TW200540B - - Google Patents

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Description

200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(Ο 本發明僳關於嫌機之緯钞慼測糸統,待別是光學型態 的緯纱威測条統〇 日本公用型式臨時公告编號6211192顯示喷氣式嫌機 裝備有光學的威醮器單位包括稜鏡,光射出裝置及光U 應裝置。慼應器單位由後侧插入在兩相鄰網筘齒之間的 空隙,及設計成當緯纱正確的投入經纱開口到達緯纱投 緯路徑的目標處時,時光線由缠纱截斷。因為威應器單位 附屬於鏑筘上,因此在更換經纱時,此烕應器單位需要 麻煩的移開,再設定及再調整。況且此威應器單位必須 覆蓋緯纱投緯路徑的相當寬部分,以正確偵測緯纱〇假 若光線發射及烕應的裝置放置在锎筘的前面部分,則精 確的感應變得很差,這是因為緯纱在相關的大戚應區域 上,它是屬於非常小的部分。 日本專利臨時公告编號63-275755顯示噴氣式嫌機裝 備有緯纱感測糸統,能偵測投緯時的斷緯。無論如何, 此烕測条統應用兩餹光學的威測單位,在兩個分離的位 置附屬於鋼因此這種威測条統是複雜的。況且此兩 個感應單位的位置依照線及嫌物的種類必須_別地調整 Ο 本發明的目的是提供一種緯纱感測条統,它能正確地 偵測緯纱β 本發明的另一目的是提供一種緯纱鉞测条統,它是精 確及免除麻煩和免於浪費操作時間。 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度逍用中國Η家榣準(CNS)甲4規格(210乂297公放) 200540 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(>) 本發明的其他目的是提供一種感測条統,它有簡單的 感應器單位,在投緯斷緯及正常投緯之間能予鑒別β 依照本發明的嫌機之緯纱烕測条統,包括在嫌機的預 先決定之位置上的偵測緯纱之圓像威應器。此園像威醮 器瞄準在嫌機上沿著绰纱移動的緯纱投縴路徑上,如此 圄像慼應器至少沿著一方向掃描,其交叉緯纱的投緯路 Anf 徑。 圖像感應器寧願放置在纗機的鏑筘之嫌口(布口)侧, 另外至少提供有一光源。 圖像感應器的掃描在毎一投緯能及時執行,或在毎一 投緯時,能重複預先決定的次數之掃描。 為了偵測投縴時之斷绰,半反射鏡(或部分反射鏡)放 置在圖像感應器及緯纱投入路徑之間,在此方式使圖像 感應器個別的沿著绰纱投人路徑來偵測兩個不同的位置 〇 圖1顯示依照本發明的第一種實例之噴氣式嫌機的主 要部分之透視圖。 圖2是顯示於画1的嫌機之部分的平面_β 圖3是方塊圖,顯示應用於第一實例之圖像處理電路 〇 圖4顯示圖像威應器的输出電歷倍號及出現在圖3電 路的其他信號之草圖。 圖5顯示能應用於第一實例之圖像戚應器攝像機的透 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格(210X297公婕) 200540 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明(多) 鏡頭之透視圖。 圖6是依照本發明的第二種實例之噴水式嫌機的透視 圖。 圖7是應用於圖6喷水式繊機上支持圈像烕應器攝像 機的結構之透視圈。 圖8A及8B顯示銷筘的筘齒有光學繼維,能匾用於匾1 的噴氣式鐡機上,及依照本發明的其他噴氣式嫌機。圖 8A是側視圖,圖8B是前視圖。 圖9是依照本發明第三種實例的噴氣式織機的主要部 分之透視_。 画If)是在圖9的噴氣式織機上介於半反射鏡,圖像感 應器攝像機及銷筘之間的相鼸位置之平面視圖β 圖11顯示第三種實例的半反射鏡及圖像感應器攝像機 的草圖。 圖12是方塊圖,顯示應用在第三種實例上圖像處理電 路〇 圖13顯示在圖12上之電路的信號處理之浪形圖。 圖14顯示應用於第三種實例的透鏡頭之透視圖。 圖15是依照本發明第四種實例之噴水式嫌機的透視圖。 圖16顯示第五種實例的倒視圖,其光源放置於網筘之 後〇 圖1 7顯示第六種實例之側視圖,其圖像烕應器攝像機 放置於鋼筘之後。 —5 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中Β國家標準(CNS)甲4規格(210父297公龙) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(+ ) 圖18A及18B顯示第七種實例,其應用大遮幕及上侧和 下側光源。B18A是侧視圖,圖18B是前視圈。 圄18C是類似於圖18B的前視圖,但顯示大遮幕的變化 Ο 圖19 A及19 B是第八種實例的脚視圖及前視圖,其應用 上侧及下側光源安裝在鏔祐上及小遮幕上β 圖19C顯示小遮幕的變化物之前視圖。 顯示於圖1〜4的是本發明的第一種實物。 此實例的雜機是噴氣式嫌機。顯示於圖1,拉動經纱 1經過銷筘2,及緯纱3横向投入以産生鏰物4。另外至 少提供有布邊纱S。 鋼筘2固定到钢筘握持器5。網筘2有上部機架組件 及下部機架組件2a,由形成於銷筘握持器5的凹槽5a予 容納。楔形物組件6有力的嵌入鏑筘握持器5的凹槽5a 以繫緊網筘2到鋼筘握持器5。锎筘握持器5能來回的 擺動。鋼筘2另外有多數的外形锎筘齒7,實質地垂直 延伸。每一外形筘齒7有一突出部分朝向嫌口位置突出 ,及一凹處在突出部分的頂點形成。毎一筘齒7的凹處 朝向嫌口位置打開。每一筘齒7的後侧是直線。每一筘 齒7的形狀類似長平板,有左,右平板侧表面,實質地 平行於經纱1的長度方向。排列外形網筘齒7的凹處形 成緯纱引導凹槽8以規範緯纱投入的緯纱投緯路徑。 沿著緯纱引導凹槽8安排補助噴嘴9在預先決定的間 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝- 訂- 線- 本紙張尺度通用中a 8家樣毕(CNS)甲4規格(210x297公龙:) 200540 A 6 B 6 五、發明説明(r ) 隔。每一補肋噴嘴9利用一値或多摘螺釘11固定到銷筘 握持器5,插入在T形凹槽10上,成形於網筘握持器5 的前面表面上,沿著緯钞引導凹槽8延伸。每一補肋嘖 嘴9噴出一種補助噴出空氣歪斜地朝向緯纱引導凹槽8。 在此種嫌機,綜絲(或綜躭)機架升起及交替經纱的下 側固定群體形成經纱開口,主要的噴嘴利用噴出主要的 噴出空氣推動緯纱3進入經抄開口。補助噴嘴9産生 補助噴出空氣及給予附加的推動力便緯纱3的投緯由主 要的噴嘴噴出。當投出的緯纱朝前末端經過緯纱偵測位 置及到達布邊纱S的開口時,完成緯纱的投入操作。此 後,投入的緯纱3利用銷筘2打擊到布口。此種織機嫌 經纱及緯纱,利用此種織布循琛的週期地重覆而織成嫌 物40 一撐邊器13固定到頂部支持物12。嫌物4前進的同時 安排撐邊器拉動鐵物的兩倒以保持雜物4的適當寬度》 頂部支持物12相關於嫌機的機架固定。頂部支持物12平 行於緯纱投緯路徑實質地延伸。 提供圖像烕應器攝像機14來偵潮不正常的緯纱投入》 供給圖像感窿器攝像機14成為緯纱偵測裝置或緯纱烕 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 機侧 像逹 攝到 器的 應機 感嫌 像在 圖 , 。近 器附 爱 3 筘 鋼 於 位 御 嘴 噴 反 或 槽機 凹的 導 1 引圖 纱在 绰。 