EP1350878A1 - Verfahren zum Überwachen des Schussfadens in einer Webmaschine - Google Patents

Verfahren zum Überwachen des Schussfadens in einer Webmaschine Download PDF

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EP1350878A1
EP1350878A1 EP02007476A EP02007476A EP1350878A1 EP 1350878 A1 EP1350878 A1 EP 1350878A1 EP 02007476 A EP02007476 A EP 02007476A EP 02007476 A EP02007476 A EP 02007476A EP 1350878 A1 EP1350878 A1 EP 1350878A1
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EP
European Patent Office
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thread
weft
light beam
time range
deflected
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EP02007476A
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EP1350878B1 (de
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Erich Weidmann
Walter Schümperli
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Loepfe AG Gebrueder
Original Assignee
Loepfe AG Gebrueder
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18Automatic stop motions
    • D03D51/34Weft stop motions

Definitions

  • the invention relates to a method for Monitoring the weft in a loom according to Preamble of claim 1.
  • a thread monitor is provided to the weft in a weaving machine too monitor is in between the thread brake and the tray.
  • Known guards of this type e.g. are described in CH 651 329, are based e.g. on piezoelectric sensors and detect a movement of the thread.
  • the thread monitor's job is first Line to detect a thread break.
  • conventional guards especially against breaches Not always reliable at the end of the weft insertion cycle detect. This is especially true when fine Yarn is monitored and / or it in the area of the thread monitor strong, operational vibrations or noise emissions there, e.g. by compressed air.
  • the task therefore is a procedure to provide the type mentioned above, which allows more reliable monitoring of the weft thread.
  • the invention is therefore a bundled one Light beam provided with which the position of the Weft can be checked. Thereby at least a point in time in the machine cycle and at least measured a location along the target path of the weft thread, whether the weft thread is on the target path.
  • This process is based on the knowledge that the weft in the event of a thread break or another unexpected, abrupt change in its target path usually leaves, e.g. because he loses his tension or because there is a lateral deflection of the weft spreads along.
  • the light beam is preferably positioned in such a way that it is interrupted by the weft thread when this is on the target path at the given time.
  • the method can be used particularly efficiently if the weft thread depends on the machine cycle is laterally deflected. Corresponding deflections already found in today's weaving machines in the area of the thread tensioner or, in the case of rapier weaving machines Area of the thread feeder and the looper so that these deflections without much interference in the function the machine can be used.
  • the deflection area In the area where the weft thread is on the side is deflected (the deflection area) is the target path time-dependent, i.e. depending on what part the weaving machine is in the machine cycle.
  • the light beam is arranged so that the weft thread when Deflect by the light beam is running. An error can occur in in this case e.g. be determined by the time to which the weft through the light beam occurs, is compared with a target time range.
  • the present method is also suitable for use in weaving machines with multiple weft threads.
  • a projectile weaving machine 1 are those in the present context most important parts of a projectile weaving machine, however, the invention also in projectile Weaving machine types can be used, e.g. in rapier weaving machines. Goes through in the weaving machine shown the weft 1 first a thread brake 2, then one Thread tensioner 3 and, as an insertion device, a projectile launcher 4. From the projectile launcher 4 the projectile 1 into compartment 5 of the fabric 6 shot. On the opposite side of the compartment a braking mechanism 7 is provided for the projectile.
  • the thread tensioner 3 is, as indicated by dashed lines, in a known manner within a machine cycle pivoted around the thread tension on an optimal Maintain level. It finds a time-dependent side Deflection of the weft thread 1 instead.
  • a point Measuring arrangement 8 arranged in the deflection area, i.e. in the area in which the weft thread 1 from the thread tensioner 3 laterally is deflected. This essentially exists from a bundled beam of light, preferably a laser beam that determines the desired path of the weft thread 1 intersects at the point shown.
