EP0678605B1 - Vorrichtung zum Ueberwachen eines Kettfadens - Google Patents

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EP0678605B1
EP0678605B1 EP94810223A EP94810223A EP0678605B1 EP 0678605 B1 EP0678605 B1 EP 0678605B1 EP 94810223 A EP94810223 A EP 94810223A EP 94810223 A EP94810223 A EP 94810223A EP 0678605 B1 EP0678605 B1 EP 0678605B1
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EP
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warp yarn
weaving machine
accordance
warp
shed weaving
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EP94810223A
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Thomas Dr. Weber
Dietmar Markward
Jaques Peulen
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Itema Switzerland Ltd
Maschinenfabrik Rueti AG
Original Assignee
Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
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Publication date
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18—Automatic stop motions
    • D03D51/20—Warp stop motions
    • D03D51/28—Warp stop motions electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
    • B65H61/005—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material for measuring speed of running yarns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/028—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element
    • B65H63/032—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic
    • B65H63/0321—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a Row shed weaving machine with a device for Monitoring a warp thread, especially one Leno warp thread according to the preamble of claim 1.
  • a leno binding creates one or more leno edges to create a solidified tissue edge.
  • These warp threads also called leno warp threads, are usually performed separately from the other warp threads and monitored. It is known with a warp stop monitor a break in a warp thread by it is detected whether a warp thread is present or Not.
  • a warp stop monitor monitor a break in a warp thread by it is detected whether a warp thread is present or Not.
  • Such a device is for example from the US-A-4,372,346. In this device carries each warp thread has a lamella that breaks when the Warp thread two conductors and conductors thereby closing a circuit.
  • JP-A-60-157463 discloses an apparatus for Detection of thread breaks in which a beam is periodic is blocked by a rotating disc, the Disk is driven by the thread. At a Thread break the signal loses its periodicity, whereby the thread break can be detected.
  • the present invention is based on the object a series shed loom with a device for Monitoring a warp thread, especially one Leno warp thread to be provided, the device is further developed in such a way that Monitoring the warp thread improved properties having.
  • the Trigger movement or the trigger speed of the Warp threads with an electronic sensor approximately or is precisely detectable in particular it can be determined whether the deduction movement or the Take-off speed a very low or one has a relatively high value.
  • a very low value especially when the warp threads are at a standstill ongoing weaving process, may indicate a break in the warp thread getting closed.
  • Threshold value of the withdrawal speed can be concluded that the warp thread on a unwanted species was torn away, so that a Error signal is generated to the weaving process interrupt.
  • Trigger movement or the approximate speed of a Monitor thread for example optical Correlation measurements, capacitive measurements, measurements with laser etc.
  • the electronic signals from the sensors become one Signal processing device supplied, the one can include digital or analog evaluation electronics, so e.g. also a microprocessor to get a measured value to compare with a specifiable setpoint, and at an error signal if it is exceeded or undershot generate, which is forwarded to a higher-level unit to shut down a weaving machine, for example.
  • digital or analog evaluation electronics so e.g. also a microprocessor to get a measured value to compare with a specifiable setpoint, and at an error signal if it is exceeded or undershot generate, which is forwarded to a higher-level unit to shut down a weaving machine, for example.
  • the rotor 1 shows the device according to the invention in Combination with a row shed loom with an in Direction of rotation 1a rotating weaving rotor 1.
  • the rotor 1 has Guide elements 2a, 2b, 2c, into which by means of a Inserting device 9a, 9b the warp threads 3a, 3b in such a way be inserted that through the guide elements 2a, 2b, 2c an open shed is formed in which the Weft threads 10a, 10b can be inserted.
  • the Insertion device 9a, 9b controls the insertion of the Warp threads 3a, 3b in such a way that at the edge of the fabric 11, which comprises weft threads 10c, 10d, forms an edge 3d.
  • the two Thread rolls 5a, 5b are connected via a coupling part, e.g. a Overrunning clutch or a slip clutch 5c, 5d a common axis 5e mounted.
  • the axis 5e is with an electronic sensor 6 connected to the rotation the axis 5e detected, and the electronic signal over a signal line 7a of a signal processing device 7 forwards.
  • Eyelets 8 are used to guide the warp threads 3a, 3b to guide them on the thread roll 5a, 5b and around an approximately constant wrap angle guarantee.