的上 導決 引先 此預 如的 , 側 倒右 左連 的到 機及 嫌嘴 在噴 置要 放主 丨的 倒 左 開 嘴離 噴端 要末 主纱 ,緯 上一 器每 示 圖 未 本紙張尺度逍用中國困家標準(CNS)甲4規格(210X297公釐) 200540 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 定之目標位置。因此在此實例,到達側是右倒。 在此實例,圖像威應器攝像機14經過托架15固定到頂 部支持物14。頂部支持物14位於鋼筘2的鐡口侧( 或前細)。因此第一種實例的圖像威應器14位在鏑筘2的 織口锢《指引圈像戚應器攝像機14朝向緯纱引導凹槽8, 安排成掃描至少沿著臥置在圖像貫穿平面上的一線,其 貫穿緯纱投緯路徑。圖像感應器*像櫬14的視覺(或瞄 準方向)線也臥置在圖像貫穿平面上。在此實例,圖像 貫穿平面實質地成直角貫穿绰纱投緯路徑及緯纱引導通 道8。圖像感應器攝像機14在平行經纱1的集中廉及布 邊纱S之間放置,如圖2所示。 托架15有底部凸緣,固定到頂部支持物12於右倒撐邊 器13的安裝部分附近,一垂直部分由底部凸緣向上延伸 ,及一上倒部分由垂直部分的頂部朝向主要噴嘴突出。 圖像感應器攝像機14的護蓋固定到托架15的上側部分之 頂部表面。如圖1所示,攝像機護蓋的形狀是平行六邊 形的長方形。圖像感應器攝像機14的位置之調整是利用 調整撐邊器1 3的位置而自動化執行。 圖像感應器攝像機14有圖像慼應器14ae在此實例, 圖像感應器14a是CCD型態(電荷網合裝置型態)或M0S型 態(金屬氣化物半導醱型態)的固鼸狀態圈像威應器。固 體狀態圖像威應器包括光霄轉換組件的排列,例如像光 電二極體。其排列可能是雙向排列(例如在面威應器上) 一 8 - (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝· .可· 線. 本紙張尺度逍用中Η國家標华(CNS)甲4規格(210X297公發) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明(7 ) 或可能是線性的排列(例如在一線越應器上)》在此實例 ,圖像感應器14a是線的圖像威應器。光霣組件(圖像組 件)在一直線上排列。 圖像威應器摄像機14¾外包括光學的条統,包含至少 一光學的透鏡14lu光學的透鏡是定妥方向,如此視覺 設定在緯纱引導凹槽8的預先設定的烕應部分上,及圖 像在圖像感應器14 a上形成β 依照威應器傳動電路14c的信號,圓像烕應器14 a掃描 預先決定的狹條區域,其垂直延伸及經過緯纱投緯路徑 β此狹條區域在狹窄間隔内於兩相鄰鋼筘齒7之間可延 伸,或能沿著銷筘齒7的預定之一的前面表面延伸。如 此攝像機14瞄準在兩相鄰網筘齒7之間隔上,或一網筘 齒7的前面表面,因此圖像烕應器14a的操作沿著垂直 線部分獲得掃視目標點,其規範了圖像感應器攝像機14 的視野區域。由圖像感應器14a獲得電壓佶號。利用偵 測此種電壓訊號,它可能偵測緯纱的存在或不存在。 圖像感應器14a産生如圖4所示的視頻信號(或圖像信 號在此實例,視頻信號是在列(線排列)上唯一的光 敏的組件之一決定毎一無連鑛的置之糸列的形式。毎一 組件由垂直地安排在上述狹條區域的唯一的聚光燈之一 (或組件區域)接受光線,及産生一種組件的電信號(一 致於圖素在掃描操作的每一锢掃視上(即每一次播描 ),組件的此種倍號在視頻倍號的形式陸鑛的输出。在 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· -^τ· 線· 本紙張尺度遑用中困困家標毕(CNS)甲4規格(210X297公;8:) 200540 A 6 ___B_6_ 五、發明説明) 此例子,在線排列的光敏的組件是51 2條,其視頻倍 號包括512脈衝(或512位元)。 通常在毎一投緯的緯纱投出開始於或鄰近於機器的主 軸90度的角度,及到連緯抄戚應位置是在或接近於240° 因此當主軸到速預定角度近乎240°時,設定圖像威應 器14a開始掃描操作。 圖3顯示圖像信號處理電路用來處理圃像慼應器14a 的視頻信號。處理電路可能是結合電路或可能是可規劃 電腦。 在此實例的圖像威應器攝像機14是一種線性的CCD(電 荷耩合裝置)的圖像感應攝像機。此種圖像攝像機14有 一外部的樣式(一種外部地同步掃描樣式),僅是執行一 掃描的掃視以呼應外部的信號由外侧输入攝像機,及一 内部的樣式(一種内部自身掃描樣式),它在攝像機14内 自動地産生掃描信號,及連缠地執行掃描操作。在此實 例,選擇内部的掃描樣式。 雙值信號産生電路111由圖像攝像機14接受視頻信號, 及産生f民幅視頻信號,假設兩不同值之一常以〇及1表示。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上 有 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 時 的 绩 持 β & 0 I ® 信 S3 0 ( 視VI 幅度 限寬 的的 例衝 實脈 4 形 圖矩 於 〇 示纱 顯绻 矩 間 表纱 代缠 衝示 脈表 形— 1 L 置 位 之 緣 邊 導 引 的 衝 是 線。 描度 掃高 為之 因纱 ,緯 例出 實投 此示 脈在表 形 。Ll 矩置置 及位位 ,纱緣 J·)緯邊 V ^ J/ »c n 冑域弓(sslgam 度野所 寬視 , 的在的 示直 表垂 本紙張尺度通用中B困家樣準(CNS)甲4規格(210X297公¢) A 6 B6 200540 五、發明説明(9 ) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 限幅視頻信號由雙值信號産生電路111輸出到圈像測 量計數器電路l〇la。換言之,限幅視頻信號,圖像測量 計數器電路101a由圖像感應器攝像機14接受視頻定時信 號及掃描定時倍號》圔像測量計數器電路101 a利用計數 視頻定時信號的定時脈衝而測量寬度W1及限幅視頻倍號 的矩形脈衡之引導邊緣位置L1,及産生第一種宽度信號 表示W 1和第一位置信號表示引導邊縳位置L 1。 第一種計標電路l〇lb由圖像測量計數器電路101 a接受 第一位置信號,及産生不同倍號表示預定值C由引導邊 綠位置L 1扣除的結果(L 1 - c ),及總和倍號表示預定值d 到寛度L1加起來的結果(Ll + d)。 第一種寛度(尺寸)比較器電路Idle由圖像测量計數器 電路lQla接受第一種寬度信號,決定a<WKb,比較寬度( 尺寸)W1與每一預定值a及be假若第一寛度W1是較大於a 而較小於b時,第一寬度比較器電路101C産生一贊成的 信號。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第一種二進計數器電路(或寄存器電路)102a連接有圖 像測量計數器電路10 la。由测量計數器電路10 la移動數 據項目到第一二進計數器電路102a,每一次産生掃描定 時信號的掃描脈衝。因此第一二進計數器(或寄存器)電 路102a儲存第二最新線寬度W2及第二最新線位置L2, 其是由限幅視頻信號決定在先前的掃描週期獲得β第一 二進計數器電路10 2 a連接有圖像感應器攝像機14,如此 -1 1 - 本紙張尺度通用中B國家樣準(CNS)甲4規格(210X297公;¢) A 6 B6 200540 五、發明説明(、°) 掃描定時脈衝信號輸入到第一二進計數器電路102a。 第一位置比較器電路l〇2b由第一計算電路101b及第一 二進計數器電路102 b接受信號,及決定其(Ll-c)<L2< (Ll + d)是或不是》如此位置比較器電路102 b校正偵測在 先前掃描遇期上緯紗的位置L2是在預定範園内於霣流通 期(即電流掃描)上偵測霣流位置L1。 