JPH09294884A - 穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくともメスを鳩目穴用と菊穴用とに択一
的に交換するだけで、鳩目穴かがり縫いと菊穴かがり縫
いとを切換えて縫製できるような穴かがりミシンを提供
する。 【解決手段】 この穴かがりミシンＭによれば、送り台
１４を電動モータでＸ方向に送り移動させるＸ送り手段
と、送り台１４を電動モータでＸ方向に直交するＹ方向
に送り移動させるＹ送り手段と、ルーパーが設けられた
ルーパー土台６と針棒４とを電動モータで回動させる回
動手段とを設け、少なくとも鳩目穴用のメスと菊穴用の
メスとを適宜交換するだけで、鳩目穴かがり縫目や菊穴
かがり縫目の為の縫目データさえ作成すれば、この縫目
データに基づいてこれらＸ送り手段とＹ送り手段と回動
手段とを夫々駆動することで、所望の鳩目穴かがり縫目
や菊穴かがり縫目を縫製することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穴かがりミシンに
関し、特に送り台の移動や針棒の回動を電動モータで駆
動するようにし、鳩目穴かがり縫いと菊穴かがり縫いと
を切換えて縫製できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鳩目部とこれに連続する直線状の
足部とからなる鳩目穴を加工布に形成するとともに、こ
の鳩目穴に沿ってかがり縫いする鳩目穴かがりミシンが
実用に供されている。この鳩目穴かがり縫いミシンにお
いては、二重環縫いの為のルーパーと針棒とがミシンモ
ータで同期駆動されるとともに、そのミシンモータに連
結された駆動軸に縫目形成用のカム板が着脱可能に取付
けられ、このカム板に形成された布送り用のカム形状に
より、加工布を載置する送り台を針棒の上下動に調時し
て１針毎にＸ方向とこれに直交するＹ方向とに夫々移動
駆動する布送り機構と、カム板に形成された回動用のカ
ム形状により、ルーパーが取付けられたルーパー土台と
針棒とを、針棒の上下動に調時して１針毎に所定量ずつ
一体的に回動させる回動機構とが設けられている。

【０００３】即ち、先メス型の鳩目穴かがりミシンで
は、送り台に載置された加工布に対して、送り台の直ぐ
下側に設けられた下メスと打ち抜き用ハンマーとで鳩目
穴を形成しておき、ミシンモータで駆動される駆動軸に
装着された縫目形成用のカム板による送り台の移動と、
ルーパー土台及び針棒の一体的な回動により、鳩目穴に
沿って鳩目穴かがり縫目を形成するようになっている。
一方、帽子に設けられた空気穴や婦人用のコートなどに
装着するベルトのベルト穴を菊の花びらに似た縫目でか
がり縫いする菊穴かがりミシンが実用に供されている。

【０００４】この菊穴かがりミシンにおいては、鳩目穴
かがりミシンと略同様に、ルーパーと針棒とがミシンモ
ータで同期駆動されるとともに、そのミシンモータで駆
動されるカム板に形成された布送り用のカム形状によ
り、送り台をＸ方向とこれに直交するＹ方向とに夫々移
動駆動する布送り機構と、カム板に形成された回動用の
カム形状により、ルーパーが取付けられたルーパー土台
と針棒とを所定量ずつ一体的に回動させる回動機構とが
設けられている。即ち、先メス型の菊穴かがりミシンで
は、送り台に載置された加工布に対して、送り台の直ぐ
下側に設けられた下メスと打ち抜き用ハンマーとで菊穴
を形成しておき、ミシンモータで駆動される駆動軸に装
着された縫目形成用のカム板による送り台の移動と、ル
ーパー土台及び針棒の一体的な回動により、菊穴に沿っ
て菊穴かがり縫目を形成するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、鳩目
穴かがりミシンは、加工布に形成した鳩目穴に沿って鳩
目縫目を専用に形成するものであり、また菊穴かがりミ
シンは、加工布に形成した菊穴に沿って菊穴縫目を専用
に形成するものなので、鳩目穴かがり縫いを行う場合に
は、鳩目穴かがりミシンが必要となり、菊穴かがり縫い
を行う場合には、菊穴かがりミシンが必要となる。つま
り、鳩目穴かがり縫いに加えて菊穴かがり縫いを行うよ
うなときには、これら鳩目穴かがりミシンと菊穴かがり
ミシンとを設置することになり、設備コストが高くなる
だけでなく、広い設置用スペースが必要になるという問
題がある。

【０００６】そこで、例えば、鳩目穴かがりミシンを改
造して、鳩目穴かがり縫いに加えて菊穴かがり縫いを行
えるように、穴かがり縫いの仕様を変更する場合には、
布送り用のカムや送り機構、更には回動用のカムや回動
機構を交換するなどの大掛かりな変更作業や調整作業を
伴うことから、熟練した技術者が必要になること、作業
能率が大幅に低下すること、などの問題がある。本発明
の目的は、少なくともメスを鳩目穴用と菊穴用とに択一
的に交換するだけで、鳩目穴かがり縫いと菊穴かがり縫
いとを切換えて縫製できるような穴かがりミシンを提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る穴かがり
ミシンは、縫針とルーパーとが協働した縫目形成動作を
繰り返して、送り台にセットされた加工布に穴かがり縫
いを施す穴かがりミシンにおいて、送り台をミシンモー
タとは独立の電動モータでＸ方向に送り移動させるＸ送
り手段と、送り台をミシンモータとは独立の電動モータ
でＸ方向と直交するＹ方向に送り移動させるＹ送り手段
と、ルーパーが設けられたルーパー土台と針棒とをミシ
ンモータとは独立の電動モータで回動させる回動手段と
を備え、少なくとも鳩目穴用のメスと菊穴用のメスとを
適宜交換することにより、鳩目穴かがり縫いと菊穴かが
り縫いとを択一的に縫製可能にしたものである。

【０００８】作用について説明すると、送り台は、Ｘ送
り手段によりミシンモータとは独立の電動モードでＸ方
向に送り移動されるとともに、Ｙ送り手段によりミシン
モータとは独立の電動モードでＸ方向に直交するＹ方向
に送り移動され、またルーパーが設けられたルーパー土
台と針棒とは、回動手段により、ミシンモータとは独立
の電動モードで回動される。ところで、少なくとも鳩目
穴用のメスを装着して、鳩目穴かがり縫目の為の縫目デ
ータさえ作成すれば、この縫目データに基づいてこれら
Ｘ送り手段とＹ送り手段と回動手段とを夫々駆動するこ
とで、所望の鳩目穴かがり縫目を形成することができる
一方、少なくとも菊穴用のメスを装着して、菊穴かがり
縫目の為の縫目データさえ作成すれば、この縫目データ
に基づいてこれらＸ送り手段とＹ送り手段と回動手段と
を夫々駆動することで、所望の菊穴かがり縫目を形成す
ることができる