  • the thread rolls 5a, 5b can be like only shown with a fraction of a full circle to be entangled, or to be entangled several times in order to thereby the friction between warp threads 3a, 3b and Increase thread roll 5a, 5b.
  • the device according to Fig. 1 has the advantage that with a single Monitor a plurality of warp threads at the same time to let. 1 are not shown Braking devices that may be required to the warp threads 3a, 3b, for example between the Thread supply 4a, 4b and the thread roll 5a, 5b arranged is to apply a braking force.
  • the angular velocity of the weaving rotor 1 in the direction of rotation 1a is significantly higher than that during web operation Speed of movement of the warp thread 3a, 3b in Towards fabric 11. Occurs when inserting a warp thread 3a, 3b an error in a guide element 2a, 2b, 2c, such as this with the help of the warp thread 3c is shown, it can happen that the warp thread 3c is entrained by the guide element 2b and thereby on a speed is accelerated by that Angular velocity of the weaving rotor 1 is determined. Kick such an acceleration in one or both of the Threads 3a, 3b, so accelerates Rotational speed of the common axis 5e, so that the occurrence of such an error with the sensor 6 is detectable.
  • the signal processing device 7 is a threshold value 12 can be predefined, if it exceeds or fall below the signal processing device 7 Error signal 13 generated, for example, the weaving rotor 1 to stop.
  • Fig. 2 shows further embodiments of Devices for determining the speed of a Warp thread.
  • the arrangement 16 consists of two sensors 6a, 6b, which are spaced apart in the running direction of the warp thread 3a and monitor the warp thread 3a.
  • the electronic Signals from sensors 6a, 6b are transmitted via signal lines 7a, 7b fed to a signal processing device 7, by means of a correlation of the measured values Speed of the warp thread 3a determined.
  • the between part of the warp thread 3a lying between the two sensors 6a, 6b is by eyelets 8 on a straight line as possible guided, one acting on the warp thread 3a Thread brake 14 keeps the warp thread 3a stretched.
  • the sensors 6a, 6b are based for example on an optical or capacitive Measuring principle.
  • Another arrangement 16 for determining the Speed of the warp thread 3b comprises three eyelets 8, 8a, to deflect the warp thread 3b in a U-shape, the as Retaining means designed eyelet 8a via an elastic Element, for example a spring 15, with a fixed Body is connected.
  • the eyelet 8a experiences depending on the Speed of the warp thread 3b, a deflection that with a sensor 6c, for example an optical sensor or a displacement sensor that can be detected, and via a Signal line 7c of a signal processing device 7 is fed.
  • the arrangement 16 also allows one to detect jerky deflection of the warp thread 3b.
  • Fig. 3 shows an example of a leno binding consisting from three warp threads 3a, 3b, 3c, which with a Row shed weaving machine according to FIG. 1 can be created if three controlled by insertion devices 9a, 9b Warp threads 3a, 3b, 3c are used.
  • the number of required warp threads depends on the type of one too creating fabric edge or an auxiliary edge.
  • the warp threads 3a, 3b, 3c expressed more differentially than leno warp threads 3a, 3c and referred to as a standing thread 3b.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reihenfachwebmaschine mit einer Vorrichtung zum Überwachen eines Kettfadens, insbesondere eines Dreherkettfadens gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.
An den Rändern eines Gewebes können mit Kettfäden durch eine Dreherbindung eine oder mehrere Dreherkanten erzeugt werden, um eine verfestigte Gewebekante zu erstellen. Diese Kettfäden, auch Dreherkettfäden genannt, werden üblicherweise getrennt von den übrigen Kettfäden geführt und überwacht. Es ist bekannt mit einem Kettfadenwächter einen Bruch eines Kettfadens zu überwachen, indem detektiert wird, ob ein Kettfaden vorhanden ist oder nicht. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der US-A-4,372,346 bekannt. Bei dieser Vorrichtung trägt jeder Kettfaden eine Lamelle, die bei Bruch des Kettfadens zwei Stromschienen leitend verbidet und dadurch einen Stromkreis schliesst.
Die JP-A-60-157463 offenbart eine Vorrichtung zur Detektion von Fadenbrüchen, bei der ein Strahl periodisch durch eine rotierende Scheibe blockiert wird, wobei die Scheibe durch den Faden angetrieben wird. Bei einem Fadenbruch verliert das Signal seine Periodizität, wodurch der Fadenbruch detektierbar ist.
