JPH11107134A

JPH11107134A - 織機の不良糸処理方法

Info

Publication number: JPH11107134A
Application number: JP28126997A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nakada; 明彦中田
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】不良糸除去装置を有する無杼織機において、
緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良にかかる不良糸の抜
き取りによって、織布の品質低下や織機の稼働率の低下
を防止する。【解決手段】製織条件として、多色緯入れ、緯糸密度
の変化、経糸の開口パターンの変化、パイル製織などに
応じて、下記の処理および処理のうちの１つを予め
設定しておき、緯入れ不良の発生時に、当該緯入れ不良
に対応する不良糸の抜き取りにあたり、処理、のい
ずれかを実行する。：不良糸の抜き取りから織機の自動起動までの一連の
制御：１；不良糸の抜き取りをせず織機を待機状態とする
制御、および２；不良糸の抜き取りをしてから織機を待
機状態とする制御のうちいずれかの制御

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、不良除去装置を備えた流
体噴射式、レピア式などの無杼織機において、緯入れ不
良の発生時に、緯糸の糸種、緯糸密度、経糸の開口パタ
ーン、パイル製織などの織り状態に応じて、不良糸の処
理を異なる制御の態様で実行する処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】不良除去装置は、緯入れ不良の発生時
に、緯入れ不良検出信号により動作を開始し、不良糸を
経糸開口から抜き取り、織機を自動的に再起動させるま
での一連の糸処理を行う。ところが、不良糸除去装置の
制御装置が織機の種類や、製織状況にかかわらず、常に
上記の一連の処理のための制御を行うと、その制御は、
一方で、織物の品質の低下や、織機の稼働率の低下を招
いていた。

【０００３】例えば、多色緯入れで、不良糸の糸種に関
係なく、不良糸の抜き取りから織機の再起動までを自動
的に行うと、不良糸が切れやすい糸のとき、不良糸の抜
き取りの失敗が頻発し、不良糸の抜き取り成功率が小さ
くなり、また不良糸の抜き取りが不完全な状態となり、
監視手段付のものもあるが、見逃すおそれが生じ、これ
によって織物の品質が低下する。また不良糸が抜き取り
中に経糸に対して損傷を起こしやすい糸のとき、すなわ
ち不良糸が抜き取られる過程で経糸を擦り、経糸を損傷
させ、織物の品質が低下する。さらに不良糸が剛性の高
い糸のとき、吹上ノズルなどの糸案内装置による抜き取
り装置への不良糸の案内ミスが多発し、不必要な方向へ
案内されて、緯糸が他の装置に絡まり、補修作業が頻発
して、稼働率が低下する。

【０００４】製織過程で、複数の緯糸密度を用いる織物
で、緯入れ不良発生時の緯糸密度に関係なく、不良糸の
抜き取りから織機の再起動までを自動的に行うと、織り
密度が高いときに、不良糸の抜き取り抵抗が大きく、不
良糸の抜き取りミスが頻発し織物の品質が低下すること
になる。

【０００５】また、パイル製織の織機において組織に関
係なく、不良糸の抜き取りから織機の再起動までを自動
的に行うと、パイル製織中のパイル織り、地織り、ボー
ダー織りのうち、特にパイル織りで、緯入れ不良の発生
時に、不良糸の抜き取りを行うと、ファーストピック、
ルーズピックに関係なく、経糸がかり、パイル抜けが発
生しやすく、これによってパイル織物の品質低下が起き
る。

【０００６】さらに、製織時に、複数の経糸の開口パタ
ーンを用いる織物で、緯入れ不良発生時の開口パターン
に関係なく、不良糸の抜き取りから織機の再起動までを
自動的に行うと、緯糸に対する経糸の交錯数の多い開口
パターン例えば平織りのとき不良糸の抜き取り抵抗が大
きく、不良糸の抜き取りの失敗が頻発し、これによって
織物の品質が低下することになる。ちなみに、例えば８
枚朱子織物の場合、交錯数は経糸８本に緯糸１本である
から、抜き取り抵抗が小さくなる。

【０００７】

【発明の課題】したがって、本発明の課題は、不良糸除
去装置を備える無杼織機において、緯入れ不良の発生時
に、緯入れ不良にかかる不良糸の抜き取りによって、織
物の品質低下や織機の稼働率の低下を防止することであ
る。