【０００９】請求項２に係る穴かがりミシンは、請求項
１の発明において、加工布に鳩目穴を形成する鳩目穴用
のメスとハンマー及び鳩目穴かがり用の押え足と、加工
布に菊穴を形成する菊穴用のメスとハンマー及び菊穴か
がり用の押え足とを備え、鳩目穴用のメスとハンマーと
押え足と、菊穴用のメスとハンマーと押え足とを、択一
的に装着するように構成したものである。作用について
説明すると、請求項１と同様の作用を奏するが、鳩目穴
かがり縫いのときには、鳩目穴用のメスとハンマーと押
え足とを装着するので、鳩目穴かがり縫目を綺麗に形成
でき、また菊穴かがり縫いのときには、菊穴用のメスと
ハンマーと押え足とを装着するので、鳩目穴かがり縫目
を綺麗に形成できる。

【００１０】請求項３に係る穴かがりミシンは、請求項
１又は請求項２の発明において、鳩目穴かがり縫いを行
う鳩目穴モードと、菊穴かがり縫いを行う菊穴モードと
を択一的に設定する穴かがりモード切換え手段と、モー
ド切換え手段で設定されたモードに応じた穴かがり用の
基本データを入力設定する為の入力手段と、入力手段で
設定された基本データに基づいて、モード切換え手段で
設定されたモードに応じた１針毎の針落ち位置及び針棒
の回動量を含む穴かがり用の縫目データを作成する縫目
データ作成手段と、縫目データ作成手段で作成された縫
目データに基づいて、Ｘ送り手段とＹ送り手段と回動手
段とを夫々制御する制御手段とを備えたものである。

【００１１】作用について説明すると、請求項１又は請
求項２と同様の作用を奏するが、モード切換え手段で鳩
目穴モードが設定されたときには、入力手段により鳩目
穴かがり用の基本データが入力設定されるので、縫目デ
ータ作成手段は、入力手段で設定された鳩目穴に関する
基本データに基づいて、１針毎の針落ち位置及び針棒の
回動量を含む鳩目穴かがり用の縫目データを作成する一
方、菊穴モードが設定されたときには、入力手段により
菊穴かがり用の基本データが入力設定されるので、縫目
データ作成手段は、入力手段で設定された菊穴に関する
基本データに基づいて、１針毎の針落ち位置及び針棒の
回動量を含む菊目穴かがり用の縫目データを作成する。
そして、制御手段は、縫目データ作成手段で作成された
縫目データに基づいて、Ｘ送り手段と、Ｙ送り手段と、
回動手段とを夫々制御するので、加工布には鳩目穴かが
り縫目又は菊穴かがり縫目が形成される。即ち、穴かが
りモードを切換えて設定し、所望の穴かがり用の基本デ
ータを入力設定するだけで、鳩目穴かがり縫いと菊穴か
がり縫いとを簡単に切換えて縫製することができる。

【００１２】請求項４に係る穴かがりミシンは、請求項
３の発明において、鳩目穴かがり用の基本データは、鳩
目穴の直線状の足部と平行な縫い長さと、縫目ピッチ
と、鳩目穴の半円状の鳩目上部の針数とを含み、前記菊
穴かがり用の基本データは、菊穴部の大きさのデータ
と、一周分の針数のデータと、ほつれ防止の為の重ね縫
いの針数のデータとを含むものである。

【００１３】作用について説明すると、請求項３と同様
の作用を奏するが、鳩目穴かがり用の基本データは、鳩
目穴の直線状の足部と平行な縫い長さと、縫目ピッチ
と、鳩目穴の半円状の鳩目上部の針数とを含むので、鳩
目の大きさや縫目粗さなどを任意に設定することがで
き、また菊穴かがり用の基本データは、菊穴部の大きさ
のデータと、一周分の針数のデータと、ほつれ防止の為
の重ね縫いの針数のデータとを含むので、菊穴部の大き
さや一周分の針数を任意に設定できる上、重ね縫いの針
数により、糸ほつれを防止でき且つ見栄えの良い縫目を
形成することができる。

【００１４】請求項５に係る穴かがりミシンは、請求項
１又は請求項２の発明において、鳩目穴かがり縫いを行
う鳩目穴モードと、菊穴かがり縫いを行う菊穴モードと
を択一的に設定する穴かがりモード切換え手段と、その
モード切換え手段で設定されたモードに応じた縫目デー
タを外部から受けて、その縫目データに基づいて、Ｘ送
り手段とＹ送り手段と回動手段とを夫々制御する制御手
段とを備えたものである。

【００１５】作用について説明すると、請求項１又は請
求項２と同様の作用を奏するが、制御手段は、モード切
換え手段で設定されたモードに応じた縫目データを外部
から受けて、その縫目データに基づいて、Ｘ送り手段と
Ｙ送り手段と回動手段とを夫々制御して、鳩目穴かがり
縫目又は菊穴かがり縫目を形成するので、鳩目穴かがり
と菊穴かがりとを択一的に縫製できる上、穴かがり縫い
を迅速化することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施の形態は、加工布
に形成した鳩目穴の周囲をかがる鳩目穴かがり縫いと、
加工布に形成した円形状の菊穴の周囲をかがる菊穴かが
り縫いとを択一的に切換えて縫製可能な穴かがりミシン
に本発明を適用した場合のものである。穴かがりミシン
Ｍは、図１に示すように、略矩形箱状をなすベッド部１
に、その後方部上部から前方に連続して延びるアーム部
２を一体的に有して構成され、ミシンテーブル２２上に
載置されている。このミシンテーブル２２には、針棒４
やルーパー６ａ（図２参照）などを同期駆動させる駆動
機構の駆動源となるミンシモータ２９（図６参照）、後
述するように鳩目穴かがり用の基本データと菊穴かがり
用の基本データとを択一的に入力設定するための操作パ
ネル（入力手段に相当する）２８、足踏み式の起動・停
止スイッチ２５などが設けられ、更にこれも後述する
が、各機構の作動を制御するマイクロコンピュータなど
からなる制御装置４０が設けられている。

【００１７】前記アーム部２の先端部下部には、縫針３
を備えた針棒４が上下動可能に設けられ、詳しく図示は
しないが、前記ミンシモータ２９の駆動により回転する
主軸５の回転力がカム機構により伝達され、所定幅分だ
け左右に揺動しながら上下駆動されるようになってい
る。この場合、前記主軸５の一回転により、針棒４は左
側揺動位置と右側揺動位置とに２回上下動するようにな
っている。また、前記ベッド部１には、針棒４に対向す
るように２個のルーパー６ａを備えたルーパー土台６が
設けられ、これら２個のルーパー６ａは図示しないカム
機構を介して主軸５の回転により、針棒４の上下動と調
時して駆動されるようになっている。

