JP3449594B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、主軸と糸輪捕捉用
釜とを独立に駆動しつつ、糸輪捕捉用釜を主軸に同期さ
せて回転駆動するように釜駆動モータを同期制御するミ
シンに関し、特に縫製開始時に発生した糸輪捕捉用釜に
おける糸噛みを、糸輪捕捉用釜の逆回転で容易に解消す
るようにしたものに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、糸輪を捕捉する糸輪捕捉用釜（全
回転釜）を駆動する下軸を、縫針や天秤を上下駆動する
主軸に連結されて駆動する上下軸駆動型に代えて、糸輪
捕捉用釜を専用の駆動モータでミシン主軸とは独立に駆
動することにより、糸輪捕捉用釜をミシン主軸に同期駆
動させつつ、縫製条件に応じて糸輪捕捉用釜の時々刻々
の回転状態を制御するようにした釜軸独立駆動型のミシ
ンが、特開昭６０−２１７５０号公報、特開平３−２３
４２９１号公報などで提案されている。 【０００３】ところで、この種の刺繍ミシンなどの一般
的なミシンにおいては、一連の縫製を開始する際に、或
いは縫製の途中において糸色の異なる上糸に交換した後
の縫製再開時には、上糸の糸端部が開放されていること
から、縫製開始直後においては、外釜の剣先で捕捉した
糸輪が弛んでいる場合が多く、この弛んだ糸輪が、内釜
が外釜から外れないように内釜の外周部に形成した環状
のリブ（所謂、レース）と外釜の間に挟まれた状態、所
謂、糸噛みが発生する場合が多く、この場合、釜駆動モ
ータとしては小型化されて回転トルクが小さいので、全
回転釜が任意の回転位置で急停止するので、下降する縫
針と全回転釜とが衝突しないように、この全回転釜の同
期ズレを検出したときには、ミシンモータを非常停止さ
せ、縫製を中止するようになっている。 【０００４】そして、ミシンが非常停止したときには、
オペレータは、全回転釜の保護カバーを開けて糸噛みが
発生した刺繍ミシンを見つけ、全回転釜を逆回転させる
などしてその糸噛みを取り除いてからリセットスイッチ
を操作することで、エラーモードが解除されるととも
に、主軸と全回転釜とが夫々縫い開始の回転位置に夫々
初期化されるので、縫製開始キーを操作して縫製を再開
するようにしている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６０−２１
７５０号公報、特開平３−２３４２９１号公報などで提
案された釜軸独立駆動型のミシンにおいて、前述したよ
うに、全回転釜で糸噛みが発生したときには、糸噛みが
発生した全回転釜を逆回転させてその糸噛みを取り除
き、リセットスイッチや縫製開始キーを操作することに
なり、糸噛みを取り除く為の操作が複雑化すること、そ
の糸噛みを解消する間、刺繍ミシンが停止することでサ
イクルタイムが長期化して、生産性が低下すること、な
どの問題がある。本発明の目的は、糸輪捕捉用釜に発生
した糸噛みを容易に解消できるミシン、またその糸噛み
を早期に解消してサイクルタイムを極力短縮できるよう
なミシンを提供することである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、ミ
シンモータで主軸を介して駆動される縫針と、縫針と協
働して糸輪を捕捉する糸輪捕捉用釜と、糸輪捕捉用釜の
釜軸をミシンモータとは独立に回転駆動する釜駆動モー
タと、ミシンモータを駆動制御するとともに糸輪捕捉用
釜が主軸に同期して回転するように釜駆動モータを駆動
制御する駆動制御手段とを備えたミシンにおいて、前記
主軸の回転位置に対する釜軸の回転位置の位置ズレが所
定量に達したことを検出する同期ズレ検出手段と、前記
同期ズレ検出手段で所定量の位置ズレが検出されたとき
には、釜駆動モータを停止後、所定量だけ釜駆動モータ
を逆転させる釜軸逆転制御手段と、前記主軸の縫製開始
の為の所定の主軸原点位置を検出する主軸原点検出手段
と、その主軸原点位置に対応する釜軸の釜軸原点位置を
検出する釜軸原点検出手段と、これら両原点検出手段か
らの原点信号に基づいて縫製開始に際して主軸を主軸原
点位置に位置させ且つ釜軸を釜軸原点位置に位置させる
