JPH0453974B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主として、多色織りが可能なシヤト
ルレス型の織機に使用され、緯糸を織成動作毎に
順次選択して経糸間に挿入するための緯糸選択装
置に関する。

［従来の技術］ この種の織機の緯糸選択装置で従来から一般的
に知られているものに、たとえば、第８図に示す
ものがあり、複数種類（図面では３種類）のそれ
ぞれ異なつた色の緯糸を１本ずつ保持している緯
糸保持部材の一例であるフインガ１７ａ，１７
ｂ，１７ｃが複数個（図面では３個）設けられて
おり、このフインガ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを択
一的に揺動させて所望の緯糸１８のみを予め定め
られた緯糸繰出し位置にまで移動させ、その移動
されてきた緯糸１８を緯糸挿入手段の一例である
レピア１６で保持して緯糸１９の間に挿入するよ
う構成されていた。なお、レピア１６は左右両側
から挿入され、織り幅のほぼ中央位置で一方のレ
ピアに係止保持されている緯糸１８を他方のレピ
アに受け渡してそれぞれのレピアが後退すること
により緯糸１８の挿入が完了するよう構成されて
いる。そして、緯糸１８の挿入が終了すると、図
示しない綜絖の働きによつて上下に開口している
経糸１９の上糸と下糸を交差させてそれぞれの上
下位置を逆転させ緯糸１８を織込むよう構成され
ている。そして、前記フインガ１７ａ，１７ｂ，
１７ｃを択一的に揺動させる駆動源として、ソレ
ノイド５０ａ，５０ｂ，５０ｃを用いており、織
成動作に応じて予め定められている順序に従つて
所定の緯糸を択一的に選択するための選択指令信
号に基づいて、所定のソレノイド（図面では５０
ｃ）を励磁させ、それに対応したフインガ（図面
では１７ｃ）のみを下方に揺動させるよう構成さ
れていた。

しかし、現在の織機は織成動作を高速化させる
傾向にあり、１分間に緯糸の挿入を400回以上繰
返す高速運転が可能なものが出回つており、この
ような織成動作の高速化に対してソレノイドの動
作が追従できないという技術的問題が生じてき
た。つまり、この種の従来構造のものにおいて
は、織機の織成速度を上げた場合に、その織成速
度に合わせて選択指令信号を出力したとしてもソ
レノイドの伸張または収縮速度自体は変化しない
ため、フインガの動く速度が前記織成速度につい
て行かないという不都合が生ずるのである。そこ
で、そのフインガの動作の遅延量を予め見込んで
早め早めに選択指令信号を出力する方法が考えら
れ、それによつて織成動作にフインガの動きを合
わせることが考えられる。ところが、その場合に
は、織機によつて織られる製品の種類等に応じて
織成速度を変更調整した場合に、前記選択指令信
号も改めて変更調整しなければならないという煩
雑な作業を必要とするのであり、その選択指令信
号の変更調整を怠つた場合には、たとえば第８図
に示すように、所定のフインガ１７ｃが早すぎる
選択指令信号に応答して通常より早く待機姿勢に
復帰してしまい、レピア１６による緯糸１８の挿
入が終了する以前に緯糸１８が上方に移動されて
しまい、緯糸１８と経糸１９の図示左端縁とが接
触していわゆるバイオリン現象が生じ、緯糸や経
糸が傷んだりまたは緯糸１８に異常テンシヨンが
かかり、最悪の場合には切断されてしまうという
欠点があつた。なお、前記ソレノイド５０ａ，５
０ｂ，５０ｃをたとえばステツピングモータにそ
れぞれ代えたとしても、そのステツピングモータ
自体の回転速度は一定であるため、前述したソレ
ノイドと同様に織成動作に追従できず同様の欠点
が生じるのである。

そこで、この欠点を解決せんとしたものとし
て、従来から知られているものに、たとえば第９
図に示すものがあつた。この従来のものは、枢支
軸６２によつて枢支されているフインガ１７ａ
を、枢支軸６１によつて枢支されている係止レバ
ー５５により係止保持可能に構成し、その係止レ
バー５５をソレノイド５３の伸張力によつて揺動
するよう構成している。そして前記ソレノイド５
３を励磁することによりプランジヤ９９が吸引さ
れて係止レバー５５が図示左方向に揺動され、係
止レバー５５とフインガ１７との係止が解除され
る。その解除状態で、フインガ１７にはばね５２
の収縮力により下方向へ揺動力が生ずる。

一方、フインガ１７ａにはローラ６０が設けら
れており、このローラ６０に対してカム５１がそ
の外周縁（摺接面）が接触するよう設けられてい
る。このカム５１に対し、プーリ４２とベルト４
１を介して織成動作用駆動軸３７からの駆動力が
伝達されるよう構成されている。織成動作用駆動
軸３７は、レピアや筬等の織成動作に関連する装
置を駆動させるものであり、その織成動作用駆動
軸３７からの駆動力をカム５１に伝達することに
より、カム５１は、織成動作と同期して回転する
ことになり、織成動作が早くなればそれに応じて
カム５１も速く回転することになる。そして、係
止レバー５５による係止が解除された状態でのフ
インガ１７ａは、カム５１の回転に連動して枢支
軸６２を中心に上下に揺動することになるのであ
り、このカム５１の回転によつてフインガ１７ａ
を下方に揺動させ、所望の緯糸を緯糸繰出位置に
移動させてレピアによる緯糸の挿入が可能となる
ように構成されていた。

つまり、この第９図に示す従来構造のものにお
いていは、カム５１が織成動作と同期して回転す
るために、フインガ１７の動く速度も織成動作と
同期したものとなり、前記第８図で示した従来構
造のものが保有する欠点、すなわち、フインガの
動きが織成動作に追従できないことに起因した糸
切れ等の不都合を解決せんとしているのである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この第９図に示した従来構造のものに
おいては、カム５１が１回転するごとにすなわち
織成動作毎にフインガ１７が揺動することとな
り、同一の色の緯糸を複数回連続して経糸間に挿
入する場合においてもフインガ１７が揺動するこ
ととなり、フインガ１７の不必要な揺動によりそ
れに保持されている緯糸が不安定となる欠点があ
つた。

また、カム５１は、フインガ１７を作動姿勢に
切替えるとともにその作動姿勢を一定時間維持さ
せ、さらに待機姿勢に復帰させるとともにその待
機姿勢で一定時間保持するという４つの機能を有
するよう構成されていなければならず、そのため
に、カム５１の摺接面（外周面）には、フインガ
１７を作動姿勢に移動させるための曲面と、その
作動姿勢を維持するための曲面と、フインガ１７
を待機姿勢に復帰させるための曲面ならびにその
待機姿勢で一定時間保持するための曲面の４種類
の曲面を形成しなければならず、１つのカムの外
周面に前記４種類の曲面をすべて形成するにはか
なりな無理が生ずるのである。その結果、カム５
１の摺接面（外周面）がなだらかな曲線とはなら
ず曲率が急激に変化するかなり険しい曲面となつ
てしまい、その曲面の険しさに伴つてフインガ１
７に非常に大きな加速度が生じ、フインガ１７が
早期に傷み寿命が短くなる等の不都合が生ずるの
である。そこで、この不都合を解消するべく、カ
ム５１の摺接面（外周面）の曲線をなだらかなも
のに修正すれば、フインガ１７の動きはそれだけ
緩やかになり、フインガの傷みも減少するのであ
るが、今度はフインガ１７の動きが織成動作に追
従できなくなつてしまい、前記第８図で説明した
いわゆるバイオリン現象が生じてしまうという不
都合が生じてくるのである。

