JPS62215048A - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はジェットルーム、レピア織機あるいはグリッパ
織機等の無杼織機における緯糸処理方法に関するもので
ある。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼Ｉ＠殿においては有杼熾機に比
べて遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機
の採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミス発生割合が
有枠織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯
入れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入
れミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のよう
な高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以
上慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミ
スの緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打
ちされて織布に織りこまれる。

織布の織りきずとなる前記ミス糸を織布から取り除（緯
糸処理装置の一例が特開昭５８−２２０８５６号公報に
開示されている。

この従来例では織布に織り込まれたミス糸を織布から分
°離するための１本のフィンガーを備えた緯糸処理装置
が織幅方向に架設されたガイドレール上を退避位置から
所定のミス糸処理位置まで走行移動し、熾布上を摺動さ
せて経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開口内へ前記
フィンガーを進入させ、織布からミス糸を経糸開口内へ
分離するようになっている。このように分離されたミス
糸は経糸開口外から経糸を播き分けて経糸開口内へ挿入
されたミス糸引き出し手段へフィンガーから受は渡され
、経糸開口内から経糸間を通って経糸開口外へ移動舵面
されるミス糸引き出し手段とともにミス糸の一部が経糸
開口内から経糸開口外へ引き出される。経糸開口外へ引
き出されたミス糸の一部は一対の引き出しローラ間に圧
接挾持され、両引き出しローラを駆動することによりす
べてのミス糸が経糸開口内から引き出される。このよう
にして引き出されたミス糸は吸引パイプにより吸引除去
される。

（発明が解決しようとする問題点） 前記のような従来装五においてまず要求されることはフ
ィンガーが織前に打ちこまれているミス糸を引っ掛けて
織前からミス糸を確実に分離することである。フィンガ
ーに略楕円軌道をえかかせる構成を採用してミス糸を引
っ掛けようとするように、織前からミス糸１本を分離す
るにはフィンガーの極めて微妙な動作を必要とするもの
である。

しかしながら、経糸の最大開口状態を形成しても経糸に
よるミス糸の把持状態は充分に解除されないことから、
一点中心の揺動可能なアームの先端に回動連結されたフ
ィンガーの中間部位を一方向へ円運動するという複雑な
構成により前記略楕円軌道をえかかせるにも関わらず、
ミス糸を引っ掛けることに失敗する事態を確実に回避す
ることは困難である。ミス糸分離に失敗すればミス糸は
織布に織りこまれてしまい、織布品質低下に繋がる。

フィンガーによる織前からのミス糸分離に成功した場合
にも、フィンガーによる前記分離部位以外では経糸によ
る把持作用を依然として受けていることから、経糸開口
内から経糸開口外へミス糸を引き出す際には相応の引き
出し抵抗が生ずる。

そのため°、ミス糸の引き出し途中において前記引き出
し抵抗に起因してミス糸切断が生ずるおそれが多分にあ
る。これもまた織布内へのミス糸織り込みに繋がり、織
布の品質低下をもたらす。

又、ミス糸が経糸開口内において途中で切断されている
ような場合には切断されたミス糸の一部が経糸開口内に
残ってしまうが、このよう、な状態を知ることができず
に織機を再運転して織りきすをつくってしまうという問
題も生じる。

さらに、前記のような緯糸処理装置においては織幅方向
におけるミス糸の所在に関係なくミス糸処理を遂行しよ
うとすれば、予め多数の分離処理位置を設定しておく必
要があり、処理時間の短縮化が困難となる。

すなわち、従来の緯糸処理装置を用いたミス糸自動処理
においては、信頼性、効率等が充分に達成されていない
。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では機台停止直前に織布に織り込まれた緯
糸を織前から分離する緯糸分離手段を備えた無杼織機を
対象とし、前記緯糸処理手段の緯糸分離処理動作前ある
いは処理動作後の少なくともいずれか一方にて、前記緯
糸と交差する方向ヘスポット光により織前近傍を走査し
、このスポット光走査方式の緯糸確認手段により上下経
糸間における前記緯糸の有無を確認し、同緯糸確認手段
による緯糸有無の確認結果に基づいて前記緯糸処理手段
の緯糸分離動作の遂行を選択するようにした。

（作用） 例えば緯入れミス検出信号発信による前記緯糸処理手段
の緯糸分離動作の作動後、ミス糸と交差する方向ヘスポ
ット光を走査して上下経糸間の織前付近におけるミス糸
有無の確認を行い、ミス糸有りの結果が出た場合には前
記緯糸処理手段の緯糸分離動作を再度遂行する。従って
、織前からのミス糸分離は高い割合でもって成功し、織
布内へのミス糸織り込みは回避される。前記ミス糸有無
確認によりミス糸無しの結果が出た場合には前記緯糸処
理°手段の緯糸分離動作を遂行することなく機台再起動
が選択される。

