JPS60215848A - 無杼織機における緯入れ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複数の緯糸供給部から供給される複数の緯糸を
緯糸選択プログラムに基づいて選択緯入れするための制
御方法に関するものである。

従来技術 近年、多色織物の多種類製織を自由に、かつ容易に行い
得る織機が追及されている。このような織機においては
複数の緯糸供給部から供給される複数の緯糸は緯糸選択
プログラムを記憶した緯糸選択制御装置からの電気的作
動信号に基づいて作動される緯糸選択機構により選択緯
入れされる。

この緯糸選択機構は例えばレピア織機においては各緯糸
供給部に対応した複数の電磁ソレノイドと、各ソレノイ
ドにより作動される複数の緯糸選択レバーとからなり、
前記複数の緯糸供給部から供給される複数の緯糸のうち
、いずれか１つが緯糸選択レバーによりレピアの移動軌
跡内に選択配置され、レピアにより把持緯入れされる。

このような緯糸選択機構は機台に機械的に連動された緯
糸選択機構による緯糸選択手段に比べて緯糸選択の自由
度においてはるかに優れるものである。ところが、機台
と機械的に連動する緯糸選択ＩＪＩ　Ｉｆにおいては同
機構と機台とが常に同期しており、製織柄が所望の織り
方と異なるという問題は生じなかったが、電気的作動信
号に基づいて緯糸選択プログラムを遂行する手段におい
ては電源を切った後に機台を手回しした場合には機台と
緯糸選択機構との位相がずれてしまい、この状態で運転
再開した場合には所望の織り方と異なった織柄が生じて
しまうという問題がある。このような事態は織機の運転
最中に停電したときにも発生する。すなわち、機台停止
時において機台は各部の破損防止を考慮して１回転以上
慣性作動されるようになっているため、機台と緯糸選択
Ｉａ構との位相が前記と同様にずれるためである。

目的 本発明は前記問題点を考慮しつつなされたものであって
、その目的はベルトフレームの開ロバターンと緯入れパ
ターンとの位相がずれたとぎ機台を停止して製織ミスを
防止し得るという無杼織機における緯入れ制御方法を提
供することにある。

考案の構成 前記目的を達成するため、本発明では開口装置をなす複
数のベルトフレームのうち、少なくとも１つのベルトフ
レームの駆動パターンを電気的な経糸間ロバターン信号
として取出し、緯糸選択プログラムに同期して設定され
た経糸間ロバターンと取出された前記経糸間ロバターン
とを比較し、両パターンが一致しないとき機台を停止す
るようにした。

実施例 以下、本発明を流体噴射式織機に具体化した一実施例を
図面に基づいて説明すると、１は複数枚設けられたベル
トフレームのうちの１つを示し、バネ２によりジャック
レバー３を介して引張り付勢されているロープ４にて吊
下されている。そして、同フレーム１は織機の駆動軸に
同期して回転されるカム板５のカム作用によりカムレバ
ー６、コネクティングレバ−７及び連結ロープ８を介し
て上下動、すなわち開口運動を行うようになっている。

なお、３０はロープ４，８を案内するためのガイドロー
ラである。

この実施例においては、第１図に示すカム板５は機台１
回転に対して１１５回転するようになっており、ベルト
フレーム１は機台４回転分の間開図に実線で示す上開口
位置にあり、これに引き続く機台１回転分の開鎖線で示
す下開口位置にある。

そして、機台５回転分が製織柄１ザイクルに相当するよ
うになっている。

ベルトフレーム１の下開口位置近傍には近接スイッチ９
が設番ノられており、ベルトフレーム１が下開口位置に
あるときには所定の信号を出力するようになっており、
エアタンク５０から一対の緯入れ用メインノズル１０．
１１への流体供給を制御する一対の電磁バルブ１２．１
３の開閉作動を制御する緯糸選択制御装置１４に前記信
号が入力されるようになっている。

緯糸選択制御装置１４は第２図に示すように中央演算処
理部ＣＰＬＪ、読み出し専用メモリＲＯＭ及び呼び出し
及び書替え可能なメモリＲＡＭから構成されており、Ｒ
ＡＭにはカラー数（複数の緯糸供給部にそれぞれ対応し
て付された番号）、設定ピック数（１つの緯糸供給部で
緯入れを行う回数）及びステップ数（製織柄１サイクル
中におけるカラー数及びピック数を記憶した順番）のデ
ータ、すなわち緯糸選択プログラムが記憶されていると
ともに、同プログラムに同期してベルトレーム１の設定
間ロバターンが記憶されている。