すなわち、第９図に示す従来構造のものでは、
１つのカムに前述した４種類の機能を要求してい
るためにカムの機能的負担が大きくなりすぎて、
それに伴う前述した不都合が生じてくるのであ
る。

さらに、従来の織機においては、横方向に複数
個配設されている係止レバー５５駆動用のソレノ
イド５３が、その伸縮速度が一定のために織成動
作が速くなつた場合にはその速度に追従できない
事態が生ずる場合があつた。その結果、前記係止
レバー５５の解除および係止レバー５５によるフ
インガの係止保持が遅れがちとなり、フインガの
係止保持および保持解除のタイミングがフインガ
が動くタイミングからずれてしまう不都合が生
じ、そのフインガの係止保持および係止解除のず
れによつて結局フインガの動きが織成動作のタイ
ミングからずれてしまうという前述と同様の不都
合が称じるおそれがある。特に、前記ソレノイド
の動作がフインガの動くタイミングに対し大きく
ずれた場合には、フインガが係止レバー５５によ
り係止されなくなる事態も発生し、その結果２本
以上のフインガがカム５１により揺動され、２本
以上の緯糸が経糸間に挿入されてしまうという誤
動作が発生する欠点もあつた。

すなわち、従来のものにおいては、せつかく緯
糸保持部材移動手段（カム５１）を織成動作に同
期するように作動させたとしても、緯糸保持部材
の保持および保持解除が織成動作のタイミングか
らずれてしまうことにより、前記種々の欠点が生
じていたのである。

同一の色の緯糸を複数回連続して経糸間に挿入
する場合においてもフインガが揺動するというこ
とを防止できる緯糸選択装置として、特開昭54−
88356号公報に開示されたものがある。

この緯糸選択装置は、同一の色の緯糸を複数回
連続して経糸間に挿入する場合は、フインガ保持
部材で作動姿勢にあるフインガを保持するように
したので、フインガの不必要な揺動を防ぐことが
できる。さらに、カムはフインガを作動姿勢に切
換える機能しか有さないので、カムの外周面をな
めらかにでき前述したような不都合が生じない。

しかし、この緯糸選択装置は、フインガ保持部
材を駆動する手段としてソレノイドを用いてお
り、そのソレノイドによりフインガ保持部材を動
かしてフインガを作動姿勢で係止保持しているの
で、前述したように織成動作が速くなつた場合に
はその動作に追従できない欠点が生ずる。

同一の色の緯糸を複数回連続して経糸間に挿入
する場合においてもフインガが揺動するというこ
とを防止でき、かつ織成動作が速くなつた場合で
もその速度にフインガの切換が追従可能な緯糸選
択装置として、特開昭54−93157号公報に開示さ
れたものがある。この緯糸選択装置は、１本の棒
部材にフインガを作動姿勢に切換えるカムと待機
姿勢に切換えるカムとを取り付けており、織成動
作毎に棒部材が切換わるようにしている。この緯
糸選択装置は、作動姿勢にあるフインガをフイン
ガ保持部材で保持しているので、同一の色の緯糸
を複数回連続して経糸間に挿入する場合にフイン
ガが不必要に揺動することはない。また、この緯
糸選択装置は、織成動作用の駆動系からの駆動力
で棒部材が動くようにしているので、織成動作が
速くなつた場合でもその速度にフインガの切換が
追従することができる。

しかし、織成動作毎に棒部材が切換わるので、
カムの数が多くなるとともに、１本の棒部材にフ
インガを作動姿勢に切換えるカムと待機姿勢に切
換えるカムとが取り付けられているので構造が複
雑化する欠点を有している。

本発明はかかる事情に鑑みて考え出されたもの
であり、本発明は、１つのカムで緯糸保持部材を
作動姿勢と待機姿勢とにし、自動的に織成動作の
速度に対応した速度で緯糸の切換移動を行なうこ
とができる織機の緯糸選択装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係わる織機の緯糸選択装置は、 １本の緯糸を保持しその緯糸をあらかじめ定め
られた緯糸繰出位置に移動させた作動姿勢と前記
緯糸を前記緯糸繰出位置から退避させた状態で待
機する待機姿勢とに変動自在な緯糸保持部材と、
該緯糸保持部材に一体形成され、カムの摺接面に
摺接する摺接部を有しカムからの力を受けて前記
緯糸保持部材と一体的に移動する移動部材とを複
数組含んでいる緯糸移動部材と、 前記緯糸繰出位置に移動されてきた前記緯糸を
前記経糸間に挿入する緯糸挿入手段と、 織成の進行に応じて予め定められている順序に
従つて前記複数本の緯糸のうち所定の緯糸を択一
的に選択するための選択指令信号を出力する選択
指令手段と、 前記摺接部に摺接面が摺接して前記移動部材を
動かして前記緯糸保持部材を作動姿勢に変動させ
るためのカムと、前記選択指令手段の選択指令信
号に従つて所定の緯糸保持部材に一体形成されて
いる移動部材の摺接部に摺接可能な位置まで前記
カムを移動させるカム移動手段と、 織成動作用の駆動系から分岐された駆動力によ
り前記カムを回転駆動させるカム駆動機構と、 前記選択指令手段から出力される選択指令信号
が複数回の織成動作にわたつて変化しない場合に
その変化しない期間中、前記作動姿勢にある緯糸
保持部材に一体形成されている前記移動部材の摺
接部を前記カムの摺接面回転軌跡外に退避させ駆
動力の伝達が遮断された状態を維持するととも
に、他の新たな前記緯糸保持部材が前記作動姿勢
に移動動作されてきた場合にその新たな前記緯糸
保持部材の移動動作力利用して現在保持している
緯糸保持部材の保持を解除して前記待機姿勢に復
帰させるとともにそれに代わつて前記新たに移動
動作されてきた緯糸保持部材を前記作動姿勢で保
持する緯糸保持部材切換手段とを含むことを特徴
とする。

［作用］ 本発明では、緯糸移動部材の働きにより、保持
されている複数本の緯糸のうちいずれか１本の緯
糸のみが予め定められた緯糸繰出位置に択一的に
移動される。また、選択指令手段から、織成の進
行に応じて予め定められている順序に従つて前記
複数本の緯糸のうち所定の緯糸を択一的に選択す
るための選択指令信号が出力され、その出力に応
答して、織成動作に合わせて所定の緯糸のみを前
記緯糸繰出位置に移動させるよう前記緯糸移動部
材を切換動作させる。そして、前記緯糸繰出位置
に移動されてきた緯糸が、緯糸挿入手段の働きに
より経糸間に挿入される。

つまり、緯糸移動部材によつて保持されている
複数本の緯糸は、織成の進行に応じて予め定めら
れている順序に従つてそのうちの所定の緯糸のみ
が択一的に選択されて経糸間に挿入される。

また、カム移動手段の働きにより、選択指令手
段の選択指令信号に従つてカムが所定の緯糸保持
部材に一体形成されている移動部材の摺接部に摺
接可能な位置にまで移動される。そしてそのカム
は、カム駆動機構の働きにより、織成動作用の駆
動系から分岐された駆動力により回転駆動され、
そのカムの摺接面が前記移動部材の摺接部に摺接
した状態で回転駆動されることにより、その移動
部材がカムからの力を受けて緯糸保持部材と一体
的に移動し、前記選択指令信号に従つた所望の緯
糸保持部材のみが作動姿勢に切り換えられる。カ
ムが、織成動作用の駆動系から分岐された駆動力
により回転駆動されるため、織成動作と緯糸の切
換移動との駆動源が共通することになり織成動作
の速度に同期した速度で緯糸の切換移動が行なわ
れる。

