後端部におい
て、ミシン支持板２の前端部に位置する左右方向に延び
るベースフレーム１に固着した１対の支持ブラケット５
１に取付けられ、ベッドケース５０の前端部分には、釜
モジュール５５が着脱可能に固定されている。ここで、
ベッドケース５０の上側は、その前端部分において、針
板５２で覆われるとともに、針板５２に連続するカバー
板５３で覆われている。

【００２６】次に、釜モジュール５５について説明す
る。図４〜図５に示すように、ベッドケース５０の前端
部には、取付けブロック５６がビス５７により着脱可能
に固着され、この取付けブロック５６の後端側には、パ
ルスモータからなる釜駆動モータ５８が取付けられてい
る。一方、取付けブロック５６の前端側には、糸輪捕捉
用の全回転釜５９が設けられ、この全回転釜５９に固着
された釜軸６０は、前後方向に位置調節可能に取付けブ
ロック５６に枢支されている。そして、釜軸６０の後端
部に取付けた第１連結部材６２と、釜駆動モータ５８の
駆動軸５８ａの前端部に取付けた第２連結部材６３とが
相互に連結されている。つまり、これら釜軸６０と駆動
軸５８ａとは、両連結部材６２，６３からなるカップリ
ング６１で連結されている。

【００２７】ここで、全回転釜５９について簡単に説明
すると、図６に示すように、ボビンを収容するボビンケ
ース６７を保持する内釜と、この内釜の外側を回転する
外釜５９ａとからなり、その外釜５９ａには、上糸４７
を引っかけて上糸ループ４７ｃを形成する為の剣先５９
ｂが形成されている。そして、主軸１７が約「200 °」
のときに、剣先５９ｂと縫針２２の目孔とが出合う出合
いタイミング（図９参照）となり、剣先５９ｂはこの出
合いタイミングのときに、縫針２２の目孔から延びる針
側の上糸４７を引っかけて、外釜５９ａの回転により、
内釜と外釜５９ａとの間を移動する上糸ループ４７ｃを
形成する。

【００２８】ところで、前記第２連結部材６３には、デ
ィスクエンコーダ６４が取付けられ、このディスクエン
コーダ６４に形成された複数のスリットを光学的に検出
して、釜軸回転信号を出力するフォトセンサからなる第
２エンコーダセンサ６５が取付けブロック５６に取付け
られている。そして、釜駆動モータ５８の駆動により、
駆動軸５８ａとカップリング６１とを介して釜軸６０が
回転駆動されて、全回転釜５９が所定の回転方向に、主
軸１７に対して２倍の回転速度で回転駆動される。ここ
で、ベッドユニット１０の前端部は、ベッドケース５０
の前端部の下端にヒンジ機構を介して開閉可能に枢支さ
れた保護カバー６６で覆われている。

【００２９】ここで、全回転釜５９を前後方向に位置調
節可能に枢支する枢支構造について簡単に説明する。前
記取付けブロック５６の円筒状部分の直ぐ内側には、円
筒状のベアリングケース７０が前後方向に摺動可能に設
けられ、このベアリングケース７０内には、ベアリング
７１が圧入されている。そして、取付けブロック５６の
左側壁部には、偏心ピン７２が取付けられるとともに、
その偏心ピン７２の先端のピン部がベアリングケース７
０の左側壁に形成された縦長のピン孔に係合している、
一方、取付けブロック５６の右側壁部には、ベアリング
ケース７０を固定可能なセットビス７３が取り外し可能
に設けられている。

【００３０】即ち、セットビス７３を緩める一方、偏心
ピン７２を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させ
ることにより、ピン孔を介してベアリングケース７０を
前方又は後方に微小距離（例えば、１〜２mm）だけ移動
して、同時に全回転釜５９の位置を前後方向に微調節で
き、針隙を調節することができる。次に、各ベッドユニ
ット１０〜１２に設けられ、上糸４７と下糸４８とを切
断する糸切り機構８０について、図３〜図５、図７に基
づいて説明する。取付けブロック５６に固着した固定板
（図示略）は全回転釜５９の上側に延び、その固定板に
は、可動刃８１が、実線で示す待機位置と、２点鎖線で
示す最大回動位置とに亙って揺動可能に枢支されてい
る。

