JP2001355154A

JP2001355154A - ジャカード式織機のヒ口の異常を検知するための方法と装置

Info

Publication number: JP2001355154A
Application number: JP2001143064A
Authority: JP
Inventors: Dominique Braun; ドミニク・ブローン
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2000-05-15
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2001-12-26
Anticipated expiration: 2021-05-14
Also published as: JP4878696B2; DE60106518D1; CN1333394A; FR2808812A1; ES2230253T3; US20010039975A1; EP1160365A1; DE60106518T2; EP1160365B1; US6357486B2; ATE280254T1; CN1219923C; FR2808812B1

Abstract

(57)【要約】【課題】慣用のたて糸停止装置にたよる必要がなくか
つ破損したたて糸の確実なかつ迅速な検知と識別を可能
とする、ジャカード式織機におけるヒ口の形成の異常を
検知する新規な方法を提案する。【解決手段】たて糸(1) の位置を制御するヘルド(3)
を変位させるための電気的アクチュエータ(6) を備えた
ジャカード式織機において、ヘルド(3) の通常のストロ
ークの２つの位置の間で、通常ぴんと張られたたて糸
(1) に連結されたヘルド(3) を変位させるためにアクチ
ュエータ(6) により通糸(4) に及ぼされるいわゆる通常
の作用力を決定し、この通常の作用力から、通常の織成
作用力の値の範囲の限界を表す少なくとも１つのしきい
値を決定し、織機の運転中、このアクチュエータにより
及ぼされるいわゆる操作作用力を決定し、この操作作用
力を表す少なくとも１つの値をしきい値と比較し、そし
て操作作用力を表す値が前記の範囲の外側にあるときに
最初の、いわゆる異常信号を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジャカード式織機
におけるヒ口の形成の異常を検知するための方法と装置
に関する。本発明は、そのような装置を備えた織機にも
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、フランス特許公開第 2 772 796
号は、ジャカード式織機の通糸の変位を制御するために
電気的アクチュエータを使用することを開示している。

【０００３】さらに、ジャカード式織機に、いわゆる
「たて糸停止」装置を備えることが知られており、この
装置は、織機のたて糸の各々により支持された金属のド
ロップワイヤと、織機の幅にわたって延びている伝導バ
ーとを有する。たて糸の破損の場合に、たて糸が支持す
るドロップワイヤが、その自重の影響の下に伝導バーと
接触し、それによりこれらの伝導バーの間に電気的接触
をつくり、伝導バーを活動させる。そのような接触は電
気的監視システムにより検知することができ、それによ
って織機の運転を直ぐに中断して、例えばテルテールラ
ンプを用いて作業者の注意を引くことができる。しかし
ながら、そのようなたて糸停止装置にはかなりの制限が
ある。第一に、一度織機を止めると、作業者はどのたて
糸が実際上破損されているかを探さなければならず、そ
の作業は、接触をつくっているドロップワイヤを識別す
るためにドロップワイヤを手で変位させることを含む。
この作業は長いしかつ特定の資格のある人員を必要とす
る。さらに、ときには「糸通し」と呼ばれる、金属のド
ロップワイヤを種々のたて糸に位置決めする作業が長く
てかつ費用のかかる作業である。たて糸停止を行うため
に使用される器具の費用は無視できない。なぜなら、そ
の器具はたて糸毎に一本のドロップワイヤを含まなけれ
ばならないからであり、すなわち例えば 10,000 本以上
までドロップワイヤを含まなければならないからであ
り、かつ伝導バーを織機の構造に組み込んで電圧を供給
しなければならないからである。さらに、周知のたて糸
停止装置は、織成作業中最も頻繁に発生する綿くずによ
る汚染に敏感である。それ故、この装置のために周期的
なクリーニング作業をする必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の、より特別な
目的は、慣用のたて糸停止装置にたよる必要がなくかつ
破損したたて糸、損傷した弾性的な戻し要素、または破
損した通糸または対応するヘルドから分離された通糸の
確実なかつ迅速な検知と識別を可能とする、異常を検知
するための新規な方法を提案することにより上記の欠陥
を克服することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】その目的のために、本発
明は、織機のたて糸の位置を制御するヘルドを変位させ
るための電気的アクチュエータを備えた、ジャカード式
織機におけるヒ口の形成の異常を検知する方法に関す
る。この方法は、 −ヘルドの通常のストロークの２つの位置の間で、通常
ぴんと張られたたて糸に接続された少なくとも１つのヘ
ルドを変位させるために少なくとも１つのアクチュエー
タにより少なくとも一本の通糸に及ぼされる、いわゆる
「通常の作用力」または「通常の織成作用力」を決定
し、 −この通常の作用力から、通常の織成作用力の値の範囲
の限界を表す少なくとも１つのしきい値を決定し、 −織機の運転中、このアクチュエータによりこの通糸に
及ぼされるいわゆる「操作作用力」を決定し、 −この操作作用力を表す少なくとも１つの値をしきい値
と比較し、 −操作作用力を表す値が、しきい値により定義された範
囲の外側にあるときに、第一の、いわゆる「異常信号」
を発生させることにある。