【００１８】また、針棒４及びルーパー土台６は、ベッ
ド部１内に設けられたステッピングモータからなるθ方
向駆動モータ３１及びギヤ機構７からなる回動機構（回
動手段に相当する）８により、夫々水平面において、鉛
直軸回りに一体的に回動するようにっている。前記ベッ
ド部１には、図３に示すように、ルーパー土台６の後方
側に位置して固定配置された鳩目穴ＤＨを形成する為の
下メス９が取付け台１０にビスにより着脱可能に取付け
られるとともに、この下メス９に対して上方より接離す
る打ち抜き用ハンマー本体１１が揺動可能に設けられて
いる。

【００１９】このハンマー本体１１の先端部には、鳩目
穴用のハンマー１２が着脱可能に取付けられ、ベッド部
１内に設けられたエアシリンダ１３（図６参照）などか
らなるハンマー駆動機構により駆動され、下メス９との
協働により、図１９に示すように、略円形状の鳩目穴部
とこれに連なる直線状の足穴部とからなる鳩目穴ＤＨを
加工布に形成するようになっている。

【００２０】そして、ベッド部１の上面部には、加工布
がセットされる送り台１４が設けられている。この送り
台１４は、全体として薄形の矩形箱状をなし、ルーパー
土台６及び下メス９に対応する部位が開放されている。
また、この送り台１４の上面には、図２に示すように、
開口部１５ａを有する金属製のクロスプレート１５が設
けられている。そして、ベッド部１内には、この送り台
１４を、Ｘ方向駆動モータ（電動モータに相当する）３
５の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動するＸ方
向移動機構（図示略）と、Ｙ方向駆動モータ（電動モー
タに相当する）３７の駆動によりＸ方向に直交するＹ方
向（前後方向）に送り移動するＹ方向移動機構（図示
略）とが設けられている。

【００２１】一方、前記クロスプレート１５上の開口部
１５ａの左右両側には、加工布を押さえる鳩目穴用の押
え足１６，１７を先端部に取付けた押え支持具１８，１
９を着脱可能に支持する布押えレバー２０，２１が夫々
上下揺動可能に枢支されている。ところで、この穴かが
りミシンＭには、菊穴用の下メス９Ａとハンマー１２Ａ
と押え足１６Ａ，１７Ａとが夫々準備されており、これ
らについて説明する。図４、図５に示すように、前記鳩
目穴用の下メス９をビスを緩めて取付け台１０から取り
外す一方、菊穴用の下メス９Ａをビスで取付け台１０に
着脱可能に取付ける。また、ハンマー本体１１に取付け
られている鳩目穴用のハンマー１２を取り外す一方、菊
穴用のハンマー１２Ａを着脱可能に取付ける。

【００２２】更に、鳩目穴用の押え足１６，１７を先端
部に取付けた１対の押え支持具１８，１９を布押えレバ
ー２０，２１から夫々取り外す一方、菊穴用の押え足１
６Ａ，１７Ａを先端部に取付けた１対の押え支持具１８
Ａ，１９Ａを布押えレバー２０，２１に夫々取付ける。
この場合、鳩目穴用の下メス９とハンマー１２と押え足
１６，１７とを簡単に取り外しできるとともに、菊穴用
の下メス９Ａとハンマー１２Ａと押え足１６Ａ，１７Ａ
とを簡単に取り付けることができ、調整も不要である。

【００２３】次に、穴かがりミシンＭの制御系の概要に
ついて、図６のブロック図に基づいて説明する。ミシン
Ｍの制御装置４０は、ＣＰＵ４１とＲＯＭ４２及びＲＡ
Ｍ４３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロ
コンピュータにデータバスなどのバス３４を介して接続
された入力インターフェース４５及び出力インターフェ
ース４６とから構成され、入力インターフェース４５に
は、起動・停止スイッチ２５と、布押えに連結された布
押えスイッチ２６と、タイミング信号発生器２７と、操
作パネル２８からの信号が入力される。

【００２４】ここで、入力インターフェース４５の入力
ポートＰには、着脱可能なモード切換え用ジャンパー３
９を介して接地されるモード切換えラインＣＬが接続さ
れるとともに、このモード切換えラインＣＬはプルアッ
プ抵抗ＰＲで所定のプラス電源（＋５Ｖ）に接続されて
いる。即ち、このモード切換え用ジャンパー３９をモー
ド切換えラインＣＬから取り外したときには、入力ポー
トＰに「Ｈ」レベル信号が入力されて鳩目穴モードが設
定される一方、モード切換え用ジャンパー３９をモード
切換えラインＣＬに取付けたときには、入力ポートＰに
「Ｌ」レベル信号が入力されて菊穴モードが設定され
る。

【００２５】また、出力インターフェース４６からは、
ミシンモータ２９の為の駆動回路３０と、θ方向駆動モ
ータ３１の為の駆動回路３２と、エアシリンダ１３を駆
動する電磁切換え弁３３の為の駆動回路３４と、Ｘ方向
駆動モータ３５の為の駆動回路３６と、Ｙ方向駆動モー
タ３７の為の駆動回路３８に加えて、操作パネル２８の
各々に駆動信号や駆動パルス信号が出力される。ここ
で、これらＸ方向駆動モータ３５とＹ方向駆動モータ３
７は、夫々ステッピングモータで構成されている。前記
タイミング信号発生器２７は、ミシンＭの主軸５に連係
させて設けられ、主軸５の回転位相を検出して、位相信
号を出力するものである。

【００２６】ＲＯＭ４２には、ミシンモータ２９や各種
のモータ３１，３５，３７や電磁切換え弁３３を制御す
る駆動制御プログラム、後述する本願特有の穴かがり縫
製制御の制御プログラムなどが格納されている。ところ
で、前記鳩目穴用の下メス９及びハンマー１２として、
ＳサイズとＭサイズとＬサイズの３種類が設けられてお
り、各下メス９は左右対象であることから、その鳩目穴
ＤＨの右半部において、図１８に示すように、直線状の
足部ＤＨ１と、その足部ＤＨ１に連続する傾斜部ＤＨ２
と、その傾斜部ＤＨ２に連続する小円弧部ＤＨ３と、こ
の小円弧部ＤＨ３に連続する大円弧部ＤＨ４とからり、
ＲＯＭ４２のパラメータメモリ４２ａには、図８に示す
ように、３種類のサイズの各々について、半円状の鳩目
上部のＹ方向長さＨＬと、鳩目部のＹ方向長さＥＬと、
傾斜部ＤＨ２の傾き定数Ａ（Δｘ／Δｙ）と、足部ＤＨ
１の長さと傾斜部ＤＨ２のＹ方向長さとを加算した直線
部分長さＬ２と、鳩目穴ＤＨの半径Ｒとが、対応づけて
格納されており、縫目データ演算に用いられる。

