JP3343707B2 - たて糸の筬引通し位置チェック方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筬の各筬羽間に複数本
のたて糸を引通されている状態で、筬羽に対するたて糸
の引通し位置の正否をチェックする方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】機掛けの準備段階において、筬へのたて
糸の引通しは、人手あるいは機械によって行われる。こ
のとき、たて糸が筬の正確な位置すなわち所定の筬羽間
に引通されていないと、続く製織において、織物に組織
の異常による縦筋などの欠陥が生じる。このため、たて
糸が正確に筬に引通されているかどうかをチェックする
作業が必要であり、このような作業の従来技術として下
記のようなものがある。

【０００３】特開平３−１６１５５５号公報のものは、
織機のたて止まり時におけるたて糸補修後、たて糸の筬
への挿通位置を検出し、その正否を確認する装置であ
り、織機のたて止まり後、停止位置から織機を逆転させ
て、たて糸開口が形成された状態とし、この状態で、開
口したたて糸の上側のたて糸（上糸）の筬への挿通位置
の検出を行う。この検出後、制御コンピュータは、補修
したたて糸の近辺で、筬へ挿通されたたて糸の配列パタ
ーンを検出し、これを基準配列パターンと比較して、挿
通位置の正否の判断を行う。

【０００４】

【従来技術の問題点】同公報の明細書の記載および図面
から見て、上記装置の実施例では、１つの筬羽間に１本
の割合でしか、たて糸が挿通されていないものが前提と
なっている。したがって、上記技術では、１つの筬羽間
に複数のたて糸が挿通されている場合には、対応が非常
に困難であり、正確な検出ができない場合がある。

【０００５】すなわち、上記装置では、検出を行う時
に、織物の組織に合わせた開口パターンに従って、織機
を逆転させている。したがって１つの筬羽間に複数本の
たて糸が挿通されている場合、織物の組織によっては、
複数の綜絖枠が上側に位置し、１つの筬羽間で複数本の
たて糸が上糸として存在する場合が生じる。このため、
上記の装置によって、たて糸挿通位置の正否のチェック
を行うためには、筬羽間で複数本の糸の有無、すなわち
本数を検出しなければならない。これは、狭い筬羽間で
は非常に困難なことであり、検出器の精度を非常に高い
ものとしなければならない。またたとえ検出器の精度を
高いものとしても、たて糸の移動に伴い、たて糸が上下
に重なって、１本としか検出できないときには、正否の
検出が不能となる。

【０００６】また、上記公報には変形例として、「１つ
の筬羽間に通された複数本の経糸の本数を検出すること
によって経糸通しミスの有無を探るようにした実施例も
可能である。」と記載されているが、これについての具
体的な記述はなく、したがって上記と同様の理由によっ
て、確実な検出は困難であると言える。

【０００７】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、上記の従
来技術の欠点に鑑み、下記のような点に着目して、１つ
の筬羽間に複数本のたて糸が引通されている場合の引通
し位置のチェック作業を確実かつ容易に通常の検出器の
精度によって行えるようにすることである。

【０００８】

【発明の解決手段】１つの筬羽間に複数本のたて糸が引
通されている場合であっても、１枚の綜絖枠に対応する
たて糸は、所定の筬羽間では１本以内である。したがっ
て、共通の筬羽間に引通された複数本のたて糸に対応す
る複数の綜絖枠のうち、１枠だけを他の綜絖枠から変位
させれば、これに伴い、筬羽間において複数本のたて糸
のうち１本のみが他のたて糸から変位することになる。
この変位した１本のたて糸の有無を検出するだけで、た
て糸の引通し位置の正否の確認が行える。

【０００９】そこで、本発明は、筬の所定の筬羽間に複
数本のたて糸が引通されている場合におけるたて糸の引
通し位置の正否のチェックに当たって、機掛け作業の終
了後に、あるいはたて止まり時のたて糸補修後の織機の
定常運転を開始する前の停止中において、開口装置を製
織中の開口パターンとは異なるパターンで駆動し、１つ
の筬羽間に通された複数本のたて糸が対応する複数枚の
綜絖枠のうち１枠のみを他の綜絖枠から変位させ、これ
により１つの筬羽間に引通された複数本のたて糸のうち
１本のみを他のたて糸から変位させた状態とし、この変
位したたて糸の有無を検出することにより、たて糸の筬
への引通し位置の正否をチェックするようにしている。