【０００６】本発明の方法には、補助的な機械的装置に
たよることなく電気的アクチュエータにより及ぼされる
作用力を決定できると共に、記憶、比較および論理的な
処理の操作を、さらにアクチュエータを制御するために
使用される電子コントローラで実施できるという利点が
ある。本発明の方法はたて糸停止ドロップワイヤの糸通
しの作業を不要にし、これにより時間のかなりの節約
と、その結果として織機の作業コストを減らすことがで
きる。さらに、本発明の方法によれば、異常信号を発生
したアクチュエータの位置が直ぐに突き止められるの
で、それがこのたて糸の破損によるものであろうと、弾
性的な戻し手段の機能障害によるものであろうと、また
はアクチュエータとヘルドの間の運動学的リンクの欠陥
によるものであろうと、ヒ口が所望の織成に一致しない
レベルにあるたて糸の位置の迅速なかつ正確な識別が可
能となる。

【０００７】本発明の有利な、しかし強制的でない面に
よれば、本発明の方法には１つ以上の次のような特性が
組み込まれている。

【０００８】−本発明の方法は、ヘルドの通常のストロ
ークの２つの位置の間でたて糸により影響されないヘル
ドを変位させるために、アクチュエータにより少なくと
も１本の通糸に及ぼされるいわゆる「無負荷作用力」を
決定し、このアクチュエータについて、この無負荷作用
力を表す値を記憶し、異常信号が発生したときに、前記
の操作作用力を表す値を、無負荷作用力を表す記憶され
た値と比較し、そして比較された表示する値が実質的に
同一であるときに第二のいわゆる「たて糸破損信号」を
発生させることにある。それ故、本発明の方法によれ
ば、アクチュエータにより及ぼされる作用力が、アクチ
ュエータがたて糸のない状態で及ぼす作用力に実質的に
等しいことが確立できるときに、ヒ口の形成の異常を検
知することができるだけではなく、その原因、すなわち
たて糸の破損を検知することもできる。

【０００９】−さらに、本発明の方法は、ヘルドのスト
ロークの２つの位置の間で、通常ぴんと張られているが
弾性的な戻し手段から分離されているたて糸に連結され
たヘルドを変位させるために、アクチュエータにより少
なくとも１本の通糸に及ぼされるいわゆる「無負荷作用
力」を決定し、このアクチュエータについて、この無負
荷作用力を表す値を記憶し、異常信号が発生したとき
に、操作作用力を表す値を、無負荷作用力を表す記憶さ
れた値と比較し、そして問題の表示する値が実質的に同
一であるときに、第三の、いわゆる「弾性的な戻し手段
破損信号」を発生することにある。本発明のこの面によ
れば、その方法により、たて糸と関連したヘルドの戻し
ばねの破損またはその戻しばねのフックからの外れを識
別することができ、それが実施すべき修理で作業者を案
内する。

【００１０】−本発明の方法は、操作作用力を表す値が
実質的にゼロであるときに、第四のいわゆる「連結破損
信号」を発生させることにある。実際に、アクチュエー
タにより発生された作用力がゼロであるとき、このこと
は、アクチュエータがもはや運動学的にヘルドに連結さ
れていないことを意味し、その場合にヘルドはもはや駆
動されない。

【００１１】−このアクチュエータにより駆動されるそ
のヘルドまたは各ヘルドを区別するように、異常信号が
発生されたアクチュエータを活動させることにある。本
発明のこの面には、異常が検知されたアクチュエータが
ジャカード機構のコントローラにより位置を突き止めら
れ、これによりそのとき作業者は異常の位置をいっそう
容易に突き止めることができるという利点がある。問題
のアクチュエータにより駆動されるそのまたは各ヘルド
を、他方のヘルドの位置に関して、眼に見えてずらされ
た位置に向かって、例えばヘルドのストロークの上死点
位置に向かって変位させることができると共に、他方の
ヘルドがそれらのストロークの下死点位置に向かって変
位される。また、他方のヘルドが固定されている間、問
題のアクチュエータにより駆動されるそのヘルドまたは
各ヘルドに振動運動を与えることもできる。いずれの場
合でも、作業者は自分の確認を集中しなければならない
一本のたて糸または複数本のたて糸の位置をすぐに突き
止める。

