200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(Ο 本發明僳關於嫌機之緯钞慼測糸統,待別是光學型態 的緯纱威測条統〇 日本公用型式臨時公告编號6211192顯示喷氣式嫌機 裝備有光學的威醮器單位包括稜鏡,光射出裝置及光U 應裝置。慼應器單位由後侧插入在兩相鄰網筘齒之間的 空隙,及設計成當緯纱正確的投入經纱開口到達緯纱投 緯路徑的目標處時,時光線由缠纱截斷。因為威應器單位 附屬於鏑筘上,因此在更換經纱時,此烕應器單位需要 麻煩的移開,再設定及再調整。況且此威應器單位必須 覆蓋緯纱投緯路徑的相當寬部分,以正確偵測緯纱〇假 若光線發射及烕應的裝置放置在锎筘的前面部分,則精 確的感應變得很差,這是因為緯纱在相關的大戚應區域 上,它是屬於非常小的部分。 日本專利臨時公告编號63-275755顯示噴氣式嫌機裝 備有緯纱感測糸統,能偵測投緯時的斷緯。無論如何, 此烕測条統應用兩餹光學的威測單位,在兩個分離的位 置附屬於鋼因此這種威測条統是複雜的。況且此兩 個感應單位的位置依照線及嫌物的種類必須_別地調整 Ο 本發明的目的是提供一種緯纱感測条統,它能正確地 偵測緯纱β 本發明的另一目的是提供一種緯纱鉞测条統,它是精 確及免除麻煩和免於浪費操作時間。 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度逍用中國Η家榣準(CNS)甲4規格(210乂297公放) 200540 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(>) 本發明的其他目的是提供一種感測条統,它有簡單的 感應器單位,在投緯斷緯及正常投緯之間能予鑒別β 依照本發明的嫌機之緯纱烕測条統,包括在嫌機的預 先決定之位置上的偵測緯纱之圓像威應器。此園像威醮 器瞄準在嫌機上沿著绰纱移動的緯纱投縴路徑上,如此 圄像慼應器至少沿著一方向掃描,其交叉緯纱的投緯路 Anf 徑。 圖像感應器寧願放置在纗機的鏑筘之嫌口(布口)侧, 另外至少提供有一光源。 圖像感應器的掃描在毎一投緯能及時執行,或在毎一 投緯時,能重複預先決定的次數之掃描。 為了偵測投縴時之斷绰,半反射鏡(或部分反射鏡)放 置在圖像感應器及緯纱投入路徑之間,在此方式使圖像 感應器個別的沿著绰纱投人路徑來偵測兩個不同的位置 〇 圖1顯示依照本發明的第一種實例之噴氣式嫌機的主 要部分之透視圖。 圖2是顯示於画1的嫌機之部分的平面_β 圖3是方塊圖,顯示應用於第一實例之圖像處理電路 〇 圖4顯示圖像威應器的输出電歷倍號及出現在圖3電 路的其他信號之草圖。 圖5顯示能應用於第一實例之圖像戚應器攝像機的透 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格(210X297公婕) 200540 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明(多) 鏡頭之透視圖。 圖6是依照本發明的第二種實例之噴水式嫌機的透視 圖。 圖7是應用於圖6喷水式繊機上支持圈像烕應器攝像 機的結構之透視圈。 圖8A及8B顯示銷筘的筘齒有光學繼維,能匾用於匾1 的噴氣式鐡機上,及依照本發明的其他噴氣式嫌機。圖 8A是側視圖,圖8B是前視圖。 圖9是依照本發明第三種實例的噴氣式織機的主要部 分之透視_。 画If)是在圖9的噴氣式織機上介於半反射鏡,圖像感 應器攝像機及銷筘之間的相鼸位置之平面視圖β 圖11顯示第三種實例的半反射鏡及圖像感應器攝像機 的草圖。 圖12是方塊圖,顯示應用在第三種實例上圖像處理電 路〇 圖13顯示在圖12上之電路的信號處理之浪形圖。 圖14顯示應用於第三種實例的透鏡頭之透視圖。 圖15是依照本發明第四種實例之噴水式嫌機的透視圖。 圖16顯示第五種實例的倒視圖,其光源放置於網筘之 後〇 圖1 7顯示第六種實例之側視圖,其圖像烕應器攝像機 放置於鋼筘之後。 —5 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中Β國家標準(CNS)甲4規格(210父297公龙) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(+ ) 圖18A及18B顯示第七種實例,其應用大遮幕及上侧和 下側光源。B18A是侧視圖,圖18B是前視圈。 圄18C是類似於圖18B的前視圖,但顯示大遮幕的變化 Ο 圖19 A及19 B是第八種實例的脚視圖及前視圖,其應用 上侧及下側光源安裝在鏔祐上及小遮幕上β 圖19C顯示小遮幕的變化物之前視圖。 顯示於圖1〜4的是本發明的第一種實物。 此實例的雜機是噴氣式嫌機。顯示於圖1,拉動經纱 1經過銷筘2,及緯纱3横向投入以産生鏰物4。另外至 少提供有布邊纱S。 鋼筘2固定到钢筘握持器5。網筘2有上部機架組件 及下部機架組件2a,由形成於銷筘握持器5的凹槽5a予 容納。楔形物組件6有力的嵌入鏑筘握持器5的凹槽5a 以繫緊網筘2到鋼筘握持器5。锎筘握持器5能來回的 擺動。鋼筘2另外有多數的外形锎筘齒7,實質地垂直 延伸。每一外形筘齒7有一突出部分朝向嫌口位置突出 ,及一凹處在突出部分的頂點形成。毎一筘齒7的凹處 朝向嫌口位置打開。每一筘齒7的後侧是直線。每一筘 齒7的形狀類似長平板,有左,右平板侧表面,實質地 平行於經纱1的長度方向。排列外形網筘齒7的凹處形 成緯纱引導凹槽8以規範緯纱投入的緯纱投緯路徑。 沿著緯纱引導凹槽8安排補助噴嘴9在預先決定的間 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝- 訂- 線- 本紙張尺度通用中a 8家樣毕(CNS)甲4規格(210x297公龙:) 200540 A 6 B 6 五、發明説明(r ) 隔。每一補肋噴嘴9利用一値或多摘螺釘11固定到銷筘 握持器5,插入在T形凹槽10上,成形於網筘握持器5 的前面表面上,沿著緯钞引導凹槽8延伸。每一補肋嘖 嘴9噴出一種補助噴出空氣歪斜地朝向緯纱引導凹槽8。 