JPH11262588A - 縫製システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍ミシンに記憶する刺繍枠駆動の為の駆動
パターンのデータ量を必要最小限にでき、刺繍ミシンの
小型化及び低コスト化を図ること。 【解決手段】 刺繍データ処理装置のハードディスクに
設けられた駆動パターンメモリに、刺繍機に用いる刺繍
枠別に、縫製速度と送り量とに応じた複数の駆動パター
ンの２値データを格納する一方、刺繍縫製に用いる刺繍
枠が指定されたときには（Ｓ15）、その指定された刺繍
枠に関する複数の駆動パターンデータが刺繍機３に送信
される（Ｓ19）。刺繍機においては、その送信された複
数の駆動パターンをパターンデータメモリに格納するの
で、パターンデータメモリとしては、指定した１つの刺
繍枠を駆動するだけの限定された複数の駆動パターンの
データを格納するメモリ量を有するだけの小型のメモリ
でよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍データ処理装
置と刺繍ミシンとを電気的に接続した縫製システムに関
し、特に刺繍ミシンに設けられ刺繍枠を駆動する枠駆動
手段のステッピングモータを駆動する複数の駆動パター
ンのデータを刺繍データ処理装置に格納しておき、その
駆動パターンのデータを必要に応じて刺繍ミシンに供給
するようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、縫製工場等においては、複数の刺
繍ミシンのミシン制御部に、パーソナルコンピュータ等
からなる刺繍データ作成装置を電気的に接続し、この刺
繍データ作成装置から個々のミシン制御部に刺繍データ
や種々の制御指令を供給して縫製を実行させるようにし
た縫製システムが採用されつつある。例えば、特開平５
−７６６７０号公報には、１台のホストコントローラに
複数の刺繍機の制御部を接続線で接続し、ホストコント
ローラに入力装置、表示装置、制御装置を設け、その制
御装置に複数の刺繍データを格納するようにし、選択し
た刺繍模様の刺繍データを複数の刺繍機の制御部に送信
するようにした縫製システムが記載されている。

【０００３】ここで、刺繍縫製に供する加工布や裁断し
た生地を装着する刺繍枠としては、平枠、筒枠、原反枠
及び帽子枠など複数種類があり、このような縫製システ
ムにおける各刺繍ミシンにおいては、これら刺繍枠のう
ちから選択した１つを装着可能になっている。ところ
で、これら平枠や帽子枠などの各刺繍枠には、その大き
さや形状により複数種類設けられており、縫製速度も高
速化してきている。

【０００４】そこで、特に大型の刺繍枠を用いて、高速
で刺繍縫製する場合で、しかも刺繍縫目の送り量が大き
い場合には、縫針が針板よりも上側に移動している送り
期間が非常に短くなることから、刺繍枠を高速で移動さ
せることになるが、この場合でも、刺繍枠を移動開始時
や停止時にイナーシャでダンピングすることなくスムー
ズに移動させる為に、刺繍枠を異なる２方向に移動駆動
するＸ方向駆動モータとＹ方向駆動モータとを、刺繍枠
や縫製速度や送り量に最適な駆動特性で駆動制御できる
ように、実施形態の図３に示すように刺繍枠別に、縫製
速度と送り量とに応じた複数の駆動パターンの２値デー
タが、各刺繍ミシンの制御部に設けたＲＯＭなどの不揮
発性メモリに格納されている。

【０００５】即ち、図４に基づいて説明すると、例え
ば、刺繍枠が「平枠」であって、縫製速度が標準的な
「1000〜1150ステッチ／分」で、しかも送り量が「数m
m」のときには、これらの縫製条件に最適な駆動パター
ン特性線Ｆを求めておく。一方、枠移動を刺繍ミシンの
主軸の回転に同期させて実行することから、刺繍枠の送
り期間は、針棒が最上位置のときの主軸の回転位相を０
°とすると、縫針の先端が針板の上側に位置している約
245°〜 115°( 475 °) で、主軸１回転の約６４％な
ので、主軸に設けたパルス発生器から、主軸の１回転で
1000パルスのエンコーダ信号が出力される場合には、64
0 パルス、つまり640 ビット（８０バイト）に相当して
いる。

【０００６】そして、送り量が「２mm」のときには、駆
動パターン特性線Ｆの縦軸に設定した理想送り量Ｐｅを
２０分割し、各分割点と駆動パターン特性線Ｆとが合致
したときに送り駆動する為にビットデータを「１」と
し、それ以外のビットデータを「０」とすることで、64
0 ビットの２値データからなる駆動パターンのデータが
求められる。また、送り量や縫製速度が異なる場合に
は、駆動パターン特性線Ｆと部分的に異なる特性線Ｆ１
や特性線Ｆ２を求めてから同様にして駆動パターンのデ
ータが求められる。

【０００７】このようにして求められた複数の駆動パタ
ーンのデータを、刺繍枠別に、縫製速度の速度ランク
（300 〜450,450 〜600,600 〜750,・・・) 毎に送り量
(0.1、0.2 、0.3 、・・・・12.7) に基づいて複数の駆
動パターンのデータが刺繍ミシンの制御部に設けた不揮
発性メモリに格納されている。そして、刺繍枠ミシンに
おいては、刺繍データ作成装置から送信される刺繍デー
タを用いて、刺繍データに含まれる駆動量、つまり送り
量に対応する駆動パターンデータとエンコーダ信号とに
基づいて求めた駆動パルスの発生タイミングで、Ｘ方向
駆動モータやＹ方向駆動モータを夫々ステップ駆動する
ようにしている。これにより、刺繍ミシンの制御部にお
ける処理速度が遅い場合でも、刺繍枠の移動制御、つま
り縫製制御の高速化を図るようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、刺繍
ミシンの制御部に設けた不揮発性メモリに、実施形態の
図３に示すように、平枠、筒枠や帽子枠などの刺繍枠別
に、縫製速度と送り量とに応じた複数の駆動パターンの
２値データを格納する場合に、各駆動パターンの２値デ
ータとして８０バイトが必要であり、この駆動パターン
としては、各縫製速度ランク毎に送り量(0.1、0.2 、0.
3 、・・・・12.7) に対応する１２７種類、各刺繍枠毎
に複数の縫製速度ランクが設けられていることから、こ
れら複数の刺繍枠に対して記憶する多数の駆動パターン
の為の総データ量が膨大になり、この膨大な駆動パター
ンのデータを格納する不揮発性メモリチップが多数必要
となって制御部が大型化することから、刺繍ミシンが大
型化且つコスト高になること、などの問題がある。

