KR20060047173A - 직기의 표시 방법 및 직기의 표시 장치 - Google Patents

직기의 표시 방법 및 직기의 표시 장치 Download PDF

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KR20060047173A
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고키 야마자키
히데유키 곤타니
에미코 기타무라
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쯔다고마 고오교오 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 직기(織機)의 표시 방법 및 직기의 표시 장치에 관한 것이며, 센서(1)의 출력 신호 S1을 소정의 크랭크 각 θ마다 샘플링하는 샘플링 수단(11)과, 보존 명령 Ss에 따라 메모리(12) 내의 데이터를 보존 처리하는 기억 제어 수단(14)과, 표시 명령 Sd에 따라, 상이한 기억 기간에 대한 데이터를 표시 장치(2)의 화면 상에 중첩하여 파형(波形) 표시시키는 표시 제어 수단(13)을 구비한 것으로서, 상이한 시점에 있어서의 직기의 운전 상태를 비교하고, 평가하기 쉽게 표시한다.
씨실, 날실,직기, 표시기, 센서

Description

직기의 표시 방법 및 직기의 표시 장치 {DISPLAY METHOD AND DISPLAY DEVICE FOR LOOM}
도 1은 전체 구성에 대한 블록 계통도이다.
도 2는 사용 상태 설명도이다.
도 3은 동작 설명 선도이다.
도 4는 주요부 구성 개념도이다.
도 5는 화면 표시 내용도(1)이다.
도 6은 화면 표시 내용도(2)이다.
도 7은 화면 표시 내용도(3)이다.
도 8은 다른 실시예를 나타낸 주요부 블록 계통도이다.
<부호의 설명>
S1···출력 신호 Ss···보존 명령
Sd···표시 명령 Sf···시프트 명령
θ···크랭크 각 1 ···센서
2 ···표시기 10···직기의 표시 장치
11···샘플링 수단 12···메모리
13···표시 제어 수단 14···기억 제어 수단
본 발명은, 직기(織機)에 있어서, 날실과 씨실의 거동(擧動)을 표시기의 화면에 표시하고, 직기의 가동(稼動) 상태의 적부(適否)를 정확하게 판정할 수 있는 직기의 표시 방법 및 직기의 표시 장치에 관한 것이다.
날실 개구(開口)에 피킹(picking)하는 씨실의 장력을 연속적으로 검출하고, 직기의 1회전당의 크랭크 각에 대응하는 파형(波形) 곡선으로 표시함으로써, 피킹용 기기의 이상(異常) 진단을 신속하게 실현할 수 있는 기술이 제안되어 있다(일본국 특개평 1(1989)-207442호 공보).
이것은, 제트 룸(Jet Loom)의 주 노즐의 상류 측에 씨실 장력을 검출하는 센서를 설치하고, 센서로부터의 출력 신호를 A/D 변환하여 기억하고, 기억된 데이터에 따라서, 크랭크 각에 대응하는 파형 곡선으로서, 씨실 장력을 표시한다. 그래서, 이와 같이 표시되는 파형 곡선의 불균일한 폭을 평가함으로써, 피킹용 기기의 이상 부분을 특정하여 진단할 수 있다. 단, 불균일한 폭은, 직기의 복수 회전 분의 파형 곡선을 중첩하여 표시함으로써, 육안으로 관찰이 가능하다.
전술한 종래 기술에 의하면, 센서로부터의 출력 신호는, 파형 곡선의 불균일한 폭에 착안하여, 이상 유무를 판정하기 때문에, 직기의 다수 회전 분의 데이터가 필요하고, 소요 메모리가 과대하게 될뿐아니라, 표시 장치의 동일 화면 상에 있 어서 이상 발생 전후의 파형 곡선을 비교하는 것이 용이하지 않고, 사용하기에 불편한 문제점이 있었다.
그래서, 본 발명의 목적은, 전술한 종래 기술의 문제점을 감안하여, 센서의 출력 신호를 소정의 크랭크 각마다 샘플링하고, 상이한 기억 기간에 대한 데이터를 화면 상에 중첩하여 표시함으로써, 직기의 회전수 변동에 대한 제약이 전혀 없으며, 상이한 시점에서의 직기의 운전 상태를 용이하게 비교하고, 평가할 수 있는 직기의 표시 방법 및 직기의 표시 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 출원에 관련된 제1 발명(청구항 1에 관한 발명을 말함, 이하 동일)의 구성은, 실의 거동을 검출하는 센서의 출력 신호를 소정 기간마다 샘플링하고, 소정의 기억 기간에 걸쳐 메모리에 기억시켜 갱신하고, 보존 명령에 따라 메모리 내의 데이터를 보존 처리하고, 표시 명령에 따라, 보존 처리된 상이한 기억 기간에 대한 데이터를 표시기의 화면 상에 중첩하여 파형 표시하는 것을 그 요지로 한다.