ように、ミシンモータと釜駆動モータとを制御する初期
化制御手段と、連続的に縫製される一連の縫製の開始か
らの針数をカウントする針数カウント手段と、前記釜軸
逆転制御手段により釜駆動モータが逆 転されたときに、
針数カウント手段でカウントした針数が所定の数針以下
のときには、初期化制御手段に両モータの初期化を指令
する初期化指令手段と、前記初期化指令手段から初期化
が指令されたときに、第１針目から縫製を実行する再縫
製モードを設定するモード設定手段とを備えたものであ
る。 【０００７】縫製が開始されたときには、駆動制御手段
により、ミシンモータが駆動制御されるとともに、糸輪
捕捉用釜が主軸に同期して回転するように釜駆動モータ
が駆動制御される。そして、駆動される一方の回転釜と
駆動されない他方の固定釜とを有する糸輪捕捉用釜にお
いて、駆動釜と固定釜との間に上糸が噛み込むことによ
り糸噛みが発生したときには、小型化された釜駆動モー
タの回転トルクが小さいことから、駆動釜を回転させる
釜軸の回転が停止される。このとき、同期ズレ検出手段
が、主軸の回転位置に対する釜軸の回転位置の位置ズレ
が所定量に達したことを検出したときには、釜軸逆転制
御手段は、釜駆動モータを停止後、所定量だけ釜駆動モ
ータを逆転させる。これにより、糸噛みを自動的に且つ
容易に解消することができる。 【０００８】 【０００９】また、初期化制御手段は、主軸原点検出手
段から主軸原点信号を受けるとともに、釜軸原点検出手
段から釜軸原点信号を受け、主軸を主軸原点位置に位置
させ且つ釜軸を釜軸原点位置に位置させるように、ミシ
ンモータと釜駆動モータとを制御するので、これら主軸
と釜軸とを縫製開始が可能なように初期化することがで
きる。 【００１０】また、釜軸逆転制御手段により釜駆動モー
タが逆転されて、糸噛みが解消されたときに、縫製の開
始からの針数が所定の数針以下のとき、つまり縫い始め
のときには、初期化指令手段は、初期化制御手段に両モ
ータの初期化を指令するので、再縫製を可能にすること
ができる。 【００１１】また、モード設定手段により、再縫製モー
ドが設定されていて、再縫製を実行するときには、再縫
製を迅速に開始することができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備え、各刺繍ミシンにおいては、糸輪捕捉用
の全回転釜を、ミシンモータとは独立に釜駆動モータで
回転駆動するようにした多頭型刺繍ミシンに本発明を適
用した場合のものである。この多頭型刺繍ミシンＭにつ
いて説明すると、図１に示すように、左右方向に延びる
ベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向に所定
長さを有する平面視略矩形状のミシン支持板２が配設さ
れ、このミシン支持板２の後端部分には、左右方向に延
びる支持フレーム３が立設され、この支持フレーム３
に、３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並
設されるとともに、ミシン支持板２の前端部に位置する
ベースフレーム１には、これらヘッド部４〜６の各々に
対応させて、ベッドユニット１０〜１２に構成されたシ
リンダ状のベッド部７〜９の各後端部が夫々支持されて
いる。 【００１３】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６と、独立構造のベッドユニット１０〜１２とか
らなる３台の多針式刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が並設されて
いる。これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の
各々の前端部には、左右方向に１列状に配列され、下端
に縫針２２を装着した１２本の針棒（図示略）を上下動
可能に支持するとともに、１２個の天秤２３を揺動可能
に支持する針棒ケース２０が左右方向移動可能に夫々支
持され、各針棒ケース２０は、針棒変更モータ１１５で
駆動される針棒変更機構（図示略）により、一斉に左右