  • Due to the movement of the thread tensioner 3 usually passes through the weft thread 1 to a certain one Point in time and interrupts the light beam, what can be detected with a suitable detector can. Takes place before the weft thread 1 passes through a thread break through the light beam or loses it Projectile the thread, so it usually happens very quickly to a lateral deviation of the weft thread 1 from its (time-dependent) target path, so that the interruption of the light beam not at the expected time takes place.
  • the signal trains a and b were in a normal Machine cycle measured without thread break. How from it it can be seen that the signal peaks are in a target time range T1.
  • the signal trains c to f were in the event of thread breaks measured. Because the lateral deflection of the weft 1 is uncontrolled in this case, signal peaks before, after or even during the target time range T1 occur. Several signal peaks can also occur if the weft thread 1 passes through the Beam of light moves. In general, however, it turns out that at least one signal peak in a time interval T2a before the target time range T1 or a time interval T2b occurs after the target time range.
  • time intervals T2a and T2b are defined as an absence period, so it can be concluded that there is an error if the light beam is in this absenteeism range is interrupted. There is also an error before if the light beam is not in the target time range T1 is interrupted. Preferably both of these criteria checked and an error displayed if one or both are not met.
  • the length of the target time range T1 is thus too choose the natural spread of the signal peaks without breaking the thread.
  • the length of the time intervals T2a, T2b must be taken into account that the weft thread 1 in normal operation per machine cycle passes twice through the light beam, preferably the second regular passage for the measurement is used because the weft 1 during the first regular passage usually not or less excited is.
  • the time intervals T2a, T2b should be as short be the one that cannot be recorded in a single measurement not include other regular entry.
  • the position of the target time range T1 i.e. the reference time of the measurement, e.g. relative to Machine cycle can be selected. However, this assumes that the movement of the thread tensioner 3 without deviation Machine cycle follows. For a more accurate measurement, you can the movement of the thread tensioner 3 can also be detected. This can be done with a separate sensor or with the measuring arrangement 8 happen.
  • the 3 arrangement can be selected. It is the measuring arrangement 3 arranged so that the light beam also interrupted by the thread tensioner 3 in its movement becomes.
  • Fig. 4 shows a normal signal train for the 3 during the entire machine cycle.
  • three signal peaks occur in it 10-13, of which the tips 10 and 13 from the weft 1 come and the tips 11 and 12 from the shadow of the thread tensioner 3.
  • the position of the target time range T1 relative to the second signal peak 12 of the thread tensioner 3 e.g. by doing the target time range at a time Tx after the end of the peak 12 starts.
  • the time Tx can e.g. through test measurements be determined.
  • the control through the loom the passage times of the yarn hold the laser beam and its scatter and from it determine the optimal target time range.
  • At least a measurement is taken as late as possible in the machine cycle, at a time when the weft is the compartment 5 should have gone through completely so that late breaks can also be detected.
  • the measurement should not be done so late that the weft already from the warp threads or edge threads or from Edge thread clamps is held.
  • FIG 5 shows the specific arrangement of the measuring arrangement 8 in a projectile weaving machine with four Weft threads 1. Every weft thread occurs on this machine 1 in front of the thread tensioner 3 through a first eyelet 20, then through the eyelet 21 of the thread tensioner 3 and finally by one in front of the projectile launcher 4 second eyelet 22.
  • the deflection area of the weft threads 1 is in this version between the first eyelet 20 and the second eyelet 22.
  • 4 is the measuring arrangement with laser in the example according to FIG 8a, light beam 8c and light detector 8b in the area between the first eyelet 20 and the thread tensioner 3, so that the respective weft thread 1 moves through the Beam of light 8b occurs.
  • Fig. 6 shows an embodiment in which the Measuring arrangement 8a, 8b, 8c is arranged so that the Beam of light 8c from the thread tensioners 3 as they move is interrupted.
  • This arrangement allows measurement 3, in which the position of the target time range T1 in relation to the movement of the thread tensioner can be set.
  • the light beam is arranged in the deflection area of the weft thread, i.e. in the area in which the target path is of the weft thread depending on the point in time in the machine cycle changes.
  • a measurement between the thread brake 2 and the first eyelet 20 or between the second eyelet 22 and the entry device 4 perform.