在此種嫌機,綜絲(或綜躭)機架升起及交替經纱的下 側固定群體形成經纱開口,主要的噴嘴利用噴出主要的 噴出空氣推動緯纱3進入經抄開口。補助噴嘴9産生 補助噴出空氣及給予附加的推動力便緯纱3的投緯由主 要的噴嘴噴出。當投出的緯纱朝前末端經過緯纱偵測位 置及到達布邊纱S的開口時,完成緯纱的投入操作。此 後,投入的緯纱3利用銷筘2打擊到布口。此種織機嫌 經纱及緯纱,利用此種織布循琛的週期地重覆而織成嫌 物40 一撐邊器13固定到頂部支持物12。嫌物4前進的同時 安排撐邊器拉動鐵物的兩倒以保持雜物4的適當寬度》 頂部支持物12相關於嫌機的機架固定。頂部支持物12平 行於緯纱投緯路徑實質地延伸。 提供圖像烕應器攝像機14來偵潮不正常的緯纱投入》 供給圖像感窿器攝像機14成為緯纱偵測裝置或緯纱烕 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 機侧 像逹 攝到 器的 應機 感嫌 像在 圖 , 。近 器附 爱 3 筘 鋼 於 位 御 嘴 噴 反 或 槽機 凹的 導 1 引圖 纱在 绰。 的上 導決 引先 此預 如的 , 側 倒右 左連 的到 機及 嫌嘴 在噴 置要 放主 丨的 倒 左 開 嘴離 噴端 要末 主纱 ,緯 上一 器每 示 圖 未 本紙張尺度逍用中國困家標準(CNS)甲4規格(210X297公釐) 200540 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 定之目標位置。因此在此實例,到達側是右倒。 在此實例,圖像威應器攝像機14經過托架15固定到頂 部支持物14。頂部支持物14位於鋼筘2的鐡口侧( 或前細)。因此第一種實例的圖像威應器14位在鏑筘2的 織口锢《指引圈像戚應器攝像機14朝向緯纱引導凹槽8, 安排成掃描至少沿著臥置在圖像貫穿平面上的一線,其 貫穿緯纱投緯路徑。圖像感應器*像櫬14的視覺(或瞄 準方向)線也臥置在圖像貫穿平面上。在此實例,圖像 貫穿平面實質地成直角貫穿绰纱投緯路徑及緯纱引導通 道8。圖像感應器攝像機14在平行經纱1的集中廉及布 邊纱S之間放置,如圖2所示。 托架15有底部凸緣,固定到頂部支持物12於右倒撐邊 器13的安裝部分附近,一垂直部分由底部凸緣向上延伸 ,及一上倒部分由垂直部分的頂部朝向主要噴嘴突出。 圖像感應器攝像機14的護蓋固定到托架15的上側部分之 頂部表面。如圖1所示,攝像機護蓋的形狀是平行六邊 形的長方形。圖像感應器攝像機14的位置之調整是利用 調整撐邊器1 3的位置而自動化執行。 圖像感應器攝像機14有圖像慼應器14ae在此實例, 圖像感應器14a是CCD型態(電荷網合裝置型態)或M0S型 態(金屬氣化物半導醱型態)的固鼸狀態圈像威應器。固 體狀態圖像威應器包括光霄轉換組件的排列,例如像光 電二極體。其排列可能是雙向排列(例如在面威應器上) 一 8 - (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝· .可· 線. 本紙張尺度逍用中Η國家標华(CNS)甲4規格(210X297公發) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明(7 ) 或可能是線性的排列(例如在一線越應器上)》在此實例 ,圖像感應器14a是線的圖像威應器。光霣組件(圖像組 件)在一直線上排列。 圖像威應器摄像機14¾外包括光學的条統,包含至少 一光學的透鏡14lu光學的透鏡是定妥方向,如此視覺 設定在緯纱引導凹槽8的預先設定的烕應部分上,及圖 像在圖像感應器14 a上形成β 依照威應器傳動電路14c的信號,圓像烕應器14 a掃描 預先決定的狹條區域,其垂直延伸及經過緯纱投緯路徑 β此狹條區域在狹窄間隔内於兩相鄰鋼筘齒7之間可延 伸,或能沿著銷筘齒7的預定之一的前面表面延伸。如 此攝像機14瞄準在兩相鄰網筘齒7之間隔上,或一網筘 齒7的前面表面,因此圖像烕應器14a的操作沿著垂直 線部分獲得掃視目標點,其規範了圖像感應器攝像機14 的視野區域。由圖像感應器14a獲得電壓佶號。利用偵 測此種電壓訊號,它可能偵測緯纱的存在或不存在。 圖像感應器14a産生如圖4所示的視頻信號(或圖像信 號在此實例,視頻信號是在列(線排列)上唯一的光 敏的組件之一決定毎一無連鑛的置之糸列的形式。毎一 組件由垂直地安排在上述狹條區域的唯一的聚光燈之一 (或組件區域)接受光線,及産生一種組件的電信號(一 致於圖素在掃描操作的每一锢掃視上(即每一次播描 ),組件的此種倍號在視頻倍號的形式陸鑛的输出。在 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· -^τ· 線· 本紙張尺度遑用中困困家標毕(CNS)甲4規格(210X297公;8:) 200540 A 6 ___B_6_ 五、發明説明) 此例子,在線排列的光敏的組件是51 2條,其視頻倍 號包括512脈衝(或512位元)。 通常在毎一投緯的緯纱投出開始於或鄰近於機器的主 軸90度的角度,及到連緯抄戚應位置是在或接近於240° 因此當主軸到速預定角度近乎240°時,設定圖像威應 器14a開始掃描操作。 圖3顯示圖像信號處理電路用來處理圃像慼應器14a 的視頻信號。處理電路可能是結合電路或可能是可規劃 電腦。 在此實例的圖像威應器攝像機14是一種線性的CCD(電 荷耩合裝置)的圖像感應攝像機。此種圖像攝像機14有 一外部的樣式(一種外部地同步掃描樣式),僅是執行一 掃描的掃視以呼應外部的信號由外侧输入攝像機,及一 内部的樣式(一種内部自身掃描樣式),它在攝像機14内 自動地産生掃描信號,及連缠地執行掃描操作。在此實 例,選擇内部的掃描樣式。 雙值信號産生電路111由圖像攝像機14接受視頻信號, 及産生f民幅視頻信號,假設兩不同值之一常以〇及1表示。