方向に移動されて、糸色の異なる別の刺繍糸に同時に変
更可能になっている。 【００１４】更に、ヘッド部４〜６の各々の前端部に
は、ミシンモータ１１０で駆動される主軸１７により針
棒を上下駆動する針棒上下駆動機構（図示略）に加え
て、押え足を加工布の移動時に上下動させる押え足上下
動機構、針棒をその最上位置にジャンプさせる針棒ジャ
ンプ機構（図示略）などが設けられている。一方、ミシ
ン支持板２の前側でベッドユニット１０〜１２の上面と
同一高さになるように、作業用テーブル１３が水平に配
設され、この作業用テーブル１３を含み、この作業用テ
ーブル１３の左右両側に設けられた１対の補助テーブル
１４・１５に亙って、左右方向に延びる平面視矩形枠状
の可動枠１６が載置されている。 【００１５】そして、この可動枠１６の右端部の駆動枠
部１６ｂがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ軸方向（左
右方向）に移動駆動されるとともに、その左端部の駆動
枠部１６ａとこの駆動枠部１６ｂとがＹ軸駆動機構（図
示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動される。
従って、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ１１７で駆動さ
れるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動モータ１１９で駆動される
Ｙ軸駆動機構とにより、ＸＹ平面上を移動可能になって
いる。また、補助テーブル１５の後側には、刺繍縫製に
関するメッセージを表示するディスプレイ１８ａを有
し、縫製開始スイッチや、糸噛みが発生した後に縫製を
第１針目から再縫製を実行させる再縫製モードを設定す
る再縫製モード設定スイッチ（モード設定手段に相当す
る）などの種々のスイッチを設けた操作パネル１８が設
けられている。 【００１６】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図２〜図５に基づいて説明する。ここで、３つのベ
ッドユニット１０〜１２は同様の構成なので、左端のベ
ッドユニット１０について説明する。前後方向に延びる
断面略Ｕ字状のベッドケース４０は、その後端部におい
て、ミシン支持板２の前端部に位置する左右方向に延び
るベースフレーム１に固着した１対の支持ブラケット４
１に取付けられ、ベッドケース４０の前端部分には、釜
モジュール５０が着脱可能に固定されている。ここで、
ベッドケース４０の上側は、その前端部分において、針
穴４２ａを有する針板４２で覆われるとともに、その針
板４２に連続させて前後方向に延びるカバー板４３で覆
われている。 【００１７】次に、釜モジュール５０について説明す
る。図３〜図４に示すように、ベッドケース４０の前端
部には、取付けブロック５１がビス５２により着脱可能
に固着され、この取付けブロック５１の後端側には、パ
ルスモータからなる釜駆動モータ５３が取付けられてい
る。一方、取付けブロック５１の前端側には、糸輪捕捉
用の全回転釜５５が設けられ、この全回転釜５５に固着
された釜軸６０は、前後方向に位置調節可能に取付けブ
ロック５１に枢支されている。そして、釜軸６０の後端
部に取付けた第１連結部材６２と、釜駆動モータ５３の
駆動軸５３ａの前端部に取付けた第２連結部材６３とが
相互に連結されている。つまり、これら釜軸６０と駆動
軸５３ａとは、両連結部材６２，６３からなるカップリ
ング６１で連結されている。 【００１８】ここで、全回転釜５５について簡単に説明
すると、図６、図７に示すように、下糸４８を複数回巻
いたボビンを収容するボビンケース５６を保持し、回転
止めされた内釜５７と、この内釜５７の外側を回転する
外釜５８とからなり、その外釜５８には、上糸４７を引
っ掛けて上糸ループ４７ａを形成する為の剣先５８ａが
形成されるとともに、その剣先５８ａの外側に対向する
湾曲状の糸案内体５９が一体的に取付けられている。こ
こで、内釜５７の外周面には、外釜５８の所定位置で内
釜５７を保持しながら回転可能に支持する環状リブ（所