又、緯入れミス検出信号発信後の最初の前記緯糸処理手
段のミス糸分離動作前に前記緯糸ｒｉｉ認手段のスポッ
ト光走査を遂行した場合には、上下経糸間のミス糸の所
在を把握し、この結果に基づいて前記緯糸分離手段のミ
ス糸分離位置を設定するとともに、この設定されたミス
糸分離位置においてミス糸分離動作を遂行することがで
きる。従って、緯糸処理手段のミス糸分離動作を必要最
小限に抑えることができ、ミス糸除去作業を効率よく、
かつ確実に行うことができる。このようなミス糸存在状
況把握の思想は緯糸分離動作後においても通用可能であ
り、前記と同様のミス糸処理の効率アンプがもたらされ
る。

すなわち、前記緯糸処理手段の作動前にミス糸の確認を
行うことによりミス糸処理の確実性あるいは効率を高め
ることができる。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
第１〜１５図に基づいて説明する。

第１図に示すように、■は往復揺動されるスレイ２上の
一端側に装着された緯入れ用メインノズルであって、図
示しない緯糸測長貯留装置を経由した緯糸Ｙは緯入れ用
メインノズルｌ内に導かれ、スレイ２上に多数並設され
た緯糸ガイド部材３の緯糸案内孔３ａ内に緯入れ用メイ
ンノズル１から緯入れタイミングに同期して射出緯入れ
される。

緯入れ用メインノズルｌから射出された緯糸Ｙが正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の端部まで到達
した場合には、スレイ２が織布Ｗ側に前進する間に緯糸
案内孔３ａからスリン１−３ｂを通って緯糸が脱出し、
同緯糸が筬４により筬打ちされて織布Ｗに織りこまれる
。そして、織布Ｗの緯入れ用メインノズル１側の近傍に
設けられたカックー５により切断され、以後の織成動作
が継続される。

緯糸が反メインノズル側の端部まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同端邪に対応配室され
た緯糸ガイド部材３のスリット３ｂ部に設°けられたフ
ィーラＦが緯入れミスを検出し、同フィーラＦからの緯
入れミス検出信号に基づいて機台駆動用モータＭの作動
が停止されるようになっている。前記フィーラＦは緯糸
ガイド部材３のスリン）３ｂを挟んで対向配置された投
受光素子からなり、筬打ち時に緯糸が同スリット３ｂを
通過しなかったとき緯入れミス検出信号を発するもので
ある。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回はど慣性で回転して停止す
る。すなわち、緯入れミスが発生した場合には、スレイ
２が第１゛図において実線で示す最後退位置から織布Ｗ
側へ前進する間に緯入れミス検出信号が発せられ、ミス
糸Ｙ’が織布Ｗに筬打ちされた後、スレイ２がさらに往
復動じ、前記最後退位置で停止する。

緯入れ用メインノズルｌの最後退位置近傍には緯入れ阻
止装置６が配設されており、前記機台慣性作動中にミス
糸Ｙ′に続いて緯入れ用メインノズルｌから射出される
緯糸Ｙｌの緯入れが阻止され、緯入れ用メインノズル１
から切断されて吸引除去されるようなっている。緯入れ
阻止装置６について説明すると、図示しない駆動機構に
作動連結された駆動軸７の先端には遮断体８が設けられ
ており、緯入れ用メインノズル１前方の緯糸経路上の緯
糸遮断位置と同位置から離間した退避位置との間を往復
動し得るようになっている。遮断体８は緯入れミス検出
信号発信とともに退避位置から遮断位置へ回動配置され
、機台慣性作動中に緯入れ用メインノズルｌから射出さ
れた緯糸Ｙｌの緯入れを阻止するようになっている。そ
して、遮断体８がｉ！！断位置から退避位置へ復帰する
際に図示しない切断機構により緯糸Ｙｌが緯入れ用メイ
ンノズル１から切断分離されるようになっている。

緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引装置９に
接続された吸引パイプ１０が遮断体８の近傍に配設され
ており、上方へ折曲して延設されたその基端部上方には
図示しない第２の吸引パイプが配設されている。両吸引
パイプ間の緯入れ方向の側方にはモータ１１が配設され
ているとともに、同モータ１１の駆動軸に止着された駆
動ローラ１２が両吸引パイプ間の近傍に配設されている
。両吸引パイプ１０間の緯入れ方向と直交する側方には
エアシリンダ１３が配設されており、その駆動ロンドに
止着された二叉状アーム１３３間には被動ローラ１４が
回転可能かつ駆動ローラ１２と接離可能に支持されてい
る。モータ１１及びエアシリンダ１３はフィーラＦから
の緯入れミス検出信号に基づいて作動されるようになっ
ている。

なお、緯入れ阻止の方法としては前記のように遮断体８
を用いて行なうものに限らず、例えば緯糸測長装置から
貯留緯糸が引き出されないようにして緯入れを阻止する
等、他の方法を採用することができる。

第１，６図に示すように、機台の左右両サイドフレーム
（図示熱）上には支持ブラケット１５゜１６がそれぞれ
立設されている。両ブラケット１５．１６間には一対の
ガイドレール１７．１８が機台前後方向に並設して架設
支持されており、両ガイドレール１７．１８間にはねじ
軸１９が配設されている。ねじ軸１９の一端側は第１，
６図において左側の支持ブラケット１５に装着された正
逆転可能な駆動モータ２０に作動連結されており、他端
側は右側の支持ブラケット１６に回転可能に支承されて
いる。