第二計算電路l〇2d連接有第一二進計數器電路102a, 及設計産生第二不同信號表示由第二最新位置L2扣除預 定值c的結果(L 2 - c ),及第二總和信號表示預定值d到 第二最新位置L2之和的結果(L2 + dh 第二寛度(尺寸)比較器電路1D2C由第一二進計數器電 路102&接受第二最新寬度》2的信號,決定&<¥2<1)。當第 二最新寬度W2在先前的掃描週期獲得較大於常數a及在 同時間較小於常數b時,第二寬度比較器電路102c産生 一種肯定(是)信號。 第二二進計數器罨路(或寄存器電路)l〇3a連接有第一 二進計數器電路10 2 ae第二二進計數器電路10 3 a如同第 一二進計數器電路l〇2a有相同的結構β數據儲存在第一 二進計數器電路102 a移至第二二進計數器電路1Q3 a以呼 應攝像機14的掃描定時脈衝倍號的每一掃描脈衡。因此 第二二進計數器電路103 a維持第三最新寬度W3及第三最 新位置L3,它是由第三最新掃描遇期獲得。類似第一二 進計數器電路10 2 a,第二二進計數器霉路10 3 a連接有毎 -1 2- 各紙張尺度遑用中a B家樣準(CNS)甲4規格(210X297公龙) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· 線· 經濟部中央標準局貝工消費.合作社印製 A 6 B6 200540 五、發明説明(") 一個第二位置比較器電路l〇3b相似於第一位置比較器電 路102b,第三寬度比較器電路103c相似於第二寬度比較 器電路1D2C,及第三計算電路103d相似於第二計算霄路 1 0 2d. 第三二進計數器電路(或寄存器電路)104 a連接有第二 二進計數器電路lD3a,及安排來維持第四最新宽度W4及 第四最新位置L4,它是在第四最新掃描週期獲得。第三 二進計數器電路104a連接有第三位置比較器電路104b, 相似於位置比較器電路l〇2b及103b,及一第四寬度比較 器電路104c相似於先前寬度比較器電路101c ,102c及103c 。在此方法,本實例的視頻信號處理電路儲存及校正在 第四最新連缠的掃描週期獲得之寬度及位置之值。 三位置比較器電路102b, 103b及104b是連接到及電路 105。四寬度比較器電路101c, 102c ,103c及104c和及電 路105是連接到一及電路106。及電路106建接到觸發電 路角度烕應器108用來威應鏃機的主軸109之角度 位置也連接到觸發電路107。 第一種實物的绰纱感測条統工作如下: 在掃描定時倍號的每一掃描脈衝之發生上,圖像慼應 器14 a産生視頻信號,在此實例包括在線性的排列上512 光敏的組件之512組件的信號(圖素 >,雙值信號産生電 路111産生如圓4所示之限幅視頻倍號。圖像感應器攝 像機14在毎一次搌動(或每一掃描週期)一次在另一次之 -1 3- 本紙5t尺度遒用中B國家樣毕(CNS)甲4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 線< 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A 6 B6 200540 五、發明説明(丨v) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 後輸出512條信號而掃描垂直的掃描區。在此實例,當 圖像威應器攝像機14是固定握持時執行掃描操作。假若 緯纱投緯沿著存在於攝像機14的視野區之緯纱投入路徑 時,如圖4所示,然後一矩形脈衝在限幅視頻倍號上形 成。供給此種限幅視頻倍號到圖像測量計數器電路l〇la ,計算定時脈衝以決定矩形脲衝的寬度(或持鑲的時間} W1,及限幅視頻信號的矩形脲衝之引導邊緣位置LU在 此實例,位置L1表示由視野區的一末端(或視頻信號的 左側末端)之矩形脈衝的引導邊緣之長度(或距離)。 第一寬度比較器電路l〇lc接受圖像的電流(或第一最 新)寬度W1,及比較電流寬度W1以決定圖像的尺寸一致 於緯纱的尺寸。當緯纱由圖像感應器14 a偵測到時,第 一寬度比較器Ιϋΐ産生肯定的答覆,假若緯纱不存在於 視野區時,是否定的答覆。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 掃描定時信號的掃描脈衝由圖像感應器攝像機14輪入 到達毎一個計數器電路l〇la, 102a, 103a及104ae每一掃 描脈衝的應用不僅是發起掃描操作,而且使數據移動β 呼應於掃描脈衝,由每一計數器電路移動數據到其次的 計數器電路。在最後計數器電路1Q4 a滿足後再消除。計 數器電路101a儲存在第一最新掃描上籀得之第一最新數 據,計數器電路102 a儲存第二最新掃描之第二最新數據 ,等等。 寛度比較器電路l〇lc,102c,103c及104c個別地校正圖 -1 4 - 本紙張尺度逯用中國S家標毕(CNS)甲4規格(210x297公龙) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(··>) 像的寬度之四個最新數值。位置比較器電路102b,103b 及104b當四個連缠的掃描時,校正圖像的位置之改變β 假若緯纱正碓地投入,圖像的位置不會突然地改變。 當寬度比較器電路101c〜104 c答覆時,位置比較器電 路lD2b, 103b及104b全部是贵定時,然後第一實例的視 頻信號處理電路估計緯纱是依序投入,及保持嫌機在正 常的操作中〇無論如何,假若任何一傾或多値的tb較器 電路産生否定的答覆時,然後處理電路産生停止倍號以 停止嫌機。 無論如何,它是選擇安排視頻信號處理電路,酋及僅 當至少一寬度比較器電路101c,102c,103c及104c産生否 定信號時,如此停止機器》當至少一位置比較器産生否 定倍號時,在此情況機器不停止,而産生一替代之警告 信號。 就光源來說,螢光燈,鹵素燈及瓦斯雷射裝置能予應 用。在第一實例上,聚光燈16如圖1所示,固定安装在 圖像感應器攝像機14的頂部。聚光燈16射出一光線到圍 繞緯纱引導凹槽8的預定位置之相關小區域上。聚光燈 16的光利用一個或多艏銷筘齒7反射在照明區域上,及 落在圖像感應器14a上。當绰紗3存在縴纱引導凹槽8上 於照明區域内,然後光由緯纱3截斷。單願它迪接一高 頻率能量,提供到螢光燈,假設它是應用成光源。 如圖8A及8B所示,可能應用纖維眼來代替照明應用成 -1 5- (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· 訂 線· 本紙張又度逍用中國B家標準(CNS)甲4規格(210X297公釐) Λ 6 B6 2〇〇54〇 五、發明説明(l40 聚光燈16。光學纖維60及光源61代替聚光燈16。平行光 纖維束(或單一光學纖維)60埋入至少一網筘齒7上,如 圖8Α及8Β所示。光源61附颺到鏑筘齒7的下側末端部分 之後倒上。光由光源61傳送經遇光儀維60到達綱筘齒7 的凹處之底部,由鋼筘齒凹處的底部突出到圏像烕應器 1 4a〇 顯示於圖5的鏡頭17能應用來保護圖像戚應器攝像機 14的透鏡避免空中傳播的棉絮(棉飛花)。顯示於圖5的 實例,管18是連接到鏡頭17。推動空氣導人鏡頭17的内 側經過営18由透鏡鏡頭17的内部空間吹出棉絮及塵土。 在第一實例上,圖像感應器攝像機14放置在鋼筘2之 前。因此它可能改變嫌機的經纱而不餺移動圖像慼應器 攝像機14。第一實例的前倒攝像機14利用在嫌機操作上 的執行而不需要攝像機位置之煩惱的諝整及定位。 