【０００９】そこで、何れかの駆動パターンを省略して
パターンデータ量を減らす場合には、コストを幾分低減
できるが、省略した駆動パターンを用いる縫製速度や送
り量を使用しないような制限が発生する。本発明の目的
は、刺繍ミシンに記憶する刺繍枠駆動の為の駆動パター
ンのデータ量を必要最小限にでき、刺繍ミシンの小型化
及び低コスト化を図ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の縫製システム
は、刺繍データを作成又は編集する刺繍データ処理装置
と、刺繍枠を駆動する枠駆動手段と縫製手段とこれら両
手段を制御する制御手段と含む刺繍ミシンとを有する縫
製システムにおいて、枠駆動手段の各ステッピングモー
タを駆動する複数の駆動パターンであって複数の送り量
に対応する複数の駆動パターンが刺繍枠別に予め設定さ
れて刺繍データ処理装置に格納され、刺繍ミシンの制御
手段は、使用する刺繍枠に対応する複数の駆動パターン
のデータを刺繍データ処理装置から受けて各ステッピン
グモータの駆動制御に用いるものである。

【００１１】刺繍ミシンに設けられた枠駆動手段の各ス
テッピングモータを駆動する複数の駆動パターンであ
り、例えば0.1mm から12.7mmまでの0.1mm ピッチ毎の複
数の送り量に対応する複数の駆動パターンが、平枠や筒
枠や帽子枠等の刺繍枠別に予め設定されて刺繍データ処
理装置に格納されているので、縫製に用いる刺繍枠の種
類を指定するだけで、その指定された刺繍枠に関する複
数の駆動パターンのデータだけが刺繍ミシンの制御手段
に供給されて格納され、刺繍ミシンにおいては、刺繍デ
ータ処理装置から送信される刺繍データに基づいて刺繍
縫製するに際して、これら複数の駆動パターンのデータ
を用いて、刺繍枠を駆動する枠駆動手段の各ステッピン
グモータを駆動制御する。

【００１２】また、刺繍データ処理装置は、パーソナル
コンピュータなどからなり、高速処理が可能で、しかも
ハードディスクやフロッピーディスクなどのメモリ容量
が大きい記録媒体を備えているので、刺繍枠をスムーズ
に且つきめ細かく駆動制御する為の多数の駆動パターン
のデータを格納しておくことができ、指定された刺繍枠
に関する駆動パターンのデータを刺繍ミシンに高速送信
することができる。更に、駆動パターンのデータ変更や
修正を刺繍データ処理装置側で簡単に行なうことができ
る。

【００１３】請求項２の縫製システムは、請求項１の発
明において、前記駆動パターンのデータは、ステッピン
グモータをステップ駆動する駆動パルスの発生タイミン
グを規定する２値データであることを特徴とするもので
ある。この場合には、２値データからなる駆動パターン
のデータにより、刺繍枠を駆動するステッピングモータ
をステップ駆動する駆動パルスの発生タイミングを簡単
に且つ確実に規定できる。その他請求項１と同様の作用
を奏する。

【００１４】請求項３の縫製システムは、請求項２の発
明において、前記駆動パターンのデータは、刺繍ミシン
の縫製速度を複数ランクに区分した複数の速度ランクに
対応付けて設定されていることを特徴とするものであ
る。この場合、駆動パターンのデータは、刺繍ミシンの
縫製速度を複数ランクに区分した複数の速度ランクに対
応付けて設定されているので、縫製時の縫製速度が変化
しても、変化した縫製速度に最適な駆動パターンのデー
タを用いて、刺繍枠をスムーズに且つきめ細かく駆動制
御できる。その他請求項２と同様の作用を奏する。

【００１５】請求項４の縫製システムは、請求項１〜３
の何れか１項の発明において、前記刺繍ミシンの制御手
段は、各ステッピングモータの駆動量を示す刺繍データ
と、その駆動量に対応する駆動パターンデータと、ミシ
ン主軸に設けたパルス発生器からのエンコーダ信号とに
基づいて、各ステッピングモータを駆動制御することを
特徴とする。

【００１６】この場合、刺繍ミシンの制御手段において
は、刺繍データから各ステッピングモータの駆動量を求
め、この駆動量、つまり送り量に対応する駆動パターン
データで規定される駆動パルスの発生タイミングを、パ
ルス発生器からのエンコーダ信号に同期させて決定し、
このタイミングでもって各ステッピングモータが駆動制
御される。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作
用を奏する。

【００１７】請求項５の縫製システムは、刺繍データを
作成又は編集する刺繍データ処理装置と、刺繍枠を駆動
する枠駆動手段と縫製手段とこれら両手段を制御する制
御手段と含む刺繍ミシンとを有する縫製システムにおい
て、枠駆動手段の各ステッピングモータを駆動する複数
の駆動パターン特性線であって複数の送り量に対応する
複数の駆動パターン特性線が刺繍枠別に予め設定されて
刺繍データ処理装置に格納され、刺繍データ処理装置
は、刺繍ミシンにおいて使用する刺繍枠に対応する複数
の駆動パターン特性線から複数の送り量に対応する複数
の駆動パターンのデータを作成して刺繍ミシンの制御手
段に供給するものである。