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上 有 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 時 的 绩 持 β & 0 I ® 信 S3 0 ( 視VI 幅度 限寬 的的 例衝 實脈 4 形 圖矩 於 〇 示纱 顯绻 矩 間 表纱 代缠 衝示 脈表 形— 1 L 置 位 之 緣 邊 導 引 的 衝 是 線。 描度 掃高 為之 因纱 ,緯 例出 實投 此示 脈在表 形 。Ll 矩置置 及位位 ,纱緣 J·)緯邊 V ^ J/ »c n 冑域弓(sslgam 度野所 寬視 , 的在的 示直 表垂 本紙張尺度通用中B困家樣準(CNS)甲4規格(210X297公¢) A 6 B6 200540 五、發明説明(9 ) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 限幅視頻信號由雙值信號産生電路111輸出到圈像測 量計數器電路l〇la。換言之,限幅視頻信號,圖像測量 計數器電路101a由圖像感應器攝像機14接受視頻定時信 號及掃描定時倍號》圔像測量計數器電路101 a利用計數 視頻定時信號的定時脈衝而測量寬度W1及限幅視頻倍號 的矩形脈衡之引導邊緣位置L1,及産生第一種宽度信號 表示W 1和第一位置信號表示引導邊縳位置L 1。 第一種計標電路l〇lb由圖像測量計數器電路101 a接受 第一位置信號,及産生不同倍號表示預定值C由引導邊 綠位置L 1扣除的結果(L 1 - c ),及總和倍號表示預定值d 到寛度L1加起來的結果(Ll + d)。 第一種寛度(尺寸)比較器電路Idle由圖像测量計數器 電路lQla接受第一種寬度信號,決定a<WKb,比較寬度( 尺寸)W1與每一預定值a及be假若第一寛度W1是較大於a 而較小於b時,第一寬度比較器電路101C産生一贊成的 信號。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第一種二進計數器電路(或寄存器電路)102a連接有圖 像測量計數器電路10 la。由测量計數器電路10 la移動數 據項目到第一二進計數器電路102a,每一次産生掃描定 時信號的掃描脈衝。因此第一二進計數器(或寄存器)電 路102a儲存第二最新線寬度W2及第二最新線位置L2, 其是由限幅視頻信號決定在先前的掃描週期獲得β第一 二進計數器電路10 2 a連接有圖像感應器攝像機14,如此 -1 1 - 本紙張尺度通用中B國家樣準(CNS)甲4規格(210X297公;¢) A 6 B6 200540 五、發明説明(、°) 掃描定時脈衝信號輸入到第一二進計數器電路102a。 第一位置比較器電路l〇2b由第一計算電路101b及第一 二進計數器電路102 b接受信號,及決定其(Ll-c)<L2< (Ll + d)是或不是》如此位置比較器電路102 b校正偵測在 先前掃描遇期上緯紗的位置L2是在預定範園内於霣流通 期(即電流掃描)上偵測霣流位置L1。 第二計算電路l〇2d連接有第一二進計數器電路102a, 及設計産生第二不同信號表示由第二最新位置L2扣除預 定值c的結果(L 2 - c ),及第二總和信號表示預定值d到 第二最新位置L2之和的結果(L2 + dh 第二寛度(尺寸)比較器電路1D2C由第一二進計數器電 路102&接受第二最新寬度》2的信號,決定&<¥2<1)。當第 二最新寬度W2在先前的掃描週期獲得較大於常數a及在 同時間較小於常數b時,第二寬度比較器電路102c産生 一種肯定(是)信號。 第二二進計數器罨路(或寄存器電路)l〇3a連接有第一 二進計數器電路10 2 ae第二二進計數器電路10 3 a如同第 一二進計數器電路l〇2a有相同的結構β數據儲存在第一 二進計數器電路102 a移至第二二進計數器電路1Q3 a以呼 應攝像機14的掃描定時脈衝倍號的每一掃描脈衡。因此 第二二進計數器電路103 a維持第三最新寬度W3及第三最 新位置L3,它是由第三最新掃描遇期獲得。類似第一二 進計數器電路10 2 a,第二二進計數器霉路10 3 a連接有毎 -1 2- 各紙張尺度遑用中a B家樣準(CNS)甲4規格(210X297公龙) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· 線· 經濟部中央標準局貝工消費.合作社印製 A 6 B6 200540 五、發明説明(") 一個第二位置比較器電路l〇3b相似於第一位置比較器電 路102b,第三寬度比較器電路103c相似於第二寬度比較 器電路1D2C,及第三計算電路103d相似於第二計算霄路 1 0 2d. 第三二進計數器電路(或寄存器電路)104 a連接有第二 二進計數器電路lD3a,及安排來維持第四最新宽度W4及 第四最新位置L4,它是在第四最新掃描週期獲得。第三 二進計數器電路104a連接有第三位置比較器電路104b, 相似於位置比較器電路l〇2b及103b,及一第四寬度比較 器電路104c相似於先前寬度比較器電路101c ,102c及103c 。在此方法,本實例的視頻信號處理電路儲存及校正在 第四最新連缠的掃描週期獲得之寬度及位置之值。 三位置比較器電路102b, 103b及104b是連接到及電路 105。四寬度比較器電路101c, 102c ,103c及104c和及電 路105是連接到一及電路106。及電路106建接到觸發電 路角度烕應器108用來威應鏃機的主軸109之角度 位置也連接到觸發電路107。 第一種實物的绰纱感測条統工作如下: 在掃描定時倍號的每一掃描脈衝之發生上,圖像慼應 器14 a産生視頻信號,在此實例包括在線性的排列上512 光敏的組件之512組件的信號(圖素 >,雙值信號産生電 路111産生如圓4所示之限幅視頻倍號。圖像感應器攝 像機14在毎一次搌動(或每一掃描週期)一次在另一次之 -1 3- 本紙5t尺度遒用中B國家樣毕(CNS)甲4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 線< 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A 6 B6 200540 五、發明説明(丨v) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 後輸出512條信號而掃描垂直的掃描區。