제2 발명(청구항 2에 관련된 발명을 말함, 이하 동일)의 구성은, 보존 명령에 따라, 실의 거동을 검출하는 센서의 출력 신호를 소정의 기억 기간에 걸쳐 소정 기간마다 샘플링하고, 샘플링된 데이터를 메모리에 기억시켜, 표시 명령에 따라, 메모리 내의 상이한 기억 기간에 대한 데이터를 표시기의 화면 상에 중첩하여 파형 표시하는 것을 그 요지로 한다.
제3 발명(청구항 3에 관련된 발명을 말함, 이하 동일)의 구성은, 실의 거동 을 검출하는 센서의 출력 신호를 소정 기간마다 샘플링하고, 소정의 기억 기간에 걸쳐서 메모리에 기억 갱신시키는 샘플링 수단과, 보존 명령에 따라 메모리 내의 데이터를 보존 처리하는 기억 제어 수단과, 표시 명령에 따라, 보존 처리된 상이한 기억 기간에 대한 데이터를 표시기의 화면 상에 중첩하여 파형 표시시키는 표시 제어 수단을 구비한 것을 그 요지로 한다.
제4 발명(청구항 4에 관련된 발명을 말함, 이하 동일)의 구성은, 보존 명령에 따라, 실의 거동을 검출하는 센서의 출력 신호를 소정의 기억 기간에 걸쳐 소정 기간마다 샘플링하여 메모리에 기억시키는 샘플링 수단과, 표시 명령에 따라, 메모리 내의 상이한 기억 기간에 대한 데이터를 표시기의 화면 상에 중첩하여 파형 표시시키는 표시 제어 수단을 구비한 것을 그 요지로 한다.
그리고, 제3 발명, 제4 발명에 있어서, 표시 제어 수단은, 시프트 명령에 따라, 화면 상에서 파형 곡선의 표시 범위를 시프트 시킬 수가 있다.
단, 제1 발명, 제3 발명에 있어서, 기억 갱신이란, 현재 시점으로부터 기억 기간만 과거로 거슬러 올라간 최신 데이터를, 순차적으로 갱신하면서 시계열적으로 기억해 가는 것을 말하고, 보존 처리란, 그와 같은 기억 갱신의 대상에서 제외하여, 고정 데이터로서 다시 기억하는 것을 말한다. 또, 제1 발명 내지 제4 발명에 있어서, 실의 거동을 검출하는 센서란, 예를 들어 날실 장력 센서, 씨실 장력 센서, 씨실 필러(feeler), 드럼식 씨실 저류 장치로부터의 씨실 해서(解舒) 센서, 날실 끊김 검출용의 드로퍼(dropper) 장치 등을 말한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
직기의 표시 장치(10)는, 샘플링 수단(11), 메모리(12), 표시 제어 수단(13)을 주요 부재로하여 구성된다(도 1). 단, 샘플링 수단(11)에는, A/D변환기(11a)가 구비되어 있다.
샘플링 수단(11)에는, 실의 거동을 검출하는 센서(1)의 출력 신호 S1이 입력되어 있다. 또, 샘플링 수단(11)의 출력은, 메모리(12), 표시 제어 수단(13)을 통하여, 외부의 표시기(2)에 접속되어 있다. 그리고, 센서(1)는, 직기에 탑재되어, 날실 또는 씨실의 거동을 검출하여, 전기 신호의 출력 신호 S1로서 출력할 수 있다. 표시기(2)는, 브라운관 디스플레이, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이등의 표시 수단을 가지는 표시기이다.
샘플링 수단(11)에는, 직기의 크랭크 각 θ를 나타내는 크랭크 각 신호 Sc가 같이 입력된다. 또, 크랭크 각 신호 Sc는, 기억 제어 수단(14)에도 분기(分技)되어 입력되어 있다. 기억 제어 수단(14)에는, 외부로부터의 보존 명령 Ss가 입력되고, 기억 제어 수단(14)의 출력은, 메모리(12)에 접속되어 있다. 그리고, 표시 제어 수단(13)에는, 외부로부터의 표시 명령 Sd, 시프트 명령 Sf가 입력되어 있다.