【００１８】刺繍ミシンに設けられた枠駆動手段の各ス
テッピングモータを駆動する複数の駆動パターン特性線
であり、例えば0.1mm から12.7mmまでの複数の送り量に
対応する複数の駆動パターン特性線が、平枠や筒枠や帽
子枠等の刺繍枠別に予め設定されて刺繍データ処理装置
に格納されているので、縫製に用いる刺繍枠の種類を指
定するだけで、刺繍データ処理装置は、その指定された
刺繍枠に対応する複数の駆動パターン特性線から複数の
送り量に対応する複数の駆動パターンのデータを作成し
て刺繍ミシンの制御手段に供給する。これにより、刺繍
データ処理装置から送信される複数の駆動パターンのデ
ータや刺繍データを格納し、刺繍データに基づいて刺繍
縫製するに際して、これら複数の駆動パターンのデータ
を用いて、刺繍枠を駆動する枠駆動手段の各ステッピン
グモータを駆動制御する。

【００１９】また、刺繍データ処理装置は、パーソナル
コンピュータなどからなり、高速処理が可能で、しかも
ハードディスクやフロッピーディスクなどのメモリ容量
が大きい記録媒体を備えているので、刺繍枠をスムーズ
に且つきめ細かく駆動制御する為の多数の駆動パターン
特性線を格納しておくことができ、指定された刺繍枠に
関する駆動パターン特性線から駆動パターンのデータを
迅速に作成して刺繍ミシンに高速送信することができ
る。更に、駆動パターンのデータ変更や修正を刺繍デー
タ処理装置側で簡単に行なうことができる。

【００２０】請求項６の縫製システムは、請求項５の発
明において、前記駆動パターンのデータは、ステッピン
グモータをステップ駆動する駆動パルスの発生タイミン
グを規定する２値データであることを特徴とするもので
ある。この場合には、前記駆動パターンのデータは、ス
テッピングモータをステップ駆動する駆動パルスの発生
タイミングを規定する２値データであるので、請求項２
と同様に作用する。その他請求項４又は５と同様の作用
を奏する。

【００２１】請求項７の縫製システムは、請求項６の発
明において、前記駆動パターンのデータは、刺繍ミシン
の縫製速度を複数ランクに区分した複数の速度ランクに
対応付けて設定されていることを特徴とするものであ
る。この場合には、前記駆動パターンのデータは、刺繍
ミシンの縫製速度を複数ランクに区分した複数の速度ラ
ンクに対応付けて設定されているので、請求項３と同様
に作用する。その他請求項６と同様の作用を奏する。

【００２２】請求項８の縫製システムは、請求項５〜７
の何れか１項の発明において、前記刺繍ミシンの制御手
段は、各ステッピングモータの駆動量を示す刺繍データ
と、その駆動量に対応する駆動パターンデータと、ミシ
ン主軸に設けたパルス発生器からのエンコーダ信号とに
基づいて、各ステッピングモータを駆動制御することを
特徴とするものである。

【００２３】この場合には、前記刺繍ミシンの制御手段
は、各ステッピングモータの駆動量を示す刺繍データ
と、その駆動量に対応する駆動パターンデータと、ミシ
ン主軸に設けたパルス発生器からのエンコーダ信号とに
基づいて、各ステッピングモータを駆動制御するので、
請求項４と同様に作用する。その他請求項５〜７の何れ
か１項と同様の作用を奏する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、刺繍デ
ータを作成したり編集可能な刺繍データ処理装置と、こ
の刺繍データ処理装置に通信線により電気的に接続され
た刺繍縫製可能な多頭式刺繍機とからなる縫製システム
に本発明を適用した場合のものである。図１に示すよう
に、この縫製システム１は、パーソナルコンピュータか
らなる刺繍データ処理装置２と、３台の刺繍ミシンから
なる多頭式刺繍機３とを接続ケーブルＬで接続したもの
であり、これら刺繍データ処理装置２と刺繍機３との間
で双方向通信が可能になっている。

【００２５】前記刺繍データ処理装置２は、図１に示す
ように基本的に、刺繍データ作成画面や編集画面を表示
可能なＣＲＴディスプレイ５と、キーボード６と、座標
入力装置（所謂、マウス）７と、これらを制御する制御
本体部８などから構成されている。刺繍データ処理装置
２の制御系は、図２のブロック図に示すように構成され
ている。

【００２６】制御本体部８に設けられた制御装置１０の
入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）１７には、キ
ーボード６と、座標入力装置７とが夫々接続されてい
る。制御装置１０は、ＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１に
データバス等のバス１８を介して接続されたＲＯＭ１２
及びＲＡＭ１３と、ハードディスク（ＨＤ）１６を備え
たハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５を制御するハ
ードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１４と、刺繍機３
に対して接続ケーブルＬを介して双方向でデータ通信す
る為の通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）２３
と、入出力Ｉ／Ｆ１７などから構成されている。

【００２７】更に、バス１８には、フロッピーディスク
２１を着脱可能に装着するフロッピーディスクドライブ
（ＦＤＤ）２０を制御するフロッピーディスクコントロ
ーラ（ＦＤＣ）１９と、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ
Ｄ）５に表示データを出力する為のＣＲＴディスプレイ
コントローラ（ＣＲＴＣ）２２とが夫々接続されてい
る。前記ＲＯＭ１２には、一般のパーソナルコンピュー
タと同様に、電源オン時に刺繍データ処理装置２を立ち
上げる起動プログラムが格納されている。

【００２８】一方、ＨＤ１６には、ＭＳ−ＤＯＳやウイ
ンドウズシステム等の各種ＯＳ（オペレーティングシス
テム）が格納されるとともに、同システム上で任意のＣ
ＲＴディスプレイ５、キーボード６、座標入力装置７等
を使用可能とする為の各種ドライバ・ソフトが組込まれ
るとともに、刺繍データ作成ソフトや刺繍データ編集ソ
フト、刺繍機３に対して双方向でデータ通信する為の通
信制御プログラム、後述する本願特有の刺繍データ送信
制御の制御プログラム等の各種アプリケーションプログ
ラムが組込まれている。

【００２９】これにより、各種アプリケーションプログ
ラムの実行に際しては、ＨＤ１６等に格納されているＭ
Ｓ−ＤＯＳ等の各種ＯＳだけでなく、更には、同システ
ム上で実行可能なワープロソフトや、刺繍データ作成ソ
フトやデータ通信制御等の各種アプリケーションプログ
ラムが必要に応じて読み込まれ、各メモリ（ＲＡＭ１
３、ＨＤ１６、ＦＤ２１等）を適宜使用してアプリケー
ションプログラムが動作可能とされる。前記ＲＡＭ１３
には、これら種々の制御を実行するに際して必要な各種
のメモリが設けられている。

