CN2697121Y - 复动拉钩多臂机的电脑控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种复动拉钩多臂机的电脑控制装置，属织造机械领域，主要适用于剑杆织机多臂机，取代穿孔纸卡传动控制装置，包括专用电脑控制器内存贮器，所写花型程序，传感器，机械控制部分；传感器在织机规定转角触发输出，经功放控制电磁铁盒内对准穿入引导板的截断的横针的电磁铁吸合，顶动横针使竖针倾斜，向上运动的推刀推不到此竖针，竖针下落，相应拉钩下落，拉刀拉动拉钩而提综，并可具有错花检测自停功能，该装置机构简单，成本低廉改造现有多臂机容易实施。

Description

复动拉钩多臂机的电脑控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种由专用的电脑控制复动拉钩多臂机的装置，属织造设备领域，主要适用于复动拉钩多臂机的改进设计用电脑控制取代纹纸控制，系机电一体化产品。

背景技术

国内外剑杆织机用多臂机绝大多数均为复动拉钩多臂机，这种多臂机有上下两把前后交错往复的拉刀，拉动未顶起落下的上下两排拉钩，拉动吊综臂而提综，而拉钩的顶起落下是由机械讯号机构上的涤纶穿孔纸卡上有孔无孔而控制的，按组织工艺图用打孔机在涤纶纸上打孔，每纬一排孔，1800纬的缎档缎边毛中即要打1800排孔，然后上机胶接，工艺烦琐，纸卡易磨损失误，新花型生产准备周期长，纸卡长度受到限制。本实用新型申请人的在先专利ZL992531357公开了一种复动拉钩多臂机的电脑控制装置，已在全国成功应用，并已出口数百台，它是在这种复动拉钩多臂机上，取消了原来的纹纸讯号机构，而安装了一套由电磁铁操纵的顶杆机构，该机构由两排顶杆，由电磁铁衔铁上套的拉片拉动顶杆垂直或倾斜，电磁铁无讯号，顶杆倾斜，顶杆下方由凸轮顶动的滑块碰不到顶杆，电磁铁吸合拉动顶杆垂直下方的滑块顶起顶杆，顶杆顶起转动杠杆，杠杆的前端带动竖针下落，拉钩下落，拉刀拉动拉钩拉起吊综臂而提综。这套机构设备是成功的，但设备制造工艺上较复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种复动拉钩多臂机的电脑控制装置，该装置沿用在先专利ZL992531357的基本原理，但机械装置更结构简单，装置的生产制造更容易，改造现有纹纸控制的多臂机更容易。

本实用新型的技术方案为：

一种复动拉钩多臂机的电脑控制装置，由电脑控制器，传感器，机械控制部分组成；其中传感器通过导线插头与电脑控制器相连，电脑控制器存贮器内随时写入的花型程序，通过传感器触发输出，信号经功放控制机械控制部分，机械控制部分由电磁铁控制装置和机械传动装置组成，机械传动装置由竖针、横针板、横针、横针弹簧、推刀、凸轮、凸轮轴、卡轴板、转套、支柱、墙板、伞齿轮组成；传感器固定在墙板上；横针中间设有孔，上下竖针穿入横针孔内，横针弹簧套接在横针上，竖针由横针弹簧作用，活动的靠在两推刀壁上，上下推刀分别固定在两个推刀卡轴板上，卡轴板上设有转套插入凸轮的两个曲线槽内，凸轮的两个曲线槽互成180度；横针板固定在墙板上，多臂机主轴通过伞齿轮驱动凸轮轴；横针板固定在墙板上，截断的横针一端活动穿入横针板的孔中，横针另一端穿入引导板的孔内，对准电磁铁控制装置。

本实用新型的较优的技术方案为：

复动拉钩多臂机的电脑控制装置，传感器采用霍尔传感器，磁钢盘、伞齿轮都安装在凸轮轴上，霍尔传感器固定在传感器盘上，传感器盘固定在墙板上，磁钢设置在磁钢盘上，磁钢对准传感器。传感器还可以采用其他种类的传感器，如光电传感器也可以实现本实用新型的发明目的。

