JPH01314757A - 織機の緯糸選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主として、多色織りが可能なシャトルレス型
の織機に使用され、緯糸を織成動作毎に順次選択して経
糸間に挿入するための緯糸選択装置に関する。

［従来の技術］ この種の織機の緯糸選択装置で従来から一般的に知られ
ているものに、たとえば、第８図に示すものがあり、複
数種類（図面では３種類）のそれぞれ異なった色の緯糸
を１本ずつ保持している緯糸保持部材の一例であるフィ
ンガ１７ａ、１７ｂ。

１７ｃか複数個（図面では３個）設けられており、この
フィンガ１７ａ、１７ｂ、１７ｃを択一的に揺動させて
所望の緯糸１８のみを予め定められた緯糸繰出し位置に
まで移動させ、その移動されてきた緯糸１８を緯糸挿入
手段の一例であるレピア１６で保持して緯糸１つの間に
挿入するよう構成されていた。なお、レピア１６は左右
両側から挿入され、織り幅のほぼ中央位置で一方のレピ
アに係止保持されている緯糸１８を他方のレピアに受は
渡してそれぞれのレピアが後退することにより緯糸コ８
の挿入が完了するよう構成されている。

そして、緯糸１８の挿入が終了すると、図示しない綜絖
の働きによって上下に開口している経糸１９の上糸と下
糸を交差させてそれぞれの上下位置を逆転させ緯糸１８
を織込むよう構成されている。

そして、前記フィンガ１７ａ、１７ｂ、１７ｃを択一的
に揺動させる駆動源として、ソレノイド５０ａ、５０ｂ
、５０ｃを用いており、織成動作に応じて予め定められ
ている順序に従って所定の緯糸を択一的に選択するため
の選択指令信号に基づいて、所定のソレノイド（図面で
は５０ｃ）を励磁させ、それに対応したフィンガ（図面
では１７Ｃ）のみを下方に揺動させるよう構成されてい
た。

しかし、現在の織機は織成動作を高速化させる傾向にあ
り、１分間に緯糸の挿入を４００回以上繰返す高速運転
が可能なものが出回っており、このような織成動作の高
速化に対してソレノイドの動作が追従できないという技
術的問題が生じてきた。つまり、この種の従来構造のも
のにおいては、織機の織成速度を上げた場合に、その織
成速度に合わせて選択指令信号を出力したとしてもソレ
ノイドの伸張または収縮速度自体は変化しないため、フ
ィンガの動く速度が前記織成速度について行かないとい
う不都合が生ずるのである。そこで、そのフィンガの動
作の遅延量を予め見込んで早め早めに選択指令信号を出
力する方法か考えられ、それによって織成動作にフィン
ガの動きを合わせることが考えられる。ところか、その
場合には、織機によって織られる製品の種類等に応じて
織成速度を変更調整した場合に、前記選択指令信号も改
めて変更調整しなければならないという煩雑な作業を必
要とするのであり、その選択指令信号の変更調整を怠っ
た場合には、たとえば第８図に示すように、所定のフィ
ンガ１７ｃか早すぎる選択指令信号に応答して通常より
早く待機姿勢に復帰してしまい、レピア１６による緯糸
１８の挿入が終了する以前に緯糸１８が上方に移動され
てしまい、緯糸１８と経糸１９の図示左端縁とが接触し
ていわゆるバイオリン現象が生し、緯糸や経糸が傷んだ
りまたは緯糸１８に異常テンションがががり、最悪の場
合には切断されてしまうという欠点があった。なお、前
記ソレノイド５０ａ、５０ｂ、５０Ｃをたとえばステッ
ピングモータにそれぞれ代えたとしても、そのステッピ
ングモータ自体の回転速度は一定であるため、前述した
ソレノイドと同様に織成動作に追従できず同様の欠点が
生じるのである。

そこで、この欠点を解決せんとしたものとして、従来か
ら知られているものに、たとえば第９図に示すものかあ
った。この従来のものは、枢支軸６２によって枢支され
ているフィンガ１７ａを、枢支軸６］によって枢支され
ている係止レバー５５により係止保持可能に構成し、そ
の係止レバー５５をソレノイド５３の伸張力によって揺
動するよ−１〇　　− う構成している。そして前記ソレノイド５３を励磁する
ことによりそのプランジャ９つが吸引されて係止レバー
５５が図示左方向に揺動され、係止レバー５５とフィン
ガ１７との係止か解除される。

その解除状態で、フィンガ１７にはばね５２の収縮力に
より下方向へ揺動力が生ずる。

一方、フィンガ１７ａにはローラ６０が設けられており
、このローラ６０に対してカム５１がその外周縁（摺接
面）が接触するよう設けられている。このカム５１に対
し、プーリ４２とベルト４１を介して織成動作用駆動軸
３７からの駆動力が伝達されるよう構成されている。織
成動作用駆動軸３７は、レピアや筬等の織成動作に関連
する装置を駆動させるものであり、その織成動作用駆動
軸３７からの駆動力をカム５１に伝達することにより、
カム５１は、織成動作と同期して回転することになり、
織成動作か早くなればそれに応じてカム５１も速く回転
することになる。そして、係止レバー５５による係止か
解除された状態でのフィンガ］、　７　ａは、カム５１
の回転に連動して枢支軸６２を中心に上下に揺動するこ
とになるのであり、このカム５１の回転によってフィン
ガ１７ａを下方に揺動させ、所望の緯糸を緯糸繰出位置
に移動させてレピアによる緯糸の挿入が可能となるよう
に構成されていた。

つまり、この第９図に示す従来構造のものにおい′てい
は、カム５１が織成動作と同期して回転するために、フ
ィンガ１７の動く速度も織成動作と同期したものとなり
、前記第８図で示した従来構造のものが保有する欠点、
すなわち、フィンガの動きが織成動作に追従できないこ
とに起因した糸切れ等の不都合を解決せんとしているの
である。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この第９図に示した従来構造のものにおいては
、カム５１が１回転することにすなわち織成動作毎にフ
ィンガ］７か揺動することとなり、同一の色の緯糸を複
数回連続して経糸間に挿入する場合においてもフィン力
１７が揺動することとなり、フィンガ１７の不必要な揺
動によりそれに保持されている緯糸か不安定となる欠点
があった。

また、カム５１は、フィンガ１７を作動姿勢に切替える
とともにその作動姿勢を一定時間維持させ、さらに待機
姿勢に復帰させるとともにその待機姿勢で一定時間保持
するという４つの機能を有するよう構成されていなけれ
ばならず、そのために、カム５１の摺接面（外周面）に
は、フィンガ１７を作動姿勢に移動させるための曲面と
、その作動姿勢を維持するための曲面と、フィンガ１７
を待機姿勢に復帰させるための曲面ならびにその待機姿
勢で一定時間保持するための曲面の４種類の曲面を形成
しなければならす、１つのカムの外周面に前記４種類の
曲面をすべて形成するにはかなりな無理が生ずるのであ
る。その結果、カム５１の摺接面（外周面）がなだらか
な曲線とはならず曲率が急激に変化するかなり険しい曲
面となってしまい、その曲面の険しさに伴ってフィンガ
１７に非常に大きな加速度が生じ、フィンガ１７か早期
に傷み寿命が短くなる等の不都合が生ずるのである。そ
こで、この不都合を解消するべく、カム５１の摺接面（
外周面）の曲線をなたらかならのに修正すれば、フィン
ガ１７の動きはそれたけ緩やかになり、フィンガの傷み
も減少するのであるが、今度はフィンガ１７の動きが織
成動作に追従できなくなってしまい、前記第８図で説明
したいわゆるバイオリン現象が生じてしまうという不都
合が生じてくるのである。

すなわち、第９図に示す従来構造のものでは、１つのカ
ムに前述した４種類の機能を要求しているためにカムの
機能的負担か大きくなりすぎて、それに伴う前述した不
都合が生じてくるのである。

さらに、従来の織機においては、横方向に複数個配設さ
れている係止レバー５５駆動用のソレノイド５３が、そ
の伸縮速度が一定のために織成動作が速くなった場合に
はその速度に追従できない事態が生ずる場合があった。

その結果、前記係止レバー５５の解除および係止レバー
５５によるフィンガの係止保持が遅れかちとなり、フィ
ンガの係止保持および保持解除のタイミングがフィンガ
が動くタイミングからずれてしまう不都合が生じ、その
フィンガの係止保持および係止解除のずれによって結局
フィンガの動きが織成動作のタイミングからずれてしま
うという前述と同様の不都合が称じるおそれがある。特
に、前記ソレノイドの動作がフィンガの動くタイミング
に対し大きくずれた場合には、フィンガが係止レバー５
５により係Ｉ卜されなくなる事態も発生し、その結果２
本以上のフィンガがカム５１により揺動され、２本以上
の緯糸が経糸間に挿入されてしまうという誤動作が発生
する欠点もあった。

すなわち、従来のものにおいては、せっかく緯糸保持部
材移動手段（カム５１）を織成動作に同期するように作
動させたとしても、緯糸保持部材の保持および保持解除
が織成動作のタイミングからずれてしまうことにより、
前記種々の欠点か生じていたのである。

さらに、従来の織機の緯糸選択装置においては、２本以
上のフィンガか作動姿勢になってしまったり所定のフィ
ンガ以外のフィンガか作動姿勢になる等、選択指令信号
どおりにフィンガが作動していない誤動作が生じた場合
には、それに伴って織り上かった製品に不良部分か生ず
るのであり、それを防止するべく、作業者が前記誤動作
を発見した場合に即座に織機を停止させ、その誤動作に
伴う不良部分を修復しその後織機を改めて始動させてい
た。しかし、作業者が前記誤動作を見逃してしまい、織
成動作がかなり進行した後に初めて不良部分の発生に気
付く場合があり、そのような場合には、その不良部分の
修復に大きなエネルギと時間が必要となるという無駄が
生ずるのであり、これが原因で作業能率が大幅に低下し
てしまうという欠点かあった。つまり、従来から、前記
誤動作の発生時に即座にその誤動作の発生に関する信号
が出力される織機が望まれていた。