Bei gewissen Webverfahren oder Webmaschinen, so zum Beispiel bei Mehrphasenwebmaschinen mit einem Webrotor, ergibt sich das Problem, dass ein Kettfaden beziehungsweise ein Dreherkettfaden vom sich drehende Webrotor erfasst und auf den Webrotor aufgewickelt werden kann, ohne dass der Kettfaden oder Dreherkettfaden dabei reisst. Die bekannten Kettfadenwächter können einen solchen Fehler nicht erkennen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reihenfachwebmaschine mit einer Vorrichtung zum Überwachen eines Kettfadens, insbesondere eines Dreherkettfadens, bereitzustellen, wobei die Vorrichtung derart weitergebildet ist, dass sie bezüglich der Überwachung des Kettfadens verbesserte Eigenschaften aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch den Gegenstand mit den in Anspruch 1 definierten Merkmalen. Die Unteransprüche 2 bis 9 beziehen sich auf weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass die Abzugsbewegung oder die Abzugsgeschwindigkeit der Kettfäden mit einem elektronischen Sensor ungefähr oder genau erfassbar ist, insbesondere ist feststellbar, ob die Abzugsbewegung beziehungsweise die Abzugsgeschwindigkeit einen sehr tiefen oder einen relativ hohen Wert aufweist. Bei einem sehr tiefen Wert, insbesondere bei einem Stillstand der Kettfäden beim laufenden Webvorgang, kann auf einen Bruch des Kettfadens geschlossen werden. Bei einem über einem vorgebbaren Schwellenwert liegenden Wert der Abzugsgeschwindigkeit kann geschlossen werden, dass der Kettfaden auf eine unerwünschte Art fortgerissen wurde, sodass ein Fehlersignal erzeugt wird, um den Webvorgang zu unterbrechen.
Nebst den in den Ausführungsbeispielen dargestellten Methoden gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, die Abzugsbewegung oder die ungefähre Geschwindigkeit eines Fadens zu überwachen, so zum Beispiel optische Korrelationsmessungen, kapazitive Messungen, Messungen mit Laser usw.
Die elektronischen Signale der Sensoren werden einer Signalverarbeitungsvorrichtung zugeführt, die eine digitale oder analoge Auswerteelektronik umfassen kann, so z.B. auch einen Mikroprozessor, um einen gemessenen Wert mit einem vorgebbaren Sollwert zu vergleichen, und bei dessen Über- oder Unterschreiten ein Fehlersignal zu erzeugen, das einer übergeordneten Einheit weitergeleitet wird, um zum Beispiel eine Webmaschine stillzusetzen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
Eine Vorrichtung zum Überwachen eines Kettfadens an einer Reihenfachwebmaschine;
Fig. 2
eine weitere Vorrichtung zum Überwachen eines Kettfadens an einer Webmaschine;
Fig. 3
ein Beispiel einer aus Kettfäden bestehenden Dreherbindung.
Fig. 1 zeigt die erfindungsgemässe Vorrichtung in Kombination mit einer Reihenfachwebmaschine mit einem in Drehrichtung 1a drehenden Webrotor 1. Der Rotor 1 weist Führungselemente 2a, 2b, 2c auf, in die mittels einer Einlegevorrichtung 9a, 9b die Kettfäden 3a, 3b derart eingelegt werden, dass durch die Führungselemente 2a, 2b, 2c ein offenes Webfach gebildet wird, in das die Schussfäden 10a, 10b eintragbar sind. Die Einlegevorrichtung 9a, 9b steuert das Einlegen der Kettfäden 3a, 3b derart, dass sich am Rand des Gewebes 11, das Schussfäden 10c, 10d umfasst, eine Kante 3d bildet. Eine Anordnung 5 zum Erfassen der Bewegung der Kettfäden 3a, 3b umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel für jeden Kettfaden 3a, 3b eine Fadenrolle 5a, 5b, auf welcher der Kettfaden 3a, 3b aufliegt, und die durch den sich in Richtung des Gewebes 11 bewegenden Kettfaden 3a, 