此實例的緯纱偵測条統在精確感测上是優越者。圖像 感應器14a掃描緯纱引導凹槽8。依照所述,烕潮區域是 狹窄及精確的偵測緯纱是高靈敏的。況且測樣品時間是 短暫的。此實例的緯纱偵測条統能應用型式確認条統由 其他目的物精確的鑒別投入的緯纱。在第一寅例上,毎 一次投緯能執行多數的掃描β無論如何在每一次投緯上 能選擇的執行一次掃描。 本發明的第二實例顯示於圖6。在第二實例上,機器 是噴水式嫌機。 -1 6 - 本·紙張尺度遑用中國圉家樣準(CNS)甲4規格(210x297公*) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 線. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 Λ 6 Β6 2005^0 五、發明説明Gr) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 顯示於圖6的噴水式織機,後羅拉21引導經纱20朝前 移動,綜絲22分開經纱20進入上側及下側群體以形成經 纱開口,緯纱投入噴嘴23噴出緯纱24及噴出水,及鋼筘 25打擊投入緯纱24進入嫌物27。 拉動嫌物27經過吸風圖筒狀管28到填充密度調整機構 29,及由布羅拉30捲取。吸風管28是乾燥機利用吸水由 嫌物27移去水份。吸風管28由織機的左側到右側横向延 伸,及有豁口 28a延伸在雜物寬度的方向。豁口 28a利用 前進的織物27予覆蓋。吸風管28的内部凹處利用管糸統 3 2經過空氣一液體分離器31連接到吸風機33的吸風部分 Ο 圖像烕應器攝像機34放置在鏑筘25之前,於織機的到 達側(噴嘴的反向側在此實例,圖像烕應器攝像機34 經過托架35及支持桿36,固定安裝在吸風管28上,如圖 7所示。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 托架 3 5包括上側半圓形組件3 5 a及下側半圖形組 件35b。上側半圔形組件35a有第一末端,形成有凹處, 第二末端形成有凸緣39。下側半圓形組件35b有第一末 端形成有凸出物38及第二末端形成有凸緣31上側及下 側組件39a及39b的第一末端由作用在凹處37的凸出物38 而結合在一起。上側及下側組件39 a及39 b的凸緣40由螺 釘插入經過凸緣39的螺釘孔40而繫緊在一起,而螺帽螺 旋在螺釘41上。上侧半國形組件39 a有一朝内凸出物43 由上側組件39a的内側圖筒表面朝内輻射凸出。 -17- 本紙張尺度遑用中國國家標毕(CNS)甲4規格(210x297公*) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(4) 支柱桿36垂直延伸,有一下側末端固定到上倒半圓形 組件39a的頂部,及一上側末端固定到圖像慼應器攝像 機34的底部β 上侧及下倒半國形組件39a及39b裝配於吸風管28之上 ,由作用在凹處37的凸出物8及上繫螺帽42在螺釘41上 而園繞吸風管28繫緊在一起β在此方法,圈像威應器34 固定到吸風管28,其位在綱筘25的鏃口倒(前倒)。上侧 半圓形組件39a的朝内凸出物43穩匿地被接受於吸風管 28的豁口 28a上。朝内凸出物43容易及保證托架35相蘭 於吸風管2 8的放置。托架35利用非永久繫緊器固定到吸 風管28。 沿箸吸風管28易於横向地移動托架35。因此圖像感應 器攝像機34的横向位置利用托架3 5沿著吸風管2 8滑動能 易於調整。 如圖6的噴水式嫌機有一濺濕護蓋44以防止水廣泛的 濺濕。在打開位置及封閉位置之間護蓋44可移動。濺濕 護蓋44形成有一開口 44a經過,圖像感應器攝像機34能 掃視緯纱投人路徑的威測部分。 在噴氣式織機上有空氣引導凹槽成形於銷筘上,圖像 感應器攝像機指向鋼筘的空氣引導凹槽,如第一實例所 示》•在噴氣式織機上有空氣引導由鋼筘分開,圖像威應 器攝像機必須指向空氣引導上《無論如何,在第二實例 的噴水式織機沒有引導緯纱的引導組件。因此圈像烕應 _ 1 8 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂- 線_ 本紙張尺度遑用中國國家標毕(CNS)甲4規格(210x297公¢) A 6 B 6 200540 五、發明説明(*?) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 器攝像機34瞄準緯纱投鎵路徑,由最初的檢査而決定。 放置攝像機及予定位,如此瞄準方向(線)放置在平面上 貫穿緯紗的投緯路徑。緯纱投緯路徑之横截面利用画像 感應器攝像機34予掃描,如先前之實例。 圖像烕應器攝像機34連接有視頻(圖像)信號處理鬣路 (或電腦)類似於圖3的霣路。第二實例的圖像烕應器也 是線性的圖像感應器,及安排來掃描臥置於平面上貫穿 緯纱投緯路徑的垂直線。第二實例的緯纱偵測糸統掃描 在每一投緯上垂直線相同位置兩次或多次β當此時,水 的形狀迅速改變,同時投绰的緯纱之尺寸及位置幾乎保 持不變。由噴水中在每一緯紗投入的多次重複掃描遇期 中,緯纱偵測糸統能精確的鑒別緯紗。此實例的緯纱偵 測集統能精確的偵測每一次投緯的緯纱到達之瞬間。因 此它可能精確的調整由緯纱投入噴嘴23噴出之噴水量及 時間,及改良鏃機的自動化控制条統。 當在圖像感應器攝像機及測童的目標之間的距離是長 距離時,選擇應用望遠鏡攝影的透鏡成為本發明的圖像 感應器攝像機的的透鏡。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 顯示於圖9〜13是本發明第三實例。第三實例的纗機 如同第一實例是噴氣式嫌機。第三實例的縴纱偵潮条統 利用緯纱投緯路徑上偵搠兩傾別的部分安排來偵澜緯纱 的斷绰及绰纱的正確到逹。 類似圖1的噴氣式纗機,顯示於圖9的噴氣式鐵機包 -1 9- 本紙张尺度遑用中國國家楳毕(CNS)甲4規格(210X297公釐) 200540 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(*?) 括網筘2它保持經纱1分蘭及推動每一次投縴之緯纱3 到嫌物4, 一主要的喷氣哦嘴(未圖示),和多數的補助 噴_9安裝在鏑筘握持器5如圏1的嫌機之相同方法。 緯纱3由主要的噴嘴投出,及在由網筘齒7形成的緯抄 引導凹檐8上實質地直線的路徑上移動,同時由補助噴 嘴9接受補助的噴出空氣β 單一的圖像威應器攝像機14經過安裝支持物(或托架) 15在頂部支持物12上安裝,固定到織機的機架上。第三 賁例的圖像慼應器攝像機14也位在鋼筘2的前側,如同 先前的實例》圏像感應器鑷像機14及嫌口位在銷筘2的 相同侧。圖像感應器攝像機14是相同於第一實例的攝像 機β 半反射鏡(部分反射鏡)5〇放置在圖像感應器攝像機14 及緯纱投縴路徑之間。半反射鏡5 0安裝在頂部支持物12 上經過傳動機構。圖像戚應器攝像機14及半反射鍊50的 放置及定位如下所逑。如圖及11所示,在緯纱投绰路 徑L上,由第一威應點S1發射的光線經過半反射鏡50, 及落在攝像機14的圖像越應器14a上,及在緯纱投緯賂 徑L上,由第二威應黏S2發射的光狳利用半反射鏞50反 射也落在圔像威應器14ae第一及第二威醮點(或部分) S1及SC老臥置在绰纱投緯路徑L上,它們沿著投緯路徑 L彼此分開。第一威應點S1較第二威應貼S2接近於機器 投緯細上的主要噴出空氣的噴嘴,及第二戚應點S2較逋 -20- 各紙張尺度遑用中Β Η家標毕(加)甲4規格(210X297公康) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· *^τ* 線· 2〇〇54〇 A 6 B6 五、發明説明(*9) 間 之 2 S 及 IX S 點 應 威 二 負 及1 0 在 S 纱 邊 0 嘴 噴 要 主。 於伸 離延 在的線徑 線 直 的 像 _ 於 致1 軸 學 光 的線 4 1 直 機穿 像貫 攝S1 器黏 應醮 威戚 像一 第