【００１２】本発明は、アクチュエータの少なくとも１
つの電気的供給パラメータを測定することにより前記の
作用力を決定することにある。

【００１３】本発明は、織機の運転中、織機の各アクチ
ュエータについて前記の作用力を繰り返し決定し、記憶
しそして比較することにある。この組織的な性質は、観
察された監視の能率を保証する。

【００１４】本発明は、たて糸によりヘルドに及ぼされ
る作用力の値を決定し、そしてこの作用力の値が基準値
と実質的に異なるときに異常信号を発生させることにあ
る。

【００１５】それ故、本発明の方法によれば、特に織機
を止めることにより、ヒ口の異常の迅速な検知、その処
理が可能になり、および特に関連したアクチュエータの
位置を突き止めることにより、この異常の位置の突き止
めが可能になる。その方法の変形実施例により、出会っ
た異常の種類を識別することさえできる。

【００１６】本発明は、これまで述べた方法を実施する
ための装置、特に次のような手段を含む装置にも関す
る。すなわち、 −所定の条件の下でヘルドのストロークの２つの位置の
間で少なくとも１つのヘルドを変位させるために少なく
とも１つのアクチュエータにより少なくとも１本の通糸
に及ぼされる少なくとも１つの基準作用力を決定するた
めの手段と、 −この基準作用力の特性値を記憶するようになっている
メモリと、 −織機の運転中、アクチュエータにより通糸に及ぼされ
るいわゆる「操作作用力」を決定するための手段と、 −操作作用力の特性値と、基準作用力の記憶された特性
値から確立されたしきい値とを比較するための手段と、 −比較手段により供給される結果のお蔭で操作作用力の
異常値を識別するようになっている論理ユニットとを備
えた装置にも関する。

【００１７】基準作用力は上で識別された通常の作用力
でもよいが、使用された決定手段が同一である「無負
荷」および「負荷されてない」作用力でも同様に十分で
ある。

【００１８】本発明の有利な面によれば、本装置は、論
理ユニットが異常値を検出したアクチュエータにより駆
動されたそのヘルドまたは各ヘルドの基準およびまたは
位置を表示するための手段を有する。これらの手段は、
織機のどの部分に作業者が介在しなければならないかを
知るために作業者が顧慮するインジケータを含むことが
できる。

【００１９】最後に、本発明は、これまで述べた装置を
備えたジャカード式織機に関する。そのような織機は慣
用のたて糸停止装置を備えた織機よりいっそう経済的で
あると共に、作業者にとっていっそう使用しやすく、か
つ退屈な糸通し作業を必要としない。さらに、本発明の
装置と方法が異常の原因の正確な識別と、織機上のその
物理的な位置の突き止めを可能とするので、そのような
織機は異常が観察されたときに自動化された修理ができ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその原理にしたが
う織機の実施の形態およびこの織機で実施される異常を
検知する方法を付図を参照して説明する。

【００２１】図面を参照すると、図２〜５に表された作
用力は静的な作用力である。実際問題として、実際の動
的な作用力は慣性力や摩擦力だけではなく、振動による
振動成分が合併されているが、これらの成分やこれらの
力は図面をより明瞭にするために示されてない。

【００２２】図１に概略的に示した織機はたて糸１を有
し、この各たて糸は矢印Ｆ₁により表された、垂直な振
動運動により活動化されるヘルド３のメール２を横切っ
ており、前記ヘルド３の垂直な振動運動は矢印Ｆ₂によ
り表されたたて糸の運動の方向に対し実質的に垂直であ
る。各ヘルド３は電気的なサーボモータ６によって回転
駆動されるプーリー５に通糸４により連結されている。
その下側部分では、各ヘルド３が織機のフレーム９と固
着したばね８に連結されている。

【００２３】図１の右側にモータ６が最も遠く示されて
いるように、各モータは、位置設定信号Ｓ₀を受ける監
視ユニット１０により所定の位置に制御される。

【００２４】各モータ６の後部に設置された検出器１１
により、ユニット１０に電気的リンク１３を経て転送さ
れる信号Ｓ₁のおかげてモータ６の正確な監視のために
所定の位置でサーボ制御を行うことができる。ユニット
１０は信号Ｓ₀とＳ₁を比較して、これらの信号の間の
差異を補償するために必要な電流を計算する。この電流
は、閉鎖ループサーボ制御の原理にしたがって所定の位
置でモータ６を制御するために使用される。