本発明は、かかる実状に鑑みて考え出されたものであり
、請求項１に記載の発明は、同じ種類の緯糸を連続して
挿入する場合で緯糸の切換移動を行なう必要かないとき
にもかかイっらず緯糸が動かされるという無駄な緯糸の
動きを簡単な構造により防止するとともに、必要な緯糸
のみを切換移動できる織機の緯糸選択装置を提供するこ
とを目的とする。

請求項２に記載の発明は、織成動作用の駆動力を利用し
て緯糸移動部材を動かして緯糸の切換えを行なう方式を
採用し、緯糸の切換移動速度を織成動作の速度に同期さ
せて変化可能に構成しなからも、同じ種類の緯糸を連続
して挿入する場合で緯糸の切換移動を行なう必要がない
ときにもかかわらず織成動作毎に緯糸が動かされるとい
う無駄な緯糸の動きを防止し得る織機の緯糸選択装置を
提供することを特徴とする 請求項３に記載の発明は、緯糸保持部材移動手段の動作
が織成動作に同期している限り緯糸保持部材の保持およ
び保持解除動作が織成動作のタイミングからずれてしま
う不都合を防止することのできる織機の緯糸選択装置を
提供することを特徴とする 請求項４に記載の発明は、緯糸保持部材移動手段の動作
を織成動作に同期させ、緯糸保持部材の保持および保持
解除動作を織成動作のタイミングに合わせることを目的
とする。

請求項５に記載の発明は、緯糸保持部材を移動動作させ
るためのカムの機能的負担を軽減させ、緯糸保持部材を
無理なく緩やかに移動動作できなからも緯糸保持部材の
移動動作と織成動作とのタイミングがずれることのない
織機の緯糸選択装置を提供することを特徴とする 請求項６および７に記載の発明は、前記請求項５の目的
を簡単な構造で達成することを特徴とする 請求項８に記載の発明は、選択指令信号通りに緯糸が緯
糸繰出し位置に移動されていないという誤動作の発生時
に、即座にその誤動作の発生に関する信号が出力される
織機の緯糸選択装置を提供することを特徴とする 請求項９に記載の発明は、選択指令信号通りに緯糸が緯
糸繰出位置に移動されていないという誤動作の発生に伴
った誤った織成部分の修復を楽に行ない得る織機の緯糸
選択装置を提供することを特徴とする 請求項１０に記載の発明は、選択指令信号通りに緯糸が
緯糸繰出し位置に移動されていないという誤動作の発生
に伴った誤った織成部分を修復した後の再始動時におい
て、その再始動時に挿入すべき緯糸を自動的に割出して
挿入し得る織機の緯糸選択装置を提供することを目的と
す。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の発明に係る織機の緯糸選択装置は、 １本の緯糸を保持しその緯糸を予め定められた緯糸繰出
位置に移動させた作動姿勢と前記緯糸を前記緯糸繰出位
置から退避させた状態で待機する待機姿勢とに変動自在
な緯糸保持部材と、該緯糸保持部材に一体形成され、カ
ムの摺接面に摺接する摺接部を有しカムからの力を受け
て前記緯糸保持部材と一体的に移動する移動部材とを複
数組含んでいる緯糸移動部材と、 前記緯糸繰出位置に移動されてきた前記緯糸を前記経糸
間に挿入する緯糸挿入手段と、織成の進行に応じて予め
定められている順序に従って前記複数本の緯糸のうち所
定の緯糸を択一的に選択するための選択指令信号を出力
する選択指令手段と、 前記摺接部に摺接面が摺接して前記移動部材を動かして
前記緯糸保持部材を作動姿勢に変動させるためのカムと
、前記選択指令手段の選択指令信号に従って所定の緯糸
保持部材に一体形成されている移動部材の摺接部に摺接
可能な位置まで前記カムを移動させるカム移動手段と、 駆動源からの駆動力により前記カムを回転駆動させるカ
ム駆動機構と、 前記選択指令手段から出力される選択指令信号が複数回
の織成動作にわたって変化しない場合にその変化しない
期間中、前記作動姿勢にある緯糸保持部Ｈに一体形成さ
れている前記移動部＄４の摺接部を前記カムの摺接面回
転軌跡外に退避させ駆動力の伝達が遮断された状態を維
持する駆動力Δ断状態維持手段とを含むことを特徴とす
る請求項２に記載の発明は、請求項］に記載の織機の緯
糸選択装置において、 カム駆動機構が、織成動作用の駆動系から分岐された駆
動力により前記カムを回転駆動させるもので構成されて
いることを特徴とする 請求項３に記載の発明に係る織機の緯糸選択装置は、 緯糸を１本ずつ保持している複数個の緯糸保持部材を含
み、該緯糸保持部材が待機姿勢から作動姿勢に移動動作
されることにより保持している緯糸を予め定められた緯
糸繰出し位置に移動させるための緯糸移動手段と、 前記緯糸繰出し位置に移動されてきた前記緯糸を前記経
糸間に挿入する緯糸挿入手段と、織成の進行に応じて予
め定められている順序に従って前記複数本の緯糸のうち
所定の緯糸のみを択一的に選択するための選択指令信号
を出力する選択指令手段と、 該選択指令手段の選択指令信号に応答し、織成動作に合
わせて所定の緯糸を保持している緯糸保持部材のみを前
記作動姿勢に移動動作させる緯糸保持部材移動手段と、 前記緯糸保持部材を前記作動姿勢で保持すると−２１＝ ともに、他の新たな前記緯糸保持部材が前記作動姿勢に
移動動作されてきた場合にその新たな前記緯糸保持部材
の移動動作力を利用して現在保持している緯糸保持部材
の保持を解除して前記待機姿勢に復帰させるとともにそ
れに代わって前記新たに移動動作されてきた緯糸保持部
材を前記作動姿勢で保持する切換保持手段とを含むこと
を特徴とする 請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明に
係る織機の緯糸選択装置において、緯糸保持部材移動手
段か、織成動作用の駆動系　　゛から分岐された駆動力
により前記緯糸保持部材を作動姿勢に移動動作させるも
のであることを特徴とする 請求項５に記載の発明は、前記請求項３または４に記載
の発明に係る織機の緯糸選択装置において、 緯糸保持部材には、カムの摺接面に摺接する摺接部を有
しカムからの力を受けて前記緯糸保持部材と一体的に移
動する移動部材か一体形成され、前記緯糸保持部側移動
手段は、前記摺接部に摺接面が摺接して前記選択指令信
号に従って所定の移動部材を動かして前記所定の緯糸保
持部材を作動姿勢に移動動作させるためのカムを含むこ
とを特徴とする 請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明に
係る織機の緯糸選択装置において、切換保持手段が、作
動姿勢に保持している緯糸保持部材に一体形成された移
動部材の摺接部を前記カムの摺接面回転軌跡外に退避さ
せ駆動力の伝達が遮断された状態を維持する駆動力遮断
状態維持手段を含むことを特徴とする 請求項７に記載の発明は、前記請求項５または６に記載
の発明に係る織機の緯糸選択装置において、 カムを、前記選択指令手段の選択指令信号に従って所定
の緯糸保持部材に一体形成されている前記移動部材の摺
接部に摺接可能な位置まで移動させるカム移動手段をさ
らに含むことを特徴とする請求項８に記載の発明は、緯
糸を織成動作毎に順次紅糸間に挿入して織込む織機の緯
糸選択装置において、 複数本の緯糸を保持しその保持している複数本の緯糸の
うちいずれか１本の緯糸のみを予め定められた緯糸繰出
位置に択一的に移動させるための緯糸移動部材と、 前記緯糸繰出位置に移動されてきた前記緯糸を前記経糸
間に挿入する緯糸挿入手段と、織成の進行に応じて予め
定められている順序に従って前記複数本の緯糸のうち所
定の緯糸を択一的に選択するための選択指令信号を出力
する選択指令手段と、 該選択指令手段の選択指令信号に応答し、織成動作に合
わせて所定の緯糸のみを前記緯糸繰出し位置に移動させ
るよう前記緯糸移動部＋ａを切換動作させる切換手段と
、 前記緯糸移動手段の切換動作によってとの緯糸が前記緯
糸繰出位置に移動されているかを検出するための緯糸選
択移動検出手段と、 該緯糸選択移動検出手段からの検出出力と前記選択指令
手段からの選択指令信号とを比較し、両信号か対応じて
いないことを判定してその判定信号を出力する非対応状
態判定手段とを含むことを特徴とする 請求項９に記載の発明は、前記請求項８に記載の発明に
係る織機の緯糸選択装置において、非対応状態判定手段
からの判定出力に応答して織機を自動停止させる自動停
止手段をさらに含むことを特徴とする 請求項１０に記載の発明は、前記請求項９に記載の発明
に係る織機の緯糸選択装置において、自動停止手段によ
る自動停止後、逆運転制御信号に応答して少なくとも前
記切換手段を逆運転させて以前の切換動作状態にさかの
ぼらせる逆運転状態において、前記選択指令手段から出
力される選択指令信号を、前記逆運転に伴う切換手段の
逆運転量に対応する数だけ以前の出力のものにさかのは
らせる選択指令出力逆進手段をさらに含むことを特徴と
する。

［作用］ 請求項］に記載の発明では、緯糸移動部材の働きにより
、保持されている複数本の緯糸のうちいずれか１本の緯
糸のみが予め定められた緯糸繰出し位置に択一的に移動
される。また、選択指令手段から、織成の進行に応じて
予め定められている順序に従って前記複数本の緯糸のう
ち所定の緯糸を択一的に選択するための選択指令信号か
出力され、その出力に応答して、織成動作に合わせて所
定の緯糸のみを前記緯糸繰出し位置に移動させるよう前
記緯糸移動部材を切換動作させる。そして、前記緯糸繰
出位置に移動されてきた緯糸か、緯糸挿入手段の働きに
より経糸間に挿入される。