L 放 ο 5 鏡 射 反 半 Ο 度 角 1 定直 L預一 一 第 在貼 徑該 路, 緯上 投黏 钞叉 緯交 示在 表置 線 直 像 二 0 叉 交 路射 緯入 投。 穿1) 貫 0 S2II 黏2( 應 0 戚角 二定 第預 在有 其成 ί形 L 徑 路 緯 投 手 與 及 面之 表鏡 射透 反的 的14 ο I 5 機 鏡像 射攝 反器 半應 由威 ,像 出圓 發於 S1致 點一 應線 感光 二射 第反 由及 。 線,軸 光射學 的反光 鏡第 射在 反此 半如 的 , 例動 實移 此可 軸 i ο 種 1 的圜 物如 鏃置 及位 線的 照定 依設 JI50 沿及及線 50一類虛 學離 光分 的的 14間 機之 像S2 811¾ 器 00 應黏 慼應 像威 圖二 箸第 鏡後 射然 反 , 半14 當機 〇 像 的攝 整於 諝近 可接 是 , 件置 條位 (請先間讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝· 訂* 至加 移增 S2是 由JI 點離 應距 感的 二間 第之 及 IX S 點 應 0 二 第 及1 第 在 2 間 之 4 機 像 鑷 與 2 5 點 應 0 二 第 在 於定 等固 持徑 保路 離學 距光 的線 徑直 路的 學間 光之 4 折1 曲機 的像 在 定 固 及 等 相 間 此 彼 持 保 常 離 距 «的時 及徑同 S1路, 黏學值 應光定 戚兩固 1 〇 的 第離定 在距預 線. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 要像 需圏 不了 它除 此消 因排 〇安 動種 移此 軸。 學距 光焦 的的 4 4 1- IX 機機 像像 攝攝 著器 沿應 5M 嫌像 射圖 反整 半調 角 成 S V 線 〇 立 要直 霈於 的對 距相 焦面 諝鏡 再的 統50 条鏡 學射 光反 的半 4 1* , 機一不 像所 攝11 器園 應如 0 各紙張尺度遑用中《 B家揉準(CNS>甲4規格(210x297公*) Λ 6 Β6 200540 五、發明説明 度Θ3(線Vb)傾斜。因此匾像Zl利用光線傅送,由第一 威應點經過半反射鋪50成形於圔像威應器表面的第一位 置上,及其他釀像Z2利用光線由第二威應點S2廷伸,從 半反射鏡50的反射成形於園像威應器表面的第二分開的 位置。因此第三實例的簡單圃像烕匾器14在相同的時 間能偵澜兩分開的戚窿位置。在圃11的實例•傅送光線 的圏像Z1成形於反射光線的圈像Z2之上β如圔13所示, 圖像烕應器14a産生視頻信號。在圖11上,直立線Vs及 Vn放置於圖像的垂直平面上》線Vs也臥置於匾像威應器 14a的光敏的表面。線Ve也臥置於半反射鏡的鏡面上》 線VS,是在圏‘像的垂直面上,平行於線Vse線VS'在反射 點上交叉於線Vm,如圖所示。在匾像的垂直平面上, 線Vm及Vs_形成角度Θ 3。 半反射鏡50的傳動機構顯示於圖11。半反射鏡50固定 安裝在基座板組件51上。兩内部地線狀物管狀組件52固 定到基座板組件51的下倒》兩外部地線狀的螺旋桿53彼 此平行延伸β平行捍53的前面末端相對地嫌旋在管狀的 組件52之内部地線狀孔上。齒輪54固定安裝在毎一線狀 的桿53之後面的末绱。兩平行桿53的齒輪54彼此作用箸 ❶馬達55的傳動齒輪56作用到齒輪54的其中之一。馬達 55經過傳動齒輪56傅動齒輪54,使線狀的桿53通轉。結 果基座板51沿著麵像威臁器*像機Η的光學鞴一起移動 半反射嫌50。螺旋桿53平行於光學_,沿著光學軸利用 -2 2 - 本紙張尺度遑用中國《家«準(CNS)甲4規格(210X297公Λ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 線- 經濟部中央標準局員工消贽合作杜印製 A 6 B6 200540 五、發明説明(>ί) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 進一步螺旋進入内部地螺旋組件52或迺轉在鬆螺旋方向 而移動半反射鏡50。在此種安排,第三實例的簡單圖像 感應器攝像機14能精確地偵測投緯時的斷緯β 圖像戚應器14a在攝像機14上利用傳動器(控制器 >霣 路(未圔示)予控制《攝像機14由銷筘2的前倒掃視鏑筘 2的緯纱引導凹槽8,及如前面的實例,垂直的掃描緯 纱引導凹槽8β因此至少一垂直部分的平面貫穿機器的 緯纱投緯路徑,由臥置在鋼筘2的前面上之部分的平面 的預定點上可以看到,及上下掃描〇在掃描時,圔像 感應器14 a及光學条統是固定握持著,但在圖像感醮器 14a的線性排列之光敏的組件之組件圖像信號在排列的 次序上一個在另一掴之後移出,如同先前之實例所述。 如圖12所示,圖像威應器14a連接有視頻倍號處理電 路^ 一種數位電腦能應用成處理電路。 類似圖3的處理電路,圖12的處理電路包括一雙值信 號産生電路1 1 1 , 一圖像測量計數器電路1 0 1 a ,三計數 器電路102a,103 a及104 a用來儲存舊數據,四寬度比較 電路 101c,102c,103c及 104c,和電路 101b,102b,102d, 103b,103d及104b用來偵澜圖像的位置。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 不同於圖3的電路,圓12的處理電路S外包含脈衡産 生電路112,接受圏像威應器攝像機14的掃描定時倍號 掃描脈衝,及産生兩输出脈衝SP1及SP2呼應於攝像機14 的每一掃描脈衝SP。第一输出掃描脈衝SP1是相同的由 -2 3- 本紙張尺度逍用中國Η家樣準(CNS)甲4規格(210x297公*) A 6 B6 200540 五、發明説明(》) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 攝像機14输出的最初掃描脈衝(或允許經過電路112的最 初掃描脈衝)。酋到達視野區的中央時産生轚路112的第 二輸出掃描脈衝SP2。産生第二掃描脈衝SP2以分開視頻 信號包含圈像戚蘸器14a的光敏的組件之組件信號分成 兩半。轚路112的第一掃描脈衝SP1同時於攝像機14的掃 描脈衡SP。第二掃描脈衝SP2相對於第一掃描脈衝由預 定的時間間隔延時β 呼應於每一掃描脈衝S P ( = S Ρ 1 ),圖像烕應器1 4 a引發 掃描操作及産生視頬信號。雙值信號産生電路111由匾 像感應器攝像機14接受視頻倍號,及産生限幅視頻信號 ,如同顯示於圖3的第一實例之相同的方法。在顯示於 圖13的實例,限幅視頻信號有.兩矩形的脈衝表示緯纱。 第一矩形脈衝一至於第二慼應點S2的圖像Z2,及第二矩 形脈衝一致於第一感應點S1的圖像Z1。在斷緯的情況, 圖像烕應器14a如圖13的實例在相同的掃描遇期内,偵 測在第一及第二感應點S1及S2上的緯纱。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 測量計數器電路l〇la決定第一矩形脈衝的引導邊緣位 置L及寬度W,及第二矩形脈衝的引導邊緣位置 Μ和宽 度在此實例,計數器電路101a由攝像機14接受定時 信號,及由脈衝産生電路112接受掃描脈衝。