JPS5926556A - 織機の緯糸選択方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は織機の緯糸選択方法と装置に関するものであ
る。

織機における緯糸選択方法としては、レピア織機を例に
とれば、一般に緯糸の選択順序である緯糸選択パターン
が設定された機械式あるいは電気式の選択指令装置と、
複数の緯糸をそれぞれ支持しており、各緯糸を緯入れ位
置に移動させる複数のフィンガと、選択指令装置からの
選択指令に応じて所貿の緯糸か支持されたフィンガを駆
動する駆動部とから構成されるものか知られている。そ
して、織機の回転毎に選択指令装置より緯糸の選択指令
を取り出し、取り出された選択指令を駆動部に伝え、駆
動部によって所定のフィンガを動かすことにより選択パ
ターンに従った緯糸選択を次々と行なっている。

ところで北記した緯糸選択装置の一部、例えば駆動部が
故障したり、あるいは誤動作する結果選択指令に基づい
て動くべきフィンガと実際に動いたフィンガとが異なっ
てしまう場合かある。そしてこの場合には緯糸選択パタ
ーンに一致しない一種類の緯糸が選択され、緯入れされ
てしまい、必要なパターンとは異なる織柄の布か製織さ
れて織欠点となってしまう。

織機はトラブル発生時にこれを検知し、自動的５　　に
停ｄ−する機構を有するものの、経糸あるいは緯糸切れ
発生時、あるいは何の糸も選択されない、緯糸選択が不
完全などの緯糸選択不良時に停止させるものが一般であ
る、前記のように異なる種類のものであれ何らかの糸が
選択され、正常に緯入れされる限り停止動作は行なわれ
ないのが塊状である。この結果織欠点は製織後にしか発
見できず織布の品質の低下、あるいは織機の稼動率の低
下の原因ともなってしまう。

この発明は上記不都合を解消し、選択パターンとは異な
る緯糸が選択された蒔はこれを検知仁、自動的に織機ケ
停止させることのできる織機の緯糸選択方法と装置を提
供することを目的としたもので、選択パターンに基づ（
選択されるべき緯糸と、選択装置のフィンガあるいは選
択アームにより実際に選択された緯糸とを選択装置によ
る選択動作が完了し、選択された緯糸が緯入れ位置に達
したタイミングで比較し、両者が一致しない場合に織機
を停止させることを要旨とする。

以下添付図面に示す実施例を用いてこの発明について詳
細に説明する。

第１図はこの発明を電気式緯糸選択装置に用いたものを
示したもので、１は緯糸選択パターンが設定された選択
指令部であり、選択指令部１は織機の回転毎に以下に説
明するタイミング信号ＴＳの立下がり時に、選択パター
ンに基づいた緯糸選択指令を選択信号Ｓとして出力する
。

選択信号Ｓは駆動回路２の入力端子及び停止信号発生器
６０入力端子八にそれぞれ入力される。

駆動回路２はソレノイドなどから構成されており、入力
された電気信号に基づいて、選４１＜されるべき緯糸の
選択のための準備を行なう機能を有する。

選択装置ろは緯糸の選択動作を行なう部分であり、駆動
回路２の動作に応じて選択装置ろを介してフィンガ群４
のうちの選択指令に対応する緯糸を支持するフィンガが
選択位置に移動する。フィンガ群４は緯糸の種類に対応
する数たけあり、そのうちの選択指令に対応する緯糸を
支持するものは動作し、選択位置に移動し、それに支持
された緯糸は緯入れ位置に移動する。また第１図におい
て黒塗部は機械的連結を示す。

フィンガ群４の動作時の選択位置の近傍にはそれぞれ選
択検出器５か設けられている。選択検出器５はリミット
スイッチやリードスイッチなどの接点式検出器、あるい
は投光部と受光部とから成る光電式のものやホール素子
なとの半導体式のものなどの無接点式、即ち信号出力式
検出器で構成蔓れており、フィンガ群４の各々の動きを
検知して、フィンガ３￥８４か選択位置への移動を完了
した詩に検出信号ＤＳを出力する。選択検出器５からの
検出信号ＤＳは停し１．信吋発生器６０入力端子Ｂに入
−力される。

