JPH0382853A - ジェットルームにおける緯糸検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業−にの利用分野］ 本発明はジェットルームにおける緯糸検出装置に関する
ものである。

［従来の技ｉａ：ｉ　］ 緯入れ用メインノズルから射出緯入れされた緯糸の有無
を緯入れ末端側で検出する装置としては反射式光電セン
サがあり、紡糸からの反１・１光量に基づいて緯糸有無
の判断が行われる。反射式光電センサでは反射光の受光
精度は緯糸の存在位置に左右され、緯糸の存在位置が適
切でないと受光猜度が大幅に低下する。即ち、反１・１
式光電センサの緯糸検出領域が狭く、噴射エアで緯入れ
された緯糸の先端部の振動し易さは検出精度の低下の要
因となる。

特開昭６１−２８２０４６号公報では筒状の糸ガイド内
に紡糸先端部を導入し、糸ガイドの内面に検出凹部を設
けると共に、糸ガイドの入口近傍に糸移動装置を設置し
ている。緯糸先端部は糸ガイド内に吸引導入された後、
糸移動装置によって糸ガイド内の検出凹部に案内挿入さ
れるようになっており、糸検出の精度向上が図られてい
る。

［発明が解失しようとする課題］ しかしながら、このような糸移動装置の設置は機構の複
雑化に繋がり、設置スペースに関しても問題がある。又
、緯糸の先端という微小部位の到達時期の検出を行なう
ような場合に対しては全く役に立たない。

本発明はこのような機構の複雑化及び検出対象の制約を
回避して精度良く緯糸を検出し得る装置を提供すること
を目的とするものである。

１課題を解決するための手段］ そのために本発明では、緯入れ用メインノズルから射出
緯入れされた緯糸を案内する断面矩形のガイ］・領域を
持つ案内ダクト内の一方の対向面側に投光部と受光部と
を対向配置し、投光部からの投光を前記ガイド領域の矩
形断面全域を掃過して受光部へ集束するためのレンズを
投光部の直前に配置し７て構成した。

１作用］ 投光部から拡散する投光（まレンズによって受光部上へ
集束され、案内ダクト内のガイドｊＪｆ域の矩形断面が
集束光によって掃過される。従って、断面矩形のガイド
領域を通過する緯糸は必ず集束光を横切り、受光部では
この横切り作用による受光量低下に応した光電変換が引
きおこされる。即ち、検出領域は矩形断面全域にわたり
、反射式光電センサの場合に比して検出ｉｌｌ域が大幅
に１曽加する。

従って、緯糸がガイド領域の矩形断面のいずれの場所を
ｉ重過しようとも緯糸存に対する光電変換信号が均一と
なり、緯糸有無の区別を行なうための比較対象となる基
準変換信号値の設定が容易となる。即ち、緯糸検出精度
が高くなる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜４図に基づ
いて説明する。

第１図に示すようにスレイ１の一端側に装着された緯入
れ用メインノズル２には巻イ４方式の緯糸測長貯留装置
３で測長貯留された緯糸が供給され、スレイ１上に立設
された変形版４の緯入れ通路４ａ内に緯入れ用メインノ
ズル２から緯入れタイミングに同期して射出緯入れされ
る。緯糸を巻付ける糸巻付面３ａからの緯糸引き出しは
電磁ソレノイド５により駆動される係止ビン５ａと糸巻
付面３ａとの交差及び離間により制御される。

緯入れ用メインノズル２から創出緯入れされた緯糸は列
設された緯入れ用補助ノズル２０．２０Ａのリレー噴射
作用−・受は継かれ、最後端の詩入れ用補助ノズル２Ｏ
Ａよりも外イリリにおＵる緋入れ末端側の所定位置に設
置された緯糸検出器６によって設定機台回転角度範囲内
での有無の検出を受ける。緯糸検出器６からの緯糸有無
検出情報は制御コンピュータＣに入力され、制御コンビ
ｊ−−タＣはこの緯糸有無検出情報に基づいて織機駆動
モタＭの作動継続及び作動停止のいずれかを選択する。

緯入れが正常に行われた場合、緯糸は変形版４により筬
打ちされて織布Ｗの織前Ｗ１に織りこまれる。そして、
筬打ちされた緯糸が緯入れ用メインノズル２側の電磁カ
ッター７により切断され、以後の織成動作が継続される
。