つまり、緯糸移動部材によって保持されている複数本の
緯糸は、織成の進行に応じて予め定められている順序に
従ってそのうちの所定の緯糸のみか択一的に選択されて
経糸間に挿入される。

また、カム移動手段の働きにより、選択指令手段の選択
指令信号に従ってカムか所定の緯糸保持部材に一体形成
されている移動部材の摺接部に摺接可能な位置にまで移
動される。そしてそのカム＝　２６− は、カム駆動機構の働きにより、織成動作用の駆動系か
ら分岐された駆動力により回転駆動され、そのカムの摺
接面が前記移動部材の摺接部に摺接した状態で回転駆動
されることにより、その移動部材がカムからの力を受け
て緯糸保持部材と一体的に移動し、前記選択指令信号に
従った所望の緯糸保持部材のみが作動姿勢に切換えられ
る。そして、駆動力遮断状態維持手段の働きにより、前
記選択指令手段から出力される選択指令信号が複数回の
織成動作にわたって変化しない場合にその変化しない期
間中、前記作動姿勢にある緯糸保持部材に一体形成され
ている前記移動部材の摺接部を前記カムの摺接面回転軌
跡外に退避させ駆動力の伝達が遮断された状態が維持さ
れるため、その期間中作動姿勢にある緯糸保持部材の動
きが停止されたままの状態が継続する。

すなわち、カムの摺接面回転軌跡から外方に移動部側の
摺接部を退避させるだけでカムからの動力が遮断可能と
なり、選択指令信号か複数回の織成動作にわたって変化
しない期間中緯糸保持部材を作動姿勢のままで停止させ
ることが簡単な構造により可能となるとともに、カム移
動手段により移動されてきたカムによって必要な緯糸の
みを切換移動できる。

請求項２に記載の発明では、カム駆動機構によって駆動
されるカムが、織成動作用の駆動系から分岐された駆動
力により回転駆動されるため、織成動作と緯糸の切換移
動との駆動源が共通することになり織成動作の速度に同
期した速度で緯糸の切換移動が行なわれる。

請求項３に記載の発明では、緯糸移動手段の働きにより
、緯糸を１本ずつ保持している複数個の緯糸保持部材か
待機姿勢から作動姿勢に移動動作され、保持している緯
糸を予め定められた緯糸繰出し位置に移動さぜる。そし
て、その緯糸繰出し位置に移動されてきた前記緯糸を緯
糸挿入手段の働きにより前記経糸間に挿入する。

また、織成の進行に応じて予め定められている順序に従
って前記複数本の緯糸のうち所定の緯糸のみを択一的に
選択するための選択指令信号が選択指令手段から出力さ
れ、その出力に応答して、緯糸保持部材移動手段の働き
により、織成動作に合わせて所定の緯糸を保持している
緯糸保持部材のみが移動動作される。そして、切換保持
手段の働きにより、前記作動姿勢に移動動作されてきた
緯糸保持部材をその作動姿勢で保持するとともに、他の
新たな前記緯糸保持部材が前記作動姿勢に移動動作され
てきた場合にその新たな前記緯糸保持部材の移動動作力
を利用して現在保持している緯糸保持部材の保持を解除
して前記待機姿勢に復帰させるとともにそれに代わって
前記新たに移動動作されてきた緯糸保持部材が前記作動
姿勢で保持される。

つまり、緯糸保持部材の解除は、新たに作動姿勢に移動
動作されてきた緯糸保持部材の移動動作力を利用して行
なわれため、緯糸保持部材を作動姿勢に移動動作させる
ための緯糸保持部材移動手段の動作と緯糸保持部材の保
持解除とのタイミングが自動的に同期することとなる。

請求項４に記載の発明では、緯糸保持部材移動手段が、
織成動作用の駆動系から分岐された駆動力により前記緯
糸保持部材を作動姿勢に移動動作させるものであるため
、緯糸保持部材移動手段の動作は、駆動源が共通するこ
とにより織成動作のタイミングと自動的に同期すること
となり、その結果、緯糸保持部材の保持および保持解除
動作が織成動作のタイミングに自動的に合致することと
なる。

請求項５に記載の発明では、カムの駆動回転により、移
動部材か移動されて緯糸保持部材が作動姿勢に移動動作
される。そして、切換保持手段の働きにより、作動姿勢
に移動動作された緯糸保持部材がその作動姿勢で保持さ
れるとともに、他の新たな緯糸保持部材が前記カムの駆
動力によって作動姿勢に移動動作されてきた場合にその
新たな前記緯糸保持部材の移動動作力を利用して現在保
持している緯糸保持部材の保持か解除されて待機姿勢に
復帰されるために、前記カムか緯糸保持部材を作動姿勢
に移動動作させる機能のみを有すればよいこととなる。

つまり、緯糸保持部材を作動姿勢に移動動作させる機能
のみをカムに負担さぜ、その作動姿勢で緯糸保持部材を
所定時間維持する機能１作動姿勢にある緯糸保持部材を
待機姿勢に復帰させる機能等の機能を前記切換保持手段
の方に負担させているため、カムには緯糸保持部材を作
動姿勢に移動動作させるための摺接面のみを形成すれば
よく、余裕を持って形成することができるために比較的
なだらかな摺接曲面に構成することかできる。

請求項６に記載の発明では、駆動力遮断状態維持手段に
より、移動部拐の摺接部をカムの摺接面回転軌跡外に退
避させることにより駆動力の伝達が遮断された状態を維
持することができ、簡単な構造により駆動力の遮断が可
能となり、作動姿勢にある緯糸保持部Ｈのそのままの姿
勢の維持か可能となる。

請求項７に記載の発明では、カム移動手段の働きにより
、カムか、選択指令手段の選択指令信号に従って所定の
緯糸保持部材に一体形成されている前記移動部制の摺接
部に摺接可能な位置まで移動されるため、簡単な構造で
所望の緯糸保持部材のみを選択的に作動姿勢にできる。

請求項８に記載の発明では、緯糸移動手段の働きにより
、保持されている複数本の緯糸のうちいずれか１本の緯
糸のみが予め定められた緯糸繰出位置に択一的に移動さ
れる。また、選択指令手段から、織成の進行に応じて予
め定められている順序に従って前記複数本の緯糸のうち
所定の緯糸を択一的に選択するための選択指令信号か出
力され、その出力に応答して切換手段が働き、織成動作
に合わせて所定の緯糸のみを前記緯糸繰出し位置に移動
させるよう前記緯糸移動部材を切換動作させる。そして
、前記緯糸繰出位置に移動されてきた緯糸か、緯糸挿入
手段の働きにより経糸間に挿入される。

つまり、緯糸移動手段によって保持されている複数本の
緯糸は、織成の進行に応じて予め定められている順序に
従ってそのうちの所定の緯糸のみか択一的に選択されて
経糸間に挿入される。

また、緯糸選択移動検出手段により、前記緯糸移動手段
の切換動作によってどの緯糸が前記緯糸繰出位置に移動
されているかが検出され、その検出出力と前記選択指令
手段からの選択指令信号とを比較し、両信号が対応じて
いないことが非対応状態判定手段の働きにより判定され
、その判定信号が出力される。

すなわち、選択指令手段からの選択指令信号通りに緯糸
が緯糸繰出位置に移動されていないという誤動作が発生
した場合にその誤動作の発生に関する信号が非対応状態
判定手段から即座に出力される。

請求項９に記載の発明では、自動停止手段の働きにより
、前記非対応状態判定手段からの判定出力に応答して織
機が自動停止される。ゆえに、選択指令手段からの選択
指令信号通りに緯糸が緯糸繰出位置に移動されていない
という誤動作の発生に伴った誤った織成部分が生じれば
、それ以上織成が進行しないために、その誤った織成部
分の修復を楽に行ない得る。

請求項１０に記載の発明では、選択指令手段からの選択
指令信号通りに緯糸が緯糸繰出位置に移動されていない
という誤動作が発生した場合に、その誤動作に伴った誤
った織成部分の修復を行なうべく前記切換手段を逆運転
させて以前の切換動作状態にさかのはらせる逆運転を行
なったとしても、その逆運転に伴う切換手段の逆運転量
に対応する数たけ前記選択指令手段から出力される選択
指令信号か以前の出力のものに自動的にさがのほるため
、修復作業後の織機の再始動時において、その再始動時
に挿入すべき緯糸を自動的に割出して挿入し得る。

［発明の実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、本発明に係る織機の緯糸選択装置の一実施例
を示す全体概略斜視図である。

クランク軸１は、モータなどの動力源によって回転され
、その回転力がクランク２によって往復運動に変えられ
る。そして、その往復運動がクランクロッド４によって
スレソード５に伝達され、スレソード５か図示矢印に示
すような往復運動を行なう。そして、綜絖９および１０
によって上糸１１および下糸１２が開口される。

図中、２０はカラーセレクタであり、複数本（図面では
６本）の緯糸保持部材の一例であるフィンガ１７ａ〜１
７ｆを有しており、そのフィンガの先端により色違いの
６種類の緯糸か保持されている。そして、所望の色の緯
糸１８を保持しているフィンガ１７ｆのみを択一的に下
方へ揺動させて作動姿勢にし、予め定められている緯糸
繰出位置にまで移動させる。そしてその緯糸繰出し位置
に移動されてきた緯糸］８は、緯糸挿入手段の一例であ
るレピア１６の先端により係止保持され、そのレピア１
６が前記上糸１１と下糸１２との間に挿入されることに
より緯糸１８が経糸間に挿入されて織込まれる。なお、
下方に揺動して作動姿勢に切換わっているフィンガ１７
ｆ以外のフィンガ１７ａ〜１７ｅは、第１図に示すよう
に、上方に揺動した待機姿勢を維持している。