【００１０】

【実施例】この実施例は、複数の綜絖枠を筬側から順に
１枠ずつ他の綜絖枠に対し上方に変位させ、この変位し
た状態で各筬羽間で上方に位置するたて糸の有無を検出
する例である。図１、３に示すように、複数本のたて糸
１は、シート状となって、筬２の筬羽３の間を通り、複
数例えば３枠の綜絖枠４に対して織物組織にしたがって
引通されている。これら綜絖枠４は、織物の組織に応じ
て開口装置により駆動されるものである。本実施例で
は、この開口装置として各綜絖枠４がそれぞれ対応する
専用の駆動モータ１３により駆動される電動開口装置５
が用いられており、また上記各駆動モータ１３は、電動
開口装置５に備えられた開口制御装置２６によりその動
作を制御される。

【００１１】開口制御装置２６は、図２に示すように位
置指令部８、綜絖枠駆動手段９および位置制御部１２を
備えてなる。位置指令部８および綜絖枠駆動手段９に
は、織機の主軸６に連結されたエンコーダ７からクラン
ク角θを示すパルス信号Ｓθが入力される。位置制御部
１２は、織機の定常運転中には、オアゲート１１を経て
位置指令部８から入力される目標回転量を示す信号に基
づいて駆動モータ１３の回転量を制御する。また織機停
止中のたて糸１の筬引通し位置チェック時には、制御部
１０の出力信号により動作する綜絖枠駆動手段９からオ
アゲート１１を経て入力される目標回転量を示す信号に
基づいて駆動モータ１３の回転量を制御する。さらに位
置制御部１２は、エンコーダ１４から入力される駆動モ
ータ１３の実際の回転量と上記目標回転量との偏差を演
算し、この偏差が解消されるように駆動モータ１３の制
御を行う。

【００１２】また、各筬羽間で上方に位置するたて糸１
の有無の検出は、例えば図３、４に示すような検出装置
１５によって行われる。この検出装置１５は、筬２の上
縁金２ａ上をまたがった状態で移動可能な構成であり、
たて糸１の有無を上方から検出する装置である。この検
出装置１５は、検出時期には筬２の上縁金２ａ上を走行
手段１６により移動して検出を行うとともに、非検出時
には、筬２の側方設けられた補助ガイド１７上に退避し
ているものとする。なお、この補助ガイド１７は、筬２
の側方に対して進退可能なものとし、織機運転中は、製
織に邪魔にならない位置まで後退しているものとする。

【００１３】さらに、上記検出装置１５は、筬２の前面
で、各たて糸１の上面と向き合う位置で、例えば光電式
センサからなる検出器１８を備えている。検出器１８
は、短い距離の検出域をもち、各筬羽３の間で上方に位
置するたて糸１のみを検出可能となっており、その出力
としての糸信号をコントロールボックス１９の内部の比
較器２０に送り込む。比較器２０は、糸信号と設定器２
１によって予め設定されたデータと比較し、その比較結
果に応じて、制御器１０にステップ信号（完了信号）を
送り込むとともに、警報器２２に必要な信号を送り込
む。

【００１４】設定器２１には、予め正規のデータが入力
されており、制御器１０からの信号によって比較器２０
に出力される。比較器２０は、上記のように、検出器１
８から出力される検出データと、設定器２１からの正規
のデータとを比較し、筬２に対するたて糸１の通し位置
のチェックを行う。なお、この実施例において、よこ糸
１の引通し位置のチェックは、糸信号のパルス数をカウ
ントし、正規の本数と比較して正否の判断を行うものと
する。

【００１５】図５の（ａ）に示すように、織物が、２／
１あや組織で、１つの筬羽間に３本のたて糸１が通され
ている場合、各筬羽間のたて糸１は、それぞれ第１、
２、３枠の綜絖枠４と対応しているものとする。同図に
おいて、は、それぞれたて糸１を表しており、ま
た、その内部の数字は、綜絖枠４の枠番号と対応してい
る。たて糸１の筬通し位置のチェックは、機掛け作業の
終了後の織機の運転開始前の状態で行われる。

【００１６】まず、コントロールボックスに設けられた
操作スイッチを操作して、制御器１０にチェック作業開
始の信号を送る。このとき、制御器１０は、綜絖枠駆動
手段９に対して駆動開始の信号を出力する。ここで、綜
絖枠駆動手段９は、第１枠の綜絖枠４を他の綜絖枠４か
ら変位させた状態とすべく、綜絖枠４の駆動を開始す
る。この駆動に当たって、まず織機の主軸６に連結され
たエンコーダ７からの停止状態の織機のクランク角θを
示す信号Ｓθが綜絖枠駆動手段９に入力される。