ねじ軸１９の上方にて両支持ブラケット１５゜１６間に
は断面正８角形の反射体２１が回転可能に架設支持され
ており、その一端側が右側の支持ブラケット１６に装着
された駆動モータ２２に作動連結されている。反射体２
１の前方にはモータ２３が上下方向に配設されており、
その駆動軸には反射板２４が取付けられている。反射板
２４は第１図に示すように常には緯入れ用メインノズル
ｌ側を指向しており、モータ２３の作動により反射板２
４の指向方向が第２図に示す矢印Ｌｌ、Ｌ１°間の角度
範囲を掃過する。又、反射体２１の後方にはスポット状
のレーザー光を投射する投光器２５が反射板２４に向け
て配設されており、同投光器２５からのスポット光りが
反射板２４に投射されるようになっている。そして、反
射板２４からの反射スポット光Ｌ１が反射体２１周面の
反射面２１ａ上に当たり、かつ第２図に示す角度αの範
囲内で反射体２１の下方へ反射されるように、投光器２
５、反射板２４及び反射体２１の位置関係が設定されて
いる。この実施例においては反射体２１により反射され
たスポット光Ｌ２は前記ミス糸Ｙ°程度の細さに設定さ
れている。

なお、本実施例では指向性に優れ、かつより小さなスポ
ットに絞り易いレーザー光を採用しているが、もちろん
他の知られている光を用いることも可能である。

両ガイドレール１７．１８間には緯糸処理装置２６がス
ライド可能に架設支持されており、ねじ軸１９の回転に
より両ガイドレール１７．１８に沿ってスライド案内さ
れるようになっている。緯糸処理装置２６は常には第１
図に鎖線で示す駆動モータ２０側の織布Ｗの外方に退避
している。

緯糸処理装置１２６について説明すると、第６゜９図に
示すようにそのフレーム２６ａはガイドレール１７．１
８にスライド可能に支持されており、ねじ軸１９が両側
壁に螺合されている。フレーム２６ａの右側壁内面中央
部にはモータ２７が装着されており、その駆動軸２７ａ
の回転が二叉状の吊下ブラケット２８に支持された軸２
９に歯車３０．３１を介して伝達される。軸２９に回動
可能に支持された二叉状アーム３２の先端部には軸３３
が回動可能に支持されており、軸２９．３３間にはタイ
ミングベルト３４がタイミングプーリ３５．３６を介し
て張設されている。二叉状アーム３２の連結基端部には
バランスウェイト３７が止着されており、同バランスウ
ェイト３７が吊下ブラケット２８に設けられた図示しな
い一対のストッパに当接することにより二叉状アーム３
２の回動範囲が規制されている。軸３３は押圧ばね３８
により左方へ押圧付勢され、二叉状アーム３２例のブレ
ーキライニング３２ａと軸３３側のブレーキライニング
３３ａとが圧接されている。軸３３の右端にはアーム３
９が軸３４と直交して止着されており、同アーム３９に
は爪片４０が板ばね４１を介して取付けられている。

吊下ブラケット２８の右方にはエアシリンダ４２がガイ
ドレール１７．１８方向に揺動可能に支持されており、
エアシリンダ４２の駆動ロンド４２ａの突出によりクラ
ンクアーム４３が軸４４を中心に回動され、この回動が
軸４４、歯車４５゜４６及び軸４７を介して支持アーム
４８に伝達される。支持アーム４８の先端には被動ロー
ラ４９が回転可能に支持されており、モータ５０により
歯車５１．５２を介して回転される駆動ローラ５３と接
合可能である。

第６図に示すように吊下ブラケット２゛９の右側面には
図示しない吸引装置に接続された吸引パイプ５４が垂立
状態に支持されており、同パイプ５４の吸引口５４ａが
駆動ローラ５３の下面側に配置されている。

第１．８．９図に示すようにスレイ２の前部上面には？
Ｍ２ａがスレイ２の長手方向に形成されており、間溝２
ａの底面には緯糸確認用のイメージセンサ５５がスレイ
２の長手方向へ配設されている。又、溝２ａの開口部に
は棒状の凸レンズ５６が嵌めこまれており、凸レンズ５
６の上方からその光軸方向へ入射する前記スポット光が
イメージセンサ５５上に集光されるようになっている。

なお、イメージセンサ５５の代わりに受光素子を用いる
こともでき、この場合には集光用レンズとして棒状凸レ
ンズ５６の代わりに両凸レンズを用いればよい。イメー
ジセンサ５５はＣ０Ｄ（電荷結合素子）を用いたうイン
センサであり、溝２　ａ　上に配列された多数の感光画
素（光エネルギーを電気信号に変換し、かつ得られた信
号電荷を一時的にｆｍｍする機能を備える）からなる感
光部と、各感光画素における蓄積信号電荷を各感光画素
に対応する転送電極から順次隣の転送電極へ転送する機
能を備えた転送部と、同転送部により転送された信号電
荷を電圧信号に変換する出力部とからなり、各感光画素
で発生した電荷信号が転送部へ並列入力され、転送部へ
並列入力された電荷信号が出力部へ直列入力されるもの
である。

