JPH0128139B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は織機の緯糸選択方法と装置に関する
ものである。

織機における緯糸選択方法としては、レピア織
機を例にとれば、一般に緯糸の選択順序である緯
糸選択パターンが設定された機械式あるいは電気
式の選択指令装置と、複数の緯糸をそれぞれ支持
しており、各緯糸を緯入れ位置に移動させる複数
のフインガと、選択指令装置からの選択指令に応
じて所要の緯糸が支持されたフインガを駆動する
駆動部とから構成されるものが知られている。そ
して、織機の回転毎に選択指令装置より緯糸の選
択指令を取り出し、取り出された選択指令を駆動
部に伝え、駆動部によつて所定のフインガを動か
すことにより選択パターンに従つた緯糸選択を
次々と行なつている。

ところで上記した緯糸選択装置の一部、例えば
駆動部が故障したり、あるいは誤動作する結果選
択指令に基づいて動くべきフインガと実際に動い
たフインガとが異なつてしまう場合がある。そし
てこの場合には緯糸選択パターンに一致しない種
類の緯糸が選択され、緯入れされてしまい、必要
なパターンとは異なる織柄の布が製織されて織欠
点となつてしまう。

織機はトラブル発生時にこれを検知し、自動的
に停止する機構を有するものの、経糸あるいは緯
糸切れ発生時、あるいは何の糸も選択されない、
緯糸選択が不完全などの緯糸選択不良時に停止さ
せるものが一般である。前記のように異なる種類
のものであれ何らかの糸が選択され、正常に緯入
れされる限り停止動作は行なわれないのが現状で
ある。この結果織欠点は製織後にしか発見できず
織布の品質の低下、あるいは織機の稼動率の低下
の原因ともなつてしまう。

この発明は上記不都合を解消し、選択パターン
とは異なる緯糸が選択された時はこれを検知し、
自動的に織機を停止させることのできる織機の緯
糸選択方法と装置を提供することを目的としたも
ので、選択パターンに基づく選択されるべき緯糸
と選択装置のフインガあるいは選択アームにより
実際に選択された緯糸とを、選択装置による選択
動作が完了し選択された緯糸が緯入れ位置に達し
たタイミングで比較し、両者が一致しない場合に
織機を停止させることを要旨とする。

以下添付図面に示す実施例を用いてこの発明に
ついて詳細に説明する。

第１図はこの発明を電気式緯糸選択装置に用い
たものを示したもので、１は緯糸選択パターンが
設定された選択指令部であり、選択指令部１は織
機の回転毎に以下に説明するタイミング信号TS
の立下がり時に、選択パターンに基づいた緯糸選
択指令を選択信号Ｓとして出力する。

選択信号Ｓは駆動回路２の入力端子及び停止信
号発生器６の入力端子Ａにそれぞれ入力される。
駆動回路２はソレノイドなどから構成されてお
り、入力された電気信号に基づいて、選択される
べき緯糸の選択のための準備を行なう機能を有す
る。選択装置３は緯糸の選択動作を行なう部分で
あり、駆動回路２の動作に応じて選択装置３を介
してフインガ群４のうちの選択指令に対応する緯
糸を支持するフインガが選択位置に移動する。フ
インガ群４は緯糸の種類に対応する数だけあり、
そのうちの選択指令に対応する緯糸を支持するも
のは動作し、選択位置に移動し、それに支持され
た緯糸は緯入れ位置に移動する。また第１図にお
いて黒塗部は機械的連結を示す。

フインガ群４の動作時の選択位置の近傍にはそ
れぞれ選択検出器５が設けられている。選択検出
器５はリミツトスイツチやリードスイツチなどの
接点式検出器、あるいは投光部と受光部とから成
る光電式のものやホール素子などの半導体式のも
のなどの無接点式、即ち信号出力式検出器で構成
されており、フインガ群４の各々の動きを検知し
て、フインガ群４が選択位置への移動を完了した
時に検出信号DSを出力する。選択検出器５から
の検出信号DSは停止信号発生器６の入力端子Ｂ
に入力される。