【００３１】そして、この可動刃８１と協働して上糸４
７と下糸４８とを切断する為の固定刃８２は、固定板の
直ぐ上側の針板５２の下側に、刃部を前向きにして取付
けられている。また、可動刃８１に連結された糸切り作
動レバー８３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に
延びている。即ち、糸切り作動レバー８３の前方への移
動により、可動刃８１が時計回り方向に回動して、図６
に２点鎖線で示す最大回動位置まで往動した後、糸切り
作動レバー８３の後方への移動により、可動刃８１が反
時計回り方向に復動する途中において、上糸４７と下糸
４８とが可動刃８１の係合部８１ａに係合され、その後
可動刃８１と固定刃８２との協働により上糸４７と下糸
４８とが同時に切断される。

【００３２】次に、前記糸切り機構８０を駆動する糸切
り駆動機構８５について、図３・図８に基づいて説明す
る。前記糸切り作動レバー８３の後端部は、ベッドケー
ス５０の後端部に水平回動可能に枢着された平面視略Ｌ
字状の回動板８６の従動部８６ａに連結されている。一
方、ベースフレーム１の左端部には、ベースフレーム１
に固着された取付け板８７に糸切りモータ８８が下側か
ら取付けられ、この糸切りモータ８８の駆動ギヤ８９に
噛合する扇形の揺動部材９０は、段付きボルト９１によ
り、取付け板８７に回動可能に枢支されている。更に、
この揺動部材９０には、板状の連結板９２の基端部が取
付けられ、その連結板９２の先端部には、左右方向に延
びる糸切り作動軸９３の左端部が連結されている。

【００３３】そして、その糸切り作動軸９３には、回動
板８６の駆動部８６ｂが連結されている。これにより、
糸切りモータ８８の反時計回り方向の回転により揺動部
材９０が所定角度だけ時計回り方向に回動して、連結板
９２を介して糸切り作動軸９３が所定距離だけ右方へ移
動することにより、回動板８６が時計回り方向に回動し
て、糸切り作動レバー８３が前方へ移動され、可動刃８
１が最大回動位置まで往動する。その後、糸切りモータ
８８の時計回り方向の回転により、糸切り作動軸９３の
左方への移動を介して回動板８６が反時計回り方向に回
動して、糸切り作動レバー８３が後方へ移動され、前述
したように、可動刃８１に係合された上糸４７と下糸４
８とが、可動刃８１と固定刃８２により同時に切断され
る。

【００３４】ところで、前記揺動部材９０の近傍位置の
取付け板８７には、フォトセンサからなる移動位置検出
センサ９４が取付けられるとともに、揺動部材９０に
は、その移動位置検出センサ９４を検出作動する遮蔽板
９５が取付けられている。即ち、その移動位置検出セン
サ９４は、可動刃８１の切断位置から最大回動位置まで
の移動範囲に移動しているときには、その遮蔽板９５を
検出しないことから、「Ｌ」レベルの移動位置検出信号
を出力する一方、可動刃８１の切断位置まで復動方向に
移動したときには、遮蔽板９５を検出して「Ｈ」レベル
の移動位置検出信号を出力する。

【００３５】次に、多頭型刺繍ミシンＭの制御系の概要
について、図１０のブロック図に基づいて説明する。釜
駆動制御以外の刺繍ミシンＭ全体の制御を司るミシン制
御装置１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２及びＲＡ
Ｍ１０３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイク
ロコンピュータにデータバスなどのバスを介して接続さ
れた入力インターフェース（図示略）及び出力インター
フェース（図示略）とから構成されている。

【００３６】このミシン制御装置１００には、ヘッド部
４に関して、針棒ジャンプ用ソレノイド４１の為の駆動
回路１０５と、押え足駆動ソレノイド１０６の為の駆動
回路１０７と、糸切れセンサ１０８が夫々接続され、他
のヘッド部５，６についても同様に接続されている。更
に、ミシン制御装置１００には、ミシンモータ１１０を
駆動する駆動回路１１１と、ミシンモータ１１０に設け
られたディスクエンコーダの１回転で１０００個のスリ
ット信号を出力する第１エンコーダセンサ１１２と、こ
の第１エンコーダセンサ１１２の１回転で１個の主軸原
点信号を出力する主軸原点センサ１１３が夫々接続され
ている。