前述した駆動モータ２０．２２，２３、投光器２５、緯
糸処理袋２ｊＩ２６、イメージセンサ５５及び機台駆動
用モータＭは第１５図に示す制御装置Ｃからの指令に基
づいて作動を制御されるようになっており、制御装置Ｃ
はフィーラＦ、機台回転角度検出装置Ｓ、クロックパル
ス発生器５７及びイメージセンサ５５からの信号に基づ
いて前記指令を発する。制御装置Ｃは、入出力インター
フェースと、ＣＰＵ　（中央演算処理部）と、第１６図
のフローチャートに示すミス糸処理プログラムを記憶し
、かつイメージセンサ５５による検出結果を記憶する記
憶部とから構成されている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合には、ミス糸
処理は第１６図のフローチャートで示すミス糸処理プロ
グラムに基づいて遂行されるようになっている。そこで
、緯入れミスが発生した場合のミス糸処理の作用を次に
説明する。

緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ°が織布Ｗの織前Ｗ
１に織りこまれるとともに、フィーラＦから緯入れミス
検出信号が発せられ、同信号に基づいて制御装置Ｃが機
台駆動用モータＭに対して作動停止指令を発する。これ
により機台は慣性作動に入り、この慣性作動中にミス糸
Ｙ１に続いて緯入れ用メインノズル１から射出されよう
とする緯糸Ｙ１の緯入れが第１図に示すように緯入れ阻
止装Ｎ、６の遮断体８により緯入れを阻止される。

緯入れミス検出信号発信後、機台は慣性でほぼ１回転し
、第１図に示すようにスレイ２が鎖線位置に到達する状
態で機台が停止する。機台停止後、制御装置Ｃは機台駆
動用モータＭに逆転作動ｔｈ令を送り、機台が所定量逆
転して停止される。この停止状態では第２．７図に示す
ようにスレイ２上の凸レンズ５６が織前Ｗ１の下方に配
置されている。機台停止とともに制御装置Ｃからのｔ旨
令により投光器２５からスポット光りが投射されるとと
もに、イメージセンサ５５が作動される。これと同時に
モータ２３，２２が作動され、反射板２４の指向方向が
緯入れ用メインノズル１側から反メインノズル側へ移行
していくとともに、反射体２１が第７図の矢印Ｐ方向へ
高速回転する。第１５図に示すように制御装置Ｃから両
モータ２３，２２への指令は可変分周器５８，５９及び
増幅器６０．６１を介して行われ、可変分周器５８，５
９の分周比を調整することにより両モータ２３，２２の
回転速度を適宜設定変更可能である。スポット光りは反
射板２４により反射体２１方向へ反射され、この反射さ
れたスポット光Ｌ１は反射体２１によりその下方へ反射
される。回転する反射体２１の一反射面２１ａにより反
射されたスポット光Ｌ２は織幅方向のある位置にて経糸
群Ｔｌ、Ｔ２側から織布Ｗ側へミス糸Ｙ°と直交して織
前Ｗｌ付近を走査していく。前記反射面２１ａによる反
射が終了すると、反射体２１による反射は隣の反射面２
１ａへと移り、スポット光Ｌ２は前記走査位置から織幅
方向へずれた位置を走査し、以下、この走査が織幅方向
の全域にわたる複数位置にて行われる。

第８図に示すように織前Ｗｌ付近を透過したスポット光
Ｌ２は織前Ｗ１下方の凸レンズ５６によりイメージセン
サ５５に集光され、イメージセンサ５５の各感光画素に
おいて光量に応じた信号電荷に変換される。各感光画素
における電荷信号は前記転送部を介して直列的に取り出
されるが、この電荷信号は第１４図に示すように増幅器
６２及びセグメント選択回路６３を介してゲート回路６
４に入力される。セグメント選択回路６３は第８図に示
すようにイメージセンサ５５に集光されるスポット光Ｌ
２０所定範囲β内の受光変換信号を選択して取り出すも
のである。ゲート回路６４にはクロックパルス発生器５
７からパルス信号が入力され、ゲート回路６４にイメー
ジセンサ５５から入力される所定の信号が入力される間
のみ前記パルス信号が計数回路６５にてカウントされる
。