【００２５】モータ６はブラシのない形式であり、その
結果モータ６により及ぼされるカプルはモータが各瞬間
に消費する電流に比例する。さて、ユニット１０は各モ
ータ６に、その変位に必要な電流を供給し、その結果ユ
ニット１０によって、この電流の値、すなわち各モータ
６により及ぼされる作用力の値を知ることができる。ユ
ニット１０により知られたこのカプルは、プーリー５が
通糸４に及ぼす作用力Ｆに比例しており、この作用力Ｆ
は問題の通糸４によりプーリー５に及ぼされる反作用力
Ｆ′にほぼ等しい。

【００２６】各ばね８がその通常の作用領域では本質的
に線形の特性を有することを考慮すると、その線形の特
性はその通常のストロークの限界に対応する２つの末端
位置Ｘ₁とＸ₂の間でメール２の位置Ｘに応じてばね８
により及ぼされる作用力Ｆ₈の表示で図２に直線Ｄによ
り表すことができる。位置Ｘ₁ とＸ₂の間で各ばね８の
弾性的な戻し作用力に打ち勝つためにモータ６により及
ぼされる作用力Ｅ₁は末端位置Ｘ₁ とＸ₂の間で定義さ
れた直線Ｄの部分により表される。この作用力Ｅ₁は２
つの末端の値Ｅ₁とＥ₂の間で実質的に直線状である。
作用力Ｅの値は、モータ６が無負荷ヘルド３、すなわち
たて糸が係合してないヘルドを変位させるために及ぼさ
なければならない値に一致する。

【００２７】さらに、かつ特に図３から明らかになるよ
うに、そのヘルドのメールの中をぴんと張られたたて糸
が、このヘルドをばね８に連結せずに通る、ヘルド３を
考慮するならば、それぞれたて糸の下と上に位置する２
つの末端位置Ｘ₁とＸ₂の間でヘルドを変位させるため
にヘルドに及ぼさなければならない作用力Ｅ′₀は、対
向する記号の２つの末端の値Ｅ′₀₁とＥ′₀₂の間で実質
的に“Ｓ”の形状を示す。このことは、たて糸１がぴん
と張られていてかつたて糸をその中間位置に対して変位
させるために上方にまたは下方へ引っ張らなければなら
ないことに対応する。

【００２８】実際には、通糸４の柔軟な性質を考慮する
と、モータ６はヘルド３を位置Ｘ₁に向かって押すこと
ができない。その結果、たて糸が通るがフレーム９にば
ね８により連結されていないヘルドにモータにより及ぼ
される作用力Ｅ′は図４に表された分布を有する。図４
において、Ｅ′₁とＥ′₂がその末端の値を示し、位置
Ｘ₁に到達していない。その結果、値Ｅ′₁が中間位
置Ｘ₀に一致する。

【００２９】たて糸１が、ばね８に連結されたヘルド３
のメール２を通るときに、対応するモータ６が及ぼさな
ければならない作用力Ｅ″は、通糸４が常時牽引を受け
るので、作用力ＥとＥ′₀の重畳である。この作用力
Ｅ″は図５に表された形状を有する。それは２つの末端
値Ｅ″₁とＥ″₂の間を変化し、これらの２つの末端値
は、実際には、慣性、摩擦およびまたは振動作用力を考
慮しないで、一方では値Ｅ₁とＥ′₀₁の和でありかつ他
方ではＥ₂とＥ′₀₂の和である。

【００３０】本発明の方法は次のように実施される。

【００３１】第一段階１０１の間、各モータ６は、モー
タがその通常のストロークの末端位置の間を駆動するヘ
ルド３を変位させるために作用されるが、このことはた
て糸に加わる張力を除くことによって行われるかまたは
たて糸１がメール２の中に導入される前に処理すること
により行われる。各モータ６が作動されている間、この
モータにより及ぼされる作用力Ｅの値が決定される。特
に、値Ｅ₁とＥ₂が決定され、これらの値はそれから引
き続く段階１０２の間記憶され、Ｅ₁とＥ₂の値がユニ
ット１０と関連したメモリ２０に伝送される。そのと
き、メール２の中へ導入されたたて糸１は、たて糸が織
成中示す張力を表す張力が与えられる。

【００３２】メール２がそれらの末端位置Ｘ₁とＸ₂の
間を変位するとともに、たて糸が通常、段階１０３で、
織成中の通常の作用力Ｅ″および対応する末端の値Ｅ″
₁とＥ″₂を決定するように引き伸ばされる。引き続く
段階１０４の間で、Ｅ″₁とＥ″₂の値がメモリ２０に
記憶される。

【００３３】値Ｅ″₁とＥ″₂から、通常の作用力の値
の範囲が例えばこれらの値の周りで、プラスまたはマイ
ナス５％内に決定され、その場合にこの範囲はＥ″₁−
５％およびＥ″₁＋５％またはＥ″₂−５％およびＥ″
₂＋５％の値により限定される。この点において、値
Ｅ″₁とＥ″₂は通常の作動範囲の限界を表すしきい値
である。