在此實例,當 圖像威應器攝像機14是固定握持時執行掃描操作。假若 緯纱投緯沿著存在於攝像機14的視野區之緯纱投入路徑 時,如圖4所示,然後一矩形脈衝在限幅視頻倍號上形 成。供給此種限幅視頻倍號到圖像測量計數器電路l〇la ,計算定時脈衝以決定矩形脲衝的寬度(或持鑲的時間} W1,及限幅視頻信號的矩形脲衝之引導邊緣位置LU在 此實例,位置L1表示由視野區的一末端(或視頻信號的 左側末端)之矩形脈衝的引導邊緣之長度(或距離)。 第一寬度比較器電路l〇lc接受圖像的電流(或第一最 新)寬度W1,及比較電流寬度W1以決定圖像的尺寸一致 於緯纱的尺寸。當緯纱由圖像感應器14 a偵測到時,第 一寬度比較器Ιϋΐ産生肯定的答覆,假若緯纱不存在於 視野區時,是否定的答覆。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 掃描定時信號的掃描脈衝由圖像感應器攝像機14輪入 到達毎一個計數器電路l〇la, 102a, 103a及104ae每一掃 描脈衝的應用不僅是發起掃描操作,而且使數據移動β 呼應於掃描脈衝,由每一計數器電路移動數據到其次的 計數器電路。在最後計數器電路1Q4 a滿足後再消除。計 數器電路101a儲存在第一最新掃描上籀得之第一最新數 據,計數器電路102 a儲存第二最新掃描之第二最新數據 ,等等。 寛度比較器電路l〇lc,102c,103c及104c個別地校正圖 -1 4 - 本紙張尺度逯用中國S家標毕(CNS)甲4規格(210x297公龙) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(··>) 像的寬度之四個最新數值。位置比較器電路102b,103b 及104b當四個連缠的掃描時,校正圖像的位置之改變β 假若緯纱正碓地投入,圖像的位置不會突然地改變。 當寬度比較器電路101c〜104 c答覆時,位置比較器電 路lD2b, 103b及104b全部是贵定時,然後第一實例的視 頻信號處理電路估計緯纱是依序投入,及保持嫌機在正 常的操作中〇無論如何,假若任何一傾或多値的tb較器 電路産生否定的答覆時,然後處理電路産生停止倍號以 停止嫌機。 無論如何,它是選擇安排視頻信號處理電路,酋及僅 當至少一寬度比較器電路101c,102c,103c及104c産生否 定信號時,如此停止機器》當至少一位置比較器産生否 定倍號時,在此情況機器不停止,而産生一替代之警告 信號。 就光源來說,螢光燈,鹵素燈及瓦斯雷射裝置能予應 用。在第一實例上,聚光燈16如圖1所示,固定安装在 圖像感應器攝像機14的頂部。聚光燈16射出一光線到圍 繞緯纱引導凹槽8的預定位置之相關小區域上。聚光燈 16的光利用一個或多艏銷筘齒7反射在照明區域上,及 落在圖像感應器14a上。當绰紗3存在縴纱引導凹槽8上 於照明區域内,然後光由緯纱3截斷。單願它迪接一高 頻率能量,提供到螢光燈,假設它是應用成光源。 如圖8A及8B所示,可能應用纖維眼來代替照明應用成 -1 5- (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· 訂 線· 本紙張又度逍用中國B家標準(CNS)甲4規格(210X297公釐) Λ 6 B6 2〇〇54〇 五、發明説明(l40 聚光燈16。光學纖維60及光源61代替聚光燈16。平行光 纖維束(或單一光學纖維)60埋入至少一網筘齒7上,如 圖8Α及8Β所示。光源61附颺到鏑筘齒7的下側末端部分 之後倒上。光由光源61傳送經遇光儀維60到達綱筘齒7 的凹處之底部,由鋼筘齒凹處的底部突出到圏像烕應器 1 4a〇 顯示於圖5的鏡頭17能應用來保護圖像戚應器攝像機 14的透鏡避免空中傳播的棉絮(棉飛花)。顯示於圖5的 實例,管18是連接到鏡頭17。推動空氣導人鏡頭17的内 側經過営18由透鏡鏡頭17的内部空間吹出棉絮及塵土。 在第一實例上,圖像感應器攝像機14放置在鋼筘2之 前。因此它可能改變嫌機的經纱而不餺移動圖像慼應器 攝像機14。第一實例的前倒攝像機14利用在嫌機操作上 的執行而不需要攝像機位置之煩惱的諝整及定位。 此實例的緯纱偵測条統在精確感测上是優越者。圖像 感應器14a掃描緯纱引導凹槽8。依照所述,烕潮區域是 狹窄及精確的偵測緯纱是高靈敏的。況且測樣品時間是 短暫的。此實例的緯纱偵測条統能應用型式確認条統由 其他目的物精確的鑒別投入的緯纱。在第一寅例上,毎 一次投緯能執行多數的掃描β無論如何在每一次投緯上 能選擇的執行一次掃描。 本發明的第二實例顯示於圖6。在第二實例上,機器 是噴水式嫌機。 -1 6 - 本·紙張尺度遑用中國圉家樣準(CNS)甲4規格(210x297公*) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 線. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 Λ 6 Β6 2005^0 五、發明説明Gr) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 顯示於圖6的噴水式織機,後羅拉21引導經纱20朝前 移動,綜絲22分開經纱20進入上側及下側群體以形成經 纱開口,緯纱投入噴嘴23噴出緯纱24及噴出水,及鋼筘 25打擊投入緯纱24進入嫌物27。 拉動嫌物27經過吸風圖筒狀管28到填充密度調整機構 29,及由布羅拉30捲取。吸風管28是乾燥機利用吸水由 嫌物27移去水份。吸風管28由織機的左側到右側横向延 伸,及有豁口 28a延伸在雜物寬度的方向。豁口 28a利用 前進的織物27予覆蓋。吸風管28的内部凹處利用管糸統 3 2經過空氣一液體分離器31連接到吸風機33的吸風部分 Ο 圖像烕應器攝像機34放置在鏑筘25之前,於織機的到 達側(噴嘴的反向側在此實例,圖像烕應器攝像機34 經過托架35及支持桿36,固定安裝在吸風管28上,如圖 7所示。