【００３７】更に、ミシン制御装置１００には、針棒２
１の停止位置（主軸１７の約100 °の回転位置）を検出
する停止位置センサ１１４と、針棒ケース２０を移動さ
せて駆動する針棒２１を変更する針棒変更モータ１１５
の為の駆動回路１１６と、Ｘ軸駆動モータ１１７の為の
駆動回路１１８と、Ｙ軸駆動モータ１１９の為の駆動回
路１２０と、縫製開始や種々の指令を指示する為の複数
のスイッチが設けられるとともに、ディスプレイ１８ａ
が設けられた操作パネル１８が夫々接続されている。

【００３８】一方、ミシン制御装置１００に接続され、
全回転釜５９の駆動制御や糸切断制御を司る釜軸制御装
置１５０は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２及びＲＡＭ１
５３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコ
ンピュータにデータバスなどのバスを介して接続された
入力インターフェース（図示略）及び出力インターフェ
ース（図示略）とから構成されている。この釜軸制御装
置１５０には、ベッドユニット１０に関して、釜駆動モ
ータ５８の為の駆動回路１５４と、ディスクエンコーダ
６４の１回転で５０個のスリット信号を出力する第２エ
ンコーダセンサ６５と、このディスクエンコーダ６４の
１回転で１個の釜軸同期信号を出力する釜軸原点センサ
１５５が夫々接続され、他のベッドユニット１１，１２
についても同様に接続されている。更に、釜軸制御装置
１５０には、移動位置検出センサ９４と、糸切りモータ
８８の為の駆動回路１５６が夫々接続されている。

【００３９】ここで、ミシンモータ１１０は、インダク
ションモータからなり、インバータ制御される。そし
て、ミシンモータ１１０に設けられたディスクエンコー
ダの１回転で第１エンコーダセンサ１１２から出力され
る１０００個の主軸回転信号（スリット信号）は、４０
００パルスに細分化され、主軸制御パルスとしてモータ
の駆動制御に用いられる。一方、釜駆動モータ５８は、
ステッピングモータからなり、５００パルスを受けて１
回転し、同時に全回転釜５９も１回転する。そして、釜
駆動モータ５８は、主軸１７が１回転する間に２回転す
るように、倍速（以下、これを釜軸回転速度とする）駆
動制御される。

【００４０】次に、釜軸制御装置１５０で実行される釜
軸駆動制御のルーチンについて、図１１〜図１４のフロ
ーチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステップであ
る。ここで、ミシン制御装置１００から釜軸制御装置１
５０に出力される信号について簡単に説明すると、縫製
開始時には、通常、主軸１７は約「100 °」の回転位置
で停止しており、更に針棒２１は針棒ジャンプ機構４０
により、その最上位置にジャンプして停止している。

【００４１】そして、刺繍データの刺繍縫製に際して、
ミシン制御装置１００からの主軸駆動信号が「Ｈ」レベ
ルに切換えられると同時に、ミシンモータ１１０の駆動
が開始される。ここで、この刺繍データには、糸替えの
為の糸切りデータが含まれておらず、最終の縫目で糸切
りを実行するものとする。そして、図９において、縫製
中における、針棒運動軌跡と、天秤運動軌跡と、釜糸糸
量と、全回転釜５９の回転位置とを、主軸１７の回転位
相に対応させて夫々示す。但し、全回転釜５９の回転位
置は、剣先５９ａの回転位置（回転角度）で示す。

【００４２】この多頭型刺繍ミシンＭに電源が投入され
ると、釜軸駆動制御が開始され、先ず主軸・釜軸初期設
定処理が実行される（Ｓ10）。即ち、この初期設定処理
においては、主軸１７が「約100 °」の初期設定位置
（停止位置）に設定されるとともに、釜軸６０が主軸１
７の回転開始位置である初期設定位置に対応する初期設
定位置に位相設定される。次に、ミシン制御装置１００
から「Ｈ」レベルの主軸駆動信号が出力されないとき、
つまり縫製を開始しないときには（Ｓ11：No）、縫製開
始されるまで、このＳ11を繰り返して待機される。