停止信号発生器６０入力端子Ｃにはタイミング信号発生
器７のタイミング信号ＴＳか入力されている。タイミン
グ信号発生器７は織機の１回転ｊｊｊにフィンガ群４の
動作完了後、即ちフィンガ４か選択位置に移動した後の
タイミングでタイミング信号ＴＳを出力する。タイミン
グ信号発生器としでは、例えば織機クランク軸に取りｆ
」けられ、クランク角信号を出力するシャフトエンコー
ダと所定のクランク角が設定されており、設定クランク
角信号を出力する設定器とシャフトエンコーダ及び設定
器の出力が入力されており、両出力の一致時に信号出力
する比較器とから成る構成とし、比較器の出力信号をタ
イミング信号として用いればよい。そして停止信号発生
器６はタイミング信号ＴＳの立ち上がり時に入力端子Ａ
、Ｂにそれぞれ入力された選択信号Ｓと検出信号ＤＳと
を比較し、両者が同一でない場合には出力端子りより停
止信号ＳＳを図示しない織機停止回路に出力し、この峙
織機は運転を停什する。尚、停止信号発生器６に入力す
る選択信号Ｓ及び検出信号ＤＳとしては所謂コード化信
号でも、また選択する緯糸の数と同じ数の信号線のいず
れか１つの線に出力される論理信号としてもよい。尚、
便宜上以下の記述にあっては後者の場合のみ説明する。

以上の構成であるこの実施例の動作を第２図（Ａ）〜（
Ｋ＋を用いて説明する。尚、以下の説明では選択される
緯糸の数は５種類とする。尚、各信号で５種類の糸に対
応するものは各々添付をもって表わす０ 第２図において（Ａｌはタイミング信号ＴＳを、（Ｂｌ
〜（Ｄ）は選択信号ｓ（ｓ＋〜ｓ５）を、（Ｅ）〜（Ｇ
ｌはフィンガ群４の各フィンガｌ　−ｕｌの動作を、（
Ｈ１〜（Ｊｌは検出信号Ｄ　Ｓ　（ＤＳＩ〜ＤＳ５　）
をそれぞれ示したものである。尚、緯糸（番号）１〜■
１の糸はそれぞれフィンガ群４を構成するフィンガ１〜
■に支持されており、また８１〜Ｓ５は、緯糸１〜Ｉ１
１の選択をそれぞれ指示する選択信号Ｓを示す。史にＤ
ＳＩ〜ＤＳ５はそれぞれフィンガ１〜Ｉ１１の選択動作
か完了して緯糸１〜１１１がレピアによって把持されろ
位置、即ち、フィンガが選択位置へ移動完了した詩に、
これを検出した時に出力される検出信号を示す。そして
緯糸の選択順序は緯糸１．［１，［１１とする。

織機の運転か開始され、クランク角Ｔ１になると選択指
令部１から第２図（Ｂｌに示す様に、緯糸ｌの選択を指
示する選択信号Ｓ１が出力される。尚、クランク角Ｔ１
はタイミング信号ＴＳの立下がり時に相当する。選択信
号Ｓ１は次の選択信号Ｓ２が出力されるタイミング信号
ＴＳの立下かりのクランク角Ｔ２まで継続して出力され
ろ。出力された選択信号ＳＩ［よって駆動回路２は選択
装置５に緯糸ｌの選択動作を指示する。クランク角Ｔ１
からクランク角Ｔｄ　　後のクランク角Ｔ　Ｉ’になる
と、選択装置５の働きによってフィンガ１は動作を開始
し、（第２図（Ｅ））クランク角ｔ１　　において緯入
れ位置、即ち選択位置（第２図（Ｅ）におけるＯＮの位
置）に達する。そしてこの時選択検出器５はフィンガＩ
の移動完了を検知して、検出信号ＤＳＩを出力する、（
第２図（Ｈ））。そして検出信号ＤＳＬはレピアによる
緯糸ｌの緯入れが終了してフィンガｌが選択位置から選
択前の位置への復帰を開始するクランク角ｔｌ’まで出
力されろ。そして第２図から明らかな様にクランク角ｔ
１　　からＴ２の間←絆書１に）噂には停止信号発生器
６の入力端子Ａ。

Ｂには選択信号Ｓ１、検出信号ＤＳＩかそれぞれ入力さ
れている。

クランク角ＴＳ＋になるとタイミング信は発生器７から
タイミング信号ＴＳが出力されろ。そしてタイミング信
号ＴＳの立上かり時であるクランク角ＴＳＩにおいて停
止１・信号発生器６の入力端一（−Ａ。

８にそれぞれ入力されろ選択信号Ｓ１、検出１１１号Ｄ
Ｓ＋は緯糸１を選択あるいは検出して出力される信号で
あり、斤いに等しい信号であるのて、イ亭１１・信は発
生器乙の出力端ｆ−Ｄから停止１・信１ｓｓは出力され
ず、従って織機は停止１・せず、その運転は継続される
。