【００３０】ところで、ＨＤ１６に設けられた駆動パタ
ーンメモリ１６ａには、図３に示すように、刺繍機３に
用いる刺繍枠別に、縫製速度と送り量とに応じた複数の
駆動パターンの２値データが格納されている。即ち、刺
繍縫製に供する加工布や裁断した生地を装着する刺繍枠
としては、平枠、筒枠、原反枠及び帽子枠など複数種類
があり、何れの刺繍枠を用いて枠移動する際に、刺繍枠
を移動開始時や停止時にイナーシャでダンピングするこ
となくスムーズに移動できるように、これら刺繍枠や縫
製速度や送り量などの縫製条件に最適な駆動パターンの
データが設定されている。

【００３１】即ち、従来の技術で説明したので、簡単に
説明すると、図４に示すように、刺繍枠移動をミシン主
軸の回転に同期させて実行することから、針棒が最上位
置のときの主軸の回転位相を０°として、縫針の先端が
針板の上側に位置している約245°〜 115°( 475 °)
で、ミシン主軸の１回転に対する約６４％となる刺繍枠
の送り期間において、刺繍枠と縫製速度と送り量との条
件に最適な駆動パターン特性線Ｆ、Ｆ１、Ｆ２・・・を
求め、ミシン主軸に設けたパルス発生器から主軸の１回
転で出力される、例えば1000パルスのエンコーダ信号の
６４％分に対応する640 パルス、つまり640 ビット（８
０バイト）のデータにおいて、駆動パターン特性線Ｆの
縦軸に対応する理想送り量Ｐｅを、実際の送り量を１０
倍した分割数で分割し、各分割点と駆動パターン特性線
Ｆとが合致するビットのデータを「１」とし、それ以外
のビットデータを「０」とすることで、640 ビットの２
値データからなる駆動パターンのデータを求めたもので
ある。

【００３２】そして、このように求められた複数の駆動
パターンのデータを、図３のように、刺繍枠（平枠、筒
枠、原反枠、帽子枠）別に、縫製速度の速度ランク（30
0 〜450,450 〜600,600 〜750,・・・) 毎に送り量(0.
1、0.2 、0.3 、・・・・12.7) に基づいて分類して格
納したものである。但し、刺繍枠別に、縫製速度の速度
ランク毎に送り量に関する複数駆動パターンのデータ
は、刺繍枠をＸ方向とＹ方向とに独立に駆動することか
ら、後述するＸ軸駆動モータ６６とＹ軸駆動モータ６８
とに関して夫々設定されている。

【００３３】更に、ＨＤ１６には、「動物」や「乗り
物」や「花」などの一般的な刺繍模様に加えて、特殊な
種々の図形や形象、マーク、キャラクタ（例えば、テレ
ビや映画等に登場する著名な人物、動物、ロボット等）
等の分類された刺繍模様の刺繍データが模様番号を付し
て格納されている。次に、刺繍データ処理装置２から刺
繍データを受けて刺繍縫製する多頭式刺繍機３について
説明する。

【００３４】図５に示すように、左右方向に延びるベー
スフレーム３０の上面の後部側には、左右方向に所定長
さを有する平面視略矩形状のミシン支持板３１が配設さ
れ、このミシン支持板３１の後端部分には、左右方向に
延びる支持フレーム３２が立設され、この支持フレーム
３２に、３つのヘッド部３３〜３５が所定間隔毎に左右
方向に並設されるとともに、ミシン支持板３１の前端部
に位置するベースフレーム３０には、これらヘッド部３
３〜３５の各々に対応させてシリンダ状のベッド部３６
〜３８の各後端部が夫々支持されている。

【００３５】即ち、支持フレーム３２に設けられたへッ
ド部３３〜３５と、全回転釜を組込んだシリンダ状のベ
ッド部３６〜３８とからなる３台の多針式刺繍ミシンＭ
１〜Ｍ３が並設されている。これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ
３のヘッド部３３〜３５の各々の前端部には、左右方向
に１列状に配列され、縫針３９を夫々下端に取付けた１
２本の針棒を上下動可能に支持するとともに、１２個の
天秤４０を揺動可能に支持する針棒ケース４１が左右方
向移動可能に夫々支持され、各針棒ケース４１は、針棒
変更モータ６４（図６参照）で駆動される針棒変更機構
（図示略）により、一斉に左右方向に移動されて、糸色
の異なる上糸に同時に変更可能になっている。

【００３６】また、ミシン支持板３１の前側でベッド部
３６〜３８の上面と同一高さになるように、作業用テー
ブル４２が水平に配設され、この作業用テーブル４２を
含み、この作業用テーブル４２の左右両側に設けられた
１対の補助テーブル４３・４４に亙って、左右方向に延
びる平面視矩形枠状の可動枠４５が載置され、この可動
枠４５には、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に対応させて３つ
の平枠４６が着脱可能に取付けられている。ここで、平
枠４６に代えて筒枠（図示略）を装着し、また可動枠４
５に代えて原反枠（図示略）や帽子枠（図示略）を着脱
可能に装着できるようになっている。

【００３７】そして、この可動枠４５は、その右端部の
駆動枠部４５ａを介してＸ軸駆動機構（図示略）により
Ｘ軸方向（左右方向）に移動駆動されるとともに、その
駆動枠部４５ａと左端部の駆動枠部４５ｂとを介してＹ
軸駆動機構（図示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移
動駆動される。従って、可動枠４５は、Ｘ軸駆動モータ
６６（図６参照）で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動
モータ６８（図６参照）で駆動されるＹ軸駆動機構とに
より、ＸＹ平面上を移動可能になっている。また、補助
テーブル４４の後側には、刺繍縫製に関するメッセージ
を表示するディスプレイ４７を備えた操作パネル４８が
設けられている。ここで、これら駆動モータ６６，６８
は、ステッピングモータで構成されている。