复动拉钩多臂机的电脑控制装置，传感器为三只，其中一只作为错花检测传感器，不用错花时检测传感器为两只。

复动拉钩多臂机的电脑控制装置，两铝板也可用铜板代替。

复动拉钩多臂机的电脑控制装置，电磁铁通过电路板及36芯插线与电脑控制器相连。

复动拉钩多臂机的电脑控制装置，电磁铁控制装置结构为：电磁铁盒内有多个电磁铁；电磁铁固定在铝板上，电路板分别固定在铝板外侧，电磁铁盒设有后盖。

复动拉钩多臂机的电脑控制装置，电磁铁为框形电工软铁体，其内镶有固定铁芯、活动铁芯，活动铁芯的端头铆有同心铜杆，同心铜杆的端头装有顶帽，背帽，线圈骨架与框形电工软铁体间设有铜套；横针穿入引导板的孔内的一端对准电磁铁控制装置的顶帽并相接触。

复动拉钩多臂机的电脑控制装置，活动铁芯上切有槽，槽内卡有铁片。

复动拉钩多臂机的电脑控制装置，电磁铁为螺管电磁铁，前后交错排列。

本实用新型的复动拉钩多臂机的电脑控制装置工作时，多臂机主轴通过伞齿轮驱动凸轮轴，凸轮轴带动凸轮旋转，凸轮的旋转推动卡轴板上的转套、而推刀装在卡轴板上，两推刀产生交错上下运动。

凸轮轴在两端墙板的滚动轴承内旋转，轴上装有磁钢盘。磁钢对准传感器，专用电脑控制器指示灯亮，传感器为三只，其中一只作为错花检测传感器，不用错花时检测传感器为两只，传感器发讯时间用磁钢盘及磁钢角度来调整。

本实用新型在这种复动拉钩多臂机上取消了原机械控制的纹纸机构，而在其位置上安装了一套控制装置，该装置由凸轮驱动上下交错运动的两推刀，上下竖针穿在横针孔中，由横针弹簧顶动支靠在推刀壁上，推刀下方凸轮转动时，推刀推顶起竖针，顶起拉钩不提综，所有的横针的另一端插入导板孔中各对准了电磁铁盒中的每个相应的电磁铁，当推刀在凸轮曲线槽的最下位置时，此时竖针与推刀间有间隙，传感器发出讯号某电磁铁吸合，顶动横针使该竖针离开推刀，推刀向上时则该竖针不会被推顶起，则相应拉钩落下，拉刀拉动该拉钩，拉动吊综臂而提综。在每片吊综臂的顶端，镶沾了一块磁钢，而在一排吊综臂吊起的极限位置的方铁上装了一排霍尔传感器，每个吊综臂吊起的极限位置，磁钢正对准了每只相应的传感器，整排传感器有电缆与电脑控制器连接，传感器向电脑反馈提综换纬的执行信息，与电脑花型程序输出信息，每一纬都在对比，一发生差错立即使织机停转，自动关车，避免了坏布。

实施本实用新型与原穿孔纸卡控制方法相比有以下优点：变换花型迅速，只要向专用电脑控制器输入程序即能生产新花色品种，存贮器可存贮多种花型随时调用，大大缩短了生产准备周期，大大提高了可织花型的复杂程度，降低了机物料消耗及人工，降低了成本，具有错花检测自停提高了织物质量，消灭减少了次布坏布，增加了工人看台数，节省了人工，专用电脑控制器，具备织造工艺要求的停机折坏布等调格调纬程序加减调整健，及毛巾织机起毛对板功能，并能自动记录显示班产量，总产量经纱盘头剩长等管理数据，并可多机台联网，自动打印报表，先进管理。与ZL992531357专利相比、结构简单，制造成本低，易于对现在多臂机进行改造。并且电磁铁全部封在电磁铁盒内，不会因油污而导致漏电烧坏电源控制器，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型横向截面结构图，