緯糸が緯糸検出器６の設置位置まで到達しない場合には
織機制御コンピュータＣがｌｌ１ｍ駆動モタＭの作動停
止を指令する。鈎入れミス検出信号が発せられた後、機
台ば１回はど慣性で回転して停止する。即ち、スレイ１
が最後退位置から織布Ｗ側へ前進する間に緯入れミス検
出信号が発せられ、ミス糸Ｙ１が織布Ｗに筬打ちされた
後、スレイｌがさらに往復動し、第】図の鎖線で示す筬
打ち位置直前で停止する。緯入れミス検出信号発信と共
に電磁カッター７は不作動状態におかれ、織布Ｗの織前
Ｗ１に織り込まれたξλ糸Ｙ、は綺入れ用メインノズル
２側に接続維持される。なお、緯糸の切断防止は適当な
他の手段により緯糸切断装置の作用領域外に緯糸を移行
するようにしてもよい。

第４図に示すよ・うに緯入れ用メインノズル２直下には
電磁バルブＶ１を介して図示しない圧力エア供給源に接
続されたブローノズル８が装着されていると共に、緯入
れ用メインノズル２直上には緯糸導入ダクト９が装着さ
れており、ブローノズル８の噴射口８ａと緯糸導入ダク
ト９の入口９ａとが緯入れ用メインノズル２の噴射経路
を挟んで対向設定されている。縛糸導入ダクｌ−９の出
口９Ｉ）の後方にはエアガイド１１及び吸引バイブ１２
がスレイ１と一体揺動可能に設置されており、吸弓バイ
ブ１２の屈曲部には電磁バルブ■２を介して前記圧力エ
ア供給源に接続されたノズル１３が吸引パイプ１２の出
口を指向するように接続されている。

スレイ１の揺動領域の後方にはステッピングモタ１４が
設置されており、ステッピングモータ１４に作動連結さ
れた駆動ローラ１５の直上にし４エアシリンダ１６に支
持された被動ローラ１７か配置されている。エアシリン
ダ１６の側面には支持基枠１８が支軸３４を中心に回動
可能に垂下支持されており、支持基枠１８にば検出アー
ム１９ａを備えた紅？糸検出器１９が製着されている。

支持基枠１８はガイド孔１８ａとガイドピン１６ａとの
ガイド作用によって回動し、検出アーム１９ａがスレイ
１の最後退時にお（）るエアガイド１１と吸引バイブ１
２との間を掃過可能である。

第１，２図に示すように緯糸検出器６よりも緯入れ末端
側のスレイ１上には緯糸測長装置２１が設置されており
、さらにその外側にはブＩコヮ２２に接続されたサクシ
ョンバイブ２３がスレイ１と一体昆動６Ｊ能に設置され
ている。

第２，３図に示すように緯糸測長装置２１を構成する案
内ダクト２４には断面矩形のガイド通路２５が貫設され
ており、このガイド通路２５が緯入れ通路４ａの延長線
上に一致するように案内ダクト２４がスレイ１ヒに固定
されている。ガイ１゛通路２５の入口は外側に向けて拡
径しており、緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル２ＯＡ
の噴６４方向がガイド通路２５の人Ｌ】を指向している
。これにより紛入れ用補助ノズル２０八からの噴射エア
の大部分がガイド１ｆｆｌ路２５内へ導入される。

ガイド通路２５を形成する一Ｌ面２５ａには一列の受光
素子２６Ａ、２６１３が所定間隔りを置いて配設されて
おり、各受光素子２６Ａ、２６Ｂの受光領域幅がガイ）
′通路２５を形成する両側面２５ｂ。