【００３４】メモリ２０に記憶されたこれらの値から、
Ｅ′₀₁と値とＥ′₀₂の値およびもっと一般的に、作用力
Ｅ′₀の分布と強さが段階１０５で引き算により決定で
きる。問題のたて糸の仮定した張力に応じて、このよう
に決定されたＥ′₀の値を基準値Ｅ_0refと比較すること
ができ、かつ作業者は、たて糸の強すぎるかまたは弱す
ぎる張力に相当する、著しい差異がある場合には、警告
することができる。その場合には、異常信号Σ₀が発生
して、スクリーン２１に表示され、アクチュエータおよ
びまたは問題のヘルドを識別し、それによって監視すべ
きたて糸の位置を突き止めることが容易になる。

【００３５】Ｅ′₀の値からおよび特にＥ′₀₁の値と
Ｅ′₀₂の値から、Ｅ′，Ｅ′₁およびＥ′₂の値を段階
１０５′の間で計算し、そして段階１０６′の間でメモ
リ２０に記憶することができる。

【００３６】すべての前述した操作は織成運転が実際上
始まる前に実施される。織成中および好ましくはピック
の運動毎に、段階１０７で、ヘルドをその上死点に向か
ってまたはその下死点に向かって変位させる各モータ６
により有効に及ぼされる作用力Ｋが決定される。末端位
置Ｘ₁にまたは末端位置Ｘ₂に対応する作用力Ｋの末端
の値Ｋ₁またはＫ₂が、各モータ６の電気的供給パラメ
ータのお蔭で決定される。ヘルド３に対して与えられた
変位の方向に依存して、そのとき値Ｋ₁またはＫ₂が通
常の作用力のために記憶された値、すなわちメール２が
位置Ｘ₁に到達するように対応するヘルド３が変位され
る場合の値Ｅ″₁と比較されるか、またはメール２が位
置Ｘ₂に向かって変位される場合の値Ｅ″₂と比較され
る。織機が正常に運転されているときに、末端値Ｋ₁ま
たはＫ₂は実質的にＥ″₁またはＥ″₂に等しくなけれ
ばならない。モータ６毎のこれらの値の比較は段階１０
８の間、ユニット１０の比較器１０ａで行われる。

【００３７】比較の結果が正である場合には、すなわち
操作作用力Ｋ₁またはＫ₂の値と記憶された値Ｅ″₁ま
たはＥ″₂との間の差異が小さい場合、例えばＥ″₁ま
たはＥ″₂の５％より小さい場合には、作用力ＫがＥ″
₁±５％，Ｅ″₂±５％により定義された、通常の作
用力の範囲にあり、かつ織機が正しく運転されていて、
段階１０７がピックの次の通過のために再開始されると
考えられる。

【００３８】反対の場合には、異常信号Ｓ₂が発生し
て、織機がユニット１０により止められ、このユニット
１０は相応するメッセージをスクリーン２１に表示す
る。このメッセージは、異常な動作が検知されたモータ
６を識別し、その結果として、作業者は織機のどの部分
に自分の確認を集中しなければならないかを知ることが
できる。実際に、スクリュー２１に表示されたメッセー
ジはどのたて糸１が原因であるかを指示する。なぜな
ら、ユニット１０は各モータと関連した各たて糸の基準
を記憶しているからである。

【００３９】加えて、問題のたて糸の位置を突き止める
のを容易にするために、異常状況が検知されたサーボモ
ータ６が、段階１０９の間、ユニット１０によりヘルド
３を隣接するヘルドに対して上方にまたは下方にずらさ
れた位置にもたらすように制御される。例えば、ヘルド
３を上死点の位置に向かって変位させるとともに、他方
のアクチュエータが全ての他のヘルドを下死点の位置に
もたらすように制御され、それによりたて糸で下方のラ
ップを形成することができ、その下方のラップから問題
が検知されたレベルにあるたて糸が、正常に出現する。

【００４０】変形実施例によれば、異常状況が検出され
たたて糸を除いて、全てのたて糸を固定することがで
き、その場合にこのモータ６は、モータが駆動するヘル
ド３の下方振幅の垂直な振動運動を発生させるために制
御され、そのような運動には作業者が容易に注意を集中
する。