图2为霍尔传感器及传动结构图。

图3为电磁铁部分的结构图。

具体实施方式

实施例1

型号为GT221-MC的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，可以在GT221上拆去原纹纸机构，在相同位置上装上该装置。用轴穿入A孔、B孔中拧紧M12镙钉，将本实用新型按原样固定在多臂机墙板上。

本实用新型由电脑控制器，传感器17，机械控制部分组成；其中传感器17通过导线插头与电脑控制器相连，电脑控制器存贮器内随时写入的花型程序，通过传感器17触发输出，信号经功放控制机械控制部分，机械控制部分由电磁铁控制装置和机械传动装置组成，机械传动装置由竖针1、横针板2、横针3、横针弹簧4、推刀5、凸轮6、凸轮轴7、卡轴板8、转套9、支柱15、墙板16、伞齿轮21组成；传感器17固定在墙板16上；横针3中间设有孔，上下竖针1穿入横针3孔内，横针弹簧4套接在横针3上，竖针1由横针弹簧4作用，活动的靠在两推刀5壁上，上下推刀5分别固定在两个推刀卡轴板8上，卡轴板8上设有转套9插入凸轮6的两个曲线槽内，凸轮6的两个曲线槽互成180度；横针板2固定在墙板16上，多臂机主轴通过伞齿轮21驱动凸轮轴7，其特征在于：横针板2固定在墙板16上，截断的横针3一端活动穿入横针板2的孔中，横针3另一端穿入引导板10的孔内，对准电磁铁控制装置。传感器17采用霍尔传感器，磁钢盘20、伞齿轮21都安装在凸轮轴7上，霍尔传感器固定在传感器盘18上，传感器盘18固定在墙板16上，磁钢19设置在磁钢盘20上，磁钢19对准传感器17。传感器17为三只，其中一只作为错花检测传感器，不用错花时检测传感器为两只。

电磁铁控制装置具体结构为：电磁铁盒内有多个电磁铁12；电磁铁12固定在铝板11上，电路板14分别固定在铝板11外侧，电磁铁盒设有后盖13。

电磁铁12为框形电工软铁体22，其内镶有固定铁芯23、活动铁芯27，活动铁芯27的端头铆有同心铜杆26，同心铜杆26的端头装有顶帽24，背帽25，线圈骨架28与框形电工软铁体22间设有铜套29；横针3穿入引导板10的孔内的一端对准电磁铁控制装置的顶帽24并相接触。

电磁铁12通过电路板14及36芯插线与电脑控制器相连。

两铝板11也可用铜板代替。

本实用新型工作时多臂机传动伞齿轮21驱动凸轮轴7，凸轮轴7带动凸轮6旋转，凸轮6的旋转推动卡轴板8上的转套9、而推刀5装在卡轴板8上，两推刀5产生交错上下运动，上下竖针1穿入横针3孔内，由横针弹簧4作用，靠在两推刀5壁上，上下推刀5各分别固定在两推刀卡轴板8上，卡轴板8上的转套9插入凸轮6的曲线槽内，凸轮曲线槽相互成180度。凸轮6装在凸轮轴7上锥绡固定，凸轮轴7两端在滚动轴承内旋转，用滚动轴承可提高多臂机的转速，各截断的横针3穿入引导板10内，伸出长度约6毫米，略大于推刀支承面宽度，横针3对准了电磁铁盒内40只电磁铁并与顶帽24相接触，电磁铁12固定在铝板11上，固定在铝板11的作用在于散热及不导磁，避免了电磁铁的相互干扰，也可用其它不导磁但导热好的材料例如铜板代替。电磁铁12后方固定了印刷电路板14使每个电磁铁引线清楚的通过线路板插入36芯插头，通过电缆与专用电脑控制器连接。当某电磁铁12有讯号时则电磁铁12吸合，顶帽24推动相应横针3压缩横针弹簧4使竖针1离开推刀5，等推刀5向上时，此竖针1不被顶起，该拉钩下落，拉刀拉动拉钩，拉起吊综臂而提综。电磁铁12的顶帽24顶动横针3，必须是在推刀5在最下位置，即卡轴板8上的转套9在凸轮6曲线槽凹处低点，此时竖针1与推刀5有间隙，而拉钩正位于拉刀上方。如图2，传感器17正对准磁钢19。专用电脑控制器上传感器指示灯亮，传感器向CPU发出中断讯号，电磁铁12通电吸合、顶帽24推动横针、合适的时间的调整是靠松开磁钢盘20上的螺丝转动紧定及调整磁钢19在环槽的位置来确定的，传感器有三只，两只控制上下拉钩提综，一只控制错花检测自停机，不装错花检测时为两只。