【０００８】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、製織条
件として、多色緯入れ、緯糸密度の変化、経糸の開口パ
ターンの変化、パイル製織などの織り状態などに応じ
て、下記の処理、のうちの１つをそれぞれの製織条
件に応じて予め設定しておき、緯入れ不良の発生時に、
当該緯入れ不良に対応する不良糸の抜き取りにあたり、
製織条件に応じて下記の処理、のいずれかを実行す
るようにしている。

【０００９】：不良糸の抜き取りから織機の自動起動
までの一連の制御：その１；不良糸の抜き取り動作をせず織機を待機状
態とする制御、その２；不良糸の抜き取り動作をしてか
ら織機を待機状態とする制御のうちいずれかの制御

【００１０】すなわち、まず、請求項１の織機の不良糸
除去方法は、不良糸除去装置を具備し、パイル製織を行
う無杼織機において、地織りに対して上記の処理、パ
イル織りに対して上記の処理を設定しておき、緯入れ
不良の発生時に、緯入れ不良の発生時のパイル織り／地
織りの織り状態に応じて処理、のいずれかを実行す
る。

【００１１】次に、請求項２の織機の不良糸除去方法
は、不良糸除去装置を備える多色緯入れの無杼織機にお
いて、緯糸の糸種ごとに上記の処理、のうちの１つ
を設定しておき、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良に
かかる不良糸の糸種に応じて処理、のいずれかを実
行する。

【００１２】また、請求項３の織機の不良糸除去方法
は、不良糸除去装置を備え、製織中に緯糸密度を変化さ
せる無杼織機において、緯糸密度ごとに処理、のい
ずれかを設定しておき、緯入れ不良の発生時に、緯入れ
不良の発生時の緯糸密度に応じて処理、のいずれか
を実行する。

【００１３】さらに、請求項４の織機の不良糸除去方法
は、不良糸除去装置を備え、製織中に、経糸の開口パタ
ーンを変化させる無杼織機において、経糸の開口パター
ンごとに上記の処理、のいずれかを設定しておき、
緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良の発生時の開口パタ
ーンに応じて処理、のいずれかを実行する。

【００１４】

【発明の実施の形態】まず、図１は、多色緯入れの無杼
織機１および不良糸除去装置４の要部を示している。不
良糸除去装置４は、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良
にかかる緯糸２すなわち不良糸２ａを織り前３から抜き
取るために、複数例えば２つの緯入れ装置５と織物６の
緯入れ側織り端との間に設けられた糸案内用の吹上ノズ
ル７、一対の把持体８、９などによって構成されてい
る。

【００１５】緯糸２は、給糸体１０から供給され、例え
ばドラム式の測長貯留装置１１によって、ドラム１１ｂ
の外周上で、回転糸ガイド１１ｃの回転運動によって、
複数回の緯入れに必要な長さ貯留されている。緯入れタ
イミングで、測長貯留装置１１の係止ピン１１ａがドラ
ム１１ｂの外周で貯留状態の緯糸２を解舒したとき、緯
入れ装置（緯入れノズル）５は、経糸１２によって形成
されている開口１３の内部に、緯入れ用の流体を噴射す
ることによって、その噴射流とともに解舒状態の緯糸２
を開口１３の内に緯入れする。１回の緯入れに必要な長
さの緯糸２が解舒された時、係止ピン１１ａがドラム１
１ｂの外周で緯糸２を係止し、緯入れが終了する。

【００１６】緯糸２の先端は、反緯入れ側の織り端で、
フィーラ１４によって検出される。これによって、緯入
れの良否が検知できる。緯入れ後、緯入れされた緯糸２
は、筬１５の筬打ち運動によって、織り前３に打ち込ま
れ、緯入れ側の織り端で、給糸カッタ１６によって切断
され、織物６として織り込まれる。

【００１７】次に、図２は、織機制御装置２１の入力側
および出力側に接続されるものを示している。織機制御
装置２１は、入力側で織機の主軸２２を駆動するための
原動モータ２３に連結されているエンコーダ２４、フィ
ーラ１４および表示器付キーボードなどの設定器２５に
接続され、また出力側で原動モータ２３の駆動装置３
８、巻取り制御装置３２、緯入れ制御装置３３、測長貯
留制御装置３７およびパイル製織装置３４に接続されて
おり、さらに入出力側でＡＰＲ制御装置３５に接続され
ている。なお、「ＡＰＲ」は、「不良糸除去装置（Auto
matic defectivePick Remover）」の略称である。