【００４１】有利には、しかし必ずしも必要ではない
が、異常動作に対応するモータについて指示された値Ｋ
を、値Ｅ₁およびＥ₂と比較することを続けることもで
きる。もし段階１１０の間でなされたこの比較が、Ｋの
値Ｋ₁またはＫ₂が変位の方向に依存して値Ｅ₁または
Ｅ₂のうちの一方に実質的に等しいことを示す場合に
は、通糸４、ヘルド３、ロッド７およびばね８が、段階
１０１の間に出会った配置と同様な配置にある、すなわ
ちたて糸がメール２にゼロまたは無視できる作用力を及
ぼし、そのためたて糸が破損されるという結論になるこ
とを指摘することができる。その場合には、対応するい
わゆる「たて糸破損」信号Ｓ₃がユニット１０により発
生して、対応するメッセージがスクリーン２１に表示さ
れる。

【００４２】反対の場合には、Ｋの値Ｋ₁またはＫ₂が
引き続く段階１１１で、以前に記憶されたＥ′₁とＥ′
₂の値と比較される。もしＫ₁またはＫ₂がＥ′₁と
Ｅ′₂に実質的に等しい場合には、ヘルド３はこれと関
連したばね８からどんな作用力も受けないということを
指摘できる。そのとき、このばねは欠陥のあるものとし
て、すなわち対応するヘルド３またはフレーム９から分
離されたものとして優先的に考えることができる。

【００４３】その場合に、いわゆる「戻し手段破損」信
号Ｓ₄が発生して、ユニット１０がスクリーン２１に、
対応するメッセージを表示する。

【００４４】反対の場合には、追加の確認が段階１１２
の間行われ、そこでは段階１０７の間で決定された作用
力の値Ｋ₁またはＫ₂が０と比較される。もしこの値が
０に実質的に等しい場合には、問題のモータ６が、モー
タが通常関連している通糸４に作用力を及ぼさないこと
を指摘でき、それによりモータ６とヘルド３の間のリン
クが例えばプーリー５のレベルで中断されているという
結論になる。そのとき、いわゆる「リンクの破損」信号
Ｓ₅がユニット１０により発生し、このユニットがスク
リーン２１上に対応するメッセージを表示する。

【００４５】反対の場合には、異常の原因が自動的に検
知されず、ユニット１０がスクリーン２１上に表示され
たメッセージＳ₆を発生し、それにより作業者にこの事
態が知らされる。

【００４６】通常の作用力を表す値Ｅ″₁とＥ″₂に対
して操作作用力Ｋを表す値Ｋ₁とＫ ₂の比較の段階１０
８の間で補正係数を適用することができるが、その適用
は、これらの値の間の差異が使用された織成の種類およ
びまたは糸の種類に依存することができる限りにおいて
である。例えば、Ｋ₁またはＫ₂の値およびＥ″₁と
Ｅ″₂の値が異なっていると考えられるしきい値は、綿
布を織成する場合に２０％におよびシルクの物品を織成
する場合に５％に設定することができる。その点では、
比較された値が著しく相違する場合にのみ信号Ｓ₂が発
生する。換言すれば、使用されるしきい値は使用される
織成および糸の種類に依存する。

【００４７】同様なアプローチを段階１１０、１１１お
よび１１２についても適用することができるが、そこで
は指示されるべき比較された値の間の著しい差異だけに
ついて補正係数の比較も行われる。

【００４８】加えて、特に２つの隣接する糸をキャッチ
することによりまたは振動により発生され得る瞬間的な
振動を平滑化するためにユニット１０により決定される
電流消費の値を濾過することは有利であるが、非常に短
い持続期間のそのような変化は操作作用力Ｋの決定に考
慮されない。

【００４９】その方法がモータ６毎に実施されるという
ことにより、織機にヒ口を形成することについて組織的
な確認ができる。織機の運転中、段階１０７と１０８を
繰り返すことにより、最後には確認を維持することがで
きる。

【００５０】本発明の方法によれば、ドロップワイヤた
て糸停止装置と伝導バーなしでおよび糸通し作業なしで
済ますことができるとともに、異常が検知されたたて糸
の迅速なかつ正確な識別が可能である。

【００５１】方法の段階１０１、１０２、１０５から１
０６′までおよび１０９から１１２までは随意でありか
つ互いに無関係に実施することができる。但し、段階１
１０と１１１がそれぞれ段階１０１と１０２または１０
５から１０６′までの実施を必要とする点を除く。

【００５２】本発明は、ブラシのない型のロータリモー
タにより構成された電気的アクチュエータでもって得ら
れた。しかしながら、本発明は、電気的アクチュエータ
が発生する作用力を決定できるどんな他の種類の電気的
アクチュエータにも適用でき、特に決定された作用力が
カプルではなく牽引作用力であるリニアモータに、およ
び非同期モータに適用できる。作用力は、各アクチュエ
ータの、実際のまたは設定された電気的パラメータを測
定することにより決定される。