このような探査結果の例が第１２図（ａ）、（ｂ）に示
されている。第１２図（ａ）では織前Ｗｌに織り込まれ
たミス糸Ｙ°の先端部付近が示されており、スポット光
Ｌ２が第２図の矢印ＬＬ’の指向する織前付近を探査し
た場合であり、各矢印ｐｒ　　ｑ、ｒ、　　Ｓ、　　ｕ
はスポット光Ｌ２の走査位置及び走査方向を示す。第１
２図（ｂ）のグラフはイメージセンサ５５により受光さ
れたスポット光Ｌ２の変換信号値の時間変化を表してお
り、グラフ内の八で示す信号レベルに到達する信号曲線
の範囲は上下経糸群Ｔ１．Ｔ２を透過した光■に対応し
、Ｂで示す信号レベルのみに到達する信号曲線の範囲は
ミス糸Ｙ゛及び織布Ｗの存在領域を透過した光量に対応
、するものである。第１２図（ａ）のミス糸非存在位置
の探査位置Ｕに対応する第１２図（ｂ）の信号曲線りは
ゲート回路６４に入力され、同信号曲線りの信号レベル
Ｂが入力するまでの間前記パルス信号がカウントされる
。このパルス信号数Ｎを含む信号数範囲（Ｎ１．　Ｎ２
）（Ｎｌ＜Ｎ＜Ｎ２）は予め制御装置Ｃに記憶されてお
り、制御装置Ｃは計数回路６５から入力されるカウント
数が前記範囲（Ｎｌ、Ｎ２）内に含まれるかどうか、か
つ含まれない場合にはそのはずれ具合を判断する。第１
２図（ａ）の探査位置Ｕにおける探査結果の場合には範
囲（Ｎ１．Ｎ２］内に含まれることから探査位置Ｕにお
いてはミス糸Ｙ′が存在しないと判断される。

探査位置ｐ、ｑではミス糸Ｙ°が織前Ｗｌに存在してい
るため、探査位置ｐ、ｑに対応する信号曲線Ｄ１の信号
レベル八に到達する範囲は前記信号曲線りに比して少な
くなっている。従って、信号レベルＢに至るまでのパル
スカウント数は前記範囲（Ｎｌ、Ｎ２）からはずれ、ミ
ス糸Ｙ°が存在すると判断される。又、このはずれ具合
が小さいことからミス糸Ｙ°が織前Ｗｌに極めて近接し
ていることが判断される。

探査位置ｒ、ｓではミス糸Ｙ“の先端部が折り返された
状態で織前Ｗ１に存在しているため、探査位置ｒ、　　
ｓに対応する信号曲線Ｄ２の信号レベルＡに到達する範
囲は前記信号曲線Ｄｉよりもさらに狭まっている。従っ
て、信号レベルＢに至るまでのパルスカウント数は範囲
（Ｎ１．Ｎ２）からはずれ、かつそのはずれ具合からミ
ス糸Ｙ°の先端部が他の部分よりも密にな°って織前Ｗ
１に存在すると判断される。

スポット光走査によるこれら各探査結果に基づく判断結
果は制御装置Ｃにおいて記憶される。

制御装置Ｃにおいて前記のようにミス糸Ｙ“の存在が確
認されたことから、制御装置Ｃは機台駆動用モータＭに
逆転作動指令を送り、スレイ２が第３．９図に示す最後
退位置に移り３配置される。

続いて、制御装置Ｃから駆動モータ２０に正転作動指令
が送られ、ねじ軸１９が第９図に示す矢印Ｒ方向へ回転
される。これにより緯糸処理装置２６が第１図に示す退
避位置から織幅内へ向けて走行し、織幅内の予め設定さ
れた複数の所定位置において緯糸分離動作を遂行する。

前記所定位置は織幅方向の各探査位置における前記判断
結果に基づいて選択され、第１図に示すようなミス糸Ｙ
′の存在状況ではミス糸Ｙ°の存在領域内の前記所定位
置が選択される。　　。

緯糸分離動作は制御装置Ｃからモータ２７への作動指令
により行われる。モータ２７が正転作動されると、歯車
３０が第９図の矢印Ｑ方向へ回転され、この回転が歯車
３１を介して軸２９に伝達される。軸２９の回転はタイ
ミングベルト３４を介して軸３３に伝えられが、二叉状
アーム３２側と軸３３側とがブレーキライニング３２ａ
、３３ａを介して圧接接続されているため、二叉状アー
ム３２と軸３３との間には押圧ばね３８の作用力に応じ
た摩擦トルクが存在し、両者の間には相対的な回動が生
じない。従って、二叉状アーム３ゾと軸３３とは一体的
となって軸２９を中心に第９図に示す状態から時計回り
方向へ回動する。二叉状アーム３２及び軸３３が回動す
るにつれ、爪片４０の先端が織布Ｗ上を摺動しつつ織前
Ｗｌ側へ移動してい（。そして、第１１図（ａ）に示す
、ように爪片４０の先端が織前Ｗ１に到達すると、爪片
４０の先端がミス糸Ｙ°に係合し、緯糸処理装置２６付
近のミス糸Ｙ°が経糸開口外から経糸開口内へ進入する
爪片４０により第１０図及び第１１図（ｂ）に示すよう
に織前Ｗｌから分離される。

爪片４０が第１０図に示す実線位置まで到達すると、バ
ランスウェイト３７が前記図示しない第１のストッパに
当接し、二叉状アーム３２の回動が阻止される。これと
同時にモータ２７が逆転作動され、爪片４０が第９図に
示す退避位置へ復帰する。そして、緯糸処理装置２６は
次の緯糸分離動作位置へ移動してゆき、同動作位置にお
いて前記と同、様の緯糸分離動作を行う。