酋第一掃 描脈衝S P 1産生時,圖像測量計數器霄路1 Q 1 a由統計定 時脈衝而決定L及W。相似地,當第二掃描脈街SP2産生 時,由統計定時脈衝而決定Μ及Χβ -2 4 - 本紙張尺度逍用中a Β家標毕(CHS)甲4規格(210X297公《) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明(》) 計數器電路l〇la〜104 a並列連接。如圖3的處理電路 ,項目L及W的第一種時間設定由毎一傾計數器霣路101a 〜103a移動到其次的計數器霣路,每一次産生第一掃描 腯衝。項目Μ及X的第二種時間設定由每一俪第一三計數 器電路移動到其次的計數器電路,每一次産生第二掃描 脈衝。因此最後計數器電路104a儲存執行lD3a某時間以 前的掃描週期之結果L4,W4及X4,計數器電路103a儲存 其次掃描週期的結果L 3,W 3 , Μ 3及X 3。大部分最近播描操 作的結果儲存在計數器電路1〇13上。 寬度比較器電路101c〜1D4C相對地連接有計數器電路 101a〜104ae第一比較器電路101c由計數器電路101 a接 受寬度數據項目W1及XI,及比較寬度W1及XI有預定較小 的常數a及預定較大的常數lu如此第一寬度比較器電路 l〇lc決定其中的a<Wl<b,或不是,及進一步決定其中的 a<Xl<b,或不是。結果由比較器電路101c輸出到失誤投 绰鑒別電路113。在相同的方法,校正每一個W2,X2,W3, X 3及W4和X4以決定測置圖像的寬度是在a及b之間的預定 範園。 計算器電路l〇lb,102d,103d相對地連接有計數器電路 101&,102&及103&。預定常數(;由毎一値[1,^,1212,113 及M3被扣去及加上預定常數d到每一掴Ll,Ml, L2,M2,L3 及M3。 位置比較器電路1 〇 2 b , 1 0 3 b及1 0 4 b相對地連接有計數 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝< -^1- 線· 本紙張尺度遑用中B 8家標準(CNS)甲4規格(210X297公¢) 200540 A 6 B6 五、發明説明(Μ·) 器電路102a,103a及104ae比較器電路l〇2b決定其中(U-c) <L2<(Ll + d),或不是,3 外決定其中(fH-c)<M2<(Ml + d) ,或不是β類似地比較器霄路l〇3b校正L3及M3,及比較 器電路104 b校正L4及Μ4β比較器霄路l〇2b,103b及104b 的输出信號输入失誤投縴鑒別電路113。 失誤投緯鑒別電路113由比較電路的倍號鑒別缺乏投 绰纱,投斷纱及正常投緯。假若緯纱失敗的到逹級機 的到達側(噴嘴的不同餅)之正確位置,例如缺乏投緯 纱,然後緯纱既不在第一感應位置S1也不在第二感應 位置S2被偵測到。假若绰纱在緯纱投入的途中斷了, 然後圖像感應器14a能在第一及第二感應點S1及S2二者 偵測到緯纱。當緯纱投缠正確及正常時,每一投緯的 緯纱經過第一感應點S1,但它不會到達第二感應點S2。 聚光燈16安裝在圖像感應器攝像機14上,如圖9所示 。聚光燈16設計一光線經過半反射鏡50朝向第一臧應點 S1。部分光線經過半反射鏡50傳送,及部分光線16由半 反射鏡反射,如此第二感應點S2也照明到。在第三實例 ,它也可能匾用光鐵維60及光源61,如圖8A及8B所示。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 它可能以簡單的鏡頭困繞半反射鏡50及攝像機14的透 鏡,及提供淸除空氣進入鏡頭内,由半反射鏡及透鏡上吹掉 棉絮及飛塵β圖14顯示一實例。一内部圓简狀組件57在 透鏡頭17上可滑動地接受。半反射鏡固定到内部圓简狀 組件57«>透鏡頭17有凹槽17 a平行延伸主圖像威應器攝 -26- 本紙»•尺度遑用中B國家樣毕(CNS)甲4規格(210x297公 Λ 6 Β6 200540 五、發明説明(/) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 像機14的光學軸。柱螺栓57a固定到内部圓筒狀組件57 ,可滑動的接受於凹槽17a上《>螺栓頭57b在柱螺栓57a 的頂部成形。柱螺栓57a易於内部圓筒狀組件57的軸移 動支持半反射鏡,及防止内部組件57的迴轉移動。管18 連接有鏡頭17,供給空氣進入鏡頭17内同時保護半反射 鏡及透鏡。因此半反射鏡及攝像機二者由簡單共有的空 氣供給条統保護箸。 顯示於圖15是本發明第四實例。第四實例的織機是噴 氣式織機,如同第二實例,裝備有如第三實例的半反射 鏡。 顯示於圖15的噴水式嫌機幾乎相同於圖6的噴水式織 機。吸風圓筒狀管28由織物28移去水份横向延伸於銅筘 25之前類似圖6的織機。 半反射鏡36經過傳動機構安裝在吸風管28上,該傳動 機構類似於圖1 1的傳動機構。半反射鏡36在鋼筘25及圖 像威應器34之間實質地放置及定位如同圖10及11所示的 相同方法,它也要裝在吸風管28上。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 圖像威應器攝像機14有線性的CCD(電荷耩合装置)圖 像感應器14a,及連接有視頻倍號處理電路,類似於圖 1 2的電路。 第四實例的緯纱偵測条統由水内能鑒別緯纱,如同 第二實例,及偵測投緯時的斷緯,如同第三實例。 光學条統包括半反射鏡,可應用到绰紗偵測条統,而 不必應用圖像烕應器。它可能利用半反射鏡偵測兩個別 的威應點,傳統的感應器應用於傳統的緯纱威覺器上。 本紙張尺度逍用中B困家樣準(CNS)甲4規格(210x297公釐) A 6 B6 200540 五、發明説明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖16是本發明的第五實例。在本實例上,圖像感應器 攝像機214放置在辆筘前侧,及光源216放置於鋼筘的後 側。在圖16的實例上,鋼箱有鋼筘齒7,形成有凹處用 來規範緯纱投緯路徑,如同第一及第三實例。在此種安 排上,光源216的光線利用緯纱3反射回來。由前側攝 像機214的掃視緯纱3在光亮圍繞上是黑的。在此實例 ,後側光源216固定安裝在網筘上。第五實例的安排不 但可應用於噴氣式嫌機也可應用於噴水式織機。 17#本發明的第六實例。在此實例上,光源216放 q置在鋼筘前倒,及圖像烕應器攝像機214放置於網筘的 與側。在此實例,後侧圖像感應器攝像機214固定安裝 在钢筘上〇此安排也可應用於噴氣式織機及喷水式嫌機 〇 經濟部中央標準局貝工消費·合作社印製 本發明的第七實例顯示於圖18 A及18B。在此實例,上 側及下側光源216a及216b皆放在銷筘的前側,及遮幕218 附靥於鋼筘2上。圖像感應器攝像機214也放置於網筘2 之前側。在此實例,光源216a及216b和圖像感應器攝像 過托架金部安裝在嫌機的機架上,如此它們是固定 的。上側光源216 a位在圖像感應器攝像機214之上,及 下側光源216b是在攝像機214之下。光線由上側及下側 光源216 a及216 b利用在緯纱投绰路徑上投緯的緯纱3反 射,該投縴路徑在成形於鋼筘齒7上的緯纱引導凹槽内 ,及反射光線落在圖像感應器的攝像機214上》 -28- 各紙張尺度遑用中B國家樣準(CNS)甲4規格(210父297公釐) A 6 B6 200540 五、發明説明(>7) 如圓18 A所示遮幕218固定在預定銷筘齒7的前倒表面 β緯妙引導凹槽8的預定部分之底部及細壁成形於網筘 齒7上,覆蓋有遮幕218。