CN2440049Y - 复动拉钩多臂机的电脑控制装置 - Google Patents

Abstract

复动拉钩多臂机的电脑控制装置,属织造设备领域,主要适用于剑杆织机多臂机,取代穿孔纸卡传动控制装置,由专用电脑控制器内存贮器所写花型程序,由霍尔传感器在织机规定转角触发输出,经功放控制电磁铁操纵的顶杆机构,通过转动杠杆顶动多臂机上下竖针,使拉钩抬起或落下,拉刀拉动拉钩而提综,电脑程序输出与实际提综执行,每一纬均在比较,具有错花栓测自停功能,消灭坏布,增加看台数,该装置花型变换迅速可靠,花型复杂程度大大提高,省工省料,并具织机监控及管理等多功能。

Description

复动拉钩多臂机的电脑控制装置

一种由专用电脑控制复动拉钩多臂机的装置，属织造设备领域，主要适用于剑杆织机用复动拉钩多臂机改造，用电脑控制取代现用的纹纸控制，系机电一体化产品。

国内的剑杆织机用多臂机，绝大多数为复动拉钩多臂机，这种多臂机有上下两把前后交错的往复运动的拉刀，拉动未顶起而落下的上下两排拉钩，拉动吊综臂而提综、换纬，而上下拉钩的顶起落下是由机械讯号机构上的穿孔纸卡上有孔无孔而控制的，首先必须按工艺组织图，用打孔机在涤纶纸卡上打孔，然后上机胶接，工艺烦锁，新花型生产准备周期长，纸卡易磨损，胶接的纸卡接头处易脱落而失误，以致出坏布，而且机械讯号机构由一些细钢丝、顶针、小弹簧等组成，机构复杂、易失误，纸卡长度受到限制，不能织制复杂花型织物，尤其是毛巾织机，目前国际流行的锻挡锻边的花纹组织，往往难以满足。本发明人的在先专利CN2123539U公告了一种《复动拉钩多臂机的电脑控制装置》已在全国成功的应用在有梭织机的多臂机上，它是在多臂机花筒的木纹板纹钉位置上，安装了一套电磁铁操纵的项杆装置，两排顶杆插入下方支承板孔中，支承板孔上方为球面孔，反面为反锥孔，顶杆上挡帽下端球面支承在支承板球面孔上，由电磁铁拉动活套在顶杆上的拉片，拉动顶杆沿其下端引导块上的长形糟垂直或倾斜，顶杆下方有滑块，滑块中间有滚子，滚子支承在凸轮上，由弹簧拉紧，凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴一端有连杆拉杆，拉杆连接在多臂机三臂杆原棘爪位置，三臂杆随织机转动而摆动，拉动凸轮转动，顶动滑块在左右支承墙钣的导轨内上下滑动，当顶杆在倾斜位置时滑块上下运动碰不到顶杆，不提综，当某些电磁铁通电吸合，拉动顶杆在垂直位置时，滑块向上顶动顶杆，代替了原来木纹板上的纹钉，顶起重尾杆，拉钩下降到拉刀往复运动位置，拉刀拉动拉钩，使吊综臂转动提起综框，而顶杆的垂直与倾斜是由电磁铁通电不通电控制的，电磁铁的通断讯号，来源于专用电脑控制器内半导体存贮器内所写的花型程序，经放大电路而控制的，但是这种装置不适用于剑杆织机用多臂机。

本实用新型的目的是沿用在先专利CN21235 39U的基本原理结构，提出一种适用于剑杆织机用的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，以实现取消穿孔纸卡的控制，用电脑控制来提综换纬。

本实用新型的目的通过以下的技术方案予以实现。

在这种复动拉钩多臂机上，取消了原机械控制的全部讯号机构，而在其位置上，安装了一套电磁铁操纵的顶杆机构，两排顶杆插入下方支承钣孔中，支承钣孔上方为凹球面孔，反面为反锥孔，顶杆上档帽下球面支承在支承钣球面孔上，两排顶杆由两边的电磁铁拉动活套在顶杆上的拉片，拉动顶杆沿其下端引导块上的长形糟垂直或倾斜，顶杆下方有滑块。

其特征是：支承钣固定于左右两侧墙钣之间，墙钣上有定位孔及螺栓孔，将心轴穿入定位孔，并用两螺栓固定在多臂机墙钣上，将心轴穿入定位孔时，同时将与顶杆、竖针数相等的转动槓杆及两边挡圈也穿入，每只转动槓杆两臂分别压有顶销一边顶销对准顶杆，另一边顶销多臂机竖针座于其上，由弹簧拉住转动槓杆竖针一端，使其靠在一档铁上，此时拉钩全部被竖针顶起。拉刀往复运动碰不到拉钩，不提综不换纬，转动顶杆另一臂的顶销对准了顶杆，与顶杆不能相碰，如压住顶杆，电磁铁吸合拉动顶杆阻力过大，易引起失误而脱拉，当某些槓杆被顶起时，转动槓杆转动，竖针向下带动拉钩下落，往复运动的拉刀，拉起拉钩而提综换纬。