謂、レース）５７ａが形成されている。 【００１９】そして、前記釜駆動モータ５３により釜軸
６０を介して外釜５８が縫針２２の上下動と調時して所
定回転方向に回転することで、針出合いタイミングにお
いて、縫針２２の目穴から延びる上糸４７が剣先５８ａ
で捕捉され、その捕捉された上糸４７が剣先５８ａのト
レーリング側に移動しながら、内釜５７の外周面に形成
した環状リブ５７ａを交わすようにその係合幅が広げら
れて上糸ループ４７ａが形成され、剣先５８ａと糸案内
部５９ａとの隙間に形成された糸係合部５８ｂに係合さ
れた上糸ループ４７ａが環状リブ５７ａの前進端部に係
合された状態で拡大され、内釜５７から外れたときに
は、ボビンケース５６から延びる下糸４８と交絡する。 【００２０】更に、その第２連結部材６３には、ディス
クエンコーダ６４が取付けられ、このディスクエンコー
ダ６４に形成された複数のスリットを光学的に検出し
て、釜軸回転信号を出力するフォトセンサからなる第２
エンコーダセンサ６５が取付けブロック５１に取付けら
れている。そして、釜駆動モータ５３の駆動により、駆
動軸５３ａとカップリング６１とを介して釜軸６０が回
転駆動されて、全回転釜５５がミシンモータの回転速度
に同期して所定の回転方向に、主軸１７に対して２倍の
回転速度で回転駆動される。ここで、ベッドユニット１
０の前端部は、ベッドケース４０の前端部の下端にヒン
ジ機構を介して開閉可能に枢支された保護カバー６６で
覆われている。 【００２１】ここで、全回転釜５５を前後方向に位置調
節可能に枢支する枢支構造について簡単に説明する。前
記取付けブロック５１の円筒状部分の直ぐ内側には、円
筒状のベアリングケース７０が前後方向に摺動可能に設
けられ、このベアリングケース７０内には、ベアリング
７１が圧入されている。そして、取付けブロック５１の
左側壁部には、偏心ピン７２が取付けられるとともに、
その偏心ピン７２の先端のピン部がベアリングケース７
０の左側壁に形成された縦長のピン孔に係合している、
一方、取付けブロック５１の右側壁部には、ベアリング
ケース７０を固定可能なセットビス７３が取り外し可能
に設けられている。 【００２２】即ち、セットビス７３を緩める一方、偏心
ピン７２を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させ
ることにより、ピン孔を介してベアリングケース７０を
前方又は後方に微小距離（例えば、１〜２mm）だけ移動
して、同時に全回転釜５５の位置を前後方向に微調節で
き、針隙を調節することができる。次に、各ベッドユニ
ット１０〜１２に設けられ、上糸４７と下糸４８とを切
断する糸切り機構８０について、図２に基づいて簡単に
説明する。前記針板４２の下面には、可動刃８１が、図
５に実線で示す待機位置と、２点鎖線で示す回動位置と
に亙って揺動可能に枢支されている。 【００２３】そして、この可動刃８１と協働して上糸４
７と下糸４８とを切断する為の固定刃８２は、可動刃８
１の上側に対向するように針板４２の下側に取付けられ
ている。一方、可動刃８１に連結された糸切り作動レバ
ー８３は、ベッドケース４０内を挿通して後方に延びて
いる。そして、ベースフレーム１の左端部に設けられた
糸切りモータ８５が駆動されると、駆動ギヤ８６に噛合
する扇形の揺動部材８７の揺動を介して糸切り作動軸８
８が左右方向に移動し、回動板８４を介して糸切り作動
レバー８３が前後方向へ移動され、可動刃８１の回動に
より上下両糸４７，４８が同時に切断される。 【００２４】次に、多頭型刺繍ミシンＭの制御系の概要
について、図８のブロック図に基づいて説明する。釜駆
動制御以外の刺繍ミシンＭ全体の制御を司るミシン制御
装置１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２及びＲＡＭ
１０３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロ
コンピュータにデータバスなどのバスを介して接続され
た入力インターフェース（図示略）及び出力インターフ
ェース（図示略）とから構成されている。前記ＲＯＭ１
０２には、複数種類の刺繍模様の為の縫製データが格納