【００３８】次に、多頭式刺繍機３の制御系の概要につ
いて、図６のブロック図に基づいて説明する。刺繍機３
全体の制御を司るミシン制御装置５０（制御手段に相当
する）は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３と、
刺繍データ処理装置２に対して接続ケーブルＬを介して
双方向でデータ通信する為の通信用インターフェース
（通信用Ｉ／Ｆ）５４を含むマイクロコンピュータと、
そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバスを介
して接続された入力インターフェース（図示略）及び出
力インターフェース（図示略）とから構成されている。

【００３９】このミシン制御装置５０には、ヘッド部３
３に関して、針棒ケース４１に設けられた針棒ジャンプ
機構の為の針棒ジャンプ用ソレノイド５５の為の駆動回
路５６と、押え足を退避移動させる押え足駆動ソレノイ
ド５７の為の駆動回路５８と、糸切れセンサ５９が夫々
接続され、他のヘッド部３４，３５についても同様に接
続されている。

【００４０】更に、ミシン制御装置５０には、ミシンモ
ータ６０を駆動する駆動回路６１と、ミシン主軸（図示
略）に設けられたディスクエンコーダの１回転で１００
０個のパルス信号からるエンコーダ信号を出力するパル
ス発生器６２と、このディスクエンコーダの１回転で１
個の主軸同期信号を出力する主軸原点センサ６３と、針
棒ケース４１を移動駆動する針棒変更モータ６４の為の
駆動回路６５と、Ｘ軸駆動モータ６６の為の駆動回路６
７と、Ｙ軸駆動モータ６８の為の駆動回路６９と、縫製
開始や種々の指令を指示する為の複数のスイッチが設け
られるとともに、ディスプレイ４７を備えた操作パネル
４８とが夫々接続されている。

【００４１】前記ＲＯＭ５２には、パルス発生器６２か
らのエンコーダ信号や主軸原点センサ６３からの主軸同
期信号などに基づいてモータ６０，６４，６６，６８を
駆動する駆動制御の制御プログラム、後述する本願特有
の縫製制御の制御プログラムなどが格納されている。ま
た、ＲＡＭ５３には、使用する刺繍枠に関する複数の駆
動パターンのデータを受信して格納するパターンデータ
メモリ５３ａと、受信した刺繍データを格納する刺繍デ
ータメモリ５３ｂと、その他バッファなどのメモリが必
要に応じて設けられている。

【００４２】次に、刺繍データ処理装置２の制御装置１
０で行なわれる刺繍データ送信制御のルーチンについ
て、図７のフローチャートに基づいて説明する。但し、
図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ス
テップである。ＣＲＴディスプレイ５に表示されたメニ
ュー画面において、項目「刺繍データ送信」が選択指定
されると刺繍データ送信制御が開始される。この制御が
開始されると、ＣＲＴディスプレイ５には、刺繍データ
送信に際して、刺繍枠の種類や縫製に供する刺繍模様な
どを設定する設定画面が表示されるので、キーボード６
を操作して枠種類設定キーが操作されたときには（Ｓ10
・Ｓ11：Yes ）、枠種類設定処理が実行される（Ｓ1
5）。

【００４３】この枠種類設定処理においては、「平
枠」、「筒枠」、「原反枠」、「帽子枠」などの複数の
刺繍枠名がＣＲＴディスプレイ５に表示されるので、マ
ウス７やキーボード６を操作して所望の１つが指定され
る。次に、キーボード６を操作して刺繍模様指定キーが
操作されたときには（Ｓ10：Yes 、Ｓ11：No、Ｓ12：Ye
s ）、刺繍模様選択処理が実行される（Ｓ16）。この刺
繍模様選択処理においては、「動物」や「乗り物」など
の複数の刺繍模様が一覧表的に表示されるので、マウス
７やキーボード６を操作して所望の１つが指定される。

【００４４】ところで、キーボード６に設けられた送信
キーが操作されたときに（Ｓ10：Yes 、Ｓ11・Ｓ12：N
o、Ｓ13：Yes ）、刺繍枠や刺繍模様が指定されていな
いときには（Ｓ14：No）、これら刺繍枠や刺繍模様が指
定されてい旨のエラーメッセージがＣＲＴディスプレイ
５に表示される（Ｓ18）。しかし、刺繍枠や刺繍模様が
指定されているときには（Ｓ14：Yes ）、指定された刺
繍枠に関する複数の駆動パターンのデータと、刺繍模様
の刺繍データとを刺繍機３に送信する送信処理が実行さ
れる（Ｓ19）。

【００４５】即ち、この送信処理においては、刺繍枠と
して、例えば「平枠」が指定されたときには、図３に示
すように、この「平枠」用に設定された、複数の駆動パ
ターンのデータ（各縫製速度ランク毎に設定された複数
の送り量の駆動パターンデータを含む）が読み込まれて
接続ケーブルＬを介して刺繍機３に送信されるととも
に、指定された刺繍模様の刺繍データが同様に刺繍機３
に送信される。ところで、これら枠種類設定キー刺繍模
様指定キー以外のキーが操作されたときには（Ｓ10：Ye
s 、Ｓ11〜Ｓ13：No）、その操作されたキーに対応する
種々の処理が実行される（Ｓ17）。

【００４６】次に、刺繍機３のミシン制御装置５０で行
なわれる縫製制御のルーチンについて、図８、図９のフ
ローチャートに基づいて説明する。刺繍機３に電源が投
入されると、ＲＡＭ５３の各メモリをクリアする等の初
期化処理が実行される（Ｓ20）。そして、刺繍データ処
理装置２から送信されるデータを受信したときには（Ｓ
21：Yes ）、その受信したデータを、データの種類に基
づいて、ＲＡＭ５３の所定のメモリに格納される（Ｓ2
9）。即ち、刺繍データ処理装置２から受信した複数の
駆動パターンデータについては、パターンデータメモリ
５３ａに格納される一方、受信した刺繍データについて
は、刺繍データメモリ５３ｂに格納される。