如画18Α所示,遮幕218有ϋ形 部分218a,它緊緊裝配在U形纱引導凹槽8上,上韬 部分218b由U形的上侧末绱朝上延伸,及下倒部分218c 由U形部分的下側末端朝下延伸》如圖18B所示,此實例 的遮幕218横向延伸於三锎筘齒7之上及兩間隔介於這些 鋼筘齒之間β 遮幕218提供成一背景,使緯纱更顯示。遮幕218在镩 纱3及背景之間形成尖鋭的對比。顯示於圖18 Α及18 Β的 實例,绰纱3使其光亮,而遮幕218使其黑暗》遴擇遮 幕218的材料及色澤使緯纱與遮幕218成為很好的對比。 選擇僅應用上倒及下側光源2 16a及2 16b之一,而拿掉另 外一値。 圖18c顯示遮幕的變化物。顯示於圈18c的遮幕218·較 窄於圖1 8 B的遮幕2 1 8 β窄遮幕2 1 8 |僅附羼於一鏑筘齒7 。窄遮幕21^的寬度實質地相等於銷筘齒7的寛度。窄 遮幕218’如同圖18Α的寬遮幕218有相同的截面形狀β 顯示於圖1 9 Α及1 9 Β是本發明第八實例。在此實例,提 供在前倒圏像威應器攝像機2 1 4,上部及下部前側光葱 2 1 6a及2 1 6b ,及小遮幕2 1 9。 圖像感應器攝像機214放在銷筘2的前倒,及安裝在 餓機的前侧固定組件上。本實例的上侧及下側光籟2l6ai 本紙張尺度遑用中Η困家標準(CNS)甲4規格(?l〇x297公货) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) *可< 線- 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 200540 A 6 B 6 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明(>S) 及2 16b皆安装在鋼筘2上。上倒光源216a是在緯纱引導 凹槽8之上及下側光源216 b是在緯纱引導凹槽8之下。 攝像機214及緯纱引導凹槽8在上側及下側光源216a及 216b之間位在一水平上。由上側及下侧光源216a及216b 光線垂直延伸於兩個或更多掴鏑筘齒之間的一個或多個 間隔上,及照亮緯纱3。 遮幕219附颶於緯纱引導凹槽8的底部,成形於鋼筘 齒7上。遮幕219是小的,及僅覆蓋緯纱引導凹槽8的 底部。緯纱引導凹槽8的上侧及下側的侧壁未覆蓋有遮 幕211如圖19B所示,小遮幕219横向延伸於三銷筘齒 之上,及兩間隔類似於顯示於圖18B的寬及大遮幕218。 遮幕219在緯纱3及背景之間形成尖銳的對比。選擇應 用顯示於圖19A的上倒及下倒光源216a及216b之一,及 拿掉其他另一個。 顯示於圖19c的遮幕219'較窄於圖19B的小遮幕219。 小及窄遮幕219僅附屬於一綱筘齒7,有一寬度實質地相 等鋼筘齒7的寬度。 在本發明上,選擇應用一種簾帳裝置,例如像光簾帳 或百葉片,它放在光源及緯纱投人路徑之間,僅允許一 期望的部分利用光源照明,及簾帳圍繞著。 -30- 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格(210X297公*) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· -?τ* -線*

Claims (1)

  1. 2〇〇54〇 B7 C7 ___D7_ 六、申請專利範園 1. 一種嫌機之緯纱感測糸統,包括一種圖像感應器,用 來偵測嫌機上預定位置的緯纱,所述的圖像威應器瞄 準嫌機上沿著緯抄移動之绰纱投入路徑上,如此所 述之圖像感應器能掃描著緯纱投入路徑貫穿的方向。 2. 依申諳專利範圖第1項之縴纱威測条統,其中所述之 纗機是流體噴射織機(噴氣式織機或噴水式織機),而 所述之圖像感應器位在嫌機的鋼筘之布口(織口)上。 3. 依申請專利範圍第2項之緯紗感測糸統,其中另包括 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 之 步附幕 之上掃 括及射反 置 一置遮 述筘器 包,反半 位 進位由 所鋼應 另間半用 侧 中一, 中於感 中之過利 上。其在上 其形像 其器經像 一上,幕器 ,成圖 ,應送圖。 的置統遮應 統道此 统感傳一上 上位糸之感 糸通如 条像線另器 之側測述像 測導, 測圖光的應 徑下感所圖 感引道 烕與用纱感 路的紗,於。纱纱通 纱徑利緯像 入下緯幕形kb緯緯導 绰路像及圖 投之之遮成對之一引 之入圖,於 纱徑項的像的項有纱。項投的上形 緯路 3 纱圖好 2 ,緯道 2 纱纱器成 在入第緯的很第機準通第緯緯應而 置投圍於紗是圍織瞄導圔於此感射 放纱範比緯景範式器引範置如像反 ,緯利對,背利氣應纱利放,圖線 置及專成筘之專噴感緯專鏡上於光 裝,請形鏑成請是像過請射其形的 源端申括於形申機圖横申反位成鏡 光一依包屬所依織,描依半定鏡射 •訂· (請先聞讀背面之注意事項再填窝本頁 本紙張尺度適扣中W «家楳準(CNS) f 4规格(210x297&«) AT 200540 B7 CT ___:_D7_ 六、申請專利範園 7 .依申請專利範圍第2項之绰纱威測条統,其中,所述 之繊機是噴水式織機,及其中所述之圖像慼應器包括 在一投緯上執行多次掃描的裝置,及在每一次播描時 産生_像信號代表緯纱的圖像,所述之緯纱戚測条統 另外包括圖像信號處理装置,用來接受圖像信號及利 用測試所述之圖像信號由水内鑒別緯纱。 8. 依申請專利範圍第7項之緯纱感测糸統,其中,所述 之圖像感應器安裝在吸風管上用來编雜物移去水份。 9. 依申請專利範圍第7項之緯紗感測糸统,其中,進一 步包括在圖像感應器上形成緯纱的圖像之光學的条統 ,及鏡頭甩來圍繞和保護光學的糸統,鏡頭連接有供給 空氣進鏡頭的装置。 10. 依申請專利範圍第1項之緯纱感測糸統,其中,所 述之圖像感應器包括在一投緯上執行多次掃描之裝置 ,及在每一次掃描上産生圖像信號表示緯纱的圖像, 及所述之緯纱感測糸統另外包括圖像信號處理裝置用 來比較所述之圖像信號》 11. 依申請專利範圍第1項之緯纱威測条統,其中,所 述之圖像感應器包含在毎一次投緯中執行一掃描的裝 置及在毎一次投緯上産生圖像信號表示緯纱的圖像, 及所述之緯纱感測糸統另外包括圔像信號處理裝置用 來比較所迷之圖像信號。 12 種織機包括: -32- 本紙張尺度適;丨1中《 W家標平(CNS)平4规格(210><297公焚) (請先間讀背vg之注意事項再滇寫本頁 .蒎· .訂· 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 200540 AT B7 C7 D7_ 六、申請專利苑囡 一種画像感應器,包括固體狀態的光敏組件之排列; 一種光學条統用來在嫌機上沿著緯纱投入路徑,緯紗 移動時,形成緯纱的圖像;及 一種處理裝置用來處理所逑之圈像烕應器的輪出信號 ,以偵測不正常的緯纱投入。 13. 依申諳專利範圍第12項之嫌機,其中,所述之光學 条統包括一透鏡,瞄準緯紗投入路徑,如此所述之緯 纱投入路徑由臥置在預定的第一圖像平面上的預定瞄 準方向上可以看到,而該平面貫穿所逑之緯纱投入路 徑。 14. 依申請專利範圍第12項之鏃機,其中,所述之画像 感應器及光學裝置被放置及定位,如此測量緯纱‘的尺 寸,該緯紗沿著緯纱投入路徑移動。 15. 依申請專利範圍第13項之織機,其中,所逑之鏃機 包括一鋼筘,及所述之圖像感應器是線性圖像感應器 之一種,和一區域圖像烕應器,所述之圖像威應器放 置在網筘的織口上,如此嫌口同圖像感應器成形於鋼 筘的相同側。