されているとともに、ミシンモータ１１０や釜駆動モー
タ５３を駆動制御して、選択された縫製データに基づい
て縫製する後述の縫製制御の制御プログラムが格納され
ている。 【００２５】このミシン制御装置１００には、ヘッド部
４に関して、針棒ジャンプ機構に設けられた針棒ジャン
プ用ソレノイド４１の為の駆動回路１０５と、縫製の開
始時や終了時に押え足を強制的に上下動させる押え足駆
動ソレノイド１０６の為の駆動回路１０７と、糸切れセ
ンサ１０８とが夫々接続され、他のヘッド部５，６につ
いても同様に接続されている。更に、ミシン制御装置１
００には、ミシンモータ１１０を駆動する駆動回路１１
１と、ミシンモータ１１０に設けられたディスクエンコ
ーダ（図示略）の１回転で１０００個のスリット信号を
出力する第１エンコーダセンサ１１２と、そのディスク
エンコーダが１回転する毎に、縫製開始時の主軸１７が
原点位置（初期位置）に対応する位置で主軸原点信号を
出力する主軸原点センサ１１３（主軸原点検出手段に相
当する）と、針棒が針上のときの停止位置を検出する停
止位置センサ１１４と、針棒ケース２０を移動させる針
棒変更モータ１１５の為の駆動回路１１６と、Ｘ軸駆動
モータ１１７の為の駆動回路１１８と、Ｙ軸駆動モータ
１１９の為の駆動回路１２０と、ディスプレイ１８ａが
設けられた操作パネル１８とが夫々接続されている。 【００２６】一方、ミシン制御装置１００に接続され、
釜駆動モータ５３や糸切り機構８０の駆動制御を司る釜
軸制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２及び
ＲＡＭ１５３とを含むマイクロコンピュータと、そのマ
イクロコンピュータにデータバスなどのバスを介して接
続された入力インターフェース（図示略）及び出力イン
ターフェース（図示略）とから構成されている。この釜
軸制御装置１５０には、ベッドユニット１０に関して、
釜駆動モータ５３の為の駆動回路１５４と、ディスクエ
ンコーダ６４の１回転で５０個のスリット信号を出力す
る第２エンコーダセンサ６５と、このディスクエンコー
ダ６４の１回転で１個の釜軸原点信号を出力する釜軸原
点センサ１５５（釜軸原点検出手段に相当する）とが夫
々接続され、他のベッドユニット１１，１２についても
同様に接続されている。 【００２７】更に、釜軸制御装置１５０には、可動刃８
１の移動位置を検出する移動位置検出センサ９４と、糸
切りモータ８５の為の駆動回路１５６とが夫々接続され
ている。次に、刺繍縫いミシンＭのミシン制御装置１０
０で実行される縫製制御のルーチンについて、図９〜図
１０のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中
符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップ
である。前記操作パネル１８に設けられた縫製開始スイ
ッチが操作されるとこの制御が開始され、先ず主軸１７
と釜軸６０とを夫々初期化する初期化処理が実行される
（Ｓ10）。 【００２８】即ち、主軸原点センサ１１３からの主軸原
点信号に基づいてミシンモータ１１０が駆動されて、主
軸１７がその原点位置、つまり縫製を開始する初期化位
置に回転されるとともに、釜軸原点センサ１５５からの
釜軸原点信号に基づいて釜駆動モータ５３が駆動され
て、釜軸６０が主軸１７の原点位置に対応する初期化位
置、つまり原点位置に回転される。次に、縫製する縫製
データを読み込むとともに、可動枠１６を縫い開始位置
に移動させ、押え足駆動ソレノイド１０６の駆動を停止
して押え足を下降させるなどの開始処理が実行される
（Ｓ11）。 【００２９】次に、ミシンモータ１１０が駆動され（Ｓ
12）、針数カウント制御を開始するように指令される
（Ｓ13）。その針数カウント開始指令を受けて実行され
る針数カウント制御を簡単に説明すると、図１０に示す
ように、先ず針数カウント値Ｎが初期化（Ｎ＝「０」）
され（Ｓ35）、主軸１７が１回転する毎に、針棒がその
最上位置に達したときに（Ｓ36：Yes ）、その針数カウ
ント値Ｎが１つずつインクリメントされる（Ｓ37）。こ