そして、上糸１１と下糸１２との間に緯糸１８が挿入さ
れれば、スレソード５が織前方向に揺動されて挿入され
た緯糸を筬６により織前方向に堅く押しつける。そして
、上糸１１と下糸１２とが交差してその上下位置が逆転
し、次にまた緯糸が経糸間に挿入されるという工程を繰
返す。そして織り上がったシートを巻取ロール８により
巻取る。

なお、前記レピア］６は、織り幅の中央位置までしか緯
糸を挿入せず、そこから先はもう一方の端から挿入した
レピア（図面には表われていない）に緯糸を受は渡して
その受は渡されたレピアを経糸間から引き抜くことによ
り緯糸の挿入が行なわれるよう構成されている。

第２図は前記カラーセレクタ２０の内部構造を示す横断
面図である。

第３図は前記カラーセレクタ２０の内部構造を示す縦断
面図である。

次に、第２図および第３図に基づいてカラーセレクタ２
０の構造および動作を説明する。

フィンガ１．７　ａ〜１７　ｆはそれぞれ枢支軸４６に
回動自在に枢支されている。そして第３図に示すように
、それぞれのフィンガ１７ａ〜１７ｆは、移動部祠の一
例のセレクトブラケット２７が１つずつ一体的に取付け
られている。このセレクトブラケット２７は引張りばね
４７により常時引張られており、フィンガ１７ａ〜１７
ｆを図示反時計回りに回動させる力か生ずるよう構成さ
れている。

図中、３７は織成動作用駆動軸であり、前記筬６やレピ
ア１６等の織成動作に関連する装置を駆動させるめの軸
である。その織成動作用駆動軸３７からの駆動力は、ギ
ヤ２１．中間ギヤ２２．センサ用ギヤ２３．中間用ギヤ
２４．スプラインンヤフト用ギヤ２５を介してカムの一
例のセレクトカム２６に伝達されるよう構成されている
。そしてこのセレクトカム２６が図示矢印方向に回転す
ることにより、その摺接面としての外周縁が前記セレク
トブラケット２７に形成された摺接部の一例のローラ１
１８に当接し、セレクトブラケット２７を枢支軸４６を
中心として図示時計回りに回動させ、その回動されたセ
レクトブラケットに対応するフィンガのみを下方へ揺動
させる。このカム２６により、後述する選択指令手段の
出力に応答し、織成動作に合わせて所定の緯糸を保持し
ている緯糸保持部材の一例のフィンガ１７ａのみを前記
作動姿勢に移動動作させる緯糸保持部材移動手段が構成
されている。つまり、緯糸保持部材の一例であるフィン
ガ１７ａ〜１７ｆは、織成動作用の駆動系から分岐した
駆動力により動かされて切換わるために、織成動作か速
くなればそれに応じてフィンガの動きも速くなるのであ
り。織成動作の速度に対応した速度で切換移動できる利
点がある。

図中、２８はストッパブラケットであり、枢支軸４８ま
わりて回動自在に枢支されているとともに、引張りばね
４９により図示時計回りに回動するよう付勢されている
。そして前記セレクトカム２６によって図示時計回りに
回動されるセレクトブラケット２７は、その回動に応じ
て前記ストッパブラケット２８を押し上げなからストッ
パブラケット２８の下方をくぐり抜け、図示二点鎖線に
示す回動姿勢でストッパブラケット２８により係止保持
される。この状態でストッパブラケット２８に係止され
たセレクトブラケットに対応するフィンガ１７ａが下方
に揺動された作動姿勢で保持される。

カラーセレクタ２０の上部にはステッピングモータ３３
が設けられており、そのステッピングモータ３３の駆動
軸にモータ用ギヤ３１か駆動軸と一体回転するように設
けられており、そのモータギヤ３１の回転力がセレクト
カム移動用ギヤ３０に伝達され、そのセレクトカム移動
用ギヤ３０に一体形成されているアーム１４の先端か前
記セレクＩ・カム２６に延設されている。そして前記ス
テッピングモータ３３が回転することにより、その回転
力により前記アーム１４か揺動し、セレクトカム２６が
スプラインシャフト２つに沿って摺動するよう構成され
ている。そして、前記ステッピングモータ３３の回転角
度を選択制御することにより、前記セレクトカム２６の
摺動距離を制御し、所望の色の緯糸を保持しているフィ
ンガ１７ｆに対応するセレクトブラケットの位置まで移
動させることかできるよう構成されている。そしてたと
えばフィンガ１７ｆに対応するセレクトブラケットの位
置までセレクトカム２６を移動させた状態で（第２図に
おける二点鎖線で示す状態）、前記セレクトカム２６が
回転すればフィン力１７ｆが下方に揺動されて作動姿勢
となる。その場合に、フィン力１７ｆに一体形成されて
いるセレクトブラケット ために、その回動に伴ってストッパブラケット２８が上
方に押し上げられるのであり、そのストッパブラケット
２８が上方に押し上げられた瞬間、前回ストッパブラケ
ット２８に係止保持されていたフィンガ１７ａに対応す
るセレクトブラケット２７がその係止が解除されて引張
りばね４７の復元力により図示反時計方向に回動され、
前回作動姿勢であったフィンガ１７ａか上方に揺動され
て再び待機姿勢に戻る。すなわち、ストッパブラケット
２８は、現在係止保持しているフィンガとは別の新たな
フィンガか揺動されて作動姿勢に切換われば、今までに
保持していたフィンガの係止保−　４〇　− 持を解除しその姿勢を待機姿勢に自動的に復帰させるの
であり、１つのフィンガのみを択一的に係止保持する機
能を有する。このストッパブラケット２８により、前記
緯糸保持部材を前記作動姿勢で保持するとともに、別の
新たな前記緯糸保持部材が前記作動姿勢に移動動作され
てきた場合に現在保持している緯糸保持部材の保持を自
動的に解除して前記待機姿勢に復帰させるとともにそれ
に代わって前記新たに移動動作されてきた緯糸保持部材
を前記作動姿勢で保持する切換保持手段が構成されてい
る。この切換保持手段の働きにより、２つ以上のフィン
ガが作動姿勢になることが回避され、２本以上の緯糸が
経糸間に挿入されて織込まれてしまうという誤った製織
動作を防止できる利点がある。また、このストッパブラ
ケット２８およびフィンガ１７ａ〜１７ｆさらにはそれ
に対応したセレクトブラケット２７により、複数本の緯
糸を保持しその保持している複数本の緯糸のうちいずれ
か１本の緯糸のみを予め定められた緯糸繰出し位置に択
一的に移動させるための緯糸移動部材（または緯糸移動
手段）が構成されている。

なお、第２図中、３２はセレクト位置センサてあり、前
記モータ用ギヤ３１に一体的に取付けられているロッド
７０の回動により、ステッピングモータ３３の回転角度
を検出するものであり、その検出出力に基づいて後述す
るようにセレクトカム２６のスプラインシャフト２９上
での移動距離を制御するためのものである。

前記セレクトカム移動用ギヤ３０，モータ用ギヤ３１，
セレクト位置センサ３２，アーム１４。

スプラインシャフト２９ならびに前記種々のギヤ２１〜
２６により、後述する選択指令手段の出力に応答し、織
成動作に合わせて所定の緯糸のみを前記緯糸繰出位置に
移動させるよう前記緯糸移動手段を切換動作させる切換
手段が構成されている。

また、第３図に示すように、セレクトカム２６によって
選択的に回動されたセレクトブラケット２７は既に説明
したようにストッパブラケット２８によって係止保持さ
れるのであり（二点鎖線で示す状態）、その係止保持さ
れた状態では、セレクトカム２６が回転したとしてもそ
のセレクトカム２６回転軌跡外縁からセレクトブラケッ
ト２７が退避しているために、セレクトカム２６の回転
による駆動力が何らセレクトブラケット２７に伝達され
ない状態となる。つまり、複数回にわたって同一種類の
緯糸を経糸間に挿入する場合には、セレクトカム２６が
同じ位置で回転するのであるが、その場合に既にその位
置にあるセレクトブラケット２７かストッパブラケット
２８によって係止保持されて退避姿勢に切換わっている
ためにセレクトカム２６の駆動力が伝達されず、フィン
ガ１７ａが作動姿勢のままで停止している状態となる。

ゆえに、緯糸を他の種類のものに切換える必要かない場
合には、その緯糸を保持しているフィンガか揺動するこ
とがなく、緯糸を無駄に動かすことが防止できる。セレ
クトカム２６．セレクトブラケットト２７およびストッ
パブラケット２８により、織成動作用の駆動系から分岐
された駆動力を伝達しその駆動力で前記緯糸移動部材を
動かし織成動作の速度に対応した速度で緯糸の切換移動
を行なわせるとともに、後述する選択指令手段から出力
される選択指令信号が複数回の織成動作にわたって変化
しない場合にその変化しない期間中前記緯糸移動部材へ
の前記駆動力の伝達を遮断して緯糸移動部材の動作を休
止させる駆動力断続手段が構成されている。

なお、第３図中３５はセンサであり、センサ用ギヤ２３
に一体的に取付けられているマグネット取トｊ円板３５
の回転角度を検出し、セレクトカム２６等の回転角度を
検出するためのものである。

また第２図中１６は緯糸１８を経糸間に挿入するための
レピアである。

さらに、図中、１００はフィンガ作動姿勢検出センサて
あり、セレクトブラケット２７の揺動に伴ってそのセレ
クトブラケット２７それぞれに取付けられているマグネ
ット１０１を検出してとのフィンガが作動姿勢になって
いるかを検出するためのものである。このマグネット１
０］とフィンガ作動姿勢検出センサ１００とにより、緯
糸移動手段の切換動作によってとの緯糸が前記緯糸繰出
位置に移動されたかを検出する緯糸選択移動検出手段が
構成されている。