【００１７】各綜絖枠駆動手段９は、上記信号から各綜
絖枠４の駆動モータ１３の目標回転量を求め、この回転
量を示す信号をオアゲート１１を介して位置制御部１２
に出力する。そこで、位置制御部１２は、各綜絖枠４を
駆動する駆動モータ１３を目標回転角まで回転させ、こ
れにより第１枠の綜絖枠４のみを他の綜絖枠４から変位
させた状態とする。これにより、図５の（ｂ）のよう
に、各筬羽３の間で第１枠に対応した１本のたて糸１の
みが他のたて糸１よりも上方に変位する。

【００１８】続いて、制御器１０からの信号により、検
出装置１５が検出動作を開始する。すなわち、検出装置
１５は、走行手段１６により筬２の上を移動し、検出器
１８により各筬羽３の間でのたて糸１の有無を順次検出
する。検出器１８は、筬羽３の間において、糸ありの場
合に、パルス状の糸信号を比較器２０に送る。なお、検
出装置１５が第１枠に対応する全てのたて糸１の検出を
終えた後、検出器１８は、リセットされ、次の検出に備
える。

【００１９】一方、比較器２０は、検出器１８から出力
されたパルス状の糸信号をカウントとし、この検出デー
タ（糸本数）と設定器２１から出力された正規のデータ
（糸本数）とを比較し、両者の一致時に、当該たて糸１
について筬２に対する引通し位置を正常と判断し、制御
器１０に対してステップ信号を出力する。そこで、制御
器１０は、次の綜絖枠４の駆動を指令する信号を綜絖枠
駆動手段９に対して出力する。この信号により、綜絖枠
駆動手段９は、検査済の第１枠の綜絖枠４を下降させ、
続いて第２枠の綜絖枠４を上昇させる。以下、同じ手順
によって、第２枠、第３枠に対応したたて糸１の引通し
位置のチェックを順次行う。全ての綜絖枠４に対応した
たて糸１についてチェックが完了すると、制御器１０か
ら完了信号が出力され、綜絖枠駆動手段９により、綜絖
枠４は、チェックを開始する前の状態に戻される。

【００２０】上記検査過程において、例えば図５（ｃ）
に示すようなたて糸１の引通し違いがあった場合、２本
のたて糸１は１本として検出され、かつ対応のたて糸１
が存在しない筬羽間については糸無しと判断される。こ
のため、糸信号のカウント数は正規の場合に比べ少ない
状態として検出され、したがって比較結果が不一致とな
る。この場合、警報器２２より警報が発せられるととも
に、その時点でチェック作業は一時中断とする。この
後、作業員等が必要な補修作業を施し、再び操作スイッ
チを操作することによりチェック作業は再開される。

【００２１】なお、上記実施例では複数の綜絖枠のうち
１枠のみを他の綜絖枠から変位させてたて糸の引通し違
いをチェックしているが、本発明においては変位させる
綜絖枠は１枠のみとは限らない。すなわち１つの筬羽間
に引通された複数本のたて糸のうち１本のみが他のたて
糸から変位するのであればよいのであって、例えば図６
に示すように織布が平組織であって４枠で１筬羽間２本
通しとした場合、同時に変位させる綜絖枠は２枠であっ
てもよい。この場合、まず第１、３枠を第２、４枠に対
し同時に上方へ変位させる。これによっても各筬羽間で
上方に変位するたて糸は１本のみであり、この上方に変
位したたて糸の有無を検出するだけでよい。この後、第
１、３枠を下げ、第２、４枠を上昇させて同様の検出を
行うことによりチェック作業は完了する。ただし、この
ような場合であっても第１枠から１枠ずつ順に変位させ
てチェックを行ってもよい。

【００２２】また、必ずしも全ての筬羽間に同じ本数の
たて糸が引通されている場合に限らず、例えば図７に示
すように、不規則なパターンでたて糸が引通されている
場合にもチェックは可能である。この場合、各綜絖枠に
対応するたて糸のデータ（本数、パターン等）を綜絖枠
毎に設定器に設定しておき、検出データとの比較を行え
ばよい。

【００２３】

【他の実施態様】綜絖枠を駆動する開口装置として上記
実施例では電動開口装置を用いたが、これ以外に電子ド
ビー装置を用いた場合においても本発明の目的を達成す
ることは可能である。この場合、電子ドビー装置にチェ
ック作業用の開口パターンを設定しておき、チェック作
業が開始されるとこの開口パターンを選択して綜絖枠が
駆動されるようにする。また、チェック作業中は電子ド
ビー装置以外の機構（例えば筬、送出、巻取り等）と織
機主軸との連結を切り離す構成とすることにより、綜絖
枠のみを駆動されることとなる。さらにはこれとは逆に
開口装置と織機主軸との連結を切り離し、チェック作業
時に専用のモータで開口装置を駆動して綜絖枠のみを駆
動することも可能である。また綜絖枠４を変位させる方
向としては、上記実施例のように上方に変位させるもの
に限らず、下方に変位させるようにしてもよい。この場
合、検出装置１５は、筬２の下方を移動することにな
る。また引通し位置の検出は、上記実施例のように筬羽
３の間毎に１つずつ独立して検出を行うものに限らず、
複数の筬羽３の間を１単位として、この１単位毎に検出
するようにしてもよい。さらに、検出器１８は、上記実
施例のように筬２の筬枠２ａの上部を走行するものに限
らず、筬上方または下方に設けたレールによって、筬上
方または下方を移動可能なものとしてもよい。