そして、緯糸保持部材切換手段の働きにより、
前記選択指令手段から出力される選択指令信号が
複数回の織成動作にわたつて変化しない場合にそ
の変化しない期間中、前記作動姿勢にある緯糸保
持部材に一体形成されている前記移動部材の摺接
部を前記カムの摺接面回転軌跡外に退避させ駆動
力の伝達が遮断された状態が維持されるため、そ
の期間中作動姿勢にある緯糸保持部材の動きが停
止されたままの状態が継続する。

すなわち、カムの摺接面回転軌跡から外方に移
動部材の摺接部を退避させるだけでカムからの動
力が遮断可能となり、選択指令信号が複数回の織
成動作にわたつて変化しない期間中緯糸保持部材
を作動姿勢のままで停止させることが簡単な構造
により可能となるとともに、カム移動手段により
移動させてきたカムによつて必要な緯糸のみを切
替移動できる。

また、緯糸保持部材切換手段の働きにより、前
記作動姿勢に移動動作されてきた緯糸保持部材を
その作動姿勢で保持するとともに、他の新たな前
記緯糸保持部材が前記作動姿勢に移動動作されて
きた場所にその新たな前記緯糸保持部材の移動動
作力を利用して現在保持している緯糸保持部材の
保持を解除して前記待機姿勢に復帰させるととも
にそれに代わつて前記新たに移動動作されてきた
緯糸保持部材が前記作動姿勢で保持される。

つまり、緯糸保持部材の解除は、新たに作動姿
勢に移動動作されてきた緯糸保持部材の移動動作
力を利用して行なわれるため、織成動作が速くな
つても緯糸保持部材を作動姿勢に移動動作させる
ための緯糸移動部材の動作と緯糸保持部材の保持
解除とのタイミングを同期させることができる。
また、緯糸保持部材の解除は、新たに作動姿勢に
移動動作されてきた緯糸保持部材の移動動作力を
利用して行なわれるため、前述した２種類のカム
を設ける必要はなくなる。

［発明の実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、本発明に係る織機の緯糸選択装置の
一実施例を示す全体概略斜視図である。

クランク軸１は、モータなどの動力源によつて
回転され、その回転力がクランク２によつて往復
運動に変えられる。そして、その往復運動がクラ
ンクロツド４によつてスレソード５に伝達され、
スレソード５が図示矢印に示すような往復運動を
行なう。そして、綜絖９および１０によつて上糸
１１および下糸１２が開口される。

図中、２０はカラーセレクタであり、複数本
（図面では６本）の緯糸保持部材の一例であるフ
インガ１７ａ〜１７ｆを有しており、そのフイン
ガの先端により色違いの６種類の緯糸が保持され
ている。そして、所望の色の緯糸１８を保持して
いるフインガ１７ｆのみを択一的に下方へ揺動さ
せて作動姿勢にし、予め定められている緯糸繰出
位置にまで移動させる。そしてその緯糸繰出し位
置に移動されてきた緯糸１８は、緯糸挿入手段の
一例であるレピア１６の先端により係止保持さ
れ、そのレピア１６が前記上糸１１と下糸１２と
の間に挿入されることにより緯糸１８が経糸間に
挿入されて織込まれる。なお、下方に揺動して作
動姿勢に切換わつているフインガ１７ｆ以外のフ
インガ１７ａ〜１７ｅは、第１図に示すように、
上方に揺動した待機姿勢を維持している。

そして、上糸１１と下糸１２との間に緯糸１８
が挿入されれば、スレソード５が織前方向に揺動
されて挿入された緯糸を筬６により織前方向に堅
く押しつける。そして、上糸１１と下糸１２とが
交差してその上下位置が逆転し、次にまた緯糸が
経糸間に挿入されるという工程を繰返す。そして
織り上がつたシートを巻取ロール８により巻取
る。なお、前記レピア１６は、織り幅の中央位置
までしか緯糸を挿入せず、そこから先はもう一方
の端から挿入したレピア（図面には表われていな
い）に緯糸を受け渡してその受け渡されたレピア
を経糸間から引き抜くことにより緯糸の挿入が行
なわれるよう構成されている。

第２図は前記カラーセレクタ２０の内部構造を
示す横断面図である。

第３図は前記カラーセレクタ２０の内部構造を
示す縦断面図である。

次に、第２図および第３図に基づいてカラーセ
レクタ２０の構造および動作を説明する。

フインガ１７ａ〜１７ｆはそれぞれ枢支軸４６
に回動自在に枢支されている。そして第３図に示
すように、それぞれフインガ１７ａ〜１７ｆは、
移動部材の一例のセレクトブラケツト２７が１つ
ずつ一体的に取付けられている。このセレクトブ
ラケツト２７は引張りばね４７により常時引張ら
れており、フインガ１７ａ〜１７ｆを図示反時計
回りに回動させる力が生ずるよう構成されてい
る。

図中、３７は織成動作用駆動軸であり、前記筬
６やレピア１６等の織成動作に関連する装置を駆
動させるめの軸である。その織成動作用駆動軸３
７からの駆動力は、ギヤ２１、中間ギヤ２２、セ
ンサ用ギヤ２３、中間用ギヤ２４、スプラインシ
ヤフト用ギヤ２５を介してカムの一例のセレクト
カム２６に伝達されるよう構成されている。そし
てこのセレクトカム２６が図示矢印方向に回転す
ることにより、その摺接面としての外周縁が前記
セレクトブラケツト２７に形成された摺接部の一
例のローラ１１８に当接し、セレクトブラケツト
２７を枢支軸４６を中心として図示時計回りに回
動させ、その回動されたセレクトブラケツトに対
応するフインガのみを下方へ揺動させる。このカ
ム２６により、後述する選択指令手段の出力に応
答し、織成動作に合わせて所定の緯糸を保持して
いる緯糸保持部材の一例のフインガ１７ａのみを
前記作動姿勢に移動動作させる緯糸保持部材移動
手段が構成されている。つまり、緯糸保持部材の
一例であるフインガ１７ａ〜１７ｆは、織成動作
用の駆動系から分岐した駆動力により動かされて
切換わるために、織成動作が速くなればそれに応
じてフインガの動きも速くなるのであり。織成動
作の速度に対応した速度で切換移動できる利点が
ある。

図中、２８はストツパブラケツトであり、枢支
軸４８まわりで回動自在に枢支されているととも
に、引張りばね４９により図示時計回りに回動す
るよう付勢されている。そして前記セレクトカム
２６によつて図示時計回りに回動されるセレクト
ブラケツト２７は、その回動に応じて前記ストツ
パブラケツト２８を押し上げながらストツパブラ
ケツト２８の下方をくぐり抜け、図示二点鎖線に
示す回動姿勢でストツパブラケツト２８により係
止保持される。この状態でストツパブラケツト２
８に係止されたセレクトブラケツトに対応するフ
インガ１７ａが下方に揺動された作動姿勢で保持
される。