3b eine Rotation in Drehrichtung 5f erfährt. Die beiden Fadenrollen 5a, 5b sind über ein Kupplungsteil, z.B. eine Freilaufkupplung oder eine Rutschkupplung 5c, 5d, auf einer gemeinsamen Achse 5e gelagert. Die Achse 5e ist mit einem elektronischen Sensor 6 verbunden, der die Drehung der Achse 5e erfasst, und das elektronische Signal über eine Signalleitung 7a einer Signalverarbeitungsvorrichtung 7 weiterleitet. Ösen 8 dienen zur Führung der Kettfäden 3a, 3b, um diese auf der Fadenrolle 5a, 5b zu führen und um einen ungefähr konstanten Umschlingungswinkel zu gewährleisten. Die Fadenrollen 5a, 5b können wie dargestellt nur mit einem Bruchteil eines Vollkreises umschlungen sein, oder auch mehrfach umschlungen sein, um dadurch die Reibung zwischen Kettfaden 3a, 3b und Fadenrolle 5a, 5b zu erhöhen. Die Vorrichtung gemäss Fig. 1 weist den Vorteil auf, dass sich mit einem einzigen Sensor eine Mehrzahl von Kettfäden gleichzeitig überwachen lassen. Nicht dargestellt sind in Fig. 1 Bremsvorrichtungen, die unter Umständen erforderlich sind, um auf die Kettfäden 3a, 3b, zum Beispiel zwischen dem Fadenvorrat 4a, 4b und der Fadenrolle 5a, 5b angeordnet ist, eine Bremskraft zu bewirkten.
Die Winkelgeschwindigkeit des Webrotors 1 in Drehrichtung 1a ist während dem Webbetrieb wesentlich höher als die Geschwindigkeit der Bewegung des Kettfadens 3a, 3b in Richtung Gewebe 11. Tritt beim Einlegen eines Kettfadens 3a, 3b in ein Führungselement 2a, 2b, 2c ein Fehler auf, wie dies zum Beispiel an Hand des Kettfadens 3c dargestellt ist, so kann es vorkommen, dass der Kettfaden 3c vom Führungselement 2b mitgerissen wird und dadurch auf eine Geschwindigkeit beschleunigt wird, die durch die Winkelgeschwindigkeit des Webrotors 1 bestimmt ist. Tritt eine solche Beschleunigung bei einem oder beiden der Drehfäden 3a, 3b auf, so beschleunigt sich die Rotationsgeschwindigkeit der gemeinsamen Achse 5e, sodass das Auftreten eines solchen Fehlers mit dem Sensor 6 erfassbar ist. Der Signalverarbeitungsvorrichtung 7 ist ein Schwellenwert 12 vorgebbar, bei dessen über- oder unterschreiten die Signalverarbeitungsvorrichtung 7 ein Fehlersignal 13 erzeugt, um zum Beispiel den Webrotor 1 anzuhalten.
Ist für jede Fadenrolle 5a, 5b ein separater Sensor 6 zur Erfassung der Rotation vorgesehen, so erlaubt die Anordnung 5 auch einen Fadenbruch zu detektieren. Unterschreitet beim Weben die Winkelgeschwindigkeit einen vorgebbaren Sollwert, zum Beispiel bei einem Stillstand einer Fadenrolle 5a, 5b, so kann daraus geschlossen werden, dass ein Fadenbruch des Kettfadens 3a, 3b aufgetreten ist, oder dass der Fadenvorrat 4a, 4b aufgebraucht ist.
Fig. 2 zeigt weitere Ausführungsbeispiele von Vorrichtungen zum Bestimmen der Geschwindigkeit eines Kettfadens. Die Anordnung 16 besteht aus zwei Sensoren 6a, 6b, die in Laufrichtung des Kettfadens 3a beabstandet sind und den Kettfaden 3a überwachen. Die elektronischen Signale der Sensoren 6a, 6b werden über Signalleitungen 7a, 7b einer Signalverarbeitungsvorrichtung 7 zugeführt, die mittels einer Korrelation der gemessenen Werte die Geschwindigkeit des Kettfadens 3a ermittelt. Das zwischen den beiden Sensoren 6a, 6b liegende Teil des Kettfadens 3a wird durch Ösen 8 auf einer möglichst geraden Linie geführt, wobei eine auf den Kettfaden 3a wirkende Fadenbremse 14 den Kettfaden 3a gestreckt hält. Der Kettfaden 3a wird über eine Fadenrolle 5a umgelenkt und einer Webmaschine zugeführt. Die Sensoren 6a, 6b basieren zum Beispiel auf einem optischen oder kapazitiven Messprinzip.