【００４３】そして、縫製開始に際して、ミシン制御装
置１００から「Ｈ」レベルの主軸駆動信号が出力された
ときには（Ｓ11：Yes ）、ミシンモータ１１０が同時に
回転駆動され、主軸１７が回転位相「約100 °」から駆
動される。そして、縫製開始後の１針目において、主軸
１７が約「１７０°」まで回転して、主軸原点センサ１
１３から主軸同期信号が出力されたときには（Ｓ12：Ye
s）、実際の縫製処理制御（図１２参照）が実行される
（Ｓ13）。

【００４４】この制御が開始されたときに、ミシン制御
装置１００からの主軸駆動信号が「Ｈ」レベルで、縫製
中のときには（Ｓ18：Yes ）、主軸駆動信号が「Ｌ」レ
ベルになって縫製処理が終了するまで、釜軸６０を主軸
１７に同期させながら回転駆動させる釜軸同期駆動処理
制御が繰り返して実行されて、縫い動作が１針毎に順々
に行われる（Ｓ19）。しかし、縫製終了に際して主軸駆
動信号が「Ｌ」レベルになったときには（Ｓ18：No）、
この制御を終了して、釜軸駆動制御のＳ14にリターンす
る。

【００４５】釜軸同期駆動処理制御が開始されると、第
１エンコーダセンサ１１２から出力される主軸回転信号
を常にカウントすることで、主軸１７の回転位相が読み
込まれ（Ｓ20）、その主軸１７の回転位相に同期させる
為に、釜軸６０を１ステップ分駆動するタイミングのと
きには（Ｓ21：Yes ）、釜軸６０を１ステップ分駆動す
る釜軸駆動処理制御（図１４参照）が実行される（Ｓ2
2）。この制御が開始されると、先ず、釜駆動モータ５
８を駆動する駆動パルス数が「１０」パルスになる毎
に、その駆動パルスを「１」パルスずつ間引いたり追加
する為の位相差変更許可パルス数カウンタのカウント値
Ｔが１つインクリメントされる（Ｓ30）。

【００４６】次に、所定時間に第１エンコーダセンサ１
１２から出力される主軸回転信号（スリット信号）の数
をカウントすることにより、ミシンモータ１１０の回転
速度、つまり主軸１７の回転速度Ｖが演算で求められる
（Ｓ31）。次に、主軸１７の回転速度Ｖにおける位相差
指令パルス数Ｐが、演算式「Ｐ＝（20/1000)×Ｖ」によ
り求められる。即ち、この刺繍ミシンＭの最高回転数が
約１０００回転のときに、主軸１７に対する釜駆動モー
タ５８の回転位相における位相遅れ量を、約3.6 °に相
当する「２０パルス」に設定し、この遅れ度合いに比例
する主軸１７の回転速度Ｖに対する位相差指令パルス数
Ｐが求められる。

【００４７】ここで、釜駆動モータ５８の回転位相を遅
らせるとともに、ミシンモータ１１０の回転速度の増大
に応じてその位相遅れ量を大きくする位相変更制御につ
いて説明すると、図１５に示すように、縫製速度が低速
（約100 回転／分）の場合には、剣先５９ｂと縫針２２
の目孔とが出合う出合いタイミングは、主軸１７が約
「200 °」のときであるが、縫製速度が高速（約1000回
転／分）になったときには、針棒２１は針棒駆動機構２
５や針棒ジャンプ機構４０を介して高速で上下駆動され
ることから、針棒２５のイナーシャが大きくなり、針棒
駆動機構２５に有する駆動系のガタや遊び量が増大する
だけでなく、更には針棒ジャンプ機構４０に設けられた
連結ピン３４の弾性変形や連結ピン３４と上下動部材２
７の隙間の増大により、針棒２１の上下動位相が主軸１
７の所定の回転位相に対して位相遅れが生じる。