カラーセレクタ２０の上部にはステツピングモ
ータ３３が設けられており、そのステツピングモ
ータ３３の駆動軸にモータ用ギヤ３１が駆動軸と
一体回転するように設けられており、そのモータ
ギヤ３１の回転力がセレクトカム移動用ギヤ３０
に伝達され、そのセレクトカム移動用ギヤ３０に
一体形成されているアーム１４の先端が前記セレ
クトカム２６に延設されている。そして前記ステ
ツピングモータ３３が回転することにより、その
回転力により前記アーム１４が揺動し、セレクト
カム２６がスプラインシヤフト２９に沿つて摺動
するよう構成されている。そして、前記ステツピ
ングモータ３３の回転角度を選択制御することに
より、前記セレクトカム２６の摺動距離を制御
し、所望の色の緯糸を保持しているフインガ１７
ｆに対応するセレクトブラケツトの位置まで移動
させることができるよう構成されている。そして
たとえばフインガ１７ｆに対応するセレクトブラ
ケツトの位置までセレクトカム２６を移動させた
状態で（第２図における二点鎖線で示す状態）、
前記セレクトカム２６が回転すればフインガ１７
ｆが下方に揺動されて作動姿勢となる。その場合
に、フインガ１７ｆに一体形成されているセレク
トブラケツトが図示時計回りに回動されることと
なるために、その回動に伴つてストツパブラケツ
ト２８が上方に押し上げられるのであり、そのス
トツパブラケツト２８が上方に押し上げられた瞬
間、前回ストツパブラケツト２８に係止保持され
ていたフインガ１７ａに対応するセレクトブラケ
ツト２７がその係止が解除されて引張りばね４７
の復元力により図示反時計方向に回動され、前回
作動姿勢であつたフインガ１７ａが上方に揺動さ
れて再び待機姿勢に戻る。すなわち、ストツパブ
ラケツト２８は、現在係止保持しているフインガ
とは別の新たなフインガが揺動されて作動姿勢に
切換われば、今までに保持していたフインガの係
止保持を解除しその姿勢を待機姿勢に自動的に復
帰させるのであり、１つのフインガのみを択一的
に係止保持する機能を有する。このストツパブラ
ケツト２８により、前記緯糸保持部材を前記作動
姿勢で保持するとともに、別の新たな前記緯糸保
持部材が前記作動姿勢に移動動作されてきた場合
に現在保持している緯糸保持部材の保持を自動的
に解除して前記待機姿勢に復帰させるとともにそ
れに代わつて前記新たに移動動作されてきた緯糸
保持部材を前記作動姿勢で保持する切換保持手段
が構成されている。この切換保持手段の働きによ
り、２つ以上のフインガが作動姿勢になることが
回避され、２本以上の緯糸が経糸間に挿入されて
織込まれてしまうという誤つた製織動作を防止で
きる利点がある。また、このストツパブラケツト
２８およびフインガ１７ａ〜１７ｆさらにはそれ
に対応したセレクトブラケツト２７により、複数
本の緯糸を保持しその保持している複数本の緯糸
のうちいずれか１本の緯糸のみを予め定められた
緯糸繰出し位置に択一的に移動させるための緯糸
移動部材（または緯糸移動手段）が構成されてい
る。

なお、第２図中、３２はセレクト位置センサで
あり、前記モータ用ギヤ３１に一体的に取付けら
れているロツド７０の回動により、ステツピング
モータ３３の回転角度を検出するものであり、そ
の検出出力に基づいて後述するようにセレクトカ
ム２６のスプラインシヤフト２９上での移動距離
を制御するためのものである。

前記セレクトカム移動用ギヤ３０、モータ用ギ
ヤ３１、セレクト位置センサ３２、アーム１４、
スプラインシヤフト２９ならびに前記種々のギヤ
２１〜２６により、後述する選択指令手段の出力
に応答し、織成動作に合わせて所定の緯糸のみを
前記緯糸繰出位置に移動させるよう前記緯糸移動
部材を切換動作させる切換手段が構成されてい
る。

また、第３図に示すように、セレクトカム２６
によつて選択的に回動されたセレクトブラケツト
２７は既に説明したようにストツパブラケツト２
８によつて係止保持されるのであり（二点鎖線で
示す状態）、その係止保持された状態では、セレ
クトカム２６が回転したとしてもそのセレクトカ
ム２６回転軌跡外縁からセレクトブラケツト２７
が退避しているために、セレクトカム２６の回転
による駆動力が何らセレクトブラケツト２７に伝
達されない状態となる。つまり、複数回にわたつ
て同一種類の緯糸を経糸間に挿入する場合には、
セレクトカム２６が同じ位置で回転するのである
が、その場合に既にその位置にあるセレクトブラ
ケツト２７がストツパブラケツト２８によつて係
止保持されて退避姿勢に切換わつているためにセ
レクトカム２６の駆動力が伝達されず、フインガ
１７ａが作動姿勢のままで停止している状態とな
る。ゆえに、緯糸を他の種類のものに切換える必
要がない場合には、その緯糸を保持しているフイ
ンガが揺動することがなく、緯糸を無駄に動かす
ことが防止できる。セレクトカム２６、セレクト
ブラケツト２７およびストツパブラケツト２８に
より、緯糸保持部材切換手段が構成されている。

なお、第３図中３５はセンサであり、センサ用
ギヤ２３に一体的に取付けられているマグネツト
取付円板３５の回転角度を検出し、セレクトカム
２６等の回転角度を検出するためのものである。
また第２図中１６は緯糸１８を経糸間に挿入する
ためのレピアである。

さらに、図中、１００はフインガ作動姿勢検出
センサであり、セレクトブラケツト２７の揺動に
伴つてそのセレクトブラケツト２７それぞれに取
付けられているマグネツト１０１を検出してどの
フインガが作動姿勢になつているかを検出するた
めのものである。このマグネツト１０１とフイン
ガ作動姿勢検出センサ１００とにより、緯糸移動
手段の切換動作によつてどの緯糸が前記緯糸繰出
位置に移動されたかを検出する緯糸選択移動検出
手段が構成されている。

前記ステツピングモータ３３、モータ用ギヤ３
１、セレクトカム移動用ギヤ３０ならびにアーム
１４により、後述の選択指令手段の選択指令信号
に従つて所定の緯糸保持部材に一体形成されてい
る移動部材の摺接部に摺接可能な位置まで前記カ
ムを移動させるカム移動手段が構成されている。

前記種々のギヤ２１〜２５により、織成動作用
の駆動系が分岐された駆動力により前記カムを回
転駆動させるカム駆動機構が構成されている。

前記ストツパブラケツト２８の働きにより、後
述する選択指令手段から出力される選択指令信号
が複数回の織成動作にわたつて変化しない場合に
その変化しない期間中、前記作動姿勢にある緯糸
保持部材に一体形成されている前記移動部材の摺
接部を前記カムの摺接面回転軌跡外に退避させ駆
動力の伝達が遮断されるのであり、このストツパ
ブラケツト２８により、カムから移動部材への駆
動力の伝達が遮断された状態を維持する駆動力遮
断状態維持手段が兼用構成されている。

前記織成動作用駆動軸３７からの駆動力は、第
４図に示すように、ギヤ２１、中間用ギヤ２２、
センサ用ギヤ２３、中間用ギヤ２４、スプライン
シヤフト用ギヤ２５を介してスプラインシヤフト
２９に伝達され、前記セレクトカム２６が回転さ
れる。なお、前記ギヤ２１、センサ用ギヤ２３お
よびスプラインシヤフト用ギヤ２５のギヤ比は１
対１対１であり、織成動作用駆動軸３７が１回転
すれば、センサ用ギヤ２３およびスプラインシヤ
フト用ギヤ２５も１回転するよう構成されてい
る。