  • the measurement is based on the effect that even in this area with a thread break a slight lateral deflection of the weft thread 1 is to be expected, which is detected by the light beam can be.
  • the measurement takes place preferably fixed to one or more Times in the machine cycle at which the Weft thread 1 should be tensioned per se.
  • the thread is preferably between two laser beams passed through, in the event of a fault at least one of the rays from the deflection the thread is interrupted.
  • the measuring principle described here can also used in other types of weaving machines, preferably for those types where there is a brake and compartment there is a deflection area in which the thread depending on the machine cycle in a defined way is laterally deflected.
  • This is particularly the case with rapier weaving machines the case with multiple weft threads which a gripper serves as an entry device.
  • a such a weaving machine is described in EP 1 099 784, whose figure 1 is incorporated here by reference.
  • Fig. 1 is a corresponding air nozzle 30 shown in dashed lines. Air nozzle 30 is preferred in operation only during measurement.
  • the described method can alternatively or used in addition to conventional thread monitors become.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

In einer Webmaschine ist nach der Fadenbremse (2) und vor dem Fach (5) ein gebündelter Lichtstrahl vorgesehen, mit welchem die Position des Schussfadens (1) geprüft werden kann. Dabei wird zu mindestens einem Zeitpunkt im Maschinenzyklus und an mindestens einem Ort entlang des Sollwegs des Schussfadens gemessen, ob sich der Schussfaden auf dem Sollweg befindet. Bei Abweichungen wird auf einen Fehler geschlossen. Dadurch können auch noch späte Fadenbrüche zuverlässig erkannt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Schussfadens in einer Webmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1.
Um den Schussfaden in einer Webmaschine zu überwachen, ist zwischen der Fadenbremse und dem Fach in der Regel ein Fadenwächter vorgesehen. Bekannte Wächter dieser Art, wie sie z.B. in CH 651 329 beschrieben sind, basieren z.B. auf piezoelektrischen Sensoren und detektieren eine Bewegung des Fadens.
Aufgabe des Fadenwächters ist es in erster Linie einen Fadenbruch festzustellen. Es zeigt sich jedoch, dass konventionelle Wächter Brüche insbesondere gegen Ende des Schusseintragszyklus nicht immer zuverlässig detektieren. Dies gilt insbesondere dann, wenn feines Garn überwacht wird und/oder es im Bereich des Fadenwächters starke, betriebsbedingte Erschütterungen oder Schallimmissionen gibt, z.B. durch Druckluft.
Es stellt sich deshalb die Aufgabe ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches eine zuverlässigere Überwachung des Schussfadens erlaubt.
Diese Aufgabe wird vom Verfahren gemäss Anspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäss ist also ein gebündelter Lichtstrahl vorgesehen, mit welchem die Position des Schussfadens geprüft werden kann. Dabei wird zu mindestens einem Zeitpunkt im Maschinenzyklus und an mindestens einem Ort entlang des Sollwegs des Schussfadens gemessen, ob sich der Schussfaden auf dem Sollweg befindet.
Dieses Verfahren basiert auf der Erkenntnis, dass der Schussfaden bei einem Fadenbruch oder einer anderen unerwarteten, abrupten Änderung seinen Sollweg in der Regel verlässt, z.B. da er seine Spannung verliert oder da sich eine seitliche Auslenkung dem Schussfaden entlang ausbreitet.
Vorzugsweise wird der Lichtstrahl so positioniert, dass er vom Schussfaden unterbrochen wird, wenn sich dieser zum gegebenen Zeitpunkt auf dem Sollweg befindet.
Besonders effizient kann das Verfahren angewendet werden, wenn der Schussfaden abhängig vom Maschinenzyklus seitlich ausgelenkt wird. Entsprechende Auslenkungen finden bereits bei heutigen Webmaschinen im Bereich des Fadenspanners oder, bei Greifer-Webmaschinen im Bereich der Fadenvorleger und der Greifer statt, so dass diese Auslenkungen ohne grossen Eingriff in die Funktion der Maschine ausgenutzt werden können.