同様にして次の緯入れ時には緯糸ＩＩが選択されろバタ
＝７なのでタイミング信号ＴＳσ）立下かり時であるク
ラ／り角Ｔ２から次のタイミング信す・ＴＳの立下かり
時のクランク角Ｔ５の間は選択指令部１から選択信号Ｓ
２か出力さＪｌろ。そして駆動回路２、選択回路５を介
してフィンガＵか選択され、緯入れ位置に移動するので
クランク角ｔ２からｔ　２／の間に選択検出器５から検
出器すＤＳ２か　　　　：出力される。（第２図（Ｃ）
Ｉ　（ＦＩ　Ｉ　（Ｉｌ　　参照）。そしてクランク角
ｔ２後のクランク角１゛Ｓ２になるとタイミング信号発
生器７からタイミング信号ＴＳか出力され１選択信号Ｓ
２と検出（ｉ−ｊ号ＤＳ２との比Ｉ殴が行なわれる。そ
してこの場１合にも釘？糸選択バク−ンに基すいて選択
されるべき緯糸と実際に選択された緯糸とは同してあり
、従って停止信号発生器乙に入力される選択信号Ｓ２と
検出信号ＤＳ２とは等しいので停止ト信号発生器６から
は停止Ｊ：伯信号Ｓは出力されず、織機の運転は継続式
れろ。

また５回目は緯糸■が選択されるパターンなのでクラン
ク角Ｔ５からＴ４の間は選択指令部１から選択信号Ｓ５
が相方される。（第２図（Ｄ））そしてこの選択信号Ｓ
５は駆動回路２、停止Ｊ：、　ｆＥｊ　Ｆ３ｉ３ｒ器６
０入力端子Ａに入力されるＷ〈であるが、駆動回路２あ
るいは選択装置５の該動作によって実際には緯糸１が選
択されてしまった（第２図（Ｅ）　、　（Ｇｌ）。

従って選択検出器５からは検知１８号ＤＳ５は出力され
ず、検知信号ＤＳＩが出力されろ（第２図１　（）１１
　、　（Ｊ））。

この結果停止１・信号発生器６の入力端千人、Ｂに人力
される信号が異なってしまい、クランク角ＴＳ５におい
てタイミング信号発生器７から停止Ｊ：伯’Ｆｊ発路の
働きによって織機の運転は中正きれる。このようにして
緯糸選択バター゛ノに基づいて、選１１りされるべき緯
糸と実際に選１ツク芒れた緯糸とが異なった場合には織
機は確実に停止Ｉ・する。

停止信号発生器６としては比較器を用いた構成とすれば
、例えば第５図１（Ａ＋　、　（Ｂｌに示す」：うにす
ればよい。第５図（Ａ）は選択検出器５としてｆご叶発
生式のものを、第５ｒｍ（Ｂ）は同じく接点式のものを
用いた場合のものであり、選択きれるべき緯糸は０本と
する。第５図（Ａ＋において比較器６１０入力ｊ：ｉ５
子Ａ１〜Ａｎには選択指令部１からの選択伝号８１〜Ｆ
ｉｎ　が入力きれており、入力ｆｆ；ｓ　Ｆ　８１〜Ｂ
ｎには選択奔出器５からの検出信号ＤＳＩ〜ＤｆＥｎか
入力きれている。尚、選択信号８１〜Ｓｎ、検出信号Ｄ
ＳＩ〜ＤＳｎはそれぞれ緯糸１〜ｎの選択指令、検出ｆ
ｉｊ号である。そして比較器６１はタイミンク（ｉｊ号
ＴＳの立上がりのタイミングで入力端子Ａ１〜Ａｎと８
１〜８ｎに入力された信号か同一でない場合には停止ト
信号ＳＳを出力する。また同様に第５図ＣＢ＋において
、比較器６２０入力端子Ａ１〜Ａｎには選択信号ＤＳＩ
〜ＤＳｎがそれぞれ入力されており、入力端Ｔ１〜Ｂｎ
には選択検出器５を構成するり一ドスイソチ等の接点Ｒ
１〜Ｒｎを介して出力端子ＢＯからの伯壮が入力きれて
いる。そして各接点（ま緯糸１〜ｎの選択が完了した時
にはそれぞれＯＮ　　となり、従ってこ０時入力端子８
１〜Ｂｎσ〕うちの対応する端子には信号が入力されろ
。そして比較器にはタイミングイド号Ｔｓ　　の立ち上
がりのタイミングで入力端子Ａ１〜Ａｎ、８１〜Ｂｎに
人力された信号を比較し、同一でない場合には停止信号
ＳＳを出力する。