【００１８】巻取り制御装置３２は、織機制御装置２１
から緯糸密度指令、エンコーダ２４から主軸回転信号を
入力として、織機の巻取りモータ３６の回転を制御す
る。また緯入れ制御装置３３は、織機制御装置２１から
緯糸選択信号を、またエンコーダ２４から主軸回転信号
を入力として、緯入れ装置５としての緯入れノズルの電
磁弁をオンオフ制御することによって、緯入れノズルか
らの緯入れ用流体の噴射開始・終了を制御するほか、給
糸カッタ１６の動作を制御する。さらに測長貯留制御装
置３７は、主軸２２の回転に同期して、測長貯留装置１
１の係止ピン１１ａおよび回転糸ガイド１１ｃを回転さ
せるモータ１１ｄを制御する。

【００１９】また、パイル製織装置３４は、織機制御装
置２１からパイル製織信号を入力として、テリーモーシ
ョン機構の運動を制御することによって、パイル織り、
地織り、ボーダー織りなどの織りサイクルを所定のピッ
ク数ごとに制御する。なお、通常、テリーモーション機
構は、布移動式であり、ルーズピックのときに布を前方
に移動させ、ファーストピックのときに布を後方に移動
させることによって、織物６にパイルを形成する。

【００２０】さらにＡＰＲ制御装置３５は、緯入れ不良
の発生時に、織機制御装置２１から除去指令を受けて、
不良糸除去装置４を動作させ、経糸１２の開口１３内か
ら不良糸２ａを抜き取り、抜き取りの完了時に除去完了
信号を織機制御装置２１に送り込み、織機制御装置２１
に対して次の処理に移るよう指示する。

【００２１】織機制御装置２１は、多色緯入れの無杼織
機１に対して、製織時に、主軸回転信号を入力しながら
所定の緯入れ順序で緯糸選択信号を出力し、緯入れ制御
装置３３に送る。緯入れ制御装置３３は、複数の緯糸２
の中から選択された緯糸２を緯入れ装置５によって開口
１３内に緯入れする。

【００２２】また、織機制御装置２１は、緯糸密度の変
更を伴う製織のとき、主軸回転信号（回転角度信号）を
入力しながら、所定のピック数毎に緯糸密度指令を出力
し、巻取り制御装置３２に送る。巻取り制御装置３２
は、巻取りモータ３６の回転速度を制御することによっ
て、織物６の緯糸密度の変更を行う。

【００２３】オペレータは、設定器２５を操作して、多
色緯入れ、緯糸密度の変化、経糸の開口パターンの変
化、パイル製織などの織り状態などに応じて、下記の処
理、のうちの１つを予め設定し、織機制御装置２１
の記憶エリアに格納しておく。織機制御装置２１は、緯
入れ不良の発生時に、当該緯入れ不良に対応する不良糸
２ａの抜き取りにあたり、織り状態に応じて処理、
のいずれかを実行する。

【００２４】：不良糸の抜き取りから織機の自動起動
までの一連の制御：その１；不良糸の抜き取りをせず織機を待機状態と
する制御、その２；不良糸の抜き取りをしてから織機を
待機状態とする制御のうちいずれかの制御

【００２５】表１は、処理、処理の１および２の内
容を織機制御装置２１、ＡＰＲ制御装置３５の動作内容
とともに示している。

【００２６】

【表１】

【００２７】

【処理の内容】製織中に、緯入れ過程で、ショートピ
ックやベンドピックなどの緯入れ不良が発生したとき、
フィーラ１４は、緯糸２の先端を検出できないため、緯
入れ不良検出信号を発生し、織機制御装置２１に送る。
織機制御装置２１は、駆動装置３８に織機停止指令を出
力して、無杼織機１（原動モータ２３）を停止させると
ともに、ＡＰＲ制御装置３５に対し除去指令を出力し、
また、測長貯留制御装置３７に次の緯入れ阻止の指令を
送る。無杼織機１は、回転系の慣性のために、すぐに停
止できず、通常、緯入れ不良のサイクルの次の緯入れサ
イクルで停止する。