前記センサ用ギヤ２３にはマグネツト取付円板
３４が一体的に設けられている。このマグネツト
取付円板３４は、第５Ａ図に示すように、マグネ
ツト４０ａ，４０ｂ，４０ｃが組込まれている。
そしてマグネツト４０ａおよび４０ｂはＳ極を表
面に露出した状態で組込まれており、マグネツト
４０ｃは逆にＮ極を表面に露出した状態で組込ま
れている。そして第４図のマグネツト取付円板３
４の側面に近接して磁気を感知し得るセンサ３５
ａ，３５ｂ，３５ｃが配設されている。このセン
サ３５ａ，３５ｂ，３５ｃの検出出力は増幅部３
８に入力され、増幅されてコンピユータ部３９に
入力されるよう構成されている。そして、前記セ
ンサ３５ａ，３５ｂはマグネツトのＳ局を感知す
るためのセンサであり、センサ３５ｃはマグネツ
トのＮ極を感知するためのものである。このよう
な構成において、マグネツト取付円板３４が回転
し、第５Ａ図に示すマグネツト４０Ｃがセンサ３
５ｃに対応する位置にまで回転してくるとセンサ
３５ｃからの出力が前記増幅部３８を介して禁止
回路４５に入力され、前記センサ３５ｃから検出
出力が導出されている間禁止回路４５から、セレ
クトカム２６のスライド移動を禁止するための信
号がドライバ部４３に与えられ、ステツピングモ
ータ３３を駆動させるための信号をドライバ部４
３が出力することを禁止する。一方、マグネツト
取付円板３４が回転して第５Ａ図に示すマグネツ
ト４０ａ，４０ｂがセンサ３５ａ，３５ｂに対応
する位置にまで回転してくると、センサ３５ａ，
３５ｂからそれぞれ第５Ｃ図に示す検出信号が出
力され、それら検出信号が増幅部３８に入力さ
れ、増幅されてコンピユータ部３９に入力され
る。そして、コンピユータ部３９では、第５Ｃ図
に示す、センサ３５ｂからの出力が導出されてい
る期間中にセンサ３５ａからの出力が停止された
時点を判定し、その時点をカウントアツプ点に定
める。そして、コンピユータ部３９には、制御動
作を所定の手順で実行することのできるMPU１
１４のほかに、動作プログラムを格納するROM
１１８や必要なデータの書込み読出しができる
RAM１１８および、外部との信号の整合性を取
るための入出力インターフエイス１１２等が含ま
れている。そして、このRAM１１６に、織成の
信号に応じて予め定められている種類の緯糸の挿
入順序に関するデータが記録されている。この挿
入順序に関するデータに従つて、フインガを切換
えるべくセレクトカム２６をスライド移動させる
必要が生じた場合には、前記カウントアツプ点に
同期させてステツピングモータ３３の駆動用信号
をドライバ部４３に出力する。するとドライバ部
４３からステツピングモータ３３にステツピング
モータ駆動用信号が出力され、ステツピングモー
タ３３が駆動回転しセレクトカム２６がスプライ
ンシヤフト２９上をスライド移動するよう構成さ
れている。そしてステツピングモータ３３の回転
角度がセレクト位置センサ３２により検出され、
そのセレクト位置センサ３２からの検出信号が前
記ドライバ部４３に入力され、ステツピングモー
タが所定の角度だけ回転した時点でドライバ部４
３からのステツピングモータ駆動用信号の出力が
停止される。なお、このドライバ部４３は、織機
の織成速度が最大のときに合わせてセレクトカム
２６のスライド移動が行なえる程度の速度にステ
ツピングモータ３３の回転速度を制御するよう予
めセツトされている。また、セレクトカム２６の
スライド移動方向は、移動距離が最短になるよう
コンピユータ部３９によつて制御される。

前記増幅部３８、コンピユータ部３９、ドライ
バ部４３、禁止回路４５により、織成の進行に応
じて予め定められている順序に従つて前記複数本
の緯糸のうち予定の緯糸を択一的に選択するため
の選択指令信号を出力する選択指令手段が構成さ
れている。

また、所定のフインガ１７ａ〜１７ｆ（第３図
参照）が作動姿勢になれば、それに対応したフイ
ンガ作動姿勢検出センサ１００から検出出力が増
幅部１０２を介してコンピユータ部３９に入力さ
れる。一方、コンピユータ部３９からは、織機の
作動を停止させるための織機作動停止信号が織機
制御基盤１０８に入力され、その織機制御基盤１
０８からメインモータ停止信号がメインモータ１
０４に与えられ、メインモータの回転が停止して
織機全体が停止するよう構成されている。さら
に、前記織機制御基板１０８を作業者が操作する
ことにより、逆運転制御信号が織機制御基盤１０
８からメインモータ１０４に与えられるよう構成
されており、この逆運転制御信号に基づいてメイ
ンモータ１０４が逆回転するよう制御される。な
お、このメインモータ１０４が逆回転している際
には、前記レピア１６および筬６への駆動力は遮
断された状態となつており、このレピア１６と筬
６は逆運転時には停止したままの状態となつてい
る。そして、このメインモータ１０４が逆回転す
れば、前記マグネツト取付円板３４およびセレク
トカム２６も逆回転する。この逆運転制御は、故
障等により、前記選択指令手段からの選択指令信
号通りに前記切換手段が作動せず、所定のフイン
ガが作動姿勢となつていない場合または所定のフ
インガ以外のフインガまでが作動姿勢となつてい
るような誤動作が生じた場合に、織機のピツクフ
アインダ装置を作動させて織機の回転を逆転させ
る場合に行なわれるものであり、詳しくは後述す
る。

なお、前記コンピユータ部３９ならびに前記
種々の回路部には、図示しない電源回路から所定
の電流が供給される。

次に、織成動作用駆動軸３７の回転角度と、マ
グネツト４０ａ，４０ｂ，４０ｃの配置角度との
関係、ならびに、セレクトカム２６の回転角度と
の関係を、第５Ａ図および第５Ｂ図に基づいて説
明する。

マグネツト取付円板３４とセレクトカム２６と
は矢印で示すように時計回り方向に回転し、その
回転速度は互いに同じである。そして、0°から回
転が開始されるとして、マグネツト４０ｃが組込
まれている範囲すなわちセレクトカム２６のスラ
イド移動が禁止される範囲は、第５Ａ図に示すよ
うに330°から113°の範囲である。つまり0°を基準
にして表現すると−30°から＋113°の範囲でその
角度は143°である。このスライド移動の禁止範囲
においては、セレクトカム２６が所定位置に留ま
りセレクトブラケツト２７を動作させる範囲とな
るのであり、第５Ｂ図に示すように、330°すなわ
ち0°を基準にして表現すると−30°の回転角度か
らセレクトブラケツト２７の動作を開始するので
あり、この330°の角度がセレクトブラケツトの動
作スタート点ｆとなる。そのセレクトブラケツト
動作スタート点から70°回転して＋40°の回転角度
でセレクトブラケツト２７がストツパブラケツト
２８に係止保持されるのであり、この40°の回転
角がストツパブラケツト保持点ａとなる。さらに
20°回転して＋60°の回転角でレピアが緯糸を捕ま
えることとなり、この＋60°の回転角がレピアに
よる緯糸保持点である。さらに83°回転して143°
の回転角度でセレクトカムの移動が開始されるの
であり、この143°の回転角度がセレクトカム移動
スタート点ｄとなつている。この143°の回転角度
では、第５Ａ図および第５Ｃ図に示したように、
コンピユータによるカウントアツプが行なわれる
であり、そのカウントアツプ点からセレクトカム
の移動が可能となるのである。そしてこのセレク
トカム移動スタート点ｄから330°までの187°の回
転角度の間はセレクトカムのスライド移動が可能
な範囲ｅとなる。

一方、既に説明したように、故障時に起因した
フインガの誤動作が発生した場合には、一旦織機
の動作を停止させ、自動的にギヤを切換えて織機
を逆転させる。その場合にセレクトカム２６も逆
回転するのであり、その逆運転中におけるセレク
トカム２６のスライド移動の許容範囲は、143°か
ら−33°の範囲である110°までである。このよう
に、逆運転の場合に33°とセレクトカム移動許容
範囲が狭いのは、逆運転の場合には低速で織機を
作動させるために狭い範囲でも十分に時間的余裕
があるためである。そして、110°の回転角度が、
逆運転の場合のセレクトブラケツト動作スタート
点となるのであり、この110°から反時計回りの方
向にセレクトカム２６が回転することにより誤動
作したフインガを元の待機姿勢に復帰させるので
ある。