第３図に示す鎖線位置において緯糸処理装置２６の緯糸
分離動作が遂行されると、駆動モータ２２が逆転作動さ
れ、緯糸処理装置２６が第４図に示す鎖線位置、すなわ
ちミス糸Ｙ゛の存在領域のほぼ中央に移動配置される。

同位置へのこの移動配置はスポット光走査による前記探
査結果に基づいて選択されたものである。この位置にお
いて緯糸処理装置２６が緯糸分離動作を行い、爪片４０
が第１０図及び第１１図（ｂ）に示すようにミス糸Ｙ°
を織前Ｗ１から分離する。モータ２７の正転作動はさら
に継続されるが、二叉状アーム３２が第１０図に示す位
置に停止することから、モータ２７による軸３３の回動
力が二叉状アーム３２側と軸３３側との間の摩擦トルク
に打ら勝ち、軸３３が二叉状アーム３２に対して相対的
に回動する。その結果、爪片４０がミス糸Ｙ“を係合保
持している状態において第１０図に示す実線位置から軸
３３を中心に時計回り方向に回動され、爪片４０が第１
０図に示す経路ＣＩに沿って経糸開口外の位置に回動配
置される。すなわち、爪片４０に係合保持されていたミ
ス糸Ｙ°の一部が経糸開口内から経糸開口外へ引き出さ
れ、駆動ローラ５３と被動ローラ４９との間に引き出し
配置される。

駆動ローラ５３及び被動ローラ４９間にミス糸Ｙ°が引
き出し配置されると、モータ２７が停止されるとともに
逆転作動されるが、このときエアシリンダ４２が作動さ
れ、被動ローラ４９が第６図に実線で示す退避位置から
駆動ローラ５３と当接する鎖線位置まで回動される。従
って、両ローラ５３，４９間に引き出し配置されていた
ミス糸Ｙ゛は被動ローラ４９に引っ掛けられて両ローラ
５３．４９間に圧接挾持される。この時点において吸引
パイプ５４に接続された図示しない吸引装置及びモータ
５０が作動されており、両ローラ５３．４９間に圧接挾
持されたミス糸Ｙ°が吸引パイプ５４の吸引口５４ａ側
へ案内され、ミス糸Ｙ。

が第１１図（ｃ）に示すように吸引パイプ５４内に吸引
導入される。従って、第４図に示すように経糸開口内の
残りのミス糸Ｙ°が経糸開口内から経糸開口外へ順次引
き出されることになる。このミス糸引き出し位置はミス
糸Ｙ“の存在領域のほぼ中央であ゛ることから、引き出
し抵抗は最も少なく、引き出し抵抗に起因するミス糸Ｙ
°の切断が高い割合でもって回避される。

モータ２７の逆転作動により二叉状アーム３２及び爪片
４０が一体的に第１Ｏ図に示す経路Ｃ２に沿って回動配
置される。そして、バランスウェイト３７が前記第２の
ストッパに当接することにより二叉状アーム３２の回動
が阻止され、爪片４０側がブレーキライニング３２ａ、
３３ａ間の摩擦トルクに打ち勝って第１０図に示す経路
Ｃ３に沿って前記退避位置に復帰する。緯糸処理装置２
６の緯糸引き出し処理動作が遂行されると、緯糸処理装
置２６が退避位置に復帰する。

緯糸処理装置２６の緯糸処理動作遂行後、機台の正転に
よりスレイ２が第５図に示す位置に配置され、スポット
光Ｌ２による前記と同様の探査が再び行われる。この探
査により上下経糸群ＴＩ。

Ｔ２間にミス糸の存在が確認されなかった場合には緯糸
処理袋ｖ１２６のミス糸処理動作が遂行されることなく
機台再起動が選択される。

緯糸処理装置２６によるミス糸分離がある分離動作遂行
位置において失敗したような場合、同位置の付近のミス
糸Ｙ′は上下経糸群Ｔｌ、Ｔ２による把持作用を依然と
して受ける。上下経糸群Ｔ１、Ｔ２の最大開口を形成し
ている状態においても上下経糸群Ｔｌ、Ｔ２によるミス
糸Ｙ’の把持力はかなりあり、織前Ｗｌからミス糸Ｙ°
を直接経糸開口外へ引き出す際には相応の引き出し抵抗
が生ずる。そのため、緯糸処理装置２６による緯糸引き
出し途中において前記引き出し抵抗に起因してミス糸Ｙ
゛の切断が生ずることがあり、例えば第５図及び第１３
図（ａ）に示すようにミス糸Ｙ゛が経糸開口内に取り残
される場合がある。経糸開口内に取り残されたミス糸Ｙ
′の存在はスポット光Ｌ２の再度の探査により確認され
る。その探査結果は第１３図（ｂ）に示す信号曲線Ｄ３
゜Ｄｌとして取り出され、信号曲線Ｄ１からミス糸Ｙ°
の一部が織前Ｗｌから分離していないことが制御装置Ｃ
において判断される。一方、信号曲線Ｄ３においては信
号レベルＡに続いて信号レベルＢが短時間で到来するた
め、得られるパルス信号数は前記範囲（Ｎｌ、Ｎ２）か
ら大きくはずれる。