前記ステッピングモータ３３．モータ用ギヤ３１、セレ
クトカム移動用ギヤ３０ならびにアーム１４により、後
述の選択指令手段の選択指令信号に従って所定の緯糸保
持部材に一体形成されている移動部材の摺接部に摺接可
能な位置まで前記カムを移動させるカム移動手段か構成
されている。

前記種々のギヤ２１〜２５により、織成動作用の駆動系
が分岐された駆動力により前記カムを回転駆動させるカ
ム駆動機構が構成されている。

前記ストッパブラケット２８の働きにより、後述する選
択指令手段から出力される選択指令信号が複数回の織成
動作にわたって変化しない場合にその変化しない期間中
、前記作動姿勢にある緯糸保持部材に一体形成されてい
る前記移動部材の摺接部を前記カムの摺接面回転軌跡外
に退避させ駆動力の伝達が遮断されるのであり、このス
トッパブラケット２８により、カムから移動部材への駆
動力の伝達が遮断された状態を維持する駆動力遮断状態
維持手段が兼用構成されている。

前記織成動作用駆動軸３７からの駆動力は、第４図に示
すように、ギヤ２１．中間用ギヤ２２゜センサ用ギヤ２
３．中間用ギヤ２４．スプラインシャフト用ギヤ２５を
介してスプラインシャフト２つに伝達され、前記セレク
トカム２６が回転される。なお、前記ギヤ２１．センサ
用ギヤ２３およびスプラインシャフト用ギヤ２５のギヤ
比は１対１対１であり、織成動作用駆動軸３７が１回転
すれば、センサ用ギヤ２３およびスプラインシャフト用
ギヤ２５も１回転するよう構成されている。

前記センサ用ギヤ２３にはマグネット取付円板３４が一
体的に設けられている。このマグネット取付円板３４は
、第５Ａ図に示すように、マグネット４０ａ、４０ｂ、
４０ｃが組込まれている。

そしてマグネッｌ−４０ａおよび４０ｂはＳ極を表面に
露出した状態で組込まれており、マグネット４０Ｃは逆
にＮ極を表面に露出した状態で組込まれている。そして
第４図のマグネット取付円板３４の側面に近接して磁気
を感知し得るセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃが配設され
ている。このセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃの検出出力
は増幅部３８に入力され、増幅されてコンピュータ部３
つに入力されるよう構成されている。そして、前記セン
サ３５ａ、３５ｂはマグネットの８局を感知するための
センサであり、センサ３５ｃはマグネットのＮ極を感知
するためのものである。このような構成において、マグ
ネット取付円板３４が回転し、第５Ａ図に示すマグネッ
ト４０Ｃがセンサ３５ｃに対応する位置にまで回転して
くるとセンサ３５Ｃからの出力が前記増幅部３８を介し
て禁止回路４５に入力され、前記センサ３５Ｃから検出
出力が導出されている間禁止回路４５から、セレクトカ
ム２６のスライド移動を禁止するための信号かドライバ
部４３に与えられ、ステッピングモータ３３を駆動させ
るための信号をドライバ部４３が出力することを禁止す
る。一方、マグネット取付円板３４か回転して第５Ａ図
に示すマグネット４０ａ、４０ｂがセンサ３５ａ、３５
ｂに対応する位置にまで回転してくると、センサ３５ａ
。

３５ｂからそれぞれ第５Ｃ図に示す検出信号が出力され
、それら検出信号が増幅部３８に入力され、増幅されて
コンピュータ部３つに入力される。そして、コンピュー
タ部３９では、第５Ｃ図に示す、センサ３５ｂからの出
力が導出されている期間中にセンサ３５ａからの出力が
停止された時点を判定し、その時点をカウントアツプ点
に定める。そして、コンピュータ部３つには、制御動作
を所定の手順で実行することのできるＭＰＵ１１４のほ
かに、動作プログラムを格納するＲＯＭ１１８や必要な
データの書込み読出しができるＲＡＭ１１８および、外
部との信号の整合性を取るための入出力インターフェイ
ス１１２等が含まれている。

そして、このＲＡＭ１１６に、織成の信号に応じて予め
定められている種類の緯糸の挿入順序に関するデータが
記録されている。この挿入順序に関するデータに従って
、フィンガを切換えるべくセレク）・カム２６をスライ
ド移動させる必要が生じた場合には、前記カウントアツ
プ点に同期させてステッピングモータ３３の駆動用信号
をドライバ部４３に出力する。するとドライバ部４３か
らステッピングモータ３３にステッピングモータ駆動用
信号が出力され、ステッピングモータ３３が駆動回転し
セレクトカム２６がスプラインシャフト２９上をスライ
ド移動するよう構成されている。

そしてステッピングモータ３３の回転角度がセレクト位
置センサ３２により検出され、そのセレクト位置センサ
３２からの検出信号が前記ドライバ部４３に入力され、
ステッピングモータが所定の角度だけ回転した時点でド
ライバ部４３からのステッピングモータ駆動用信号の出
力が停止される。

なお、このドライバ部４３は、織機の織成速度か最大の
ときに合わせてセレクトカム２６のスライド移動が行な
える程度の速度にステッピングモータ３３の回転速度を
制御するよう予めセットされている。また、セレクトカ
ム２６のスライド移動方向は、移動距離が最短になるよ
うコンピュータ部３９によって制御される。

前記増幅部３８．コンピュータ部３９．ドライバ部４３
．禁止回路４５により、織成の進行に応じて予め定めら
れている順序に従って前記複数本の緯糸のうち所定の緯
糸を択一的に選択するための選択指令信号を出力する選
択指令手段が構成されている。

また、所定のフィンガ１７ａ〜１７ｆ　（第３図参照）
が作動姿勢になれば、それに対応したフィンガ作動姿勢
検出センサ１００から検出出力が増幅部１０２を介して
コンピュータ部３９に入力される。一方、コンピュータ
部３つからは、織機の作動を停止させるための織機作動
停止信号か織機制御基盤１０８に入力され、その織機制
御基盤１０８からメインモータ停止信号がメインモータ
１０４に与えられ、メインモータの回転か停止して織機
全体か停止するよう構成されている。さらに、前記織機
制御基板１０８を作業者が操作することにより、逆運転
制御信号が織機制御基盤１０８からメインモータ１０４
に与えられるよう構成されており、この逆運転制御信号
に基ついてメインモータ１０４が逆回転するよう制御さ
れる。なお、このメインモータ１０４が逆回転している
際には、前記レピア１６および筬６への駆動力は遮断さ
れた状態となっており、このレピア１６と筬６は逆運転
時には停止したままの状態となっている。そして、この
メインモータ１０４が逆回転すれば、前記マクネット取
イ・ｊ円板３４およびセレクトカム２６も逆回転する。

この逆運転制御は、故障等により、前記選択指令手段か
らの選択指令手段通りに前記切換手段か作動せず、所定
のフィン力か作動姿勢となっていない場合または所定の
フィンガ以外のフィン力までか作動姿勢となっているよ
うな誤動作か生じた場合に、織機のピックファインダ装
置を作動させて織機の回転を逆転させる場合に行なわれ
るものであり、詳しくは後述する。

なお、前記コンピュータ部３つならびに前記種々の回路
部には、図示しない電源回路から所定の電流が供給され
る。

次に、織成動作用駆動軸３７の回転角度と、マグネット
４０ａ、４０ｂ、４０ｃの配置角度との関係、ならびに
、セレクトカム２６の回転角度との関係を、第５Ａ図お
よび第５Ｂ図に基づいて説明する。

マグネット取イ」円板３４とセレクトカム２６とは矢印
で示すように峙計回り方向に回転し、その回転速度は互
いに同じである。そして、０°から回転が開始されると
して、マグネッｈ　４０　ｃか組込まれている範囲すな
わちセレクトカム２６のスライド移動が禁止される範囲
は、第５Ａ図に示すように３３０°から］］３°の範囲
である。つまり０°を基準にして表現すると一３０°か
ら＋１１３°の範囲でその角度は１４３°である。この
スライド移動の禁止範囲においては、セレクトカム２６
が所定位置に留まりセレクトブラケット２７を動作させ
る範囲となるのであり、第５Ｂ図に示すように、３３０
°すなわち０°を基準にして表現すると一３０°の回転
角度からセレクトブラケット２７の動作を開始するので
あり、この３３０°の角度かセレクトブラケットの動作
スタート点ｆとなる。そのセレクトブラケット動作スタ
ート点から７０°回転して＋４０°の回転角度でセレク
トブラケット に係止保持されるのであり、この４０°の回転角がスト
ッパブラケット保持点ａとなる。さらに２０°回転して
＋６０°の回転角てレピアか緯糸を捕まえることとなり
、この＋６０°の回転角かレピアによる緯糸保持点であ
る。さらに８３°回転して］４３°の回転角度てセレク
トカムの移動が開始されるのであり、この１４３°の回
転角度かセレクトカム移動スタート点ｄとなっている。

この１４３°の回転角度ては、第５Ａ図および第５Ｃ図
に示したように、コンピュータによるカウントアツプが
行なわれるであり、そのカウントアツプ点からセレクト
カムの移動が可能となるのである。そしてこのセレクト
カム移動スタート点ｄから３３０°までの１８７°の回
転角度の間はセレクトカムのスライド移動か可能な範囲
ｅとなる。

一方、既に説明したように、故障等に起因したフィンガ
の誤動作が発生した場合には、−旦織機の動作を停止さ
せ、自動的にギヤを切換えて織機を逆転させる。その場
合にセレクトカム２６も逆回転するのであり、その逆運
転中におけるセレクトカム２６のスライド移動の許容範
囲は、１４３°から一３３°の範囲である１１０°まて
である。

このように、逆運転の場合に３３°とセレクトカム移動
許容範囲が狭いのは、逆運転の場合には低速で織機を作
動させるために狭い範囲でも十分に時間的余裕があるた
めである。そして、１１０。