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 托架 3 5包括上側半圓形組件3 5 a及下側半圖形組 件35b。上側半圔形組件35a有第一末端,形成有凹處, 第二末端形成有凸緣39。下側半圓形組件35b有第一末 端形成有凸出物38及第二末端形成有凸緣31上側及下 側組件39a及39b的第一末端由作用在凹處37的凸出物38 而結合在一起。上側及下側組件39 a及39 b的凸緣40由螺 釘插入經過凸緣39的螺釘孔40而繫緊在一起,而螺帽螺 旋在螺釘41上。上侧半國形組件39 a有一朝内凸出物43 由上側組件39a的内側圖筒表面朝内輻射凸出。 -17- 本紙張尺度遑用中國國家標毕(CNS)甲4規格(210x297公*) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(4) 支柱桿36垂直延伸,有一下側末端固定到上倒半圓形 組件39a的頂部,及一上側末端固定到圖像慼應器攝像 機34的底部β 上侧及下倒半國形組件39a及39b裝配於吸風管28之上 ,由作用在凹處37的凸出物8及上繫螺帽42在螺釘41上 而園繞吸風管28繫緊在一起β在此方法,圈像威應器34 固定到吸風管28,其位在綱筘25的鏃口倒(前倒)。上侧 半圓形組件39a的朝内凸出物43穩匿地被接受於吸風管 28的豁口 28a上。朝内凸出物43容易及保證托架35相蘭 於吸風管2 8的放置。托架35利用非永久繫緊器固定到吸 風管28。 沿箸吸風管28易於横向地移動托架35。因此圖像感應 器攝像機34的横向位置利用托架3 5沿著吸風管2 8滑動能 易於調整。 如圖6的噴水式嫌機有一濺濕護蓋44以防止水廣泛的 濺濕。在打開位置及封閉位置之間護蓋44可移動。濺濕 護蓋44形成有一開口 44a經過,圖像感應器攝像機34能 掃視緯纱投人路徑的威測部分。 在噴氣式織機上有空氣引導凹槽成形於銷筘上,圖像 感應器攝像機指向鋼筘的空氣引導凹槽,如第一實例所 示》•在噴氣式織機上有空氣引導由鋼筘分開,圖像威應 器攝像機必須指向空氣引導上《無論如何,在第二實例 的噴水式織機沒有引導緯纱的引導組件。因此圈像烕應 _ 1 8 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂- 線_ 本紙張尺度遑用中國國家標毕(CNS)甲4規格(210x297公¢) A 6 B 6 200540 五、發明説明(*?) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 器攝像機34瞄準緯纱投鎵路徑,由最初的檢査而決定。 放置攝像機及予定位,如此瞄準方向(線)放置在平面上 貫穿緯紗的投緯路徑。緯纱投緯路徑之横截面利用画像 感應器攝像機34予掃描,如先前之實例。 圖像烕應器攝像機34連接有視頻(圖像)信號處理鬣路 (或電腦)類似於圖3的霣路。第二實例的圖像烕應器也 是線性的圖像感應器,及安排來掃描臥置於平面上貫穿 緯纱投緯路徑的垂直線。第二實例的緯纱偵測糸統掃描 在每一投緯上垂直線相同位置兩次或多次β當此時,水 的形狀迅速改變,同時投绰的緯纱之尺寸及位置幾乎保 持不變。由噴水中在每一緯紗投入的多次重複掃描遇期 中,緯纱偵測糸統能精確的鑒別緯紗。此實例的緯纱偵 測集統能精確的偵測每一次投緯的緯纱到達之瞬間。因 此它可能精確的調整由緯纱投入噴嘴23噴出之噴水量及 時間,及改良鏃機的自動化控制条統。 當在圖像感應器攝像機及測童的目標之間的距離是長 距離時,選擇應用望遠鏡攝影的透鏡成為本發明的圖像 感應器攝像機的的透鏡。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 顯示於圖9〜13是本發明第三實例。第三實例的纗機 如同第一實例是噴氣式嫌機。第三實例的縴纱偵潮条統 利用緯纱投緯路徑上偵搠兩傾別的部分安排來偵澜緯纱 的斷绰及绰纱的正確到逹。 類似圖1的噴氣式纗機,顯示於圖9的噴氣式鐵機包 -1 9- 本紙张尺度遑用中國國家楳毕(CNS)甲4規格(210X297公釐) 200540 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(*?) 括網筘2它保持經纱1分蘭及推動每一次投縴之緯纱3 到嫌物4, 一主要的喷氣哦嘴(未圖示),和多數的補助 噴_9安裝在鏑筘握持器5如圏1的嫌機之相同方法。 緯纱3由主要的噴嘴投出,及在由網筘齒7形成的緯抄 引導凹檐8上實質地直線的路徑上移動,同時由補助噴 嘴9接受補助的噴出空氣β 單一的圖像威應器攝像機14經過安裝支持物(或托架) 15在頂部支持物12上安裝,固定到織機的機架上。第三 賁例的圖像慼應器攝像機14也位在鋼筘2的前側,如同 先前的實例》圏像感應器鑷像機14及嫌口位在銷筘2的 相同侧。圖像感應器攝像機14是相同於第一實例的攝像 機β 半反射鏡(部分反射鏡)5〇放置在圖像感應器攝像機14 及緯纱投縴路徑之間。半反射鏡5 0安裝在頂部支持物12 上經過傳動機構。圖像戚應器攝像機14及半反射鍊50的 放置及定位如下所逑。如圖及11所示,在緯纱投绰路 徑L上,由第一威應點S1發射的光線經過半反射鏡50, 及落在攝像機14的圖像越應器14a上,及在緯纱投緯賂 徑L上,由第二威應黏S2發射的光狳利用半反射鏞50反 射也落在圔像威應器14ae第一及第二威醮點(或部分) S1及SC老臥置在绰纱投緯路徑L上,它們沿著投緯路徑 L彼此分開。第一威應點S1較第二威應貼S2接近於機器 投緯細上的主要噴出空氣的噴嘴,及第二戚應點S2較逋 -20- 各紙張尺度遑用中Β Η家標毕(加)甲4規格(210X297公康) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· *^τ* 線· 2〇〇54〇 A 6 B6 五、發明説明(*9) 間 之 2 S 及 IX S 點 應 威 二 負 及1 0 在 S 纱 邊 0 嘴 噴 要 主。 於伸 離延 在的線徑 線 直 的 像 _ 於 致1 軸 學 光 的線 4 1 直 機穿 像貫 攝S1 器黏 應醮 威戚 像一 第