停止信号発生器６の入力端子Ｃにはタイミング
信号発生器７のタイミング信号TSが入力されて
いる。タイミング信号発生器７は織機の１回転毎
にフインガ群４の動作完了後、即ちフインガ４が
選択位置に移動した後のタイミングでタイミング
信号TSを出力する。タイミング信号発生器とし
ては、例えば織機クランク軸に取り付けられ、ク
ランク角信号を出力するシヤフトエンコーダと所
定のクランク角が設定されており、設定クランク
角信号を出力する設定器とシヤフトエンコーダ及
び設定器の出力が入力されており、両出力の一致
時に信号出力する比較器とから成る構成とし、比
較器の出力信号をタイミング信号として用いれば
よい。そして停止信号発生器６はタイミング信号
TSの立ち上がり時に入力端子Ａ，Ｂにそれぞれ
入力された選択信号Ｓと検出信号DSとを比較し、
両者が同一でない場合には出力端子Ｄより停止信
号SSを図示しない織機停止回路に出力し、この
時織機は運転を停止する。尚、停止信号発生器６
に入力する選択信号Ｓ及び検出信号DSとしては
所謂コード化信号でも、また選択する緯糸の数と
同じ数の信号線のいずれか１つの線に出力される
論理信号としてもよい。尚、便宜上以下の記述に
あつては後者の場合のみ説明する。

以上の構成であるこの実施例の動作を第２図Ａ
〜Ｋを用いて説明する。尚、以下の説明では選択
される緯糸の数は３種類とする。尚、各信号で３
種類の糸に対応するものは各々添付をもつて表わ
す。

第２図においてＡはタイミング信号TSを、Ｂ
〜Ｄは選択信号Ｓ（S1〜S3）を、Ｅ〜Ｇはフイン
ガ群４の各フインガ〜の動作を、Ｈ〜Ｊは検
出信号DS（DS1〜DS3）をそれぞれ示したもので
ある。尚、緯糸（番号）〜の糸はそれぞれフ
インガ群４を構成するフインガ〜に支持され
ており、またS1〜S3は、緯糸〜の選択をそ
れぞれ指示する選択信号Ｓを示す。更にDS1〜
DS3はそれぞれフインガ〜の選択動作が完了
して緯糸〜がレピアによつて把持される位
置、即ち、フインガが選択位置へ移動完了した時
に、これを検出した時に出力される検出信号を示
す。そして緯糸の選択順序は緯糸，，とす
る。

織機の運転が開始され、クランク角Ｔ１になる
と選択指令部１から第２図Ｂに示す様に、緯糸
の選択を指示する選択信号S1が出力される。尚、
クランク角Ｔ１はタイミング信号TSの立下がり
時に相当する。選択信号S1は次の選択信号S2が
出力されるタイミング信号TSの立下がりのクラ
ンク角Ｔ２まで継続して出力される。出力された
選択信号S1によつて駆動回路２は選択装置３に
緯糸の選択動作を指示する。クランク角Ｔ１か
らクランク角Td後のクランク角Ｔ１′になると、
選択装置３の働きによつてフインガは動作を開
始し、（第２図Ｅ）クランク角ｔ１において緯入
れ位置、即ち選択位置（第２図ＥにおけるONの
位置）に達する。そしてこの時選択検出器５はフ
インガの移動完了を検知して、検出信号DS1を
出力する、（第２図Ｈ）。そして検出信号DS1はレ
ピアによる緯糸の緯入れが終了してフインガ
が選択位置から選択前の位置への復帰を開始する
クランク角ｔ１′まで出力される。そして第２図
から明らかな様にクランク角ｔ１からＴ２の間に
は停止信号発生器６の入力端子Ａ，Ｂには選択信
号S1，検出信号DS1がそれぞれ入力されている。

クランク角TS１になるとタイミング信号発生
器７からタイミング信号TSが出力される。そし
てタイミング信号TSの立上がり時であるクラン
ク角TS１において停止信号発生器６の入力端子
Ａ，Ｂにそれぞれ入力される選択信号S1、検出
信号DS1は緯糸を選択あるいは検出して出力さ
れる信号であり、互いに等しい信号であるので、
停止信号発生器６の出力端子Ｄから停止信号SS
は出力されず、従つて織機は停止せず、その運転
は継続される。