の回転角度が、逆運転の場合のセレクトブラケット動作
スタート点となるのであり、この］１０。

から反時計回りの方向にセレクトカム２６か回転するこ
とにより誤動作したフィンガを元の待機姿勢に復帰させ
るのである。

なお、第５Ｂ図に示したセレクトカムの回転角度と織成
動作のタイミングとの関係は、織機の機種によってそれ
ぞれ相違するためそれぞれの機種に合致するように調整
を行なう必要かある。その場合には、前記レピアによる
緯糸保持点すより２０°手前にストッパブラケット保持
点ａが形成されるように、前記ギヤ２］と中間用ギヤ２
２との位相を合わせる必要がある。

次に、レピアの動作，筬打ち動作，経糸の開口動作およ
びフィンガの揺動とマグネット取付円板の回転角度すな
わち織成動作角度との関係を、第６図に基づいて説明す
る。

レピアは、右側と左側とに１つずつ１対設けられており
、まず右側のレピアが織幅中央まで緯糸を保持した状態
で挿入し、次に左側のレピアか緯糸を受取って織幅左端
まで緯糸を運ぶのである。

そして、右側および左側のレピアか回転角度Ｏ。

から徐々に動き始め、前述したように回転角度６０°の
時点で右側のレピアか緯糸を捕まえて保持する。さらに
回転角度が増して１８０°の回転角度の時点で右側のレ
ピアから左側のレピアに緯糸を受は渡す。そして受は渡
しが完了すると右側のレピアは右側に戻り初め左側のレ
ピアは緯糸を保持した状態で左側に戻り始める。そして
回転角度３６０°の時点で右側および左側の双方のレピ
アか元の位置に復帰する。レピアの動作は以上説明した
パターンを繰返すこととになる。

次に筬は、織前方向（フロント）と織前とは逆の方向（
バック）とを往復運動して緯糸を打込み動作するのであ
り、まず回転角度０°の時点では筬はフロント位置にあ
り、回転角度が増していくに従って徐々にバック方向に
移動し、回転角度１００°の時点で完全にバック位置に
移動する。そしてそのバック位置で回転角度が２６０°
に達するまで待機し、２６０°に達した時点から徐々に
フロント方向に移動を開始する。この時点では前述した
ように既にレピアによる緯糸受は渡しか完了してほぼ緯
糸の挿入が終了している時点である。

そして回転角度の進行に伴って筬がフロント方向に移動
して経糸間に挿入された緯糸をフロント側に打込む。こ
の打込みは回転角度３６０°でピークに達する。筬打込
み動作は以上のパターンを繰返して行なうこととなる。

次に経糸開口動作について説明する。回転角度０°の時
点では経糸の開口量は０であり経糸における上糸と下糸
がクロスした状態となっている。

そして回転角度が進行するに伴って開口量が増大してい
き、回転角度か８０°の時点でその開口量がピークに達
する。そして回転角度か２６０°に達するまでそのピー
クの開口量を維持する。この間に前述したレピア動作に
よって緯糸か開口された経糸間に挿入されることとにな
るのである。そして回転角度が２６０°に達した時点で
はほぼ緯糸の挿入が終了しているために経糸の開口量を
徐々に減少していき上糸と下糸とを交差してその上下位
置を逆転させるのである。その逆転する際のクロッシン
グ点が３５０°付近となる。経糸の開口動作は以上のパ
ターンを繰返すこととなる。

次にフィンガの動作を説明する。まず２種類の色違いの
緯糸を１本ずつ交互に経糸間に挿入して織込む場合を説
明する。回転角度Ｏ°でフィンガ１７ｂが作動姿勢とな
っている。そしてフィンガ１７ａの方は既に説明したよ
うに一３０°の回転角度の時点からセレクトカムの働き
により徐々に作動姿勢に切換えられる。そして回転角度
が進行して４０°の回転角度の時点でフィンガ１７ａか
完全に作動姿勢に切換わるとともにストッパブラケット
により停止保持される。このストッパブラケット保持点
である４０°の回転角度の一瞬手前−５７＝ で、今までストッパブラケットによって保持されていた
フィンガ］、　７　ｂの係止保持が解除されて復帰ばね
の力によって待機姿勢に切換えられる。そして回転角度
４０°以降フインガ１７　ａか作動姿勢となっており、
このフィンガ］−７ａに保持されている緯糸が、前述し
たように回転角度６０°の時点でレピアに捕まえられて
保持された状態で経糸間に挿入されることとになる。そ
して緯糸の挿入が終了すると次に挿入予定となっている
緯糸を保持しているフィンガ１７ｂを作動姿勢に切換え
る動作が開始される。この動作開始時点は回転角度３３
０°である。ろ種類の色違いの緯糸を１本ずつ交互に経
糸間に挿入する場合には、フィン力１７ａおよび１７ｂ
の動作は以上説明したパターンを繰返すこととなる。

次にフィンガ１７ａに保持されている緯糸を１本挿入し
次にフィンガ１７ｂに保持されている緯糸を１本ずつ２
工程にわたって合計２本挿入する場合の動作を説明する
。

回転角度０°の時点ではフィンガ１７ｂの方か作動姿勢
となっている。そして−３０°の回転角度から徐々にフ
ィンガ１７ａの方が作動姿勢に切換わる。そして回転角
度４０°の時点てフィン力１７ａが作動姿勢となりその
作動姿勢の状態がストッパブラケットにより係止保持さ
れる。その少し手前でフィンガ１７ｂの方は係止保持が
解除されて待機姿勢に切換えられる。そしてこのフィン
ガ１７ａが回転角度４００°すなわち４０°の少し手前
まで作動姿勢を維持してフィンガ１７ａが保持している
緯糸が１本経糸間に挿入されることとなる。次にフィン
ガ１７ｂの方は回転角度３３０°の時点から徐々にセレ
クトカムの働きにより作動姿勢に切換えられるのであり
、回転角度４００°すなわち４０°の時点で完全に作動
姿勢に切換えられてストッパブラケットにより係止保持
される。そしてこのフィンガ１７ｂは、回転角度が１１
２０°すなわち３回転した後の＋４０°の少し手前まで
その作動姿勢が維持される。これにより、回転角度が４
００°の少し手前から］１２０°の少し手前まで２工程
にわたってフィンガ１７ｂか作動姿勢を維持することと
になり、その間に２工程にわたって１本ずつフィンガ１
７ｂの保持している緯糸が経糸間に挿入されることとな
る。

また、前述したコンピュータによるカウントアツプ点は
、回転角度１４３°であり、その１４３°から３３０°
までの範囲がセレクトカムが左右にスライド移動し得る
範囲となる。また３３０゜から４７３°すなちわ１１３
°までの範囲がセレクトカムの左右スライド移動を禁止
する範囲となる。

次に、前記第４図に示した制御回路の動作を説明するた
めのフローチャートを、第７図に基づいて説明する。

まず、ステップＳ１およびステップＳ２により初期値が
定義されるのでり、ステップＳ１によりＩ−１，ステッ
プＳ２によりＮ−（緯糸の挿入本数の合計）とされる。

この緯糸の挿入本数の合計は、これから織ろうとする製
品を完成させるために織込まれる緯糸の本数の合計であ
り、製造せんとする織物の種類や長さによって相違して
くる。

−６〇　− 次に、ステップＳ３に進み、織成の進行の過程で、１本
口に挿入すべき緯糸の種類Ｍ　（Ｉ）を読込む処理がな
される。つまり、１本口に挿入すべき緯糸の種類を指定
し、所望の色の緯糸を挿入するために予めＭ　（Ｉ）を
読込むのである。次にステップＳ４に進み、Ｍ　（１）
に対応するフィンガの番号Ｋ　（Ｉ）を算出する処理か
なされる。次にステップＳ５に進み、センサ３５ｂの出
力の期間中か否かの判断がなされ、センサ３５ｂの出力
の期間中になるまで待機される。そして、マグネット取
付円板３４が回転してセンサ３５ｂがマグネット４０ｂ
（第４図および第５Ａ図）を検出するようになれば、ス
テップＳ５によりＹＥＳの判断がなされてステップＳ６
に進む。ステップＳ６ては、センサ３５ａの出力が停止
したか否かの判断がなされ、未だに停止していないと判
断された場合にはステップＳ５に戻る。そして、マグネ
ット取付円板３４がさらに回転してセンサ３５ａがマグ
ネッｌ−４０８を検出しなくなれば、ステップＳ６によ
りＹＥＳの判断がなされてステップＳ７に進む。

すなわち、ステップＳ６によりＹＥＳの判断がなされる
のには、第５Ｃ図に示すように、センサ３５ｂの出力期
間中においてセンサ３５ａの出力が停止した時点（カウ
ントアツプ点）であり、第５Ａ図および第５Ｂ図に示す
マグネット取付円板３４およびセレクトカム２６の回転
角度が１４３゜の時点となる。このように、２つのセン
サ３５ａ。

