CN101058913B - 在织机中用背面织造形成织物的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种在织机中通过背面织造形成织物的方法，该织机包括一用于经纱的梭口装置和一电子控制梭口装置操作的控制器。该方法包括储存用于正面织造的第一织造花纹组织；通过合并颠倒的第一织造花纹组织和颠倒第一织造花纹组织的织造顺序生成用于背面织造的织造花纹组织；根据用于梭口装置的第二织造花纹组织输出给梭口装置梭口控制以完成梭口操作。

Description

在织机中用背面织造形成织物的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用背面织造形成织物的方法，这种背面织造在电子梭口装置中完成，该梭口装置具有用于任一综框的驱动电机，综框的操作和织机的操作被同步控制；一多臂机器电子，控制所述多臂机构操作的连接或断开，或一提花机，电子控制用于任一经纱的支撑针的操作。本发明还涉及通过背面织造形成织物的装置。

背景技术

根据织造花纹组织，通过控制经纱的梭口，织造花纹的织物，该组织基于织物图案产生以便所述织造花纹在由织机织造的织物的正面上显示。在本说明书中，这样的织造方式称为“正面织造”。然而，在织物的正面上的织造花纹易于弄脏。此外，多根经纱在依据织造花纹的织造期间可以向上移动，因此导致了织机可织性的降低。尤其是在具有综框的织机中，当多个综框向上移动时，明显的负载施加到用于梭口装置的驱动电机上，进而影响了织机的可织性。为了解决这样的问题，使用一种在织物的背面中织造织造花纹的织造方法。在本说明书中，这样的织造方法称为“背面织造”。

在这样的背面织造中，用于背面织造的织造花纹组织基于用于正面织造的织造花纹组织被产生，并且经纱根据用于背面织造的织造花纹组织重新穿入综框。在提花机中，经纱根据用于背面织造的织造花纹组织重新穿入支撑针中。然而，重新穿入经纱是麻烦而又浪费时间的。

日本专利申请公开No.56-96931公开了穿孔一种用于提花机的卡的方法。根据此方法，用于任一基于织物图案生产的纬纱的带信号被颠倒180°，该带信号和颠倒信号被传输到卡穿孔机，然后该卡穿孔机对一条带穿孔。这样，产生颠倒图案但没有形成新的纺织图案。所引用的文献在它最后使用一颠倒织造花纹的提花机卡，同一织造花纹作为未颠倒图案在织物的背面织造。

然而，通常在提花机中使用多种颜色的纱线，用颠倒织造花纹组织织造的织物在它的背面具有颜色颠倒的织造花纹。这样，通过上述现有技术中的提花机不能够象正面织纹那样获得相同的织造花纹。在使用所引用的公开的颠倒图案的背面织造中，为了获得和正面图案相同的织造花纹，必须把经纱重新穿入用于颠倒图案的支撑针。当所引用的公开的颠倒花纹被用作用于带综框的电子梭口装置以及电子多臂机器的织造花纹组织时，出现了相同的问题。

本发明涉及一种在织机中通过背面织造形成织物的装置和方法，该织物具有和通过正面织造生产的相同织造花纹，该织机具有用于经纱的电子控制梭口装置，并且不需要重新穿入经纱。

发明内容

本发明的第一方面提供一种在织机中通过背面织造形成织物的方法，该织机包括一用于经纱的梭口装置和一电子控制梭口装置操作的控制器。该方法包括储存用于正面织造的第一织造花纹组织；通过组合颠倒的第一织造花纹组织和第一织造花纹组织的反向织造顺序生成用于背面织造的织造花纹组织；根据用于梭口装置的第二织造花纹组织给梭口装置输出梭口控制以完成梭口操作。

本发明的第二方面提供一种在织机中通过背面织造形成织物的装置，该织机包括一用于经纱的梭口装置和一电子控制梭口装置操作的控制器。该装置包括一可操作地输入用于正面织纹的第一织造花纹组织的数据输入单元，储存第一织造花纹组织的储存器，和为了生成用于背面织造的第二织造花纹组织可操作来颠倒第一织造花纹组织以及反向第一织造花纹组织的织造顺序的处理器。

附图说明

本发明的其他方面和优点根据以下的描述并结合相应的附图将更明显，它们通过本发明原则的实施例来说明。

本发明的特征根据从属权利要求阐明的特征被认为是新的。本发明以及它的目的和优点参照以下优选实施例的描述和相应的附图将被最好地理解。

图1是本发明第一优选实施例的电子梭口装置的示意图；

图2是本发明第一优选实施例的用于示出正面织纹的织造花纹组织的显示屏的示意图；

图3是本发明第一优选实施例的示出中间织造花纹组织的显示屏的示意图；和

图4是本发明第一优选实施例的用于示出背面织纹的织造花纹组织的显示屏的示意图；

具体实施方式

以下参照图1-4描述第一优选实施例。在第一优选实施例中，本发明应用到用于经纱的电子梭口装置。首先参照图1，梭口装置包括四个综框S1-S4和四个驱动电机M1-M4，这四个电机设置在织机的侧面。驱动电机M1-M4分别具有旋转轴1-4。主动齿轮5到7和用于旋转轴4的主动齿轮(未示出)分别固定到旋转轴1-4的一个末端。旋转编码器8-11分别安装到旋转轴1-4的另一个末端。