【００２８】ＡＰＲ制御装置３５は、除去指令を受け
て、吹上ノズル７を動作させるとともに、必要に応じ
て、給糸カッタ１６を動作させない状態とし、さらに測
長貯留制御装置３７に対して、係止ピン１１ａの１往復
駆動信号を送る。ここで、測長貯留制御装置３７は、係
止ピン１１ａを１往復させることにより、ドラム１１ｂ
上で１巻きの緯糸２を解舒し、不良糸２ａの抜き取りの
糸処理に必要な緯糸２を緯入れ装置５に送り出す。

【００２９】吹上ノズル７は、不良糸除去装置４の糸ガ
イド１７の内部に向けて、空気を噴射することによっ
て、緯糸２を糸ガイド１７の内部に移動させ、給糸カッ
タ１６による不良糸２ａの切断を回避する。したがっ
て、織機が停止した時点で、不良糸２ａは、織り前３に
打ち込まれ、緯入れ装置５の内部の緯糸２につながった
ままとなっている。また、測長貯留制御装置３７は、緯
入れ阻止の指令にしたがって、係止ピン１１ａによる緯
糸２の係止を維持し、次の緯入れサイクルで緯入れしな
いままとして、モータ１１ｄを停止せる。

【００３０】無杼織機１が緯入れ不良の次の緯入れサイ
クルで完全に停止した後、織機制御装置２１は、原動モ
ータ２３を逆回転させ、織機の主軸２２を緯入れ不良の
サイクルまで逆転させ、不良糸２ａを織り前３に口出し
した後、ＡＰＲ制御装置３５に口出し完了信号を出力す
る。

【００３１】そこで、ＡＰＲ制御装置３５は、不良糸２
ａの巻取り（抜き取り）動作を開始し、まず、プッシャ
１８によって、把持体８を対向する把持体９の方向に移
動させることによって、一対の把持体８、９の間で緯糸
２を挟み込んだ後、可変速モータ１９により、一対の把
持体８、９を所定の回転速度で回転させ、それらの外周
で緯糸２および不良糸２ａを巻き取ることによって、不
良糸２ａを織り前３から所定の抜き取り速度で抜き取
る。なお、一対の把持体８、９の間で緯糸２が挟まれた
後、吹上ノズル７は噴射を停止し、緯入れ装置５の先端
近くに設けられているカッタ２０により、緯入れ装置５
の先端で緯糸２が切断される。

【００３２】所定の抜き取り時間が経過した時点で、Ａ
ＰＲ制御装置３５は、可変速モータ１９を停止させてか
ら、プッシャ１８により把持体８を後退させて、一対の
把持体８、９の外周に巻き付けられている緯糸２および
不良糸２ａを開放する。これにより、一対の把持体８、
９の外周に巻き付けられている緯糸糸２および不良糸２
ａは、その自重により、あるいは空気噴射などによっ
て、所定の排出位置に放出される。

【００３３】ここで、ＡＰＲ制御装置３５は、除去完了
信号を織機制御装置２１に出す。このため、織機制御装
置２１は、原動モータ２３を逆回転させ、織機の主軸２
２を起動位置まで逆転させ、無杼織機１を自動的に起動
させる。

【００３４】

【処理の１の内容】製織中に、緯入れ過程で、ショー
トピックやベンドピックなどの緯入れ不良が発生したと
き、フィーラ１４は、緯糸２の先端を検出できないた
め、緯入れ不良検出信号を発生し、織機制御装置２１に
送る。織機制御装置２１は、駆動装置３８に織機停止指
令を出力して、無杼織機１（原動モータ２３）を停止さ
せるとともに、測長貯留制御装置３７に次の緯入れ阻止
の指令を送る。無杼織機１は、回転系の慣性のために、
すぐに停止できず、通常、緯入れ不良のサイクルの次の
緯入れサイクルで停止する。緯入れ阻止の指令により、
測長貯留制御装置３７は、係止ピン１１ａによる緯糸２
の係止を維持し、次の緯入れサイクルで緯入れしないま
まとして、モータ１１ｄを停止せる。

【００３５】無杼織機１が緯入れ不良の次の緯入れサイ
クルで完全に停止した後、織機制御装置２１は、原動モ
ータ２３を逆転させ、緯入れ不良のサイクルで、たて糸
１２の閉口位置まで、主軸２２を逆転させ、待機状態と
する。そこで、オペレータは待機状態の織機に関して緯
糸２の修復に必要な不良糸２ａの抜き取り作業などを行
った後、原動モータ２３を織機の起動位置まで手動スイ
ッチ操作によって逆転させ、当該織機を手動スイッチに
よって起動させる。