こで、図１０の針数カウント制御が針数カウント手段に
相当する。 【００３０】そして、縫製制御において、第１エンコー
ダセンサ１１２からのスリット信号と、第２エンコーダ
センサ６５からのスリット信号とに基づいて、釜駆動モ
ータ５３を主軸１７の回転に同期させて駆動する同期制
御が実行される（Ｓ14）。即ち、主軸１７の回転位置が
読み込まれ、釜軸６０を１ステップ分駆動するタイミン
グのときには、釜駆動モータ５３を１ステップ分回転駆
動される。次に、主軸１７の回転位置と釜軸６０の回転
位置とが夫々検出され（Ｓ15）、これら両軸１７，６０
に同期ズレが発生していないときに（Ｓ16：No）、最終
縫目でないときには、Ｓ14〜Ｓ17が繰り返して実行され
る。ここで、ミシン制御装置１００と釜軸制御装置１５
０によるＳ14における同期制御が駆動制御手段に相当
し、またＳ16が同期ズレ検出手段に相当する。 【００３１】そして、刺繍縫いの一連の縫製が終了した
ときには（Ｓ17：Yes ）、糸切り機構８０の糸切りモー
タ８５が駆動されて、可動刃８１の往復回動により上糸
４７と下糸４８とを切断する糸切断処理が実行され（Ｓ
18）、ミシンモータ１１０と釜駆動モータ５３の駆動を
停止するとともに、押え足駆動ソレノイド１０６を駆動
して押え足を上昇させ、また針数カウント制御を中止さ
せるなどの停止処理が実行され（Ｓ19）、この制御を終
了して、メインルーチンリターンする。 【００３２】ところで、連続的に縫製される一連の縫製
開始時や、縫製途中における糸替え後の縫製開始時にお
いては、上糸４７の糸端部が開放されていることから、
外釜５８の剣先５８ａで捕捉した糸輪が弛んでいる場合
が多く、図７に示すように、この弛んだ糸輪が、内釜５
７の外周面に形成した環状リブ（所謂、レース）５７ａ
と外釜５８の間に挟まれた状態、所謂、糸噛みが発生し
たときには、外釜５８の回転がその糸噛みにより停止す
ることになる。このとき、釜駆動モータ５３が脱調して
釜軸６０の回転位相が主軸１７の回転位置に対して遅れ
が生じ、釜軸６０に、例えば数度分の同期ズレが発生し
たときには（Ｓ16：Yes ）、ミシンモータ１１０を緊急
停止させて主軸１７が針上位置で停止される（Ｓ20）。 【００３３】次に、釜駆動モータ５３の駆動を停止させ
て釜軸６０が緊急停止される（Ｓ21）。次に、糸噛みを
解消させる為に釜駆動モータ５３が所定量（例えば、約
３０°〜５０°）だけ逆回転駆動される（Ｓ22）。ここ
で、このＳ22が釜軸逆転制御手段に相当する。即ち、糸
噛みが発生し易い縫製開始時には、ミシンモータ１１０
や釜駆動モータ５３の回転速度が比較的遅い関係上、釜
駆動モータ５３の所定量の逆転によりその糸噛みを略確
実に解消することができる。そして、針数カウント値Ｎ
が読み込まれ、その針数カウント値Ｎが３針以下（所定
針数以下に相当する）のときには（Ｓ23：Yes ）、殆ん
ど縫目が形成されておらず、縫製のやり直しが可能であ
り、次のように第１針目から再縫製が自動的に実行され
る。ここで、Ｓ23の判定におけるYes が初期化指令手段
に相当する。 【００３４】即ち、Ｓ10で説明したように、主軸１７が
初期化されてその原点位置に回転され（Ｓ24）、釜軸６
０も初期化されてその原点位置に回転される（Ｓ25）。
ここで、これらＳ24とＳ25とが初期化制御手段に相当す
る。次に、操作パネル１８の再縫製モード設定スイッチ
により、第１針目から縫製を実行する再縫製モードが設
定されているときに（Ｓ26：Yes ）、再縫製フラグＳＦ
がセットされていないとき、つまり最初の縫製処理のと
きには（Ｓ27：No）、再縫製フラグＳＦがセットされ
（Ｓ28）、両駆動モータ１１７，１１９が駆動されて、
可動枠１６が第１針目の縫製開始位置へ移動され（Ｓ2
9）、Ｓ11以降が実行される。 【００３５】ところで、Ｓ11以降が繰り返して実行され
た結果、再度糸噛みが発生したとき、又は最初の糸噛み
が解消されていないときに、釜軸６０の同期ズレが再度
検出されたときには（Ｓ16：Yes ）、再縫製フラグＳＦ
が既にセットされているので（Ｓ27：Yes ）、エラー処
理が実行される（Ｓ30）。このエラー処理においては、