【００４８】一方、全回転釜５９は、ミシンモータ１１
０に設けた第１エンコーダセンサ１１２からのエンコー
ダ信号に基づいて主軸１７に常に同期駆動制御されてい
るので、その結果として、縫製動作中における全回転釜
５９に対する針棒２１の上下動における位相遅れは、縫
製速度の増大に応じて顕著になり、縫針２２がその最下
位置から約２mm上昇した縫針２２の出合いタイミング
が、主軸１７と同期して正規の回転位相で回転する全回
転釜５９の剣先５９ｂが縫針２２の目孔から延びる上糸
ループ４７ｃを捕捉する出合いタイミングよりも、約3.
6 °に相当して遅れることになる。ここで、この位相差
「約3.6 °」は、釜駆動モータ５８を駆動する「２０」
パルス分の駆動パルスに相当する。

【００４９】そこで、次のＳ33〜Ｓ43により、縫製速度
の増大に応じて釜駆動モータ５８の回転位相における位
相遅れ量を大きくするように、位相変更制御するように
している。即ち、現在時点において正規の駆動パルスに
よる駆動に対して増減されているパルスをカウントする
現在位相差パルス数のカウント値Ｑと位相差指令パルス
数Ｐとが比較され（Ｓ33）、カウント値Ｑと位相差指令
パルス数Ｐとが等しいとき、つまり釜駆動モータ５８を
主軸１７に対して遅らせたり進ませることなく同期制御
するとき（Ｑ＝Ｐのとき）には、釜駆動モータ５８が１
ステップ分回転駆動され（Ｓ37）、釜軸６０の回転を確
認するために、釜駆動モータ５８の駆動ステップ数をカ
ウントするカウンタの値Ｉが１つインクリメントされ
（Ｓ38）、この制御を終了して、釜軸同期駆動制御のＳ
23にリターンする。

【００５０】ところで、カウント値Ｑが位相差指令パル
ス数Ｐよりも小さいとき、つまり釜駆動モータ５８を主
軸１７に対して遅らせるとき（Ｑ＜Ｐのとき）に、位相
差変更許可パルス数Ｔが「１０」よりも少ないときには
（Ｓ34：No）、Ｓ37〜Ｓ38により、位相差変更を行なわ
ずにこの制御を終了するが、位相差変更許可パルス数Ｔ
が「１０」以上のときには（Ｓ34：Yes ）、その位相差
変更許可パルス数Ｔが「０」にクリアされ（Ｓ35）、現
在位相差パルス数Ｑが１つインクリメントされ（Ｓ3
6）、この制御を終了して前記Ｓ23にリターンする。即
ち、Ｓ37〜Ｓ38が実行されないで、釜駆動モータ５８が
１ステップ分回転駆動されないことから、釜駆動モータ
５８の回転位相を１ステップ分に相当して遅らせてい
る。

【００５１】一方、カウント値Ｑが位相差指令パルス数
Ｐよりも大きいとき、つまり釜駆動モータ５８の主軸１
７に対する位相遅れを少なくして元に戻すとき（Ｑ＞Ｐ
のとき）に、位相差変更許可パルス数Ｔが「１０」より
も少ないときには（Ｓ39：No）、Ｓ37〜Ｓ38により、位
相差変更を行なわずにこの制御を終了するが、位相差変
更許可パルス数Ｔが「１０」以上のときには（Ｓ39：Ye
s ）、釜駆動モータ５８が１ステップ分余分に回転駆動
され（Ｓ40）、釜駆動モータ５８の駆動ステップ数Ｉが
１つインクリメントされ（Ｓ41）、位相差変更許可パル
ス数Ｔが「０」にクリアされ（Ｓ42）、現在位相差パル
ス数Ｑが１つデクリメントされてから（Ｓ43）、更に、
Ｓ37〜Ｓ38が実行されることで、釜駆動モータ５８の回
転位相を１ステップ分に相当して進ませて回転位相を元
に戻している。

【００５２】次に、釜軸同期制御において、第２エンコ
ーダセンサ６５からの釜軸回転信号が変化しないときに
（Ｓ23：No）、カウント値Ｉが所定カウント値Ｄ（例え
ば、１０〜１５）以下のときには（Ｓ24：Yes ）、この
制御を終了して縫製処理制御のＳ18にリターンする。一
方、釜軸回転信号が変化したときには（Ｓ23：Yes ）、
釜軸６０が確実に駆動していることから、そのカウント
値Ｉがクリアされ（Ｓ25）、同様にＳ18にリターンす
る。