Im Bereich, in welchem der Schussfaden seitlich ausgelenkt wird (dem Auslenkbereich), ist der Sollweg zeitabhängig, d.h. abhängig davon, in welchem Teil des Maschinenzyklus sich die Webmaschine befindet. Der Lichtstrahl wird so angeordnet, dass der Schussfaden beim Auslenken durch den Lichtstrahl läuft. Ein Fehler kann in diesem Falle z.B. festgestellt werden, indem der Zeitpunkt, zu welchem der Schussfaden durch den Lichtstrahl tritt, mit einem Sollzeitbereich verglichen wird.
Das vorliegende Verfahren eignet sich auch zur Anwendung in Webmaschinen mit mehreren Schussfäden.
Weitere bevorzugte Ausführungen des Verfahrens finden sich in den abhängigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:
  • Fig. 1 schematisch den Aufbau einer Webmaschine,
  • Fig. 2 verschiedene Signalzüge,
  • Fig. 3 einen zweite mögliche Position der Messanordnung,
  • Fig. 4 einen Signalzug für den Aufbau nach Fig. 3 über einen Maschinenzyklus,
  • Fig. 5 einen ersten konkreten Aufbau einer Webmaschine im Bereich der Fadenspanner und
  • Fig. 6 einen zweiten konkreten Aufbau einer Webmaschine im Bereich der Fadenspanner.
  • In Fig. 1 sind die im vorliegenden Zusammenhang wichtigsten Teile einer Projektil-Webmaschine dargestellt, wobei die Erfindung jedoch auch in projektillosen Webmaschinen-Typen eingesetzt werden kann, z.B. in Greifer-Webmaschinen. In der gezeigten Webmaschine durchläuft der Schussfaden 1 zuerst eine Fadenbremse 2, sodann einen Fadenspanner 3 und, als Eintragsvorrichtung, eine Projektil-Abschussvorrichtung 4. Von der Projektil-Abschussvorrichtung 4 wird das Projektil 1 ins Fach 5 des Gewebes 6 geschossen. Auf der gegenüberliegenden Seite des Fachs ist ein Bremswerk 7 für das Projektil vorgesehen.
    Der Fadenspanner 3 wird, wie gestrichelt angedeutet, in bekannter Weise innerhalb eines Maschinenzyklus verschwenkt um die Fadenspannung auf einem optimalen Niveau zu halten. Dabei findet eine zeitabhängige seitliche Auslenkung des Schussfadens 1 statt.
    Im Auslenkbereich, d.h. in dem Bereich, in welchem der Schussfaden 1 vom Fadenspanner 3 seitlich ausgelenkt wird, ist eine schematisch als Punkt dargestellte Messanordnung 8 angeordnet. Diese besteht im wesentlichen aus einem gebündelten Lichtstrahl, vorzugsweise einem Laserstrahl, der den Sollweg des Schussfadens 1 am dargestellten Punkt schneidet.
    Aufgrund der Bewegung des Fadenspanners 3 durchtritt der Schussfaden 1 im Normalfall zu einem bestimmten Zeitpunkt den Lichtstrahl und unterbricht diesen, was mit einem geeigneten Detektor festgestellt werden kann. Erfolgt vor dem Durchtritt des Schussfadens 1 durch den Lichtstrahl ein Fadenbruch bzw. verliert das Projektil den Faden, so kommt es in der Regel sehr rasch zu einer seitlichen Abweichung des Schussfadens 1 von seinem (zeitabhängigen) Sollweg, so dass die Unterbrechung des Lichtstrahls nicht zum erwarteten Zeitpunkt stattfindet.
    In Fig. 2 ist dies anhand einiger Signalzüge in Abhängigkeit der Zeit bzw. des Maschinenzyklus dargestellt, wobei die Grafik nur einen Teil eines ganzen Maschinenzyklus darstellt. Dabei zeigen die Spitzen in den Signalen den jeweiligen Unterbruch des Lichtstrahls an.