【００２７】前記ＲＡＭ４３には、作成した鳩目穴かが
り縫目ＤＮのデータや菊穴かがり縫目ＣＭのデータを格
納する縫目データメモリ４３ａに加えて、各種のメモリ
やバッファなどが設けられている。次に、前記操作パネ
ル２８には、図７に示すように、鳩目穴ＤＨに関して、
３つサイズ（Ｓサイズ，Ｍサイズ，Ｌサイズ）から１つ
を選択する「鳩目穴の種類」と、「縫目長さ」と、「縫
目ピッチ」と、「鳩目上部の針数」とを夫々入力設定す
る為の項目名が記載されており、これら４つの項目から
なる鳩目穴かがり縫いの縫製用基本データが構成されて
いる。また、各項目には、選択されたことを点灯により
指示する表示ランプが設けられている。

【００２８】一方、菊穴ＣＭに関して、「菊穴部の直
径」と、「一周の針数」と、糸ほつれを防止する為の
「重ね縫いの針数」とを夫々入力設定する為の項目名が
記載されており、これら３つの項目からなる菊穴かがり
縫いの縫製用基本データが構成されている。更に、各項
目に関する数値の入力を、項目毎に順次切換えて指示す
る為のセレクトキー２８ｂ、各項目毎に入力した数値を
表示する為のＬＥＤディスプレイ２８ａと、その入力し
た数値を増加側に変更する数値アップキー２８ｃと、減
少側に変更する数値ダウンキー２８ｄとが設けられてい
る。

【００２９】次に、穴かがりミシンＭの制御装置４０に
より実行される穴かがり縫製制御のルーチンについて、
図９〜図１７のフローチャートに基づいて説明する。但
し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各
ステップである。先ず、電源をＯＦＦした状態で、図２
〜図３に示すように、鳩目用の下メス９とハンマー１２
と押え支持具１８，１９を取付けるとともに、モード切
換え用ジャンパー３９をモード切換えラインＣＬに取り
外す。これにより、鳩目穴モードが設定される。

【００３０】そして、電源投入後に起動・停止スイッチ
２５が操作されるとこの制御が開始され、先ずモード切
換えラインＣＬが接続された入力ポートＰの入力信号が
読み込まれ（Ｓ10）、「Ｈ」レベルで鳩目穴モードのと
きには（Ｓ11：Yes ）、鳩目穴かがり用の基本データを
設定する設定処理が実行される（Ｓ12）。この設定処理
においては、操作パネル２８から、セレクトキー２８ｂ
や数値アップキー２８ｃ及び数値ダウンキー２８ｄを操
作して、４つの項目「鳩目穴の種類」、「縫目長さ」、
「縫目ピッチ」、「鳩目上部の針数」の基本データに関
して、所望の数値が夫々入力設定される。

【００３１】その結果、これら各項目毎に設定された数
値は、ＬＥＤディスプレイ２８ａに表示されるととも
に、ＲＡＭ４３のワークメモリに格納される。次に、こ
れら基本データに基づいて鳩目穴かがり縫いの縫目デー
タを作成する縫目データ作成処理制御（図１０参照）が
実行される（Ｓ13）。この制御が開始されると、データ
演算に必要なパラメータ演算処理制御（図１１参照）が
実行される（Ｓ20）。ところで、縫針３は１針毎に、左
側に揺動した内針位置と、右側に揺動した外針位置とに
２回針落ちが動作するが、外針については内針に対する
縫針３の揺動量で決定されるので、この演算制御におい
ては、内針の針落ち位置を求めるようになっている。

【００３２】この制御が開始されると、先ず平行な縫目
で縫う縫い長さＬ３が、演算式（入力された縫目長さＤ
Ｌ−鳩目上部の長さＨＬ）で求められ（Ｓ30）、次に足
部ＤＨ１に対応する縫い領域Ｅ１と、傾斜部ＤＨ２に対
応する縫い領域Ｅ２と、小円弧部ＤＨ３に対応する縫い
領域Ｅ３とに設ける針数Ｎが、演算式（平行縫い長さＬ
３／入力された縫目ピッチｐ）により四捨五入で求めら
れ（Ｓ31）、次に実際に縫目形成するときの実縫目ピッ
チＰが、演算式（平行縫い長さＬ３／針数Ｎ）で求めら
れ（Ｓ32）、更に縫い領域Ｅ１の縫い長さＬ１が、演算
式（縫目長さＤＬ−鳩目部の長さＥＬ）により求められ
（Ｓ33）、この制御を終了して、縫目データ作成制御の
Ｓ21にリターンする。

【００３３】次に、縫目データ作成制御において、足部
ＤＨ１（縫い領域Ｅ１）の縫目データ作成処理制御（図
１２参照）が実行される（Ｓ21）。ここで、以下に説明
する針落ち位置演算においては、Ｘ─Ｙ座標を想定して
針落ち位置が求められる。この制御が開始されると、先
ず針数カウント値Ｉとして初期値「０」がセットされ
（Ｓ35）、各針数番号Ｉ毎に、内針の針落ち位置が演算
で求められる（Ｓ36）。即ち、Ｓ36による内針の針落ち
位置演算では、針数番号Ｉに対応するＸ方向の針落ち位
置Ｘ＜Ｉ＞は「０」、Ｙ方向の針落ち位置Ｙ＜Ｉ＞は、
演算式（Ｐ×Ｉ）の四捨五入した値で、また針棒４の回
動角θ＜Ｉ＞は「０」で夫々求められ、針数番号Ｉに対
応する内針の針落ち位置データとして縫目データメモリ
４３ａに格納される。

【００３４】次に、針数カウント値Ｉが１つインクリメ
ントされ（Ｓ37）、縫い長さ（Ｐ×Ｉ）が縫い長さＬ１
よりも小さいときには（Ｓ38：Yes ）、Ｓ36〜Ｓ38が繰
り返して実行される一方、縫い長さＬ１以上になったと
きには（Ｓ38：No）、この制御を終了して、縫目データ
作成制御のＳ22にリターンする。次に、縫目データ作成
制御において、傾斜部ＤＨ２（縫い領域Ｅ２）の縫目デ
ータ作成処理制御（図１３参照）が実行される（Ｓ2
2）。この制御が開始されると、各針数番号Ｉ毎に、内
針の針落ち位置が演算で求められる（Ｓ40）。