L 放 ο 5 鏡 射 反 半 Ο 度 角 1 定直 L預一 一 第 在貼 徑該 路, 緯上 投黏 钞叉 緯交 示在 表置 線 直 像 二 0 叉 交 路射 緯入 投。 穿1) 貫 0 S2II 黏2( 應 0 戚角 二定 第預 在有 其成 ί形 L 徑 路 緯 投 手 與 及 面之 表鏡 射透 反的 的14 ο I 5 機 鏡像 射攝 反器 半應 由威 ,像 出圓 發於 S1致 點一 應線 感光 二射 第反 由及 。 線,軸 光射學 的反光 鏡第 射在 反此 半如 的 , 例動 實移 此可 軸 i ο 種 1 的圜 物如 鏃置 及位 線的 照定 依設 JI50 沿及及線 50一類虛 學離 光分 的的 14間 機之 像S2 811¾ 器 00 應黏 慼應 像威 圖二 箸第 鏡後 射然 反 , 半14 當機 〇 像 的攝 整於 諝近 可接 是 , 件置 條位 (請先間讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝· 訂* 至加 移增 S2是 由JI 點離 應距 感的 二間 第之 及 IX S 點 應 0 二 第 及1 第 在 2 間 之 4 機 像 鑷 與 2 5 點 應 0 二 第 在 於定 等固 持徑 保路 離學 距光 的線 徑直 路的 學間 光之 4 折1 曲機 的像 在 定 固 及 等 相 間 此 彼 持 保 常 離 距 «的時 及徑同 S1路, 黏學值 應光定 戚兩固 1 〇 的 第離定 在距預 線. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 要像 需圏 不了 它除 此消 因排 〇安 動種 移此 軸。 學距 光焦 的的 4 4 1- IX 機機 像像 攝攝 著器 沿應 5M 嫌像 射圖 反整 半調 角 成 S V 線 〇 立 要直 霈於 的對 距相 焦面 諝鏡 再的 統50 条鏡 學射 光反 的半 4 1* , 機一不 像所 攝11 器園 應如 0 各紙張尺度遑用中《 B家揉準(CNS>甲4規格(210x297公*) Λ 6 Β6 200540 五、發明説明 度Θ3(線Vb)傾斜。因此匾像Zl利用光線傅送,由第一 威應點經過半反射鋪50成形於圔像威應器表面的第一位 置上,及其他釀像Z2利用光線由第二威應點S2廷伸,從 半反射鏡50的反射成形於園像威應器表面的第二分開的 位置。因此第三實例的簡單圃像烕匾器14在相同的時 間能偵澜兩分開的戚窿位置。在圃11的實例•傅送光線 的圏像Z1成形於反射光線的圈像Z2之上β如圔13所示, 圖像烕應器14a産生視頻信號。在圖11上,直立線Vs及 Vn放置於圖像的垂直平面上》線Vs也臥置於匾像威應器 14a的光敏的表面。線Ve也臥置於半反射鏡的鏡面上》 線VS,是在圏‘像的垂直面上,平行於線Vse線VS'在反射 點上交叉於線Vm,如圖所示。在匾像的垂直平面上, 線Vm及Vs_形成角度Θ 3。 半反射鏡50的傳動機構顯示於圖11。半反射鏡50固定 安裝在基座板組件51上。兩内部地線狀物管狀組件52固 定到基座板組件51的下倒》兩外部地線狀的螺旋桿53彼 此平行延伸β平行捍53的前面末端相對地嫌旋在管狀的 組件52之内部地線狀孔上。齒輪54固定安裝在毎一線狀 的桿53之後面的末绱。兩平行桿53的齒輪54彼此作用箸 ❶馬達55的傳動齒輪56作用到齒輪54的其中之一。馬達 55經過傳動齒輪56傅動齒輪54,使線狀的桿53通轉。結 果基座板51沿著麵像威臁器*像機Η的光學鞴一起移動 半反射嫌50。螺旋桿53平行於光學_,沿著光學軸利用 -2 2 - 本紙張尺度遑用中國《家«準(CNS)甲4規格(210X297公Λ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 線- 經濟部中央標準局員工消贽合作杜印製 A 6 B6 200540 五、發明説明(>ί) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 進一步螺旋進入内部地螺旋組件52或迺轉在鬆螺旋方向 而移動半反射鏡50。在此種安排,第三實例的簡單圖像 感應器攝像機14能精確地偵測投緯時的斷緯β 圖像戚應器14a在攝像機14上利用傳動器(控制器 >霣 路(未圔示)予控制《攝像機14由銷筘2的前倒掃視鏑筘 2的緯纱引導凹槽8,及如前面的實例,垂直的掃描緯 纱引導凹槽8β因此至少一垂直部分的平面貫穿機器的 緯纱投緯路徑,由臥置在鋼筘2的前面上之部分的平面 的預定點上可以看到,及上下掃描〇在掃描時,圔像 感應器14 a及光學条統是固定握持著,但在圖像感醮器 14a的線性排列之光敏的組件之組件圖像信號在排列的 次序上一個在另一掴之後移出,如同先前之實例所述。 如圖12所示,圖像威應器14a連接有視頻倍號處理電 路^ 一種數位電腦能應用成處理電路。 類似圖3的處理電路,圖12的處理電路包括一雙值信 號産生電路1 1 1 , 一圖像測量計數器電路1 0 1 a ,三計數 器電路102a,103 a及104 a用來儲存舊數據,四寬度比較 電路 101c,102c,103c及 104c,和電路 101b,102b,102d, 103b,103d及104b用來偵澜圖像的位置。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 不同於圖3的電路,圓12的處理電路S外包含脈衡産 生電路112,接受圏像威應器攝像機14的掃描定時倍號 掃描脈衝,及産生兩输出脈衝SP1及SP2呼應於攝像機14 的每一掃描脈衝SP。第一输出掃描脈衝SP1是相同的由 -2 3- 本紙張尺度逍用中國Η家樣準(CNS)甲4規格(210x297公*) A 6 B6 200540 五、發明説明(》) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 攝像機14输出的最初掃描脈衝(或允許經過電路112的最 初掃描脈衝)。