【００３６】

【処理の２の内容】製織中に、緯入れ過程で、ショー
トピックやベンドピックなどの緯入れ不良が発生したと
き、フィーラ１４は、緯糸２の先端を検出できないた
め、緯入れ不良検出信号を発生し、織機制御装置２１に
送る。織機制御装置２１は、駆動装置３８に織機停止指
令を出力して、無杼織機１（原動モータ２３）を停止さ
せるとともに、ＡＰＲ制御装置３５に対し除去指令を出
力し、また、測長貯留制御装置３７に次の緯入れ阻止の
指令を送る。無杼織機１は、回転系の慣性のために、す
ぐに停止できず、通常、緯入れ不良のサイクルの次の緯
入れサイクルで停止する。

【００３７】ＡＰＲ制御装置３５は、除去指令を受け
て、吹上ノズル７を動作させるとともに、必要に応じ
て、給糸カッタ１６を動作させない状態とし、さらに測
長貯留制御装置３７に対して、係止ピン１１ａの１往復
駆動信号を送る。ここで、測長貯留制御装置３７は、係
止ピン１１ａを１往復させることにより、ドラム１１ｂ
上で１巻きの緯糸２を解舒し、不良糸２ａの抜き取りの
糸処理に必要な緯糸２を緯入れ装置５に送り出す。

【００３８】吹上ノズル７は、不良糸除去装置４の糸ガ
イド１７の内部に向けて、空気を噴射することによっ
て、緯糸２を糸ガイド１７の内部に移動させ、給糸カッ
タ１６による不良糸２ａの切断を回避する。したがっ
て、織機が停止した時点で、不良糸２ａは、織り前３に
打ち込まれ、緯入れ装置５の内部の緯糸２につながった
ままとなっている。また、測長貯留制御装置３７は、緯
入れ阻止の指令にしたがって、係止ピン１１ａによる緯
糸２の係止を維持し、次の緯入れサイクルで緯入れしな
いままとして、モータ１１ｄを停止せる。

【００３９】無杼織機１が緯入れ不良の次の逆回転さ
せ、主軸２２を緯入れサイクルで完全に停止した後、織
機制御装置２１は、原動モータ２３を緯入れ不良のサイ
クルまで逆転させ、不良糸２ａを織り前３に口出しした
後、ＡＰＲ制御装置３５に口出し完了信号を出力する。

【００４０】そこで、ＡＰＲ制御装置３５は、不良糸２
ａの巻取り（抜き取り）動作を開始し、まず、プッシャ
１８によって、把持体８を対向する把持体９の方向に移
動させることによって、一対の把持体８、９の間で緯糸
２を挟み込んだ後、カッタ２０を動作させ、可変速モー
タ１９により、一対の把持体８、９を所定の回転速度で
回転させ、それらの外周で緯糸２および不良糸２ａを巻
き取ることによって、不良糸２ａを織り前３から所定の
抜き取り速度で抜き取る。

【００４１】所定の抜き取り時間が経過した時点で、Ａ
ＰＲ制御装置３５は、可変速モータ１９を停止させてか
ら、プッシャ１８により把持体８を後退させて、一対の
把持体８、９の外周に巻き付けられている緯糸２および
不良糸２ａを開放する。これにより、一対の把持体８、
９の外周に巻き付けられている緯糸糸２および不良糸２
ａは、その自重により、あるいは空気噴射などによっ
て、所定の排出位置に放出される。

【００４２】ここで、ＡＰＲ制御装置３５は、除去完了
信号を織機制御装置２１に出す。このため、織機制御装
置２１は、原動モータ２３を逆回転させ、織機の主軸２
２を起動位置（例えば緯入れ不良発生直前のサイクルに
おける経糸閉口位置）まで逆転させ、その位置で、待機
状態とする。そこで、オペレータは、不良糸２ａが完全
に除去されているか否かを確認し、完全に除去されてい
れば手動スイッチを操作してそのまま織機を起動させ
る。しかし、糸切れなどによって不良糸２ａが経糸開口
内に残っている場合には、待機状態の織機に関して緯糸
２の修復に必要な不良糸２ａの抜き取り作業などを行っ
た後、原動モータ２３を手動スイッチ操作により回転さ
せ、織機の主軸２２を起動位置まで逆転させ、当該織機
を手動スイッチによって起動させる。