３５ｂを用いて前記カウントアツプ点（１４３°）を検
出するようしたのは、静電気等によるノイズの悪影響に
よりコンピュータが誤検出することを防止するためであ
る。

次に、ステップＳ７により、フィンガ番号Ｋ（Ｉ）に対
応する位置にセレクトカムを移動させる制御信号を出力
する処理がなされる。このフィンガ番号Ｋ　（１）は、
前記ステップＳ４により説明したように、１本口に挿入
すべき緯糸Ｍ　（Ｉ）を示しているフィンガであり、そ
のそのフィンガの位置にセレクトカムを移動させる制御
かこのステップＳ７により行なわれるのである。次に、
ステップＳ８に進み、フィンガ作動姿勢検出センサから
の出力があるか否かの判断がなされ、未たにないと判断
された場合にはステップＳ９に進み、センサ３５ａの出
力かあるか否かの判断かなされ、未だにないと判断され
た場合にはステップＳ８に再び戻るＤｏ小ループ形成さ
れている。このＤＯ小ループ巡回途中で、セレクトカム
か回転してセレクトブラケット２７が揺動しフィンガ作
動姿勢検出センサ１００がマグネット１０２を検出すれ
ば、ステップＳ８によりＹＥＳの判断かなされてステッ
プＳＩＯに進む。一方、前記ＤＯ小ループ巡回途中で、
センサ３５ａがマグネット４０ａを検出するまでの間、
フィン力作動姿勢険出センサからの検出出力かなかった
場合には、ステップ８１３に進み、織機の作動停止信号
を出力する処理かなされる。つまり、第５Ａ図および第
５Ｂ図にさらには第６図に示したように、マクネット取
イχｊ円板３４およびセレクトカム２６の回転角度か４
０°になった時点で本来ならばいずれかのフィンガ作動
姿勢検出センサから検出出力がなければならないはずで
あり、それが、回転角度か１］３゜になりセンサ３５ａ
から検出出力が導出されるまでフィンガ作動姿勢検出セ
ンサからの出力がなかったということは、いずれのフィ
ンガも作動姿勢になっていない誤動作が生じたというこ
とであり、その場合にはステップ８１３に進み、織機の
作動停止信号を出力して織機を自動停止させるのである
。また、前記ステップＳＩＯでは、出力されたフィンガ
作動姿勢検出センサがフィンガ番号Ｋ（Ｉ）に対応した
ものであるか否かの判断がなされ、対応じていないと判
断された場合にはステップ８１３に進む。つまり、前記
選択指令手段からの選択指令信号によって指定されたフ
ィンガ以外のフィンガか作動姿勢になっている場合また
は選択指令信号によって指定されたフィンガのほかに他
のフィンガも作動姿勢になっている場合には、ステップ
ＳＩＯによりＮｏの判断かなされてステップ８１３に進
み、織機の作動停止信号か出力される。このときに、併
せて警報信号を出力し、スピーカ等から警報音を出して
作業者に誤動作の発生を報知するよう構成してもよい。

前記ステップ８８ないしステップＳＩＯにより、前記緯
糸選択移動検出手段からの検出出力と前記選択指令手段
からの選択指令信号とを比較し、両信号が対応じていな
いことを判定しその判定信号を出力する非対応状態判定
手段が構成されている。そして、前記ステップＳＩＯに
よりＹＥＳの判断がなされた場合すなわち選択指令信号
通りのフィンガのみが作動姿勢になっている場合にはス
テップＳｌｌに進み、Ｉ＝Ｎか否かの判断がなされる。

このＮは、前記ステップＳ２で説明したように、緯糸の
挿入本数の合計であり、現在までに挿入した緯糸の本数
ＩがこのＮに達していればＹＥＳの判断がされてその時
点で制御が終了する。一方、現在挿入している緯糸の本
数■がＮに未だに達していなければステップＳｌｌによ
りＮｏの判断かなされてステップＳ１２に進み、■の値
を１だけ大きな値にして前記ステップＳ３に戻る。

次に、ステップＳ９によりＹＥＳの判断がなされた場合
またはステップＳＩＯによＮｏの判断がなされた場合、
すなわち、非対応状態判定手段により緯糸選択移動検出
手段からの検出出力と選択指令手段からの選択指令信号
とか対応じていないと判断された場合にはステップ３１
３に進み、織機の作動停止信号が出力され、織機が自動
的に停止される。このステップ３１Ｂにより、前記非対
応状態判定手段からの判定出力に応答して織機を自動停
止させる自動停止手段が構成されている。

次にステップＳ１４に進み、織機か停止したか否かの判
断がなされ、織機か完全に停止するまで待機される。そ
して織機が完全に停止すれば、織機制御基盤１０８（第
４図参照）を作業者か操作することにより、メインモー
タ１０４か所定回数だけ逆回転制御されるのであり、そ
の逆回転に伴ってマグネット取付円板３４およびセレク
トカム２６（第４図参照）も逆回転することとなる。そ
して、ステップＳ１５によりセンサ３５ｂの出力の期間
中であるか否かの判断がなされ、センサ３５ｂの出力の
期間中となるまで待機する。そして、前記マグネット取
付円板３４の回転に伴ってセンサ３５ｂがマグネット４
０ｂを検出すれば、ステツブＳ１５によりＹＥＳの判断
がなされてステップＳ１６に進み、センサ３５ａの出力
があるか否かの判断がなされ、なければ再び前記ステッ
プＳ１５に戻るか、センサ３５ａがマグネット４０ａを
検出すれば、ステップＳ１６によりＹＥＳの判断がなさ
れてステップＳ１７に進む。つまり、マグネット取付円
板３４が逆回転しているために、センサ３５ａ、３５ｂ
からの出力状態は、第５Ｃ図において、図示右方向から
出力状態が進行するのであり、まずセンサ３５ｂの出力
かあり、その出力期間中に次にセンサ３５ａの出力か開
始されるのである。このセンサ３５ｂの出力の期間中に
センサ３５ａの出力が開始された時点がカウントダウン
点（１４３°）となり、その時点でステップＳ１６によ
りＹＥＳの判断かなされてステップＳ１７に進むことと
なる。次にステップＳ　］、　７では、■の値を１だけ
減算する処理がなされる。つまり、メインモータが逆転
した逆運転状態であるため、■の値もそれに応じて１つ
ずつ減算されるのである。次にステップＳ１８に進み、
１木目に挿入すべき緯糸の種類Ｍ（Ｉ）を読込む処理か
なされてステップＳ１９に進み、Ｍ（■）に対応するフ
ィンガの番号Ｋ（Ｉ）を算出する処理がされ、次にステ
ップＳ２０に進み、フィンガ番号Ｋ　（Ｉ）に対応する
位置にセレクトカムを移動させる制御信号を出力し、セ
レクトカムを所定の位置にまで移動制御させる。これに
より、所定の位置にまで移動されたセレクトカムか逆回
転することにより、誤って作動姿勢になっているフィン
ガが待機姿勢に切換えられ、正常な動作姿勢になるよう
に修復される。次にステップ５２１に進み、メインモー
タの逆回転が停止したか否かの判断がなされ、未だに停
止していない場合には前記ステップＳ１５に再び戻るＤ
ｏ小ループ形成されている。このＤＯループを巡回する
ことにより、メインモータの逆回転か終了するまて■の
値を１つずつ減算し、それに応じてセレクトカムの所定
位置への移動制御を行ない、誤って作動姿勢になってい
るフィンガを待機姿勢に復帰させる制御がなされる。そ
してステップＳ２１により、メインモータの逆回転が停
止したと判断されれば、誤動作に伴う修復作業が終了し
たため、前記ステップＳ３に再び戻り、通常の織成動作
か開始されるのである。この場合に、前記逆運転に伴う
切換手段の逆運転量に対応する数だけ予めＩの値が減算
されているため、ステップＳ３以後の通常の織成動作に
復帰した場合に、その時点で挿入すべき緯糸の種類Ｍ　
（Ｉ）が以前のものにさかのぼったものとなり、自動的
に修復後の挿入すべき緯糸か割出されて挿入されること
となる。前記ステップＳ１５ないしステップＳ２１によ
り、前記逆運転に伴う切換手段の逆運転量に対応する数
だけ前記選択指令手段から出力される選択指令信号を以
前の出力のものにさかのほらせる選択指令出力逆進手段
か構成されている。

［発明の効果コ 本発明は前記構成を有するために次のような効果を奏す
る。

請求項１に記載の発明は、選択指令信号が複数回の織成
動作にわたって変化しない期間中緯糸保持部材を作動姿
勢のままで停止させることか簡単な構造により可能とな
るとともに、カム移動手段により移動されてきたカムに
よって必要な緯糸のみを切換移動できるため、同じ種類
の緯糸を連続して挿入する場合で緯糸の切換移動を行な
う必要がないときにもかかわらず緯糸が動かされるとい
う無駄な緯糸の動きを簡単な構造により防止できるとと
もに、必要な緯糸のみを切換移動できる織機の緯糸選択
装置を提供し得るに至った。

請求項２に記載の発明は、緯糸移動部材が、織成動作用
の駆動力を利用して駆動されるために、人為的な変更調
整を行なうことなく自動的に織成動作の速度に対応した
速度で緯糸の切換移動を行なうことができ、織成動作に
同期させて緯糸を所定の緯糸繰出し位置にまで移動させ
ることが可能となり、経糸間に緯糸を無理なく挿入する
ことができる。しかも、経糸間に複数回にわたって同じ
種類の緯糸を挿入する場合に、緯糸移動部材か、駆動力
の伝達が遮断されることによりその動作が休止され、緯
糸の無駄な動きが防止でき、緯糸の安定性が向上し得る
に至った。

請求項３に記載の発明は、緯糸移動部材の保持解除が、
緯糸保持部材移動手段の動作のタイミングに同期してい
るために、緯糸保持部材移動手段の動作が織成動作に合
致している限り緯糸保持部材の保持解除か織成動作のタ
イミングからずれてしまう不都合が防止できる。ゆえに
、緯糸保持部材移動手段の動作を織成動作のタイミング
に合致する構成を採用のみで、自動的に緯糸保持部材の
保持および保持解除動作を織成動作のタイミングに合致
させることのできる織機の緯糸選択装置を提供し得るに
至った。

請求項４に記載発明は、前記請求項３に記載の発明にお
いて、緯糸保持部材移動手段の動作が織成動作に自動的
に同期されるため、緯糸保持部材の保持および保持解除
動作が織成動作のタイミングに自動的に合致する織機の
緯糸選択装置を提供し得る至った。

請求項５に記載の発明は、緯糸保持部材を移動動作させ
るためのカムには、緯糸保持部材を作動姿勢に移動動作
させるための摺接面のみを形成す＝　７１　− ればよく、余裕を持った摺接面の形成により比較的なだ
らかな摺接曲面に構成することができ、緯糸保持部材を
スムーズに移動動作できなからも前記いわゆるバイオリ
ン現象が生じない織機の緯糸選択装置を提供し得るに至
った。