    Im Folgenden werden Zeitpunkte und Zeitdauern in Sekunden bzw. Milli- oder Mikrosekunden angegeben. Dem Fachmann ist jedoch klar, dass diese Werte auch als Position im Maschinenzyklus (z.B. in Grad) angegeben bzw. ausgewertet werden können.
    Die Signalzüge a und b wurden in einem normalen Maschinenzyklus ohne Fadenbruch gemessen. Wie daraus ersichtlich ist, liegen die Signalspitzen in einem Sollzeitbereich T1.
    Die Signalzüge c bis f wurden bei Fadenbrüchen gemessen. Da die seitliche Auslenkung des Schussfadens 1 in diesem Falle unkontrolliert ist, können Signalspitzen vor, nach oder auch während dem Sollzeitbereich T1 auftreten. Es können auch mehrere Signalspitzen auftreten, wenn sich der Schussfaden 1 mehrmals durch den Lichtstrahl bewegt. Generell zeigt es sich jedoch, dass mindestens eine Signalspitze in einem Zeitintervall T2a vor dem Sollzeitbereich T1 oder einem Zeitintervall T2b nach dem Sollzeitbereich auftritt.
    Definiert man die Zeitintervalle T2a und T2b als Fehlzeitbereich, so kann also auf einen Fehler geschlossen werden, wenn der Lichtstrahl in diesem Fehlzeitbereich unterbrochen wird. Ferner liegt auch ein Fehler vor, wenn der Lichtstrahl im Sollzeitbereich T1 nicht unterbrochen wird. Vorzugsweise werden beide diese Kriterien geprüft und ein Fehler angezeigt, wenn eines oder beide nicht erfüllt sind.
    Die Länge des Sollzeitbereichs T1 ist so zu wählen, dass die natürliche Streuung der Signalspitzen ohne Fadenbruch berücksichtigt wird. Bei der Wahl der Länge der Zeitintervalle T2a, T2b ist zu berücksichtigen, dass der Schussfaden 1 im normalen Betrieb pro Maschinenzyklus zwei mal durch den Lichtstrahl tritt, wobei vorzugsweise der zweite reguläre Durchtritt für die Messung verwendet wird, da der Schussfaden 1 während dem ersten regulären Durchtritt in der Regel nicht oder weniger gespannt ist. Die Zeitintervalle T2a, T2b sollten so kurz sein, dass sie den bei einer Einzelmessung nicht zu erfassenden anderen regulären Durchtritt nicht umfassen.
    In einem konkreten Beispiel lag eine günstige Länge des Sollzeitbereichs T1 bei etwa 1 ms, diejenige der Zeitintervalle T2a, T2b bei 5 bis 10 ms.
    Die Position des Sollzeitbereichs T1, d.h. der Referenzzeitpunkt der Messung, kann z.B. relativ zum Maschinenzyklus gewählt werden. Dies setzt jedoch voraus, dass die Bewegung des Fadenspanners 3 ohne Abweichung dem Maschinenzyklus folgt. Für eine genauere Messung kann auch die Bewegung des Fadenspanners 3 erfasst werden. Dies kann mit einem separaten Sensor oder mit der Messanordnung 8 geschehen.
    Soll die Messanordnung 8 zur Messung der Bewegung des Fadenspanners 3 verwendet werden, so kann die in Fig. 3 gezeigte Anordnung gewählt werden. Dabei ist die Messanordnung 3 so angeordnet, dass der Lichtstrahl auch vom Fadenspanner 3 bei seiner Bewegung unterbrochen wird.