【００４３】

【具体例１】この具体例１は、多色緯入れによりパイル
製織を一定の緯糸密度Ｂ０のもとに行う無杼織機１を制
御の対象としている。パイル製織により織られるパイル
組織の織物６は、図３に示すように、境界から境界まで
の所定のピック数の単位パイル組織で、地織り、ヘムボ
ーダー織り、パイル織り、ボーダー織りＡ、パイル織
り、ボーダー織りＢ、パイル織り、ヘムボーダー織り、
地織りを順次繰り返す。

【００４４】オペレータは、設定器２５を操作し、下記
の表２に基づいて、パイル織りについて処理の１を設
定し、地織り、ヘムボーダー織り、ボーダー織りＡ、ボ
ーダー織りＢについて処理を予め設定し、そのデータ
を織機制御装置２１に入力して、その記憶エリアに格納
しておく。このように、ヘムボーダー織り、ボーダー織
りＡ、Ｂでは、多色緯入れが行われるが、緯糸２の種類
が不良糸２ａの抜き取りの適正にあまり影響しないた
め、すなわち、用いられる緯糸２はいずれの種類につい
ても抜き取りが適性であるので、除去処理は、緯糸２の
種類に関係なく、パイル織りの状態にもとづいて実行さ
れる。

【００４５】

【表２】

【００４６】製織中に、緯入れ不良が検出されたとき、
織機制御装置２１は、パイル製織装置３４から送られて
くるデータに基づいて緯入れ不良のときの織り状態（組
織）を判断し、処理の制御を実行して、織機を自動的
に起動させるか、または処理の１を実行して、織機を
待機状態とし、オペレータによる操作を待つ。

【００４７】

【具体例２】この具体例２は、パイル製織ではなく、多
色緯入れにより通常の製織を一定の緯糸密度Ｂ０のもと
に行う無杼織機１を制御の対象としている。したがっ
て、この製織時において、パイル製織装置３４は不必要
であり、省略される。

【００４８】オペレータは、設定器２５を操作し、下記
の表３に基づいて、緯糸２の糸種ａについて処理を設
定し、また糸種ｂ、ｃについて処理の１を設定し、そ
のデータを織機制御装置２１に予め格納する。なお、表
３に付記されているように、緯糸２の引っ張り強さの度
合いは、ａ＝ｂ＞ｃであり、また糸種ｂの緯糸２は、そ
の剛性が高く、吹上ノズル７による不良糸除去装置４へ
の緯糸２の案内が困難な状態にあるものとする。

【００４９】

【表３】

【００５０】緯入れ不良が検出されたとき、織機制御装
置２１は不良糸２ａの糸種ａ、ｂ、ｃを緯入れ制御装置
３３への緯糸選択信号により判断し、処理または処理
の１をそれぞれ実行する。

【００５１】

【具体例３】この具体例３は、多色緯入れにより緯糸密
度の変更を行いながら、通常の製織を行う無杼織機１を
制御の対象としている。製織過程で、多色緯入れは行わ
れるが、除去処理は、緯糸２の種類に関係なく、緯糸密
度Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のみにもとづいて実行される。した
がって、下記の表４に示すように、緯糸密度Ｂ１、Ｂ２
について処理が設定され、また緯糸密度Ｂ３について
処理の１が設定される。なお、緯糸密度の大小関係は
表４の下に付記する通りである。

【００５２】

【表４】

【００５３】緯入れ不良が検出されたとき、織機制御装
置２１は、その時点での巻取り制御装置３２への緯糸密
度Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の信号に基づいて、緯入れ不良発生
時の緯糸密度Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を判断し、それにもとづ
いて処理または処理の１をそれぞれ実行する。

【００５４】

【具体例４】この具体例４は、多色緯入れで、経糸１２
の開口パターンの変更を伴う無杼織機１を制御の対象と
している。製織過程で、多色緯入れが行われるが、除去
処理は、緯糸２の種類に関係なく、開口パターンのみに
もとづいて実行される。