２５ｃ間の間隔に設定されている。ガイド通路２５を形
成する下面２５ｄには一列の棒状レンズ２７Ａ２７Ｂが
受光素子２６Ａ、２６１１月間するように配設されてお
り、各棒状レンズ２７Δ、２７Ｂの直下には投光素子２
８Ａ、２８Ｂが配設されている。棒状レンズ２７八、２
７Ｂは断面半円形状であり、それらの長さは両側面２５
ｂ、２５ｃ間の間隔に設定されている。投光素子２８Ａ
、２８ｆ３の投光領域幅も両側面２５ｂ、２５ｃ間の間
隔に設定されており、投光素子２８Ａ、２８Ｂから投１
・１された尤は棒状レンズ２．７Ａ、２７１３によって
側面２５　ｂ、２５　ｃ間の方向に見て平行光線に集束
されると共に、この集束光線がガイド通路２５の断面短
形領域の全域を掃過する。即ら、投光素子２８Ａ、棒状
レンズ２７Ａ及び受光素子２６Ａは第１の緯糸検１１４
器２９Ａを構成し、投光素ｒ２８Ｂ、棒状レンズ２７Ｂ
及び受光素子２６）３ば第２の緯糸検出器２９Ｂを構成
する。

棒状レンズ２７Ａ、２７Ｂの」二面はガイド通路２５の
下面２５ｄに一致しでおり、受光素子２６八２６　Ｂの
受光面はガイド通路２５の１１面２５ａに一致している
。

３０は投光素子２８Ａ、２８＋３及び受光素子２６Ａ、
２６Ｂに接続する回路を備えた基板であり、基板３０　
ｌ：の回路ば制御コンピュータＣに接続している。

第１．２図に示すように緯糸Ｙ１の先端部が切断し、こ
の切断分離片ｙ１１がサクションバイブ２３側に吹き飛
ぶような緯入れミスが発生した場合、制御コンピュータ
Ｃは予め設定された緯糸処理プログラムに槌って緯糸処
理を遂行する。制御コンピュータＣは第１の緯糸検出器
２９Ａからの緯糸有検出信号に応答して電磁カッター７
及び織ｍ駆動モータＭの作動停止を指令すると共に、電
磁バルブＶｌ、Ｖ、、の開放を指令する。これによりブ
ローノズル８及びノズルＩ３に圧力エアが供給され、ブ
ローノズル８と緯糸導入ダク］・９との間には緯入れ用
メインノズル２の直前の噴射領域を横切る緯入れ阻止空
気流が生しると共に、吸引バイブ１２の入口側には吸引
空気流が生しる。

これら空気流は電磁カッター７の不作動状態のちとにス
レイ１が第１図の鎖線位置に停止するまでの間に発生ず
る。これによりミス糸Ｙ１は緯入れ用メインノズル２側
に接続した状態で織前Ｗ１に織り込まれ、≧ス糸Ｙ１に
後続する緯糸Ｙ２は機台慣性作動中のブローノズル８か
らの緯入れ阻止空気流により緯糸測長貯留装置３から引
き出されると共に、緯糸導入ダクト９の入［１９ａ内へ
強０ 制導入される。そして、後１続緯糸Ｙ２は出口９ｂから
エアガイド１１を経て吸引パイプ１２内へ、到達し、ノ
ズル１３の噴射作用により前記ダストボックスに向けて
吹き晒される。これにより緯糸導入ダクト９と吸引パイ
プ１２とのＩＨＴの緯糸Ｙ２が適度の張力を付与されて
緊張する。

緯入れ鋭ス検出から機台振止までの前記の緯入れ阻止作
用に先立ち、制御コンピュータＣは両緯糸検出器２９Ａ
、２９Ｂからの検出信号に基づいて切断分離片ｙ１１の
測長を行なう。制御コンピュータＣは機台回転角度検出
用のロータリエンコーダ３１から得られる角度情報に基
づいて第１の緯糸検出器２９八における切断分離片ｙ＋
１の先端到達時期ｔｌを検出器ｉｔ＞Ｌ、第２の緯糸検
出器２９ＢにおＬＪる切断分離片Ｙ“１の先端到達時ｊ
Ｕ］Ｌ２及び末端通過時！Ｕｌ　ｔ　３を検出記憶する
。そして、制御コンピュータＣは次式の演算を行なう。

なお、Ｉ−は予め入力設定された両緯糸検出器２９Ａ２
９Ｂの間隔である。

ｘ２−１、（ｔ３−ｔ２）／　（ｔ２−ｔ＋　）１ 穴内のＬ／（ｔ２−１１）は切断分離片ｙ１１の飛走速
度を表し、（ｔ３−ｔ２）は緯糸検出器２９Ｂを横切る
通過時間を表す。従ってＸｌは切断分前片ｙ１１の長さ
を表す。