支承板与引导块两侧各固定有两块铝板，铝板上各固定有上下两排电磁铁，交错排列、左右两块铝钣中央对准电磁铁衔铁各有一排孔，拉片穿入其中，拉片一端长方孔套在电磁铁衔铁上，另一端圆孔顶杆穿入其中，铝板亦可用其它能隔磁，导热系数好的材料例如铜板等代替，具有长形导槽的引导块上方固定两块挡板，与引导块上平面之间有合适间隙，拉片在挡板与引导块平面间灵活滑移，挡板又是顶杆倾斜度的限位挡铁，不使电磁铁衔铁张开太大而吸不动，为了防尘及观察到电磁铁的动作，电磁铁外有透明塑料罩。顶杆下方有滑块，其两侧面有导轨在左右两侧墙钣的滑槽中上下运动，滑块下方装有两个滚轮支架，滚轮用滚动轴承，在支架内灵活转动，滚轮支承在两凸轮曲线工作面上，滑块由两弹簧向下拉住紧靠凸轮，两凸轮固装在凸轮轴上，凸轮轴在两侧左右墙钣滚动轴承内灵活转动，凸轮轴顶端由多臂机主轴以圆锥齿轮传动，其速比与多臂机主轴同步旋转，凸轮轴外端装有磁块盘，磁块盘上有三块磁钢，分别各对准霍尔传感器时，向电脑控制器触发中断讯号，使上下拉钩控制电磁铁吸放及错花栓测，以保证正确的时序。

滑块的上平面带挡边，挡边保证顶杆顶动过程不致滑脱，提高可靠性。滑块淬硬以免长期使用顶起凹坑。

在每片吊综臂的顶端，镶沾了一块磁钢，而在一排吊综臂吊起的极限位置的方铁上装了一排霍尔传感器，每个吊综臂吊起的极限位置，磁钢正对准了每只相应的传感器，整排传感器有电缆与电脑控制器连接，传感器向电脑反馈提综换纬的执行信息，与电脑花型程序输出信息，每一纬都在对比，一发生差错立即使织机停转，自动关车，避免了坏布。向电脑控制器反馈提综换纬执行信息，也可以使用光电等其它传感器。

实施本发明与穿孔纸卡的控制方法相比有如下显著进步，变换花型迅速，只要向专用电脑控制器输入程序即能生产新花色品种，存贮器可存贮多种花型随时调用，大大缩短了生产准备周期，大大提高了可织花型的复杂程度，降低了机物料消耗及人工，降低了成本，具有错花栓测自停提高了织物质量，消灭减少了次布坏布，增加了工人看台数，节省了人工，专用电脑控制器，具备织造工艺要求的停机折坏布等调格调纬程序加减调整健，及毛巾织机起毛对板功能，并能自动记录显示班产量，总产量经纱盘头剩长等管理数据，并可多机台联网，自动打印报表，先进管理。

以下是以剑杆多臂机GT221-MC的实施例及附图对本发明作具体清楚的说明：

图1电脑多臂控制装置横向剖面结构示意图。

图2电脑多臂控制装置纵向视图示意图。

图3错花栓测自停传感器及磁钢安装示意图。

图4错花检测传感器的结构示意图。

图5、图1的A-A剖面图。

图1、图2所示该装置两侧墙钣1之间，固定有支承板3，引导块4，两排各20根顶杆2插入支承板3孔中，左右两侧墙钣1有定位孔d，右边两螺栓孔m，多臂机心轴D穿入定位孔，用两螺栓固定在多臂机墙钣上，心轴D穿入定位孔时，同时将40只转动杠杆19及两边的挡圈穿入，每只转动杠杆19两臂分别压有两顶销21及25，竖针22插在顶销21凹圆弧面上，由40只小弹簧23拉住，靠在挡铁24上，此时竖针22都顶起了多臂机拉钩，转动杠杆19另一臂，压入40只顶销25正分别对准了40根顶杆2，但与顶杆保持微小间隙0.2～0.5毫米距离，顶销25下方为凹圆孤面，40只转动杠杆调整好后，两边用挡圈挡住，转动杠杆19均能灵活转动。顶杆2上压焊有挡帽，挡帽下方为球面，座落在支承板3的球面凹坑上，支承板孔反面为反锥孔，顶杆2下部可在支承板3孔中倾斜，支承板3下方有塑料引导块4，其上有相应的多条长形导槽，如图5所示，顶杆2下部可沿导槽垂直或倾斜，支承钣3引导块4左右两侧各固定有两块铝钣5，铝板5上各固定有上下两排电磁铁，每排10只交错排列，左右铝板中央对准电磁铁中心各有一排孔，拉片6穿入其中，拉片6一端长方孔套在电磁铁衔铁L上，另一端圆孔顶杆2穿入其中，引导块4上方固定两条档板7，其间有合适间隙，拉片6在挡板7与引导块4上平面间灵活滑移，当电磁铁不通电时，衔铁弹开，顶杆2被拉倾斜而靠在挡板7上，下方上下运动的滑块碰不到顶杆，挡板7又顶杆2倾斜度的限位挡铁。电磁铁外有透明塑料防尘罩。顶杆2下方有滑块8其两侧有导轨，在左右两侧墙钣1的滑糟内上下滑动，滑块8下方固定有两滚子支架9，滚动轴承10用销销住在支架9内灵活转动，滚动轴承10支承在两凸轮11曲线工作面上，滑块8由两根拉簧12拉向下紧靠凸轮11，两凸轮11固装在凸轮轴13上，凸轮轴13在两侧墙钣1滚动轴承内转动，凸轮轴13端头装有圆锥齿轮，图2中由多臂机主轴上圆锥齿轮通过过桥轴，圆锥齿轮转动，凸轮轴13与多臂机主轴同步旋转，两凸轮11下方装有一油盘26内装机油，使凸轮11每转沾上了油有良好润滑，不易磨损。凸轮轴13圆锥齿轮后面装有磁块盘14,14上的磁钢有3块，其中一块对准互成180度的两霍尔传感器16系控制上下拉钩的电磁铁吸放，另两块磁钢对准一个霍尔传感器16系向电脑发出错花自栓讯号，用霍尔传感器来保证正确的时序，滑块8的上平面带挡边，每排电磁铁的后方各