以−Ｌの実施例にあっては電気式σ）緯糸選択装置を用
いて説明したが、機械式の”もσ）σ）場合にも同様に
してこの発明を用いろこと１かできろ。即ちこの場合に
は選択指令部は例えばカード式などで構成されており、
選択指令はカート上のペッグあろいは穴により上下する
針の移動により行なわれるまくであるが、例えば釦の移
動を検知してＯＮ　　となる糾系数に担当弊のスイッチ
を１設け、このスイッチのＯＮ、　ＯＦＦ　　により選
択信号を１出力させる構成などとして、ビンの移動を電
気信号に選択する装置を追加すればよい。

また緯糸選択装置としてはフィンガの選択動作か完了し
た直後に次のｊ巽択指令か出ろものもあり。

この場合には停止（ｉ号発生器に人力される選ＪＸ信号
七検出信号とにずれが生じ、選択動作か正しく行なわれ
ている場合でも検出信号か先回入力されていた選択信号
に一致するという不都合かあるが、この場合には例えば
選ＪＸ指令部と停＋Ｊ：ｆｒ＝弓発生器との間に遅延回
路あるいは選択信号を線機の１回転分ずつ遅らせろ記憶
機能を有ずろ同調器を設ければよい。

更に以」二の説明では選択指令部と停止ｆ、−、υ発生
器とを別々の留素之し、また停止、　ｆｉ吋発牛器とし
ては比較器を例にとったが、他の実施例としてコンピュ
ータにこれらの一部あるいは全部の機能をもたせてもよ
い。そしてコノピユータに停Ｈ・偕壮発生部の機能を代
替きせる場合には、例えばコノピユータに選ＩＲ信号、
本貢出イ言号及びタイミノグイ１−１号を入力させてお
く。そして織機の回転毎に第４図に示したフローチャー
トに基づく動作を行なわせればよい。尚、第４図は選４
’Ｒ（Ｓｊ号と検出信号とにずれが生じない場合のもの
を示したものである。

以上のようにこの発明によれば選択バター７に基づき選
択されるべき緯糸と、実際に選択された緯糸とが異なっ
た場合には確実にこれを検知し、織機を停止させること
ができる。従って織布の品質を向上させることができる
。また選択された緯糸が完全に選択位置に達した段階で
選択信号を出力させ、また選択指令による緯糸と実際に
選択された緯糸との比較がなされるので、実際の緯糸選
択動作が不完全な場合にも他の検知器なしでもこれを検
知し、織機を停止させろことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示した回路図、第２図（Ａ
ｌ−（に）は実施例における各部の出力信号発生あるい
は動作のタイミングを示した説明図、第３図（Ａｌ　、
　（Ｂ）は実Ｊ庖例における停止信号発生器の実施態様
を示した回路図。 第４図は実施例としてコンピュータを用いた場合のフロ
ーチャートを示した説明図である。 １・・・選択指令部　　　　５・・・選択装置４・・・
フィンガ群　　　　５山選４ツマ検出器６・・・停止信
号発生器　　６＋、６２・・・比較器特許出願人　津田
駒工業株式会社 特許出願代理人　弁理士　菅原　−部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕複数種の緯糸のうちから所定の選択パターンに基
   づく特定の緯糸を織機の回転毎に選択、緯入れする方式
   の織機において、 選択パターンに基づいて選択されるべき緯糸の種類と実
   際に選択きれた緯糸の種類とをそれぞれ選択信号（ｓ；
   ｓ１〜ｓ５）、検出信号（Ｄ　Ｓ　；　ＤＳＩ〜ＤＳ５
   　）として取り出し、選択完了後の所定タイミングで前
   記選択信号に検出信号とを比較し、両者か不一致の場合
   には織機を停止させる ことを特徴とする織機の緯糸選択方法。 〔オ腹数種の緯糸のうちから所定の選択パターンに基づ
   いて特定の緯糸を織機の回転毎に選択。 緯入れする形式の織機において 緯糸の選択パターンが設定式れており、織機の回転毎に
   選択パターンに基づく緯糸選択指令が出力される選択指
   令部（１）と、 前記緯糸選択指令に従って緯糸の選択を行なう選択機構
   （２〜４）と、 前記選択機構の選択動作を検知して、選択芒れた緯糸が
   選択位置に達した特恵で実際に選択された緯糸の種類に
   対応する検出信号（ＤＳ；ＤＳＩ〜ＤＳ３　）を出力す
   る選択検出器（５）と、前記緯糸選択指令が選択信号（
   Ｓ　＋　Ｓ　＋〜Ｓ５）として入力されており、１１Ｊ
   記検出信号と選択信号とを緯糸の選１ノ〈完了後の所定
   タイミングで比較し、両者が不一致の場合に停止１−・
   信号（ＳＳ）を出力する停止信号発生器（６：６１；６
   ２）とを有して成る ことを特徴とする織機の緯糸選択装置。