これらのデータは第１図に示ず操作板１５上のボタン操
作により入力されるものであり、カラ一致操作ボタン１
６のうちのいずれか１つ（例えばボタン１６ａ）を押せ
ばカラー数表示部゛１７に１と表示され、同時にステッ
プ数表示部１８に１と表示される。次いで設定ピック数
（本実施例では４）に合わせてピック数操作ボタン１９
のうちのボタン１９ａを押せばピック数表示部２０に４
と表示される。そして、開口位置指示数操作ボタン２１
のＯ−ボタンを押せば開口位置指示数表示部２２には近
接スイッチ１９のＯＦＦ信号に対応するＯが表示される
とともに、表示部１７．１８゜２０．２２に表示された
データがＲＡＭに記憶される。続いて、カラ一致操作ボ
タン１６ｂを押ぜば表示部１７に２と表示され、同時に
表示部１８に２と表示される。次いで設定ピック数（本
実施例では１）に合わせてボタン１９ｂを押せば表示部
２０に１と表示される。そして、開口位置指示数操作ボ
タン２１の１−ボタンを押せば表示部２２には近接スイ
ッチ１９のＯＮ信号に対応する１が表示されるとともに
、表示部１７．１８，２０゜２２に表示されたデータが
ＲＡＭに記憶される。

すなわち、第３図に示す緯糸選択プログラムと設定され
た間ロバターンとが同期してＲＡＭに入力設定されたこ
とになる。

緯糸選択制御装置１４には機台回転角度検出装置２３か
らのタイミング信号が入力されるようになっており、前
記ＣＰＵは同タイミング信号に応答して前記ＲＡＭに同
信号をデータとしてカウントさせ（以下、このカウント
数をカウントピック数という）、かつＲＡＭの各種デー
タを読み出して電磁バルブ１２．１３に作動制御信号を
発するとともに、設定された開ロバターンと近接スイッ
チ９からの開ロバターン信号とを比較し、両者が一致し
ないときには機台制御部２４に機台停止信号を発するよ
うになっている。そして、ｌ１ｉＩａの運転に伴い、前
記カウントピック数がＲＡＭにおいて更新されるととも
に、表示部１７．１８．２０゜２２の表示数が緯糸選択
プログラム及び設定量ロバターンに従って順次更新され
ていく。前記カウントピック数の更新に伴い、例えば、
電磁バルブ１２に対応するカラー数１から電磁バルブ１
３に対応するカラー数２に更新されると、電磁バルブ１
２の開放作動が電磁バルブ１３の開放作動に切換られる
。

なお、操作ボタン２５は前記ＲＡＭにおけるカウントピ
ック数及び表示部１７，１８．２０の表示数を加綽変更
するものであり、操作ボタン２６は同じく減算変更する
ものである。

さて、設定された開ロバターンと実際の開ロバターンと
が同期した状態で織機の運転が行われている場合には前
記カウントピック数が更新されるとともに、各表示部１
７．１８．２０．２２の表示数が緯糸選択プログラム及
び設定間ロバターンに従って順次更新されていく。とこ
ろが、運転中において機台調整を行う必要が生じ、例え
ば、織布の織前位置を調整するために機台を停止し、第
３図に示すように電源を切った状態で機台を手回しで１
回正転して織前位置を調整した後、機台を再起動した場
合、ピック数５の直後、すなわち製織柄１サイクル中の
５ピツク目終了後において機台が停止したとすると、機
台再起動時にはピック数６の直後、すなわち製織柄１サ
イクル中の２ピツク目から行われるが、設定された緯糸
選択プログラムは電源を切って機台を手回しした場合、
メモリＲＡＭがカウントピック数を更新しないため、製
織柄１ザイクル中の１ビツク目から遂行される。

すなわち、設定された間ロバターンとベルトフレーム１
の実際の間ロバターンとがずれた状態にある。この状態
で機台運転が続行されると、機台再起動後４ピック目、
りなわらピック数１０において設定された開ロバターン
が上開口状態にあるとき、ベルトフレーム１の実際の開
口位置は下開口状態にある。従って、前記ＣＰＵは間ロ
バターン信号に基づいて機台再起動後４ビック目に設定
された開ロバターンと実際の間ロバターンとのずれを検
出し、機台制御部２４に機台停止指令を送る。

機台、停止後、第３図に示すピック数６の直前まで機台
を逆転してピック数６〜１１にお昏プる緯糸を織布から
取り除き、メモリＲＡＭに記憶されているカウントピッ
ク数を機台に同期する位置にセットし直せば、設定され
た開ロバターンと実際の開ロバターンとが一致する。こ
の状態から機台を再起動ずれば製織は緯糸選択プ［］グ
ラム及び設定された開ロバターンと一致して行われる。