有一块线路板17共四块，电磁铁的线圈引线焊于线路板，线路板17端头有引线接入电缆插座18，用多股电缆插头与专用电脑控制器相连，图3中，每片吊综臂30的顶端，镶沾了一块磁钢29，而在多臂机方铁27上装了一排霍尔传器28，GT221共20片吊综臂有20块磁钢，有20个传感器，磁钢及传感器按吊综臂数量配置，整排传感器28有电缆插头入专用电脑控制器，每个吊综臂吊起的极限位置，磁钢都有对准了相应的传感器，一排20只传感器片28焊接粘在线路31上。图4中线路板固定在不锈钢等不导磁材料的罩子34内，线路板31用塑料片32封住，其端头焊有电缆插座位33，用电缆与专用电脑控制器相连，每个吊综臂吊起的极限位置，磁钢都对准了相应的传感器。

Claims (8)

1．一种复动拉钩多臂机的电脑控制装置，由专用电脑控制器内存贮器所写花型程序，以霍尔传感器触发输出，经功放控制电磁铁操纵的顶杆机构，两排顶杆插入支承钣孔中，支承钣孔上为凹球面孔，反面为反锥孔，顶杆上压焊有挡帽其下方球面，支承在支承钣球面孔上，顶杆由电磁铁拉动活套在顶杆上的拉片，拉动顶杆沿其下端塑料引导块的长形槽垂直或倾斜，顶杆下方有滑块，其特征是：

支承钣3固定于左右墙钣1之间，墙钣1有定位孔d，右边有螺栓孔m，多臂机的轴D穿入定位孔，用两螺栓穿入m孔固定于多臂机墙板上，轴D上同时穿入两挡圈及与竖针数相等的转动杠杆19，杠杆两臂压有顶销21、25多臂机上竖针22插在顶销21凹圆弧面上，并由小弹簧23拉住靠在挡铁24上，顶销21与25端面为凹弧面，顶销25与顶杆2保持微小的间隙，支承钣3、引导块4、两侧各固定两块稆钣5，铝钣5上各固定有上下两排电磁铁，交错排列，铝钣中央对准电磁铁各有一排孔，拉片6穿入其中，拉片一端长方孔套在电磁铁衔铁L上，另一端圆孔顶杆2穿入其中，塑料引导块4上固定两条挡板7，其间有合适间隙，拉片6在其间滑动，滑块8下方固定有两滚子支架9，其间有轴承10，支承在两凸轮11曲线工作面上，滑块8由两弹簧拉紧靠在凸轮11，两凸轮固装于凸轮轴13，凸轮轴在两侧墙钣上滚动轴承内旋转，其端头有圆锥齿轮，由多臂机主轴圆锥齿轮传动同步旋转，凸轮轴13上装有磁块盘14，三块磁钢分别对准传感器16，每片吊综臂30顶端，镶沾了一块磁钢29，吊综臂吊起的极限位置，多臂机方铁27上装有一排霍尔传感器28，每块磁钢对准每只传感器，传感器有电缆插头入电脑控制器。

2．根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：两铝板5，也可使用其它隔磁，导热系数好的材料如铜板等制成。

3．根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：滑块8上平面带有挡边。

4．根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：吊综臂吊起的极限位置，也可以使用光电等其它传感器。

5．根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：一排传感器片28焊接粘在线路板31上，并固定在不锈钢等不导磁材料罩34内，塑料片32封住，端头焊有电缆插座33，用电缆与专用电脑控制器相连，每个吊综臂吊起的极限位置，磁钢都对准了相应的传感器。

6．根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：每排电磁铁的后方各有一块线路板17共四块，电磁铁引线焊于线路板，其端头有引线接入电缆插入专用电脑控制器。

7．根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：电磁铁外有透明塑料罩。

8．根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：两凸轮下方装有一油盘26。

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