【００３５】即ち、Ｓ40による内針の針落ち位置演算で
は、針数番号Ｉに対応するＸ方向の針落ち位置Ｘ＜Ｉ＞
は、演算式｛（実縫目ピッチＰ×Ｉ−縫い長さＬ１）×
Ａ｝で、Ｙ方向の針落ち位置Ｙ＜Ｉ＞は、演算式（Ｐ×
Ｉ）の四捨五入した値で、また針棒４の回動角θ＜Ｉ＞
は「０」で夫々求められ、縫目データメモリ４３ａに格
納される。次に、針数カウント値Ｉが１つインクリメン
トされ（Ｓ41）、縫い長さ（Ｐ×Ｉ）が直線部長さＬ２
よりも小さいときには（Ｓ42：Yes ）、Ｓ40〜Ｓ42が繰
り返して実行される一方、直線部長さＬ２以上になった
ときには（Ｓ42：No）、この制御を終了して、縫目デー
タ作成制御のＳ23にリターンする。

【００３６】次に、縫目データ作成制御において、小円
弧部ＤＨ３（縫い領域Ｅ３）の縫目データ作成処理制御
（図１４参照）が実行される（Ｓ23）。この制御が開始
されると、各針数番号Ｉ毎に、内針の針落ち位置が演算
で求められる（Ｓ45）。即ち、Ｓ45による内針の針落ち
位置演算では、図１８において、鳩目穴ＤＨの中心をＯ
として、先ず直角三角形ＯＱＵの辺ＱＯと、辺ＱＵの開
角αを図示の演算式で求めておき、針数番号Ｉに対応す
るＸ方向の針落ち位置Ｘ＜Ｉ＞と、Ｙ方向の針落ち位置
Ｙ＜Ｉ＞と、回動角θ＜Ｉ＞とが夫々図示の演算式で求
められ、縫目データメモリ４３ａに格納される。

【００３７】次に、針数カウント値Ｉが１つインクリメ
ントされ（Ｓ46）、針数カウント値Ｉが針数Ｎよりも小
さいときには（Ｓ47：Yes ）、Ｓ45〜Ｓ47が繰り返して
実行される一方、針数Ｎ以上になったときには（Ｓ47：
No）、縫い領域Ｅ３に区切り位置に縫目を形成する為
に、Ｘ方向の針落ち位置Ｘ＜Ｎ＞と、Ｙ方向の針落ち位
置Ｙ＜Ｎ＞と、回動角θ＜Ｎ＞とが夫々図示の演算式で
求められ、縫目データメモリ４３ａに格納され（Ｓ4
8）、この制御を終了して、縫目データ作成制御のＳ24
にリターンする。

【００３８】次に、縫目データ作成制御において、大円
弧部ＤＨ４（縫い領域Ｅ４）の縫目データ作成処理制御
（図１５参照）が実行される（Ｓ24）。この制御が開始
されると、各内針の為の回動角Ｔが、演算式｛１８０°
／（鳩目上部の針数ＨＮ−１）｝により求められる（Ｓ
50）。次に、針数カウント値Ｊとして、初期値「１」が
セットされ（Ｓ51）、針数ＨＮが偶数のときには（Ｓ5
2：Yes ）、演算で求める縫目数ＤＮが、図示の演算式
で求められ（Ｓ53）、また針数ＨＮが奇数のときには
（Ｓ52：No）、演算で求める縫目数ＤＮが、図示の演算
式で求められる（Ｓ54）。

【００３９】次に、各針数番号（Ｎ＋Ｊ）毎に、内針の
針落ち位置が図示の演算式で求められて縫目データメモ
リ４３ａに格納される（Ｓ55）。そして、針数カウント
値Ｊが１つインクリメントされ（Ｓ56）、針数カウント
値Ｊが縫目数ＤＮ以下のときには（Ｓ57：Yes ）、Ｓ55
〜Ｓ67が繰り返して実行される一方、縫目数ＤＮよりも
大きくなったときには（Ｓ57：No）、この制御を終了し
て、縫目データ作成制御のＳ25にリターンする。次に、
縫目データ作成制御において、Ｓ21〜Ｓ24においては、
鳩目穴用の縫目の右半分の縫目データを作成したので、
縫目の左半分の縫目データを作成して完成させる縫目デ
ータ完成処理制御（図１６参照）が実行される（Ｓ2
5）。

【００４０】この制御が開始され、先ず針数ＨＮが偶数
のときには（Ｓ60：Yes ）、読み出しカウンタのカウン
ト値Ｖとして、針数Ｎと縫目数ＤＮとを加算した針数番
号がセットされるとともに、書き込みカウンタのカウン
ト値Ｗとして、針数Ｎと縫目数ＤＮと「１」とを加算し
た針数番号がセットされる（Ｓ61）。また、針数ＨＮが
奇数のときには（Ｓ60：No）、読み出しカウント値Ｖと
書き込みカウント値Ｗとに夫々図示の演算で求められた
針数番号がセットされる（Ｓ62）。次に、左側の縫目デ
ータの為の内側の針落ち位置と回動各θとが、針数番号
Ｖに対応させて針数番号Ｗとして求められて縫目データ
メモリ４３ａに格納される（Ｓ63）。

【００４１】次に、読み出しカウント値Ｖが「０」でな
いときには（Ｓ64：No）、読み出しカウント値Ｖが１つ
デクリメントされるとともに、書き込みカウント値Ｗが
１つインクリメントされ（Ｓ65）、Ｓ63〜Ｓ65が繰り返
して実行される一方、全ての針落ち位置に関する縫目デ
ータが完成して、読み出しカウント値Ｖが「０」になっ
たときには（Ｓ64：Yes ）、この制御と縫目データ作成
制御とを終了して、縫製制御のＳ14にリターンする。

【００４２】そして、このＳ14においては、縫目データ
メモリ４３ａに格納されている縫目データが、各針数番
号Ｉ毎に、内針の針落ち位置が順次読み出されて、１針
毎に各モータ２９，３５，３７が駆動されて鳩目穴かが
り縫目ＤＮを加工布に形成する鳩目穴かがり縫い処理が
実行され（Ｓ4 ）、この制御を終了して、メインルーチ
ンにリターンする。例えば、図１９に示すように、鳩目
穴かがり縫目ＤＮが加工布に形成される。

【００４３】ところで、電源をＯＦＦした状態で、鳩目
用の下メス９とハンマー１２と押え支持具１８，１９を
取り外す一方、図４〜図５に示すように、菊穴用の下メ
ス９Ａとハンマー１２Ａと押え支持具１８Ａ，１９Ａを
取付けるとともに、モード切換え用ジャンパー３９をモ
ード切換えラインＣＬに取付ける。これにより、菊穴モ
ードが設定される。そして、電源の投入後に起動・停止
スイッチ２５が操作されて、穴かがり縫製制御が開始さ
れ、入力ポートＰの入力信号が「Ｌ」レベルで菊穴モー
ドのときには（Ｓ10，Ｓ11：No）、菊穴かがり用の基本
データを設定する設定処理が実行される（Ｓ15）。