【００５３】ところで、釜軸６０を駆動するタイミング
でないときに（Ｓ21：No）、釜軸原点センサ１５５から
釜軸同期信号が入力されないときには（Ｓ26：No）、同
様にリターンする。しかし、釜軸同期信号が入力された
ときには（Ｓ26：Yes ）、主軸１７の回転位置に対応す
る釜駆動モータ５８の駆動パルス数の許容数をテーブル
化した同期駆動位置テーブルのデータをＲＯＭ１５２に
予め格納しているので、Ｓ20で読み込んだ主軸１７の回
転位相と、釜駆動モータ５８の駆動パルス数と、その同
期駆動位置テーブルのデータとに基づいて、釜軸６０が
主軸１７に対して同期許容範囲内で同期駆動されている
ときには（Ｓ27：Yes ）、同様にＳ18にリターンする。

【００５４】ここで、カウント値Ｉが所定カウント値Ｄ
よりも大きいとき（Ｓ24：No）、或いは釜軸６０が主軸
１７に対する同期許容範囲を越えて、つまり同期駆動さ
れていないときには（Ｓ27：No）、異常処理制御が実行
される（Ｓ28）。即ち、この異常処理制御においては、
針棒ジャンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動され
るのと同時に、ミシンモータ１１０の駆動が即時に停止
される。これにより、上下動部材２７がジャンプ位置に
回動して、針棒２１がその最上位置に一気にジャンプ作
動されて、縫針２２と全回転釜５９との衝突を防止でき
る。

【００５５】ところで、縫製処理制御において、全ての
刺繍データの縫製を完了した縫製終了時に、「Ｌ」レベ
ルの主軸駆動信号が入力されたときには（Ｓ18：No）、
この制御を終了して、釜軸駆動制御のＳ14にリターンす
る。そして、釜軸駆動制御において、縫製終了に際し
て、ミシン制御装置１００からの指令で、糸切断を実行
しないときには（Ｓ14：No）、主軸１７が「約360 °」
になるまで釜軸同期駆動処理制御が実行され（Ｓ15、Ｓ
16：No）、剣先５９ｂが縫針２２に衝突しないように、
主軸１７が「約360 °」の回転位置になったときには
（Ｓ16：Yes ）、Ｓ10に戻る。

【００５６】一方、糸切断を実行するときには（Ｓ14：
Yes ）、ミシン制御装置１００から出力される糸切り信
号により図示外の糸切断処理制御が実行されるので、Ｓ
10にリターンする。その結果、糸切り機構８０により、
可動刃８１に係合された上糸４７と下糸４８とが、可動
刃８１と固定刃８２により同時に切断される。

【００５７】このように、高速で縫製処理するときに
は、針棒２１は針棒駆動機構２５や針棒ジャンプ機構４
０を介して高速で上下駆動されることから、針棒２５の
イナーシャが大きくなり、針棒駆動機構２５に有する駆
動系のガタや遊び量が増大するだけでなく、更には針棒
ジャンプ機構４０に設けられた連結ピン３４の弾性変形
や連結ピン３４と上下動部材２７の隙間の増大により、
剣先５９ｂが上糸ループ４７ｃに出合う出合いタイミン
グにおける針棒２１の上下動位相に遅れが生じることに
なるが、主軸１７に対する釜駆動モータ５８の回転位相
を遅らせるとともに、ミシンモータ１１０の回転速度の
増大に応じて釜駆動モータ５８の回転位相の位相遅れ量
を大きくするので、縫製速度に関係なく、全回転釜５９
に対する縫針２２の位相遅れを確実に解消することがで
き、上糸ループ４７ｃが充分に形成されてから剣先５９
ｂが出合うようになり、上糸４７が切れたり目飛びする
ことなく、縫製作業の能率化を図ることができ、奇麗な
縫目形成が可能になる。