機台の停止に引き続いて織機制御コンピュータＣはロー
クリエンコーダ３１からの検出信号を基に機台の所定量
逆転作動を指令し、スレイＩが最後退位置へ後退する。

これにより経糸Ｔの開口状態が形成され、上下経糸Ｔに
よるぎス糸Ｙ、の織り込み状態が解除される。これと同
時に緯糸導入ダクト９とエアガイド１１との間の後続緯
糸Ｙ２が駆動ローラ１５と被動口−ラ１７との間の圧接
把持領域内へ配置されると共に、エアガイド１１と吸引
パイプ１２との間の後続緯糸Ｙ２が検出アム１９ａの回
動掃過領域内へ配置され、両ローラ１５．１７の圧接に
伴って検出アーム＋９ａがエアガイド１１と吸引パイプ
１２との間を横切って回動掃過する。従って、検出アー
ム１９ａは緊張状態の後続緯糸Ｙ２との係合により緯糸
検出器１９本体に対して相対回動し、緯糸検出器Ｉ９か
２ ら緯糸有のＯＮ信号が発・已られる。制御コンピュタＣ
はこの緯糸有検出信号に応答してステッピングモータ１
４の作動を指令し、駆動Ｉ］−ラ１５及び被動ローラ１
７が緯糸Ｙ２を把持した状態で回転する。両ローラ１５
．１７の回転により緯糸Ｙ２が吸引パイプ１２側へ引き
取られてゆき、この引き取り張力により緯糸ｙ２が固定
刃１０４こより縛入れ用メインノズル２から切断分離さ
れると共に、織前Ｗｌ上のくス糸Ｙ１が織前Ｗ、から分
離されてゆく。

織前Ｗ１上から引き出されるミス糸Ｙ工はロラ対１５．
１７の把持を受４Ｊつつ吸引パイプ１２側へ吸引されて
ゆき、ローラ対１５．１７がミス糸Ｙ１を把持している
限り緯糸検出器１９は緯糸有検出信号を制御コンピュー
タＣに出力する。この緯糸有検出信号の出力が無くなる
と制御コンピユータＣはステッピングモータ１４の作動
停止すると共に、電磁バルブｖ３．ｖ２の閉放を指令す
る。これにより両ローラ１５，１７が離間すると共に、
フ１コーノズル１３の噴射が停止する。そし３ て、制御コンピュータＣは緯糸検出器１９からの緯糸有
検出信号人力中のステッピングモータ１４に対する作動
パルス信号の量↓こよって経糸開口内からのミス糸Ｙ１
の引き出し長さ×１を把握する。

制御コンピュータＣは引き出し長さＸｌと切断分離片ｙ
１１の長さＸｌとの和を算出し、この和Ｘ１＋Ｘ２が予
め設定された緯入れ長さ相当の植Ｘ以上であれば、制御
コンピュータＣは運転再開・・□を指令し、ｘ１４−ｘ
２　＜Ｘであれば警報ランプ３２の警報を指令する。ｘ
１＋ｘ２　＜Ｘとなる場合としては例えばミス糸Ｙ、の
引き出し最中に糸切れが起きた場合があり、この状態で
織機運転を再開してしまうと実ス糸ＹＩの一部が織布Ｗ
に織りこまれてしまう。しかしながら、縛入れ末端側で
切断分離片Ｙ′１の長さＸｌを測っているために経糸開
口内のξス糸Ｙ１の残存の有無を把握することができ、
経糸開口内にミス糸Ｙ１の一部を取り残して織機の運転
を再開してしまうおそれはない。

切断分離片ｙ＋】の測長を行なうための緯糸測長装置２
１の両緯糸検出器２９Ａ、２９Ｂは透過４ 式光電センザとなっており、棒状レンズ２７Ａ２７Ｂに
よって平行となった集束光はガイド通路２５の断面矩形
領域の全域を掃過し、切断分離片Ｙ“１がガイド通路２
５のいずれの場所を通過しようとも平行な集束光を検切
る。従っ−（、この極切り作用による受光素子２６Ａ、
２６Ｂにおける受光低減量は切断分前片Ｙ“１がガイ１
通ｒ１′６２５内のいずれの場所を通過しようとも均一
化し、検出領域が反則式光電センサに比して遥かに広く
なる。このような検出領域の広さは切断分離片Ｙのガイ
ド通路２５内の飛走位置のランダムさにも対処できるも
のであり、特に切断分前片ｙ＋１の先端及び末端という
微小部位の有無を検出して測長を行なうような場合に要
求される高い検出精度の達成の上で欠かすことができな
い。