なお、第５Ｂ図に示したセレクトカムの回転角
度と織成動作のタイミングとの関係は、織機の機
種によつてそれぞれ相違するためそれぞれの機種
に合致するように調整を行なう必要がある。その
場合には、前記レピアによる緯糸保持点ｂより
20°手前にストツパブラケツト保持点ａが形成さ
れるように、前記ギヤ２１と中間用ギヤ２２との
位相を合わせる必要がある。

次に、レピアの動作、筬打ち動作、経糸の開口
動作およびフインガの揺動とマグネツト取付円板
の回転角度すなわち織成動作角度との関係を、第
６図に基づいて説明する。

レピアは、右側と左側とに１つずつ１対設けら
れており、まず右側のレピアが織幅中央まで緯糸
を保持した状態で挿入し、次に左側のレピアが緯
糸を受取つて織幅左端まで緯糸を運ぶのである。
そして、右側および左側のレピアが回転角度0°か
ら徐々に動き始め、前述したように回転角度60°
の時点で右側のレピアが緯糸を捕まえて保持す
る。さらに回転角度が増して180°の回転角度の時
点で右側のレピアから左側のレピアに緯糸を受け
渡す。そして受け渡しが完了すると右側のレピア
は右側に戻り初め左側のレピアは緯糸を保持した
状態で左側に戻り始める。そして回転角度360°の
時点で右側および左側の双方のレピアが元の位置
に復帰する。レピアの動作は以上説明したパター
ンを繰返すこととになる。

次に筬は、織前方向（フロント）と織前とは逆
の方向（バツク）とを往復運動して緯糸を打込み
動作するのであり、まず回転角度0°の時点では筬
はフロント位置にあり、回転角度が増していくに
従つて徐々にバツク方向に移動し、回転角度100°
の時点で完全にバツク位置に移動する。そしてそ
のバツク位置で回転角度が260°に達するまで待機
し、260°に達した時点から徐々にフロント方向に
移動を開始する。この時点では前述したように既
にレピアによる緯糸受け渡しが完了してほぼ緯糸
の挿入が終了している時点である。そして回転角
度の進行に伴つて筬がフロント方向に移動して経
糸間に挿入された緯糸をフロント側に打込む。こ
の打込みは回転角度360°でピークに達する。筬打
込み動作は以上のパターンを繰返して行なうこと
となる。

次に経糸開口動作について説明する。回転角度
0°の時点では経糸の開口量は０であり経糸におけ
る上糸と下糸がクロスした状態となつている。そ
して回転角度が進行するに伴つて開口量が増大し
ていき、回転角度が80°の時点でその開口量がピ
ークに達する。そして回転角度が260°に達するま
でそのピークの開口量を維持する。この間に前述
したレピア動作によつて緯糸が開口された経糸間
に挿入されることとになるのである。そして回転
角度が260°に達した時点ではほぼ緯糸の挿入が終
了しているために経糸の開口量を徐々に減少して
いき上糸と下糸とを交差してその上下位置を逆転
させるのである。その逆転する際のクロツシング
点が350°付近となる。経糸の開口動作は以上のパ
ターンを繰返すこととなる。

次にフインガの動作を説明する。まず２種類の
色違いの緯糸を１本ずつ交互に経糸間に挿入して
織込む場合を説明する。回転角度0°でフインガ１
７ｂが作動姿勢となつている。そしてフインガ１
７ａの方は既に説明したように−30°の回転角度
の時点からセレクトカムの働きにより徐々に作動
姿勢に切換えられる。そして回転角度が進行して
40°の回転角度の時点でフインガ１７ａが完全に
作動姿勢に切換わるとともにストツパブラケツト
により停止保持される。このストツパブラケツト
保持点である40°の回転角度の一瞬手前で、今ま
でストツパブラケツトによつて保持されていたフ
インガ１７ｂの係止保持が解除されて復帰ばねの
力によつて待機姿勢に切換えられる。そして回転
角度40°以降フインガ１７ａが作動姿勢となつて
おり、このフインガ１７ａに保持されている緯糸
が、前述したように回転角度60°の時点でレピア
に捕まえられて保持された状態で経糸間に挿入さ
れることとになる。そして緯糸の挿入が終了する
と次に挿入予定となつている緯糸を保持している
フインガ１７ｂを作動姿勢に切換える動作が開始
される。この動作開始時点は回転角度330°であ
る。２種類の色違いの緯糸を１本ずつ交互に経糸
間に挿入する場合には、フインガ１７ａおよび１
７ｂの動作は以上説明したパターンを繰返すこと
となる。

次にフインガ１７ａに保持されている緯糸を１
本挿入し次にフインガ１７ｂに保持されている緯
糸を１本ずつ２工程にわたつて合計２本挿入する
場合の動作を説明する。

回転角度0°の時点ではフインガ１７ｂの方が作
動姿勢となつている。そして−30°の回転角度か
ら徐々にフインガ１７ａの方が作動姿勢に切換わ
る。そして回転角度40°の時点でフインガ１７ａ
が作動姿勢となりその作動姿勢の状態がストツパ
ブラケツトにより係止保持される。その少し手前
でフインガ１７ｂの方は係止保持が解除されて待
機姿勢に切換えられる。そしてこのフインガ１７
ａが回転角度400°すなわち40°の少し手前まで作
動姿勢を維持してフインガ１７ａが保持している
緯糸が１本経糸間に挿入されることとなる。次に
フインガ１７ｂの方は回転角度330°の時点から
徐々にセレクトカムの働きにより作動姿勢に切換
えられるのであり、回転角度400°すなわち40°の
時点で完全に作動姿勢に切換えられてストツパブ
ラケツトにより係止保持される。そしてこのフイ
ンガ１７ｂは、回転角度が1120°すなわち３回転
した後の＋40°の少し手前までその作動姿勢が維
持される。これにより、回転角度が400°の少し手
前から1120°の少し手前まで２工程にわたつてフ
インガ１７ｂが作動姿勢を維持することとにな
り、その間に２工程にわたつて１本ずつフインガ
１７ｂの保持している緯糸が経糸間に挿入される
こととなる。

また、前述したコンピユータによるカウントア
ツプ点は、回転角度143°であり、その143°から
330°までの範囲がセレクトカムが左右にスライド
移動し得る範囲となる。また330°から473°すなわ
ち113°までの範囲がセレクトカムの左右スライド
移動を禁止する範囲となる。