梭口装置还包括设置在织机侧面上的支撑轴12和四个从动齿轮13-16，该四个从动齿轮和偏心轮17-20一体形成并且旋转支撑在支撑轴12上。从动齿轮13-16分别啮合用于电机M1-M3的主动齿轮5-7以及驱动电机M4的主动齿轮(该主动齿轮隐藏在从动齿轮16的后面而没有示出)。偏心轮17-20通过连杆装置21-24分别连接到综框S1-S4。由于驱动电机M1-M4旋转，因此综框S1-S4通过电机M1-M4由旋转轴1-4垂直移动，主动齿轮5-7和旋转轴4的主动齿轮，从动齿轮13-16，偏心轮17-20以及连杆装置21-24根据预定的方式完成梭口操作。

一梭口控制器C1或一计算机连接到驱动电机M1-M4并且还连接到旋转编码器8-11以控制驱动电机M1-M4的旋转，因此控制电子梭口装置的操作。

用于控制织机的操作的梭口控制器C1或一计算机发送一启动织机驱动电机25的命令。控制器C包括一在其中储存用于控制织机操作的不同程序的ROM(只读内存)，可操作地储存和再写数据的RAM(随机存取存储器)，和一可操作完成数据的算术运算并发送命令的处理器CPU。在织机的操作期间，用于检测织机旋转角度的旋转编码器26产生表示当前旋转角度的信号给控制器C，其依次发送用于织机操作的控制。旋转角度信号被从旋转编码器26发送到梭口控制器C1。因此，电子梭口装置被控制以便它的操作和织机的操作同步。

参考标记27指一连接到控制器C的数据输入单元，其包括用于数据输入的带有卡片插入器开口28的键盘29和显示器30。用于控制织机操作的多种数据和用于织造花纹组织WP的数据作为控制电子梭口装置的梭口操作的数据通过卡或人工输入到数据输入单元27并且然后储存到控制器C的RAM中，该组织WP为图2的实施例中示出的用于正面织纹的第一织造花纹组织。在图1中，参考标记31和参考标记Y和W分别指钢筘，由任一综框S1-S4支撑的经纱以及被织造的织物。

参照图2，储存在控制器C中的织造花纹组织WP显示在显示器30的屏幕32上，该显示器是一触摸式面板。在显示器32上，横向轴和垂直轴分别表示综框Sn(n＝1-8)和织造花纹组织WP的织造顺序，该顺序也是综框Sn(n＝1-8)上下移动的顺序。应当指出在织机中经常使用八个综框。织造顺序的标号与投纬次序的标号相等。

在图2的实施例中，织造花纹组织WP的一个循环由八个织造顺序或八个投纬次序完成。由○表示的，织造花纹组织WP的织造花纹控制标记33表示了用于向上移动任一综框Sn(n＝1-8)的梭口控制。由●标记的织造花纹组织WP的织造花纹控制标记34表示了用于向下移动任一综框Sn(n＝1-8)的梭口控制。

在织造顺序1中，用于向下移动的梭口控制被发送给综框S1并且用于向上移动的梭口控制被发送给综框S2-S8。相似地，在任一织造顺序中，用于任一综框Sn(n＝1-8)的梭口控制被发送。在织造顺序8中，用于向上移动综框S1-S6的梭口控制被发送，用于向下移动综框S7和S8的综框控制被发送，这样完成一个织造花纹组织WP。随后，重复织造花纹组织WP的循环以通过正面织造形成织物，以便根据在织机上织成的织物的正面中出现了根据织造花纹组织WP的织造花纹。

在显示器30的的屏幕32上，除了显示织造花纹组织WP之外，还显示用于织造花纹组织WP的滚动按钮35，作为控制装置的正面织造按钮36以及背面织造按钮37。按下正面织造按钮36，织造花纹组织WP显示在图2示出的屏幕32上。按下背面织造按钮37，用于织机的控制器C进行如下操作，作为用于背面织造的第二织造花纹组织的织造花纹组织WR2显示在图4所示的屏幕32上。应当指出织造花纹组织WR2也可以不显示在屏幕32上。在图3中示出的织造花纹组织WR1是织造花纹组织WP到织造花纹组织WR2的中间织造花纹组织，并且以后称作中间织造花纹组织WR1。