操作パネル１８のディスプレイ１８ａにエラーメッセー
ジを表示したり、警告ブザーを鳴動させたりして警告す
るとともに、再縫製フラグＳＦがリセットされる。ま
た、同期ズレが検出されたときに、針数カウント値Ｎが
３針よりも多いときＳ23：No）、或いは再縫製モードが
設定されていないとき（Ｓ26：No）、にも同様にエラー
処理が実行される（Ｓ30）。 【００３６】このように、ミシンモータ１１０で主軸１
７を介して駆動される縫針２２と、糸輪捕捉用の全回転
釜５５と、その全回転釜５５の釜軸６０をミシンモータ
１１０とは独立に駆動する釜駆動モータ５３と、これら
ミシンモータ１１０や釜駆動モータ５３を駆動する制御
装置１００，１５０とを備えた多頭型刺繍ミシンＭにお
いて、全回転釜５５内で糸噛みが発生して、主軸１７の
回転位置に対する釜軸６０の回転位置の位置ズレが所定
量に達したことが検出されたときには、釜駆動モータ５
３の所定量の逆回転駆動により外釜５８が逆転されて糸
噛みを自動的に且つ容易に解消することができ、それ
故、縫製のサイクルタイムを極力短縮して生産性の向上
が図れる。 【００３７】また、主軸１７の主軸原点位置を検出する
主軸原点センサ１１３と、その主軸原点位置に対応する
釜軸６０の釜軸原点位置を検出する釜軸原点センサ１５
５と、これら両原点センサ１１３，１５５からの原点信
号に基づいて、縫製開始に際して、主軸１７を主軸原点
位置に位置させ且つ釜軸６０を釜軸原点位置に位置させ
るように、ミシンモータ１１０と釜駆動モータ５３とを
制御するようにしたので、これら主軸１７と釜軸６０と
を縫製開始が可能なように初期化することができる。 【００３８】また、連続的に縫製される一連の縫製の開
始からの針数を針数カウント制御でカウントし、糸噛み
発生時に釜駆動モータ５３が逆転されたときに、針数カ
ウント値Ｎが１〜３針目以下のときには、両モータ１１
０，５３の初期化を指令するようにしたので、縫い始め
のときに発生した糸噛みを解消でき、更に再縫製を可能
にすることができる。更に、両モータ１１０，５３が夫
々原点位置に初期化されたときに、操作パネル１８の再
縫製モード設定スイッチにより、第１針目から縫製を実
行する再縫製モードが設定されているときには、再縫製
を迅速に開始することができる。 【００３９】ここで、前記実施形態の変更態様として、
糸噛み発生時に釜駆動モータ５３を逆転させる回転速度
を低速にしたり、逆転動作を２〜３回連続的に実行して
所定の逆転量（例えば、３０°〜５０°）だけ逆回転さ
せたりして、糸噛みを外し易いようにしてもよい。更
に、前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の
技術に基づいて種々の変更を加えることもあり得る。ま
た、１台の刺繍ミシンを備え、半回転釜などの各種の糸
輪捕捉用釜をミシンモータとは独立に駆動するようにし
た各種のミシンに本発明を適用し得ることは勿論であ
る。 【００４０】 【発明の効果】請求項１のミシンにおいては、ミシンモ
ータで主軸を介して駆動される縫針と、糸輪捕捉用釜
と、釜駆動モータと、駆動制御手段とを備えたミシンに
おいて、同期ズレ検出手段と、釜軸逆転制御手段とを備
えたので、糸輪捕捉用釜において糸噛みが発生して、主
軸の回転位置に対する釜軸の回転位置の位置ズレが所定
量に達したときには、所定量だけ釜駆動モータが逆転さ
れて糸噛みを自動的に且つ容易に解消することができ、
それ故、縫製のサイクルタイムを極力短縮して生産性の
向上が図れる。 【００４１】また、前記主軸の主軸原点位置を検出する
主軸原点検出手段と、その主軸原点位置に対応する釜軸
の釜軸原点位置を検出する釜軸原点検出手段と、これら
両原点検出手段からの原点信号に基づいて縫製開始に際
して主軸を主軸原点位置に位置させ且つ釜軸を釜軸原点
位置に位置させるように、ミシンモータと釜駆動モータ
とを制御する初期化制御手段とを備えたので、これら主
軸と釜軸とを縫製開始が可能なように初期化することが
できる。 【００４２】また、連続的に縫製される一連の縫製の開
始からの針数をカウントする針数カウント手段と、釜軸