【００５８】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 （１） ミシンモータ１１０を釜駆動モータ５８に同期
させて同期駆動制御するようにし、釜駆動モータ５８に
対するミシン主軸１７の回転位相を進ませるようにする
ことで、縫製速度に関係なく、全回転釜５９に対する縫
針２２の位相遅れを確実に解消するようにしてもよい。 （２） ミシンモータ１１０の回転速度を、設定速度や
刺繍模様に基づいて求めた回転速度を指令する速度指令
値に基づいて求めるようにしてもよい。この場合、この
ミシンモータ１１０の回転速度を指令する速度指令値を
設定したり求める制御が速度指令手段に相当する。

【００５９】（３） 釜軸駆動制御で求められる位相差
指令パルス数Ｐを、上糸４７の種類や縫針２２の種類に
応じて、または針棒２１の重量や針棒駆動機構２５の構
造に応じて、任意のパルス数で設定可能に構成するよう
にしてもよい。 （４） 前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自
明の技術に基づいて種々の変更を加えることもあり得
る。 （５） １台の刺繍ミシンを備えたミシン、直線やジグ
ザグ縫いが可能な本縫いミシン等、糸輪捕捉用釜をミシ
ンモータとは独立に駆動するようにした各種のミシンに
本発明を適用し得ることは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、ミシンモー
タでミシン主軸を介して駆動される縫針と、糸輪捕捉用
釜と、釜駆動モータと、ミシンモータと釜駆動モータの
一方を他方に同期させて駆動制御する同期駆動制御手段
とを備えたミシンにおいて、同期駆動制御手段は、ミシ
ンの運転条件に応じて、剣先が上糸ループに出合う出合
いタイミングにおける釜駆動モータとミシン主軸の回転
位相とに位相差を発生させる位相変更手段を設けたの
で、縫製速度等の運転条件に応じて、特に高速で縫製処
理するときに、縫針の上下動の為の針棒駆動機構や針棒
ジャンプ機構を介して、剣先が上糸ループに出合う出合
いタイミングにおける針棒の上下動位相が遅れるとき
に、釜駆動モータとミシン主軸の回転位相とに位相差を
発生させて、糸輪捕捉用釜の回転位相をミシン主軸の回
転位相に対して相対的に遅らせるので、縫針の位相遅れ
を確実に解消して、上糸ループが充分に形成されてから
剣先が出合うようになり、上糸が切れたり目飛びするこ
となく、縫製作業の能率化を図ることができ、奇麗な縫
目形成が可能になる。

【００６１】ここで、前記ミシンモータの回転速度を検
知する速度検知手段とミシンモータの回転速度を指令す
る速度指令手段との少なくとも一方を設け、位相変更手
段は、速度検知手段もしくは速度指令手段から回転速度
を受け、縫製動作中における糸輪捕捉用釜に対する縫針
の位相遅れを解消するように、ミシン主軸に対する釜駆
動モータの回転位相を遅らせるとともに、ミシンモータ
の回転速度の増大に応じてその位相遅れ量を大きくする
場合には、出合いタイミングにおける針棒の上下動位相
の遅れ量が縫製速度の増大に応じて増大するが、この増
大に伴って、ミシン主軸に対する釜駆動モータの回転位
相の位相遅れ量を大きくするので、縫製速度に関係な
く、糸輪捕捉用釜に対する縫針の位相遅れを確実に解消
することができ、縫製作業の能率化を図ることができる
（請求項２）。

【００６２】ここで、前記位相変更手段は、釜駆動モー
タを駆動する所定数のパルス毎に位相差を変更する場合
には、釜駆動モータに駆動パルスを供給させることでミ
シンモータに同期駆動させながら、その駆動パルスが、
例えば「１０」パルス供給される毎に駆動パルスを
「１」パルス分だけ間引いたり追加して、位相差が大き
くなるように又は小さくなるように変更するので、糸輪
捕捉用釜の回転の円滑化を図りながら位相差を変更する
ことかできる（請求項３）。