【００５３】本発明は、単独のヘルドに接続された単独
の通糸それ自体に接続されたモータ６で示された。共通
の通糸の下端で群れにされた複数の通糸により複数のヘ
ルドを制御するモータでも適用できることは自明であ
る。

【００５４】変形実施例では、本発明の方法は、特に通
糸の長さ、ヒ口の寸法または糸とばねの機械的特性に関
して、織機の実際の配置を考慮に入れることができる運
動学的な学習の段階を含んでもよい。これによって、こ
の運動学的な学習のあとの、適当な算数処理の主題を形
成する運動学的な作用力の値を得ることができる。

【００５５】なされた比較に応じて、ユニット１０によ
り発生された信号Ｓ₂からＳ₅までの精度を考慮する
と、本発明により、多軸ロボットのようなオートマット
を用いてヒ口の自動化された修理を企画することができ
る。

【００５６】本発明を、末端の値Ｅ₁，Ｅ₂，Ｅ′₁,
Ｅ′₂，Ｅ″₁およびＥ″₂のみを記憶しおよびまたは
比較しながら述べて来た。もちろん、メモリ２０のサイ
ズおよび利用できる計算動力に応じて、各作用力を表す
いっそう多くの値を使用することができる。特に、作用
力の瞬間的な値は、注目すべき箇所で、織機の一回転で
または複数の回転で集められた値の集合の算数処理から
結果として生ずる平均値または他のどんな値でも使用す
ることができる。そのとき、表示するしきい値は決定さ
れた値に応じて計算される。変形実施例では、種々の使
用配置で織成作用力の実際の通常値を示しかつこれらの
値の「包絡線」を作ることができ、その場合に前記のし
きい値は各箇所でこれらの包絡線の値に一致しており、
これらの包絡線の値に補正係数が加算されるかまたは前
記包絡線の値から補正係数が引き算される。

【００５７】本発明を戻しばね８を用いて述べて来た。
しかしながら、本発明は、ヨーロッパ特許公開第 0 860
528号に開示された空気圧装置のような他の種類の戻し
手段と共に適用可能であり、またはフランス特許公開第
2 772 796号の図６と８の実施例の公知の装置における
ようにそのような手段のないときに適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による織機の原理を概略的に示す。