【００２４】検出結果の比較としては、上記実施例のよ
うに、本数を比較する他、以下のようなもので比較する
こともできる。

【００２５】（１）糸あり信号のパルスのピッチを比較
する。図８に例示するように、たて糸１のピッチに対応
させた糸信号パルスの正規のピッチを比較器２０に入力
しておく。たて糸１が等しい正規ピッチで筬２に引通さ
れている場合には、１種類のピッチのみを入力する。図
７のように、等しいピッチでない場合には、これに合わ
せた複数のピッチを入力しておく。検出された糸信号パ
ルスのピッチと正規のピッチとを比較し、正否の判断を
行う。この場合、ピッチの異常が発生した時点で警報を
発してもよいし、その位置で検出装置１５を停止させ
て、異常位置が確認できるようにしてもよい。また、図
９に示すように、カウンター２３、掛算器２４および表
示器２５などを用い、異常位置が表示されるようにして
もよい。すなわち、異常な位置が何ピッチ目かをカウン
トしておき、この検出データを予め筬ピッチが入力され
ている掛算器２４に送る。掛算器２４は、計算により異
常位置を求め、この異常位置を表示器２５に送って表示
する。これによって、異常箇所が容易に確認できるよう
になる。

【００２６】（２）図１０に示すように、糸信号のパル
スのパターンを比較するようにしてもよい。よこ入れ方
向にわたってたて糸１の有無を検出し、これにより求め
られる糸信号パルスのパターンを画像処理装置（比較
器）などに入力し、これを予め入力されている正規のパ
ターンと比較する。比較結果は、画像処理装置により表
示し、その表示から正否が判断できるようにする。

【００２７】

【発明の効果】本発明では、複数のたて糸の筬羽間への
引通し位置のチェック作業が確実かつ容易に行える。し
かも、検出器の精度をそれほど高める必要なく行えるの
で、実施が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】たて糸の筬引通し位置チェック方法を実施する
ための装置のブロック線図である。

【図２】電動開口装置のブロック線図である。

【図３】筬枠に対する検出装置の取付け状態の斜面図で
ある。

【図４】検出装置と補助ガイドとの対応関係の正面図で
ある。

【図５】筬および綜絖枠に対するたて糸の引通し状態の
説明図である。

【図６】筬および綜絖枠に対するたて糸の引通し状態の
説明図である。

【図７】筬および綜絖枠に対するたて糸の引通し状態の
説明図である。

【図８】正規のデータと検出データとの対応関係の説明
図である。

【図９】信号処理系統のブロック線図である。

【図１０】正規のデータと検出データとの対応関係の説
明図である。

【符号の説明】

１ たて糸 ２ 筬 ３ 筬羽 ４ 綜絖枠 ５ 電動開口装置 ６ 主軸 ７ エンコーダ ８ 位置指令部 ９ 綜絖枠駆動手段 １０ 制御器 １１ オアゲート １２ 位置制御部 １３ 駆動モータ １４ エンコーダ １５ 検出装置 １６ 走行手段 １７ 補助ガイド １８ 検出器 １９ コントロールボックス ２０ 比較器 ２１ 設定器 ２２ 警報器 ２３ カウンター ２４ 掛算器 ２５ 表示器 ２６ 開口制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筬の筬羽間に複数本のたて糸が引通され
   ている場合におけるたて糸の引通し位置の正否をチェッ
   クする方法であって、 織機の停止中に綜絖枠を駆動させ、共通の筬羽間に通さ
   れた複数本のたて糸に対応する複数枚の綜絖枠のうちの
   １枠のみを他の綜絖枠から変位させ、これに伴い筬羽間
   に引通された複数本のたて糸のうち１本のみを他のたて
   糸から変位させた状態とし、この他のたて糸から変位さ
   せた状態のたて糸の有無を検出装置により検出し、この
   検出したデータと正規のデータとを比較して、たて糸の
   筬への引通し位置の正否をチェックすることを特徴とす
   るたて糸の筬引通し位置チェック方法。