【００４４】この設定処理においては、操作パネル２８
から、３つの項目「菊穴部の直径」、「一周の針数」、
「重ね縫いの針数」の基本データに関して、所望の数値
が夫々入力設定され、各項目毎に設定された数値は、Ｌ
ＥＤディスプレイ２８ａに表示されるとともに、ＲＡＭ
４３のワークメモリに格納される。ここで、菊穴部ＣＤ
の直径のデータを「Ｆ」とし、一周の針数のデータを
「Ｋ」、重ね縫いの針数のデータを「Ｈ」とする。

【００４５】次に、これら基本データに基づいて菊穴か
がり縫いの縫目データを作成する縫目データ作成処理制
御（図１７参照）が実行される（Ｓ16）。ここで、各針
数毎に主軸５が一回転する間に、縫針３は左側揺動位置
（内針の針落ち位置）と右側揺動位置（外針の針落ち位
置）とに夫々縫目が形成されるので、この制御が開始さ
れると、内針と外針とを順次縫製する為の半針数に対応
する回動角Ｔが、演算式（Ｔ＝３６０°／２Ｋ）により
求められる（Ｓ70）。次に、針数番号Ｉとして初期値
「１」がセットされる（Ｓ71）。そして、Ｓ72、Ｓ73に
より、各針数番号Ｉ毎に、内針の針落ち位置と、外針の
針落ち位置とが演算で求められる。

【００４６】ここで、これら針落ち位置演算において
は、図２０に示すように、円形状の菊穴ＣＨの外周部に
対応して設定される直径Ｆを有する菊穴部ＣＤの中心Ｇ
を原点とするＸ─Ｙ座標を想定して針落ち位置が求めら
れる。また、各針数における内針の針落ち位置を、＜１
＞，＜２＞，＜３＞・・・で示し、各針数における外針
の針落ち位置を、（１），（２），（３）・・・で示
す。

【００４７】即ち、Ｓ72による内針の針落ち位置演算で
は、針数番号Ｉに対応するＸ方向の針落ち位置Ｘ＜Ｉ＞
は、演算式Ｘ＜Ｉ＞＝Ｆ／２ｃｏｓ｛（２Ｉ−２）×
Ｔ｝で求められ、針数番号Ｉに対応するＹ方向の針落ち
位置Ｙ＜Ｉ＞は、演算式Ｙ＜Ｉ＞＝Ｆ／２ｓｉｎ｛（２
Ｉ−２）×Ｔ｝で求められ、また針数番号Ｉに対応する
針棒４の回動角θ１＜Ｉ＞は、演算式θ１＜Ｉ＞＝（２
Ｉ−２）×Ｔで求められ、これらＸ方向針落ち位置Ｘ＜
Ｉ＞と、Ｙ方向針落ち位置Ｙ＜Ｉ＞と、回動角θ１＜Ｉ
＞とは、針数番号Ｉに対応する内針の針落ち位置データ
として縫目データメモリ４３ａに格納される。

【００４８】一方、Ｓ73による外針の針落ち位置演算で
は、針数番号Ｉに対応するＸ方向の針落ち位置Ｘ（Ｉ）
は、演算式Ｘ（Ｉ）＝Ｆ／２ｃｏｓ｛（２Ｉ−１）×
Ｔ｝で求められ、針数番号Ｉに対応するＹ方向の針落ち
位置Ｙ（Ｉ）は、演算式Ｙ（Ｉ）＝Ｆ／２ｓｉｎ｛（２
Ｉ−１）×Ｔ｝で求められ、また針数番号Ｉに対応する
針棒４の回動角θ２（Ｉ）は、演算式θ２（Ｉ）＝（２
Ｉ−１）×Ｔで求められ、これらＸ方向針落ち位置Ｘ
（Ｉ）と、Ｙ方向針落ち位置Ｙ（Ｉ）と、回動角θ２
（Ｉ）とは、針数番号Ｉに対応する外針の針落ち位置デ
ータとして縫目データメモリ４３ａに格納される。

【００４９】次に、針数番号Ｉが、一周の針数Ｋに重ね
縫いの針数Ｈを加算した総針数以下のときには（Ｓ74：
Yes ）、針数番号Ｉが１つインクリメントされ（Ｓ7
5）、Ｓ72〜Ｓ75が繰り返して、各針数番号Ｉ毎の内針
の針落ち位置及び外針の針落ち位置が求められる。そし
て、総針数分の針落ち位置が求められて、針数番号Ｉと
総針数とが等しくなったときには（Ｓ74：No）、この制
御を終了して、縫製制御のＳ14にリターンする。そし
て、Ｓ14において、鳩目穴かがり縫いと同様に、縫目デ
ータメモリ４３ａに格納されている縫目データが、各針
数番号Ｉ毎に、内針の針落ち位置及び外針の針落ち位置
が順次読み出されて、１針毎に各モータ２９，３５，３
７が駆動されて、図２０に示すように、菊穴かがり縫目
ＣＭを加工布に形成する菊穴かがり縫い処理が実行さ
れ、この制御を終了して、メインルーチンにリターンす
る。

【００５０】次に、鳩目穴かがり縫いと菊穴かがり縫い
とを択一的に切換えて縫製する穴かがり縫製制御の作用
について説明する。図２〜図３に示すように、鳩目用の
下メス９とハンマー１２と押え支持具１８，１９を取付
けるとともに、モード切換え用ジャンパー３９をモード
切換えラインＣＬから取り外されて、鳩目穴モードが設
定される。そして、先メス仕様のときには、ハンマー１
２と下メス９との協働により加工布に鳩目穴ＤＨが形成
された後、４つの項目「鳩目穴の種類」、「縫目長
さ」、「縫目ピッチ」、「鳩目上部の針数」の基本デー
タに関して、所望の数値が夫々入力設定される。これに
より、これら４つの項目からなる基本データに基づい
て、鳩目穴かがり縫いの為の縫目データが作成されて縫
目データメモリ４３ａに格納され、この縫目データメモ
リ４３ａから読み出した各針数番号毎の針落ち位置デー
タに基づいて、各モータ２９，３５，３７が制御され
て、加工布には鳩目穴かがり縫目ＤＮが形成される。

【００５１】例えば、鳩目穴かがり用の基本データにつ
いて、「鳩目穴の種類」として「Ｍサイズ」、「縫目長
さ」として「２５mm」、「縫目ピッチ」として「１m
m」、また「鳩目上部の針数」として「１３」が入力設
定されると、これら基本データに基づいて、図１９に示
すように、１対の縫い領域Ｅ１に関する各針数番号毎の
針落ち位置＜１＞〜＜１１＞、＜３５＞〜＜４５＞が求
められ、１対の縫い領域Ｅ２に関する各針数番号毎の針
落ち位置＜１２＞〜＜１５＞、＜３１＞〜＜３４＞が求
められ、１対の縫い領域Ｅ３に関する各針数番号毎の針
落ち位置＜１６＞〜＜１７＞、＜２９＞〜＜３０＞が求
められ、更に縫い領域Ｅ４に関する各針数番号毎の針落
ち位置＜１８＞〜＜２８＞が求められ、これら４５針分
の針落ち位置データに基づいて、鳩目穴かがり縫目ＤＮ
が加工布に形成される。