직기의 표시 장치(10)는, 소프트 웨어로 구성되고, 마이크로 컴퓨터(3)에 내장되어, 날실 W의 거동으로 날실 장력 T의 관찰, 평가에 적용할 수 있다(도 2). 단, 도 2에서는, 센서(1)로서, 날실 장력 T를 검출하는 송출 제어 장치(4)용의 로드셀 LD가 겸용으로 사용되고 있다.
날실 빔 WB에서 나오는 날실 W는, 텐션 롤러 R1를 거쳐 인출되고, 종광(harness) F, F에 의해 개구되어, 바디(reed) RF를 통하여 씨실(도시하지 않음)이 끼워져 직포(織布) WF가 되어, 권취(捲取) 롤러 R2를 통하여 천 빔 FB에 감긴다. 그리고, 날실 빔 WB에는, 기어 박스 G1를 통하여 송출 모터 Ma가 연결되고, 천 빔 FB에는, 기어 박스 G2를 통하여 권취 모터 Mb가 연결되어 있다.
송출 제어 장치(4)는, 로드 셀 LD를 통하여 텐션 롤러 R1 상의 날실 장력 T를 검출하는 동시에, 권경(捲徑) 센서 DD를 통하여 날실 빔 WB의 권경 D를 검출하여, 송출 모터 Ma의 속도를 제어함으로써, 날실 장력 T를 일정한 목표치로 제어하면서 날실 빔 WB를 회전 구동할 수 있다. 그리고, 송출 제어 장치(4)는, 마이크로 컴퓨터를 이용하는 샘플링 제어를 실행하고, 날실 장력 T, 권경 D의 샘플링 주기를, 예를 들어 크랭크 각 20˚마다 설정함으로써, 직기의 3 사이클분, 즉 (360/20) × 3 = 54개의 날실 장력 T, 권경 D의 각각의 샘플값의 평균치인 Ta와 Da를 사용하여 송출 모터 Ma를 제어할 수 있다. 그리고, 송출 제어 장치(4)는, 이같이 하여 얻어지는 날실 장력 T의 평균치 Ta를 마이크로 컴퓨터(3)에 같이 송출하고 있다.
직기의 운전중에 있어서, 샘플링 수단(11)은, 소정의 크랭크 각 θ마다, 예를 들어 θ = 20˚마다, 센서(1)로부터의 출력 신호 S1, 즉 로드 셀 LD로부터의 날실 장력 T를 샘플링하고, 소정의 기억 기간, 예를 들어 직기의 7 사이클 분을 메모리(12)의 메모리 영역 Mo에 기억 갱신시킨다(도 3, 도 4). 즉, 메모리 영역 Mo에는, 크랭크 각 θ, 날실 장력 T의 각 데이터가 세트가 되어, (360/20) × 7 = 126 세트의 최신 데이터가 순차적으로 갱신되어 기억되어 있다. 그리고, 도 3의 기억 기간을, 다음에 설명하는 보존 명령 Ss의 발생 시점을 현재 시점으로서 도시하고 있다.
다음에, 외부로부터의 보존 명령 Ss가 발생하면(도 3의 실선 화살표), 기억 제어 수단(14)은, 직후의 크랭크 각 θ = 0˚의 타이밍에 있어서, 메모리(12)에 대하여 명령을 보내고, 메모리 영역 Mo 내의 데이터를 메모리(12)의 다른 메모리 영역 M1에 전송하여 보존시킨다. 단, 도 3에 있어서, 보존 기간은, 기억 기간과 같은 길이의 7 사이클 분이며, 1 사이클 미만의 기간을 포함하지 않는다. 그리고, 기억 제어 수단(14)은, 보존 명령 Ss가 발생한 직후의 1 사이클 미만의 기간을 포함하지 않는 7 사이클 분의 데이터를 메모리 영역 M1에 보존하여도 된다(도 3의 점선 화살표). 또, 기억 제어 수단(14)은, 메모리 영역 Mo의 사이즈를 크게 하고, 보존 기간보다 적어도 1 사이클 분만큼 긴 기억 기간을 설정함에 따라, 보존 명령 Ss가 발생하는 동시에, 그 직전의 1 사이클 미만의 기간을 포함하지 않는 보존 기간의 데이터를 메모리 영역 Mo로부터 메모리 영역 M1에 전송하여 보존할 수도 있다.