同様にして次の緯入れ時には緯糸が選択され
るパターンなのでタイミング信号TSの立下がり
時であるクランク角Ｔ２から次のタイミング信号
TSの立下がり時のクランク角Ｔ３の間は選択指
令部１から選択装置Ｓ２が出力される。そして駆
動回路２、選択回路３を介してフインガが選択
され、緯入れ位置に移動するのでクランク角ｔ２
からｔ２′の間に選択検出器５から検出信号DS2
が出力される。（第２図Ｃ，Ｆ，Ｉ参照）。そして
クランク角ｔ２後のクランク角TS２になるとタ
イミング信号発生器７からタイミング信号TSが
出力され、選択信号S2と検出信号DS2との比較が
行なわれる。そしてこの場合にも緯糸選択パター
ンに基ずいて選択されるべき緯糸と実際に選択さ
れた緯糸とは同じであり、従つて停止信号発生器
６に入力される選択信号S2と検出信号DS2とは等
しいので停止信号発生器６からは停止信号SSは
出力されず、織機の運転は継続される。

また３回目は緯糸が選択されるパターンなの
でクランク角Ｔ３からＴ４の間は選択指令部１か
ら選択信号S3が出力される。（第２図Ｄ）そして
この選択信号S3は駆動回路２、停止信号発生器
６の入力端子Ａに入力される訳であるが、駆動回
路２あるいは選択装置３の誤動作によつて実際に
は緯糸が選択されてしまつた（第２図Ｅ，Ｇ）。
従つて選択検出器５からは検出信号DS3は出力さ
れず、検出信号DS1が出力される（第２図Ｈ，
Ｊ）。この結果停止信号発生器６の入力端子Ａ，
Ｂに入力される信号が異なつてしまい、クランク
角TS3においてタイミング信号発生器７から停止
信号発生器６にタイミング信号TSが入力された
時には停止信号SSが出力される（第２図Ｋ）た
め図示しない停止回路の働きによつて織機の運転
は中止される。このようにして緯糸選択パターン
に基づいて、選択されるべき緯糸と実際に選択さ
れた緯糸とが異なつた場合には織機は確実に停止
する。

停止信号発生器６としては比較器を用いた構成
とすれば、例えば第３図Ａ，Ｂに示すようにすれ
ばよい。第３図Ａは選択検出器５として信号発生
式のものを、第３図Ｂは同じく接点式のものを用
いた場合のものであり、選択されるべき緯糸はｎ
本とする。第３図Ａにおいて比較器６１の入力端
子Ａ１〜Anには選択指令部１からの選択信号S1
〜Snが入力されており、入力端子Ｂ１〜Bnには
選択検出器５からの検出信号DS1〜DSnが入力さ
れている。尚、選択信号S1〜Sn、検出信号DS1
〜DSnはそれぞれ緯糸１〜ｎの選択指令、検出信
号である。そして比較器６１はタイミング信号
TSの立上がりのタイミングで入力端子Ａ１〜An
とＢ１〜Bnに入力された信号が同一でない場合
には停止信号SSを出力する。また同様に第３図
Ｂにおいて、比較器６２の入力端子Ａ１〜Anに
は選択信号S1〜Snがそれぞれ入力されており、
入力端子Ｂ１〜Bnには選択検出器５を構成する
リードスイツチ等の接点Ｒ１〜Rnを介して出力
端子Ｂ０からの信号が入力されている。そして各
接点は緯糸１〜ｎの選択が完了した時にはそれぞ
れONとなり、従つてこの時入力端子Ｂ１〜Bnの
うちの対応する端子には信号が入力される。そし
て比較器にはタイミング信号TSの立ち上がりの
タイミングで入力端子Ａ１〜An，Ｂ１〜Bnに入
力された信号を比較し、同一でない場合には停止
信号SSを出力する。