【００６３】ここで、前記釜駆動モータの回転速度を検
知する速度検知手段とミシンモータの回転速度を指令す
る速度指令手段との少なくとも一方を設け、位相変更手
段は、速度検知手段もしくは速度指令手段から回転速度
を受け、縫製動作中における糸輪捕捉用釜に対する縫針
の位相遅れを解消するように、釜駆動モータに対するミ
シン主軸の回転位相を進ませるとともに、釜駆動モータ
の回転速度の増大に応じてその位相進み量を大きくする
場合には、出合いタイミングにおける針棒の上下動位相
の遅れ量が縫製速度の増大に応じて増大するが、この増
大に伴って、釜駆動モータに対するミシン主軸の回転位
相の位相進み量を大きくするので、縫製速度に関係な
く、糸輪捕捉用釜に対する縫針の位相遅れを確実に解消
することができ、縫製作業の能率化を図ることができる
（請求項４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る多頭型刺繍ミシンの
斜視図である。

【図２】 針棒ジャンプ機構を含む針棒駆動機構の概略
斜視図である。

【図３】 作業用テーブル及びベッドユニットを示す要
部平面図である。

【図４】 釜モジュールを設けたベッドユニットの部分
平面図である。

【図５】 釜モジュールを設けたベッドユニットの部分
縦断側面図である。

【図６】 全回転釜の正面図である。

【図７】 ベッドユニットの先端部の部分拡大平面図で
ある。

【図８】 糸切り駆動機構の拡大平面図である。

【図９】 針棒と天秤の運動曲線と釜糸糸量曲線と全回
転釜の回転位置とを主軸の回転位置に対応させた説明図
である。

【図１０】 多頭型刺繍ミシンの制御系のブロック図で
ある。

【図１１】 釜軸駆動制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【図１２】 縫製処理制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【図１３】 釜軸同期駆動処理制御のルーチンの概略フ
ローチャートである。

【図１４】 釜軸駆動処理制御のルーチンの概略フロー
チャートである。

【図１５】 縫製速度が低速と高速のときの針棒運動軌
跡の部分図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭型刺繍ミシン １７ ミシン主軸 ２１ 針棒 ２２ 縫針 ５８ 釜駆動モータ ５９ 全回転釜 ５９ｂ 剣先 １１０ ミシンモータ １１２ 第１エンコーダセンサ １５０ 釜軸制御装置 １５１ ＣＰＵ １５２ ＲＯＭ １５３ ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンモータでミシン主軸を介して駆動
   される縫針と、縫針と協働して縫針の目孔から延びる上
   糸のループを捕捉する剣先を有する糸輪捕捉用釜と、こ
   の糸輪捕捉用釜をミシンモータとは独立に回転駆動する
   釜駆動モータと、ミシンモータと釜駆動モータの一方を
   他方に同期させて駆動制御する同期駆動制御手段とを備
   えたミシンにおいて、 前記同期駆動制御手段は、ミシンの運転条件に応じて、
   剣先が上糸ループに出合う出合いタイミングにおける釜
   駆動モータとミシン主軸の回転位相とに位相差を発生さ
   せる位相変更手段を備えたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記ミシンモータの回転速度を検知する
   速度検知手段とミシンモータの回転速度を指令する速度
   指令手段との少なくとも一方を設け、前記位相変更手段
   は、速度検知手段もしくは速度指令手段から回転速度を
   受け、縫製動作中における糸輪捕捉用釜に対する縫針の
   位相遅れを解消するように、ミシン主軸に対する釜駆動
   モータの回転位相を遅らせるとともに、ミシンモータの
   回転速度の増大に応じてその位相遅れ量を大きくするこ
   とを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記位相変更手段は、釜駆動モータを駆
   動する所定数のパルス毎に前記位相差を変更することを
   特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記釜駆動モータの回転速度を検知する
   速度検知手段とミシンモータの回転速度を指令する速度
   指令手段との少なくとも一方を設け、前記位相変更手段
   は、速度検知手段もしくは速度指令手段から回転速度を
   受け、縫製動作中における糸輪捕捉用釜に対する縫針の
   位相遅れを解消するように、釜駆動モータに対するミシ
   ン主軸の回転位相を進ませるとともに、釜駆動モータの
   回転速度の増大に応じてその位相進み量を大きくするこ
   とを特徴とする請求項１に記載のミシン。