Eine weitere Anordnung 16 zum Bestimmen der Geschwindigkeit des Kettfadens 3b umfasst drei Ösen 8, 8a, um den Kettfaden 3b U-förmig auszulenken, wobei die als Haltemittel ausgebildete Öse 8a über ein elastisches Element, zum Beispiel einer Feder 15, mit einem festen Körper verbunden ist. Die Öse 8a erfährt, abhängig von der Geschwindigkeit des Kettfadens 3b, eine Auslenkung, die mit einem Sensor 6c, zum Beispiel einem optischen Sensor oder einem Wegsensor, erfassbar ist, und über eine Signalleitung 7c einer Signalverarbietungsvorrichtung 7 zugeführt wird. Die Anordnung 16 erlaubt auch eine ruckartige Auslenkung des Kettfadens 3b zu detektieren.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel einer Dreherbindung, bestehend aus drei Kettfäden 3a, 3b, 3c, die mit einer Reihenfachwebmaschine gemäss Fig. 1 erstellbar ist, wenn dazu drei durch Einlegevorrichtungen 9a, 9b angesteuerte Kettfäden 3a, 3b, 3c verwendet werden. Die Anzahl der erforderlichen Kettfäden hängt ab von der Art einer zu erstellenden Gewebekante beziehungsweise einer Hilfskante. In der vorliegenden Dreherbindung werden die Kettfäden 3a, 3b, 3c differenzierter ausgedrückt als Dreherkettfäden 3a, 3c und als ein Steherfaden 3b bezeichnet.

Claims (9)

  1. Reihenfachwebmaschine umfassend einen Webrotor (1) mit an der Oberfläche angeordneten Führungselementen (2a,2b,2c) zum Halten von Kettfäden (3a,3b), dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (5;16) zum Erfassen einer Bewegung des mindestens einen Kettfadens (3a, 3b), insbesondere eines Dreherkettfadens (3a,3b,3c), in Abzugsrichtung vorgesehen ist, und dass die Vorrichtung (5; 16) einen elektronischen Sensor (6; 6a, 6b; 6c) aufweist.
  2. Reihenfachwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kettfaden (3a, 3b) ein elektronischer Sensor (6; 6a, 6b; 6c) zugeordnet ist.
  3. Reihenfachwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit des Kettfadens (3a, 3b) erfasst wird.
  4. Reihenfachwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Sensor (6; 6a, 6b; 6c) mit einer Signalverarbeitungsvorrichtung (7) verbunden ist, dass der Signalverarbeitungsvorrichtung (7) ein Schwellenwert (12) vorgebbar ist, und dass die Signalverarbeitungsvorrichtung (7), wenn der Wert des elektronischen Sensor (6) den Schwellenwert (12) überschreitet oder unterschreitet, ein Fehlersignal (13) erzeugt.
  5. Reihenfachwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (5) mindestens eine Fadenrolle (5a, 5b) umfasst, die über ein Kupplungsmittel (5c, 5d) mit einer gemeinsamen Achse (5e) verbunden ist, und dass ein elektronischer Sensor (6) die Drehbewegung der gemeinsamen Achse (5e) erfasst.
  6. Reihenfachwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (16) zwei Sensoren (6a, 6b) umfasst, die in Laufrichtung des Kettfadens (3a, 3b) voneinander beabstandet den Kettfaden (3a, 3b) überwachen, und dass die Signalverarbeitungsvorrichtung (7) aus den Signalen (7a, 7b) der beiden Sensoren (6a, 6b) mittels Korrelation die Geschwindigkeit des Kettfadens (3a, 3b) bestimmt.
  7. Reihenfachwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (16) ein elastisch befestigtes Haltemittel (8a) umfasst, durch das ein Kettfaden (3a, 3b) verläuft, dass das Haltemittel (8a) durch den Kettfadens (3a, 3b) auslenkbar ist, und dass ein Sensor (6c) die Auslenkung erfasst.
  8. Reihenfachwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) ein optisches oder ein kapazitives Messprinzip verwendet.
  9. Reihenfachwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) einen Weg oder eine Kraft misst.
EP94810223A 1994-04-22 1994-04-22 Vorrichtung zum Ueberwachen eines Kettfadens Expired - Lifetime EP0678605B1 (de)

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