【００４７】次に、縫製処理を開始する為に、操作パネ
ル４８に設けられた起動スイッチが操作されたときには
（Ｓ21：No、Ｓ22：Yes ）、刺繍データメモリ５３ｂか
ら１針分の刺繍データが読み込まれ（Ｓ23）、糸切断デ
ータでなく、針位置データのときには（Ｓ24：No）、現
在の針位置のデータと読み込んだ針位置データとに基づ
いて、Ｘ軸及びＹ軸駆動モータ６６，６８の駆動量、つ
まりＸ方向とＹ方向に関する送り量が夫々求められ、こ
の送り量に基づいて縫製速度が演算で求められる（Ｓ2
5）。そして、ミシン主軸が所定の回転位置になって、
主軸原点センサ６３から主軸同期信号が入力されたとき
には（Ｓ26：Yes ）、刺繍枠送り処理制御（図９参照）
が実行される（Ｓ27）。

【００４８】この制御が開始されると、先ず前記Ｓ25で
求められた縫製速度と送り量とに基づいて、これら速度
ランクと送り量に対応する駆動パターンのデータがパタ
ーンデータメモリ５３ａから読み込まれる（Ｓ40）。そ
して、縫針３９が針板の上側に移動した送り期間の開始
タイミングである所定の送りタイミングになったときに
は（Ｓ41：Yes ）、６４０ビットからなる駆動パターン
のデータに基づいて、エンコーダ信号に同期させなが
ら、駆動パルスの発生タイミング毎に、Ｘ軸駆動モータ
６６とＹ軸駆動モータ６８とに対して、ステップ駆動の
為の駆動信号が夫々独立して出力される（Ｓ42）。

【００４９】一方、駆動パターンのデータで指示された
刺繍枠の駆動が完了したときには（Ｓ43：Yes ）、この
制御を終了して、縫製制御のＳ28にリターンする。そし
て、縫製制御において、糸切れセンサ５９からのセンサ
信号に基づいて、糸切れが検知されないときには（Ｓ2
8：No）、Ｓ23〜Ｓ28が繰り返して実行されるが、糸切
れが検知されたときには（Ｓ28：Yes ）、糸切れメッセ
ージをＣＲＴディスプレイ５に表示したり、ミシンモー
タ６０の駆動を停止するなどのエラー処理が実行される
（Ｓ31）。ところで、糸切断データのときには（Ｓ24：
Yes ）、糸切断機構（図示略）により、上糸と下糸とが
同時に切断される（Ｓ30）。

【００５０】このように、刺繍データ処理装置２と刺繍
機３とを接続ケーブルＬで接続した縫製システム１にお
いて、刺繍データ処理装置２に設けられたＨＤ１６の駆
動パターンメモリ１６ａに、図３に示すように、刺繍機
３に用いる刺繍枠別に、縫製速度と送り量とに応じた複
数の駆動パターンの２値データを格納する一方、刺繍縫
製に用いる刺繍枠が指定されたときには、その指定され
た刺繍枠に関する複数の駆動パターンデータを刺繍機３
に送信し、刺繍機３においては、その送信された複数の
駆動パターンをパターンデータメモリ５３ａに格納し、
刺繍データに基づいて縫製するに際して、縫製速度と送
り量とに該当する駆動パターンデータに基づいて、Ｘ軸
駆動モータ６６とＹ軸駆動モータ６８とをステップ駆動
するので、パターンデータメモリ５３ａとしては、指定
した１つの刺繍枠を駆動するだけの限定された複数の駆
動パターンのデータを格納するメモリ量を有するだけの
小型のメモリでよく、刺繍ミシンの小型化及び低コスト
化を図ることができる。

【００５１】また、複数の駆動パターンのデータを格納
するパーソナルコンピュータからなる刺繍データ処理装
置２は、高速処理が可能で、ＨＤ１６やフロッピーディ
スク２１等の種々の記録媒体を備えているので、刺繍枠
をスムーズに且つきめ細かく駆動制御する為の多数の駆
動パターンのデータを格納しておくことができ、刺繍機
３への高速送信が可能で、しかも駆動パターンのデータ
変更や修正が簡単化する。

【００５２】また、前記駆動パターンのデータは、刺繍
器３の縫製速度を複数ランクに区分した複数の速度ラン
クに対応付けて設定されているので、縫製時の縫製速度
が変化しても、変化した縫製速度に最適な駆動パターン
のデータを用いて、刺繍枠をスムーズに且つきめ細かく
駆動制御することができる。

【００５３】更に、縫製制御においては、刺繍データで
指示される駆動モータ６６，６８の駆動量と、その駆動
量に対応する駆動パターンデータと、ミシン主軸に設け
たパルス発生器６２からのエンコーダ信号とに基づい
て、これら両駆動モータ６６，６８を駆動制御するの
で、刺繍データから求めた駆動量、つまり送り量に対応
する駆動パターンデータで規定される駆動パルスの発生
タイミングを、パルス発生器６２からのエンコーダ信号
に同期させて決定し、このタイミングでもって各駆動モ
ータ６６，６８が駆動制御され、縫い調子を良好にする
ことができる。

【００５４】ところで、図１０に示すように、ＨＤ１６
の駆動パターンメモリ１６ａに、駆動パターンの２値デ
ータに代えて、刺繍枠を駆動するＸ軸駆動モータ６６と
Ｙ軸駆動モータ６８を駆動する駆動パターン特性線Ｆを
規定する複数の規定点（ｆ１、ｆ２、ｆ３、・・・・
・）のデータを記憶するようにしてもよい。即ち、図４
で説明したように、刺繍枠（平枠、筒枠、原反枠、帽子
枠）別に、縫製速度の速度ランク（300 〜450,450 〜60
0,600 〜750,・・・) 毎に送り量(0.1、0.2 、0.3 、・
・・・12.7) に関する駆動パターンを求めるに際して作
成した複数種類の駆動パターン特性線Ｆ（Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ３、・・・・）の主要な規定点（ｆ１、ｆ２、ｆ３、
・・・・・）を記憶する。