【００５５】経糸１２の開口パターンの変更は、図４に
見られるように、公知の開口装置３９によって実行され
る。開口装置３９は、綜絖枠毎に専用の駆動モータを有
する公知の電動式開口装置、あるいは機械式の開口装
置、電子式ジャガードおよび電子式ドビーなどである。
電動式の開口装置３９の場合、開口制御装置４０は、主
軸回転信号を入力しながら所定の順序にもとづき、開口
装置３９に所定の開口パターンを実行させる。したがっ
て、開口パターンは、所定のピック数ごとに変化するこ
とになる。

【００５６】そこで、オペレータは、設定器２５を操作
し、表５にもとづいて開口パターンＰ１、Ｐ２について
処理を設定し、また開口パターンＰ３について処理
の１を設定し、織機制御装置２１に格納する。なお、開
口パターンは、表５に付記するように、単位経糸本数当
りの経糸交錯数の大小関係によって設定される。

【００５７】

【表５】

【００５８】製織中に、緯入れ不良が発生したとき、織
機制御装置２１は、開口制御装置４０からそのときの開
口パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３の情報を入力し、開口パタ
ーンＰ１、Ｐ２、Ｐ３にもとづいて処理、の１を実
行する。なお、機械式の開口装置３９の場合、織機制御
装置２１は、織機主軸回転信号のカウント値から開口パ
ターンを判断する。

【００５９】

【具体例５】この具体例５は、製織中に、多色緯入れと
緯糸密度の変更とを同時に行う無杼織機１を制御の対象
としている。オペレータは、表６にもとづいて、緯糸２
の糸種ａ、ｂ１、ｃ、緯糸密度Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を考慮
して、処理、の１をそれぞれ設定する。なお、緯糸
２の引っ張り強さの度合いおよび緯糸密度の大小関係
は、表６に付記する通りである。

【００６０】

【表６】

【００６１】緯入れ不良の発生時に、織機制御装置２１
は、前記具体例と同様に、糸種ａ、ｂ１、ｃおよび緯糸
密度Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のデータを取り込んで、緯入れ不
良発生時の糸種ａ、ｂ１、ｃおよび緯糸密度Ｂ１、Ｂ
２、Ｂ３にもとづいて処理、の１を実行する。

【００６２】

【具体例６】この具体例６は、多色緯入れ、緯糸密度・
開口パターンの変更をしながら、パイル製織を行う無杼
織機１を制御の対象としている。オペレータは、表７に
したがって、組織、緯糸２の糸種ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、
緯糸密度Ｂ１、Ｂ２、Ｂ3 、Ｂ４、開口パターンＰ１、
Ｐ２、Ｐ３にもとづいて処理の１、をそれぞれ設定
する。なお、緯糸２の引っ張り強さの度合い、緯糸密度
および単位経糸本数当りの経糸交錯数の大小関係は、表
７に付記する通りである。

【００６３】

【表７】

【００６４】また表７の注釈は、それぞれの処理を設定
した理由を示している。この注釈に見られるように、糸
処理の設定の仕方は、織り組織、緯糸の糸種、緯糸密
度、開口パターンのいずれかを優先させるかによって設
定される。

【００６５】緯入れ不良の発生時に、織機制御装置２１
は、織り組織、緯糸の糸種、緯糸密度、開口パターンな
どのデータを入力して、予め設定されている処理、
の１を実行することになる。なお、上記表７で、オペレ
ータは、必要に応じ、処理の１に代えての２を設定
することもできる。このように、オペレータは、抜き取
り時の各要素の組み合わせ状態から抜き取りの適正を考
慮して、処理、を設定する。例えば成功率が極めて
低い糸種ならば、緯糸密度が粗くても処理を設定し、
パイル織りならば、糸種、緯糸密度に関係なく処理を
設定する。

【００６６】不良糸除去装置４は、図５に示すように、
一対のローラ２６、２７によって構成し、一方のローラ
２６をアクチュエータ２８によって他方のローラ２７に
対し接離可能とし、可変速モータ１９によって、他方の
ローラ２７を強制的に抜き取り方向に回転させるもの、
図６に示すように、緯入れ装置５の先端位置にＹ字状の
糸巻き２９をおき、その糸巻き２９の先端で緯糸２を挟
んだ状態で、当該糸巻き２９を可変速モータ１９によっ
て駆動する型式のもの、あるいは図７に示すように、フ
ック３０によって緯入れ装置５の先端側で緯糸２を引っ
かけ、可変速モータ１９として、可変速リニアモータ３
１によってフック３０を糸抜き取り方向に移動させる構
成とすることもできる。