【００５２】一方、図４〜図５に示すように、鳩目用の
下メス９とハンマー１２と押え支持具１８，１９を取り
外して、菊穴用の下メス９Ａとハンマー１２Ａと押え支
持具１８Ａ，１９Ａを取付けるとともに、モード切換え
用ジャンパー３９をモード切換えラインＣＬに取付けら
れて、菊穴モードが設定される。そして、先メス仕様の
ときには、ハンマー１２Ａと下メス９Ａとの協働により
加工布に菊穴ＣＨが形成された後、３つの項目「菊穴部
の直径」、「一周の針数」、「重ね縫いの針数」の基本
データに関して、所望の数値が夫々入力設定される。こ
れにより、これら４つの項目からなる基本データに基づ
いて、菊穴かがり縫いの為の縫目データが作成されて縫
目データメモリ４３ａに格納され、この縫目データメモ
リ４３ａから読み出した各針数番号毎の針落ち位置デー
タに基づいて、各モータ２９，３５，３７が制御され
て、加工布には菊穴かがり縫目ＣＭが形成される。

【００５３】例えば、菊穴かがり用の基本データについ
て、「菊穴部の直径」として任意の数値「４mm」、「一
周の針数」として「１２」、糸ほつれを防止する為の
「重ね縫いの針数」として「２」が入力設定されると、
これら基本データに基づいて、図２０に示すように、内
針に関して各針数番号毎の針落ち位置＜１＞、＜２＞、
＜３＞、＜４＞・・・・＜１４＞が求められ、外針に関
して各針数番号毎の針落ち位置（１）、（２）、
（３）、（４）・・・・（１４）が求められ、これら１
４針分の針落ち位置データに基づいて、菊穴かがり縫目
ＣＭが加工布に形成される。

【００５４】このように、送り台１４を、Ｘ方向駆動モ
ータ３５の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動す
るＸ方向移動機構と、Ｙ方向駆動モータ３７の駆動によ
りＹ方向（前後方向）に送り移動するＹ方向移動機構と
を設けるとともに、ルーパー６ａが設けられたルーパー
土台６と針棒４とを、θ方向駆動モータ３１及びギヤ機
構７からなる回動機構８により一体的に回動するように
し、また鳩目穴用の下メス９とハンマー１２及び押え支
持具１８，１９と、菊穴用の下メス９Ａとハンマー１２
Ａ及び押え支持具１８Ａ，１９Ａとを択一的に装着する
ように構成するとともに、モード切換え用ジャンパー３
９をモード切換えラインＣＬに接続するか否かにより鳩
目穴モードと菊穴モードとを切換えて設定するように
し、操作パネル２８から設定モードに応じた穴かがり用
の基本データを入力設定するように構成し、更に設定モ
ードに応じた穴かがり用の縫目データを作成し、この縫
目データに基づいてこれらモータ３１，３５，３７を駆
動制御するようにしたので、モード切換え用ジャンパー
３９によりモードを設定して、その設定されたモードに
応じた下メスとハンマー及び押え支持具を択一的に装着
する一方、基本データを入力するだけで、鳩目穴かがり
縫目ＤＮと菊穴かがり縫目ＣＭとを、簡単に切換えて、
しかも見栄え良く綺麗に縫製することができる。

【００５５】尚、基本データのうちの「重ね縫いの針
数」や「鳩目上部の針数」の代わりに、縫い角度で入力
設定するように構成したり、θ方向駆動モータ３１やＸ
方向駆動モータ３５及びＹ方向駆動モータ３７として、
サーボモータ等の各種の電動モータを用いて構成した
り、ホストコンピュータやパーソナルコンピュータなど
の電子機器により鳩目穴かがり用の縫目データや菊穴か
がり用の縫目データを予め作成して記憶しておき、必要
に応じてその縫目データを外部の電子機器から読み込ん
で、鳩目穴かがりや菊穴かがりを選択的に縫製するよう
に構成する等、前記実施形態に関し、既存の技術や当業
者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり
得る。更に、種々の穴かがりミシンに本発明を適用し得
ることは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１に係る穴かがりミシンによれ
ば、送り台を電動モータでＸ方向に送り移動させるＸ送
り手段と、送り台を電動モータでＸ方向に直交するＹ方
向に送り移動させるＹ送り手段と、ルーパーが設けられ
たルーパー土台と針棒とを電動モータで回動させる回動
手段とを設け、少なくとも鳩目穴用のメスと菊穴用のメ
スとを適宜交換するだけで、鳩目穴かがり縫目や菊穴か
がり縫目の為の縫目データさえ作成すれば、この縫目デ
ータに基づいてこれらＸ送り手段とＹ送り手段と回動手
段とを夫々駆動することで、所望の鳩目穴かがり縫目や
菊穴かがり縫目を縫製することができる。

【００５７】請求項２に係る穴かがりミシンによれば、
請求項１と同様の効果を奏するが、加工布に鳩目穴を形
成する鳩目穴用のメスとハンマー及び鳩目穴かがり用の
押え足と、加工布に菊穴を形成する菊穴用のメスとハン
マー及び菊穴かがり用の押え足とを備え、鳩目穴用のメ
スとハンマーと押え足と、菊穴用のメスとハンマーと押
え足とを、択一的に装着するように構成したので、鳩目
穴かがりに適した鳩目穴用のメスとハンマーと押え足と
を装着することで、鳩目穴かがり縫目を綺麗に形成で
き、また菊穴かがりに適した菊穴用のメスとハンマーと
押え足とを装着することで、菊穴かがり縫目を綺麗に形
成できる。

【００５８】請求項３に係る穴かがりミシンによれば、
請求項１又は請求項２と同様の効果を奏するが、穴かが
りモード切換え手段と、設定された穴かがりモードに応
じて鳩目穴かがり用の基本データを入力設定する為の入
力手段と、その基本データに基づいて縫目データを作成
する縫目データ作成手段と、その縫目データに基づいて
Ｘ送り手段と、Ｙ送り手段と、回動手段とを夫々制御す
る制御手段とを設けたので、穴かがりモードを切換えて
設定し、所望の穴かがり用の基本データを入力設定する
だけで、鳩目穴かがり縫いと菊穴かがり縫いとを簡単に
切換えて縫製することができる。