계속해서, 2회째 보존 명령 Ss가 발생하면, 기억 제어 수단(14)은, 전회(前回)와 마찬가지로, 메모리 영역 Mo내의 데이터를 메모리(12)의 다른 메모리 영역 M2에 전송하여 보존한다. 이하, 상기와 마찬가지로 하여, 보존 명령 Ss가 발생할 때마다, 기억 제어 수단(14)은, 메모리 영역 Mo 내의 데이터를 메모리 영역 Mn(n = 2, 3···)에 전송하여 보존 처리할 수 있다. 또, n회를 초과하는 보존 명령 Ss가 발생하면, 기억 제어 수단(14)은, 그 시점의 메모리 영역 Mo 내의 데이터에 의해, 메모리 영역 Mn 내의 오래된 데이터부터 순서대로 재기입을 행하는 것으로 한다.
표시 제어 수단(13)은, 외부로부터 표시 명령 Sd가 없을 때에는, 메모리(12)의 메모리 영역 Mo 내의 데이터를 판독하고, 현재 시점까지의 최신 데이터를 표시기(2)의 화면 상에 파형 표시시킨다(도 5). 단, 도 5의 가로축은 크랭크 각 θ이며, 세로축은 날실 장력 T이다. 즉, 이 때의 화면에는, 예를 들어 현재 시점으로부터 거슬러 올라가서 과거 5사이클 분의 날실 장력 T가 리얼 타임으로 파형 표시되어 있다. 그리고, 도 5의 화면 상에는, 보존 명령 Ss를 2회 발생시키기 위해서, 2개의 보존용 버튼 B1, B2가 구비되어 있다. 또, 표시 내용을 메모리 영역 Mo 내의 데이터, 메모리 영역 Mn 내의 데이터로 전환하기 위하여, 버튼 B3, B4가 구비되고, 또한, 표시 대상을 날실 장력 T와, 그 평균치 Ta로 전환하기 위하여, 버튼 B5, B6가 구비되어 있다. 그리고 도 5의 파형 표시는, 버튼 B3, B5가 눌러진 상태를 나타내고 있다.
버튼 B4를 누르면, 표시 명령 Sd가 발생한다. 이 때, 표시 제어 수단(13)은, 메모리 영역 M1, M2에 보존되어 있는 상이한 시점의 상이한 기억 기간에 있어서의 데이터를 판독하고, 화면 상에 중첩하여 파형 표시시킨다(도 6). 단, 도 6의 파형 곡선(1), (2)는, 각각 메모리 영역 M1, M2내의 데이터에 대응하는 것으로 한다. 그리고, 이 때, 화면 상의 보존용 버튼 B1, B2는, 시프트용 보턴 B1a, B2a로 변경되어 있다. 따라서, 버튼 B1a, B2a를 누르면, 시프트 명령 Sf가 발생하고, 표시 제어 수단(13)은, 메모리 영역 M1, M2에 대응하는 파형 곡선(1), (2)의 표시 범위를 좌우로 개별적으로 시프트 시킬 수가 있다(도 3 의 (1)~(3)). 즉, 화면 상의 표시 범위인 5 사이클은, 메모리 영역 M1, M2의 보존 기간 7 사이클보다 짧게 설정 되어 있다.
그리고, 도 5, 도 6에 있어서, 크랭크 각(θ = 0˚)에 대응하는 세로축은, 송출 제어 장치(4)에 있어서의 날실 장력 T, 권경 D의 평균치인 Ta와 Da를 취하는 주기에 맞추어, 파형 곡선 (1), (2)마다 색(色) 별로 분류해 두는 것이 바람직하다.왜냐하면, 파형 곡선(1), (2)를 개별적으로 시프트시킬 때, 화면 상의 두 파형 곡선을 간단하게 동기시켜 표시시킬 수 있기 때문이다.