    Fig. 4 zeigt einen normalen Signalzug für die Vorrichtung gemäss Fig. 3 während dem gesamten Maschinenzyklus. Wie ersichtlich, treten darin drei Signalspitzen 10 - 13 auf, von denen die Spitzen 10 und 13 vom Schussfaden 1 herrühren und die Spitzen 11 und 12 vom Schattenwurf des Fadenspanners 3. In diesem Fall wird die Position des Sollzeitbereichs T1 relativ zum zur zweiten Signalspitze 12 des Fadenspanners 3 festgelegt, z.B. indem der Sollzeitbereich zu einer Zeit Tx nach Ende der Spitze 12 beginnt wird. Die Zeit Tx kann dabei z.B. durch Testmessungen festgelegt werden. Hierzu kann (für jedes Garn) in einem Testmodus, z.B. nach Artikelwechsel, die Steuerung der Webmaschine die Durchgangszeiten des Garns durch den Laserstrahl und deren Streuung festhalten und daraus den jeweils optimalen Sollzeitbereich festlegen.
    Generell sollte, wie bereits erwähnt, mindestens eine Messung möglichst spät im Maschinenzyklus erfolgen, zu einem Zeitpunkt, wenn der Schussfaden das Fach 5 bereits vollständig durchlaufen haben müsste, so dass auch späte Brüche erkannt werden können. Die Messung sollte jedoch nicht so spät erfolgen, dass der Schussfaden bereits von den Kettfäden bzw. Randfäden oder von Randfadenklemmen festgehalten wird.
    Fig. 5 zeigt die konkrete Anordnung der Messanordnung 8 in einer Projektil-Webmaschine mit vier Schussfäden 1. Bei dieser Maschine tritt jeder Schussfaden 1 vor dem Fadenspanner 3 durch eine erste Öse 20, sodann durch die Öse 21 des Fadenspanners 3 und schliesslich durch eine der Projektil-Abschussvorrichtung 4 vorgelagerte zweite Öse 22. Der Auslenkbereich der Schussfäden 1 befindet sich in dieser Ausführung also zwischen der ersten Öse 20 und der zweiten Öse 22.
    Es sind z.B. vier Fadenspanner 3 vorgesehen, von denen in der Regel pro Maschinenzyklus einer über eine Kurvenscheibe 23 betätigt wird.
    Um die Anordnung nach Fig. 1 zu realisieren, wird im Beispiel nach Fig. 4 die Messanordnung mit Laser 8a, Lichtstrahl 8c und Lichtdetektor 8b im Bereich zwischen der ersten Öse 20 und dem Fadenspanner 3 angeordnet, so dass der jeweils bewegte Schussfaden 1 durch den Lichtstrahl 8b tritt.
    Bei der Ausführung nach Fig. 5 sind die vier hebelförmigen Fadenspanner 3 um eine gemeinsame Schwenkachse 24 verschwenkbar und führen gleichartige Bewegungen aus. Dies erlaubt es, durch Anordnung des Lichtstrahls 8c ungefähr parallel zur Schwenkachse 24 alle Schussfäden mit nur einem Lichtstrahl zu überwachen.
    Falls eine gemeinsame Überwachung aller Schussfäden durch einen einzigen Lichtstrahl nicht möglich ist, so sind entsprechend mehrere Lichtstrahlen an geeigneten Positionen vorzusehen.
    Bei der Ausführung nach Fig. 5 wird vorzugsweise für jeden Schussfaden 1 ein individueller Sollzeitbereich T1 festgelegt, da die relativen Positionen der Ösen 20 und 21 zum Lichtstrahl nicht für alle Schussfäden genau gleich sind, und auch die Bewegungen der Fadenspanner 3 geringfügig voneinander abweichen können.
    Fig. 6 zeigt eine Ausführung, bei welcher die Messanordnung 8a, 8b, 8c so angeordnet ist, dass der Lichtstrahl 8c von den Fadenspannern 3 bei ihrer Bewegung unterbrochen wird. Diese Anordnung erlaubt eine Messung gemäss Fig. 3, bei welcher die Position des Sollzeitbereichs T1 im Bezug auf die Bewegung der Fadenspanner festgelegt werden kann.