次に、前記第４図に示した制御回路の動作を説
明するためのフローチヤートを、第７図に基づい
て説明する。

まず、ステツプS1およびステツプS2により初
期値が定義されるのでり、ステツプS1によりＩ
＝１、ステツプS2によりＮ＝（緯糸の挿入本数の
合計）とされる。この緯糸の挿入本数の合計は、
これから織ろうとする製品を完成させるために織
込まれる緯糸の本数の合計であり、製造せんとす
る織物の種類や長さによつて相違してくる。S2
により計数手段が構成されている。次に、ステツ
プS3に進み、織成の進行の過程で、１本目に挿
入すべき緯糸の種類Ｍ（Ｉ）を読込む処理がなさ
れる。つまり、１本目に挿入すべき緯糸の種類を
指定し、所望の色の緯糸を挿入するために予めＭ
（Ｉ）を読込むのである。次にステツプS4に進
み、Ｍ（Ｉ）に対応するフインガの番号Ｋ（Ｉ）を
算出する処理がなされる。次にステツプS5に進
み、センサ３５ｂの出力の期間中か否かの判断が
なされ、センサ３５ｂの出力の期間中になるまで
待機される。そして、マグネツト取付円板３４が
回転してセンサ３５ｂがマグネツト４０ｂ（第４
図および第５Ａ図）を検出するようになれば、ス
テツプS5によりYESの判断がなされてステツプ
S6に進む。ステツプS6では、センサ３５ａの出
力が停止したか否かの判断がなされ、未だに停止
していないと判断された場合にはステツプS5に
戻る。そして、マグネツト取付円板３４がさらに
回転してセンサ３５ａがマグネツト４０ａを検出
しなくなれば、ステツプS6によりYESの判断が
なされてステツプS7に進む。すなわち、ステツ
プS6によりYESの判断がなされるには、第５Ｃ
図に示すように、センサ３５ｂの出力期間中にお
いてセンサ３５ａの出力が停止した時点（カウン
トアツプ点）であり、第５Ａ図および第５Ｂ図に
示すマグネツト取付円板３４およびセレクトカム
２６の回転角度が143°の時点となる。このよう
に、２つのセンサ３５ａ，３５ｂを用いて前記カ
ウントアツプ点（143°）を検出するようにしたの
は、静電気等によるノイズの悪影響によりコンピ
ユータが誤検出することを防止するためである。

次に、ステツプS7により、フインガ番号Ｋ
（Ｉ）に対応する位置にセレクトカムを移動させ
る制御信号を出力する処理がなされる。このフイ
ンガ番号Ｋ（Ｉ）は、前記ステツプS4により説明
したように、１本目に挿入すべき緯糸Ｍ（Ｉ）を
示しているフインガであり、そのそのフインガの
位置にセレクトカムを移動させる制御がこのステ
ツプS7により行なわれるのである。次に、ステ
ツプS8に進み、フインガ作動姿勢検出センサか
らの出力があるか否かの判断がなされ、未だにな
いと判断された場合にはステツプS9に進み、セ
ンサ３５ａの出力があるか否かの判断がなされ、
未だにないと判断された場合にはステツプS8に
再び戻るDOループが形成されている。このDO
ループの巡回途中で、セレクトカムが回転してセ
レクトブラケツト２７が揺動しフインガ作動姿勢
検出センサ１００がマグネツト１０２を検出すれ
ば、ステツプS8によりYESの判断がなされてス
テツプS10に進む。一方、前記DOループの巡回
途中で、センサ３５ａがマグネツト４０ａを検出
するまでの間、フインガ作動姿勢検出センサから
の検出出力がながつた場合には、ステツプS13に
進み、織機の作動停止信号を出力する処理がなさ
れる。つまり、第５Ａ図および第５Ｂ図にさらに
は第６図に示したように、マグネツト取付円板３
４およびセレクトカム２６の回転角度が40°にな
つた時点で本来ならばいずれかのフインガ作動姿
勢検出センサから検出出力がなければならないは
ずであり、それが、回転角度が113°になりセンサ
３５ａから検出出力が導出されるまでフインガ作
動姿勢検出センサからの出力がなかつたというこ
とは、いずれのフインガも作動姿勢になつていな
い誤動作が生じたいということであり、その場合
にはステツプS13に進み、織機の作動停止信号を
出力して織機を自動停止させるのである。また、
前記ステツプS10では、出力されたフインガ作動
姿勢検出センサがフインガ番号Ｋ（Ｉ）に対応し
たものであるか否かの判断がなされ、対応してい
ないと判断された場合にはステツプS13に進む。
つまり、前記選択指令手段からの選択指令信号に
よつて指定されたフインガ以外のフインガが作動
姿勢になつている場合または選択指令信号によつ
て指定されたフインガのほかに他のフインガも作
動姿勢になつている場合には、ステツプS10によ
りNOの判断がなされてステツプS13に進み、織
機の作動停止信号が出力される。このときに、併
せて警報信号を出力し、スピーカ等から警報音を
出して作業者に誤動作の発生を報知するよう構成
してもよい。前記ステツプS8ないしステツプS10
により、前記緯糸選択移動検出手段からの検出出
力と前記選択指令手段からの選択指令信号とを比
較し、両信号が対応していないことを判定しその
判定信号を出力する非対応状態判定手段が構成さ
れている。そして、前記ステツプS10によりYES
の判断がなされた場合すなわち選択指令信号通り
のフインガのみが作動姿勢になつている場合には
ステツプS11に進み、Ｉ＝Ｎか否かの判断がなさ
れる。このＮは、前記ステツプS2で説明したよ
うに、緯糸の挿入本数の合計であり、現在までに
挿入した緯糸の本数ＩがこのＮに達していれば
YESの判断がされてその時点で制御が終了する。
一方、現在挿入している緯糸の本数ＩがＮに未だ
に達していなければステツプS11によりNOの判
断がなされてステツプS12に進み、Ｉの値を１だ
け大きな値にして前記ステツプS3に戻る。

次に、ステツプS9によりYESの判断がなされ
た場合またはステツプS10によNOの判断がなさ
れた場合、すなわち、非対応状態判定手段により
緯糸選択移動検出手段からの検出出力と選択指令
手段からの選択指令信号とが対応していないと判
断された場合にはステツプS13に進み、織機の作
動停止信号が出力され、織機が自動的に停止され
る。このステツプS13により、前記非対応状態判
定手段からの判定出力に応答して織機を自動停止
させる自動停止手段が構成されている。次にステ
ツプS14に進み、織機が停止したか否かの判断が
なされ、織機が完全に停止するまで待機される。
そして織機が完全に停止すれば、織機制御基盤１
０８（第４図参照）を作業者が操作することによ
り、メインモータ１０４が所定回数だけ逆回転制
御されるのであり、その逆回転に伴つてマグネツ
ト取付円板３４およびセレクトカム２６（第４図
参照）も逆回転することとなる。そして、ステツ
プS15によりセンサ３５ｂの出力の期間中である
か否かの判断がなされ、センサ３５ｂの出力の期
間中となるまで待機する。そして、前記マグネツ
ト取付円板３４の回転に伴つてセンサ３５ｂがマ
グネツト４０ｂを検出すれば、ステツプS15によ
りYESの判断がなされてステツプS16に進み、セ
ンサ３５ａの出力があるか否かの判断がなされ、
なければ再び前記ステツプS15に戻るが、センサ
３５ａがマグネツト４０ａを検出すれば、ステツ
プS16によりYESの判断がなされてステツプS17
に進む。つまり、マグネツト取付円板３４が逆回
転しているために、センサ３５ａ，３５ｂからの
出力状態は、第５Ｃ図において、図示右方向から
出力状態が進行するのであり、まずセンサ３５ｂ
の出力があり、その出力期間中に次にセンサ３５
ａの出力が開始されるのである。このセンサ３５
ｂの出力の期間中にセンサ３５ａの出力が開始さ
れた時点がカウントダウン点（143°）となり、そ
の時点でステツプS16によりYESの判断がなされ
てステツプS17に進むこととなる。次にステツプ
S17では、Ｉの値を１だけ減算する処理がなされ
る。つまり、メインモータが逆転した逆運転状態
であるため、Ｉの値もそれに応じて１つずつ減算
されるのである。S17により織機自動停止後、織
機を逆進させた状態において、逆進された織成動
作サイクルだけ前記計数手段を減算する減算手段
が構成されている。次にステツプS18に進み、Ｉ
本目に挿入すべき緯糸の種類Ｍ（Ｉ）を読込む処
理がなされてステツプS19に進み、Ｍ（Ｉ）に対
応するフインガの番号Ｋ（Ｉ）を算出する処理が
され、次にステツプS20に進み、フインガ番号Ｋ
（Ｉ）に対応する位置にセレクトカムを移動させ
る制御信号を出力し、セレクトカムを所定の位置
にまで移動制御させる。これにより、所定の位置
にまで移動されたセレクトカムが逆回転すること
により、誤つて作動姿勢になつているフインガが
待機姿勢に切換えられ、正常な動作姿勢になるよ
うに修復される。S19により前記減算手段によつ
て減算された値に応じた緯糸保持部材を割出す割
出手段が構成されている。次にステツプS21に進
み、メインモータの逆回転が停止したか否かの判
断がなされ、未だに停止していない場合には前記
ステツプS15に再び戻るDOループが形成されて
いる。このDOループを巡回することにより、メ
インモータの逆回転が終了するまでＩの値を１つ
ずつ減算し、それに応じてセレクトカムの所定位
置への移動制御を行ない、誤つて作動姿勢になつ
ているフインガを待機姿勢に復帰させる制御がな
される。そしてステツプS21により、メインモー
タの逆回転が停止したと判断されれば、誤動作に
伴う修復作業が終了したため、前記ステツプS3
に再び戻り、通常の織成動作が開始されるのであ
る。この場合に、前記逆運転に伴う切換手段の逆
運転量に対応する数だけ予めＩの値がが減算され
ているため、ステツプS3以後の通常の織成動作
に復帰した場合に、その時点で挿入すべき緯糸の
種類Ｍ（Ｉ）が以前のものにさかのぼつたものと
なり、自動的に修復後の挿入すべき緯糸が割出さ
れて挿入されることとなる。前記ステツプS15な
いしステツプS21により、前記逆運転に伴う切換
手段の逆運転量に対応する数だけ前記選択指令手
段から出力される選択指令信号を以前の出力のも
のにさかのぼらせる選択指令出力逆進手段が構成
されている。