すなわち、ミス糸Ｙ′の一部が織前Ｗ１から分離されて
はいるが、経糸開口内に取り残されていることが制御装
置Ｃにおいて判断される。各探査位置におけるこのよう
な探査結果は制御装置Ｃに記憶される。

前記探査結果に基づいて緯糸処理装置２６が再び作動さ
れ、同処理装置２６による緯糸分離動作が第５図の織前
Ｗｌから分離していないミス糸Ｙ。

部分で行われる。続いてミス糸Ｙ′の引き出しに最適な
位置において緯糸処理装置２６による緯糸引き出し動作
が行われ、緯糸引き出し動作遂行後、緯糸処理装置２６
は退避位置へ復帰する。そして、再びスポット光Ｌ２に
よる探査が行われ、この探査結果に基づいて緯糸処理袋
！２６のミス糸処理動作の遂行あるいは機台再起動のい
ずれかが選択される。

経糸開口内からミス糸が除去されたという探査結果が得
られた場合には、モータ２２，２３の作動が停止される
とともに、投光器２５がＯＦＦされる。そして、機台駆
動用モータＭが所定量逆転され、機台が再起動に最も通
した回転位置に停止される。その後、機台駆動用モータ
Ｍが正転作動され、機台の通常運転が再開される。

緯入れミス検出信号が発信された後、緯糸処理装置２６
の緯糸処理動作を遂行する前に経糸方向へのスポット光
走査によるミス糸確認を行う本実施例の緯糸処理方法に
よれば、織幅内のミス糸Ｙ。

の存在領域を見出し、引き続いて行われる緯糸処理装置
２６の緯糸処理動作位置を選択して緯糸処理時間の短縮
化が可能となる。又、ミス糸Ｙ°の存在＠域を把握して
おくことにより引き出し抵抗の少ない最適のミス糸引き
出し位置を選択することができ、引き出し抵抗に起因す
るミス糸切断を回避し得る割合が高くなる。すなわち、
ミス糸自動処理の効率の向上が可能となる。

緯糸処理装置２６による緯糸処理動作遂行後にスポット
光走査によるミス糸確認を遂行すれば、緯糸処理装置２
６の緯糸処理の失敗あるいはミス糸が経糸開口内におい
て途中で切断していることにより上下経糸群ＴＩ、７２
間にミス糸Ｙ′を取り残した場合にも、上下経糸群Ｔｌ
、Ｔ２間にミス糸Ｙ°を取り残したまま機台を再起動し
てしまう事態は確実に回避される。従って、ミス糸Ｙ。

の識り込みによる織布Ｗの品質低下は防止され、ミス糸
処理の信頼性が大幅に向上する。

又、スポット光により織前Ｗｌ付近を走査する本発明で
はミス糸Ｙ°の有無を高い精度でもって確認することが
でき、ミス糸処理の信頼性が一層向上する。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第１２図（ｂ）及び第１３図（ｂ）の信号
曲線り、Ｄｌ、Ｄ２．Ｄ３からミス糸存在状況を把握す
る別の方法として、基準信号曲線りから検出曲線を減算
したり、前記信号曲線り、ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３を微分回路
に通して得られる微分信号の時間間隔に基づく方法も可
能である。すなわち、基準信号りの微分信号Ｅ、Ｅ１間
の時間間隔と信号曲線Ｄ２の微分信号Ｅ、Ｅ２間の時間
間隔を比較すればミス糸Ｙ°の有無が確認される。同様
に、第１３図（ａ）の信号曲線Ｄ３の微分信号Ｅ、Ｅ３
間の時間間隔を前記微分信号Ｅ、Ｅ１間の時間間隔と比
較すればミス糸Ｙ“の存在状況が把握される。

ミス糸処理プログラムは第１５図に示すフローチャート
に限らず、第１６図のフローチャートに示すミス糸処理
プログラムに従ってミス糸を処理することも可能である
。前記実施例では緯入れミス検出信号が発信された後、
緯糸処理装置２６を作動させる前にスポット光走査によ
るミス糸存在確認を行なっているが、この実施例ではま
ず緯糸処理装置２６を作動させており、その後にこの緯
糸処理動作によるミス糸の除去が確実に行われたかどう
かが確認される。

緯糸処理装置２６によるミス糸処理動作を繰り返しても
ミス糸を除去できないような場合、例えばミス糸が分離
あるいは引き出し不能に経糸に絡み付いているような存
在状況が発生する場合に備えて、緯糸処理装置２６によ
るミス糸処理動作が所定回数遂行され、なおかつ上下経
糸群間にミス糸の存在が確認された場合には、緯糸処理
装置２６及びスポット光走査を打ち切るプログラムを上
記のようなミス糸処理プログラム中に組み込み、ミス糸
処理不能の警報を発するようにしてもよい。