또, 이 실시예는, 2개의 보존용 버튼 B1, B2에 의해 보존 명령 Ss를 발생시키면서, 각 버튼 B1, B2에 대응하는 보존용 메모리 영역 M1, M2만을 설치하면 되고, 버튼 B1, B2 중, 어느 한쪽을 복수 회 눌렀을 때, 누를 때마다, 대응하는 메모리 영역 M1, M2의 내용을 메모리 영역 Mo의 데이터에 의해 재기입하면 된다. 그리고, 화면 상의 버튼 B6가 눌러지면, 표시 제어 수단(13)은, 별도 보존되어 있는 날실 장력 T의 평균치 Ta의 데이터를 사용하고, 현재 시점으로부터 거슬러 올라간 과거의 시계열적인 변화를 화면 상에 그래프 표시시키는 것으로 한다. 이 때의 표시 범위는, 날실 장력 T의 장기적인 변동 경향을 파악하기 위하여, 과거의 수백 사이클 분 정도를 커버하는 것이 바람직하다.
피킹된 씨실이 소정 위치에 도달한 것을 검지하는 씨실 필러를, 센서(1)로 사용하고, 메모리 영역 M1, M2에 보존되어 있는 데이터를 중첩하여 파형 표시하면, 예를 들어, 도 7과 같은 화면 표시를 얻을 수 있다. 단, 도 7에 있어서, 가로축은, 크랭크 각 θ를 나타내고, 이 때의 표시 범위는, 1 사이클 미만으로 되어 있다. 또, 세로축은. 씨실 필러로부터의 출력 신호 S1의 신호 레벨을 나타낸다. 도 7의 파형 곡선 (1), (2)는, 각각 정상적인 작동 상태, 출력 신호 S1의 신호 레벨이 비정상적으로 변동되고 있는 이상 상태를 나타내고 있다.
이상의 설명에 있어서, 도 6, 도 7과 같이, 메모리 영역 Mn에 보존되어 있는 데이터를 표시할 때는, 표시 기간을 나타낸 일시나, 그 때의 직기의 회전수, 종광 F, F의 개구 패턴, 피킹된 씨실의 종류 등의 참고 정보를 병행하여 기억하고, 이들을 화면 상에 병행하여 표시시킬 수가 있다. 또, 이들 참고 정보는, 지시에 따라 표시의 유무를 선택 가능하게 해도 된다.
<다른 실시예>
도 1에 있어서, 기억 제어 수단(14)을 생략하고, 샘플링 수단(11)에 대하여, 크랭크 각 신호 Sc, 보존 명령 Ss, 양쪽을 입력시켜도 된다(도 8).
이 때, 메모리(12)에는, 메모리 영역 Mo를 제외한 메모리 영역 Mn(n = 1, 2…)만을 구비하는 것으로 한다. 샘플링 수단(11)은, 보존 명령 Ss에 따라, 센서(1)의 출력 신호 S1을 소정의 기억 기간에 걸쳐 소정의 크랭크 각 θ마다 샘플링하여, 메모리 영역 Mn에 기억시킨다. 그래서, 표시제어수단(13)은, 표시명령 Sd에 따라, 메모리(12)의 메모리 영역 Mn 내에 기억되어 있는 상이한 기억 기간에 있어서의 데이터를 표시기(2)의 화면 상에 중첩하여 파형 표시시킬 수가 있다. 이 실시예에서는, 메모리 영역 Mo가 없기 때문에, 현재 시점까지의 최신 데이터를 리얼 타임으로 표시할 수 없지만, 그 외의 기능은, 전부 실현 가능하다.
제1 발명의 구성에 의하면, 센서의 출력 신호는, 소정 기간마다 샘플링되 고, 소정의 기억 기간에 걸쳐 메모리에 기억되어 갱신된다. 그래서, 보존 명령에 따라 메모리 내의 데이터를 보존 처리하면, 발생 시점이 상이한 복수 회의 보존 명령에 대응하여, 상이한 시점에 있어서의 복수 세트의 데이터, 즉 상이한 기억 기간에 있어서의 데이터를 고정 데이터로서 기억할 수 있으므로, 표시 명령에 따라 2 세트 이상의 데이터를 화면 상에 중첩하여 파형 표시함으로써, 상이한 시점에서의 실의 거동 상태의 차이를 명료하게 대비하여 관찰할 수 있고, 직기 운전 상태의 양호 또는 불량 여부를 판정하여, 평가할 수 있다. 단, 표시 명령이 없을 때, 표시기의 화면상에는, 메모리에 기억되어 갱신되는 현 시점까지의 최신 데이터가 리얼 타임으로 파형 표시되는 것으로 한다.