［発明の効果］ 本発明は、選択指令信号が複数間の織成動作に
わたつて変化しない期間中緯糸保持部材を作動姿
勢のままで停止させることが簡単な構造により可
能となるとともに、カム移動手段により移動され
てきたカムによつて必要な緯糸のみを切換移動で
きるため、同じ種類の緯糸を連続して挿入する場
合でも緯糸の切換移動を行なう必要がない時にも
かかわらず緯糸が動かされるという無駄な緯糸の
動きを簡単な構造により防止できるとともに、必
要な緯糸のみを切換移動できる。

また、緯糸移動部材は、織成動作用の駆動力を
利用して駆動されるため、人為的な変更調整を行
なうことなく自動的に織成動作の速度に対応した
速度で緯糸の切換移動を行なうことができ、織成
動作に同期させて緯糸を所定の緯糸繰出位置にま
で移動させることが可能となり、経糸間に緯糸を
無理なく挿入することができる。しかも、経糸間
の複数回にわたつて同じ種類の緯糸を挿入する場
合に、緯糸移動部材は、駆動力の伝達が遮断され
ることによりその動作が休止され、緯糸の無駄な
動きが防止でき、緯糸の安定性を向上し得る。

さらに、緯糸移動部材の保持解除は、他の緯糸
移動部材の動作のタイミングに同期しているため
に、緯糸移動部材の動作が織成動作に合致してい
る限り織成動作が速くなつても緯糸保持部材の保
持解除は織成動作のタイミングからずれることは
ない。

さらに、１種類のカムで緯糸保持部材を作動姿
勢と待機姿勢とにすることができるので、２種類
のカムを設けることにより構造の複雑化を防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る織機の緯糸選択装置の一
例を示す全体概略斜視図である。第２図は本発明
の要部を示す横断面図である。第３図は本発明の
要部を示す縦断面である。第４図は本発明の制御
回路を示すブロツク図である。第５Ａ図は、回転
角度とマグネツト取付位置との関係を示すマグネ
ツト取付円板の側面図である。第５Ｂ図は、回転
角度とセレクトカムの働きとの関係を示すセレク
トカム側面図である。第５Ｃ図は、第５Ａ図に示
すマグネツトを検出するセンサの出力を示すグラ
フを表わした図である。第６図は、レピア動作、
筬打ち動作、経糸開口およびフインガ動作と回転
角度との関係を示すグラフを表わした図である。
第７図は、前記第４図に示した制御回路の動作を
説明するためのフローチヤートである。第８図
は、従来例を示した要部の作用を説明するための
斜視図である。第９図は、従来例を示し、要部の
作用を説明するための作用説明図である。 図中、１８は緯糸、１９は経糸、１７ａ〜１７
ｆは緯糸保持部材の一例であるフインガ、２６は
緯糸保持部材移動手段の一例であるセレクトカ
ム、２７は移動部材の一例のセレクトブラケツ
ト、２８は切換保持手段の一例であるストツパブ
ラケツト、１６は緯糸挿入手段の一例であるレピ
ア、６は筬、１００はフインガ作動姿勢検出セン
サ、３０はセレクトカム移動用ギヤ、３１はモー
タ用ギヤ、３２はセレクト位置センサ、３３はス
テツピングモータ、２９はスプラインシヤフト、
２１はギヤ、２２は中間用ギヤ、２３はセンサ用
ギヤ、２４は中間用ギヤ、２５はスプラインシヤ
フト用ギヤ、３９はコンピユータ部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 緯糸を織成動作毎に順次経糸間に挿入して織
   り込む織機の緯糸選択装置において、 前記１本の緯糸を保持しその緯糸を予め定めら
   れた緯糸繰出位置に移動させた作動姿勢と前記緯
   糸繰出位置から退避させた状態で待機する待機姿
   勢とに変動自在な緯糸保持部材と、該緯糸保持部
   材に一体形成され、カムの摺接面に摺接する摺接
   部を有しカムからの力を受けて前記緯糸保持部材
   と一体的に移動する移動部材とを複数組含んでい
   る緯糸移動部材と、 前記緯糸繰出位置に移動されてきた前記緯糸を
   前記経糸間に挿入する緯糸挿入手段と、 織成の進行に応じて予め定められている順序に
   従つて前記複数本の緯糸のうち、所定の緯糸を択
   一的に選択するための選択指令信号を出力する選
   択指令手段と、 前記摺接部に摺接面が摺接して前記移動部材を
   動かして前記緯糸保持部材を作動姿勢に変動させ
   るためのカムと、前記選択指令手段の選択指令信
   号に従つて所定の緯糸保持部材に一体形成されて
   いる移動部材の摺接部に摺接可能な位置まで前記
   カムを移動させるカム移動手段と、 織成動作用の駆動系から分岐された駆動力によ
   り前記カムを回転駆動させるカム駆動機構と、 前記選択指令手段から出力される選択指令信号
   が複数回の織成動作にわたつて変化しない場合に
   その変化しない期間中、前記作動姿勢にある緯糸
   保持部材に一体形成されている前記移動部材の摺
   接部を前記カムの摺接面回転軌跡外に退避させ駆
   動力の伝達が遮断された状態を維持するととも
   に、他の新たな前記緯糸保持部材が前記作動姿勢
   に移動動作されてきた場合にその新たな前記緯糸
   保持部材の移動動作力を利用して現在保持してい
   る緯糸保持部材の保持を解除して前記待機姿勢に
   復帰させるとともにそれに代わつて前記新たに移
   動動作されてきた緯糸保持部材を前記作動姿勢で
   保持する緯糸保持部材切換手段と、を含む織機の
   緯糸選択装置。