    Pro Maschinenzyklus können, wie erwähnt, eine oder mehrere Messungen durchgeführt werden. Vorzugsweise findet mindestens eine Messung jedoch zu einem Zeitpunkt statt, wenn der Faden beim korrekten Bewegungsverlauf das Fach vollständig durchlaufen haben müsste. Dies erlaubt die Erkennung relativ später Brüche, z.B. beim Abbremsen des Projektils in einer Projektil-Webmaschine. Derartige späte Brüche können mit konventionellen Fadenwächtern oftmals nur noch unzuverlässig festgestellt werden, da zu diesem Zeitpunkt die Fadenbewegung gering ist.
    Es ist auch denkbar, mehrere Lichtstrahlen zu verwenden bzw. einen Lichtstrahl aufzuteilen, um zu verschiedenen Zeitpunkten bzw. an verschiedenen Orten Messungen durchzuführen und somit eine genauere Überwachung des Schussfadens 1 über den Maschinenzyklus zu erreichen.
    In den bisher beschriebenen Beispielen wurde der Lichtstrahl im Auslenkbereich des Schussfadens angeordnet, d.h. in jenem Bereich, in welchem sich der Sollweg des Schussfadens abhängig vom Zeitpunkt im Maschinenzyklus ändert. Es ist jedoch auch denkbar, z.B. eine Messung zwischen der Fadenbremse 2 und der ersten Öse 20 oder zwischen der zweiten Öse 22 und der Eintragsvorrichtung 4 durchzuführen. In diesem Fall basiert die Messung auf dem Effekt, dass auch in diesem Bereich bei einem Fadenbruch eine leichte seitliche Auslenkung des Schussfadens 1 zu erwarten ist, welche durch den Lichtstrahl erfasst werden kann. Auch in diesem Falle findet die Messung vorzugsweise zu einem oder mehreren festgelegten Zeitpunkten im Maschinenzyklus statt, in denen der Schussfaden 1 an sich gespannt sein müsste.
    Vorzugsweise wird hierbei der Faden zwischen zwei Laserstrahlen hindurchgeführt, wobei bei einer Störung mindestens einer der Strahlen durch die Auslenkung des Fadens unterbrochen wird.
    Das hier beschriebene Messprinzip kann auch bei anderen Typen von Webmaschinen eingesetzt werden, vorzugsweise bei solchen Typen, bei denen zwischen Bremse und Fach ein Auslenkbereich existiert, in welchem der Faden abhängig vom Maschinenzyklus in definierter Weise seitlich ausgelenkt wird. Dies ist insbesondere bei Greifer-Webmaschinen mit mehreren Schussfäden der Fall, bei denen ein Greifer als Eintragsvorrichtung dient. Eine derartige Webmaschine ist in EP 1 099 784 beschrieben, deren Figur 1 durch Bezug hier aufgenommen wird. Dort wird der ins Fach einzubringende Schussfaden von Fadenvorlegern und vom Greifer seitlich ausgelenkt, so dass vor und hinter den Fadenvorlegern ein Auslenkbereich entsteht, in welchem durch einen Lichtstrahl geprüft werden kann, ob sich der Schussfaden zu einem gegebenen Zeitpunkt auf seinem Sollweg befindet.
    Um die Verlässlichkeit der Messungen zu erhöhen, kann der Faden im Bereich der Messung von einem seitlichen Luftstrahl beaufschlagt werden. Dieser Luftstrahl stellt eine seitliche Auslenkung des Fadens im Störfall sicher. In Fig. 1 ist eine entsprechende Luftdüse 30 gestrichelt dargestellt. Die Luftdüse 30 ist vorzugsweise nur während der Messung in Betrieb.
    Das beschriebene Verfahren kann alternativ oder in Ergänzung zu konventionellen Fadenwächtern eingesetzt werden.

    Claims (15)

    1. Verfahren zum Überwachen des Schussfadens in einer Webmaschine, bei welcher der Schussfaden (1) entlang einem Sollweg und durch eine Eintragsvorrichtung (4) in das Fach gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zu einem Zeitpunkt in einem Maschinenzyklus und an mindestens einem Ort entlang des Sollwegs mit einem gebündelten Lichtstrahl (8c) gemessen wird, ob sich der Schussfaden (1) auf dem Sollweg befindet.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der gebündelte Lichtstrahl (8c) so positioniert wird, dass er vom Schussfaden (1) unterbrochen wird, wenn sich der Schussfaden (1) bei der Messung auf dem Sollweg befindet.