当按下背面织造按钮37，一个控制信号被产生并传输到控制器C。控制器C装载并且执行储存在.存储器ROM中用于产生织造花纹组织WR2的花纹组织产生程序。所述花纹组织产生程序包括下述2个步骤。第一步是为了产生图3示出的中间织造花纹组织WR1，把织造花纹控制标记3 3和34颠倒以便它们变成织造花纹控制标记38和39，这两个标记由用于的标记●和○表示。第二步是为了产生图4示出的织造花纹组织WR2，反向用于综框Sn(n＝1-8)的织造顺序1-8。

在第一实施例中，图2示出的织造花纹组织WP的织造花纹控制标记33和34根据图3示出的花纹组织产生程序被颠倒。接下来，中间织造花纹组织WR1的织造顺序被反向进而产生图4示出的织造花纹组织WR2。花纹组织产生程序可以被改进以便它的两步法以相反的顺序被完成。通过这样的改变，可以获得相同的效果。

为了方便理解，图3和4以这样的方式被示出，即在用于织造花纹组织WR的一个完整的循环的所有数据的程序被执行后完成织造操作，进而产生织造花纹组织WR2。然而，花纹组织产生程序设计为用于任一织造顺序的上述两个步骤在实际的织造操作中被完成。

更特别的是，花纹组织产生程序设计成使得织造花纹组织的产生和随后织造控制的发送被相继完成。例如，图4示出的织造顺序1的织造花纹组织WR2被产生并且织造控制被发送，然后图4示出的织造顺序2的织造花纹组织WR2被产生并且织造控制被发送，等等。应当指出织造花纹组织WR2以这样的方式产生：恒定存在有用于三种织造顺序的织造花纹组织，这是因为在控制器C发送梭口控制后电子梭口装置实际操作之前存在一段时间的滞后。在第一优选的实施例中，产生的织造花纹组织WR2被临时储存并且通过上/下计数器(未示出)删除。

以下将根据本发明描述第一优选实施例的装置的操作。在显示器30上，为了正常的织造激活正面织造按钮36。控制器C根据图2示出的织造花纹组织WP发送给梭口控制器C1一个梭口指令信号。根据接收到的梭口控制指令，梭口控制器C1发送给驱动电机M1-M4驱动命令，这样通过每一综框S1-S4完成梭口操作。

当必须织造的织物的织造花纹易沾污或容易产生其他的损坏或多个综框在织造期间需要同时向上移动，背面织造按钮37被按下以把正面织造改变成背面织造。通过按下背面织造按钮37，用于把正面织造改变成背面织造的命令发送给控制器C。

控制器C装载储存在ROM中的用于背面织造的程序，并且完成把图3中示出的织造花纹组织WP的织造花纹控制标记33和34颠倒为图3示出的织造花纹控制标记38和39的步骤。在随后的步骤中，图3中示出的织造花纹组织WR1的织造顺序被反向以生成图4中示出的织造花纹组织WR2。织造花纹组织WR2临时储存在RAM中。

依据生成的织造花纹组织WR2，控制器C基于织造顺序1的织造命令发送给梭口控制器C1一个梭口命令。然后，控制器C基于随后织造顺序的织造命令发送给梭口控制器C1梭口命令。在控制器C已经基于织造顺序8的织造命令发送梭口命令后，完成一个织造花纹组织循环。由于预定序号的织造顺序的织造命令重新产生，已执行织造顺序1和2的旧的织造花纹命令标记被删除。通过重复这样的操作继续进行织造。为了停止背面织造，按下正面织造按钮36把背面织造变成正面织造。相应的，用于正面织造的指令信号被发送给控制器C，据此完成正面织造。

第一优选实施例具有以下有益效果。

(1)一具有和通过正面织造织成的织物相同织造花纹的织物是通过用简单的方法和简单装置由背面织造而成，并且没有重新把经纱Y插入到综框S1-S4的麻烦。

(2)按下显示器30上的背面织造按钮37，用于背面织造的指令信号被发送到控制器C，其然后装载并且执行储存的用于背面织造的程序。这样，操作者在未完成其他特殊的工作或操作的情况下可以容易地启动背面织造。

(3)仅把用于正面织造的织造花纹组织WP储存在存储器中，能够生成用于每一织造顺序的用于背面织造的织造花纹组织WR2。因此没有必要既储存用于正面织造又储存用于背面织造的织造花纹组织，因此，简化了装置。

(4)相同设计组织的织物既能通过正面织造又能通过背面织造。储存在控制器C中的用于正面织造的织造花纹组织WP显示在屏幕上，不管完成背面织造是否通过确认屏幕上的织造花纹组织WP被确定。