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 •訂. 機 嫌 之 述 所 中 其 機 嫌 之 項 3 IX 第 範 利 專 請 申 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 0 在 置 放 及 定 固 其 件 組 定 固0 前1 及 筘 鋼1 括 包 往光組 筘及定 網器固 由應側 纱感前 經像在 時圖裝 作之安 操述及 布所 , 鏃中上 常其蓋 正及護 在,機 此件像 如組攝 ,定在 上固繞 側側圍 口前被 織向置 的朝裝 筘前學 •線 木紙張尺度適用屮ra W家榡準(CNS)VM规格(210x29?公焚) 經濟部中夬標準局員工消費合作社印製 AT B7 C7 D7 六、申請專利範圊 件上。 17. 依申請專利範圍第16項之鏃機,其中,所述之光敏 的組件之排列包括光敏的組件之線性排列,被安排在 直線上,及所述之光學組件予定位,如此光學裝置的 光學軸貫穿所逑之緯纱投人路徑,及臥置在第一圖像 平面上貫穿所述之緯纱投入路徑,及光學裝置在線性 排列上形成垂直直線部分的圖像,其臥置在第一圖像 平面上及貫穿所述之緯妙投入路徑。 18. 依申請專利範圍第17項之織機,其中,所逑之第一 圖像平面實質地垂直於所述之緯纱投入路徑。 19. 依申諳專利範圍第17項之嫌機,其中,另外包括照 明緯纱投入路徑的預定部分之裝置β 20. 依申請專利範圍第19項之嫌機,其中,所述之照明 裝置包括前側光源,其水平的放置在鋼筘的織口上, 在緯纱投入路徑由水平上垂直地分開放置》 21. 依申請專利範圍第20項之織機,其中,所述之餓機 包括在緯纱投入路徑上,形成對比於緯纱的遮幕,所 述之遮幕附屬於鋼筘1經過所述之光學裝置成一背景 可看見。 22. 依申請專利範圍第15項之嫌機,其中,所述之圖像 感應器在毎一次掃描上産生一圖像信號表示緯纱的圈 像,及所逑之處理裝置包括由所述之圖像倍號決定緯 纱的線尺寸之裝置,及決定該線尺寸是否在預定尺寸 -34- 200540 ...........t...................一 ..................^..............................訂:-……,.................線 (請先閲讀背Vg之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適川中w W家掭準(CNS)〒4ia格(210x297公货) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 200540 g C7 ____D7_ 六、申請專利苑園 範圍之内。 23. 依申請專利範圍第22項之雜機,其中,所述之處理 裝置包括所述之線尺寸的儲存值之儲存裝置,該值由 圖像感應器連缅産生之圖像信號的多數值而決定,及 一尺寸偵測裝置用來當儲存在儲存裝置上的線尺寸之 至少一值超出所述之預定尺寸範圍時産生第一警示信 號。 24. 依申請專利範圍第23項之織機,其中,所述之圖像 威應器連接有烕應器驅動裝置,用來使圖像烕應器在 每一次投緯時執行一掃描。 25. 依申請專利範圍第23項之織機,其中,所述之圖像 感應器連接有感應器驅動裝置,用來使圖像感應器在 每一次投緯時執行多次掃描。 26. 依申請專利範圍第25項之織機,其中,所述之處理 裝置包括一測量裝置由每一次的圖像以決定緯纱的線 位置同線尺寸,及一位置偵測裝置,假若所述之線位 置改變超過在兩連鑛掃描之間的預定範圍時,用來産 生第二警示信號。 27. 依申請專利範圍第26項之嫌機,其中,所述之織機 是噴水式織機,及包括緯纱投入的噴水噴嘴,及一前 側吸風管用來由编鏃物去除水份,及所逑之圖像臧應 器和光學裝置安裝在前倒吸風管上。 28. 依申請專利範圍第27項之鎌機,其中,所述之吸風 -3 5- (請先閲讀背面之注意事項再填窍本頁 .策. •訂. ♦線· 木紙張尺度適扣中阀W家掭苹(CHS) Ψ4規格(210x297公釐) 2〇〇540 B7 C7 D7 六、申請專利範園 管實質地延伸平行於緯纱投入路徑,及有一凹槽實質 圈 之 述 所 徑 路 入 光到突 及緊的 器繫上 應器槽 烕緊凹 像繫於 的受 久接 永可 非括 用包 利架 ,托 上之 投架述 纱托所 緯在, 於裝管 行安向 平置横 伸装之 延的述 地學所 物 出 中 其 機 織 之 項 7 2 第 圍 範 利 專 請 Φ 依 光 之 上 頭 鏡 透 在 鐃 SHI 33 被 置 裝 學 有 接 虐 空 給 供 述來 用 所Z 置 ,裝 入 進 氣 頭 鏡 透 之 逑 機 鏃 之 迷 所 中 其 機 織 之 項 6 第 圍 範 利 專 諳 _ 第視 由掃 線以 光置 許裝 允學 用光 利之 置逑 装所 學到 光鏡 使射 能反 ,半 鏡過 射經 反送 半傳 括點 包應 外感 另 一 能 步 1 進 及 點 應 (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁 二第 第離 視隔 掃徑 以路 線入 光投 射纱 威反绰 一 置箸 第位沿 的應置 上感位 徑二應 路第感 入由二 投用第 纱利該 绰置 , 在裝置 學位應 光應感 使烕一 置 位 反 半 之 述 所 中 其 機 鏃 之 項 ο 3 第 圍 範 利 專 請 申 依 用 軸 學 光 的 置 裝 學 光 著 沿 框 鏡。 該置 ,位 上的 框鏡 鏡射 在反 裝半 安整 鏡調 射來 第 圃 範 利 專 請 申 依 反 半 之 述 所 中 其 機 雜 之 項 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 述 所 在 像 _ 的 點 應 感。 二形 第成 及上 一 黏 G 第開 ί此隔 如於 ,上 的器 斜應 傾威 是像 鏡圖 射之 機 繊 之 述 所 中 其 機 嫌 之 項 3 1Χ 第 圍 範 利 專 請 申 齒 筘 鋼 形 外 的 數 多 含 包 筘 銷 一 括 包 及 機 嫌 式 氣 噴 是 木紙張尺度適州中《«家楯苹(CNS) Τ 4规格(210 X 297公货) .線. 200540 AT B7 Cl D7_ 六、申請專利範圊 ,每一個形成有凹槽,所述之鋼筘齒的凹槽排成列, 如此形成緯纱引導凹槽沿箸緯纱投入路徑延伸,及其 中所述之光學装置瞄準緯纱引導凹槽的預定部分。 34. 依申請專利範圍第33項之鏃機,其中,所述之鋼筘 包括一特別的銷筘齒,至少一光學的纖維被埋入用來 傳送光線到緯纱引導凹槽》 35. 依申請專利範圍第13項之雜機,其中,所述之織機 包括一鋼筘,及一光源用來照明緯紗投入路徑的預定 部分,所述之鋼筘位於圖像感應器及光源之間β 36. 依申請專利範圍第35項之嫌機,其中,所逑之圖像 感應器及光學装置皆位在銅筘的前側,及所述之光源 位在銷筘之後倒。 37. 依申請專利範圍第35項之織機,其中,所述之圖像 感應器及光學裝置皆位在鋼筘的後側,及所述之光源 位在鋼筘之前制。 38. 依申請專利範圍第13項之織機,其中,所述之雜機 包括一網筘,及所述之圖像烕應器放置在鏑筘的後侧 (猜先閲讀背面之注意事項再填寫本頁 •R. .訂. .線 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 -37- 本紙证尺度適州中阀W家楳平(CNS) 规格(210x297公釐)
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