그리고, 메모리에 기억하여 갱신하고, 보존 처리하는 데이터는, 샘플링 시의 크랭크각과 쌍으로 함으로써, 크랭크각을 가로축으로 하여 화면 상에 용이하게 파형 표시할 수 있다. 한편, 샘플링용의 소정 기간, 소정의 기억 기간은, 센서의 검출 대상이 되는 실의 거동의 늦고 빠름에 따라, 적절히 설정하는 것으로 한다. 예를 들어, 날실 장력 센서를 사용할 때, 소정 기간, 소정의 기억 기간은, 각각 크랭크각의 수십도 정도, 직기의 수 사이클 정도로 설정하는 것이 좋고, 씨실 필러를 사용할 때, 각각 크랭크 각의 몇 도 정도, 소정 위치에 도달하는 씨실의 검출 기간을 포함하는 직기의 수분의 1 사이클 정도로 설정하면 된다. 그리고, 소정 기간은, 시간으로 설정해도 되고, 크랭크각으로 설정해도 된다.
보존 명령은, 수동 조작에 의해 발생시켜도 되지만, 미리 설정하여, 직기 운전중의 특정 시기, 예를 들어 소정의 제직(製織) 시간 경과 시, 소정의 제직 길이 달성 시, 특정한 이상 발생 시, 직기 정지 신호 발생 시, 직기 기동 시 등의 한 번 또는 두 번 이상의 시기에 자동적으로 발생시켜도 되고, 또는, 특정 주기마다 연속적으로 발생시켜도 된다. 또, 표시 명령은, 일반적으로, 수동 조작에 의해 발생시키면 충분하다. 단, 표시 명령은, 복수 세트의 기억 기간에 있어서의 데이터에서 표시해야 할 기억 기간을 선택하거나, 선택된 기억 기간의 데이터에서 표시해야 할 범위를 지정하기 위하여, 각종의 옵션을 포함해도 된다.
제2 발명에 의하면, 센서의 출력 신호는, 보존 명령에 의해 샘플링되어, 메모리에 기억되므로, 현재 시점까지의 최신 데이터를 리얼 타임으로 파형 표시할 수는 없지만, 그 외의 기능은, 제1 발명과 모두 동일하다.
제3 발명, 제4 발명에 의하면, 각각 제1 발명, 제2 발명을 원활하게 실시할 수 있다. 그리고, 제4 발명은, 제3 발명에 비하여, 기억 제어 수단이 없다는 점에서 구성이 간략화되어 있다.

Claims (5)

  1. 실의 거동을 검출하는 센서의 출력 신호를 소정 기간마다 샘플링하고, 소정의 기억 기간에 걸쳐 메모리에 기억시켜 갱신하고, 보존 명령에 따라 메모리 내의 데이터를 보존 처리하고, 표시 명령에 따라, 보존 처리된 상이한 기억 기간에 있어서의 데이터를 표시기의 화면 상에 중첩하여 파형(波形) 표시하는 것을 특징으로 하는 직기(織機)의 표시 방법.
  2. 보존 명령에 따라, 실의 거동을 검출하는 센서의 출력 신호를 소정의 기억 기간에 걸쳐 소정의 기간마다 샘플링하고, 샘플링된 데이터를 메모리에 기억시키고, 표시 명령에 따라, 메모리 내의 상이한 기억 기간에 있어서의 데이터를 표시기의 화면 상에 중첩하여 파형 표시하는 것을 특징으로 하는 직기의 표시 방법.
  3. 실의 거동을 검출하는 센서의 출력 신호를 소정 기간마다 샘플링하고, 소정의 기억 기간에 걸쳐 메모리에 기억 갱신시키는 샘플링 수단과, 보존 명령에 따라 상기 메모리 내의 데이터를 보존 처리하는 기억 제어 수단과, 표시 명령에 따라, 보존 처리된 상이한 기억 기간에 있어서의 데이터를 표시기의 화면 상에 중첩하여 파형 표시하는 표시 제어 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직기의 표시 장치.
  4. 보존 명령에 따라, 실의 거동을 검출하는 센서의 출력 신호를 소정의 기억 기간에 걸쳐 소정의 기간마다 샘플링하여 메모리에 기억시키는 샘플링 수단과, 표시 명령에 따라, 상기 메모리 내의 상이한 기억 기간에 있어서의 데이터를 표시기의 화면 상에 중첩하여 파형 표시하는 표시 제어 수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직기의 표시 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 표시 제어 수단은, 시프트 명령에 따라, 화면 위의 파형 곡선의 표시 범위를 시프트 시키는 것을 특징으로 하는 직기의 표시 장치.
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