酋到達視野區的中央時産生轚路112的第 二輸出掃描脈衝SP2。産生第二掃描脈衝SP2以分開視頻 信號包含圈像戚蘸器14a的光敏的組件之組件信號分成 兩半。轚路112的第一掃描脈衝SP1同時於攝像機14的掃 描脈衡SP。第二掃描脈衝SP2相對於第一掃描脈衝由預 定的時間間隔延時β 呼應於每一掃描脈衝S P ( = S Ρ 1 ),圖像烕應器1 4 a引發 掃描操作及産生視頬信號。雙值信號産生電路111由匾 像感應器攝像機14接受視頻倍號,及産生限幅視頻信號 ,如同顯示於圖3的第一實例之相同的方法。在顯示於 圖13的實例,限幅視頻信號有.兩矩形的脈衝表示緯纱。 第一矩形脈衝一至於第二慼應點S2的圖像Z2,及第二矩 形脈衝一致於第一感應點S1的圖像Z1。在斷緯的情況, 圖像烕應器14a如圖13的實例在相同的掃描遇期内,偵 測在第一及第二感應點S1及S2上的緯纱。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 測量計數器電路l〇la決定第一矩形脈衝的引導邊緣位 置L及寬度W,及第二矩形脈衝的引導邊緣位置 Μ和宽 度在此實例,計數器電路101a由攝像機14接受定時 信號,及由脈衝産生電路112接受掃描脈衝。酋第一掃 描脈衝S P 1産生時,圖像測量計數器霄路1 Q 1 a由統計定 時脈衝而決定L及W。相似地,當第二掃描脈街SP2産生 時,由統計定時脈衝而決定Μ及Χβ -2 4 - 本紙張尺度逍用中a Β家標毕(CHS)甲4規格(210X297公《) 200540 A 6 B6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明(》) 計數器電路l〇la〜104 a並列連接。如圖3的處理電路 ,項目L及W的第一種時間設定由毎一傾計數器霣路101a 〜103a移動到其次的計數器霣路,每一次産生第一掃描 腯衝。項目Μ及X的第二種時間設定由每一俪第一三計數 器電路移動到其次的計數器電路,每一次産生第二掃描 脈衝。因此最後計數器電路104a儲存執行lD3a某時間以 前的掃描週期之結果L4,W4及X4,計數器電路103a儲存 其次掃描週期的結果L 3,W 3 , Μ 3及X 3。大部分最近播描操 作的結果儲存在計數器電路1〇13上。 寬度比較器電路101c〜1D4C相對地連接有計數器電路 101a〜104ae第一比較器電路101c由計數器電路101 a接 受寬度數據項目W1及XI,及比較寬度W1及XI有預定較小 的常數a及預定較大的常數lu如此第一寬度比較器電路 l〇lc決定其中的a<Wl<b,或不是,及進一步決定其中的 a<Xl<b,或不是。結果由比較器電路101c輸出到失誤投 绰鑒別電路113。在相同的方法,校正每一個W2,X2,W3, X 3及W4和X4以決定測置圖像的寬度是在a及b之間的預定 範園。 計算器電路l〇lb,102d,103d相對地連接有計數器電路 101&,102&及103&。預定常數(;由毎一値[1,^,1212,113 及M3被扣去及加上預定常數d到每一掴Ll,Ml, L2,M2,L3 及M3。 位置比較器電路1 〇 2 b , 1 0 3 b及1 0 4 b相對地連接有計數 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝< -^1- 線· 本紙張尺度遑用中B 8家標準(CNS)甲4規格(210X297公¢) 200540 A 6 B6 五、發明説明(Μ·) 器電路102a,103a及104ae比較器電路l〇2b決定其中(U-c) <L2<(Ll + d),或不是,3 外決定其中(fH-c)<M2<(Ml + d) ,或不是β類似地比較器霄路l〇3b校正L3及M3,及比較 器電路104 b校正L4及Μ4β比較器霄路l〇2b,103b及104b 的输出信號输入失誤投縴鑒別電路113。 失誤投緯鑒別電路113由比較電路的倍號鑒別缺乏投 绰纱,投斷纱及正常投緯。假若緯纱失敗的到逹級機 的到達側(噴嘴的不同餅)之正確位置,例如缺乏投緯 纱,然後緯纱既不在第一感應位置S1也不在第二感應 位置S2被偵測到。假若绰纱在緯纱投入的途中斷了, 然後圖像感應器14a能在第一及第二感應點S1及S2二者 偵測到緯纱。當緯纱投缠正確及正常時,每一投緯的 緯纱經過第一感應點S1,但它不會到達第二感應點S2。 聚光燈16安裝在圖像感應器攝像機14上,如圖9所示 。聚光燈16設計一光線經過半反射鏡50朝向第一臧應點 S1。部分光線經過半反射鏡50傳送,及部分光線16由半 反射鏡反射,如此第二感應點S2也照明到。在第三實例 ,它也可能匾用光鐵維60及光源61,如圖8A及8B所示。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 它可能以簡單的鏡頭困繞半反射鏡50及攝像機14的透 鏡,及提供淸除空氣進入鏡頭内,由半反射鏡及透鏡上吹掉 棉絮及飛塵β圖14顯示一實例。一内部圓简狀組件57在 透鏡頭17上可滑動地接受。半反射鏡固定到内部圓简狀 組件57«>透鏡頭17有凹槽17 a平行延伸主圖像威應器攝 -26- 本紙»•尺度遑用中B國家樣毕(CNS)甲4規格(210x297公 Λ 6 Β6 200540 五、發明説明(/) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 像機14的光學軸。柱螺栓57a固定到内部圓筒狀組件57 ,可滑動的接受於凹槽17a上《>螺栓頭57b在柱螺栓57a 的頂部成形。柱螺栓57a易於内部圓筒狀組件57的軸移 動支持半反射鏡,及防止内部組件57的迴轉移動。管18 連接有鏡頭17,供給空氣進入鏡頭17内同時保護半反射 鏡及透鏡。因此半反射鏡及攝像機二者由簡單共有的空 氣供給条統保護箸。 顯示於圖15是本發明第四實例。第四實例的織機是噴 氣式織機,如同第二實例,裝備有如第三實例的半反射 鏡。 顯示於圖15的噴水式嫌機幾乎相同於圖6的噴水式織 機。