【００５５】そして、図１１に示すように、前記刺繍デ
ータ送信制御を部分的に変更した送信制御であってもよ
い。即ち、この刺繍データ送信制御においては、Ｓ10〜
Ｓ18は前記実施形態と同様なのでその説明を省略し、Ｓ
25、Ｓ26について説明するものとする。送信キーが操作
されたときに（Ｓ10：Yes 、Ｓ11・Ｓ12：No、Ｓ13：Ye
s ）、刺繍枠や刺繍模様が指定されているときには（Ｓ
14：Yes ）、その指定された刺繍枠に関する複数の駆動
パターン特性線に基づいて、複数の駆動パターンのデー
タが作成され（Ｓ25）、これら複数の駆動パターンのデ
ータと、刺繍模様の刺繍データとが刺繍機３に送信処理
される（Ｓ26）。

【００５６】このように、刺繍データ処理装置２に設け
られたＨＤ１６の駆動パターンメモリ１６ａに、図１０
に示すように、刺繍機３に用いる刺繍枠別に、縫製速度
と送り量とに応じた複数の駆動パターンを求める為の複
数の駆動パターン特性線を規定する複数の規定点ｆのデ
ータを記憶しておき、刺繍縫製に用いる刺繍枠が指定さ
れたときには、その指定された刺繍枠に関する複数の駆
動パターン特性線から複数の駆動パターンデータを演算
にて求める一方、これら求められた複数の駆動パターン
データを刺繍機３に送信し、刺繍機３においては、その
送信された複数の駆動パターンをパターンデータメモリ
５３ａに格納し、刺繍データに基づいて縫製するに際し
て、縫製速度と送り量とに該当する駆動パターンデータ
に基づいて、Ｘ軸駆動モータ６６とＹ軸駆動モータ６８
とをステップ駆動するので、パターンデータメモリ５３
ａとしては、指定した１つの刺繍枠を駆動するだけの限
定された複数の駆動パターンのデータを格納するメモリ
量を有するだけの小型のメモリでよく、刺繍ミシンの小
型化及び低コスト化を図ることができる。

【００５７】ここで、Ｘ軸駆動機構及びＸ軸駆動モータ
６６とＹ軸駆動機構及びＹ軸駆動モータ６８などで枠駆
動手段が構成され、縫針３９を下端に取付けた針棒やシ
リンダ状のベッド部３６〜３８に組込まれた全回転釜な
どで縫製手段が構成されている。前記実施形態の変更形
態について説明する。 （１） 前記実施形態においては、刺繍データ処理装置
２と多頭式刺繍機３とを接続ケーブルＬで接続したが、
インターネットやＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワ
ーク）などの通信回線を介して接続するようにしてもよ
い。

【００５８】（２） 刺繍機３として、１頭であった
り、４頭〜６頭を備えた刺繍機３であってもよく、また
縫製システム１は、刺繍データ処理装置２に複数の刺繍
機３を接続したものであってもよい。 （３） 更に、前記刺繍データ処理装置２の刺繍データ
送信制御、刺繍機３の縫製制御は一例を示したものに過
ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更するこ
とが可能である。

【００５９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、刺繍データを
作成又は編集する刺繍データ処理装置と、刺繍枠を駆動
する枠駆動手段と縫製手段とこれら両手段を制御する制
御手段と含む刺繍ミシンとを有する縫製システムにおい
て、枠駆動手段の各ステッピングモータを駆動する複数
の駆動パターンであって複数の送り量に対応する複数の
駆動パターンが刺繍枠別に予め設定されて刺繍データ処
理装置に格納され、刺繍ミシンの制御手段は、使用する
刺繍枠に対応する複数の駆動パターンのデータを刺繍デ
ータ処理装置から受けて各ステッピングモータの駆動制
御に用いるので、刺繍ミシンの制御手段には、指定した
１つの刺繍枠を駆動するだけの限定された複数の駆動パ
ターンのデータを格納するメモリ量を有するデータメモ
リを設けるだけでよく、刺繍ミシンの小型化及び低コス
ト化を図ることができる。

【００６０】また、複数の駆動パターンのデータを格納
する刺繍データ処理装置は、パーソナルコンピュータな
どからなり、高速処理が可能で種々の記録媒体を備えて
いるので、刺繍枠をスムーズに且つきめ細かく駆動制御
する為の多数の駆動パターンのデータを格納しておくこ
とができ、刺繍ミシンへの高速送信が可能で、しかも駆
動パターンのデータ変更や修正が簡単化する。

【００６１】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記駆動パターンのデータは、ステ
ッピングモータをステップ駆動する駆動パルスの発生タ
イミングを規定する２値データであるので、２値データ
からなる駆動パターンのデータにより、刺繍枠を駆動す
るステッピングモータをステップ駆動する駆動パルスの
発生タイミングを簡単に且つ確実に規定することができ
る。

【００６２】請求項３の発明によれば、請求項２と同様
の効果を奏するが、前記駆動パターンのデータは、刺繍
ミシンの縫製速度を複数ランクに区分した複数の速度ラ
ンクに対応付けて設定されているので、縫製時の縫製速
度が変化しても、変化した縫製速度に最適な駆動パター
ンのデータを用いて、刺繍枠をスムーズに且つきめ細か
く駆動制御することができる。

【００６３】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記刺繍ミシンの
制御手段は、各ステッピングモータの駆動量を示す刺繍
データと、その駆動量に対応する駆動パターンデータ
と、ミシン主軸に設けたパルス発生器からのエンコーダ
信号とに基づいて、各ステッピングモータを駆動制御す
るので、刺繍データから求めた駆動量、つまり送り量に
対応する駆動パターンデータで規定される駆動パルスの
発生タイミングを、パルス発生器からのエンコーダ信号
に同期させて決定し、このタイミングでもって各ステッ
ピングモータが駆動制御され、縫い調子を良好にするこ
とができる。