由于位置尺寸的限制，两电磁铁中心距只有12毫米，因此设计了一种专用电磁铁12，该电磁铁体为框形电工软铁体22，其体壁放入两安装螺丝中间，镶有固定铁芯23，固定铁芯23中间有孔穿入活动铁芯27端铆好，并有同心铜杆26，铜杆26端头装有顶帽24，可在铜杆26上前后调节位置，调好后用背帽25背牢、电工软铁体22上盖及线圈骨架28间准确定位嵌有铜套29，使活动铁芯27在铜套29内滑动有较长寿命及可靠性，在活动铁芯的适当位置切有槽，槽内卡有铁片30，可增大吸力，当吸力足够时也可不加此铁片30。

电磁铁还可以采用其他形式，如螺管电磁铁，当位置不够时可分两层前后交错排列。

Claims (7)

1、一种复动拉钩多臂机的电脑控制装置，由电脑控制器，传感器(17)，机械控制部分组成；其中传感器(17)通过导线插头与电脑控制器相连，机械控制部分由电磁铁控制装置和机械传动装置组成，机械传动装置由竖针(1)、横针板(2)、横针(3)、横针弹簧(4)、推刀(5)、凸轮(6)、凸轮轴(7)、卡轴板(8)、转套(9)、支柱(15)、墙板(16)、伞齿轮(21)组成；传感器(17)固定在墙板(16)上；横针(3)中间设有孔，上下竖针(1)穿入横针(3)孔内，横针弹簧(4)套接在横针(3)上，竖针(1)由横针弹簧(4)作用，活动的靠在两推刀(5)壁上，上下推刀(5)分别固定在两个推刀卡轴板(8)上，卡轴板(8)上设有转套(9)插入凸轮(6)的两个曲线槽内，凸轮(6)的两个曲线槽互成180度；横针板(2)固定在墙板(16)上，多臂机主轴通过伞齿轮(21)驱动凸轮轴(7)，其特征在于：横针板(2)固定在墙板(16)上，截断的横针(3)一端活动穿入横针板(2)的孔中，横针(3)另一端穿入引导板(10)的孔内，对准电磁铁控制装置。2、根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：传感器(17)采用霍尔传感器，磁钢盘(20)、伞齿轮(21)都安装在凸轮轴(7)上，霍尔传感器固定在传感器盘(18)上，传感器盘(18)固定在墙板(16)上，磁钢(19)设置在磁钢盘(20)上，磁钢(19)对准传感器(17)。

2、根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：传感器(17)为三只。

3、根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：电磁铁(12)通过电路板(14)及36芯插线与电脑控制器相连。

4、根据权利要求1所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：电磁铁控制装置结构为：电磁铁盒内有多个电磁铁(12)；电磁铁(12)固定在铝板(11)上，电路板(14)分别固定在铝板(11)外侧，电磁铁盒设有后盖(13)。

5、根据权利要求4所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：电磁铁(12)为框形电工软铁体(22)，其内镶有固定铁芯(23)、活动铁芯(27)，活动铁芯(27)的端头铆有同心铜杆(26)，同心铜杆(26)的端头装有顶帽(24)，背帽(25)，线圈骨架(28)与框形电工软铁体(22)间设有铜套(29)；横针(3)穿入引导板(10)的孔内的一端对准电磁铁控制装置的顶帽(24)并相接触。

6、根据权利要求5所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：活动铁芯(27)上切有槽，槽内卡有铁片(30)。

7、根据权利要求4所述的复动拉钩多臂机的电脑控制装置，其特征在于：电磁铁(12)为螺管电磁铁，前后交错排列。

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