【００５９】請求項４に係る穴かがりミシンによれば、
請求項３と同様の効果を奏するが、鳩目穴かがり用の基
本データは、鳩目穴の直線状の足部と平行な縫い長さ
と、縫目ピッチと、鳩目穴の半円状の鳩目上部の針数と
を含むので、鳩目の大きさや縫目粗さなどを任意に設定
することができ、また菊穴かがり用の基本データは、菊
穴部の大きさのデータと、一周分の針数のデータと、ほ
つれ防止の為の重ね縫いの針数のデータとを含むので、
菊穴部の大きさや一周分の針数を任意に設定できる上、
重ね縫いの針数により、糸ほつれを防止でき且つ見栄え
の良い縫目を形成することができる。

【００６０】請求項５に係る穴かがりミシンによれば、
請求項１又は請求項２と同様の効果を奏するが、鳩目穴
かがり縫いを行う鳩目穴モードと、菊穴かがり縫いを行
う菊穴モードとを択一的に設定する穴かがりモード切換
え手段と、そのモード切換え手段で設定されたモードに
応じた縫目データを外部から受けて、その縫目データに
基づいて、Ｘ送り手段とＹ送り手段と回動手段とを夫々
制御する制御手段とを設け、モード切換え手段で設定さ
れたモードに応じて外部から受けた縫目データに基づい
て、Ｘ送り手段とＹ送り手段と回動手段とを夫々制御し
て、鳩目穴かがり縫目又は菊穴かがり縫目を形成するの
で、鳩目穴かがりと菊穴かがりとを択一的に縫製できる
上、穴かがり縫いを迅速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る、穴かがりミシンの側
面図である。

【図２】鳩目穴用の下メスとハンマー及び押え足を装着
した穴かがりミシンの送り台の部分平面図である。

【図３】鳩目穴用の下メスとハンマー及び押え足を装着
した穴かがりミシンの送り台の部分側面図である。

【図４】菊穴用の下メスとハンマー及び押え足を装着し
た図２相当図である。

【図５】菊穴用の下メスとハンマー及び押え足を装着し
た図３相当図である。

【図６】穴かがりミシンの制御系のブロック図である。

【図７】操作パネルの平面図である。

【図８】パラメータメモリに格納されたデータを説明す
る図表である。

【図９】穴かがり縫製制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【図１０】鳩目穴かがり縫目データ作成処理制御の概略
フローチャートである。

【図１１】パラメータ演算処理制御の概略フローチャー
トである。

【図１２】足部の縫目データ作成処理制御の概略フロー
チャートである。

【図１３】傾斜部の縫目データ作成処理制御の概略フロ
ーチャートである。

【図１４】小円弧部の縫目データ作成処理制御の概略フ
ローチャートである。

【図１５】大円弧部の縫目データ作成処理制御の概略フ
ローチャートである。

【図１６】縫目データ完成処理制御の概略フローチャー
トである。

【図１７】菊穴かがり縫目データ作成処理制御の概略フ
ローチャートである。

【図１８】鳩目穴用の下メスの形状を説明する説明図で
ある。

【図１９】鳩目穴かがりの縫目を説明する説明図であ
る。

【図２０】菊穴かがりの縫目を説明する説明図である。

【符号の説明】

Ｍ 穴かがりミシン ３ 縫針 ４ 針棒 ６ ルーパー土台 ６ａ ルーパー ９ 鳩目穴用下メス ９Ａ 菊穴用下メス １２ 鳩目穴用ハンマー １２Ａ 菊穴用ハンマー １４ 送り台 １６、１７ 鳩目穴用押え足 １６Ａ、１７Ａ 菊穴用押え足 ２８ 操作パネル ２８ａ ＬＥＤディスプレイ ３１ θ方向駆動モータ ３５ Ｘ方向駆動モータ ３７ Ｙ方向駆動モータ ３９ モード切換え用ジャンパー ４０ 制御装置 ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ

フロントページの続き (72)発明者 舟橋 暁洋 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 安藤 英夫 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針とルーパーとが協働した縫目形成動
   作を繰り返して、送り台にセットされた加工布に穴かが
   り縫いを施す穴かがりミシンにおいて、 前記送り台をミシンモータとは独立の電動モータでＸ方
   向に送り移動させるＸ送り手段と、 前記送り台をミシンモータとは独立の電動モータでＸ方
   向と直交するＹ方向に送り移動させるＹ送り手段と、 ルーパーが設けられたルーパー土台と針棒とをミシンモ
   ータとは独立の電動モータで回動させる回動手段と、 を備え、少なくとも鳩目穴用のメスと菊穴用のメスとを
   適宜交換することにより、鳩目穴かがり縫いと菊穴かが
   り縫いとを択一的に縫製可能にしたことを特徴とする穴
   かがりミシン。
2. 【請求項２】 加工布に鳩目穴を形成する鳩目穴用のメ
   スとハンマー及び鳩目穴かがり用の押え足と、加工布に
   菊穴を形成する菊穴用のメスとハンマー及び菊穴かがり
   用の押え足とを備え、鳩目穴用のメスとハンマーと押え
   足と、菊穴用のメスとハンマーと押え足とを、択一的に
   装着するように構成したことを特徴とする請求項１に記
   載の穴かがりミシン。
3. 【請求項３】 鳩目穴かがり縫いを行う鳩目穴モード
   と、菊穴かがり縫いを行う菊穴モードとを択一的に設定
   する穴かがりモード切換え手段と、 前記モード切換え手段で設定されたモードに応じた穴か
   がり用の基本データを入力設定する為の入力手段と、 前記入力手段で設定された基本データに基づいて、モー
   ド切換え手段で設定されたモードに応じた１針毎の針落
   ち位置及び針棒の回動量を含む穴かがり用の縫目データ
   を作成する縫目データ作成手段と、 前記縫目データ作成手段で作成された縫目データに基づ
   いて、Ｘ送り手段とＹ送り手段と回動手段とを夫々制御
   する制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の穴かがりミシン。
4. 【請求項４】 鳩目穴かがり用の基本データは、鳩目穴
   の直線状の足部と平行な縫い長さと、縫目ピッチと、鳩
   目穴の半円状の鳩目上部の針数とを含み、菊穴かがり用
   の基本データは、菊穴部の大きさのデータと、一周分の
   針数のデータと、ほつれ防止の為の重ね縫いの針数のデ
   ータとを含むことを特徴とする請求項３に記載の穴かが
   りミシン。
5. 【請求項５】 鳩目穴かがり縫いを行う鳩目穴モード
   と、菊穴かがり縫いを行う菊穴モードとを択一的に設定
   する穴かがりモード切換え手段と、 そのモード切換え手段で設定されたモードに応じた縫目
   データを外部から受けて、その縫目データに基づいて、
   Ｘ送り手段とＹ送り手段と回動手段とを夫々制御する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の穴かがりミシン。