請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明に
おいて、作動姿勢にある緯糸保持部材のそのままの姿勢
の維持が、簡単な機構による駆動力の遮断により可能と
なり、緯糸保持部材のそのままの姿勢の維持か簡単な構
造で達成し得るに至った。

請求項７に記載の発明は、緯糸保持部材を移動動作させ
るためのカム自体を所定の緯糸保持部材に対応する位置
にまで移動させることによって所望の緯糸保持部材のみ
を選択的に作動姿勢に移動動作させることができ、簡単
な構造で所望の緯糸保持部材のみを選択的に作動姿勢に
できる織機の緯糸選択装置を提供し得るに至った。

請求項８に記載の発明は、選択指令手段からの選択指令
信号通りに緯糸が緯糸繰出し位置に移動されていないと
いう誤動作が発生した場合に、その誤動作の発生に関す
る信号が非対応状態判定手段から即座に出力される織機
の緯糸選択装置を提供し得るに至った。

請求項９に記載の発明は、選択指令手段からの選択指令
信号通りに緯糸か緯糸繰出し位置に移動されていないと
いう誤動作の発生に伴った誤った織成部分が生じれば、
それ以上織成が進行しないために、その誤った織成部分
の修復を楽に行ない得る織機の緯糸選択装置を提供し得
るに至った。

請求項１０に記載の発明は、選択指令手段からの選択指
令信号通りに緯糸が緯糸繰出し位置に移動されていない
という誤動作の発生に伴った誤った織成部分の修復作業
後において、織機の再始動を行なう際に、その再始動時
に挿入すべき緯糸を自動的に割出して挿入し得る織機の
緯糸選択装置を提供し得るに至った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る織機の緯糸選択装置の一例を示す
全体概略斜視図である。 第２図は本発明の要部を示す横断面図である。 第３図は本発明の要部を示す縦断面図である。 第４図は本発明の制御回路を示すブロック図である。 第５Ａ図は、回転角度とマグネット取付位置との関係を
示すマグネット取付円板の側面図である。 第５Ｂ図は、回転角度とセレクトカムの働きとの関係を
示すセレクトカム側面図である。 第５Ｃ図は、第５Ａ図に示すマグネットを検出するセン
サの出力を示すグラフを表わした図である。 第６図は、レピア動作、筬打ち動作、経糸開口およびフ
ィンガ動作と回転角度との関係を示すグラフを表わした
図である。 第７図は、前記第４図に示した制御回路の動作を説明す
るためのフローチャー１・である。 第８図は、従来例を示した要部の作用を説明するための
斜視図である。 第９図は、従来例を示し、要部の作用を説明するための
作用説明図である。 ＝　７４　＝ 図中、１８は緯糸、１９は経糸、１７ａ〜１７ｆは緯糸
保持部材の一例であるフィンガ、２６は緯糸保持部材移
動手段の一例であるセレクトカム、２７は移動部材の一
例のセレクトブラケット、２８は切換保持手段の一例で
あるストッパブラケット、１６は緯糸挿入手段の一例で
あるレピア、６は筬、１００はフィンガ作動姿勢検出セ
ンサ、３０はセレクトカム移動用ギヤ、３１はモータ用
ギヤ、３２はセレクト位置センサ、３３はステッピング
モータ、２９はスプラインシャフト、２１はギヤ、２２
は中間用ギヤ、２３はセンサ用ギヤ、２４は中間用ギヤ
、２５はスプラインシャフト用ギヤ、３９はコンピュー
タ部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 緯糸を織成動作毎に順次経糸間に挿入して織込む織機の
   緯糸選択装置において、 前記１本の緯糸を保持しその緯糸を予め定められた緯糸
   繰出位置に移動させた作動姿勢と前記緯糸を前記緯糸繰
   出位置から退避させた状態で待機する待機姿勢とに変動
   自在な緯糸保持部材と、該緯糸保持部材に一体形成され
   、カムの摺接面に摺接する摺接部を有しカムからの力を
   受けて前記緯糸保持部材と一体的に移動する移動部材と
   を複数組含んでいる緯糸移動部材と、 前記緯糸繰出位置に移動されてきた前記緯糸を前記経糸
   間に挿入する緯糸挿入手段と、 織成の進行に応じて予め定められている順序に従って前
   記複数本の緯糸のうち所定の緯糸を択一的に選択するた
   めの選択指令信号を出力する選択指令手段と、 前記摺接部に摺接面が摺接して前記移動部材を動かして
   前記緯糸保持部材を作動姿勢に変動させるためのカムと
   、前記選択指令手段の選択指令信号に従って所定の緯糸
   保持部材に一体形成されている移動部材の摺接部に摺接
   可能な位置まで前記カムを移動させるカム移動手段と、 駆動源からの駆動力により前記カムを回転駆動させるカ
   ム駆動機構と、 前記選択指令手段から出力される選択指令信号が複数回
   の織成動作にわたって変化しない場合にその変化しない
   期間中、前記作動姿勢にある緯糸保持部材に一体形成さ
   れている前記移動部材の摺接部を前記カムの摺接面回転
   軌跡外に退避させ駆動力の伝達が遮断された状態を維持
   する駆動力遮断状態維持手段とを含む、織機の緯糸選択
   装置。 （２）カム駆動機構は、織成動作用の駆動系から分岐さ
   れた駆動力により前記カムを回転駆動させるもので構成
   されている、請求項１記載の織機の緯糸選択装置。 （３）緯糸を織成動作毎に順次経糸間に挿入して織込む
   織機の緯糸選択装置において、 前記緯糸を１本ずつ保持している複数個の緯糸保持部材
   を含み、該緯糸保持部材が待機姿勢から作動姿勢に移動
   動作されることにより保持している緯糸を予め定められ
   た緯糸繰出し位置に移動させるための緯糸移動手段と、 前記緯糸繰出し位置に移動されてきた前記緯糸を前記経
   糸間に挿入する緯糸挿入手段と、織成の進行に応じて予
   め定められている順序に従って前記複数本の緯糸のうち
   所定の緯糸のみを択一的に選択するための選択指令信号
   を出力する選択指令手段と、 該選択指令手段の選択指令信号に応答し、織成動作に合
   わせて所定の緯糸を保持している緯糸保持部材のみを前
   記作動姿勢に移動動作させる緯糸保持部材移動手段と、 前記緯糸保持部材を前記作動姿勢で保持するとともに、
   他の新たな前記緯糸保持部材が前記作動姿勢に移動動作
   されてきた場合にその新たな前記緯糸保持部材の移動動
   作力を利用して現在保持している緯糸保持部材の保持を
   解除して前記待機姿勢に復帰させるとともにそれに代わ
   って前記新たに移動動作されてきた緯糸保持部材を前記
   作動姿勢で保持する切換保持手段とを含む、織機の緯糸
   選択装置。 （４）緯糸保持部材移動手段は、織成動作用の駆動系か
   ら分岐された駆動力により前記緯糸保持部材を作動姿勢
   に移動動作させるものである、請求項３記載の織機の緯
   糸選択装置。 （５）緯糸保持部材には、カムの摺接面に摺接する摺接
   部を有しカムからの力を受けて前記緯糸保持部材と一体
   的に保持する移動部材が一体形成され、 前記緯糸保持部材移動手段は、前記摺接部に摺接面が摺
   接して前記選択指令信号に従って所定の移動部材を動か
   して前記所定の緯糸保持部材を作動姿勢に移動動作させ
   るためのカムを含む、請求項３または４に記載の織機の
   緯糸選択装置。 （６）切換保持手段は、作動姿勢に保持している緯糸保
   持部材に一体形成された移動部材の摺接部を前記カムの
   摺接面回転軌跡外に退避させて駆動力の伝達が遮断され
   た状態を維持する駆動力遮断状態維持手段を含む、請求
   項５記載の織機の緯糸選択装置。 （７）カムを、前記選択指令手段の選択指令信号に従っ
   て所定の緯糸保持部材に一体形成されている前記移動部
   材の摺接部に摺接可能な位置まで移動させるカム移動手
   段をさらに含む、請求項５または６記載の織機の緯糸選
   択装置。 （８）緯糸を織成動作毎に順次経糸間に挿入して織込む
   織機の緯糸選択装置において、 複数本の緯糸を保持しその保持している複数本の緯糸の
   うちいずれか１本の緯糸のみを予め定められた緯糸繰出
   位置に択一的に移動させるための緯糸移動手段と、 前記緯糸繰出位置に移動されてきた前記緯糸を前記経糸
   間に挿入する緯糸挿入手段と、 織成の進行に応じて予め定められている順序に従って前
   記複数本の緯糸のうち所定の緯糸を択一的に選択するた
   めの選択指令信号を出力する選択指令手段と、 該選択指令手段の選択指令信号に応答し、織成動作に合
   わせて所定の緯糸のみを前記緯糸繰出し位置に移動させ
   るよう前記緯糸移動手段を切換動作させる切換手段と、 前記緯糸移動手段の切換動作によってどの緯糸が前記緯
   糸繰出位置に移動されているかを検出するための緯糸選
   択移動検出手段と、 該緯糸選択移動検出手段からの検出出力と前記選択指令
   手段からの選択指令信号とを比較し、両信号が対応して
   いないことを判定してその判定信号を出力する非対応状
   態判定手段とを含む、織機の緯糸選択装置。 （９）非対応状態判定手段からの判定出力に応答して織
   機を自動停止させる自動停止手段をさらに含む、請求項
   ８記載の織機の緯糸選択装置。 （１０）自動停止手段による自動停止後、逆運転制御信
   号に応答して少なくとも前記切換手段を逆運転させて以
   前の切換動作状態にさかのぼらせる逆運転状態において
   、前記選択指令手段から出力される選択指令信号を、前
   記逆運転に伴う切換手段の逆運転量に対応する数だけ以
   前の出力のものにさかのぼらせる選択指令出力逆進手段
   とをさらに含む、請求項８記載の織機の緯糸選択装置。