    3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Schussfaden (1) abhängig vom Maschinenzyklus in einem Auslenkbereich seitlich ausgelenkt wird, so dass der Sollweg zeitabhängig ist, wobei der Lichtstrahl (8c) im Auslenkbereich angeordnet wird, derart, dass der Schussfaden (1) beim Auslenken durch den Lichtstrahl (8c) läuft.
    4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Zeitpunkt, zu welchem der Schussfaden (1) durch den Lichtstrahl (8c) läuft, mit einem Sollzeitbereich (T1) verglichen wird.
    5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei auf einen Fehler geschlossen wird, wenn der Lichtstrahl (8c) nicht im Sollzeitbereich (T1) unterbrochen wird.
    6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, wobei auf einen Fehler geschlossen wird, wenn der Lichtstrahl (8c) in einem Fehlzeitbereich unterbrochen wird, wobei der Fehlzeitbereich ein erstes Zeitintervall (T2a) vor dem Sollzeitbereich (T1) und ein zweites Zeitintervall (T2b) nach dem Sollzeitbereich (T1) umfasst.
    7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei der Schussfaden (1) von einem abhängig vom Maschinenzyklus bewegten Fadenspanner (3) seitlich ausgelenkt wird.
    8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Zeitpunkt, zu welchem der Schussfaden (1) durch den Lichtstrahl (8c) läuft, mit einem Sollzeitbereich verglichen wird, und wobei zum Bestimmen einer Position des Sollzeitbereichs die Bewegung des Fadenspanners (3) gemessen wird, und insbesondere wobei die Bewegung des Fadenspanners (3) gemessen wird, indem der Lichtstrahl (8c) so angeordnet wird, dass er vom Fadenspanner (3) entlang seiner Bewegung unterbrochen wird, und indem der Sollbereich relativ zur Unterbrechung des Lichtstrahls (8c) durch den Fadenspanner (3) festgelegt wird.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei die Webmaschine eine Greifer-Webmaschine ist, in welcher der jeweilige Schussfaden (1) von einem Fadenvorleger einem Greifer zugeführt wird, wobei der Schussfaden (1) vom Fadenvorleger und/oder vom Greifer im Auslenkbereich seitlich ausgelenkt wird, und wobei der Lichtstrahl im Auslenkbereich angeordnet wird.
    10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei mehrere Schussfäden (1) überwacht werden, und insbesondere wobei die Schussfäden im Auslenkbereich nacheinander ausgelenkt werden.
    11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Zeitpunkt, zu welchem jeder Schussfaden (1) durch den Lichtstrahl (8c) läuft, mit einem Sollzeitbereich verglichen wird, wobei für jeden Schussfaden (1) ein individueller Sollzeitbereich festgelegt wird.
    12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei jeder Schussfaden (1) von einem eigenen Fadenspanner (3) ausgelenkt wird, wobei die Fadenspanner (3) um eine gemeinsame Schwenkachse (24) geschwenkt werden und der Lichtstrahl (8c) im wesentlichen parallel zur Schwenkachse (24) verläuft um alle Schussfäden (1) erfassen zu können.
    13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei im Maschinenzyklus mindestens einmal zu einem Zeitpunkt gemessen wird, wenn der Faden beim korrekten Bewegungsverlauf das Fach vollständig durchlaufen haben müsste.
    14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Faden durch eine Bremse (2) geführt und nach der Bremse (2) gemessen wird.
    15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Faden am Ort von einem seitlichen Luftstrahl beaufschlagt und im Fehlerfall vom seitlichen Luftstrahl ausgelenkt wird.
    EP02007476A 2002-04-02 2002-04-02 Verfahren zum Überwachen des Schussfadens in einer Webmaschine Expired - Lifetime EP1350878B1 (de)

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