以下将用图1-4描述第二优选实施例。

第二优选实施例和第一优选实施例不同在于，用于背面织造方法被部分地改变。在实际应用中，织机可以具有十六个综框，或每循环织造顺序的数量或投纬次数可以为几十或几百，这样储存的织造花纹组织WP可以不完全显示在显示器30上。

和第一优选实施例不同，其中图2示出的织造花纹组织WP通过按下正面织造按钮36确定在显示器30上，织机在背面织造前用正面织造操作。操作织机从而在织造花纹组织WP的多个循环中织造作为试织织物的样品织物然后停止所述操作。由于样品织物由正面织造形成，织造花纹在织成织物的正面上显示以便能够看见整个织造花纹。因此，操作者不需要做额外的工作，例如为了确定织造花纹和容易的确定织成的织物以及它的织造花纹将织物翻过来。

当确认试织的织物具有想要的织造花纹并且织成的织物中没有问题，则按下显示器30上的背面织造按钮37并启动织机。随后，控制器C执行和第一优选实施例中相似的用于背面织造的程序，具有和通过正面织造织造的织造花纹相同的织物通过背面织造被形成。

利用按钮来在正面织造和背面织造中间进行改变的第二优选实施例使得操作者容易确认在用背面织造前通过正面织造形成织物。

本发明不局限于上述的实施例，其可以变形为以下多种可选择的实施例。

(1)在可选择的实施例中，织机的控制器C根据背面织造的指令信号操作，该信号通过按下背面织造按钮37而产生，使得产生了织造花纹组织WR2的一个整体循环。这种方式产生的织造花纹组织WR2临时储存在RAM中，织机的控制器C基于储存的织造花纹组织WR2把梭口指令信号发送给电子梭口装置的梭口控制器C1。在背面织造完成后，删除临时储存的织造花纹组织WR2。

(2)储存输入的织造花纹组织的ROM，可操作储存并且重写数据的RAM，可操作通过颠倒织造花纹组织WP并且反向织造花纹组织WP的织造顺序来产生用于背面织造的织造花纹组织WR2的处理器CPU，都被并入到织机的控制器C中，可以设置在梭口控制器C1或额外的控制器中。输入用于正面织纹的织造花纹组织WP数据的数据输入单元27可以连接到控制器C1或额外的控制器。

(3)如果控制器C具有足够的内存，用于背面织造的织造花纹组织WR2可以永久储存到织机的控制器C中。

(4)本发明可以应用到带有电子控制梭口装置的电子多臂机和提花机。

(5)在预定量的织物通过正面织造和背面织造形成后，可操作控制器C基于负载检测器的负载检测信号判断背面织造比正面织造更合适，该检测器例如为力矩传感器或类似的装置，它们被设置在经纱梭口装置中。当背面织造被判断为比正面织造更合适，控制器C可以自动地转换织机为背面织造。

因此，该例子和实施例被认为是解释性的而非限定性的，并且本发明不局限于本文中给出的细节但是可以在本发明的范围内变形。

Claims (12)

1.一种用于在织机中通过背面织造形成织物的方法，该织机包括一用于经纱的梭口装置和一电子控制梭口装置操作的控制器，其特征在于：

储存用于正面织造的第一织造花纹组织；

通过组合颠倒第一织造花纹组织和反向第一织造花纹组织的织造顺序来生成用于背面织造的第二织造花纹组织；和

根据用于梭口装置的第二织造花纹组织给梭口装置输出梭口控制以完成梭口操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：对于每一织造顺序，产生第二织造花纹组织。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：第二织造花纹组织通过把正面织造变成背面织造的命令产生。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据第一织造花纹组织给梭口装置输出一个梭口命令以形成试样织物；

在确定试样织物的织造花纹后产生第二织造花纹组织；

根据用于通过背面织造形成织物的第二织造花纹组织给梭口装置输出所述的梭口命令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：储存被产生的第二织造花纹组织。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：第一织造花纹组织储存在所述控制器中或控制织机操作的控制器中。

7.一种在织机中通过背面织造形成织物的装置，该织机包括一用于经纱的梭口装置和一电子控制梭口装置操作的控制器，其特征在于：

数据输入单元可操作用来输入用于正面织造的第一织造花纹组织；

一储存器储存第一织造花纹组织，以及

一处理器可操作用来颠倒第一织造花纹组织并且反向第一织造花纹组织的织造顺序以形成用于背面织造的第二织造花纹组织。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述数据输入单元包括用于正面织造和背面织造之间转换的控制装置。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：所述数据输入单元包括一显示器，所述控制装置是显示在显示器屏幕上的按钮。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述输入单元包括一显示器，第一织造花纹组织显示在该显示器的屏幕上。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述储存器和处理器设置在所述控制器中或控制织机操作的控制器中。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述储存器可操作用来储存产生的第二织造花纹组织。

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