逆転制御手段により釜駆動モータが逆転されたときに、
針数カウント手段でカウントした針数が所定の数針以下
のときには、初期化制御手段に両モータの初期化を指令
する初期化指令手段とを備えたので、縫い始めのときに
発生した糸噛みを解消でき、更に再縫製を可能にするこ
とができる。 【００４３】また、前記初期化指令手段から初期化が指
令されたときに、第１針目から縫製を実行する再縫製モ
ードを設定するモード設定手段を備えたので、再縫製モ
ードが設定されていて、再縫製を実行したいときには、
再縫製を迅速に開始することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】多頭型刺繍ミシンの斜視図である。 【図２】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
平面図である。 【図３】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分平
面図である。 【図４】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分縦
断側面図である。 【図５】ベッドユニットの先端部の部分拡大平面図であ
る。 【図６】全回転釜の拡大平面図である。 【図７】全回転釜の正面図である。 【図８】多頭型刺繍ミシンの制御系のブロック図であ
る。 【図９】縫製制御のルーチンの概略フローチャートであ
る。 【図１０】針数カウント制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。 【符号の説明】 Ｍ 多頭型刺繍ミシン １７ 主軸 １８ 操作パネル ２２ 縫針 ５３ 釜駆動モータ ５５ 全回転釜 １００ ミシン制御装置 １１０ ミシンモータ １５０ 釜軸制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 幸一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザ ー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−115653（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−166188（ＪＰ，Ａ) 国際公開96／008594（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ミシンモータで主軸を介して駆動される
   縫針と、縫針と協働して糸輪を捕捉する糸輪捕捉用釜
   と、糸輪捕捉用釜の釜軸をミシンモータとは独立に回転
   駆動する釜駆動モータと、ミシンモータを駆動制御する
   とともに糸輪捕捉用釜が主軸に同期して回転するように
   釜駆動モータを駆動制御する駆動制御手段とを備えたミ
   シンにおいて、 前記主軸の回転位置に対する釜軸の回転位置の位置ズレ
   が所定量に達したことを検出する同期ズレ検出手段と、 前記同期ズレ検出手段で所定量の位置ズレが検出された
   ときには、釜駆動モータを停止後、所定量だけ釜駆動モ
   ータを逆転させる釜軸逆転制御手段と、前記主軸の縫製開始の為の所定の主軸原点位置を検出す
   る主軸原点検出手段と、 その主軸原点位置に対応する釜軸の釜軸原点位置を検出
   する釜軸原点検出手段と、 これら両原点検出手段からの原点信号に基づいて縫製開
   始に際して主軸を主軸原点位置に位置させ且つ釜軸を釜
   軸原点位置に位置させるように、ミシンモータと釜駆動
   モータとを制御する初期化制御手段と、 連続的に縫製される一連の縫製の開始からの針数をカウ
   ントする針数カウント手段と、 前記釜軸逆転制御手段により釜駆動モータが逆転された
   ときに、針数カウント手段でカウントした針数が所定の
   数針以下のときには、初期化制御手段に両モータの初期
   化を指令する初期化指令手段と、 前記初期化指令手段から初期化が指令されたときに、第
   １針目から縫製を実行する再縫製モードを設定するモー
   ド設定手段と、 を備えたことを特徴とするミシン。