以上の実施例にあつては電気式の緯糸選択装置
を用いて説明したが、機械式のものの場合にも同
様にしてこの発明を用いることができる。即ちこ
の場合には選択指令部は例えばカード式などで構
成されており、選択指令はカード上のペツグある
いは穴により上下する針の移動により行なわれる
訳であるが、例えば針の移動を検知してONとな
る緯糸数に担当数のスイツチを設け、このスイツ
チのON，OFFにより選択信号を出力させる構成
などとして、ピンの移動を電気信号に選択する装
置を追加すればよい。

また緯糸選択装置としてはフインガの選択動作
が完了した直後に次の選択指令が出るものもあ
り、この場合には停止信号発生器に入力される選
択信号と検出信号とにずれが生じ、選択動作が正
しく行なわれている場合でも検出信号が先回入力
されていた選択信号に一致するという不都合があ
るが、この場合には例えば選択指令部と停止信号
発生器との間に遅延回路あるいは選択信号を織機
の１回転分ずつ遅らせる記憶機能を有する同調器
を設ければよい。

更に以上の説明では選択指令部と停止信号発生
器とを別々の要素とし、また停止信号発生器とし
ては比較器を例にとつたが、他の実施例としてコ
ンピユータにこれらの一部あるいは全部の機能を
もたせてもよい。そしてコンピユータに停止信号
発生部の機能を代替させる場合には、例えばコン
ピユータに選択信号、検出信号及びタイミング信
号を入力させておく。そして織機の回転毎に第４
図に示したフローチヤートに基づく動作を行なわ
せればよい。尚、第４図は選択信号と検出信号と
にずれが生じない場合のものを示したものであ
る。

以上のようにこの発明によれば選択パターンに
基づき選択されるべき緯糸と、実際に選択された
緯糸とが異なつた場合には確実にこれを検知し、
織機を停止させることができる。従つて織布の品
質を向上させることができる。また選択された緯
糸が完全に選択位置に達した段階で選択信号を出
力させ、また選択指令による緯糸と実際に選択さ
れた緯糸との比較がなされるので、実際の緯糸選
択動作が不完全な場合にも他の検知器なしでもこ
れを検知し、織機を停止止させることができる。
またこの発明においては選択検出器５を緯糸選択
装置の一部として構成したが、必要に応じて緯糸
選択装置とは別個に適宜な選択検出装置を用いて
接続するようにしてもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示した回路図、第
２図Ａ〜Ｋは実施例における各部の出力信号発生
あるいは動作のタイミングを示した説明図、第３
図Ａ，Ｂは実施例における停止信号発生器の実施
態様を示した回路図、第４図は実施例としてコン
ピユータを用いた場合のフローチヤートを示した
説明図である。 １……選択指令部、３……選択装置、４……フ
インガ群、５……選択検出器、６……停止信号発
生器、６１，６２……比較器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数種の緯糸のうちから所定の選択パターン
   に基づく特定の緯糸を織機の回転毎に選択、緯入
   れする方式の織機において、 選択パターンに基づいて選択されるべき緯糸の
   種類と実際に選択された緯糸の種類とをそれぞれ
   選択信号（Ｓ；S1〜S3）、検出信号（DS；DS1〜
   DS3）として取り出し、 選択完了後の所定タイミングで前記選択信号と
   検出信号とを比較し、両者が不一致の場合には織
   機を停止させる ことを特徴とする織機の緯糸選択方法。 ２ 複数種の緯糸のうちから所定の選択パターン
   に基づいて特定の緯糸を織機の回転毎に選択、緯
   入れする形式の織機において 緯糸の選択パターンが設定されており、織機の
   回転毎に選択パターンに基づく緯糸選択指令が出
   力される選択指令部１と、 前記緯糸選択指令に従つて緯糸の選択を行なう
   選択機構２〜４と、 前記選択機構の選択動作を検知して、選択され
   た緯糸が選択位置に達した時点で実際に選択され
   た緯糸の種類に対応する検出信号（DS；DS1〜
   DS3）を出力する選択検出器５と、 前記緯糸選択指令が選択信号（Ｓ；S1〜S3）
   として入力されており、前記検出信号と選択信号
   とを緯糸の選択完了後の所定タイミングで比較
   し、両者が不一致の場合に停止信号（SS）を出
   力する停止信号発生器（６；61；62）とを有して
   成る ことを特徴とする織機の緯糸選択装置。