吸風圓筒狀管28由織物28移去水份横向延伸於銅筘 25之前類似圖6的織機。 半反射鏡36經過傳動機構安裝在吸風管28上,該傳動 機構類似於圖1 1的傳動機構。半反射鏡36在鋼筘25及圖 像威應器34之間實質地放置及定位如同圖10及11所示的 相同方法,它也要裝在吸風管28上。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 圖像威應器攝像機14有線性的CCD(電荷耩合装置)圖 像感應器14a,及連接有視頻倍號處理電路,類似於圖 1 2的電路。 第四實例的緯纱偵測条統由水内能鑒別緯纱,如同 第二實例,及偵測投緯時的斷緯,如同第三實例。 光學条統包括半反射鏡,可應用到绰紗偵測条統,而 不必應用圖像烕應器。它可能利用半反射鏡偵測兩個別 的威應點,傳統的感應器應用於傳統的緯纱威覺器上。 本紙張尺度逍用中B困家樣準(CNS)甲4規格(210x297公釐) A 6 B6 200540 五、發明説明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖16是本發明的第五實例。在本實例上,圖像感應器 攝像機214放置在辆筘前侧,及光源216放置於鋼筘的後 側。在圖16的實例上,鋼箱有鋼筘齒7,形成有凹處用 來規範緯纱投緯路徑,如同第一及第三實例。在此種安 排上,光源216的光線利用緯纱3反射回來。由前側攝 像機214的掃視緯纱3在光亮圍繞上是黑的。在此實例 ,後側光源216固定安裝在網筘上。第五實例的安排不 但可應用於噴氣式嫌機也可應用於噴水式織機。 17#本發明的第六實例。在此實例上,光源216放 q置在鋼筘前倒,及圖像烕應器攝像機214放置於網筘的 與側。在此實例,後侧圖像感應器攝像機214固定安裝 在钢筘上〇此安排也可應用於噴氣式織機及喷水式嫌機 〇 經濟部中央標準局貝工消費·合作社印製 本發明的第七實例顯示於圖18 A及18B。在此實例,上 側及下側光源216a及216b皆放在銷筘的前側,及遮幕218 附靥於鋼筘2上。圖像感應器攝像機214也放置於網筘2 之前側。在此實例,光源216a及216b和圖像感應器攝像 過托架金部安裝在嫌機的機架上,如此它們是固定 的。上側光源216 a位在圖像感應器攝像機214之上,及 下側光源216b是在攝像機214之下。光線由上側及下側 光源216 a及216 b利用在緯纱投绰路徑上投緯的緯纱3反 射,該投縴路徑在成形於鋼筘齒7上的緯纱引導凹槽内 ,及反射光線落在圖像感應器的攝像機214上》 -28- 各紙張尺度遑用中B國家樣準(CNS)甲4規格(210父297公釐) A 6 B6 200540 五、發明説明(>7) 如圓18 A所示遮幕218固定在預定銷筘齒7的前倒表面 β緯妙引導凹槽8的預定部分之底部及細壁成形於網筘 齒7上,覆蓋有遮幕218。如画18Α所示,遮幕218有ϋ形 部分218a,它緊緊裝配在U形纱引導凹槽8上,上韬 部分218b由U形的上侧末绱朝上延伸,及下倒部分218c 由U形部分的下側末端朝下延伸》如圖18B所示,此實例 的遮幕218横向延伸於三锎筘齒7之上及兩間隔介於這些 鋼筘齒之間β 遮幕218提供成一背景,使緯纱更顯示。遮幕218在镩 纱3及背景之間形成尖鋭的對比。顯示於圖18 Α及18 Β的 實例,绰纱3使其光亮,而遮幕218使其黑暗》遴擇遮 幕218的材料及色澤使緯纱與遮幕218成為很好的對比。 選擇僅應用上倒及下側光源2 16a及2 16b之一,而拿掉另 外一値。 圖18c顯示遮幕的變化物。顯示於圈18c的遮幕218·較 窄於圖1 8 B的遮幕2 1 8 β窄遮幕2 1 8 |僅附羼於一鏑筘齒7 。窄遮幕21^的寬度實質地相等於銷筘齒7的寛度。窄 遮幕218’如同圖18Α的寬遮幕218有相同的截面形狀β 顯示於圖1 9 Α及1 9 Β是本發明第八實例。在此實例,提 供在前倒圏像威應器攝像機2 1 4,上部及下部前側光葱 2 1 6a及2 1 6b ,及小遮幕2 1 9。 圖像感應器攝像機214放在銷筘2的前倒,及安裝在 餓機的前侧固定組件上。本實例的上侧及下側光籟2l6ai 本紙張尺度遑用中Η困家標準(CNS)甲4規格(?l〇x297公货) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) *可< 線- 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 200540 A 6 B 6 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明(>S) 及2 16b皆安装在鋼筘2上。上倒光源216a是在緯纱引導 凹槽8之上及下側光源216 b是在緯纱引導凹槽8之下。 攝像機214及緯纱引導凹槽8在上側及下側光源216a及 216b之間位在一水平上。由上側及下侧光源216a及216b 光線垂直延伸於兩個或更多掴鏑筘齒之間的一個或多個 間隔上,及照亮緯纱3。 遮幕219附颶於緯纱引導凹槽8的底部,成形於鋼筘 齒7上。遮幕219是小的,及僅覆蓋緯纱引導凹槽8的 底部。緯纱引導凹槽8的上侧及下側的侧壁未覆蓋有遮 幕211如圖19B所示,小遮幕219横向延伸於三銷筘齒 之上,及兩間隔類似於顯示於圖18B的寬及大遮幕218。 遮幕219在緯纱3及背景之間形成尖銳的對比。選擇應 用顯示於圖19A的上倒及下倒光源216a及216b之一,及 拿掉其他另一個。 顯示於圖19c的遮幕219'較窄於圖19B的小遮幕219。 小及窄遮幕219僅附屬於一綱筘齒7,有一寬度實質地相 等鋼筘齒7的寬度。 在本發明上,選擇應用一種簾帳裝置,例如像光簾帳 或百葉片,它放在光源及緯纱投人路徑之間,僅允許一 期望的部分利用光源照明,及簾帳圍繞著。 -30- 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格(210X297公*) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· -?τ* -線*