【図２】たて糸がアクチュエータにより駆動されるヘル
ドに係合していないときに図１の織機のアクチュエータ
により及ぼされる作用力の原理を概略的に示す。

【図３】たて糸が関連しているヘルドにたて糸により及
ぼされる通常の作用力の原理を示す。

【図４】たて糸が関連しているヘルドが戻しばねにより
織機のフレームに連結されていないときの、図２と同様
な図である。

【図５】織機が正常に運転されているときの図２と同様
な図である。

【図６】本発明の方法のブロックダイアグラムである。

【符号の説明】

１たて糸３ヘルド４通糸６電気的アクチュエータ１０論理ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】織機のたて糸(1) の位置を制御するヘル
ド(3) を変位させるための電気的アクチュエータ(6) を
備えた、ジャカード式織機におけるヒ口の形成の異常を
検知するための方法において、 -ヘルドの通常のストロークの２つの位置(X_1,X₂) の間
で、通常のぴんと張られたたて糸(1) に連結された少な
くとも１つのヘルド(3) を変位させるために少なくとも
１本の通糸(4) に少なくとも１つのアクチュエータ(6)
により及ぼされるいわゆる「通常の織成作用力」(E″)
を決定し(103) 、 -この通常の作用力から、通常の織成作用力の値の範囲
の限界を表す少なくとも１つのしきい値(E″₁,E ″₂)を
決定し(104) 、 -織機の運転中、前記アクチュエータにより前記通糸に
及ぼされるいわゆる「操作作用力」(K) を決定し(107)
、 -前記操作作用力(K) を表す少なくとも１つの値(K₁,K₂)
をしきい値(E″₁,E ″ ₂)と比較し(108) 、 -操作作用力を表す値が前記範囲の外側にあるときに、
第一のいわゆる「異常信号」(S₂)を発生させることを特
徴とする方法。
【請求項２】さらに、 -ヘルドの通常のストロークの２つの位置(x_1,x₂) の間
でたて糸(1) により影響されないヘルド(3) を変位させ
るために少なくとも１つの通糸(4) にアクチュエータ
(6) により及ぼされるいわゆる「無負荷作用力」(E) を
決定し(101) 、 -前記アクチュエータについて、前記無負荷作用力を表
す値(E₁,E₂) を記憶し(102) 、 -異常信号(S₂)が発生したときに、前記操作作用力を表
す前記値(K₁,K₂) を、前記無負荷作用力(E) を表す記憶
された値((E₁,E₂)と比較し(110) 、 -比較された表示する値(K₁,K₂,E₁,E₂) が実質的に同一
であるときに、第二の、いわゆる「たて糸破損信号」(S
₃)を発生させることを特徴とする請求項１に記載の方
法。
【請求項３】さらに、 -ヘルドのストロークの２つの位置(X₁,X₂) の間で、通
常ぴんと張られていてかつ弾性的な戻し手段(8) に連結
されてないたて糸(1) に連結されたヘルド(3) を変位さ
せるために少なくとも１本の通糸(4) に前記アクチュエ
ータ(6) により及ぼされるいわゆる「無負荷作用力」を
決定し(105′) 、 -前記アクチュエータについて、前記無負荷作用力を表
す値(E′₁,E ′₂)を記憶し(106′) 、 -前記異常信号が発生したときに、前記操作作用力(K)
を表す前記値(K₁,K₂) を、前記無負荷作用力(E) を表す
記憶された値(E′₁,E ′₂)と比較し(111) 、そして -比較された表示する値(K₁,K₂,E′₁,E ′₂)が実質的に
同一であるときに第三のいわゆる「弾性的な戻し手段破
損信号」(S₄)を発生させることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の方法。
【請求項４】前記操作作用力(K) を表す値(K₁,K₂) が
実質的にゼロであるときに第四のいわゆる「連結破損信
号」(S₅)を発生させることを特徴とする請求項１から３
までのうちのいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】前記アクチュエータにより駆動されるそ
のヘルドまたは各ヘルド(3) を区別させるように異常信
号(S₂)が発生されたアクチュエータ(6) を活動化させる
(109) ことを特徴とする請求項１から４までのうちのい
ずれか一つに記載の方法。
【請求項６】前記アクチュエータにより駆動されるそ
のヘルドまたは各ヘルド(3) を、他方のヘルドの位置に
関して目に見えてずらされた位置に向かって変位させる
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】他方のヘルドが固定されている間、前記
アクチュエータ(6)により駆動されるそのヘルドまたは
各ヘルド(3) に振動運動を与えることを特徴とする請求
項５に記載の方法。
【請求項８】前記アクチュエータ(6) の少なくとも１
つの電気的供給パラメータを測定することにより前記作
用力(E,E′,E″,K) を決定することを特徴とする請求項
１から７までのうちのいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】織機の運転中前記織機の各アクチュエー
タ(6) について前記作用力(E,E′,E″,K) を繰り返し決
定し、記憶しそして比較することを特徴とする請求項１
から８までのうちのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】ヘルド(3) にたて糸(1) により及ぼさ
れる作用力(E′₀,E′₀₁,E′₀₂) の値を決定し、そして
この作用力の値が基準値(E_0ref) と実質的に異なるとき
に異常信号( Σ₀)を発生させることを特徴とする請求項
１から９までのうちのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】前記織機のたて糸(1) の位置を制御す
るヘルド(3) の変位用電気的アクチュエータ(6) を備え
たジャカード式織機におけるヒ口の形成の異常を検知す
るための装置において、 -ヘルドのストロークの２つの位置(X₁,X₂) の間で少な
くとも１つのヘルドを所定の条件下で変位させるために
少なくとも１本の通糸(4) に少なくとも１つのアクチュ
エータにより及ぼされる少なくとも１つの基準作用力
(E,E′,E″) を決定するための手段(10)と、 -前記基準作用力の特性を示す値(E₁,E₂,E′₁,E ′₂,E
″₁,E ″₂)を記憶するようになっているメモリ(20)
と、 -前記織機の運転中前記通糸に前記アクチュエータによ
り及ぼされるいわゆる「操作作用力」(K) を決定するた
めの手段(10)と、 -前記操作作用力の特性を示す値(K₁,K₂) と、前記基準
作用力の特性を示す記憶された値(E₁,E₂,E′₁,E ′₂,E
″₁,E ″₂)から確立されたしきい値とを比較するため
の手段(10a) と、および -前記比較手段(10a) により供給される結果のお蔭で前
記操作作用力の異常値(K ₁,k₂) を識別するようになって
いる論理ユニット(10)とを備えた装置。
【請求項１２】前記論理ユニット(10)が異常値を検知
したアクチュエータ(6) により駆動されるそのヘルドま
たは各ヘルド(3) の基準およびまたは位置を変位させる
ための手段(21)を備えたことを特徴とする請求項１１に
記載の装置。
【請求項１３】請求項１１または１２の一方による検
出装置(10,20,21)を備えたジャカード式織機。