なお、機台逆転は異常検出位置直前、ずなわちピック数
１０の直前までのみ行えばよいように思われるが、これ
はベルトフレーム１のみについて適合するものであって
、他のベルトフレームの開ロバターンの位相的ずれを考
慮して本実施例のように機台逆転を最初の機台停止位置
直前、すなわちピック数６の直前まで行う必要がある。

このように、本実施例ではベルトフレーム１の下開口位
置付近に設れられた近接スイッチ９からの開ロバターン
信号に基づいて設定間ロバターンと実際の開ロバターン
とを比較し、両者がずれた場合には直ちに機台を停止す
るようにしたので、設定された開ロバターンと実際の開
ロバターンとがずれたまま製織されることがなく、所望
の織柄とは異なる別の織柄の織布が織られてしまうおそ
れはない。なお、第３図に示す機台正転手回しを行った
場合に操作ボタン２５を押してカウントピック数を１つ
加算ずれば、その後の設定された開ロバターンと実際の
開ロバターンとは一致するが、この状態で機台を再起動
するとピック数６における緯糸が織布に織込まれないこ
とになるため、本実施例において述べような設定された
間ロバターンと実際の開ロバターンとの位相的ずれ、す
なわち緯糸選択プログラムと実際の開ロバターンとの位
相的ずれに対しては単なるカウントピック数の変更操作
のみでは対処することができず、所望の織布を得ること
ができない。

又、製織中において停電した場合にも機台の１回転以上
の慣性作動に基づいて前述と同様の位相的ずれが生ずる
が、織機は前記と同様、に近接スイッチ９からの間ロバ
ターン信号に基づいて停止される。

緯入れミスが発生した場合には機台を逆転して織布に織
込まれたミス糸を取除かなければならないが、機台を逆
転してミス糸を取除いた後に機台逆転回数だけカウント
ピック数を減締すれば設定された間ロバターンと実際の
間ロバターンとは一致し、この状態で機台を再起動ずれ
ば製織は前記のような緯糸欠落といった問題もなく緯糸
選択プログラム及び設定された間ロバターン通りに遂行
される。ところが、緯入れミス発生時においてはカウン
トピック数の変更操作が自動的に行われず、手動で行ね
なりればならないような場合、この操作忘れあるいはカ
ウントピック数の変更ミスといったおそれが常に付きま
とう。このような操作忘れあるいは変更ミスが行われた
場合でも本発明によれば機台を停止して製織ミスを防止
することができる。

なお、本発明は前記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば２枚以上のベルトフレームから開ロバターン
信号を取出してもよく、開ロバターン信号を多くすれば
するほど緯糸選択プログラムと実際の開ロバターンとの
位相的ずれを一層早く検出することができる。このよう
な位相的、ずれの早期発見は位相合わせのための機台逆
転回数を少なくして煩雑な緯糸除去作業時間の短縮化を
図り得るものである。又、開ロバターン信号を取出すた
めの装置として近接スイッチの代わりに光電装置を用い
ることも可能である。このような装置をベルトフレーム
の上開口位置（＝Ｉ近、ベルトフレームの側方、あるい
はカム５、カムレバー６、コネクティングレバ−７、ジ
ャックレバー３等の駆°　動系近傍といった適宜の位置
に設けることも可能である。

又、本発明は流体噴射式織機以外の無杼織機、例えばレ
ピア織機、グリッパ織機等に具体化可能である。

効果 以上詳述したように、本発明は電気的信号に基づいて緯
糸選択機構を作動制御する織機において機台側と緯糸選
択機構側との位相的ずれを早期に検出し、製織ミス防止
を図り得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は開
口装置及び緯糸選択制御装置にデータを入力するための
操作盤を示す略体正面図、第２図は緯糸ｉ択制御装置を
示すブロック図、第３図は緯糸選択プログラム及び間ロ
バターンを示１−ダイヤグラム、第４図は緯入れ制御の
フローチャートである。 ベルトフレーム１、近接スイッチ９、緯糸選択機構とし
てのメインノズル１０，１１、同じく緯糸選択機構とし
ての電磁バルブ１２，１３、緯糸選択制御装置１４゜ 特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作所代　理　人
　弁理士　恩１）博宣

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開口装置をなす複数のベルトフレームのうち少なくとも
   １つのベルトフレームの駆動パターンを電気的な経糸間
   ロバターン信号として取出し、緯糸選択プログラムに同
   期して設定された経糸間ロバターンと取出された前記経
   糸間−ロパターンとを比較し、両パターンが一致しない
   とき機台を停止することを特徴とする無杼ｓｕｉにおけ
   る緯入れ制御方法。