織前Ｗｌ上にスポット光を反射する反射体の別例として
は第１７図に示す実施例も可能である。

この反射体６６の周方向に多数分割された反射面６６ａ
は回転軸に対する傾斜角が少しずつずらして設定されて
おり、投光器から反射体６６の周面に投射されたスポッ
ト光が反射体６６の回転につれて経糸方向へ連続的に反
射移動し、かつ織幅方向へ離散的に反射移行する。すな
わち、この実施例では反射体６６の１つのみで織幅方向
の全域にわたってスポット光走査が可能である。

イメージセンサあるいは受光素子等の受光部の設置位置
としては第１８図に示す実施例も可能であり、スレイ２
上の反射板６７により反射されたスポット光Ｌ２が断面
コ状の取付バー６８に取り付けられた凸レンズ６９を介
して取付バー６８内のイメージセンサあるいは受光素子
からなる受光部７０へ集光される。この実施例によれば
風綿、スレイ２の高速揺動、振動等による悪影響が回避
される。

又、前記各実施例における反射体２１．６７の回転軸線
を傾かせることにより第１９図（ａ）に矢印で示すよう
にスポット光の走査方向を経糸及びミス糸Ｙ′と斜交さ
せることができる。これにより得られる信号曲線は第１
９図（ｂ）にＤ４で示されるが、経糸検知に起因する信
号曲線Ｄ４の高周波成分をローパス回路（例えば積分回
路等）を通せば、成分除去信号Ｅ４が得られる。そして
、敷居値ｌを設定することにより織前Ｗ１位置及びミス
糸Ｙ°存在が把握可能となる。

前記各実施例ではスポット光走査が透過方式であったが
、反射方式によってもミス糸探査が可能である。又、織
幅方向の複数位置におけるスポット光走査以外にも織幅
方向の単一位置におけるスポット光走査によりミス糸探
査を行なう方法も可能である。

さらに、前記実施例のようなミス糸分離及びミス糸引き
出し動作を行う緯糸処理装置を織前上に固定配設した場
合に本発明を具体化したり、ミス糸と後続する緯糸とを
切断することなく繋いでおき、第１図に示す緯入れ阻止
装置６にミス糸を接続して同装置６により経糸開口内か
ら緯入れ方向へ向けてミス糸を経糸開口外へ引き出し除
去する場合に本発明を具体化することもできる。

発明の効果 以上詳述したように、緯糸処理手段の作動前に緯糸と交
差する方向へのスポット光走査によるミス糸の確認を行
い、この確認結果に基づいて前記緯糸処理手段の作動遂
行を選択する本発明の緯糸処理方法によれば、上下経糸
群間にミス糸を取り残す事態が確実に回避され、織布品
質低下に繋がるミス糸の織布への織り込みが防止される
。又、緯糸処理装置を用いたミス糸自動処理の効率の向
上が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１−１５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図はスレイ付近の路体平面図、第２〜５図はミス糸処
理作用を説明する路体平面図、第６図は緯糸処理装置及
び緯糸確認手段を示す縦断面図、第７図は反射体による
スポット光反射を示す側面図、第８図は棒状凸レンズに
よる集光を示す側面図、第９図は緯糸処理装置の側断面
図、第１０図はミス糸処理動作を説明する緯糸処理装置
の側断面図、第１１図（ａ）、第１１図（ｂ）、第１１
図（ｃ）はミス糸分離及び引き出しを説明する側断面図
、第１２図（ａ）はミス糸先端部付近の織前を探査する
状態を示す平面図、第１２図（ｂ）は第１２図（ａ）の
探査による信号曲線を示すグラフ、第１３図（ａ）は緯
糸処理装置による緯糸処理動作後の探査を示す平面図、
第１３図（ｂ）は第１３図（ａ）の探査による信号曲線
を示すグラフ、第１４図はブロック図、第１５図はミス
糸処理プログラムを示すフローチャート、第１６図は別
のミス糸処理プログラムを示すフローチャート、第１７
図は反射体の別例を示す斜視図、第１８図は受光部の別
の設置例を示す側断面図、第１９図（ａ）はスポット光
の別の探査方法を示す平面図、第１９図（ｂ）は第１９
図（ａ）の探査による信号曲線を示すグラフである。 緯糸確認手段を構成する反射体２１、同じく反射板２４
、同じく投光器２５、緯糸処理装置２６、緯糸確認手段
を構成するイメージセンサ５５、制御装置Ｃ１経糸群Ｔ
ｌ、Ｔ２、ミス糸Ｙ“。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　機台停止直前に織布に織り込まれた緯糸を織前から
   分離する緯糸処理手段を備えた無杼織機において、前記
   緯糸処理手段の緯糸分離処理動作前あるいは処理動作後
   の少なくともいずれか一方にて、前記緯糸と交差する方
   向ヘスポット光により織前近傍を走査し、このスポット
   光走査方式の緯糸確認手段により上下経糸間における前
   記緯糸の有無を確認し、同緯糸確認手段による緯糸有無
   の確認結果に基づいて前記緯糸処理手段の緯糸分離動作
   の遂行を選択する無杼織機における緯糸処理方法。