【００６７】なお、不良糸除去装置４は、ショートピッ
クやベンドピックに限らず、例えば胴切れ糸除去用の不
良糸除去装置４に適用することも可能であり、緯入れ不
良の形態に限らず適用可能である。胴切れ糸除去用の不
良糸除去装置４では、通常、反給糸側に設置され、正常
な緯糸２の先端が到達しない位置に設けられた胴切れ検
出用のフィーラの検出信号により作動する。製織中に、
胴切れが検出されたとき、織機制御装置２１は、そのと
きの多色緯入れ、緯糸密度の変化、経糸開口パターンの
変化、パイル製織などの織り状態を考慮して、処理、
を実行させることになる。

【００６８】

【発明の効果】本発明では、多色緯入れ、緯糸密度の変
化、経糸の開口パターンの変化、パイル製織などの製織
条件に応じて、不良糸除去のための適切な処理、が
選択されるため、不良糸の糸切れ、不良糸と経糸との擦
れによる経糸の損傷、緯糸の案内ミス、経糸がかりやパ
イル抜けなどが防止でき、これによって織物品質の低下
や織機稼働率の低下などが未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無杼織機および不良糸除去装置の説明図であ
る。

【図２】織機制御装置に接続されるもののブロック線図
である。

【図３】パイル織り組織の平面図である。

【図４】織機制御装置と開口制御装置との接続関係のブ
ロック線図である。

【図５】不良糸除去装置の他の例の説明図である。

【図６】不良糸除去装置の他の例の説明図である。

【図７】不良糸除去装置の他の例の説明図である。

【符号の説明】

１無杼織機２緯糸２ａ不良糸３織り前４不良糸除去装置５緯入れ装置６織物１９可変速モータ２１織機制御装置２２織機の主軸２３原動モータ２４エンコーダ３１リニアモータ３２巻取り制御装置３３緯入れ制御装置３４パイル製織装置３５ＡＰＲ制御装置３６巻取りモータ３７測長貯留制御装置３８駆動装置３９開口装置４０開口制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】不良糸除去装置を具備し、パイル製織を
行う無杼織機において、地織りに対して下記の処理、
パイル織りに対して下記の処理を設定しておき、緯入
れ不良の発生時に、緯入れ不良の発生時のパイル織り／
地織りの織り状態に応じて処理、のいずれかを実行
することを特徴とする織機の不良糸処理方法。：不良糸の抜き取りから織機の自動起動までの一連の
制御：その１；不良糸の抜き取りをせず織機を待機状態と
する制御、その２；不良糸の抜き取りをしてから織機を
待機状態とする制御のうちいずれかの制御
【請求項２】不良糸除去装置を備える多色緯入れの無
杼織機において、緯糸の糸種ごとに下記の処理、の
うちの１つを設定しておき、緯入れ不良の発生時に、緯
入れ不良にかかる不良糸の糸種に応じて、処理、の
いずれかを実行することを特徴とする織機の不良糸処理
方法。：不良糸の抜き取りから織機の自動起動までの一連の
制御：その１；不良糸の抜き取りをせず織機を待機状態と
する制御、その２；不良糸の抜き取りをしてから織機を
待機状態とする制御のうちいずれかの制御
【請求項３】不良糸除去装置を備え、製織中に、緯糸
密度を変化させる無杼織機において、緯糸密度ごとに下
記の処理、のいずれかを設定しておき、緯入れ不良
の発生時に、緯入れ不良の発生時の緯糸密度に応じて処
理、のいずれかを実行することを特徴とする織機の
不良糸処理方法。：不良糸の抜き取りから織機の自動起動までの一連の
制御：その１；不良糸の抜き取りをせず織機を待機状態と
する制御、その２；不良糸の抜き取りをしてから織機を
待機状態とする制御のうちいずれかの制御
【請求項４】不良糸除去装置を備え、製織中、経糸の
開口パターンを変化させる無杼織機において、経糸の開
口パターンごとに下記の処理、のいずれかを設定し
ておき、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良の発生時の
開口パターンに応じて処理、のいずれかを実行する
ことを特徴とする織機の不良糸処理方法。：不良糸の抜き取りから織機の自動起動までの一連の
制御：その１；不良糸の抜き取りをせず織機を待機状態と
する制御、その２；不良糸の抜き取りをしてから織機を
待機状態とする制御のうちいずれかの制御