【００６４】請求項５の発明によれば、刺繍データを作
成又は編集する刺繍データ処理装置と、刺繍枠を駆動す
る枠駆動手段と縫製手段とこれら両手段を制御する制御
手段と含む刺繍ミシンとを有する縫製システムにおい
て、枠駆動手段の各ステッピングモータを駆動する複数
の駆動パターン特性線であって複数の送り量に対応する
複数の駆動パターン特性線が刺繍枠別に予め設定されて
刺繍データ処理装置に格納され、刺繍データ処理装置
は、刺繍ミシンにおいて使用する刺繍枠に対応する複数
の駆動パターン特性線から複数の送り量に対応する複数
の駆動パターンのデータを作成して刺繍ミシンの制御手
段に供給するので、刺繍ミシンの制御手段には、指定し
た１つの刺繍枠を駆動するだけの限定された駆動パター
ンのデータを格納するメモリ量を有するデータメモリを
設けるだけでよく、刺繍ミシンの小型化及び低コスト化
を図ることができる。

【００６５】また、複数の駆動パターン特性線を格納す
る刺繍データ処理装置は、パーソナルコンピュータなど
からなり、高速処理が可能で種々の記録媒体を備えてい
るので、刺繍枠をスムーズに且つきめ細かく駆動制御す
る為の多数の駆動パターン特性線を格納しておくことが
でき、刺繍ミシンへの高速送信が可能で、しかも駆動パ
ターン特性線の変更や修正が簡単化する。

【００６６】請求項６の発明によれば、請求項５と同様
の効果を奏するが、前記駆動パターンのデータは、ステ
ッピングモータをステップ駆動する駆動パルスの発生タ
イミングを規定する２値データであるので、請求項２と
同様の効果が得られる。請求項７の発明によれば、請求
項６と同様の効果を奏するが、前記駆動パターンのデー
タは、刺繍ミシンの縫製速度を複数ランクに区分した複
数の速度ランクに対応付けて設定されているので、請求
項３と同様の効果が得られる。

【００６７】請求項８の発明によれば、請求項５〜７の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記刺繍ミシンの
制御手段は、各ステッピングモータの駆動量を示す刺繍
データと、その駆動量に対応する駆動パターンデータ
と、ミシン主軸に設けたパルス発生器からのエンコーダ
信号とに基づいて、各ステッピングモータを駆動制御す
るので、請求項４と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る縫製システムの図であ
る。

【図２】刺繍データ処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図３】駆動パターンメモリのデータ構成を説明する図
表である。

【図４】駆動パターン特性線から駆動パターンデータを
求める説明図である。

【図５】多頭式刺繍機の斜視図である。

【図６】多頭式刺繍機の制御系のブロック図である。

【図７】刺繍データ送信制御の概略フローチャートであ
る。

【図８】縫製制御の概略フローチャートである。

【図９】刺繍枠送り処理制御の概略フローチャートであ
る。

【図１０】変更形態に係る図３相当図である。

【図１１】変更形態に係る図７相当図である。

【符号の説明】

１ 縫製システム ２ 刺繍データ処理装置 ３ 多頭式刺繍機 １６ ハードディスク １６ａ 駆動パターンメモリ ５０ 制御装置 ５３ａ パターンデータメモリ ６２ パルス発生器 ６６ Ｘ軸駆動モータ ６８ Ｙ軸駆動モータ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍データを作成又は編集する刺繍デー
   タ処理装置と、刺繍枠を駆動する枠駆動手段と縫製手段
   とこれら両手段を制御する制御手段と含む刺繍ミシンと
   を有する縫製システムにおいて、 前記枠駆動手段の各ステッピングモータを駆動する複数
   の駆動パターンであって複数の送り量に対応する複数の
   駆動パターンが刺繍枠別に予め設定されて刺繍データ処
   理装置に格納され、 前記刺繍ミシンの制御手段は、使用する刺繍枠に対応す
   る複数の駆動パターンのデータを刺繍データ処理装置か
   ら受けて各ステッピングモータの駆動制御に用いること
   を特徴とする縫製システム。
2. 【請求項２】 前記駆動パターンのデータは、ステッピ
   ングモータをステップ駆動する駆動パルスの発生タイミ
   ングを規定する２値データであることを特徴とする請求
   項１に記載の縫製システム。
3. 【請求項３】 前記駆動パターンのデータは、刺繍ミシ
   ンの縫製速度を複数ランクに区分した複数の速度ランク
   に対応付けて設定されていることを特徴とする請求項２
   に記載の縫製システム。
4. 【請求項４】 前記刺繍ミシンの制御手段は、各ステッ
   ピングモータの駆動量を示す刺繍データと、その駆動量
   に対応する駆動パターンデータと、ミシン主軸に設けた
   パルス発生器からのエンコーダ信号とに基づいて、各ス
   テッピングモータを駆動制御することを特徴とする請求
   項１〜３の何れか１項に記載の縫製システム。
5. 【請求項５】 刺繍データを作成又は編集する刺繍デー
   タ処理装置と、刺繍枠を駆動する枠駆動手段と縫製手段
   とこれら両手段を制御する制御手段と含む刺繍ミシンと
   を有する縫製システムにおいて、 前記枠駆動手段の各ステッピングモータを駆動する複数
   の駆動パターン特性線であって複数の送り量に対応する
   複数の駆動パターン特性線が刺繍枠別に予め設定されて
   刺繍データ処理装置に格納され、 前記刺繍データ処理装置は、刺繍ミシンにおいて使用す
   る刺繍枠に対応する複数の駆動パターン特性線から複数
   の送り量に対応する複数の駆動パターンのデータを作成
   して刺繍ミシンの制御手段に供給することを特徴とする
   縫製システム。
6. 【請求項６】 前記駆動パターンのデータは、ステッピ
   ングモータをステップ駆動する駆動パルスの発生タイミ
   ングを規定する２値データであることを特徴とする請求
   項５に記載の縫製システム。
7. 【請求項７】 前記駆動パターンのデータは、刺繍ミシ
   ンの縫製速度を複数ランクに区分した複数の速度ランク
   に対応付けて設定されていることを特徴とする請求項６
   に記載の縫製システム。
8. 【請求項８】 前記刺繍ミシンの制御手段は、各ステッ
   ピングモータの駆動量を示す刺繍データと、その駆動量
   に対応する駆動パターンデータと、ミシン主軸に設けた
   パルス発生器からのエンコーダ信号とに基づいて、各ス
   テッピングモータを駆動制御することを特徴とする請求
   項５〜７の何れか１項に記載の縫製システム。