又、ガイド通路２５の断面形状を矩形とすることによっ
てガイド通路２５内を通過するエア流の旋回抑制が得ら
れ、エア流の旋回性に起因する切断分前片Ｙ“１の振動
が抑制される。このような振動抑制は検出積層の向上に
繋がり、糸の振動に５ よる光電変換信号のパルス化が抑制される。これにより
パルス状信号を生起する風綿通過との識別精度も高くな
り、誤検出も少なくなる。　　２さらに、この実施例で
はガイド通路２５の上下左右の形成１ｎｊ２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５＜Ｈこ凹凸がないようにしたので、ガ
イド通路２５内のエア流の均一性が一層向上する。エア
の均一な流れは切断分離片ｙ１１の飛走速度の定速度性
を得る」二で必要であり、エア流の均一性が得られない
ど切断分離片Ｙ“１の定速性が得られない。切断分離片
ｙ＋１の測長は飛走速度の定速性を前提としており、ガ
イド通路２５の断面矩形形状及び形成面のフラノ１〜化
はこの測長精度の向上に大きく寄与する。

このような高い緯糸検出精度を得る本実施例の装置は機
械的可動部のない簡素な構成であり、装置の複雑化及び
設置スペースに関する問題は生しない。

本発明は勿論前記実施例にのめ限定されるものではなく
、例えば第５図に示すようにガイド通路６ ２５をアクリル樹脂等の透明部材３３で形成し、棒状レ
ンズ２７Ａ、２７Ｂ及び受光素子２６Ａ２６Ｂを透明部
材の背面側に配設した実施例も可能である。これにより
ガイド通路２５の上下左右の面が完全にフラットになり
、エア流の均一１生が非常に高くなる。

又、本発明では棒状レンズとしては断面円形のものも使
用可能であり、受光部の直前にも集束レンスを配置して
もよい。棒状レンズが断面円形状のものでは集束光は平
行とならずに受光部上に集束する。

前記実施例ではガイド通路を形成する一方の対向面、即
ち上下の面２５ａ、２５ｄ上に対向設置しているが、他
方の対向面、即ち左右の側面２５ｂ２５Ｃ上に投受光部
を対向設置する構成も可能である。

さらに本発明では投光素子の代わりに光ファイバーを用
いた投光部を採用したり、案内ダクト内に１つの緯糸検
出器のみを組み込んで緯糸検出を行なうようにした実施
例も可能である。

７ ［発明の効果コ 以上詳述したように本発明は、断面矩形のガイド領域を
持つ案内ダクト内の−・方の対向面側に投光部と受光部
とを対向配置し、投光部からの投光を前記ガイド領域の
矩形断面全域を掃過して受光部へ集束するためのレンス
を投光部の直前に配置したので、緯糸が断面矩形のガイ
ド領域のいずれの場所を通過した場合にも集束光を横切
ることになって受光部」二の受光低減量が均一化し、こ
れによりガイド領域の断面の矩形形状化によるエア流の
均一化とあいまって緯糸有無の識別精度、即ち緯糸検出
精度が大幅に向」二するという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図はスレイイ］近の路体平面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線拡大断面図、第３図は第２図のＢ−ＢｖＡ拡大断面
図、第４図は緯入れ始端側の緯糸引き出し装置を示す斜
視図、第５図は別個を示す要部拡大正断面図である。 ８ 案内ダクト２４、ガイｌ゛通路２５、対向面となる上面
２５ａ及び下面２５ｄ、受光素子２６Ａ２６Ｂ、集束レ
ンズとしての棒状レンズ２７Ａ２７Ｂ、投光素子２８ム
、２８Ｂ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　緯入れ用メインノズルから緯糸を射出緯入れするジ
   ェットルームにおいて、前記緯糸を案内する断面矩形の
   ガイド領域を持つ案内ダクト内の一方の対向面側に投光
   部と受光部とを対向配置し、投光部からの投光を前記ガ
   イド領域の矩形断面全域を掃過して受光部へ集束するた
   めのレンズを投光部の直前に配置して構成したジェット
   ルームにおける緯糸検出装置。